HU226333B1 - Device for mini-invasive ultrasound treatment of disc disease - Google Patents
Device for mini-invasive ultrasound treatment of disc disease Download PDFInfo
- Publication number
- HU226333B1 HU226333B1 HU0303687A HUP0303687A HU226333B1 HU 226333 B1 HU226333 B1 HU 226333B1 HU 0303687 A HU0303687 A HU 0303687A HU P0303687 A HUP0303687 A HU P0303687A HU 226333 B1 HU226333 B1 HU 226333B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- disc
- ultrasound transducer
- therapeutic ultrasound
- temperature
- disposed
- Prior art date
Links
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 title claims description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 61
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 35
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 10
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 3
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 claims description 3
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 210000001685 thyroid gland Anatomy 0.000 claims 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 14
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 6
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 5
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 5
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 5
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 4
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 3
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 3
- 206010016654 Fibrosis Diseases 0.000 description 3
- 230000004761 fibrosis Effects 0.000 description 3
- 102000016611 Proteoglycans Human genes 0.000 description 2
- 108010067787 Proteoglycans Proteins 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000000015 thermotherapy Methods 0.000 description 2
- 206010020751 Hypersensitivity Diseases 0.000 description 1
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 206010060862 Prostate cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000000236 Prostatic Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 229910052586 apatite Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- VSIIXMUUUJUKCM-UHFFFAOYSA-D pentacalcium;fluoride;triphosphate Chemical compound [F-].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O VSIIXMUUUJUKCM-UHFFFAOYSA-D 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 210000002027 skeletal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00084—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00261—Discectomy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
- A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
- A61B2018/00023—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids closed, i.e. without wound contact by the fluid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
A találmány tárgya berendezés porckorongbetegség mini-invasiv ultrahangos kezelésére, amely berendezés tartalmaz legalább egy terápiás ultrahangátalakítót, előnyösen a porckorong, előnyösen pedig a nucleus pulposus (magállomány) kezelésére egy adott betegnél a terápiás ultrahangátalakító által létrehozott ultrahangtérerő segítségével, amely ultrahangtérerőnek a hőmérsékleti fókusza a porckorongban, előnyösen pedig a nucleus pulposusban van, és azt melegíti.
A porckorong áll egy külső szálas szövetgyűrűből, egy szálas körgyűrű alakú részből, ez az anulus fibrosus, és egy belső, az előzőeknél sokkal viszkózusabb részből, ez a nucleus pulposus vagy magállomány. Maga a porckorong, mint rázkódás- és ütéselnyelő elem működik, és ha az anulus fibrosus, például egy kis szövetgyűrű eltörik, úgy a porckorong anyaga kiutat talál, az ideggyököket összenyomja, és gyulladásos reakciók léphetnek fel.
Az előreesett porckorongot a harmincas évek óta sebészetileg kezelik oly módon, hogy az eltolódott porckoronganyagot eltávolítják, és/vagy eltávolítják a kitüremkedett porckorong egy részét is. Később a sebészeti kezelés abban az irányban fejlődött tovább, hogy kevésbé invasiv operációkat végeztek, és manapság már mikroszkópos és percutan technikát is alkalmaznak a porckorong anyagának az eltávolítására. A sebészeti kezelésnek egy másik lehetséges módja a kemonukleolis, ahol kimopapainenzimet injektálnak a nucleus pulposusba, a porckorong középső részébe. Ez az enzim a hosszú proteoglikánláncokat a nucleus pulposusban polimerizálja, és ennek következtében azok a higroszkóposságot részben elvesztik. Ez csökkenti a térfogatot és a nyomást a nucleus pulposusban és a porckorong kitüremkedő részében, és ez a magyarázata annak, hogy a kemonukleolis kezelését követően a fájdalom csökken. Ez az eljárás az esetek 75%-ában a fájdalom csökkenését eredményezte, és igen jól dokumentált költségmegtakarítási tényezője is van. Sajnálatos módon azonban ez az eljárás igen komoly allergiás reakciókat váltott ki az esetek kb. 1 %-ában. A noninvasiv kezelés vagy terápia lehet a következő lépés előreesett porckorong esetében, amely előnyösen még fájdalommentes, a fertőzéseket el lehet vele kerülni, és ambuláns módon is el lehet végezni.
Termoterápiás és a szöveteknek a koagulálására szolgáló eljárás során fókuszált nagy intenzitású ultrahangot alkalmaznak. Az ultrahang jól áthatol a lágy szöveteken, jól fókuszálható távoli területen is egy adott felületen néhány mm-es tartományon belül. A szövet energiaelnyelése a hőmérséklet növekedésével igen meredek hőmérsékleti gradienssel nő úgy, hogy a kezelt térfogatnak a szélei tisztán elhatárolhatók anélkül, hogy a környező szövetekben károsodást okoznának. Ilyen megoldások vannak az US 5,291,890 és az US 5,501,655 sz. szabadalmi leírásokban ismertetve. Az előreesett vagy kitüremkedett porckorong terápiája vagy ultrahanggal történő kezelése szintén ismert az EP 872,262 sz. szabadalmi leírásból.
A hőkezelés vagy termoterápia porckorongok esetében sikeresnek bizonyult az úgynevezett IDET-eljárással, amelyet az US 6,073,051, az US 6,007,570 és az US 5,980,504 sz. szabadalmi leírásokban ismertettek. Ennek az eljárásnak az a lényege, hogy a porckorongba kanül segítségével katétert vezetnek be. A katéter távoli végén van egy tekercs, amelyet rádiófrekvenciás feszültség rákapcsolásával melegítenek. Erről található leírás az US 5,785,705 sz. szabadalmi leírásban. Akkora hőt hoznak létre, hogy a hőmérséklet a nucleus pulposusban kb. 90 °C legyen, mivel a katéternek a fűtőeleme itt van elhelyezve, és maga a kezelés vagy terápia megközelítőleg 15 percig tart. A fókuszált ultrahanggal történő sebészeti kezelésnek számos előnye van összehasonlítva az egyéb hőkezelésekkel. Első helyen említjük, hogy maga a kezelés noninvasiv, másodikként pedig azt említjük, hogy a fókusz mozgatható, és harmadikként említjük, hogy az energiát csak néhány mp-ig kell bevezetni. Az ultrahangos kezelés hiányosságai között szerepel az, hogy a csontban elnyelődik, és nagyon rossz az áthatolása gázzal töltött járatokon. Az ultrahangos sebészet klinikai alkalmazása ma elsősorban az urológiai sebészetben, a szemészetben és az onkológiában elterjedt. Az ultrahang hatása két részre osztható: a termikus hatásra és a nemtermikus hatásra.
Az ultrahang termikus hatásait az ultrahang elnyelése okozza a szövetben. Ez hőmérséklet-emelkedést hoz létre, a hőmérséklet-emelkedés függ az ultrahang paramétereitől, így a frekvenciájától és az intenzitásától, valamint függ az adott szövet akusztikai paramétereitől. Az ultrahang elnyelése a csontváz izomszöveteiben az apatit- és a proteintartalommal növekszik, ami azt jelenti, hogy nagy az ultrahang elnyelése a csontban, a porcokban, az ínszalagokban. A víznek azonban kicsi az ultrahangelnyelő képessége, és ezért használható mint akusztikai közeg az ultrahangátalakító és a szövet között. Nagyobb ultrahangelnyelés várható az anulus fibrosusban (nagy a kollagéntartalma), mint a nucleus pulposusban, amelynek nagy a víztartalma. Ez azt jelenti, hogy nagyobb lesz a hőmérséklet a porckorong külső részeiben, mint a központi részében. Azt elkerülendő, hogy a hőmérséklet az anulus fibrosusban egy előre megadott szintet túllépjen akkor, amikor a hőmérséklet a nucleus pulposusban eléri a megfelelő és elegendő szintet, az ultrahangot több ultrahangforrásról célszerű továbbítani. Ebben az esetben az egyes ultrahangforrásokról származó ultrahangtérerők szuperponálódnak és erősítik egymást a nucleus pulposusban, ugyanakkor azonban a környező szövetekben, beleértve az anulus fibrosust is, az ultrahangtérerő alacsony szinten tartható.
A találmány célja egy olyan berendezés kidolgozása, ahol az ultrahangátalakító ultrahang térerejének a hőmérsékleti fókusza a porckorongon egy megadott ponton, előnyösen a nucleus pulposusban fog kialakulni.
A kitűzött célt az 1. igénypontban körülhatárolt jellemzőkkel lehet biztosítani. Az előnyös kiviteli alakok az aligénypontokban vannak megfogalmazva.
A találmány szerinti megoldás segítségével biztosítható, hogy a terápiás ultrahangátalakító által kibocsátott ultrahangtérerő hőmérsékleti fókusza a porcko2
HU 226 333 Β1 rangnak a kívánt pontján, előnyösen a nucleus pulposusban tud elhelyezkedni, és itt megfelelő ideig fenn is tartható.
A találmányt a továbbiakban példaként! kiviteli alakjai segítségével a mellékelt ábrákon ismertetjük részletesebben. Az
1. ábrán vázlatosan látható a találmány szerinti berendezés és az alkalmazása, a
2. ábrán az 1. ábrán bemutatott berendezés részét képező terápiás ultrahangátalakitó látható vázlatosan, a
3. ábrán a kalibrálóeszköz egy példaként! kiviteli alakja látható, amely szintén a berendezés részét képezi.
Az 1. ábrán látható a találmány szerinti 1 kezelőberendezés, amely úgy van kialakítva, hogy a terápiás 2 ultrahangátalakító segítségével 3 ultrahangtérerőt hozzon létre, amelynek az F hőmérsékleti fókusza mindenkor a kezelendő 4 betegnél az 5 porckorongban, előnyösen pedig a 6 nucleus pulposusban helyezkedjen el. A terápiás 2 ultrahangátalakító egy sor, előnyösen három vagy több 7 heiyzettávadót tartalmaz, a terápiás 2 ultrahangátalakító helyzetének a mindenkori meghatározásához.
A terápiás 2 ultrahangátalakító úgy van kialakítva, hogy a 4 beteg bőrén keresztül vezethető be, és az 5 porckoronggal, előnyösen a 8 anulus fibrosusszal kapcsolódik, annak érdekében, hogy a 6 nucleus pulposusban a helyi hőmérséklet-emelkedést megfelelően biztosítsa ahhoz, hogy az enzimek, így például a kollagének, amelyek az 5 porckorongban jelen vannak, aktiválódjanak, és a kollagén és a proteoglikánok elbomoljanak. A bomlás azt eredményezi, hogy a 6 nucleus pulposus összezsugorodik elsősorban annak következtében, hogy a higroszkópossága csökken. A terápiás 2 ultrahangátalakító elhelyezhető az 5 porckorongnál úgy is, hogy nem hatol át a 8 anulus fibrosuson, és a 3 ultrahangtérerőnek ugyanakkor az F hőmérsékleti fókusza a kezelendő térfogat felé továbbítva van. A terápiás 2 ultrahangátalakítónak, ahogyan ez a
2. ábrán látható, van egy 9 adóeleme, például egy piezoelektromos elem, amely vízzel hűthető a kristály és azon szövetek hűtésére, amely a terápiás 2 ultrahangátalakítóhoz legközelebb vannak elhelyezve, hasonló módon, mint ahogy a prosztatarák esetében a mikrohullámú kezelés során történik. Erről található leírás az US 5,964,791 sz. szabadalmi leírásban.
Az előbb említett hűtés megvalósításához a terápiás 2 ultrahangátalakító a 10 távoli végénél legalább egy 11 hűtőkamrával van ellátva, amelyben 12 hűtőfolyadék van. A 11 hűtőkamra, a 9 adóelem és egy membránszerű 13 rugalmas fal között van elhelyezve, amely 13 rugalmas fal képes arra, hogy illeszkedjen a 8 anulus fibrosus felületéhez, amikor azzal érintkezésbe hozzák.
A terápiás 2 ultrahangátalakító tartalmaz még legalább egy 14 hőmérséklet-érzékelőt, a hőmérsékletnek a kezelés előtti és/vagy kezelés alatti méréséhez. Annak érdekében, hogy a terápiának vagy a kezelésnek kitett tömeget növelni lehessen, a terápiás 2 ultrahangátalakító iránya, illetve elhelyezése változtatható úgy, hogy az F hőmérsékleti fókuszát egy nagyobb területen folyamatosan letapogatjuk. A 14 hőmérséklet-érzékelő arra van lényegében kiképezve, hogy a membránszerű 13 rugalmas fal belső oldalán a hőmérsékletet mérje, és előnyösen ehhez a membránszerű 13 rugalmas falhoz úgy van csatlakoztatva, hogy követi a membránszerű 13 rugalmas falat, amikor az deformálódik és érintkezik a 8 anulus fibrosus felületével.
A 12 hűtőfolyadék, előnyösen víz, amely a 11 hűtőkamrához vezető bemeneti 15 járaton van bevezetve, és a kimeneti 16 járaton van elvezetve úgy, hogy a víz a 11 hűtőkamrában cirkulálni tud. A 9 adóelemben egy tömítés is el van helyezve, amelynek az a szerepe, hogy megakadályozza azt, hogy a 12 hűtőfolyadék egyéb úton is távozni tudjon a 11 hűtőkamrából.
Pontosabban körülhatárolva a terápiás 2 ultrahangátalakító úgy van beállítva és elhelyezve, hogy a 6 nucleus pulposusban olyan helyi hőmérséklet-emelkedést hozzon létre, hogy az 5 porckorongban lévő enzimek, így például a kollagén, aktiválódjon, és a kollagén és a proteglikán felbomlása következzen be, amelynek következtében a 6 nucleus pulposus összezsugorodik, elsődlegesen azért, mert a higroszkóposságából veszít.
Az 1 kezelőberendezés tartalmaz még egy merev csövet, egy megfelelően kialakított belső résszel és helyzettávadókat, előnyösen három 19 helyzettávadót. A 18 cső megfelelő optikai navigációs technikával 40 helyező eszközzel helyezhető be dorsolaterálisan az 5 porckorong irányába. A 18 cső belsejét azután a terápiás 2 ultrahangátalakítóra cseréljük, az 1. ábrán a 18 csövet és a 40 helyezőeszközt csak vázlatosan szaggatott vonallal jelöltük be.
Az 1 kezelőberendezés tartalmaz még egy optikai navigációs eszközt, amelynek segítségével a terápiás 2 ultrahangátalakító megfelelően megvezethető. Erre vonatkozóan kitanítást találunk az US 5,772,594 sz. szabadalmi leírásban. Ehhez az optikai 20 navigációs eszközhöz tartozik legalább egy 21 diagnosztikai kamera, amely úgy van elhelyezve, hogy legalább egy képet vagy felvételt készítsen a 22 kezelendő területen lévő 23 anatómiai felépítményről, amely felvétel a 24 monitoron van megjelenítve. A 21 diagnosztikai kamera lehet egy 25 röntgenkamera, amely két képet készít a 23 anatómiai felépítményről a 22 kezelendő területen, mégpedig különböző irányokból, előnyösen egymásra 90°-ban elhelyezkedő irányokból, és ezt a 24 monitoron megmutatja vagy kijelzi. Az optikai 20 navigációs eszköz és a 25 röntgenkamera együtt van felhasználva egy optikai analóg-digitál átalakítóval annak érdekében, hogy létrehozzunk vagy megfigyelhessük a 24 monitoron a valós idejű képet vagy felvételt a terápiás 2 ultrahangátalakító különböző helyzeteiben.
A 25 röntgenkamera egy 26 kalibrálóeszközt, például egy kalibrálóernyőt tartalmaz, amely a 25 röntgenkamera objektívje előtt van elhelyezve, és amelyen 27 jelzések vannak egymástól adott távolságra elhelyezve. Ezek a 27 jelzések lehetnek például kör alakú jelzések, például tantálból.
HU 226 333 Β1
Az optikai 20 navigációs eszközhöz tartozik még egy 28 referenciaelem, amely a 29 csigolya 30 tövisnyúlványához illeszthetően van kialakítva, vagy olyan megfelelő helyzetben elhelyezve, hogy valamilyen előre megadott vagy rögzített helyzete van a 22 kezelendő területhez képest. A 28 referenciaelemnél több helyzettávadó van elhelyezve, előnyösen legalább három, és ezek valamilyen fémes anyagból, például tantálból vannak.
Az optikai 20 navigációs eszköz tartalmaz még egy adó-vevő egységet is. A 32 adó-vevő egység egy sor 33, 34 vevőt tartalmaz, amelyek alkalmasak a visszavert vagy egyéb jelek vételére a 7 és 31 helyzettávadókról, ahol a 7 helyzettávadó a terápiás 2 ultrahangátalakítóban, míg a 31 helyzettávadó a 28 referenciaelemben van elhelyezve. A 32 adó-vevő egység adott esetben egy vagy több 35 adót tartalmaz, amelyek a jeleket továbbítják a 7 és 31 helyzettávadókhoz, amelyek úgy vannak kialakítva, hogy ezeknek a jeleknek a vételére alkalmasak.
A 7 és 31 helyzettávadókról továbbított jelek lehetnek például infravörösfény-jelek, és a 33 és 34 vevők ebben az esetben infravörös fény vételére vannak kiképezve.
Az 1 kezelőberendezés tartalmazhat még egy 37 kalibrálóeszközt is a terápiás 2 ultrahangátalakító F hőmérsékleti fókusza hőmérsékleti hatásának a beállítására. A 37 kalibrálóeszköz egy vagy több 38 hőelemet tartalmaz, amelynek segítségével az F hőmérsékleti fókusz a kalibráláshoz mérhető. A 38 hőelemek az ábrán csak vázlatosan jelölt 39 mérőműszerhez vannak csatlakoztatva.
Az 5 porckorong, előnyösen a 6 nucleus pulposus kezelése előtt a 28 referenciaelem a 4 beteg 29 csigolyájára van elhelyezve, és a terápiás 2 ultrahangátalakító a 37 kalibrálóeszközben megfelelően beállításra kerül.
A 4 betegnek az 5 porckorongnál lévő 23 anatómiai felépítményéről két röntgenképet készítenek, és ezek a röntgenképek a 24 monitoron megfigyelhetők. A röntgenképeken meghatározható a 28 referenciaelem helyzete az 5 porckoronghoz képest a 26 kalibrálóeszköz 27 jelzései segítségével.
Az 5 porckorong, előnyösen pedig a 6 nucleus pulposus kezelése során a terápiás 2 ultrahangátalakítót a 32 adó-vevő egység segítségével navigáljuk, és a navigálás a röntgenképek vagy röntgenfelvételek segítségével a 24 monitoron figyelhető. Ez azért van így, mert a terápiás 2 ultrahangátalakítóhoz tartozó 7 helyzettávadó a 33 és 34 vevőkkel áll kapcsolatban, amelyek a 32 adó-vevő egységben találhatók. Ezen navigálás és megvezetés segítségével a terápiás 2 ultrahangátalakító elhelyezhető úgy, hogy az F hőmérsékleti fókusza a 3 ultrahangtérerönek az 5 porckorongban, előnyösen pedig a 6 nucleus pulposusban helyezkedik el. A hőmérséklet az F hőmérsékleti fókuszban előnyösen nagyobb, mint 45 °C.
A kezelés automatikusan megszakítható, ha a 4 beteg a terápiás 2 ultrahangátalakítóhoz képest nem megfelelő helyzetbe mozdul el, vagy fordítva.
A találmányt példaként! kiviteli alakja segítségével mutattuk be, a találmány szerinti berendezés természetesen nemcsak az 5 porckorong, de egyéb, a szervezetben lévő tárcsaszerű elem kezelésére is alkalmazható.
A 21 diagnosztikai kamera lehet egy számítógépes tomográf (CT), amely az adott 23 anatómiai felépítményről ad képeket, és ezeket a képeket úgy lehet földolgozni a számítógépprogram segítségével, hogy a 24 monitoron háromdimenziós kép jelenjen meg.
A terápiás 2 ultrahangátalakító kézzel is elhelyezhető, vagy egy megfelelő 40 helyezőeszközzel, amely a kezelendő 5 porckoronghoz történő elhelyezéséhez használható.
Claims (17)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Berendezés előnyösen porckorongbetegség mini-invasiv ultrahangos kezelésére, amely berendezés tartalmaz legalább egy terápiás ultrahangátalakítót (2) előnyösen a porckorong (5), előnyösen a nucleus pulposus (6) kezelésére egy adott betegnél (4) a terápiás ultrahangátalakító (2) által létrehozott ultrahangtérerővel (3), amelynek hőmérsékleti fókusza (F) a porckorongban (5) van elhelyezve annak melegítésére, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy optikai navigációs eszközt (20) amely legalább egy diagnosztikai kamerát (21) tartalmaz, amely előnyösen a porckorongon (5), előnyösen pedig a nucleus pulposuson (6) belüli kezelendő terület (22) anatómiai felépítményéről (23) legalább egy képet vagy felvételt létrehozóan van kialakítva, továbbá a terápiás ultrahangátalakító (2) úgy van kiképezve, hogy a beteg (4) bőrén át vezethető be és csatlakoztatható a porckoronghoz (5), továbbá a terápiás ultrahangátalakító (2) távoli végénél (10) egy, az anulus fibrosus (8) felületéhez illeszthető rugalmas fal (13) van kiképezve, továbbá legalább egy hűtőfolyadék (12) számára kiképezett hűtőkamra (11) van a távoli végnél (10) elhelyezve, továbbá legalább egy ultrahangadó elem (9) van a hűtőkamrában (11) elhelyezve, és a hűtőkamra (11) az ultrahangadó elem (9) és a rugalmas fal (13) között van elhelyezve, továbbá legalább egy hőmérséklet-érzékelő (14) van elhelyezve a porckorong (5) hőmérsékletének a mérésére.
- 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az optikai navigációs eszköz (20) tartalmaz legalább egy adó-vevő egységet (32), jelek adására és/vagy vételére olyan helyzettávadókról (31, 7), amelyek közül valamelyika) egy referenciaelemen (28) van elhelyezve, amelynek adott beállított helyzete van a porckoronghoz (5) és valamelyikb) a terápiás ultrahangátalakítón (2) van elhelyezve oly módon, hogy ennek helyzete a kezelendő területhez (22) képest meghatározható.
- 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hűtőfolyadék (12) a hűtőkamrán (11) keresztül van cirkuláltatva.HU 226 333 Β1
- 4. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hűtőfolyadék (12) víz.
- 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hőmérséklet-érzékelő (14) a rugalmas fal (13) belső oldalán lévő hőmérséklet mérésére van kiképezve.
- 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hőmérséklet-érzékelő (14) a rugalmas falhoz (13) úgy van csatlakoztatva, hogy követi a rugalmas falat (13) annak deformációja során, amikor a rugalmas falat (13) a porckoronggal (5) érintkeztetjük.
- 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy egy cső (18) a hozzá csatlakoztatott belső résszel dorsolaterálisan van a porckoronghoz (5) elhelyezve, és az optikai navigációs eszközzel (20) navigálható, és a belső része van a terápiás ultrahangátalakítóval (2) helyettesítve.
- 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a diagnosztikai kamera (21) egy röntgenkamera (25).
- 9. A 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a röntgenkamera (25) egy kalibrálóeszközt (26) tartalmaz, amely jelzésekkel (27) van ellátva, amelyek egy monitoron (24) kijelzett anatómiai felépítmény (23) helyzetének a meghatározására vannak a porckorongnál (5) elhelyezve.
- 10. A 9. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a monitor (24) az adott anatómiai felépítményről (23) két különböző helyzetből felvett röntgenfelvétel kijelzésére van kiképezve.
- 11. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a diagnosztikai kamera (21) egy számítógépes tomográf letapogató, amely a beteg (4) porckorongjánál (5) lévő anatómiai felépítményről (23) képeket létrehozóan van kialakítva, és a képek a számítógép programjával háromdimenziós képként jelennek meg a monitoron (24).
- 12. A 2-11. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az adó-vevő egység (32) infravörösjelek jelvételre és -adásra van kiképezve, és a helyzettávadók (7, 31) szintén infravöröshullám-tartományba eső jelek továbbítására és vételére vannak kiképezve.
- 13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a terápiás ultrahangátalakító (2) hőmérsékleti fókuszában (F) a hőmérséklet nagyobb, mint 45 °C.
- 14. A 9-13. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kalibrálóeszköz (26) a terápiás ultrahangátalakító (2) által a hőmérsékleti fókuszában (F) létrehozott hatás és/vagy a hőmérsékleti fókusz (F) és a terápiás ultrahangátalakító (2) adóeleme (9) közötti relatív helyzet kalibrálására van kialakítva.
- 15. A 2-14. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciaelem (28) van a beteg (4) csigolyájához (29), előnyösen pedig a csigolya (29) tövisnyúlványához (30) rögzítve.
- 16. A 2-15. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciaelem (28) olyan helyzettávadókat (31) tartalmaz, amely fémgolyókból, előnyösen tantálgolyókból állnak.
- 17. A 16. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az optikai navigációs eszköz (20) adó-vevő egysége (32) legalább egy röntgenberendezés.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0002678A SE518764C2 (sv) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | Anordning för mini-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom |
PCT/SE2001/001626 WO2002005897A1 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-16 | Device for mini-invasive ultrasound treatment of disc disease |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUP0303687A2 HUP0303687A2 (en) | 2004-03-01 |
HU226333B1 true HU226333B1 (en) | 2008-09-29 |
Family
ID=20280511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU0303687A HU226333B1 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-16 | Device for mini-invasive ultrasound treatment of disc disease |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7883481B2 (hu) |
EP (1) | EP1301244B1 (hu) |
JP (1) | JP2004503345A (hu) |
KR (1) | KR100867311B1 (hu) |
CN (1) | CN1283330C (hu) |
AT (1) | ATE304393T1 (hu) |
AU (2) | AU7120801A (hu) |
CA (1) | CA2415828A1 (hu) |
DE (1) | DE60113424T2 (hu) |
DK (1) | DK1301244T3 (hu) |
ES (1) | ES2249453T3 (hu) |
HU (1) | HU226333B1 (hu) |
IL (2) | IL153966A0 (hu) |
MX (1) | MXPA03000456A (hu) |
NO (1) | NO20030071L (hu) |
PL (1) | PL359363A1 (hu) |
RU (1) | RU2270707C2 (hu) |
SE (1) | SE518764C2 (hu) |
WO (1) | WO2002005897A1 (hu) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030069569A1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-04-10 | Burdette Everette C. | Ultrasound device for treatment of intervertebral disc tissue |
SE520857C2 (sv) | 2002-01-15 | 2003-09-02 | Ultrazonix Dnt Ab | Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för mini-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt, där den terapeuti ska givaren är termiskt isolerad |
US7211055B2 (en) | 2002-01-15 | 2007-05-01 | The Regents Of The University Of California | System and method providing directional ultrasound therapy to skeletal joints |
US7819826B2 (en) * | 2002-01-23 | 2010-10-26 | The Regents Of The University Of California | Implantable thermal treatment method and apparatus |
US7052463B2 (en) | 2002-09-25 | 2006-05-30 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Method and apparatus for cooling a contacting surface of an ultrasound probe |
US8361067B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-01-29 | Relievant Medsystems, Inc. | Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain |
US8808284B2 (en) | 2008-09-26 | 2014-08-19 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems for navigating an instrument through bone |
US6907884B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-06-21 | Depay Acromed, Inc. | Method of straddling an intraosseous nerve |
US8613744B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-12-24 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for navigating an instrument through bone |
US7258690B2 (en) | 2003-03-28 | 2007-08-21 | Relievant Medsystems, Inc. | Windowed thermal ablation probe |
US7458977B2 (en) * | 2003-02-04 | 2008-12-02 | Zimmer Technology, Inc. | Surgical navigation instrument useful in marking anatomical structures |
US8870796B2 (en) | 2003-09-04 | 2014-10-28 | Ahof Biophysical Systems Inc. | Vibration method for clearing acute arterial thrombotic occlusions in the emergency treatment of heart attack and stroke |
US20060025683A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Ahof Biophysical Systems Inc. | Hand-held imaging probe for treatment of states of low blood perfusion |
US8734368B2 (en) | 2003-09-04 | 2014-05-27 | Simon Fraser University | Percussion assisted angiogenesis |
US8721573B2 (en) | 2003-09-04 | 2014-05-13 | Simon Fraser University | Automatically adjusting contact node for multiple rib space engagement |
CA2439667A1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-04 | Andrew Kenneth Hoffmann | Low frequency vibration assisted blood perfusion system and apparatus |
EP1707122B1 (en) * | 2004-09-24 | 2010-04-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic probe |
US20080195000A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-08-14 | Spooner Gregory J R | System and Method for Dermatological Treatment Using Ultrasound |
US20080183110A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-07-31 | Davenport Scott A | Ultrasound system and method for hair removal |
US20090171253A1 (en) * | 2006-09-06 | 2009-07-02 | Cutera, Inc. | System and method for dermatological treatment using ultrasound |
FR2909885B1 (fr) * | 2006-12-18 | 2009-02-06 | Theraclion Soc Par Actions Sim | Tete de traitement therapeutique, appareil de traitement therapeutique, procede de sequencement des phases d'activation de la tete et procede de determination indirecte de la temperature de la peau |
US20080243036A1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-02 | Dan Voic | Spinal treatment method and associated apparatus |
US10183183B2 (en) | 2007-04-13 | 2019-01-22 | Acoustic Medsystems, Inc. | Acoustic applicators for controlled thermal modification of tissue |
US20090082703A1 (en) * | 2007-09-26 | 2009-03-26 | Robert Muratore | Method and apparatus for the treatment of tendon abnormalities |
CA2957010C (en) | 2008-09-26 | 2017-07-04 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for navigating an instrument through bone |
US10028753B2 (en) | 2008-09-26 | 2018-07-24 | Relievant Medsystems, Inc. | Spine treatment kits |
CN102327151B (zh) * | 2010-07-13 | 2015-04-08 | 东莞宜安科技股份有限公司 | 一种体外粉碎医用可降解镁合金氧化膜系统 |
JP2013090809A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Olympus Corp | 脂肪除去装置 |
WO2013101772A1 (en) | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for treating back pain |
US20130172907A1 (en) * | 2012-01-02 | 2013-07-04 | Bernard Michael HARRIS | System and method for spatial location and tracking |
JP5963505B2 (ja) * | 2012-04-02 | 2016-08-03 | オリンパス株式会社 | 超音波治療装置 |
WO2014028770A1 (en) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Burdette Everette C | Mri compatible ablation catheter system incorporating directional high-intensity ultrasound for treatment |
US10588691B2 (en) | 2012-09-12 | 2020-03-17 | Relievant Medsystems, Inc. | Radiofrequency ablation of tissue within a vertebral body |
AU2013337680B2 (en) | 2012-11-05 | 2019-04-18 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for creating curved paths through bone and modulating nerves within the bone |
KR101645211B1 (ko) * | 2013-01-08 | 2016-08-03 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파 의료기기용 유체공급장치, 트리트먼트헤드 및 그를 포함한 초음파 의료기기 |
US9883882B2 (en) * | 2013-04-24 | 2018-02-06 | Medovex Corp. | Minimally invasive methods for spinal facet therapy to alleviate pain and associated surgical tools, kits and instructional media |
CN105209119A (zh) * | 2013-05-15 | 2015-12-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有冷却的高强度聚焦超声治疗系统 |
US9724151B2 (en) | 2013-08-08 | 2017-08-08 | Relievant Medsystems, Inc. | Modulating nerves within bone using bone fasteners |
US11179581B2 (en) | 2015-03-09 | 2021-11-23 | The Research Foundation For The State University Of New York | Systems and methods for promoting cellular activities for tissue maintenance, repair, and regeneration |
GB2569194A (en) * | 2017-12-11 | 2019-06-12 | Laser Lipo Ltd | Ultrasound applicator device |
CA3150339A1 (en) | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Brian W. Donovan | TISSUE MODULATION SYSTEMS AND METHODS |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5150712A (en) * | 1983-12-14 | 1992-09-29 | Edap International, S.A. | Apparatus for examining and localizing tumors using ultra sounds, comprising a device for localized hyperthermia treatment |
US5295483A (en) * | 1990-05-11 | 1994-03-22 | Christopher Nowacki | Locating target in human body |
JP3325300B2 (ja) * | 1992-02-28 | 2002-09-17 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
JP3369504B2 (ja) * | 1992-02-28 | 2003-01-20 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
US5433739A (en) | 1993-11-02 | 1995-07-18 | Sluijter; Menno E. | Method and apparatus for heating an intervertebral disc for relief of back pain |
US5526814A (en) * | 1993-11-09 | 1996-06-18 | General Electric Company | Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging |
US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
US5443068A (en) * | 1994-09-26 | 1995-08-22 | General Electric Company | Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy |
JPH0938096A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
US6095149A (en) * | 1996-08-13 | 2000-08-01 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating intervertebral disc degeneration |
FR2750340B1 (fr) * | 1996-06-28 | 1999-01-15 | Technomed Medical Systems | Sonde de therapie |
US6126682A (en) * | 1996-08-13 | 2000-10-03 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating annular fissures in intervertebral discs |
JPH1075959A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
US5769790A (en) | 1996-10-25 | 1998-06-23 | General Electric Company | Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging |
JP4044182B2 (ja) * | 1997-03-03 | 2008-02-06 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
SE518490C2 (sv) | 1997-04-18 | 2002-10-15 | Ultrazonix Dnt Ab | Anordning för icke-invasiv behandling av biologisk vävnad |
US6226548B1 (en) * | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6348058B1 (en) * | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
IL122839A0 (en) * | 1997-12-31 | 1998-08-16 | Ultra Guide Ltd | Calibration method and apparatus for calibrating position sensors on scanning transducers |
US6312452B1 (en) * | 1998-01-23 | 2001-11-06 | Innercool Therapies, Inc. | Selective organ cooling catheter with guidewire apparatus and temperature-monitoring device |
US6511444B2 (en) * | 1998-02-17 | 2003-01-28 | Brigham And Women's Hospital | Transmyocardial revascularization using ultrasound |
AU3104999A (en) * | 1998-03-19 | 1999-10-11 | Oratec Interventions, Inc. | Catheter for delivery of energy to a surgical site |
US6856826B2 (en) * | 2000-04-28 | 2005-02-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Fluoroscopic tracking and visualization system |
US20030069569A1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-04-10 | Burdette Everette C. | Ultrasound device for treatment of intervertebral disc tissue |
-
2000
- 2000-07-17 SE SE0002678A patent/SE518764C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-07-16 KR KR1020037000681A patent/KR100867311B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 WO PCT/SE2001/001626 patent/WO2002005897A1/en active IP Right Grant
- 2001-07-16 HU HU0303687A patent/HU226333B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 RU RU2003101107/14A patent/RU2270707C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 CN CNB018129684A patent/CN1283330C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-16 EP EP01950183A patent/EP1301244B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-16 ES ES01950183T patent/ES2249453T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-16 DK DK01950183T patent/DK1301244T3/da active
- 2001-07-16 AU AU7120801A patent/AU7120801A/xx active Pending
- 2001-07-16 AT AT01950183T patent/ATE304393T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 CA CA002415828A patent/CA2415828A1/en not_active Abandoned
- 2001-07-16 PL PL01359363A patent/PL359363A1/xx unknown
- 2001-07-16 DE DE60113424T patent/DE60113424T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-16 US US10/333,161 patent/US7883481B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-16 AU AU2001271208A patent/AU2001271208B2/en not_active Ceased
- 2001-07-16 MX MXPA03000456A patent/MXPA03000456A/es active IP Right Grant
- 2001-07-16 IL IL15396601A patent/IL153966A0/xx active IP Right Grant
- 2001-07-16 JP JP2002511827A patent/JP2004503345A/ja active Pending
-
2003
- 2003-01-07 NO NO20030071A patent/NO20030071L/no not_active Application Discontinuation
- 2003-01-15 IL IL153966A patent/IL153966A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2249453T3 (es) | 2006-04-01 |
IL153966A (en) | 2007-08-19 |
MXPA03000456A (es) | 2003-06-06 |
CN1443084A (zh) | 2003-09-17 |
EP1301244A1 (en) | 2003-04-16 |
WO2002005897A1 (en) | 2002-01-24 |
US20030163067A1 (en) | 2003-08-28 |
CA2415828A1 (en) | 2002-01-24 |
PL359363A1 (en) | 2004-08-23 |
EP1301244B1 (en) | 2005-09-14 |
HUP0303687A2 (en) | 2004-03-01 |
JP2004503345A (ja) | 2004-02-05 |
DE60113424D1 (de) | 2005-10-20 |
DK1301244T3 (da) | 2006-01-30 |
NO20030071D0 (no) | 2003-01-07 |
KR100867311B1 (ko) | 2008-11-06 |
NO20030071L (no) | 2003-03-17 |
US7883481B2 (en) | 2011-02-08 |
KR20030016412A (ko) | 2003-02-26 |
CN1283330C (zh) | 2006-11-08 |
RU2270707C2 (ru) | 2006-02-27 |
SE518764C2 (sv) | 2002-11-19 |
AU2001271208B2 (en) | 2006-03-30 |
DE60113424T2 (de) | 2006-06-22 |
ATE304393T1 (de) | 2005-09-15 |
AU7120801A (en) | 2002-01-30 |
IL153966A0 (en) | 2003-07-31 |
SE0002678L (sv) | 2002-01-18 |
SE0002678D0 (sv) | 2000-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HU226333B1 (en) | Device for mini-invasive ultrasound treatment of disc disease | |
KR100970304B1 (ko) | 열-절연 변환기에 의한 치료대상에 대한 미세-침습 초음파치료용 디바이스 | |
AU2001271208A1 (en) | Device for mini-invasive ultrasound treatment of disc disease | |
US20050054955A1 (en) | Device for non-invasive ultrasound treatment of an object | |
EP1301243B1 (en) | Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease | |
AU2001271207A1 (en) | Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |