HU216946B - Konvejor - Google Patents

Konvejor Download PDF

Info

Publication number
HU216946B
HU216946B HU913046A HU304691A HU216946B HU 216946 B HU216946 B HU 216946B HU 913046 A HU913046 A HU 913046A HU 304691 A HU304691 A HU 304691A HU 216946 B HU216946 B HU 216946B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
conveyor
straight
guide
elements
guide rails
Prior art date
Application number
HU913046A
Other languages
English (en)
Other versions
HU913046D0 (en
HUH3722A (en
Inventor
Anders Persson
Leif Pettersson
Original Assignee
Tetra Laval Holdings And Finance S.A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings And Finance S.A filed Critical Tetra Laval Holdings And Finance S.A
Publication of HU913046D0 publication Critical patent/HU913046D0/hu
Publication of HUH3722A publication Critical patent/HUH3722A/hu
Publication of HU216946B publication Critical patent/HU216946B/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/08Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

A találmány szerinti kőnvejőr két terelőkerék (100, 101) körül hajtőttvégtelenített szállítópályával (3) rendelkezik, amely vezetősínekkel(1, 1’, 2) és műnkadarabők számára függesztékekkel van ellátva. Aszállítópályának (3) két egyenes ága (3a, 3b), valamint két íveltszakasza (3c, 3d) van. A szállítópálya (3) szállítóelemek (4)sőrőzatát tartalmazza, amelyek hőmlőkfelületei (16) egymásőn fekszenekfel, és amelyekben a vezetősínekhez (1, 1’, 2) kapcsőlódó hőrnyőkvannak kialakítva. A vezetősínek (1, 1’, 2) az egyenes ágakban (3a,3b) két átellenes őldalról, az ívelt szakaszőkőn (3c, 3d) pedigkívülről vezetik a szállítóelemeket (4), tővábbá minden szállítóelemre(4) legalább egy függeszték van őldhatatlanűl rögzítve. ŕ

Description

A találmány tárgya konvejor két terelőkerék körül hajtott végtelenített szállítópályával, amely vezetősínekkel és munkadarabok számára fuggesztékekkel van ellátva, és a szállítópályának két egyenes ága, valamint két ívelt szakasza van.
Ismeretesek ilyen típusú konvejorok például folyékony anyagot csomagoló gépeknél, ahol műanyagból készült végtelenített bordás szíj fut két függőleges forgástengelyű terelőkerék körül, és a bordás szíjhoz munkadarabok számára fuggesztékek csatlakoznak. A műanyagból készült bordás szíjak használatának az a hátránya, hogy a hajtókerék által kifejtett húzóerő következtében a szíj megnyúlik, és így az egyes függesztékek nem kerülnek kellő pontossággal a kívánt helyzetbe. Az ilyen típusú konvejorokat gyakran használják egyik végükön nyitott csomagoknak egy következő megmunkálási állomásra történő továbbításához. A csomagok megtöltéséhez, lezárásához, majd továbbításához a csomagoknak az egyes megmunkálási állomásokon pontosan az előírt helyzetben kell lenniük.
Ismeretesek olyan konvejorok is, amelyeknél egy kerékpárlánchoz hasonló, végtelenített lánc két vízszintes forgástengelyű terelőkerék körül forog. Ezeknél a konvejoroknál a csomagokat fuggeszték nélkül helyezik el, és emelik, illetve süllyesztik egy töltőcső alatti töltési helyzetbe. Ebben az esetben is a már említetthez hasonló pozicionálási nehézségek jelentkeztek, amelyek következtében az is előfordult, hogy a csomagok felborultak, mivel elmozdultak támaszaikról.
Az SU 846424 számú iratból ismeretes egy olyan szállítóberendezés, amelynek csuklósán összekapcsolt és oldalt görgőkkel ellátott lapokból álló végtelenített szállítópályája két terelőkerék körül van vezetve. A szállítópálya két egyenes és két ívelt szakasszal rendelkezik. A felső egyenes szakasz alatt a szállítópálya belseje felé egy hűtővíztartály van elhelyezve, amelybe a síneken vezetett lapok hátoldalát borító kapilláris szálasanyag merül be, és ezáltal védi a csuklókat a túlmelegedéstől. A szállítópálya egyes elemei nem emelhetők ki a pályából, mivel a vezetőgörgőknél egymást átlapoló hevederek segítségével össze vannak kötve. A berendezés elsősorban forró öntőformák szállítására alkalmas; a számos csapágy, rés, illesztési hézag nehéz tisztíthatósága miatt az élelmiszeriparban támasztott magas higiéniai követelményeknek nem felel meg.
Az ismert konvejorok közös hátránya, hogy mindegyiküknél nehéz a szállítóeszközök tisztítása. Például, ha ilyen konvejort használnak tej csomagolására, az esetleg kiömlő tej szennyezi a berendezést, és baktériumok táptalaját képezi. Ezért a töltőgépeket napjában legalább egyszer tisztítani kell, hogy eleget lehessen tenni a folyékony élelmiszerek (tej, gyümölcslevek stb.) csomagolására vonatkozó előírásoknak. Az ismert konvejorok bizonyos részei nehezen hozzáférhetőek, ezért a tisztítás kielégítő elvégzéséhez a berendezést legalább részben szét kell szedni.
Célunk a találmánnyal olyan konvejor létrehozása, amely fáradságos és hosszadalmas szétszerelés nélkül is lehetővé teszi a berendezés megfelelő tisztítását, és egyidejűleg biztosítja a szállított munkadarabok pontos vezetését és pontos pozicionálását a gyártási állomásokon.
A találmány szerint a kitűzött feladatot úgy oldjuk meg, hogy a szállítópálya szállítóelemek sorozatát tartalmazza, amelyek végei egymáson fekszenek fel, és amelyekben a vezetősínekhez kapcsolódó hornyok vannak kialakítva, a vezetősínek az egyenes ágakban két átellenes oldalról, az ívelt szakaszokon pedig kívülről vezetik a szállítóelemeket, továbbá minden szállítóelemre legalább egy fuggeszték van oldhatatlanul rögzítve. A szállítópálya szállítóelemei nincsenek egymással lánc vagy heveder segítségével összekötve, hanem egymáshoz támaszkodnak úgy, hogy bizonyos helyzetekben kiemelhetők a szállítópályából, és oda visszahelyezhetők csavarozás, csapok eltávolítása vagy más szétszerelési művelet nélkül.
A találmány egy előnyös kiviteli alakjánál a szállítópálya mindegyik szállítóelemének átellenes oldalain a szállítópálya hosszirányával megegyező szállítási irányban hornyok vannak kialakítva, továbbá a szállítóelemek keresztirányú végei részben egy sík felületből, részben pedig egy ívelt felületből állnak, továbbá a szállítóelemben egy keresztirányban átmenő furat van kialakítva, mindegyik szállítóelemnek a terelőkerekek felőli belső felületén a terelőkerekekhez kapcsolódó hosszirányú horony van kialakítva, amelyen a furat át van vezetve.
Ha egymás mellett elhelyezett, de egymáshoz nem rögzített szállítóelemeket alkalmazunk, akkor gondoskodni kell ezek megfelelő megtámasztásáról. Ezt a feladatot látják el a már említett vezetősínek, amelyek alkalmasak arra, hogy a szállítóelemekben kialakított hosszanti hornyokban csúszva azokat megvezessék. Ezek a hornyok két oldalfallal rendelkező U alakú keresztmetszetű mélyedések lehetnek. Elegendő azonban L alakú keresztmetszettel rendelkező mélyedések alkalmazása is, azaz ha az U alak egyik oldala hiányzik, mivel a másik oldala elegendő a vezetősínre való támaszkodáshoz, amely még a mélyedés aljával is érintkezésben van, és azon csúszva tökéletes vezetést biztosít, különösen két vezetősín használata esetén. A vezetősínek hosszirányban, azaz a szállítási irányban helyezkednek el, és biztosítják a rajtuk csúszó szállítóelemek ágyazását. Míg egy előnyös kiviteli alaknál a vezetősínek fémből vannak, a szállítóelemek műanyagból, például polietánból készíthetők. Természetesen a szállítóelemek más műanyagból vagy akár fémből is készíthetők, ha a megfelelő kialakítás biztosítja, hogy a konvejor működése folyamán nincsenek kitéve túlzott igénybevételnek.
A szállítópálya egyenes ágában célszerűen legalább két vezetősín van elhelyezve, mégpedig egyikük a külső oldalon, a másik pedig a belső, azaz a terelőkerekek felőli oldalon. Természetesen számos további kialakítási lehetőség van, például két vezetősín elhelyezésén kívül és egy belül, vagy két sín kívül és kettő belül.
Más a helyzet az ívelt szakaszokon, ahol a szállítóelemek a terelőkerekek körül haladnak. A belső oldalon, mivel itt a terelőkerék átveszi a szállítóelemek támasztásának és vezetésének feladatát, nincs szükség vezetősínre. Kívül viszont ívelt vezetősíneket kell al2
HU 216 946 Β kalmazni, amelyek folyamatosan és pontosan vezetik a szállítóelemeket a terelőkerekeken az ívelt szakaszokon, tehát nem engedik meg, hogy azok sugárirányban kiessenek.
A találmány egy további kiviteli alakjánál a szállítópálya összes szállítóelemének méretei azonosak, továbbá legalább az egyik horony alja egy keresztirányú tengely körül ívelt, és legalább egy horony szögletes keresztmetszetű.
A találmány szerint célszerű továbbá, ha hézag van a szállítóelem és a hozzá rögzített függeszték között.
A találmány egy különösen előnyös kiviteli alakjánál a szállítóelemnek mind a külső felületén, mind a terelőkerekek felőli belső felületén több horony van kialakítva, a szállítópálya egyenes szakaszain legalább két egyenes vezetősín, míg az ívelt szakaszokon legalább egy ívelt vezetősín van elhelyezve, és a vezetősínek az átmeneti szakaszokon előnyösen átlapolódnak.
A találmány szerint előnyösen a szállítópálya egyenes ágában legalább egy szállítóelem hosszának megfelelő hosszban a vezetősín meg van szakítva, egy keresztirányban beállítható fogóelem a függeszték alján kialakított nyúlványra illeszthető, hosszanti horonnyal van ellátva, továbbá a fogóelemhez keresztirányban tartókarokon át biztonsági vezetőrudak csatlakoznak.
A találmány egy másik előnyös kiviteli alakját az jellemzi, hogy a fogóelem eltolható és keresztirányban állítható emelőrúdon van rögzítve, amely a konvejor gépkeretére szerelt szervomotorral, bütykös tárcsával vagy más hajtóegységgel van összekötve.
A szomszédos szállítóelemek pontos megfogása és emelése érdekében előnyösen a biztonsági vezetőrudak közötti távolság a szállítópálya egy szállítóelemének hosszúságával egyenlő. Például az említett fogóelemre alsó biztonsági rudakat lehet szerelni az említett tartókarokon át egy olyan helyen, amely felülnézetben a megfelelő szállítóelem körvonalán belül helyezkedik el, a kerülettel érintőlegesen. Következésképpen ezek az alsó biztonsági vezetőrudak a gyakorlati céloknak megfelelően a hézag határai mentén vannak elhelyezve a szomszédos szállítóelemekkel szemben, és biztosítják azok pontos helyben tartását a szállítópályában. Ezenkívül, ha szükséges, felső biztonsági vezetőrudak is alkalmazhatók, amelyek célszerűen helyhez kötöttek, és a felső vezetőrudak végein keresztirányban helyezhetők el úgy, hogy a kiemelt szállítóelem billegés nélkül pontosan a kívánt helyzetben marad. Bár a fogóelem biztosítja a kiemelt szállítóelem biztos megtámasztását, ha ezt az elkülönített szállítóelemet több függeszték terheli, az említett rudak jelentősen javítják a vezetést, és egyszerűsítik az egész szerkezetet.
Egy további előnyös kiviteli alaknál a függeszték oldaléléi mentén csőszerűén egymáshoz kapcsolódó négy oldalfallal és a végtelenített szállítópálya belseje felé forduló aljjal rendelkezik. A függeszték alakja célszerűen megfelel a továbbítandó munkadarab alakjának. Például folyadék számára négyszögletes vagy kör keresztmetszetű csomagolás alkalmazható. Ennek megfelelően a függeszték is négyszögletes vagy kör keresztmetszetű. Egy különösen előnyös kiviteli alaknál négyzet vagy téglalap keresztmetszetű függesztéket használunk, amelynek az egyik falán egy csap van kialakítva. A csap a szállítóelem keresztirányú furatába illeszkedik. A függeszték teteje nyitott, míg alján a már említett nyúlvány van kiképezve. Alsónak nevezzük a konvejornak azokat a részeit, amelyek a terelőkerekek, azaz a szállítópálya belseje felé vannak elhelyezve, míg felsőnek az ezzel átellenes irányban elhelyezkedő részeket. Mindkét irányt függőlegesnek tekintjük. Az alsó nyúlvány alkalmazása következtében rövidebb lesz a fogóelemet emelő szerkezet. Az alsó nyúlvány előnyösen vízszintesen a szállítási irányra keresztben helyezkedik el, célszerűen az említett csappal átellenes oldalon. így tehát az alsó nyúlvány a függeszték hosszanti középvonalához képest az egyik irányban nyúlik ki, míg a csaphoz, és a szállítóelemhez csatlakozó oldalfal vagy tartólap az átellenes oldalon helyezkedik el.
A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példák és rajzok alapján ismertetjük részletesebben. A rajzokon az
1. ábra: a vezetősínekkel ágyazott szállítóelemekkel és két terelőkerékkel rendelkező konvejor perspektivikus rajza a függesztékek nélkül, a
2. ábra: a szállítóelem első kiviteli alakjának perspektivikus rajza, a
3. ábra: a 2. ábra szerinti szállítóelem oldalnézete a szállítási irányra keresztben, a
4. ábra: a 2. ábra szerinti szállítóelem nézete a jobb oldali vége felől, az
5. ábra: a 2. ábra szerinti szállítóelem felülnézete, a 2’. ábra: a szállítóelem egy másik kiviteli alakjának perspektivikus rajza, a
3’. ábra: a 2’. ábra szerinti szállítóelem oldalnézete a szállítási irányra keresztben, a
4’. ábra: a 2’. ábra szerinti szállítóelem nézete a jobb oldali vége felől a hosszanti szállítási irányban, az
5’. ábra: a 6. és 7. ábra V’-V’ vonala mentén vett keresztmetszet, a
6. ábra: az 5’. ábra VI-VI vonala mentén vett hosszmetszet, a
7. ábra: a 6. ábra VII-VII vonala mentén vett keresztmetszet, a
8. ábra: a konvejor egy másik kiviteli alakjának oldalnézete a terelőkerekekkel, függesztékek nélkül, a
8’. ábra: a vezetősín keresztmetszete, a
9. ábra: a 8. ábrához hasonló konvejor a függesztékekkel, ahol egy szállítóelem a függesztékkel egy emelőrúd segítségével ki van emelve a szállítópályából, a
10. ábra: a konvejor egy részének perspektivikus rajza megszakított felső vezetősínekkel, és a szállítóelem mindkét oldalán elhelyezett függesztékekkel, a
11. ábra: a 10. ábrának megfelelő rajz, ahol az egyik szállítóelem a két függesztékkel ki van emelve a szállítópályából, a
12. ábra: a 13. ábra XII-XII vonala felől vett oldalnézet egy kiemelt szállítóelemmel, a
HU 216 946 Β
13. ábra: az emelőberendezés nézete a hosszanti szállítási irányban, a
14. ábra: egy fiiggeszték perspektivikus rajza, a
15. ábra: a 18. ábra XV-XV vonala mentén vett keresztmetszet, a
16. ábra: a 14. ábra szerinti fiiggeszték felülnézete, a
17. ábra: a 14. ábra szerinti fiiggeszték jobbról nézve, és a
18. ábra: a 14. ábra szerinti fiiggeszték balról nézve.
Az 1. ábrán függesztékek nélkül látható végtelenített 3 szállítópálya két 100, 101 terelőkerék körül helyezkedik el. A pálya ágyazását az 1, 1’, 2 vezetősínek képezik. A 3 szállítópálya a 4 szállítóelemek sorozatából áll, amelyen a munkadarabok számára az 5 függesztékek (9. ábra) helyezhetők el. A 3 szállítópályának egy felső 3a egyenes ága, egy alsó 3b egyenes ága, egy jobb oldali 3c ívelt szakasza és egy bal oldali 3d ívelt szakasza van.
Az 1. ábrán látható, hogy a végtelenített 3 szállítópálya 4 szállítóelemeinek 16 homlokfelületei hogyan fekszenek fel egymáson. Például a jobb oldali 101 terelőkerék a 102 fogakkal rendelkező, vízszintes tengelyű, hajtott fogaskerékként van kialakítva. A 4 szállítóelemek a felső 3a egyenes ágban jobbról balra a 7 nyíl irányában mozognak, tehát a szállítási irány megegyezik a 7 nyíl irányával. Az ebben az irányban elöl levő 4 szállítóelemeket tehát a mögöttük következő tagok tolják előre, mivel a jobb oldali 101 terelőkerék az óramutató járásával ellentétes irányban forog.
Az egyenes ágak külső oldalain két egyenes 1 vezetősín, belső oldalain pedig két további egyenes 1 ’ vezetősín van elhelyezve, amelyek jól láthatók az 1. ábra alsó részén. A 3c és 3d ívelt szakaszokon csak a külső oldalon van egyetlen ívelt 2 vezetősín, mivel a 4 szállítóelemeket belülről a 100, 101 terelőkerekek támasztják és vezetik.
A 8. és 9. ábra szintén oldalnézetben mutatja a szállítópályát, de itt a 100,101 terelőkerekek (8. ábra) kissé különböző kialakításúak. A rajzokon láthatók a felső és alsó egyenes 1 vezetősínek, amelyek keresztmetszetét a 8’. ábra mutatja. Ezek hosszúkás, felül és alul lekerekített végű keresztmetszettel rendelkeznek, amely végek csúszóágyat képeznek a 4 szállítóelemek számára. Az 1 vezetősínek hosszabbak, mint a 3 szállítópálya egyenes szakaszai. A 3e átmeneti szakaszokon az egyenes 1 vezetősíneket átlapolják az ívelt 2 vezetősínek (a 9. ábrán ezek nem láthatók). A 103 csavarpárok az 1 vezetősíneket a 104 gépkeret fel nem tüntetett támaszaihoz rögzítik.
A további kiviteli alakok jobb megértéséhez először egy 4 szállítóelemnek a 2-5. ábrákon látható első kiviteli alakját ismertetjük. A 2. ábrán a 4 szállítóelem perspektivikus rajza, a 3., 4. és 5. ábrákon pedig három különböző irányból vett nézete látható. A szállítás irányát a 2. és az 5. ábrán a 7 nyíl jelöli. Látható, hogy a 4 szállítóelem egy téglatesthez hasonló tömbként van kialakítva, amely a 7 nyíllal jelölt hosszanti szállítási irányban hosszabb, mint a 2. és 4. ábrán a 8 nyíllal jelölt keresztirányban. Ahogy a 3 szállítópálya a 7 nyíllal jelölt hosszirányban vízszintesen helyezkedik el, a nyíllal jelölt keresztirány szintén vízszintes, ugyanúgy, ahogy a 9 furat, amely a 8 nyíl irányában áthalad a szállítóelemen.
Egy előnyös kiviteli alaknál a 4 szállítóelem 1 hosszúsága 150 mm, b szélessége, valamint h magassága 70 mm. A h magasságot a 4 szállítóelem külső oldalán két egyenes, hosszanti szél között méijük. A felül, középen, hosszirányban kialakított, résszerű 10 hornyot két oldalon a 10a és 10b oldalív határolja. így a 4 szállítóelem teljes H magassága körülbelül 90 mm.
A 9 furat a 4 szállítóelemen a 8 nyíllal jelölt keresztirányban körülbelül a 4 szállítóelem magasságának felénél halad át. A 9 furat így áthalad egy alsó 11 hornyon is, amely szintén a 7 nyíllal jelölt hosszirányban van kialakítva. Amikor a 4 szállítóelem be van illesztve a szállítópályába, a 11 horony a pálya belső oldalán, a 100,101 terelőkerekek felé helyezkedik el. Az 1. és a 8. ábrán különösen jól látható, hogy a 100,101 terelőkerekek 102 fogai benyúlnak a 11 horonyba, és azon haladnak át úgy, hogy a 4 szállítóelem a 11 horony segítségével kapcsolódik a 100, 101 terelőkerekekhez. Az, hogy a 9 furat áthalad a 11 hornyon, lehetővé teszi a hajtást, mivel a megfelelő 100,101 terelőkeréknek az 1. és 8. ábrán feltüntetett 102 fogában kialakított 12 mélyedés a szilárdan a 9 furatba sajtolt 13 csaphoz (8. ábra) kapcsolódik. így a jobb oldali 101 terelőkerék a 3c ívelt szakaszon tartózkodó mind az öt 4 szállítóelemet meghajtja, amelyek maguk előtt tolják a 7 nyíl irányában előttük elhelyezkedő tagokat. Ennél a megoldásnál nem fordulhat elő a pálya megnyúlása viszonylag nagy erők átadása esetén sem.
Mind a 2-5. ábrákon, mind pedig a 2’-5’., 6. és 7. ábrákon látható kiviteli alaknál a 4 szállítóelem a 10, hornyokkal van ellátva, amelyek a 7 nyíl irányában hosszában a felső felületen helyezkednek el. A 14 hornyok a szögletes keresztmetszetű középső 10 hornyot veszik körül a 10a, 10b oldalívek két oldalán. A 14 hornyok 14’ alja egyenes, és lényegében szabályosan ívelt keresztmetszetű.
Az átellenes alsó oldalon három párhuzamos 11, horony helyezkedik el, amelyek közül a mély középső 11 hornyot már említettük. Ezt a 11 hornyot kívül két sekély 15 horony veszi körül.
A 2-5. ábrákon látható első kiviteli alaknál a felső, középső 10 horony az ívelt 2 vezetősínen csúszik, amely a 4. ábra szerint négyszögletes keresztmetszetű. A két külső, felső 14 horony az egyenes 1 vezetősíneken csúszik, amelyek a 3a, 3b egyenes ágak teljes hosszában párhuzamosan helyezkednek el.
A középső mély 11 horony a 100, 101 terelőkerekek kerületére illeszkedik. A 9 furatba helyezett 13 csap ebben a mély 11 horonyban szabadon van, és vezető és/vagy hajtó kapcsolatba kerül a 102 fogakkal. A külső sekélyebb 15 hornyok a belső 1’ vezetősíneken csúsznak a 3a és 3b egyenes ágakban. Ezen a módon a vezetősín precízen megvezeti a 4 szállítóelemet.
Az egyes 4 szállítóelemek első és hátsó végén homlokfelület van kialakítva, amely 17 szaggatott vonal fölötti 16’ sík felületből (2. ábra), és a 17 szaggatott vonal alatti 16” ívelt felületből áll. A 3 szállítópá4
HU 216 946 Β
Iya 3a, 3b egyenes ágain a 4 szállítóelemek 16’ sík felületükkel tolják egymást, a 3c, 3d ívelt szakaszokon pedig a 16” ívelt felületek egy vonal mentén érintkeznek egymással.
A második kiviteli alaknál, amely a 2’-5’, valamint a 6. és 7. ábrákon látható, a 4 szállítóelem nagyon hasonló módon van kialakítva. A leglényegesebb különbséget a mély 11 ’ horony kiképzése jelenti, amely az első kiviteli alakkal ellentétben a 18 szaggatott vonal mentén a 7 nyíllal jelölt hosszirányban nem egyenletesen és egyenesen, hanem a 19 vonal mentén ív alakban van kialakítva a 4 szállítóelem első és hátsó vége között. Az ív görbületének tengelye a 8 nyíllal jelölt keresztirányban, megközelítőleg a 100, 101 terelőkerekek forgástengelyében helyezkedik el úgy, hogy a 102 fogak könnyen mozoghatnak ebben a mély 11 ’ horonyban. Látható, hogy a 102 fogakban kialakított 12 mélyedések a 9 furatoknál helyezkednek el, mivel azokba illeszkednek a 13 csapok. Ennél a kiviteli alaknál a szállítóelemek valamivel erősebbek, mivel nem gyengíti őket a középen végighaladó mély 11 horony.
A 8. ábrán jól láthatók az egymást toló 4 szállítóelemek, és az, hogy ezek 16’ sík felületei kívül, 16” ívelt felületei pedig beljebb helyezkednek el. A keresztirányban a 4 szállítóelemen áthaladó és a hajtást és az fuggeszték rögzítését biztosító 13 csapot befogadó 9 furaton kívül az első kiviteli alaknál (2-5. ábra) egy további 20 zsákfurat, a másik kiviteli alaknál (2’-5’., 6-8. ábra) pedig két 20’ zsákfurat van a 9 furat két oldalán kialakítva, amelyek az 5 fuggesztéket rögzítik például a 4 szállítóelemre keresztirányú, tengely körüli elfordulás ellen.
A 9. és az azt követő ábrákon látható a 4 szállítóelemre rögzített 5 fuggeszték. Fel nem tüntetett csavarok segítségével az 5 fuggesztékek a 21 nyílásokon át a 4 szállítóelemhez rögzíthetők, bizonyos távolságra annak sík 22 oldalfalától. A 3 szállítópálya 3c és 3d ívelt szakaszainak figyelembevételével a méretek úgy vannak megválasztva, hogy a 9. ábrán feltüntetett 23 pontok éppen nem érintkeznek, ami biztosítja a szállítópálya tökéletes működését.
A külső 1 vezetősín(ek) a felső 3 a egyenes ágban a
9. ábra felső részén középen feltüntetett helyen meg van szakítva, amely megszakítás még világosabban látható a 10. és 11. ábra perspektivikus rajzain. Ezeken egyetlen 1 vezetősín látható a külső oldalon, míg mind a felső, mind az alsó 3 a, 3b egyenes ágban belül két-két egyenes 1’ vezetősín van elhelyezve. Természetesen elegendő, ha csak a külső, felső 1 vezetősín van megszakítva a 24 helyen. Az ellenkező oldali (a 10. és 11. ábra bal oldalán) 24’ hely csak a 9. ábrán látható. A 24, 24’ helyek közötti hézag hosszúsága megfelel a 4 szállítóelem 1 hosszúságának úgy, hogy a 9. ábra szerint a felső 25, 25’ biztonsági vezetőrudak belső felületei egy vonalban vannak aló homlokfelületekkel, míg a 3 szállítópályában maradó és a réssel szomszédos két 4 szállítóelem homlokfelületein alsó 26, 26’ biztonsági vezetőrudak fekszenek fel.
A 12. és 13. ábra a teljes emelőberendezést mutatja, amelynek hajtása a vízszintes 104 gépkeret alatt van elhelyezve. A 28, 28’ vezetőhüvelyekben megvezetett
29, 29’ emelőrudakat 27, 27’ vezetőrudak emelik és süllyesztik az ábrán fel nem tüntetett, de jobb oldalon alul elhelyezett vezérlőmű segítségével. A 29,29’ emelőrudak felső szabad végén 30, 30’ fogóelemek vannak rögzítve. A 29, 29’ emelőrudak a 31 tartókarokon át az alsó 26, 26’ biztonsági vezetőrudakkal vannak összekötve, amelyek így együtt mozognak a 30, 30’ fogóelemekkel és a 29, 29’ emelőrudakkal.
A felső 25,25’ biztonsági vezetőrudak helyhez kötöttek, amint a 10. és 11. ábrán látható, és az la és lb sínekhez vannak rögzítve. Ezek a felső 25,25’ biztonsági vezetőrudak nem feltétlenül szükségesek, de megakadályozzák a kiemelt 4 szállítóelem billegését. A 4 szállítóelem 16’ sík felülete egy vonal mentén érintkezésben áll az őt vezető felső 25, 25’ biztonsági vezetőrúddal. A 4 szállítóelem sík 22 oldalfalára szerelve, attól bizonyos távolságra helyezkednek el a munkadarab számára az 5 fuggesztékek úgy, hogy egy merev egység keletkezik, amely egy 4 szállítóelemből, és ennek két oldalához kapcsolt 5 fuggesztékekből áll. A külső 1 vezetősín megszakadásánál ez az egység a 24, 24’ helyeken nincs vezetve. Az 5 fuggeszték 32 alján egy 33 nyúlvány van a 3 szállítópályától kifelé levő oldalon kialakítva, amely a
30, 30’ fogóelem 34,34’ hornyába kapcsolódhat, amint a 10., 13. ábrákon látható. A hiányzó 1 vezetősín funkcióját a 30, 30’ fogóelem veszi át, amely az emelő- és tartóerőket is átadja mindkét oldalon, tehát az 5 fuggesztékek között elhelyezkedő 4 szállítóelemet is vezérli.
A 14-18. ábrákon az 5 fuggeszték látható. Ennek négy sík 35,36, 37, 38 oldalfala van, amelyek oldaléleik mentén csőszerűén egymáshoz kapcsolódnak. A 3 szállítópálya felőli 38 oldalfal egy rövidebb felső falból áll, amelyhez egy lejjebb nyúló 39 tartólap csatlakozik. A 39 tartólap a 3 szállítópálya felé a 38 oldalfaltól megközelítőleg ugyanannyira nyúlik ki, mint az ellenkező oldalon a 32 alj 33 nyúlványa. A 32 aljon kialakított nyílás egyrészt az anyagtakarékosságot, és ezzel a súlycsökkentést szolgálja, másrészt pedig a baktériumok esetleges megtelepedésére alkalmas felületet csökkenti. Ezenkívül így könnyebb a tisztítószerek kipermetezése, vagy a nyíláson át szerszámok bevezetése az 5 fuggeszték belsejében elvégzendő munkákhoz. A 39 tartölapban kialakított 21 nyílások és például csavarok segítségével vannak az 5 fuggesztékek a megfelelő 4 szállítóelemhez rögzítve, például 5 mm térközzel, úgyhogy valamennyi felületet szabadon éri a kipermetezett tisztítószer.
Üzemelés közben például a 101 terelőkereket az óramutató járásával ellentétes irányban hajtjuk (8. ábra). A 102 fogak 12 mélyedései a 13 csapokhoz illeszkedve vezetik és hajtják a 4 szállítóelemeket, amelyek erre a célra a 7 nyíllal jelölt szállítási irányban kialakított 11 hornyokkal vannak ellátva. A 100, 101 terelőkerekeknek a 102 fogakkal rendelkező kerülete úgy van kialakítva, hogy oldalról akadálytalanul kapcsolódhasson a keresztirányú 9 furatokba helyezett 13 csapokhoz. A 9 furat a 8 nyíl irányában keresztben végighúzódik a 4 szállítóelemen, amelynek a 100, 101 terelőkerekek felé néző belső oldalán van kialakítva a hosszanti 11 horony. Ha például a 101 terelőkerék végzi a hajtást,
HU 216 946 Β a vele érintkező 4 szállítóelemek a 7 nyíl irányában tovább tolják az előttük levő elemeket. A tolással történő mozgatás következtében a 4 szállítóelemek minimális távolságban vannak egymástól.
A 2-5. ábrák szerinti első kiviteli alaknál a 4 szállítóelemek a felső részükön középen kialakított 10 hornyok segítségével csúsznak az ívelt 2 vezetősíneken. Az egyenes szakaszon a 4 szállítóelemek két felső 14 hornya illeszkedik az 1 vezetősínekhez, amelyek az egész 3a és 3b egyenes ágon párhuzamosan futnak.
Ha egy különösen intenzív tisztításhoz vagy egy 5 függesztékben elhelyezett, felül nyitott tejesdoboz töltéséhez a dobozt az 5 függesztékkel együtt ki kell emelni, ez egyszerű módon úgy történik, hogy egy kiválaszott 4 szállítóelemet azon a szakaszon tartunk, ahol a felső egyenes 1 vezetősín meg van szakítva (10. és 11. ábra). A külső 1 vezetősín megszakításának 24 helyei között egy 4 szállítóelem hosszúságának megfelelő távolság van. Az emelőkészülék 30 fogóeleme az 5 függeszték 32 alján kialakított 33 nyúlványhoz kapcsolódik, és a 29 emelőrúd segítségével felemeli és két 25, 25’ biztonsági vezetőrúd közé tolja be a megfelelő 4 szállítóelemet. Ez az állapot látható all. ábrán. A doboz megtöltése után a 29, 29’ emelőrudak behúzásával a 4 szállítóelemet visszasüllyesztjük a
10. ábra szerinti helyzetbe. A szállítópálya szakaszosan mozgatható, hogy a következő 4 szállítóelemen rögzített 5 függesztékekben elhelyezett dobozokat a rajzokon nem ábrázolt töltőállomás alá lehessen pozícionálni, fel lehessen emelni, meg lehessen tölteni és a 10. ábrának megfelelően vissza lehessen vezetni a pályába. Ezen a módon a függesztékek leszerelés nélkül tarthatók, mozgathatók, a pályából kioldhatok, és oda újra visszavezethetők. A 4 szállítóelemek speciálisan kialakított 16 homlokfelületei mégis megbízhatóan biztosítják a precíz mozgatást, a hornyok és a sínek pedig a pontos vezetést.
A találmány szerint különösen előnyös az, hogy a tisztításhoz a 4 szállítóelemet nem kell eltávolítani a 3 szállítópályából. A konvejor úgy van konstruálva, hogy a végtelenített pályán történő haladás közben egy 360°-os fordulat alatt legalább egyszer a 4 szállítóelem kiemelésével annak valamennyi felülete megtisztítható. A legkisebb szerelési költség nélkül az egész konvejor, és különösen annak 4 szállítóelemei a használat, például egy nyolcórás műszak után füvókákból kipermetezett tisztítószerrel megtisztíthatók, még akkor is, amikor a konvejor üresen fut, mivel a végtelenített 3 szállítópálya valamelyik helyén a konvejor valamennyi felülete elérhető a kipermetezett tisztítószerrel. Még a hornyok, mélyedések vagy a 4 szállítóelemen teljesen áthaladó lyukak is kívülre kerülnek az önmagában zárt pálya valamelyik pontján, úgyhogy tökéletesen végrehajtható a tisztítás.
A 4 szállítóelemekkel együtt az 5 függesztékek tisztítása is megtörténik, mivel ezek mereven a 4 szállítóelemekre vannak szerelve, mégpedig minden 4 szállítóelemre egy vagy több 5 függeszték.
Higiéniai szempontból az is előnyös, ha a 4 szállítóelemben az 5 függeszték rögzítésére szolgáló 13 csap szorosan illeszkedik a 9 furatba, mivel így csökkennek a kifelé nyitott felületek, amelyekben szennyeződések vagy baktériumok gyűlhetnek fel. Természetesen olyan kiviteli alakok is elképzelhetők, amelyeknél a 13 csapok elmozdíthatóan illeszkednek a 4 szállítóelemekben kialakított 9 furatokba.
A 13 csappal ellátott 9 furatnak az a további előnye van, hogy a 100, 101 terelőkerekek 102 fogai a 11 horonyban a 13 csaphoz illeszkednek, és így egyúttal megoldódik a 4 szállítóelemek vezetése és hajtása is.
A jó pozicionálás biztosításához, amely a találmány egyik fő célja, nem alkalmazunk műanyagból készült bordás szíjat. Ehelyett a 3 szállítópálya a fentiekben leírt módon van kialakítva, ahol a hajtás a 100, 101 terelőkerekek egyikének segítségével történik, és a 3c, 3d ívelt szakaszról a 3a, 3b egyenes ágba lépő 4 szállítóelemek egymást tolják előre. Ennek során a 4 szállítóelemek végei érintkeznek egymással. A tolás következtében minimális távolság van a 4 szállítóelemek között, amelyek gyakorlatilag összenyomhatatlanok, és így mindig pontosan pozicionálhatók a kívánt helyzetben. Természetesen mindkét 100, 101 terelőkerék meghajtható, de általában előnyösebb azt a terelőkereket hajtani, amely a 3 szállítópáiya felső 3 a egyenes ágát tolja, mivel szinte mindig itt helyezkedik el az összes megmunkálási állomás.
A pontos előtoláshoz és pozicionáláshoz különösen fontos, hogy az összes 4 szállítóelem a szállítási irányban pontosan egyforma hosszúságú legyen. A 3a, 3b egyenes ágakban a 4 szállítóelemek 16’ sík felületeikkel érintkeznek, illetve tolják előre egymást. A 3c, 3d ívelt szakaszokon viszont a 4 szállítóelemek 16 homlokfelületein a 16’ sík felülettől befelé kialakított 16” ívelt felületek érintkeznek egymással. Az érintkezés egy egyenes vonal mentén történik, mivel a 4 szállítóelemek végén a 16” ívelt felület a 100, 101 terelőkerék tengelyével párhuzamos tengely körül görbült. Ez a kialakítás a 3c, 3d ívelt szakaszon is biztosítja a 4 szállítóelemek 16 homlokfelületeinek pontos érintkezését, és a találmány szerinti tolóhatást.
Megkönnyíti a tisztítást a 4 szállítóelem és a hozzá rögzített 5 függeszték között hagyott hézag is, amelynek nagysága 1-10 mm, célszerűen 2-8 mm. így a hézag mindkét oldalán levő felületek a tisztítás szempontjából könnyen hozzáférhetők. Ennek következtében nem telepedhetnek meg baktériumok, ha a konvejort folyékony élelmiszereket csomagoló gépben alkalmazzuk.
Már említettük, hogy ismert konvejorokat szintén használnak egyik oldalukon nyitott csomagolásoknak egy töltőállomásra juttatására, ahol a csomagolásokat felemelik egy töltőcső alá, majd a töltés folyamán lassan leegendik. A találmány szerinti konvejor szintén használható erre a célra. Az a megoldás, hogy a 4 szállítóelemek szétszerelés nélkül is kiemelhetők, nemcsak a megfelelő tisztítást biztosítja, hanem egyidejűleg lehetővé teszi a töltőállomáson való használatot. Ha például tejet kell egy dobozba tölteni, el kell kerülni a töltéssel együttjáró habzást. Ezt önmagában ismert módon úgy éljük el, hogy a felül nyitott dobozt annyira
HU 216 946 Β megemeljük, hogy a töltőcső egészen közel kerüljön a doboz fenekéhez. A töltés folyamán a dobozt olyan ütemben lehet visszaengedni a 3 szállítópályába, ahogy a tej szintje emelkedik benne, mivel így lép fel a legkisebb turbulencia és habzás. Ebből a célból tehát a csomagolást a szállítási irányra merőlegesen, általában függőlegesen felfelé ki kell emelni a 3 szállítópályából. Figyelembe kell venni azt is, hogy az ilyen szállítópályák szakaszosan mozognak és így a csomagolásoknak a töltőcső alatti megemelése csak a szállítópálya álló helyzetében hajtható végre.
A munkadarab vagy a csomagolás felemelése érdekében vagy le kell oldani az 5 fiiggesztéket a 4 szállítóelemről és a csomagolással együtt mozgatni, vagy és ez a találmány szerinti új gondolat - egy 4 szállítóelemet a hozzákapcsolt 5 függesztékkel együtt emelünk ki a 3 szállítópályából, majd a töltés után visszahelyezzük oda.
A találmány szerint kialakított vezetőszerkezet lehetővé teszi az említett lépések rendkívül egyszerű végrehajtását, mivel nincs szükség szétszerelésre, és a munkadarabok, például a folyadék befogadására szolgáló egyik végükön nyitott üres csomagolások az 5 függesztékekben tarthatók és a 4 szállítóelemekkel együtt mozgathatók. Az 5 fuggesztékek alján oldalirányban kialakított 33 nyúlvány könnyen beilleszkedik egy 30 fogóelem hosszanti 34 hornyába, és ezáltal az emeléshez és a lesüllyesztéshez szükséges erők pontosan időzítve átadhatók. A mozgás vezérlésénél tehát az erő az 5 függesztéket közvetlenül, magát a 4 szállítóelemet pedig ezen át közvetve éri. Ezenkívül annak érdekében, hogy a kiemelt 4 szállítóelem helyén a hézag megmaradjon, azaz a szomszédos szállítóelemek ne foglalják el, a 25, 26 biztonsági vezetőrudakat a 30 fogóelemmel együtt mozgatjuk.
A fentiekben leírt konvejor különösen alkalmas egyik végükön nyitott, és folyékony közeg befogadására szolgáló, csőszerű csomagolások továbbítására egy ilyen csomagolásokat gyártó és/vagy töltő és/vagy lezáró gépen. így számos előny érhető el, bizonyos esetekben egyidejűleg is ezekkel a csomagológépekkel, amely előnyök csak részben, külön-külön vagy egyáltalán nem biztosíthatók az ismert konvejorokkal.

Claims (9)

1. Konvejor két terelőkerék körül hajtott végtelenített szállítópályával, amely vezetősínekkel és munkadarabok számára fuggesztékekkel van ellátva, és a szállítópályának két egyenes ága, valamint két ívelt szakasza van, azzal jellemezve, hogy a szállítópálya (3) szállítóelemek (4) sorozatát tartalmazza, amelyek homlokfelületei (16) egymáson fekszenek fel, és amelyekben a vezetősínekhez (1, 1’, 2) kapcsolódó hornyok (10, 11, 11’, 14, 15) vannak kialakítva, a vezetősínek (1, 1’, 2) az egyenes ágakban (3a, 3b) két átellenes oldalról, az ívelt szakaszokon (3c, 3d) pedig kívülről vezetik a szállítóelemeket (4), továbbá minden szállítóelemre (4) legalább egy fuggeszték (5) van oldhatatlanul rögzítve.
2. Az 1. igénypont szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a szállítópálya (3) mindegyik szállítóelemének (4) átellenes oldalain a szállítópálya hosszirányával megegyező szállítási irányban hornyok (10,11,11’, 14, 15) vannak kialakítva, továbbá a szállítóelemek (4) keresztirányú homlokfelületei (16) részben egy sík felületből (16’), részben pedig egy ívelt felületből (16”) állnak, továbbá a szállítóelemben (4) egy keresztirányban átmenő furat (9) van kialakítva, mindegyik szállítóelemnek (4) a terelőkerekek (100,101) felőli belső felületén a terelőkerekekhez (100, 101) kapcsolódó hosszirányú horony (11) van kialakítva, amelyen furat (9) van átvezetve.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a szállítópálya (3) összes szállítóelemének (4) méretei azonosak, továbbá legalább az egyik horony (10, 11’) alja egy keresztirányú tengely körül ívelt, és legalább egy horony (10) szögletes keresztmetszetű.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a szállítóelem (4) és a hozzá kapcsolt fuggeszték (5) között hézag van.
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a szállítóelemnek (4) mind a külső felületén, mind a terelőkerekek (100, 101) felőli belső felületén több horony (14, 15, 10, 11, 11’) van kialakítva, a szállítópálya (3) egyenes szakaszain (3a, 3b) legalább két egyenes vezetősín (1, 1’), míg az ívelt szakaszokon (3 c, 3d) legalább egy ívelt vezetősín (2) van elhelyezve, és a vezetősínek (1, 1’, 2) az átmeneti szakaszokon (3e) előnyösen átlapolódnak.
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a szállítópálya (3) egyenes ágában (3a, 3b) legalább egy szállítóelem (4) hosszának (1) megfelelő hosszban a vezetősín (1) meg van szakítva, egy keresztirányban beállítható fogóelem (30, 30’) a fuggeszték (5) alján kialakított nyúlványra (33) illeszthető hosszanti horonnyal (34, 34’) van ellátva, továbbá a fogóelemhez (30, 30’) keresztirányban tartókarokon (31) át biztonsági vezetőrudak (26, 26’) csatlakoznak.
7. A 6. igénypont szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a fogóelem (30, 30’) eltolható és keresztirányban állítható emelőrúdon (29, 29’) van rögzítve, amely a konvejor gépkeretére (104) szerelt szervomotorral, bütykös tárcsával vagy más hajtóegységgel van összekötve.
8. A 6. igénypont szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a biztonsági vezetőrudak (25, 25’; 26, 26’) közötti távolság a szállítópálya (3) egy szállítóelemének (4) hosszúságával (1) egyenlő.
9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti konvejor, azzal jellemezve, hogy a fuggeszték (5) oldaléléi mentén csőszerűén egymáshoz kapcsolódó négy oldalfallal (35, 36, 37, 38) és a végtelenített szállítópálya (3) belseje felé forduló aljjal (32) van ellátva.
HU913046A 1990-09-26 1991-09-24 Konvejor HU216946B (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4030362A DE4030362C2 (de) 1990-09-26 1990-09-26 Fördereinrichtung für Werkstückträger

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU913046D0 HU913046D0 (en) 1992-01-28
HUH3722A HUH3722A (en) 1995-02-28
HU216946B true HU216946B (hu) 1999-10-28

Family

ID=6414968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU913046A HU216946B (hu) 1990-09-26 1991-09-24 Konvejor

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5139131A (hu)
EP (1) EP0477468B1 (hu)
JP (1) JP3429781B2 (hu)
AT (1) ATE150419T1 (hu)
AU (1) AU635138B2 (hu)
CA (1) CA2044006A1 (hu)
DE (2) DE4030362C2 (hu)
GR (1) GR3023609T3 (hu)
HU (1) HU216946B (hu)
RU (1) RU2031063C1 (hu)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4234907C2 (de) * 1992-10-16 1997-04-17 Tetra Pak Gmbh Fördereinrichtung mit einem Strang von Gliedern
WO1998013281A1 (de) * 1996-09-25 1998-04-02 Ipt Weinfelden Ag Kraftübertragungsmittel zum übertragen von schubkräften
US6030621A (en) * 1998-03-19 2000-02-29 De Long; Xie Ginkgo biloba composition, method to prepare the same and uses thereof
DE19949545B4 (de) * 1999-10-14 2004-04-15 Breco Antriebstechnik Breher Gmbh & Co. Zahnriemen zum Transportieren von Objekten
GB0222535D0 (en) * 2002-09-28 2002-11-06 Scootabout Internat Ltd Method and apparatus for transferring drive
US20040182680A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-23 Hinrich Stave Pallet changing system
JP4531376B2 (ja) * 2003-11-12 2010-08-25 四国化工機株式会社 チェーンレス容器搬送装置
DE102004028575A1 (de) * 2004-06-15 2006-01-05 Cadtec Maschinendesign Gmbh Fördervorrichtung, insbesondere zur automatischen Bestückung einer Werkzeugmaschine
US8631927B2 (en) * 2009-06-19 2014-01-21 Aerojet Rocketdyne Of De, Inc. Track with overlapping links for dry coal extrusion pumps
CN105329609A (zh) * 2015-11-18 2016-02-17 安徽宝辉清洗设备制造有限公司 一种清洗机输送机构
DE102016104768A1 (de) 2016-03-15 2017-09-21 Meurer Verpackungssysteme Gmbh Fördereinrichtung
EP3625154B1 (en) 2017-05-19 2023-01-11 Span Tech LLC Adjustable conveyor belt guiderail
CN109230313A (zh) * 2018-08-29 2019-01-18 博众精工科技股份有限公司 精定位传输线体
CN109230314A (zh) * 2018-08-29 2019-01-18 博众精工科技股份有限公司 柔性传输线体
CN109357574B (zh) * 2018-11-27 2024-04-05 湖南烈岩科技有限公司 应用于二氧化碳移动工作站的循环运输线
CN113829111B (zh) * 2021-09-30 2024-03-15 兰州万里航空机电有限责任公司 一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构
CN114714423B (zh) * 2022-05-10 2022-08-23 昆山市恒达精密机械工业有限公司 一种手机壳的加工装置及加工方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2519179A (en) * 1947-06-19 1950-08-15 William M Duncan Sintering machine
US3498444A (en) * 1965-12-16 1970-03-03 James J Shuttleworth Conveyor driving device
DE1273415B (de) * 1966-02-03 1968-07-18 Rheinmetall Gmbh Foerdereinrichtung mit in einer endlosen Fuehrungsbahn auf Waelzkoerpern laufenden Transportschlitten fuer Montage- und/oder Bearbeitungsstrassen
DE1919668A1 (de) * 1969-04-18 1970-11-05 Metallgesellschaft Ag Vorrichtung zur thermischen Behandlung fester Stoffe
CH573853A5 (en) * 1974-02-14 1976-03-31 Sig Schweiz Industrieges Continuous conveyor system using pallets - has vertical rollers locating in track with drive provided by notched wheel engaging with rollers
SU580151A1 (ru) * 1975-03-03 1977-11-15 Государственный Научно-Исследовательский Институт Цементной Промышленности Конвейер
DE3216173A1 (de) * 1982-04-30 1983-11-03 Altstädter Verpackungs-Vertriebsgesellschaft mbH, 6102 Pfungstadt Vorrichtung zum stabilen, synchronen transportieren von fliessmittelpackungen durch behandlungsstationen
CA1251476A (en) * 1984-10-29 1989-03-21 Naoyuki Yano Plate stocker
US4642975A (en) * 1986-02-03 1987-02-17 H. J. Langen & Sons Limited Carton loading machine
IT1208293B (it) * 1987-05-08 1989-06-12 Zanasi Nuova Spa Per l adattamento ad astucci ed a astucciatrice automatica di tipo prodotti di diverso formato rettilineo ed a funzionamento continuo dotata di registrazioni
US4936072A (en) * 1988-10-24 1990-06-26 Fmc Corporation Container filler and sealer with two directional flexing chain

Also Published As

Publication number Publication date
HU913046D0 (en) 1992-01-28
CA2044006A1 (en) 1992-03-27
GR3023609T3 (en) 1997-08-29
DE4030362C2 (de) 1997-08-14
US5139131A (en) 1992-08-18
EP0477468A3 (en) 1993-03-24
JPH05155416A (ja) 1993-06-22
AU635138B2 (en) 1993-03-11
RU2031063C1 (ru) 1995-03-20
EP0477468B1 (de) 1997-03-19
DE59108621D1 (de) 1997-04-24
HUH3722A (en) 1995-02-28
EP0477468A2 (de) 1992-04-01
DE4030362A1 (de) 1992-04-02
AU7817091A (en) 1992-04-02
JP3429781B2 (ja) 2003-07-22
ATE150419T1 (de) 1997-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU216946B (hu) Konvejor
EP0708028B1 (en) Article spacing conveyor mechanism
FI85968B (fi) Automatisk packningsmaskin foer kaerl.
EP0709313B1 (en) Spacing conveyor mechanism
US5915524A (en) Conveyor for a container filling/capping machine
JP2003529509A (ja) パッケージ・キャリヤを備えた搬送装置
US20130020176A1 (en) Device and method for transporting elongate food products
US6390272B1 (en) Article conveying device
JP2004510643A (ja) 無菌充填装置
US6179115B1 (en) Mechanical device three chains for the continuous spacing and transfer of products
US6691856B1 (en) Conveyor track of the smart-track type
ITBO20060278A1 (it) Apparato trasportatore per contenitori
JPS5834356B2 (ja) 物品の熱処理装置
ES2528279T3 (es) Aparato para cerrar herméticamente un recipiente
US5588791A (en) Apparatus for sequentially delivering articles contained in cassettes
GB2291392A (en) Quick release conveying arm
FR2482059B1 (hu)
ITPR20000032A1 (it) Apparato e procedimento di trasporto per contenitori, in particolare per contenitori in materiale plastico provvisti di collare sporgente
EP0383408B2 (en) Packaging machine
JP5363630B2 (ja) 容器充填装置
JPH0340159Y2 (hu)
JP2022164651A (ja) 容器を処理する機械においてプレートを扱うためのシステム
JPS6313134Y2 (hu)
WO2019066008A1 (ja) 搬送装置
JPH0787916A (ja) 焼プリンの製造装置

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee