HU210458B - Apparatus for carrying out manufacturing operations along the marginal portions of the shoe in the manufacture thereof - Google Patents

Description

A találmány tárgya berendezés cipőgyártásnál a cipő peremtartománya mentén haladó gyártási műveletek elvégzéséhez, amelynek a kisámfázott cipőt a gép alapszintjéhez képest megfelelő magasságban rögzítő cipőbefogója, szerszámtartója, és a szerszámtartóval rögzített, a cipőtalpra keresztirányú első tengely körül elforgatható szerszámbefogója van, ahol a cipőbefogó és a szerszámbefogó egymáshoz képest hosszirányban, keresztirányban és függőlegesen elmozdíthatóan van elrendezve, továbbá amelynek a hosszirányú és keresztirányú, a cipőtalp sík körvonalát követő relatív mozgást létrehozó, első hajtóműve; függőleges irányú, a cipőtalp függőleges irányú körvonalát követő relatív mozgást létrehozó, második hajtóműve; valamint a szerszámbefogót az első tengely körül elfordító harmadik hajtóműve van.

Olyan berendezés, amely a cipőtalp peremtartománya mentén haladó műveletek elvégzésére alkalmas, ezen belül amely a peremtartományra ragasztóanyagot képes felvinni, ismert például a 0 276 944 sz. EP szabadalmi leírásból. A gép működése közben egy ragasztóanyagot felvivő, az adagoló csövet körülvevő forgó kefés szerszámot mozgat, amely gondoskodik a ragasztóanyag egyenletes elosztásáról a cipőtalp pereme mentén, miközben a ragasztóval bekent csíknak pontosan definiált széle van. A gép kielégítően működik, különösen olyan cipők esetén, amelyeknek alacsony sarka van, azonban a gyakorlat azt bizonyította, hogy hossz- és/vagy keresztirányban markáns körvonalú cipőknél előnyös, ha a kefeszerkezet forgástengelye merőleges vagy lényegében merőleges a cipő talprészére a szerszámmal való találkozási pontban.

Bizonyos cipő kialakítási konstrukcióknál olyan cipőtalpat alkalmaznak, melynek peremén felfelé álló fala a felsőrész oldalfalához van rögzítve. Előfordul olyan eset is, amikor a cipőtalpat fröccsöntéssel erősítik a felsőrészhez. Ehhez ismét legalább az oldalfalakat érdesíteni kell, és alapozó vagy ragasztó bevonattal kell ellátni. Szokás szerint az oldalfal megmunkálását megfelelő szerszám alkalmazásával kézi munkával végzik, azonban ez nagyon munka- és időigényes, továbbá az elvégzett művelet minősége nagyban függ a munkás kézügyességétől. Figyelembe véve azt, hogy ha az érdesített, alapozóval vagy ragasztóval bevont felület túlnyúlik azon a szakaszon, amire a cipőtalpat felhelyezik, az elkészített cipő esztétikailag is kívánnivalót hagy maga után, így a megmunkáló munkás kézügyessége különös jelentőséggel bír.

A korábbiakban több indítvány javasolta ennek a műveletnek az automatizálását, különösen pedig a kereskedelemben kapható általános célú ipari robotok alkalmazását az oldalfal érdesítésére. Ezen ismert eszközök öt vagy még több tengelyt tartalmaznak a szerszámtartóba befogott szerszám munkadarab felületén való végigvezetéséhez. A kontúrvonalakat a felület különböző irányaiban kiigazítja, miközben a szerszám egy alkalmas tengelyét a megmunkálandó felülethez képest megfelelő szögben tartja. Általában a robotok úgy vannak kialakítva, hogy a több tengely körül elforduló robot karok utánozzák az emberi szervezet felépítését a csukló- és könyökmozgatás tekintetében. Egy ilyen robot cipőperem érdesítésénél való alkalmazásánál figyelembe kell venni, hogy a cipő stílusa szerint szokásosan „méretezve” vannak a szerszám által megteendő pályák a cipő hossza alapján. Az adott típusú cipők különböző méretei ismert szabály szerint változnak. Ez a méretezés természetesen lehetséges több tengelyű robot alkalmazásával is, de ez általában igen sok számítást igényel, mivel az egy tengely irányában bekövetkező elmozdulás a többi tengely helyzetét is megváltoztatja. így a „méretezés” módszerénél egyszerűbb betáplálni minden méret adatait a memóriába és ott eltárolni.

Ezen ok miatt általános célú ipari robot nem alkalmas különböző méretű cipők peremtartományánál a ragasztóanyag felvitelére.

A találmány célja fenti hátrányokat kiküszöbölő gép létrehozása cipőgyártáshoz a cipő peremtartománya mentén haladó gyártási műveletek elvégzéséhez, mely egyszerűbb elrendezésű a tengelyeket illetően, különös tekintettel az egy tengely menti mozgásváltozás többi tengelyre gyakorolt hatására. További cél, hogy a berendezés könnyen adaptálható legyen különböző gyártási feladatok végrehajtásához különösen, de nem kizárólagosan cipők peremtartományán és oldalfalán.

A kitűzött célt olyan tárgyi berendezés kialakításával érjük el, amelynél a szerszámbefogó a cipő hossztengelyével egybeeső az első tengelyre merőleges második tengely körül elfordíthatóan van a szerszámtartóhoz rögzítve, ahol a szerszámbefogó második tengely körüli elfordítására negyedik hajtómű szolgál, az első és a második tengely metszéspontja a szerszám hosszanti középvonalára esik, továbbá az első és a második tengely síkja merőleges a szerszám hosszanti középvonalára és egyben a szerszám működési felületének részét képezi.

Egy ilyen elrendezés azzal az előnnyel jár, hogy miközben az első és a második hajtómű működése a cipő peremtartományához képest hossz-, kereszt- és magassági irányban elmozdítja a szerszám munkafelületét a kívánt pálya mentén, a harmadik és a negyedik hajtómű nem változtatja meg a szerszám munkafelületének korábbi síkbeli helyzetét. Pontosabban, a szerszám hosszirányú középvonala egybeesik vagy párhuzamos a cipőtalpra merőleges vagy lényegében merőleges vonallal.

A találmány szerinti berendezés célszerűen megválasztott kiviteli alakja szerint a szerszámtartó két egymásra merőleges, egymást a szerszám középvonalában metsző tengely körül elbillenthető, miáltal ki vannak küszöbölve a hagyományos, általános célú robot hátrányai. Továbbá, mivel a szerszám működő felületének síkja úgy van megválasztva, hogy az a szerszám középvonalára merőleges és átmegy a tengelyek metszéspontján, ez biztosítja, hogy ez a sík nem távolodik el a metszésponttól, ha a szerszámtartó billenő mozgást végez. A szerszám és a munkadarab relatív elmozdulása esetén ez a metszéspont a vonatkoztatási hely a másik három tengely esetében is. Ily módon egy egyszerűsített, ugyanakkor sokoldalú és rugalmas megoldást biztosítottunk.

HU 210 458 Β

Annak érdekében, hogy különböző mozgásokat viszonylag egyszerű módon valósíthassunk meg, a berendezés szerszámbefogójával az első tengely körüli billentést végző lemez van megtámasztva, mely lemezzel a szerszámtartó karból, csuklókból és lemezekből álló első csuklórendszerrel van rögzítve, miáltal a szerszámtartó második tengely körüli billentése biztosított.

További kedvező kiviteli alak szerint a berendezés első csuklórendszere egy karból, csuklóból és lemezből álló első párhuzamos csuklórendszert alkot, mely a szerszámtartóval egy csuklókból és szerszámtartóból álló második csuklórendszerrel van összekötve, amely a lemez által van rögzítve, és a két csuklórendszer képezi a második tengelyt alkotó virtuális középpontot. A harmadik hajtómű egy tolórúd segítségével van a csuklórendszerhez kapcsolva. Belátható, hogy ilyen elrendezés mellett a merőleges tengelyek menti elfordulás könnyen, minimális inerciával és késleltetéssel hajtható végre.

Előnyös végül az olyan megoldás, hogy a berendezés szerszámbefogójának a cipő hossztengelyével egyirányú üreges karja van, ezen belüli elfordulásra alkalmas tartórúd össze van kapcsolva a léptetőmotor által képzett negyedik hajtóművel. Az üreges kar a szerszámtartó felé előre kiállóan egy házban van megtámasztva, mely a ház a harmadik és negyedik tengely körül felfelé és oldalirányban elfordíthatóan van szerelve, így a szerszámbefogó cipőbefogóhoz viszonyított oldal- és függőleges irányú (Y-tengely és Z-tengely menti) mozgatása biztosított. A cipőbefogó a cipő hossztengelyével egyirányú (X-tengely menti) mozgásra alkalmas módon van szerelve, pontosabban a cipőtalpra keresztirányú ötödik tengely körül elforgathatóan van szerelve úgy, hogy a gép alapszintje az ötödik tengelyhez képest rögzített helyzetben van.

A találmány egy másik kiviteli alakjánál a gép úgy van kialakítva, hogy képes legyen a sámfázott cipő peremtartománya mentén haladó gyártási műveletek elvégzésére, különösen ragasztóanyag felvitelére. Egy ilyen gépnél a szerszámbefogó által rögzített szerszámnak a hossztengely körül elforgatható, a munkafelület síkjában lévő része van, ahol ez az elrendezés képes a cipőtalp sík és magassági körvonalának követésére az első és a második tengely elfordulása következtében, miközben a szerszám forgástengelye merőleges illetve lényegében merőleges marad a cipőtalp hossz- és kereszttengelyére azon a területen, ahol a szerszám munkafelülete és a cipőtalp felülete találkozik.

Természetesen az is könnyen belátható, hogy a cipők megmunkálásakor nem biztosítható, hogy minden egyes cipő tökéletesen azonos méretű legyen, vagy teljesen hasonló legyen a mintához, amit a gyártási utasítás beprogramozásakor használtunk.

Ezért előnyösnek bizonyult egy olyan kiviteli alak, amelynél a szerszám a szerszámtartóba annak forgástengelye mentén való elcsúszásra alkalmas módon van beépítve és működő felülete az első és második tengely metszéspontjának mindkét oldalán a forgástengely mentén azonos helyzet felvételére képes a cipőtalp szabálytalanságainak kiegyenlítése céljából. Kívánatos, hogy a beprogramozási üzemmódban minden betáplálandó pont esetében a szerszám az első és második tengely metszéspontjának közelében legyen, hogy a szerszám plusz-mínusz irányban „lebeghessen” a cipő egyenetlenségeinek kiegyenlítése céljából, a megmunkáló üzemmódban.

A fentiekben ismertetett kiviteli alak különösen alkalmas ragasztóanyag felvitelére, ha szerszáma csőből és szórófej házból álló ragasztóanyag felvivő eszközt tartalmaz, melynek kilépőnyílása az első és második tengely metszéspontjában van, és a rá felszerelt forgó kefeszerkezettel az általa körülvett kilépőnyílásból kilépő ragasztóanyagot a cipő peremén szétteríti a szerszám haladó mozgása közben.

A találmány egy másik előnyös kiviteli alakjánál a gép úgy van kialakítva, hogy a szerszám a kisámfázott cipő oldalfala mentén végzett haladó mozgás során képes legyen annak megmunkálására, célszerűen érdesítésére. Egy ilyen berendezésnél a szerszámbefogó a hossztengely körül forgó, az említett síkban lévő működési felületű radiális szerszámot rögzít, ahol az elrendezés olyan, hogy amint a szerszám a cipőtalp sík és magassági körvonalát követi az első és/vagy a második tengely elfordulása következtében, a szerszám hossztengelye párhuzamos illetve lényegében párhuzamos marad a cipőtalpra keresztirányú síkban fekvő vonallal és arra merőlegesen átmegy a hossztengelyen és azon a területen, ahol a szerszám munkafelülete és a cipőtalp felülete találkozik.

Belátható továbbá, hogy a találmány szerinti berendezés használatakor a szerszám működő felületi síkjának a cipő hossz és kereszttengelyével bezárt szögét alkalmas szögben tarthatjuk a cipő oldalfalához viszonyítva.

A találmány szerinti berendezés cipő oldalperemének érdesítésére is alkalmas kiviteli alakjánál a szerszámtartó által rögzített szerszám egy sugárirányú drótkefe, vagy egy csiszolóanyaggal bevont tárcsa. Előnyösen alkalmazható azonban olyan speciális szerszám, mely két egymástól térközzel elválasztott tárcsából áll, melyek között számos csap van, amikre lazán szerelt érdesítőelemek vannak húzva. A „lazán” való szerelés nemcsak a csapon való elfordulást jelent, hanem a szerszám forgása következtében ébredő centrifugális erő okozta elmozdulást. Bizonyos esetben az érdesítőszerszám lehet recézett vagy érdesített felületű görgő, vagy több érdesített szélű lemez amelyek a cipő felső részével kapcsolódva forgás közben cséphadaró szerű mozgással érdesítik a felületet. A fentiekben ismertetett érdesítőszerszám különösen azért előnyös, mert nem lehet biztosítani, hogy a megmunkálandó cipők tökéletesen azonos méretűek legyenek, vagy teljesen hasonlóak legyenek a beprogramozott mintával. Azáltal, hogy az érdesítőelemek a centrifugális erő hatására kifelé elmozdulhatnak, kiegyenlíthetők a megmunkálandó cipők méreteltérései.

A találmány szerinti berendezés további előnyös kiviteli alakjánál ugyanazon programozott utasításokkal jobbos és balos cipők falmegmunkálása is elvégezhető. Ezenkívül, figyelembe véve a szimmetrikus megmunkálást egy pár jobb és a bal cipőjénél, a szerszámot

HU 210 458 Β ennek megfelelően változtatható forgásirányú motorral kell meghajtani.

A találmány mindkét kiviteli alakjánál és általában a találmány megvalósításánál a különböző mozgásokat előnyösen számjegyvezérléssel hozzuk létre, ami alatt olyan vezérlést értünk, amely általában a tengelyek digitalizált koordináta értékeit tartalmazó programozott utasítások vezérlő jeleivel működik. Hasonlóan, a „számjegyvezérlésű” motor, olyan motor amely vezérlése számjegy adatok alapján történik. Ilyen motorok például a léptető motorok vagy az egyenáramú szervomotorok.

Egy további célszerűen megválasztott kiviteli alak szerint a berendezés első-, második-, harmadik és negyedik hajtóműve számjegyvezérlésű motorokat tartalmaz, melyek a megmunkálandó cipő fazonjának megfelelően vannak beprogramozva.

Célszerűnek bizonyult továbbá az olyan megoldás, ahol a berendezésnek kezelő működtette kezelőszervei vannak „programozó” üzemmód közbeni adatbetáplálásra az azt követő „működési” üzemmód végrehajtására, ezáltal a számjegy vezérlésű motorok működtetésére, és minta alapján a modell jellemző hossz-, szélességi- és végpontjainak, valamint a szerszámtartó első és második tengely körüli elfordulási helyzeteinek a beprogramozására.

Belátható, hogy a találmány szerinti gép használatakor magassági-, szélességi-, és hosszirányban is markáns kontúrú cipők is megmunkálhatok úgy, hogy a szerszám forgástengelye egybeessen vagy párhuzamos legyen a szerszám és cipő találkozási pontjában a cipő kereszt-, és hossztengelyére. Továbbá, a szerszám forgástengelyének szöghelyzete állítása révén a szerszámpálya egyszerűen és hatásosan állítható.

A találmányt az alábbiakban a mellékalt rajzon példaképpen bemutatott kiviteli alakok alapján ismertetjük részletesebben, ahol az

1. ábra egy találmány szerinti első kiviteli alakú gép szerszámbefogó szerkezetének oldalnézete, mely gép sámfázott cipő talprészének peremtartományára ragasztóanyag felvitelére alkalmas, a

2. ábra a találmány szerinti első kiviteli alakú gép szerszámának részben metszetben ábrázolt részlete, a

3. ábra a ragasztóanyagot felvivő szerszám egy részlete a golyó tömítő helyzetében, a

4. ábra a 3. ábra szerinti részlet a cipő talprészével való kapcsolódásban, az

5. ábra egy találmány szerinti második kiviteli alakú gép szerszámbefogó szerkezetének oldalnézete, mely gép sámfázott cipő oldalszegélyének érdesítésére alkalmas, s végül a

6. ábra a találmány szerinti második kiviteli alakú gép cséphadarószerű érdesítő eszközökkel felszerelt érdesítő szerszáma.

A találmány szerinti gép két kiviteli alakja az alább ismertetésre kerülő különbségektől eltekintve általában hasonló az EP-A 0 043 645 és az ennek továbbfejlesztését jelentő EP-A 0 091 321 sz. szabadalmi leírásokban ismertetett berendezésekhez. A gép cipő peremtartománya mentén érdesítő gyártási művelet elvégzésére alkalmas. A leírás szoros összefüggésben van az említett EP szabadalmi leírásokkal.

A találmány szerinti mindkét gép tartalmaz egy konzol által rögzített gépalapot, és egy lengőtengelyt, mely körül a cipő befogó szerkezet elfordulhat. A cipő befogó szerkezet a cipőt talpával felfelé rögzíti úgy, hogy a lábujj felőli vége a gép eleje felé, azaz a kezelő felé néz. A gépalap egy öntvényt rögzítő befogó oszlopszerkezetet rögzít, amelyen függőleges tengely körüli elfordulásra alkalmas befogó 34 öntvény van rögzítve. Ebből felfelé két 32 fül áll ki, melyek között vízszintes 31 tengely körüli elfordulásra alkalmas 26 szerszámtartó van rögzítve.

A gépnek van továbbá egy a gépalapra szerelt első léptető motorja, amely a cipő befogó szerkezet vízszintes tengely (X-tengely) körüli forgatását végzi. Ehhez hasonlóan, a 34 öntvény egy második léptető motort is tart, a mely a befogó 34 öntvény függőleges tengely (Y-tengely) körüli forgatását végzi. A befogó 34 öntvény egy az EP-A 0 043 645 sz. szabadalmi leírásban ismertetett harmadik (122) léptető motort rögzít a függőleges csukló mögött, mely a 26 szerszámtartó vízszintes 31 tengely körüli (Z-tengely) forgatását végzi. Belátható, hogy az X-, Y- és Z tengelyek három koordináta tengelyt határoznak meg, amelyek körül a 26 szerszámtartó által rögzített szerszám forgatható.

A berendezés további szerkezeti kialakítását, és a három tengely menti mozgás pályákat az EP-A 0 091 321 és EP-A 0 043 645 sz. szabadalmi leírások ismertetik.

A találmány szerinti gép 26 szerszámtartója tartalmaz egy 650 házat, mely a vízszintes 31 tengely körüli csuklós elmozdulásra alkalmas módon van szerelve. A ház első oldalától kinyúlik egy üreges csőszerű 652 kar, amelyen belül egy elfordulásra alkalmas 654 tartórúd van. A tartórúd elülső végén két előre kinyúló 658 kart megtámasztó 656 lemez van, amelyek oldalirányban kinyúlva a gép mellett helyezkednek el, és amelyek mindegyikére egy pár 660, 662 csukló van szerelve, melyek felső vége csuklósán támaszt meg egy 664 lemezt. A 660,662 csuklók 664 lemezzel és 658 karokkal, így a 26 szerszámtartó első párhuzamos erőátvivő rendszerét képezik. A 664 lemez első végéhez szilárdan van rögzítve attól előre kinyúlóan egy további 666 lemez, melynek előre nyúló kettéágazó végéhez csuklósán van erősítve egy 668 tömb, mely részét képezi a 670 szerszámbefogónak. A szerszámbefogó baloldali részéhez egy további 672 csukló van rögzítve, mely csuklósán van hozzákapcsolva a 660, 662 csuklókhoz. A 660, 662 csuklók, a 670 szerszámbefogó, a 672 csukló és az összetett 664, 666. lemezek a szerszámbefogó második párhuzamos erőátvivő szerkezetét képezik. A különböző csuklók egymáshoz képest úgy vannak elhelyezve, hogy a szerszámbefogó olyan tengely körüli elfordulásra képes, mely tengely P pontban metszi a 654 tartórúd tengelyét. Az alábbiakban ismertetésre kerülő módon belátható, hogy ha egy szerszámot befogunk a 670 szerszámbefogóba, annak for4

HU 210458 Β gástengelye is metszi a P pontot A P pont a gép egy kiemelt pontja, mellyel a cipőtartóval befogott cipő talpa pozícionálható egy rögzítő elem és a befogó lábujjtartója segítségével.

A 670 szerszámbefogó átlós tengely körüli elfordítása vagy billentése céljából a 662 csuklók között egy 674 tömb van, mely elfordítható módon 676 tolórúd elülső végével van összekötve. Ennek hátulsó vége hasonló módon csuklósán egy 678 tömbhöz van kapcsolva, mely egy 682 hajtótengelyen szabadon elforgó 680 szíjtárcsára van szerelve. A 680 szíjtárcsa tengely körüli forgatását egy 684 hajtószíj végzi, mely körülfog egy második 688 szíjtárcsát, és a hajtószíj megfeszítésére szolgáló 690 szíjtárcsát. A tengelyre egy harmadik 692 szíjtárcsa is rá van szerelve, amely körül egy második 694 hajtószíj van átvezetve, mely össze van kapcsolva egy negyedik a 682 hajtótengelyre rögzített 696 szíjtárcsával. A 682 hajtótengelyt egy 698 léptető motor működteti (ez a találmány szerinti berendezés harmadik hajtóművét képezi).

A 654 tartórúd forgatását egy hasonló hajtómű végzi, mely 700 léptető motorból, 702, 704, 706 szíjtárcsákból és hajtószíjakból áll (a negyedik szíj tárcsa és a hajtószíjak nincsenek ábrázolva). A 706 szíjtárcsa szilárdan van szerelve a 654 tartórúdra.

A találmány szerinti berendezés 1-4. ábrákon látható kiviteli alakjánál a 670 szerszámtartóba egy ragasztóanyag felvitelére szolgáló szerszám van befogva, melyet általánosságban az Az EP 0 276 944 sz. szabadalmi leírás ismertet. A szerszám szilárdan rögzítve a 668 tömbbe van befogva. (A befogás kialakítása általában hasonló a hivatkozott leírásban közölt változathoz.) A ragasztóanyag felvivő eszköz így tartalmaz egy a 668 tömbbe beépített üreges 366 tengelyt, melynek alsó végére egy 368 lánckerék van erősítve, mely egy (nem ábrázolt) láncon át egy szintén a 670 szerszámbefogón megtámasztott villamos motorhoz csatlakozik. A 366 tengely alsó végén egy 370 perem van rögzítve, amelyben a rögzített felfelé álló 372 csap beleilleszkedik egy további 376 perem 374 furatába, mely 376 perem mentesen van rögzítve a forgó 380 kapcsolószerkezetet kimenő 378 végéhez. Ilyen kapcsolószerkezetet a Deublin Limited hoz kereskedelmi forgalomba. A 376 perembe szoros illesztéssel egy ragasztóanyag betápláló 382 csövének felső vége van erősítve, mely cső végighalad az üreges 366 tengelyen, és alsó végére menetesen 384 szórófej ház van erősítve (3. és 4. ábra). Belátható, hogy a 368 lánckerék forgása során a 372 csapon és 374 furaton keresztül forgásba hozza a 382 csövet, és ez a hozzá erősített 384 szórófej házat.

A 384 szórófej ház alsó csonkakúp alakú 384a végfelületén gyűrűalakú perem van, mely térközzel van elválasztva a 382 cső alsó 382a végfelületétől. Az így képződött üregben egy 392 golyó van, melynek egy része kinyúlik a gyűrűalakú peremből. A 382 cső alsó végén kiképzett fészekben egy 394 rugó van, mely a golyót a gyűrűalakú peremhez szorítva megakadályozza ragasztóanyag a lefolyását. Nyomást gyakorolva a 392 golyó kiálló végére, az elmozdul a fészek alsó

382a végfelülete felé, miáltal az így képződött hengerfelületen ragasztóanyag folyik a golyó felületén, a gyűrűalakú peremen át a kiálló golyó felületre.

Könnyen belátható, hogy a találmány szerinti berendezés első kiviteli alakja használatakor a 392 golyót egy ragasztóanyaggal bevonandó tárgynak nekinyomva, a golyó kimozdul tömítő helyzetéből, és ragasztóanyag jut a szórófejbe. A ragasztóanyag kiáramlása addig tart, amíg a golyó tömítő helyzetéből kimozdított állapotban van. A 4. ábrán a golyó visszahúzott helyzetében látható.

A 384 szórófej ház a 364 tartótömbhöz viszonyítva „lebegni” képes, azaz ha a golyóra túlnyomás hat, úgy a szórófej ház az üreges 366 tengelyhez viszonyítva elcsúszik, így a ragasztóanyaggal bevonandó cipőtalp egyenetlenségei a harmadik számjegy vezérlésű motor által meghatározott függőleges pályához viszonyítva kiegyenlíthetők. A szórófej ház alsó helyzetben tartására a szórófej ház és az üreges tengely alsó oldala közé egy további 396 rugó van helyezve. Könnyen belátható, hogy a 396 rugó ereje lényegesen nagyobb a 394 rugó erejénél, így először a golyó húzódik vissza. Az 1. ábrán látható, hogy a ház legalsó helyzetében a P pont alatt van. Digitalizálás közben azonban figyelemmel a Z-tengely irányú helyzetre célszerű a szerszám működő felületét a P pontra helyezni, így a „lebegés” bizonyos része a digitalizálás közben már rögzíthető. A lebegés mértékének meghatározása céljából a kezelő a digitalizálás közben figyelembe veszi a 370 és 376 peremek közti távolságot. Szükség esetén valamelyik perem a kezelőt segítő skálával látható el.

A szórófejen átáramló ragasztóanyag szétterítését 398 kefeszerkezet végzi, mely a 384 szórófej ház külső oldalán van rögzítve, például Jubilee típusú 400 bilinccsel. A 398 kefeszerkezetnek például műanyagból készült 402 gyűrűje van, amely elcsúsztathatóan fekszik fel a szórófej házon, és amelybe hengerfelületté összeálló 404 sörte pamacsok vannak beágyazva. Ezek körbefogják a szórófej házat és túlnyúlnak a 384a végfelületen, annak egész kerületét befedve. Mivel az előzőek folytán ez rögzítve van a házhoz, a 398 kefeszerkezet együtt forog a 384 szórófej házzal.

Az 5. és 6. ábrán látható módon a találmány szerinti berendezés második kiviteli alakjánál a 670 szerszámbefogónak szerszámtartó 218 tengelye van, melyet egy változtatható forgásirányú 232 motor hajt meg. Ez szintén a 670 szerszámbefogón van megtámasztva, és a 218 tengellyel (nem jelölt) ékszíjjal és szíjtárcsával van összekötve. A 218 tengely alsó végére megfelelő érdesító 250 szerszám van erősítve. Ez a szerszám lehet bármilyen érdesító szerszám, például radiális drótkefe, vagy csiszolóanyaggal bevont tárcsa. A 6. ábrán látható kiviteli alaknál a 250 szerszám két 252 tárcsából áll, melyek egymástól távolságtartóan vannak elhelyezve három 254 csap által, miközben mindegyik csapon számos lemez alakú 256 érdesítőelem van. Mint az ábrából tisztán látható, mindegyik lemez alakú 256 érdesítőelem lazán, elfordulásra alkalmas módon van a csapokon szerelve, alakjuk általában ovális és félkör alakú végeiken nagyszámú fog van,

HU 210 458 Β ami a szerszámnak érdesítő felületet ad. Ha a szerszámot forgatjuk, a lemez alakú elemek a centrifugális erő hatására a 254 csapok körül kifelé lendülnek és kalapácsos törőhöz hasonlóan működnek. Könnyen belátható, hogy mivel minden 254 csapon számos 256 érdesítőelem van, a centrifugális erő okozta kilendülésük mértékét a cipő kontúrja határozza meg. Az egyes érdesítőelem készletek tehát a velük kapcsolódó cipő perem kontúrját veszik fel. Az is magától értetődő, hogy a fent leírt szerszám használatával a kezelt cipő oldalfalának egyenetlenségei az érdesítő elemek által kiegyenlíthetők.

Mint már a korábbiakban említettük, mindkét találmány szerinti kiviteli alaknak van „működési” és „programozási” üzemmódja. Utóbbihoz a berendezés el van látva kezelő által működtetett (nem jelölt) kijelölő eszközzel vagy ,joystick” vezérlővel, amivel a szerszám pályája meghatározható. A pálya meghatározásának részleteit az US-A 4 541 054 sz. szabadalmi leírás ismerteti. Ezenkívül a berendezés el van látva további kezelő működtette (nem jelölt) elemekkel, amelyekkel beállíthatók a 670 szerszámbefogó P pont feletti szöghelyzetei a 664 tartórúd tengelye feletti beállítási ponthoz és a két csukló szerkezet hatáspontja feletti helyzethez.

így belátható, hogy ilyen gép használatakor a cipő X-, Y- és Z tengely menti pályán mozgatása mellett lehetőség van a szerszám oldalirányú és hosszirányú szöghelyzetének beállítására is a fentiekben ismertetett harmadik és negyedik hajtómű segítségével. Látható továbbá az is, hogy középrészen meredeken elkeskenyedő és jellegzetes oldalkontúrú cipőtalpak is könynyen megmunkálhatók a szerszám forgástengelyének meghagyása mellett, miközben a találmány szerinti első kiviteli alakú gép esetében a szerszám a cipőtalp szegélyrészen a találkozási pontra merőlegesen, a második kiviteli alakú gép esetében pedig a találkozási pontban, a szegélyre érintőlegesen hat.

A digitalizálási művelethez, valamint a berendezés „működési” üzemben történő vezérlésére tartozik a berendezéshez egy számítógépes vezérlőegység, amelynek a különböző fazonú cipők gyártásához szükséges program utasításokat, valamint a különböző fazonú cipők adatait feldolgozó szubrutinokat tároló memóriája van. Egy ilyen szubrutin például a szerszám pályáját határozza meg a digitalizált pontok alapján. Egy további szubrutin a méretező program, amely a cipő hossza alapján (ennek mérése a GB-A 2 077 090 sz. szabadalmi leírásban foglaltak alapján történik), megfelelően változtatja a távolságot az X-tengely mentén felvett pontok között, és szintén arányosan változtatja az Ytengely menti mozgást. Az X-tengely menti mozgás változása magával hozza Z-tengely menti mozgást, és a 670 szerszámbefogó első és második tengely körüli arányos elfordulását is.

A fentiekben ismertetett kiviteli alaknál a cipő oldalperemének megmunkálására szolgáló érdesítő szerszámot alkalmaztunk, ami könnyen helyettesíthető ugyanerre a cipő tartományra alapozót vagy ragasztót fel vivő szerszámmal.

Claims (10)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés cipőgyártásnál a cipő peremtartománya mentén haladó gyártási műveletek elvégzéséhez, amelynek a kisámfázott cipőt a gép alapszintjéhez képest megfelelő magasságban rögzítő cipőbefogója, szerszámtartója (26), és a szerszámtartóval (26) rögzített, a cipőtalpra keresztirányú első tengely körül elforgatható szerszámbefogója (670) van, ahol a cipőbefogó és a szerszámbefogó (670) egymáshoz képest hosszirányban, keresztirányban és függőlegesen elmozdíthatóan van elrendezve, továbbá amelynek a hosszirányú és keresztirányú, a cipőtalp sík körvonalát szerszámmal (384, 392, 398, 250) követő relatív mozgást létrehozó, első hajtóműve függőleges irányú, a cipőtalp függőleges irányú körvonalát szerszámmal (384, 392, 398, 250) követő relatív mozgást létrehozó, második hajtóműve valamint a szerszámbefogót az első tengely körül elfordító harmadik hajtóműve (698) van, azzal jellemezve, hogy a szerszámbefogó (670) a cipő hossztengelyével egybeeső, az első tengelyre merőleges második tengely körül elfordíthatóan van a szerszámtartóhoz (26) rögzítve, ahol a szerszámbefogó (670) második tengely körüli elfordítására negyedik hajtómű (700) szolgál, az első és a második tengely metszéspontja (P) a szerszám (384, 392, 398, 250) hosszanti középvonalára esik, továbbá az első és a második tengely síkja merőleges a szerszám hosszanti középvonalára és egyben a szerszám működési felületének részét képezi. (Elsőbbsége: 1988. 07. 20.)
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a szerszámtartóval (26) az első tengely körüli billentést végző lemez (656) van megtámasztva, amelyhez a szerszámbefogó (670) karból (658) csuklókból (660,662, 672) és lemezekből (664, 666) álló, a szerszámtartó (670) második tengely körüli elfordulását 1 biztosító első csuklórendszerrel van rögzítve. (Elsőbbsége: 1988.07. 20.)
3. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a lemezzel (656) megtámasztott, karból (658) csuklókból (660, 662, 672) és lemezekből (664, 666) álló csuklórendszer karból (658) csuklókból (660, 662) és lemezből (664) álló első párhuzamos csuklórendszert valamint tömbből (668) csuklókból (660, 672) és lemezből (666) álló, a szerszámbefogóhoz (670) kapcsolódó második párhuzamos csuklórendszert tartalmaz, ahol a két csuklórendszer virtuális középpontja a második tengelyt alkotja. (Elsőbbsége: 1988. 07.20.)
4. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy szerszámtartónak (26) a cipő hossztengelyével egyirányú üreges karja (652) van, ezen belüli elfordulásra alkalmas tartórúdra (654) van szerelve a lemez (656), és a tartórúd össze van kapcsolva a negyedik hajtóművel (700), az üreges kar (652) a szerszámbefogó (670) felé előre kiállóan egy házban (650) van megtámasztva, mely ház a harmadik és negyedik tengely körül felfelé és oldalirányban elfordíthatóan, a cipőtalphoz képest oldalirányban és függőleges irány6

   HU 210 458 Β

   L bán mozgathatóan, a szerszámtartót (26) a cipőbefogóhoz képest függőleges és oldalirányban elmozdító módon van szerelve, továbbá a cipőbefogó a cipőtalp hossztengelyével egyirányú mozgásra alkalmas módon van szerelve. (Elsőbbsége: 1988. 07.20.)
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy első, második, harmadik és negyedik hajtóműve (698, 700) a megmunkálandó cipő fazonjának megfelelően beprogramozott számjegyvezérlésű motorokat tartalmaz, továbbá kezelő által működtetett, „programozó” üzemmódban az utána következő „működési” üzemmódban végrehajtott, a számjegy vezérlésű motorok működését vezérlő utasítások, illetve a mintaként szolgáló modell cipő peremtartományának egyes pontjaira jellemző hosszélességi-, és magassági adatok, valamint a szerszámtartó (670) első és második tengely körüli elfordulási szögei betáplálását lehetővé tevő kezelő szervei vannak. (Elsőbbsége: 1988.07. 20.)
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szerszámbefogó (670) által rögzített szerszám csőházat (384) golyót (392) és a szerszám hossztengelye körül elforgatható, az említett síkban hatásos kefét (398) tartalmaz. (Elsőbbsége: 1988. 07. 20.)
7. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a csőházat (384) golyót (392) és kefét (398) tartalmazó szerszámnak a cipőtalp peremtartományában ragasztó felhordására alkalmas, az első és a második tengely metszéspontjába (P) eső kiömlővégű csöve (382), csőháza (384), valamint a cső (382) kiömlővégét és a csőházat (384) körülvevő, elforgathatóan szerelt, a cipőtalp peremtartományának felületén a ragasztót szétterítő keféje (398) van. (Elsőbbsége: 1988. 07. 20.)
8. 8. A 6 vagy 7. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a csőházat (384) golyót (392) és kefét (398) tartalmazó szerszám a szerszámtartóba (670), annak forgástengelye mentén való elcsúszásra alkalmas módon van beépítve és működési felülete az első és második tengely metszéspontjának (P) mindkét oldalán a forgástengely mentén azonos helyzet felvételére képes a cipő talprésze és a berendezés alapszintje közti viszony alapján. (Elsőbbsége: 1988. 07. 20.)
9. 9. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szerszámbefogó (670) a hossztengely körül forgó, az említett síkban lévő működési felületű radiális szerszámot (250) rögzít. (Elsőbbsége: 1988. 09. 12.)
10. 10. A 9. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a szerszámának (250) két, egymástól térközzel elválasztott tárcsája (252) van, melyek között több csapon (254) lazán szerelt egy vagy több érdes szegélyű, a cipőfelsőrészre az érdesítő szerszám (250) forgása közben cséphadarásszerű hatást kifejtő lemezalakú érdesítőelem (256) van. (Elsőbbsége: 1988.09.12.)