GR20170100388A - Τροχος μεταβλητης καμπυλοτητας και συναρτωμενο συστημα μηχανισμου ελεγχου αυτης - Google Patents

Abstract

Ο τροχός μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού (1) για τον έλεγχο αυτής, προσφέρουν τα εξής πλεονεκτήματα: α) τον έλεγχο πρόσφυσης του τροχού επί του εδάφους με αποτέλεσμα τηνικανότητα κίνησης χωρίς επιπρόσθετη εξάρτηση ακόμη και σε εδάφη ελάχιστης πρόσφυσης, β) την ικανότητας διαφόρισης με τον συνδυασμό κατά ελάχιστον δύο τροχών στον ίδιο άξονα, γ) την βέλτιστη παραγωγή πλευρικής δυνάμεως, δ) την αύξηση ικανότητας στροφής.

Description

Τροχός μεταβλητής καμπυλότητας και. συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής

Π Ε Ρ Ι Γ Ρ Α Φ Η

Μέχρι σήμερα, γνωρίζουμε την ύπαρξη τροχών οχημάτων σταθερής ακτίνας.

Με την παρούσα συγγραφή, παρουσιάζεται μία διάταξη ενός τροχού, όπου η καμπυλότητά του μεταβάλλεται από συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής, κατά την απαίτηση του οδηγού για να αποδόσει καλύτερα στις εκάστοτε οδηγικές συνθήκες. Η απόκλιση από την κυκλική γεωμετρία δύναται να προσφέρει μεγαλύτερη ασφάλεια και ικανότητα λειτουργίας εκεί όπου οι παραδοσιακοί κυκλικοί τροχοί όχι απλά αδυνατούν αλλά δεν μπορούν να λειτουργήσουν.

Στην περιγραφή που ακολουθεί παρουσιάζονται οι δυνατοί τρόποι εδράσεως και στηρίξεως της επινόησης.

Τα νέα στοιχεία που περιγράφονται στην παρούσα συγγραφή, αφορούν στην λειτουργία του τροχού μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής, από τις χωροθεσίες αυτών των επιμέρους στοιχείων, κατά εναλλακτικούς τρόπους.

Η χωροθεσίατων στοιχείων αυτού του νέου τροχού, σε συνδυασμό με τα νέα ειδικά χαρακτηριστικά αυτού, επιτρέπουν την αποδοτική σχεδίαση νέων εναλλακτικών διατάξεων και υποσυστημάτων.

Η επινόηση θα καταστεί αντιληπτή, με αναφορά στα σχέδια που συνοδεύουν την παρούσα περιγραφή, στα οποία απεικονίζονται ενδεικτικώς ορισμένες προτεινόμενες βιομηχανικές εφαρμογές της επινόησης.

Στο σχήμα 1, εικονίζεται το όλο σύστημα τροχού μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού για τον έλεγχο αυτής, απαραμόρφωτο σε τέλεια κυκλική καμπύλη, βλέπε 1 και παραμορφωμένο κατά μία εκ των άπειρων δυνάμενων καμπύλών, βλέπε 1dfrm.

Στο σχήμα 2, εικονίζεται όλο το σύστημα με τα απάρτιά του αριθμημένα.

Στο σχήμα 3, εικονίζονται το δύο από τα τρία κύρια υποσυστήματα του όλου συστήματος του τροχού μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού για έλεγχο αυτής.

Το ένα κύριο υποσύστημα από τα τρία, ο εκτελεστής, είναι το συναρμολόγημα του τροχού μεταβλητής καμπυλότητας, το (2) στο σχήμα 3, είναι συμπλεγμένο με τον άξονα μετάδοσης ισχύος και άρα περιστρεφόμενο, που φέρει το ελαστικό μέσο, που ερχόμενο σε επαφή με το έδαφος κινείτο όχημα.

Το δεύτερο κύριο υποσύστημα από τα τρία, ο ενδιάμεσος, είναι το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου της καμπυλότητας, το (3) στο σχήμα 3, είναι το μη περιστρεφόμενο μέρος που φέρει τον δίσκο-οδηγό με τις λάμες-οδηγούς για την μεταβολή των ακτινών του τροχού κατά την περιστροφή.

Το τρίτο κύριο υποσύστημα από τα τρία, ο εγκέφαλος (101), είναι το σύστημα που δέχεται την επιλογή του χειριστή και εν συνεχεία εκτελεί όλους τους υπολογισμούς στην κεντρική μονάδα ελέγχου (102) και τέλος στέλνει τα κατάλληλα σήματα μέσω καλωδιώσεων ή άλλως (104) στους ηλεκτροκινητήρες, δεν έχει απεικονισθεί .

Στό σχήμα 4, εικονίζονται και πάλι το δύο αυτά κύρια υποσυστήματα του όλου συστήματος, δηλαδή ο τροχός μεταβλητής καμπυλότητας και το συναρτώμενο σύστημα ελέγχου αυτής, όμως με την προσθήκη ενδείξεων των δυνατών μετακινήσεων των κινητών μερών τους.

Στο σχήμα 5, απεικονίζεται το υποσύστημα (2) ο τροχός μεταβλητής καμπυλότητας, αναλυτικά χωρίς το ελαστικό μέσο (100), είναι το υποσύστημα που φέρει το ελαστικό μέσο (100) καθώς και τα στελέχη που γλυστρούν εντός του περιστρεφόμενου σώματος (8) συ μπλεγμένου με τον άξονα μεταφοράς ισχύος (21).

Στο σχήμα 6, απεικονίζεται το κύριο υποσύστημα (3), το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου καμπυλότητας τροχού αναλυτικά, με όλα τα απάρτια και υποσυστήματά του.

Στο σχήμα 7, απεικονίζονται τα 2 ηλεκτρικά υποσυστήματα των περιστροφικών και γραμμικών ενεργοποιητών, το σύστημα τάνυσης και το σύστημα διαμόρφωσης της ανοικτής λάμας-οδήγησης.

Στο σχήμα 8, απεικονίζεται, το ενεργό μήκος της λάμας-οδήγησης μεταξύ των εφαπτομένων στα εξωτερικά των σημείων επαφής (11α) και (11β) της κύριας και ανοικτής λάμας-οδήγησης και των εδράνων (14) των περιστροφικών ενεργοποιητών.

Αναφερόμενοι σε ένα επιλεχθέν ενδεικτικό παράδειγμα βιομηχανικής εφαρμογής της εφευρέσεως, κατωτέρω γίνεται μία αρίθμηση των κυρίων τμημάτων και εξαρτημάτων του τροχού μεταβλητής καμπυλότητας με συναρτώμενο μηχανισμό ελέγχου αυτής, με αναφορά σε αντίστοιχη αρίθμηση στα συνημμένα σχέδια.

Ειδικότερα τα βασικά μέρη και υποσυστήματα της επινοήσεως είναι τα ακόλουθα :

(1). το όλο, το πλήρες συναρμολόγημα του τροχού μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής

(2). το υποσυναρμολόγημα του τροχού μεταβλητής καμπυλότητας, κύριο υποσύστημα του όλου, ο εκτελεστής.

(3). το υποσυναρμολόγημα του συναρτώμενου συστήματος μηχανισμού για έλεγχο της καμπυλότητας του τροχού, κύριο υποσύστημα του όλου, ο ενδιάμεσος.

(101). το υποσυναρμολόγημα του συστήματος εντολών και ελέγχου, κύριο υποσύστημα του όλου, ο εγκέφαλος.

Το υποσύστημα (2), ο τελικός εκτελεστής, ο τροχός μεταβλητής καμπυλότητας απαρτίζεται από:

(100). το ελαστικό σώμα

(4). τα εύκαμπτα αρθρωτά πέλματα

(5). τα κινητά στελέχη, που κινούνται περιορισμένα από το (8) με τις (8α), συνδέονται αρθρωτά με τα εύκαμπτα αρθρωτά πέλματα (4) από την μία μεριά, από την άλλη πιέζονται από ελατήρια (7), και αποτελούν τις ελεγχόμενης μεταβολής μήκους ακτίνες του συστήματος που επιφέρουν μεταβολή καμπυλότητας ελαστικού.

(6). τους δρομείς μετατόπισης, που ο καθείς εξαυτών τρέχει εντός της εκάστης διαμορφωμένης σχισμής (8α) του κύριου περιστρεφομένου σώματος του τροχού (8) και είναι συμπλεγμένος με το κινητό στέλεχος (5) και φέρει κυλιόμενο έδρανο επαφής που έρχεται σε συνεχή επαφή πότε με την κύρια ανοικτή και πότε με την δευτερεύουσα λάμα-οδήγησης.

(7). τα ελατήρια, για μείωση της απαιτούμενης ενέργειας για την μετατόπιση των κινητών στελεχών (5)

(8). το κύριο περιστρεφόμενο σώμα τροχού με θύλακες, ακτινικούς υποδοχείς των κινητών στελεχών που φέρουν διαμορφωμένη σχισμή 8α για την οδήγησής τους, που εμπλέκεται με τον άξονα μετάδοσης ισχύος.

Το υποσύστημα (3), το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού για έλεγχο της καμπυλότητας του τροχού, απαρτίζεται από:

(9). τον μη περιστρεφόμενο δίσκο όπου φέρει όλα τα ηλεκτρικά συστήματα που επιφέρουν ελαστική παραμόρφωση και τάνυση της ελεύθερης και ανοικτής λάμας-οδήγησης, καθώς και τις εγκοπές οδήγησης (9β) και την συγκολλημένη σ' αυτόν, δευτερεύουσα λάμα-οδήγησης

(10). την δευτερεύουσα λάμα-οδήγησης των κινητών στελεχών, που είναι συγκολημένη με τον σταθερό δίσκο (9), βρίσκεται στην αντιδιαμετρικά του εδάφους θέση, και καλύπτει την ασυνέχεια της κύριας και ανοικτής λάμαςοδήγησης.

(11). την κύρια και ανοικτή λάμα-οδήγησης σταθερού ενεργού μήκους, των κινητών στελεχών του τροχού μεταβλητής καμπυλότητας με συγκεκριμένο ενεργό μήκος, είναι ελεύθερη από τον σταθερό δίσκο αλλά διαμορφώνεται συνεχώς λόγω της συνεχώς επιδρούμενης σ'αυτήν: α) τάνυσης - εγκάρσιων διαμήκως της λάμας, διατμητικών δυνάμεων - από τα ηλεκτρικά ή μηχανικά συστήματα τάνυσης (12), και β) των καθέτων δυνάμεων των κυλιόμενων εδράνων θέσεων των υποσυστημάτων (13) με γραμμικής μετατόπισης κυλιομένων εδράνων.

(11α-11β) το ενεργό μήκος είναι το μήκος της κύριας λάμας-οδήγησης μεταξύ των εφαπτομένων επί των εξωτερικών σημείων επαφής (11α) και (11β) των εδράνων (14) των περιστροφικών ενεργοποιητών

(12). τον περιστροφικό ενεργοποιητή, το ηλεκτρικό ή μηχανικό υποσύστημα εφαρμογής τάνυσης - εγκάρσιας διαμήκως της κύριας και ανοικτής λάμαςοδήγησης δύναμης μέσω περιστροφής του συμπλεγμένου μ'αυτήν εδράνου στην κάθε άκρη της.

(13). τον γραμμικό ενεργοποιητή, το ηλεκτρικό υποσύστημα εφαρμογής καθέτων δυνάμεων επί της ελεύθερης κύριας και ανοικτής λάμας-οδήγησης από το κυλιόμενο έδρανο θέσεων των συστημάτων (13) με ελεγχόμενη γραμμικής μετατόπιση από κεντρική μονάδα ελέγχου, ώστε η κύρια λάμαοδήγησης να πάρει την επιθυμητή μορφή

Ο περιστροφικός ενεργοποιητής, το υποσύστημα (12), ηλεκτρικό ή μηχανικό υποσύστημα εφαρμογής τάνυσης επί της λάμας-οδήγησης απαρτίζεται από:

(14). το έδρανο συμπλεγμένο με άξονα ηλεκτρικού κινητήρα (15) που μεταφέρει την εγκάρσια δύναμη στην κύρια και ανοικτή λάμα-οδήγησης

(15). το ηλεκτρικό κινητήρα που στον άξονα του συμπλέκεται το περιστρεφόμενου επ'αυτού έδρανο για την μεταφορά εγκαρσίων δυνάμεων επί της κύριας και ανοικτής λάμας-οδήγησης (11). Ο ηλεκτρικός κινητήρας δύναται να αντικατασταθεί από ελατήριο στρέψεως.

Ο γραμμικός ενεργοποιητής, το υποσύστημα (13), ηλεκτρικό υποσύστημα εφαρμογής κάθετης δύναμης επί της κύριας και ανοικτής λάμας-οδήγησης (11), απαρτίζεται από:

(16). την υποστήριξη του περιστρεφόμενου κοχλία επί του σταθερού δίσκου 0)

(17). τον δρομέα επί των εγκοπών (9β) του σταθερού δίσκου (9), που φέρει κυλιόμενο έδρανο επαφής με την κύρια και ανοικτή λάμα-οδήγησης (11)

(18). το κυλιόμενο έδρανο επί του δρομέα (17), που μεταφέρει κάθετη δύναμη στην κύρια και ανοικτή λάμα-οδήγησης (11)

(19). τον περιστρεφόμενο κοχλία που επιφέρει την μετατόπιση του δρομέα (17) ή αλλιώς γλύστρας, που φέρει το κυλιόμενο έδρανο (18),

(20). ηλεκτρικός κινητήρας περιστροφής του κοχλία (19), που μεταφέρει τον δρομέα (17) επί της εκάστοτε εγκοπής (9β) του σταθερού δίσκου (9)

Ακόμα, απεικονίζεται:

(21). ο άξονας μετάδοσης ισχύος, που είναι συμπλεγμένος με το κύριο περιστρεφόμενο σώμα (8).

Τέλος δεν απεικονίζονται, αλλά υπάρχουν και ανήκουν στο κύριο υποσύστημα (101), το σύστημα εντολών και ελέγχου, τον εγκέφαλο:

(102). η κεντρική μονάδα ελέγχου των ηλεκτρικών υποσυστημάτων διαμόρφωσης της κύριας και ανοικτής λάμας-οδήγησης (11)

(103). εφαρμογή-πρόγραμμα ή διακόπτης πολλαπλών επιλογών για να επιλέγει ο χειριστής του συστήματος την κατάλληλη μορφή του ελαστικού που επιθυμεί.

(104). η απαραίτητη καλωδίωση ή πομποί και δέκτες κυμάτων για την επιλογή εντολών καθώς και την μεταφορά αυτών

Η αρχή λειτουργίας του συστήματος τρόχου μεταβλητής καμπυλότητας από συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής στο (σχήμα 1) περιγράφεται ακολούθως ενδεικτικά:

Περιγράφονται 2 καταστάσεις (Α,Β) όπου το σύστημα βρίσκεται εν ισορροπία.

Εκκινώντας από την κατάσταση Α, περιγράφεται ένα μη παραμορφωμένο σύστημα τροχού μεταβλητής καμπυλότητας, δηλαδή ο τροχός βρίσκεται σε τέλεια κυκλική καμπύλη, κοίτα το 1 του σχήματος 1. Η κεντρική μονάδα ελέγχου (102), εξαιτίας της επιλογής του χειριστή από το (103), έχει στείλει τα σήματα ώστε οι ηλεκτροκινητήρες των υποσυστημάτων (12) και (13), δηλαδή των περιστροφικών και γραμμικών ενεργοποιητών, να έχουν μεταφέρει σε τέτοια θέση τα έδρανα (14) και τα (18), ώστε να έχουν διαμορφώσει την κύρια ελεύθερη και ανοικτή λάμα-οδήγηγσης σταθερού ενεργού μήκους (11), σε μία τέλεια ανοικτή κυκλική καμπύλη (11α-11β) που μαζί με την δευτερεύουσα λάμα-οδήγησης (10), έχουν αναγκάσει τα κινητά στελέχη (5), μέσω των κυλιωμενων εδράνων (6), να έχουν γλυστρήσει εντός των εγκοπών (8α) και των θυλάκων του κύριου περιστρεφόμενου σώματος (8), ώστε τα πέλματα (4), να έχουν διαμορφώσει το ελαστικό μέσο (100) σε κύκλο, ενώ ταυτοχρόνως τα ελατήρια (7) υποβοηθούν τις μετατοπίσεις.

Από την αρχική κατάσταση Α, μεταβαίνουμε στην κατάσταση Β.

Η τελική κατάσταση Β, μετά το πέρας της μετάβασης απεικονίζεται στο ldfrm του σχήματος 1, αυτή γίνεται ως εξής : ο χειριστής του συστήματος επιλέγει από (103) την νέα κατάσταση, τότε η κεντρική μονάδα ελέγχου (102) στέλνει τα σήματα μέσω των (104) στους ηλεκτρικούς κινητήρες, οι μεν ηλεκτροκινητήρες (15) περιστρέφουν και τανύζουν την κύρια ελεύθερη και ανοικτή λάμα-οδήγπσης σταθερού ενεργού μήκους (11) και οι δε ηλεκτροκινητήρες (20) περιστρέφουν τον αντίστοιχο κοχλία (19) μετατοπίζουν την αντίστοιχη γλύστρα (17) επίτου δίσκου (9) εντός των εγκοπών (9β) καιέτσι η κύρια και ανοικτή λάμα-οδήγησης (11), διαμορφώνεται σε μία κλειστή καμπύλη διαφορετική από κύκλο, όμως ίδιου ενεργού μήκους, οπότε και τα κινητά στελέχη (5) μετατοπίζονται αναλόγως, αφού τα κυλιόμενα έδρανα ακολουθούν την διαμορφωμένη λάμα-οδήγησης σταθερού ενεργού μήκους (11), εντός των εγκοπών 8α του περιστρεφόμενου σώματος (8). Οι αντιδράσεις επί των δυνάμεων που αναπτύσσονται κατά την περιστροφή παράγονται: α) από αυτές των ελατηρίων (7), β) από αυτές της κύριας και ανοικτής λάμαςοδήγησης σταθερού ενεργού μήκους (11), γ) από αυτές των κοχλιών (19) των ηλεκτροκινητήρων (15) και (20) καιδ)τέλος από αυτές του ελαστικού σώματος (100).

Η μετάβαση από μία κατάσταση σε όποια άλλη κατάσταση καταχωρημένη ως επιλογή, ανεξαρτήτως σε πόσο χρόνο γίνεται, γίνεται με τέτοιον τρόπο ώστε πάντα η περιφέρεια του ελαστικού μέσου να είναι η ίδια.

Claims (7)

Α Ξ Ι Ω Σ Ε Ι Σ

1. Τροχός μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού για τον έλεγχο αυτής (1), που χαρακτηρίζεται από ότι:

Αποτελείται από τρία κύρια υποσυστήματα,

όπου το πρώτο κύριο υποσύστημα, ο τροχός μεταβλητής καμπυλότητας (2) είναι συνεπλεγμένος με τον άξονα μετάδοσης κίνησης (21), άρα και περιστρεφόμενος αλλά και διαμορφούμενος αναλόγως όπως το δεύτερο κύριο υποσύστημα, το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου καμπυλότητας (3) ορίζει,

μετά την εκτέλεση της εντολής που έχει πάρει από το τρίτο κύριο υποσύστημα (101),

όπου το δεύτερο κύριο υποσύστημα (3), το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου καμπυλότητας (3) μεταβαίνει από κατάσταση σε κατάσταση όπως αυτή ορίζεται μετά την εκτέλεση των εντολών που έχει πάρει από το τρίτο κύριο υποσύστημα (101),

όπου το τρίτο κύριο υποσύστημα (101), ο εγκέφαλος (101) λαμβάνει τις εντολές και εν συνεχεία υπολογίζει και προγραμματίζει τις περιστροφές και μετατοπίσεις των περιστροφικών και γραμμικών ενεργοποιητών (12) και (13) ταυτοχρόνως,

όπου η εφαρμογή-πρόγραμμα ή διακόπτης (103) προσδιορίζει την επιθυμητή καμπυλότητα του ελαστικού μέσου, μετά την κατά βούληση επιλογή του χειριστή,

όπου η κεντρική μονάδα ελέγχου (102) έχει την λειτουργία επιλύσης του προβλήματος μετάβασης από την ευρισκόμενη κατάσταση στην επιλεγμένη κατάσταση, είναι το πρώτο επακόλουθο αυτής της επιλογής του χειριστή,

όπου οι καλωδιώσεις (104) μεταφέρουν τα παραγόμενα σήματα της κεντρικής μονάδος ελέγχου (102) στους εδραζόμενους στον δίσκο (9) ηλεκτροκινητήρες (15) και (20),

όπου τα υποσυστήματα των περιστροφικών (12) και γραμμικών (13) ενεργοποιητών, με τους ηλεκτροκινητήρες τους (15) και (20) αντιστοίχως, αρχίζουν τις περιστροφές των αξόνων τους και των συνεπλεγμένων σ' αυτούς εδράνων τους (14) και των κοχλιών τους (19) που υποστηρίζονται από τους (16) για να μετατοπίσουν τα έδρανα (18), πάντα ελεγχόμενα από την κεντρική μονάδα ελέγχου (102),

όπου ο μη περιστρεφόμενος δίσκος (9) με τις εγκοπές ορισμού των μετατοπίσεων (9β) αποτελεί την έδραση και την βάση λειτουργίας αυτών, όπου τα έδρανα (14) περιστρέφονται από τους ελεγχόμενους από την κεντρική μονάδα ελέγχου (102) ηλεκτροκινητήρες (15),

όπου τα έδρανα (18) μετατοπίζονται μαζί με τους συνεπλεγμένα σ'αυτά δρομείς (17), από τους πάντα ελεγχόμενους από την κεντρική μονάδα ελέγχου (102) ηλεκτροκινητήρες (20), εντός των εγκοπών (9β) του σταθερού δίσκου (9),

όπου η κύρια ελεύθερη και ανοικτή λάμα-οδήγησης με συγκεκριμένο ενεργό μήκος (11) μεταβαίνει μορφολογικά στην νέα κατάσταση, διαμορφωμένη από τις εξασκούμενες σ' αυτήν διατμητικές και αξονικές δυνάμεις των ελεγχόμενης θέσης εδράνων (14) και (18) αντιστοίχως, δηλαδή καθόλη την χρονική διάρκεια της μετάβασης αυτής, οι ελεγχόμενες θέσεις που αναγκάζονται τα έδρανα να πάρουν, είναι συντονισμένες έτσι, από την κύρια μονάδα ελέγχου (102), ώστε το ενεργό μήκος της κύριας λάμας-οδήγησης να μην αλλάζει, να είναι σταθερό,

όπου τα κυλιόμενα έδρανα (6) των κινητών στελεχών (5) μετατοπίζονται ενώ ταυτόχρονα περιστρέφονται αναγκασμένα λόγω της επαφής των με την κύρια και ανοικτή αλλά σταθερού ενεργού μήκους λάμας-οδήγησης (11),

όπου τα κινητά στελέχη (5) μετατοπίζονται εντός των θυλάκων και εγκοπών (8α) του περιστρεφόμενου σώματος (8), κατά την διάρκεια της περιστροφής τους γύρω από τον άξονα μετάδοσης ισχύος (21) σύμφωνα με την διαμορφωμένη λάμα-οδήγησης σταθερού ενεργού μήκους (11),

όπου το περιστρεφόμενο σώμα (8) μεταφέρει την ισχύ από τον άξονα μετάδοσης ισχύος (21), στα μετατοπιζόμενα κινητά στελέχη (5) στα αρθρωτά σ'αυτά πέλματα (4), και από εκεί στο ελαστικό μέσο (100) που προσφύει στο έδαφος με ελεγχόμενο τρόπο μεταβαλόμενο από την κεντρική μονάδα ελέγχου (102),

όπου τα ελατήρια (7) μειώνουν την απαιτούμενη ενέργεια των περιστροφικών και γραμμικών ενεργοποιητών (12) και (13),

όπου τα εύκαμπτα πέλματα (4) λόγω της αρθρωτής συναρμογής τους με τα κινητά στελέχη (5) και την συνεπλοκή τους με το ελαστικό μέσο (100) μεταφέρουν την περιστροφική ισχύ του άξονα μετάδοσης ισχύος (21) και παραλαμβάνουν φορτία αντιδράσεις,

όπου το ελαστικό μέσο (100) φέρει λάμα κλειστή και εύκαμπτη και είναι συνεπλεγμένο με τα αρθρωτά πέλματα (4), ώστε να μπορεί να διαμορφωθεί ακολουθώντας τις επιταγές της κεντρικής μονάδας ελέγχου.

Τροχός μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού για τον έλεγχο αυτής, χαρακτηριζόμενο από την προαναφερόμενη αρχή λειτουργίας που εξασφαλίζει:

α) τον έλεγχο πρόσφυσης του τροχού επί του εδάφους με αποτέλεσμα την ικανότητα κίνησης χωρίς επιπρόσθετη εξάρτηση ακόμη και σε εδάφη ελάχιστης πρόσφυσης, β) την ικανότητας διαφόρισης με τον συνδυασμό κατ'ελάχιστον δύο τροχών στον ίδιο άξονα, γ) την βέλτιστη παραγωγή πλευρικής δυνάμεως στο ελαστικό μέσο, δ) την αύξηση ικανότητα στροφής.

2. Τροχός μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής όπως αξίωση (1), στον οποίο τα 2 υποσυστήματα (12), αντί για ηλεκτροκινητήρα (15), έχουν αντικασταθεί με ένα ελατήριο στροφής.

3. Τροχός μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής όπως αξίωση (1) ή και (2) αλλά με μόνο μίαλάμαοδήγησης η οποία είναι κλειστή, δηλαδή δεν έχει άκρες όπως στην αξίωση (1), δεν έχει τα 2 υποσυστήματα (12) και τα απάρτιά αυτών δηλαδή δεν έχει ούτε το (14) ούτε το (15), αλλά αντικαθίστανται από τα υποσυστήματα (13).

4. Τροχός μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής όπως σας αξιώσεις (1), (2) και (3) αλλά με σύστημα αυτομάτου ελέγχου όπου η κεντρική μονάδα επεξεργάζεται στοιχεία από αισθητήρες έτσι ώστε να αντιδρά μόνο του αυτόματα χωρίς χειριστή.

5. Τροχός μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής όπως στις αξιώσεις (1), (2) και (3) στο οποίο με σύστημα αυτομάτου ελέγχου όπου τα υποσυστήματα (12), (13), και τα στοιχεία τους (14), (15), (16), (17), (18), (19) και οι σχετικές διατάξεις λειτουργούν με ελαστικό, μηχανικό, ήλεκτρο μηχανικό, ηλεκτρομαγνητικά, τρόπους εμπλοκής.

6. Άξονας με δύο τροχούς μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής στις άκρες του, με βάση όλων των προηγούμενων αξιώσεων, που χαρακτηρίζεται από το ότι εξασφαλίζει στροφή και διαφόριση.

7. Όχημα με τροχούς μεταβλητής καμπυλότητας με το συναρτώμενο σύστημα μηχανισμού ελέγχου αυτής όπως στις προηγούμενες αξιώσεις και οι σχετικές διατάξεις λειτουργούν με ελαστικό, μηχανικό, ηλεκτρομηχανικό, ηλεκτρομαγνητικά, τρόπους εμπλοκής.