FR3138259A1 - Procédé et dispositif de communication de données de transport d’un ensemble de containers sur une remorque pour véhicule - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de communication de données de transport d’un ensemble de containers (121, 122) via une remorque (12) tractée par un véhicule (10). Des données d’un itinéraire prévu pour le véhicule (10) sont transmises à un dispositif distant (111). Des données de livraison d’un ensemble de remorques à livrer sont transmises au dispositif distant (111). Les données d’itinéraires sont comparées aux données de livraison pour sélectionner une remorque (12) à assigner au véhicule (10) pour prise en charge et livraison par le véhicule (10). Figure pour l’abrégé : Figure 1
Description
La présente invention concerne les systèmes de support de container pour véhicule routier de transport en commun, par exemple pour autocar. La présente invention concerne également le transport d’un container via un véhicule routier de transport en commun.
Le transport de colis et de marchandises a connu un fort développement, notamment avec l’essor du commerce en ligne.
L’augmentation du volume de colis à livrer nécessite un nombre toujours plus important de camions pour transporter les colis depuis les entrepôts de stockage vers les plates-formes logistiques plus proches des clients ayant commandé les colis. L’augmentation du nombre de camions entraine une augmentation du trafic routier avec des problèmes de congestion associée du réseau routier ainsi qu’une augmentation de la pollution.
Pour réduire le nombre de camions accédant dans les zones urbaines pour la livraison des colis, certaines solutions ont vu le jour pour proposer des moyens de transport plus économes sur les derniers kilomètres, par exemple en utilisant des vélos, des drones volants ou terrestres, des véhicules électriques de petite taille.
Cependant, l’acheminement des colis depuis les lieux de production ou de stockage vers les abords des zones urbaines nécessitent toujours l’utilisation de moyens de transports pouvant parcourir de grandes distances, tels que les camions. Un tel acheminement engendre encore aujourd’hui des problèmes au niveau du trafic routier, de la pollution de l’air et des coûts de transport associés.
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le transport de marchandises et de colis.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de communication de données de transport d’un ensemble de containers comprenant au moins un container, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de premières données représentatives d’un itinéraire d’un véhicule équipé d’un système d’attelage pour remorque, les premières données comprenant des premières informations représentatives d’un début de l’itinéraire et des deuxièmes informations représentatives d’une fin de l’itinéraire ;
- réception de deuxièmes données représentatives de livraison d’un ensemble de remorques embarquant chacune au moins un container de l’ensemble de containers, les deuxièmes données comprenant pour chaque remorque de l’ensemble des troisièmes informations représentatives d’un point de départ de la livraison et des quatrièmes informations représentatives d’une destination de la livraison ;
- assignation d’un identifiant de remorque de l’ensemble au véhicule en fonction d’un résultat d’une comparaison des premières données et des deuxièmes données ;
- transmission de troisièmes données représentatives de l’assignation à destination d’un émetteur des premières données, les troisièmes données comprenant l’identifiant et les troisièmes et quatrièmes informations associées à la livraison de la remorque identifiée via l’identifiant.
La collecte de données (par exemple par un dispositif de traitement de données de type serveur) de véhicules configurés pour remorquer une remorque et ayant prévu de faire un trajet d’une part et de remorques chargées d’un ou plusieurs containers à livrer d’autre part permet de mettre en relation les véhicules et les remorques en fonction des trajets des véhicules et des itinéraires de livraison des remorques.
Ainsi, un véhicule ayant prévu de faire un trajet déterminé se voit assigner une remorque à livrer au point de destination correspondant à la destination du trajet, ce qui permet de transporter les containers via des véhicules de particulier, en profitant d’un trajet que le véhicule aurait fait de toute façon.
L’utilisation de véhicules de type automobile pour transporter des colis via un ou plusieurs containers installés sur une remorque permet de limiter le trafic routier et la pollution associée, tout en faisant baisser le coût du transport.
De plus, une telle remorque tractée par le véhicule ne réduit pas la capacité de transport de personnes du véhicule.
Selon une variante, les premières données sont reçues via une liaison sans fil et les troisièmes données sont transmises via la liaison sans fil.
Selon une autre variante, la comparaison des premières données et des deuxièmes données comprend une comparaison des premières informations à l’ensemble de troisièmes informations et une comparaison des deuxièmes informations à l’ensemble de quatrièmes informations.
Selon une variante supplémentaire, les premières données comprennent en outre des cinquièmes informations représentatives d’au moins un instant temporel associé à l’itinéraire et les deuxièmes données comprennent en outre des sixièmes informations représentatives d’au moins un instant temporel associé à la livraison.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de réception de quatrièmes données représentatives d’une sélection de l’identifiant parmi un ensemble d’identifiants de remorques, la sélection étant obtenue d’une interface homme machine mise en œuvre par l’émetteur.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de transmission de cinquièmes données représentatives d’une confirmation de livraison de la remorque identifiée via l’identifiant à destination de l’émetteur.
Selon une autre variante, l’émetteur correspond à un dispositif de communication mobile et le au moins un container possède une section transversale de dimensions 600 x 800 mm et une hauteur égale à 1200 mm, le au moins un container comprenant une pluralité de casiers à accès protégé par serrure.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de communication de données de transport d’un ensemble de containers comprenant au moins un container, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention, le système comprenant en outre un dispositif de communication mobile relié en communication sans fil au tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ainsi qu’un véhicule équipé d’un système d’attelage pour remorque.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
Un procédé et un dispositif de communication de données de transport d’un ensemble de containers comprenant au moins un container vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de communication de données de transport d’un ensemble de containers comprenant un ou plusieurs containers comprend la réception de premières données représentatives d’un itinéraire d’un véhicule, par exemple un véhicule de type automobile d’un particulier, lequel véhicule est équipé d’un système d’attelage pour remorque. Les premières données comprennent avantageusement des premières informations représentatives d’un début de l’itinéraire (par exemple une adresse ou une ville) et des deuxièmes informations représentatives d’une fin ou d’une destination de l’itinéraire (par exemple une adresse ou une ville).
Les premières données sont par exemple reçues par un serveur du « cloud » (ou « nuage » en français) d’un dispositif de communication mobile (par exemple un « Smartphone », ou « téléphone intelligent » en français) sur lequel est exécuté une application mobile permettant d’entrer les premières données pour les transmettre au serveur via une connexion sans fil.
Le procédé comprend en outre réception de deuxièmes données représentatives de livraison d’un ensemble de remorques embarquant chacune au moins un container de l’ensemble de containers. Chaque container est configuré pour contenir un ensemble de colis ou d’objets à livrer. Les deuxièmes données comprennent avantageusement, pour chaque remorque, des troisièmes informations représentatives d’un point de départ de la livraison (par exemple une adresse d’un entrepôt ou une ville) et des quatrièmes informations représentatives d’une destination de la livraison (par exemple une adresse d’un entrepôt ou une ville).
Les premières données sont comparées aux deuxièmes données pour assigner un identifiant d’une remorque au véhicule en fonction du résultat de la comparaison.
Des troisièmes données représentatives de l’assignation sont enfin transmises à destination de l’émetteur des premières données (par exemple le dispositif de communication mobile), les troisièmes données comprenant l’identifiant et les troisièmes et quatrièmes informations associées à la livraison de la remorque identifiée via l’identifiant.
La illustre schématiquement un environnement de communication 1 pour un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un van ou une camionnette.
Le véhicule 10 est avantageusement équipé d’un système d’attelage 101 pour remorque, un tel système 101 permettant au véhicule 10 de tracter une remorque lors de ses trajets.
Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 10 embarque un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Le dispositif distant 111 correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du dispositif distant 111 et/ou des données reçues du véhicule 10 et/ou d’autres dispositifs. Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100, le dispositif distant 111 hébergeant par exemple en mémoire une base de données configurée pour stocker des données reçues d’un ou plusieurs dispositifs de communication, par exemple des données relatives à des trajets ou itinéraires.
Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple un calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), lequel calculateur IVI contrôle le système d’infodivertissement du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le système de communication du véhicule 10 est ainsi configuré pour transmettre des premières données représentatives d’un itinéraire que le véhicule 10 a prévu de faire à destination du dispositif distant 111. Ces premières données sont par exemple renseignées ou entrées via une IHM (Interface Homme-Machine) mise en œuvre dans le véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI.
Selon un autre exemple particulier de réalisation, les premières données représentatives de l’itinéraire que le véhicule 10 a prévu de faire sont transmises à destination du dispositif distant 111 par un dispositif de communication mobile 11 tel qu’un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou une tablette. Une ou plusieurs applications mobiles sont avantageusement installées sur le dispositif de communication mobile 11, une de ces applications mobiles collectant les premières données via par exemple une IHM graphique, les premières données étant par exemple entrées ou renseignées par l’utilisateur du dispositif de communication mobile via une interface tactile coopérant avec l’IHM.
Le dispositif de communication mobile 11 est par exemple couplé en communication sans fil (Bluetooth® ou Wifi® par exemple) avec le véhicule 10 par l’intermédiaire du système de communication du véhicule 10.
L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre le véhicule 10 ou le dispositif de communication mobile d’une part et le dispositif de traitement de données distant 111 d’autre part comprend par exemple ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le véhicule 10 ou par le dispositif de communication mobile au dispositif distant 111 (et inversement) via une antenne relais 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire).
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 ou le dispositif de communication mobile 11 d’une part et le dispositif distant 111 d’autre part correspond par exemple à :
- un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G ; ou
- un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac ; ou
- un système de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5.
L’environnement de communication 1 comprend également un dispositif distant 112 de type dispositif de traitement de données, par exemple un ordinateur ou un serveur, relié à ou comprenant une base de données ou un dispositif de stockage de données hébergeant des données relatives à un ensemble de remorques 12 chacune configurée pour transporter un ou plusieurs containers 121, 122.
Le dispositif distant 112 est par exemple relié en communication filaire ou sans fil au « cloud » 100, ce qui permet au dispositif distant 112 d’échanger ou de communiquer des données avec le dispositif 111 selon tout protocole de communication connu de l’homme du métier.
Selon un exemple particulier de réalisation, le dispositif distant 112 et le dispositif distant 111 ne forme qu’un seul et même dispositif de traitement de données 111.
Une remorque 12 est par exemple configurée pour transporter 1, 2, 3 ou 4 containers 121, 122.
La remorque 12 comprend un système d’attache configuré pour coopérer avec le système d’attelage 101 du véhicule 10, la remorque 12 étant ainsi prévue pour être tracter par tout véhicule 10 équipé d’un système d’attelage 101.
Une telle remorque est connue de l’homme du métier et n’est pas décrite plus en détail dans la présente description. Une telle remorque est par exemple décrite dans le document de brevet US 2010/0178143 A1 publié le 15 juillet 2010.
Le container 121, 122 correspond par exemple à un container de dimensions réduites apte à être transporté dans un véhicule utilitaire léger de type camionnette ou fourgonnette, van, dans un vélo cargo, etc.
Le container 121, 122 possède par exemple une forme parallélépipédique ou essentiellement parallélépipédique. Les dimensions de la base du container 121, 122 sont par exemple égales à 600 mm par 800 mm (correspondant aux dimensions d’une demi-palette Europe de type EUROPE EPAL avec une hauteur par exemple égale à 1200 mm. De telles dimensions permettent ainsi de transporter le container 121, 122 dans une fourgonnette ou dans un véhicule de type VAN compact, si nécessaire.
Bien entendu, les dimensions du container ne sont pas limitées aux dimensions ci-dessus, mais s’étendent à toutes dimensions. Par exemple, les dimensions de la base sont égales à 800 mm par 1000 mm, ou encore égale à 400 mm par 600 mm. La hauteur du container est par exemple égale à 800, 1000 ou 1400 mm.
Selon une variante, le container 121, 122 correspond à un arrangement de plusieurs casiers, chaque casier étant par exemple verrouillable par une serrure, chaque casier étant configuré pour contenir un ou plusieurs objets destinés à une personne par exemple. Le container comprend ainsi un ensemble de casier dont l’accès est protégé via une serrure. Cela permet par exemple de transporter des objets à destination d’une pluralité de personnes, chaque personne destinataire de l’objet transporté pouvant ainsi le recevoir dans un casier qui lui est alloué. La clé ou le code permettant de déverrouiller la serrure étant par exemple transmis à la personne selon tout moyen connu de l’homme du métier, par exemple par courrier, par courrier électronique (dans le cas d’un code ou d’une clé numérique), par échange de données au travers d’une application mobile par exemple.
Selon une autre variante, le container 121, 122 est monté sur roulettes pour permettre un déplacement plus aisé du container.
Selon encore une autre variante, le container 121, 122 est équipé d’un ou plusieurs moteurs, par exemple un ou plusieurs moteurs électriques, configurés pour entrainer les roues.
Un processus de communication de données entre le véhicule 10 et/ou le dispositif de communication mobile 11 et/ou le dispositif distant 112 d’une part et le dispositif distant 111 d’autre part est avantageusement mis en œuvre par le dispositif distant 111 (par exemple par un ou plusieurs processeurs du dispositif distant 111) et/ou par un système comprenant le dispositif distant et un ou plusieurs des dispositifs suivants : le véhicule 10, la remorque 12 embarquant un ou plusieurs containers 121, 122, le dispositif de communication mobile 11 et le dispositif distant 112.
Dans une première opération, des premières données représentatives d’un itinéraire du véhicule 10 équipé du système d’attelage 101 pour remorque sont reçues par le dispositif distant 111, ces premières données étant par exemple émises par le véhicule 10 ou par le dispositif de communication mobile 11.
Les premières données sont par exemple émises via une connexion sans fil et acheminées au dispositif distant 111 via un réseau de communication sans fil, par exemple un réseau cellulaire de type 4G ou 5G.
Les premières données comprennent :
- des premières informations représentatives d’un début de l’itinéraire, ces premières informations correspondant par exemple à une adresse ou à une ville de départ du véhicule 10 ; et
- et des deuxièmes informations représentatives d’une fin de l’itinéraire, correspondant par exemple à une adresse de destination du véhicule 10 ou à une ville de destination.
Les premières données sont par exemple renseignées via une IHM d’une application mobile et transmises au dispositif distant 111 via un système de messagerie sécurisé mis en œuvre par l’application mobile en communication avec le dispositif distant 111. Selon une variante, les premières informations sont récupérées automatiquement d’un système de géolocalisation, par exemple de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement »), fournissant la localisation courante du véhicule 10 / dispositif de communication mobile 11 lors de la transmission des premières données.
Selon une variante, les premières et/ou deuxièmes informations sont récupérées d’une application mobile de navigation routière dans laquelle l’utilisateur ou le conducteur du véhicule 10 entre les données sur le trajet à réaliser.
Selon un mode de réalisation particulier, les premières données comprennent en outre des informations représentatives d’un ou plusieurs instants temporels associées à l’itinéraire décrit via les premières et deuxièmes informations. Ces informations temporelles comprennent par exemple la date du début de l’itinéraire et/ou la date de fin prévue de l’itinéraire, l’heure du début de l’itinéraire et/ou l’heure de fin prévue de l’itinéraire. Selon un autre exemple, l’information temporelle correspond à la date et/ou l’heure de génération et/ou de transmission des premières données.
Selon un autre mode de réalisation particulier, les premières données comprennent des informations d’identification du véhicule 10 et/ou du conducteur du véhicule 10.
Dans une deuxième opération, des deuxièmes données représentatives de livraison d’un ensemble de remorques embarquant chacune un ou plusieurs containers sont reçues par le dispositif distant 111, ces premières données étant par exemple émises par un ou plusieurs dispositifs de type serveur par exemple tels que le dispositif distant 112.
Les deuxièmes données reçues ou collectées correspondent par exemple à l’ensemble des données relatives à la livraison de containers via remorques sur un territoire donné, tel qu’une région, un pays ou un continent par exemple.
Un ensemble de deuxièmes données est associé à chaque remorque de la pluralité de remorques à livrer, chaque remorque étant par exemple identifiée via un identifiant unique.
Les deuxièmes données comprennent par exemple pour chaque remorque 12 chargée d’un ou plusieurs containers 121, 122 :
- des troisièmes informations représentatives d’un point de départ de la livraison, c’est à dire un lieu de prise en charge de la remorque, ces troisièmes informations correspondant par exemple à une adresse ou à une ville où est stockée la remorque 12 (par exemple un entrepôt, une plateforme logistique ou un parking) ; et
- des quatrièmes informations représentatives d’une destination de la livraison de la remorque 12 chargée du ou des containers 121, 122, c’est-à-dire le lieu de livraison finale où doit être remise la remorque et les containers 121, 122, correspondant par exemple à une adresse de livraison de la remorque 12 ou à une ville de livraison (par exemple un entrepôt, une plateforme logistique ou un parking).
Les deuxièmes données sont par exemple renseignées via une IHM d’une application web ou de type client/serveur mobile, ces deuxièmes données étant par exemple stockées et enregistrées dans une base de données accessible par le dispositif distant 111 et/ou par le dispositif distant 111.
Selon un mode de réalisation particulier, les deuxièmes données comprennent en outre des informations représentatives d’un ou plusieurs instants temporels associées à la livraison de la remorque 12 et des containers associés 121, 122 décrite via les troisièmes et quatrièmes informations. Ces informations temporelles comprennent par exemple la date de prise en charge souhaitée et/ou la date de livraison souhaitée ou prévue, l’heure de prise en charge souhaitée et/ou l’heure de livraison prévue.
Dans une troisième opération, les premières données sont comparées aux deuxièmes données pour mettre en relation le véhicule 10 avec une remorque 12 dont :
- le lieu de prise en charge de la remorque 12 décrit par les troisièmes informations correspond au (ou s’approche le plus du) point de départ du trajet décrit par les premières informations ; et
- le lieu de livraison de la remorque 12 décrit par les quatrièmes informations correspond à (ou s’approche le plus à) de la destination du trajet du véhicule 10 décrit par les deuxièmes informations ; et, le cas échéant
- la ou les informations temporelles associées à l’itinéraire du véhicule 10 correspondent à (ou s’approchent le plus de) la ou les informations temporelles associées à la livraison de la remorque 12.
La recherche de la remorque à livrer correspondant aux critères ci-dessus parmi un ensemble de remorques est mise en œuvre selon toute méthode connue de l’homme du métier, par exemple par la recherche des plus proches voisins (dite méthode des k plus proches voisins.
Dans une quatrième opération, des troisièmes données représentatives de la remorque 12 sélectionnée en fonction du résultat de la comparaison de la troisième opération sont transmises à destination du véhicule 10 et/ou du dispositif de communication mobile 11, c’est-à-dire à destination du dispositif ayant transmis les premières données.
Ces troisièmes données sont par exemple transmises via un système de messagerie, par exemple le système de messagerie de l’application mobile ayant générée les premières données ou un système de messagerie électronique (par courriel, email ou message de type SMS).
Les troisièmes données comprennent par exemple :
- l’identifiant de la remorque à prendre en charge par le véhicule 10 ;
- le lieu de prise en charge de la remorque 12 correspondant aux troisièmes informations ;
- le lieu de livraison ou de destination finale de la remorque 12, correspondant par exemple aux quatrièmes informations ;
- l’information temporelle (date et heure ou créneau horaire) de prise en charge de la remorque 12, le cas échéant ;
- l’information temporelle (date et heure ou créneau horaire) de livraison à destination de la remorque 12, le cas échéant
Lorsqu’une seule remorque a été identifiée à la troisième opération comme correspondant aux critères de recherche, l’identifiant transmis avec les troisièmes données correspond à l’identifiant unique obtenu à la troisième opération.
Lorsque plusieurs remorques ont été identifiées à la troisième opération comme correspondant aux critères de recherche, un ensemble d’identifiants identifiant plusieurs remorques (par exemple les 3, 4 ou 5 correspondant le mieux aux critères) sont transmis au véhicule 10 et/ou au dispositif de communication mobile 11, avec des informations décrivant chaque livraison associée à chaque remorque identifiée. L’utilisateur du véhicule 10 ou du dispositif de communication mobile sélectionne alors une remorque parmi l’ensemble de remorque et des données représentatives de la sélection (par exemple l’identifiant de la remorque sélectionnée) sont transmises par le véhicule 10 ou le dispositif de communication mobile 11 à destination du dispositif distant 111 qui les reçoit.
La sélection est par exemple mise en œuvre via l’IHM ayant permis la fourniture des premières données.
A réception des données de sélection de la remorque, le dispositif distant 111 génère l’ensemble de troisièmes données associées à la remorque sélectionnée pour transmission au véhicule 10 ou au dispositif de communication mobile 11.
Selon une variante de réalisation, les troisièmes données comprennent en outre des informations d’identification (code d’identification, QR code, clé numérique) de la livraison que le conducteur du véhicule 10 devra fournir pour être autorisé à prendre en charge la remorque 12.
Dans une cinquième opération optionnelle, des données représentatives d’une confirmation ou d’acceptation de prise en charge de la remorque 12 sont émises par le véhicule 10 ou le dispositif de communication mobile 11 et transmises au dispositif distant 111.
Dans une sixième opération, le véhicule 10 prend en charge la remorque 12 et le ou les containers 121, 122 au lieu de prise en charge indiqué dans les troisièmes données.
Dans une septième opération, le véhicule 10 transporte la remorque 12 chargée du ou des containers 121, 122 jusqu’au lieu de livraison indiqué dans les troisièmes données.
Pendant la prise en charge et le trajet, chaque container 121, 122 (ou chaque casier formant le container) est verrouillé pour empêcher le vol des colis ou objets contenus dans chaque container 121, 122.
Dans une huitième opération, le véhicule 10 dépose ou livre la remorque 12 chargée du ou des containers 121, 122 au lieu de livraison prévu dans les troisièmes données.
Dans une neuvième opération, des données représentatives d’une confirmation de livraison de la remorque 12 sont transmises au véhicule 10 et/ou au dispositif de communication mobile 11.
Ces données sont par exemple transmises automatiquement lorsque le dispositif distant 111 reçoit une validation de la livraison d’un dispositif de communication associé au lieu de livraison.
Selon une variante, ces données ne sont transmises qu’après un délai déterminé, par exemple après vérification de l’intégrité de la remorque 12 et/ou des containers 121, 122 livrés.
La illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour communiquer des données dans l’environnement 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif de calcul ou de traitement de données, par exemple le dispositif distant 111. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à un système de communication embarqué dans le véhicule 10 ou au dispositif de communication mobile 11.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un serveur, un ordinateur, un ordinateur portable, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), un téléphone intelligent, une tablette, ou une combinaison de plusieurs des dispositifs énumérés ci-avant. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.
Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », une unité TCU. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G, un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou d’autres serveurs) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie adaptées. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage correspond par exemple à un écran, tactile ou non.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication de données de transport d’un ensemble de containers comprenant au moins un container par un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif distant tel qu’un serveur 111 (par exemple par le dispositif 2 de la ) ou par un système comprenant un tel dispositif distant relié en communication avec un ou plusieurs autres dispositifs de communication.
Dans une première étape 31, des premières données représentatives d’un itinéraire d’un véhicule équipé d’un système d’attelage pour remorque sont reçues, les premières données comprenant des premières informations représentatives d’un début de l’itinéraire et des deuxièmes informations représentatives d’une fin de l’itinéraire.
Dans une deuxième étape 32, des deuxièmes données représentatives de livraison d’un ensemble de remorques embarquant chacune au moins un container de l’ensemble de containers sont reçues, les deuxièmes données comprenant pour chaque remorque de l’ensemble des troisièmes informations représentatives d’un point de départ de la livraison et des quatrièmes informations représentatives d’une destination de la livraison.
Dans une troisième étape 33, un identifiant de remorque de l’ensemble est assigné au véhicule en fonction d’un résultat d’une comparaison des premières données et des deuxièmes données.
Dans une quatrième étape 34, des troisièmes données représentatives de l’assignation son transmises à destination d’un émetteur des premières données, les troisièmes données comprenant l’identifiant et les troisièmes et quatrièmes informations associées à la livraison de la remorque identifiée via l’identifiant.
Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de sélection d’une remorque transportant un ou plusieurs containers pour assignation à un véhicule, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Claims (10)
- Procédé de communication de données de transport d’un ensemble de containers (121, 122) comprenant au moins un container, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception (31) de premières données représentatives d’un itinéraire d’un véhicule (10) équipé d’un système d’attelage (101) pour remorque, lesdites premières données comprenant des premières informations représentatives d’un début dudit itinéraire et des deuxièmes informations représentatives d’une fin dudit itinéraire ;
- réception (32) de deuxièmes données représentatives de livraison d’un ensemble de remorques (12) embarquant chacune au moins un container (121, 122) dudit ensemble de container, lesdites deuxièmes données comprenant pour chaque remorque (12) dudit ensemble des troisièmes informations représentatives d’un point de départ de ladite livraison et des quatrièmes informations représentatives d’une destination de ladite livraison ;
- assignation (33) d’un identifiant de remorque (12) dudit ensemble audit véhicule (10) en fonction d’un résultat d’une comparaison desdites premières données et desdites deuxièmes données ;
- transmission (34) de troisièmes données représentatives de ladite assignation à destination d’un émetteur (11) desdites premières données, lesdites troisièmes données comprenant ledit identifiant et les troisièmes et quatrièmes informations associées à la livraison de la remorque identifiée via ledit identifiant. - Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites premières données sont reçues via une liaison sans fil et lesdites troisièmes données sont transmises via ladite liaison sans fil.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite comparaison desdites premières données et desdites deuxièmes données comprend une comparaison des premières informations à l’ensemble de troisièmes informations et une comparaison des deuxièmes informations à l’ensemble de quatrièmes informations.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel lesdites premières données comprennent en outre des cinquièmes informations représentatives d’au moins un instant temporel associé audit itinéraire et lesdites deuxièmes données comprennent en outre des sixièmes informations représentatives d’au moins un instant temporel associé à ladite livraison.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de réception de quatrièmes données représentatives d’une sélection dudit identifiant parmi un ensemble d’identifiants de remorques, ladite sélection étant obtenue d’une interface homme machine mise en œuvre par ledit émetteur.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de transmission de cinquièmes données représentatives d’une confirmation de livraison de ladite remorque identifiée via ledit identifiant à destination dudit émetteur (11).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit émetteur (11) correspond à un dispositif de communication mobile et ledit au moins un container (121, 122) possède une section transversale de dimensions 600 x 800 mm et une hauteur égale à 1200 mm, ledit au moins un container comprenant une pluralité de casiers à accès protégé par serrure.
- Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
- Dispositif (2) de communication de données de transport d’un ensemble de containers comprenant au moins un container, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
- Système comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9, au moins un dispositif de communication mobile (11) relié en communication sans fil audit dispositif (2) et un véhicule (10) équipé d’un système d’attelage (101) pour remorque.
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| US20100178143A1 (en) | 2009-01-06 | 2010-07-15 | Judson Smith | Axleless flex floor trailer and truck |
| US20220135084A1 (en) * | 2020-11-04 | 2022-05-05 | Hyundai Motor Company | Vehicle and server to communicate with vehicle |
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- 2022-07-22 FR FR2207515A patent/FR3138259A1/fr active Pending
Patent Citations (2)
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