FR3136305B1 - Procédé et dispositif de contrôle de système d’aide à la conduite d’un véhicule basé sur une limite de vitesse - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un premier véhicule (11) circulant sur une voie courante d’une portion de route à plusieurs voies (101 à 104). A cet effet, un panneau (100) de limitation de vitesse est détecté. Une distance longitudinale entre le premier véhicule (11) et une fin d’une voie (101) de sortie ou d’insertion est déterminée. L’accélération d’un ou plusieurs véhicules (12) circulant devant le premier véhicule (11) est déterminée. Une distance latérale entre le premier véhicule (11) et le panneau (100) est déterminée. Les distances longitudinale et latérale ainsi que l’accélération sont utilisées pour déterminer si la limite de vitesse associée au panneau (100) doit être ou non assignée à la voie courante. Le système ADAS est contrôlé en fonction du résultat de l’assignation. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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