FR3128927B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule (11) circulant sur une route à plusieurs voies de circulation (101, 102). A cet effet, une vitesse de consigne d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, du premier véhicule (11) est reçue. Une vitesse cible courante pour le système ACC est obtenue à partir de la vitesse d’un deuxième véhicule (12) circulant devant le premier véhicule (11). La vitesse de consigne est comparée à la vitesse cible courante. Lorsque la vitesse cible courante est inférieure à la vitesse de consigne, un système de changement de voie automatique du premier véhicule (11) est contrôlé pour déclencher un changement de voie du premier véhicule (11) pour dépasser le deuxième véhicule (12). Le système ACC du premier véhicule (11) est contrôlé en fonction de la vitesse de consigne. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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