FR3123840A1 - Interior rearview mirror, image capture system, vehicle occupant monitoring system and associated vehicle - Google Patents

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FR3123840A1 FR2106258A FR2106258A FR3123840A1 FR 3123840 A1 FR3123840 A1 FR 3123840A1 FR 2106258 A FR2106258 A FR 2106258A FR 2106258 A FR2106258 A FR 2106258A FR 3123840 A1 FR3123840 A1 FR 3123840A1
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Abstract

L’invention concerne un rétroviseur intérieur (2) pour véhicule, comportant :- un support (4) comprenant une embase (8) destinée à être fixée au véhicule et un élément de fixation (10) solidaire de l’embase, - un boitier (18) comportant un élément de fixation complémentaire (30) monté mobile par rapport à l’élément de fixation, et - un miroir (20) porté par le boitier, le miroir étant pourvu d’une zone de transmission apte à être traversée par des rayonnements visibles et/ou infrarouges,- une matrice de photorécepteurs (6) propre à capter des images au travers de ladite zone de transmission.L’élément de fixation (10) comporte un logement intérieur (12) muni d’une ouverture (14), et la matrice de photorécepteurs (6) est agencée dans le logement intérieur en regard de l’ouverture (14). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2The invention relates to an interior mirror (2) for a vehicle, comprising:- a support (4) comprising a base (8) intended to be fixed to the vehicle and a fixing element (10) integral with the base, - a housing (18) comprising a complementary fixing element (30) mounted to move relative to the fixing element, and - a mirror (20) carried by the case, the mirror being provided with a transmission zone capable of being crossed by visible and/or infrared radiation,- a matrix of photoreceptors (6) suitable for capturing images through said transmission zone. The fixing element (10) comprises an interior housing (12) provided with an opening ( 14), and the matrix of photoreceptors (6) is arranged in the interior housing facing the opening (14). Figure to be published with abstract: Figure 2

Description

Rétroviseur intérieur, système de captation d’images, système de surveillance d’occupant pour véhicule et véhicule associéInterior rearview mirror, image capture system, vehicle occupant monitoring system and associated vehicle

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne un rétroviseur intérieur pour véhicule. L’invention concerne également un système de captation d’images, un système de surveillance d’occupant pour véhicule et un véhicule associé.The present invention relates to an interior mirror for a vehicle. The invention also relates to an image capture system, a vehicle occupant monitoring system and an associated vehicle.

Etat de la technique antérieureState of the prior art

Les systèmes de surveillance de conducteur et les systèmes de surveillance d’occupant sont aujourd’hui largement implémentés dans les véhicules soit à des fins de sécurité ou à des fins d’amélioration du confort. Ces systèmes permettent par exemple de détecter un état de somnolence du conducteur ou d’adapter automatiquement la position du siège et la position des rétroviseurs en fonction de la taille du conducteur. Les informations captées par ces systèmes peuvent également être transmis au système de chauffage et de climatisation qui pourra adapter automatiquement sa distribution d’air en fonction du nombre d’occupants dans le véhicule et de leur emplacement dans le véhicule.
Pour fonctionner ces systèmes requièrent des images représentant à la fois les sièges avant et la ou les banquette(s) arrière(s) du véhicule. Parallèlement, la règlementation européenne 125 définit des règles de sécurité routière interdisant la mise en place d’une caméra en dessous ou au niveau de la ligne de vision A-A du conducteur afin de ne pas bloquer le champ de vision du conducteur. Cette ligne de vision est représentée sur la .Driver monitoring systems and occupant monitoring systems are now widely implemented in vehicles either for safety purposes or for comfort enhancement purposes. These systems make it possible, for example, to detect a state of drowsiness of the driver or to automatically adapt the position of the seat and the position of the mirrors according to the height of the driver. The information captured by these systems can also be transmitted to the heating and air conditioning system, which can automatically adapt its air distribution according to the number of occupants in the vehicle and their location in the vehicle.
To work, these systems require images representing both the front seats and the rear seat(s) of the vehicle. At the same time, European regulation 125 defines road safety rules prohibiting the installation of a camera below or at the level of the driver's line of vision AA so as not to block the driver's field of vision. This line of sight is shown on the .

Par ailleurs, il est connu, par exemple par le modèle d’utilité CN 205468799, d’agencer une caméra dans une partie latérale du boitier du rétroviseur intérieur. Toutefois, ce type de rétroviseur ne peut pas être utilisé pour les systèmes de surveillance de conducteur ou d’occupants car le boitier du rétroviseur est monté mobile par rapport à un support pour permettre le réglage du rétroviseur en fonction de la taille et de la position du conducteur. La prise en compte de cette mobilité dans le logiciel de traitement d’images nécessite un traitement des images complexe, et en conséquence, une mémoire importante et une forte puissance de calcul. En conséquence, les caméras des systèmes de surveillance de conducteur ou d’occupant ne peuvent pas être montées dans le boitier du rétroviseur.
Furthermore, it is known, for example from utility model CN 205468799, to arrange a camera in a side part of the housing of the interior mirror. However, this type of mirror cannot be used for driver or occupant monitoring systems because the mirror housing is movably mounted relative to a bracket to allow adjustment of the mirror according to size and position. of the driver. Taking this mobility into account in the image processing software requires complex image processing, and consequently, a large memory and high computing power. As a result, cameras from driver or occupant monitoring systems cannot be mounted in the mirror housing.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Un premier but de la présente invention est de proposer un rétroviseur intérieur permettant de capter des images de l’intérieur de l’habitacle sans que ces images varient en fonction de la position du miroir ou du boitier du rétroviseur.A first object of the present invention is to propose an interior rear-view mirror making it possible to capture images of the interior of the passenger compartment without these images varying according to the position of the mirror or of the housing of the rear-view mirror.

Un deuxième but de la présente invention est de proposer un système de captation d’mages qui n’est pas dans le champ de vision du conducteur tel que défini par la règlementation v européenne 125, ce système de captation d’images étant fixe par rapport au véhicule.A second object of the present invention is to provide an image capture system which is not in the driver's field of vision as defined by European regulation v 125, this image capture system being fixed relative to the vehicle.

Un troisième but de la présente invention est de proposer un système de surveillance de conducteur ou d’occupant peu onéreuxA third object of the present invention is to provide an inexpensive driver or occupant monitoring system.

Un quatrième but de la présente invention est de proposer un véhicule ayant un système de capture d’images permettant de visualiser à la fois les occupants des sièges avant et les occupants de la ou des banquettes arrières.A fourth object of the present invention is to propose a vehicle having an image capture system making it possible to visualize both the occupants of the front seats and the occupants of the rear bench seat(s).

La présente invention a pour objet Rétroviseur intérieur pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, le rétroviseur intérieur comportant :
- un support comprenant une embase destinée à être fixée au véhicule et un élément de fixation solidaire de l’embase,
- un boitier comportant un élément de fixation complémentaire monté mobile par rapport à l’élément de fixation, et
- un miroir porté par le boitier, le miroir étant pourvu d’une zone de transmission apte à être traversée par des rayonnements visibles et/ou infrarouges,
- une matrice de photorécepteurs propre à capter des images au travers de ladite zone de transmission,
caractérisé en ce que l’élément de fixation comporte un logement intérieur muni d’une ouverture, et en ce que ladite matrice de photorécepteurs est agencée dans le logement intérieur en regard de l’ouverture.The subject of the present invention is an interior rearview mirror for a vehicle, in particular for a motor vehicle, the interior rearview mirror comprising:
- a support comprising a base intended to be fixed to the vehicle and a fixing element integral with the base,
- a box comprising a complementary fixing element mounted to move relative to the fixing element, and
- a mirror carried by the box, the mirror being provided with a transmission zone capable of being crossed by visible and/or infrared radiation,
- a matrix of photoreceptors capable of capturing images through said transmission zone,
characterized in that the fixing element comprises an interior housing provided with an opening, and in that the said matrix of photoreceptors is arranged in the interior housing facing the opening.

Avantageusement, la matrice de photorécepteurs a une position fixe par rapport à l’élément de fixation, ainsi, les images captées par la matrice de photorécepteurs ont toujours un même point de repère et le logiciel de traitement d’images nécessite un traitement d’images moins complexes. En conséquence, une mémoire moins importante et une puissance de calcul moins élevée sont suffisantes.Advantageously, the array of photoreceptors has a fixed position relative to the fixing element, thus the images captured by the array of photoreceptors always have the same reference point and the image processing software requires image processing less complex. As a result, less memory and less computing power are sufficient.

Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
L’élément de fixation complémentaire est monté mobile en rotation par rapport à l’élément de fixation.The characteristics exposed in the following paragraphs can, optionally, be implemented. They can be implemented independently of each other or in combination with each other:
The complementary fixing element is mounted so as to be able to rotate relative to the fixing element.

L’élément de fixation est une rotule et dans lequel l’élément de fixation complémentaire est monté pivotant autour de la rotule.The fixing element is a ball joint and in which the complementary fixing element is pivotally mounted around the ball joint.

L’ouverture de l’élément de fixation est située en regard de la zone de transmission du miroir.The opening of the fixing element is located opposite the transmission zone of the mirror.

L’élément de fixation complémentaire comprend une couronne ayant un bord périphérique externe (36) qui enserre la rotule, et dans lequel le boitier comporte un évidement traversant débouchant d’une part sur la zone de transmission du miroir et d’autre part au centre de la couronne.The complementary fixing element comprises a crown having an outer peripheral edge (36) which encloses the ball joint, and in which the housing comprises a through recess opening on the one hand onto the transmission zone of the mirror and on the other hand at the center of the crown.

Il comporte une caméra agencée dans le logement intérieur, la matrice de photorécepteurs étant la matrice de photorécepteurs de ladite caméra.It comprises a camera arranged in the interior housing, the matrix of photoreceptors being the matrix of photoreceptors of said camera.

Il comporte un objectif fixé devant la matrice de photorécepteurs.It has a lens attached in front of the array of photoreceptors.

Le miroir présente une dimension longitudinale, la zone de transmission étant disposée au centre du miroir selon sa dimension longitudinale.The mirror has a longitudinal dimension, the transmission zone being arranged at the center of the mirror along its longitudinal dimension.

Le miroir présente une dimension verticale, la zone de transmission étant disposée dans une partie centrale ou une partie inférieure du miroir selon sa dimension verticale.The mirror has a vertical dimension, the transmission zone being arranged in a central part or a lower part of the mirror according to its vertical dimension.

L‘invention concerne également un système de captation d’images pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système comprenant un rétroviseur intérieur tel que mentionnée ci-dessus.The invention also relates to an image capture system for a vehicle, in particular for a motor vehicle, said system comprising an interior mirror as mentioned above.

L‘invention concerne en outre un système de surveillance d’occupant pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système de surveillance comprenant un rétroviseur intérieur tel que décrit ci-dessus, et un contrôleur connecté à la matrice de photorécepteurs, ledit contrôleur comprenant une mémoire stockant des instructions pour mettre en œuvre un procédé de surveillance d’au moins un occupant du véhicule à partir des images captées par la matrice de photorécepteurs.The invention further relates to an occupant monitoring system for a vehicle, in particular for a motor vehicle, said monitoring system comprising an interior rear view mirror as described above, and a controller connected to the matrix of photoreceptors, said controller comprising a memory storing instructions for implementing a method for monitoring at least one occupant of the vehicle from the images captured by the array of photoreceptors.

Enfin, l‘invention concerne un véhicule, en particulier véhicule automobile, s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale, caractérisé en ce qu’il comporte un rétroviseur intérieur tel que mentionné ci-dessus, le rétroviseur intérieur étant fixé au centre du véhicule selon sa direction transversale.Finally, the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, extending in a longitudinal direction and in a transverse direction, characterized in that it comprises an interior rear-view mirror as mentioned above, the interior rear-view mirror being fixed to the center of the vehicle in its transverse direction.

En particulier, l’ouverture du logement intérieur débouche en direction de l’arrière du véhicule.In particular, the opening of the interior housing opens towards the rear of the vehicle.

Brève description des figuresBrief description of figures

est une vue schématique de côté d’une partie avant de l’habitacle d’un véhicule automobile ; is a schematic side view of a front part of the passenger compartment of a motor vehicle;

est une vue schématique en coupe de côté d’un rétroviseur selon un premier mode de réalisation de l’invention ; is a schematic sectional side view of a mirror according to a first embodiment of the invention;

est une vue en perspective d’un support d’un rétroviseur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et is a perspective view of a support for a mirror according to a second embodiment of the invention; and

est une vue de face d’un rétroviseur intérieur selon l’invention. is a front view of an interior mirror according to the invention.

Claims (13)

Rétroviseur intérieur (2) pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, le rétroviseur intérieur comportant :
- un support (4) comprenant une embase (8) destinée à être fixée au véhicule et un élément de fixation (10) solidaire de l’embase,
- un boitier (18) comportant un élément de fixation complémentaire (30) monté mobile par rapport à l’élément de fixation, et
- un miroir (20) porté par le boitier, le miroir étant pourvu d’une zone de transmission (26) apte à être traversée par des rayonnements visibles et/ou infrarouges,
- une matrice de photorécepteurs (6) propre à capter des images au travers de ladite zone de transmission,
caractérisé en ce que l’élément de fixation (10) comporte un logement intérieur (12) muni d’une ouverture (14), et en ce que ladite matrice de photorécepteurs (6) est agencée dans le logement intérieur (12) en regard de l’ouverture (14).Interior mirror (2) for a vehicle, in particular for a motor vehicle, the interior mirror comprising:
- a support (4) comprising a base (8) intended to be fixed to the vehicle and a fixing element (10) integral with the base,
- a box (18) comprising a complementary fixing element (30) mounted to move relative to the fixing element, and
- a mirror (20) carried by the case, the mirror being provided with a transmission zone (26) capable of being traversed by visible and/or infrared radiation,
- a matrix of photoreceptors (6) capable of capturing images through said transmission zone,
characterized in that the fixing element (10) comprises an inner housing (12) provided with an opening (14), and in that the said matrix of photoreceptors (6) is arranged in the inner housing (12) facing of the opening (14). Rétroviseur intérieur (2) selon la revendication 1, dans lequel l’élément de fixation complémentaire (30) est monté mobile en rotation par rapport à l’élément de fixation (10).Interior mirror (2) according to Claim 1, in which the complementary fixing element (30) is mounted so as to be able to rotate with respect to the fixing element (10). Rétroviseur intérieur (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’élément de fixation est une rotule (32) et dans lequel l’élément de fixation complémentaire (30) est monté pivotant autour de la rotule.Interior mirror (2) according to Claim 1 or 2, in which the fixing element is a ball joint (32) and in which the complementary fixing element (30) is pivotally mounted around the ball joint. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’ouverture (14) de l’élément de fixation est située en regard de la zone de transmission (26) du miroir.Interior mirror (2) according to any one of Claims 1 to 3, in which the opening (14) of the fixing element is located opposite the transmission zone (26) of the mirror. Rétroviseur intérieur (2) selon la revendication 3, dans lequel l’élément de fixation complémentaire (30) comprend une couronne (34) ayant un bord périphérique externe (36) qui enserre la rotule, et dans lequel le boitier comporte un évidement (28) traversant débouchant d’une part sur la zone de transmission (26) du miroir et d’autre part au centre de la couronne (34).Interior mirror (2) according to Claim 3, in which the complementary fixing element (30) comprises a ring (34) having an outer peripheral edge (36) which encloses the ball joint, and in which the housing comprises a recess (28 ) crossing leading on the one hand to the transmission zone (26) of the mirror and on the other hand to the center of the crown (34). Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, qui comporte une caméra agencée dans le logement intérieur (12), la matrice de photorécepteurs (6) étant la matrice de photorécepteurs de ladite caméra.Interior mirror (2) according to any one of claims 1 to 5, which includes a camera arranged in the interior housing (12), the photoreceptor array (6) being the photoreceptor array of said camera. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, qui comporte un objectif (16) fixé devant la matrice de photorécepteurs.Interior mirror (2) according to any one of claims 1 to 6, which comprises a lens (16) fixed in front of the photoreceptor array. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le miroir (20) présente une dimension longitudinale (L), la zone de transmission (26) étant disposée au centre du miroir selon sa dimension longitudinale.Interior mirror (2) according to any one of Claims 1 to 7, in which the mirror (20) has a longitudinal dimension (L), the transmission zone (26) being arranged at the center of the mirror along its longitudinal dimension. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le miroir (20) présente une dimension verticale (V), la zone de transmission (26) étant disposée dans une partie centrale ou une partie inférieure du miroir selon sa dimension verticale.Interior rear-view mirror (2) according to any one of Claims 1 to 8, in which the mirror (20) has a vertical dimension (V), the transmission zone (26) being arranged in a central part or a lower part of the mirror according to its vertical dimension. Système de captation d’images pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système comprenant un rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.Image capture system for a vehicle, in particular for a motor vehicle, said system comprising an interior mirror (2) according to any one of Claims 6 to 9. Système de surveillance d’occupant pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système de surveillance comprenant un rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, et un contrôleur connecté à la matrice de photorécepteurs, ledit contrôleur comprenant une mémoire stockant des instructions pour mettre en œuvre un procédé de surveillance d’au moins un occupant du véhicule à partir des images captées par la matrice de photorécepteurs.Occupant monitoring system for a vehicle, in particular for a motor vehicle, said monitoring system comprising an interior mirror (2) according to any one of claims 1 to 9, and a controller connected to the photoreceptor array, said controller comprising a memory storing instructions for implementing a method for monitoring at least one occupant of the vehicle from the images captured by the array of photoreceptors. Véhicule, en particulier véhicule automobile, s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale, caractérisé en ce qu’il comporte un rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le rétroviseur intérieur étant fixé au centre du véhicule selon sa direction transversale.Vehicle, in particular a motor vehicle, extending in a longitudinal direction and in a transverse direction, characterized in that it comprises an interior rear-view mirror (2) according to any one of Claims 1 to 9, the interior rear-view mirror being fixed to the center of the vehicle in its transverse direction. Véhicule selon la revendication 12 dans lequel l’ouverture (14) du logement intérieur débouche en direction de l’arrière du véhicule.Vehicle according to Claim 12, in which the opening (14) of the interior housing opens towards the rear of the vehicle.
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