FR3016573B1 - VEHICLE MIRROR INSTALLATION - Google Patents

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Abstract

Installation de rétroviseur (5, 6) de véhicule (1), comportant une première installation de caméra (8) pour saisir une première région d'environnement arrière (9) du véhicule (1). Pour l'installation de caméra (8) montée sur le véhicule (1) la région du véhicule (1), dans la première région d'environnement (9) couvre un segment d'environnement (10). Un dispositif d'affichage (14) représente au moins la première région d'environnement (9) saisie par la première installation de caméra (8). Une seconde installation de caméra (11) pour l'extrémité arrière (3) du véhicule (1) saisit une seconde région d'environnement arrière (12) qui correspond par segment à la première région d'environnement (9) ; elle saisit au moins par région le segment d'environnement (10) caché par le véhicule (10), et le dispositif d'affichage (14) affiche les régions d'environnement (9, 12) qui se chevauchent ou se complètent par région.Vehicle mirror installation (5, 6) (1) comprising a first camera installation (8) for capturing a first rear environment region (9) of the vehicle (1). For the camera installation (8) mounted on the vehicle (1) the vehicle region (1), in the first environment region (9) covers an environment segment (10). A display device (14) represents at least the first environment region (9) inputted by the first camera installation (8). A second camera installation (11) for the rear end (3) of the vehicle (1) captures a second rear environment region (12) which corresponds in segment to the first environment region (9); it captures at least regionally the environment segment (10) hidden by the vehicle (10), and the display device (14) displays the region regions (9, 12) which overlap or complement one another by region .

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention se rapporte à une installation de rétroviseur de véhicule, notamment de véhicule automobile comportant une première installation de caméra pour saisir une première région d’environnement arrière du véhicule, cette installation de caméra étant montée sur le véhicule si bien qu’une région du véhicule dans la première région d’environnement couvre un segment d’environnement et un dispositif d’affichage représentant au moins la première région d’environnement saisie par la première installation de caméra.The present invention relates to a vehicle rearview mirror installation, especially a motor vehicle comprising a first camera installation for capturing a first rear environment region of the vehicle, this camera installation being mounted on the vehicle so that a region of the vehicle in the first environment region covers an environment segment and a display device representing at least the first environment region entered by the first camera installation.

Etat de la techniqueState of the art

Les fonctions de conduite et de manœuvre à faible vitesse peuvent être perçues de manière très désagréable par le conducteur, notamment parce que la forme actuelle des carrosseries des véhicules diminue la visibilité pour le conducteur. Il existe des systèmes d’assistance, tels que par exemple des systèmes avertisseurs de distance permettant au conducteur qui effectue une manœuvre de rangement du véhicule, notamment en marche arrière, de faciliter la manœuvre malgré la réduction de visibilité occasionnée par la carrosserie du véhicule.The low-speed driving and maneuvering functions can be perceived by the driver in a very unpleasant way, in particular because the current shape of the vehicle bodies reduces visibility for the driver. There are assistance systems, such as for example distance warning systems allowing the driver who performs a storage maneuver of the vehicle, especially in reverse, to facilitate maneuvering despite the reduced visibility caused by the vehicle body.

Alors que de tels systèmes d’assistance ne sont pas imposés aux nouveaux véhicules, la règlementation impose les rétroviseurs pour permettre au conducteur de s’orienter. Ces rétroviseurs constituent une aide importante pour le conducteur pour les manœuvres de stationnement du véhicule. Les installations de rétroviseur, notamment un rétroviseur extérieur ou un rétroviseur intérieur ont l’inconvénient que la région d’environnement arrière du véhicule saisie par le miroir englobe en général des régions cachées par le véhicule. C’est ainsi que par exemple, la visibilité avec le rétroviseur intérieur est limitée par les sièges arrières du véhicule ou par l’ouverture de la fenêtre limitée à cause du volet du coffre. Pour les installations de rétroviseur équipant l’extérieur du véhicule, en général la carrosserie du véhicule occupe une partie du champ de vision de l’utilisateur si bien que le conducteur peut certes voir plus facilement l’environnement pour orienter son véhicule, mais il ne lui est pas possible de détecter des obs tacles situés dans le segment d’environnement caché par la carrosserie du véhicule. A titre d’exemple, l’installation de rétroviseur intérieur décrite dans le document DE 10 2010 064 082 Al doit remédier à cette situation. Cette installation comporte un afficheur activé automatiquement en cas de visibilité réduite et donnant une image à partir des données d’environnement saisies par un capteur d’environnement. Le document DE 100 43 087 Al décrit une installation de rétroviseur intérieur de véhicule automobile avec un afficheur intégré pour représenter les images de l’installation de caméra.While such assistance systems are not imposed on new vehicles, the regulation imposes mirrors to allow the driver to orient himself. These mirrors are an important aid to the driver for vehicle parking maneuvers. Mirror installations, such as an outside rear-view mirror or an interior mirror, have the disadvantage that the rear environment region of the vehicle captured by the mirror generally includes regions hidden by the vehicle. Thus, for example, the visibility with the rear-view mirror is limited by the rear seats of the vehicle or by the opening of the limited window because of the flap of the trunk. For mirror installations fitted to the exterior of the vehicle, in general the body of the vehicle occupies part of the user's field of vision so that the driver can certainly see the environment more easily to orient his vehicle, but he can not it is not possible to detect obstacles located in the environment segment hidden by the body of the vehicle. For example, the rear view mirror installation described in DE 10 2010 064 082 A1 must remedy this situation. This installation includes an automatically activated display in the event of reduced visibility and giving an image from the environmental data entered by an environmental sensor. Document DE 100 43 087 A1 discloses a motor vehicle interior rear view mirror installation with an integrated display to represent the images of the camera installation.

Exposé et avantages de l’inventionDescription and advantages of the invention

La présente invention a pour objet une installation de rétroviseur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’elle comprend une seconde installation de caméra pour l’extrémité arrière du véhicule et pour saisir une seconde région d’environnement arrière qui correspond par segment, à la première région d’environnement et qui saisit au moins par segment, le segment d’environnement caché par le véhicule, le dispositif d’affichage affichant les régions d’environnement qui se chevauchent ou se complètent par région.The present invention relates to a rear view mirror installation of the type defined above, characterized in that it comprises a second camera installation for the rear end of the vehicle and for capturing a second rear environment region which corresponds by segment. to the first environment region and which seizes at least in segment, the environment segment hidden by the vehicle, the display device displaying the regions of environment that overlap or complement each other by region.

Par rapport aux installations de rétroviseur connues, l’installation de rétroviseur selon l’invention a l’avantage de simplifier encore plus l’orientation pour le conducteur et d’augmenter la visibilité du véhicule. En particulier, l’installation de rétroviseur selon l’invention permet au conducteur d’une part de déceler les obstacles situés dans le segment d’environnement caché et d’autre part, d’avoir une vue directement liée à son propre véhicule. Selon l’invention, et comme indiqué ci-dessus, une seconde installation de caméra associée à l’extrémité arrière du véhicule saisit une seconde région d’environnement arrière qui correspond par région à la première région d’environnement et saisit le segment d’environnement caché par le véhicule ; le dispositif d’affichage affiche alors les régions d’environnement, c’est-à-dire la première région d’environnement et la seconde région d’environnement qui se chevauchent ou se complètent par segment.Compared to known mirror installations, the mirror installation according to the invention has the advantage of further simplifying the orientation for the driver and increasing the visibility of the vehicle. In particular, the mirror installation according to the invention allows the driver on the one hand to detect obstacles located in the hidden environment segment and on the other hand, to have a view directly related to his own vehicle. According to the invention, and as indicated above, a second camera installation associated with the rear end of the vehicle captures a second rear environment region which corresponds regionally to the first environment region and captures the segment of environment hidden by the vehicle; the display device then displays the environment regions, i.e. the first environment region and the second environment region that overlap or complement one another by segment.

La réalisation de l’installation de rétroviseur selon l’invention permet d’afficher pour le conducteur à la fois les données d’images concernant la première région d’environnement avec le véhicule et le segment d’environnement caché par le véhicule dans la première région de déplacement. La représentation superposée permet au conducteur d’avoir d’un seul coup d’œil à la fois l’image saisie d’abord par l’installation de rétroviseur pour la première région d’environnement et aussi le segment d’environnement caché. De façon préférentielle, les deux régions d’environnement sont représentées par le dispositif d’affichage pour se compléter notamment de façon à avoir une représentation analogue à un contact avec assemblage des régions d’environnement représentées pour que le passage d’une région d’environnement à l’autre ne soit pas visible dans la représentation de l’image et se fasse notamment sans distorsion.The realization of the rear view mirror installation according to the invention makes it possible to display for the driver both the image data relating to the first environment region with the vehicle and the environment segment hidden by the vehicle in the first moving region. The superimposed representation allows the driver to have at a glance both the image first captured by the mirror installation for the first environment region and also the hidden environment segment. Preferably, the two environment regions are represented by the display device to complement each other in particular so as to have a representation similar to a contact with assembly of the environment regions represented so that the passage of a region of environment to the other is not visible in the representation of the image and is done in particular without distortion.

De façon préférentielle, le dispositif d’affichage comporte un calculateur exploitant les données d’images fournies par les installations de caméras pour la représentation. Le calculateur reçoit les données d’images saisies par les installations de caméras pour les traiter et les exploiter. Le calculateur décide alors de façon préférentielle, en fonction de la position des points d’images des données d’image si ces données de la première installation de caméra doivent être remplacées ou complétées par les données d’images de la seconde installation de caméra pour représenter la partie en chevauchement.Preferably, the display device comprises a computer exploiting the image data provided by the camera installations for the representation. The computer receives the image data captured by camera installations for processing and exploitation. The calculator then decides preferentially, depending on the position of the image points of the image data if these data of the first camera installation are to be replaced or supplemented by the image data of the second camera installation for represent the overlapping part.

De façon particulièrement préférentielle, le calculateur vérifie les données d’images de la première installation de caméra en fonction du temps pour déterminer les valeurs qui restent pratiquement constantes pour déterminer le segment d’environnement caché dans la première région d’environnement et remplacer les données d’images correspondant aux valeurs au moins pratiquement constantes par les données d’images de la seconde installation de caméra ou faire une représentation transparente. A l’aide des données d’images dont les valeurs restent pratiquement constantes, on détermine ainsi les segments de la première région d’environnement cachés par le véhicule. Comme l’orientation de la première installation de caméra par rapport au véhicule est pratiquement constante, les données d’images saisies qui correspondent à la région du véhicule ne varient pas en principe. Au moins à l’aide des données d’images on pourra obtenir de manière simple le contour de la carrosserie du véhicule par comparaison des données d’images variables et des données d’images variant moins rapidement ou celles variant fortement. Les lignes de la carrosserie ou le contour de la carrosserie seront utilisées alors pour diviser l’image représentée par le dispositif d’affichage. En remplaçant les données d’image du segment d’environnement caché par les données d’images de la seconde installation de caméra on obtient sur le dispositif d’affichage, une image combinée de la première région d’environnement et de la seconde région d’environnement de façon que le segment d’environnement proprement dit, caché, soit remplacé par les données d’images de la seconde région d’environnement rendue visible.In a particularly preferred manner, the computer verifies the image data of the first camera installation as a function of time to determine the values that remain substantially constant in order to determine the environment segment hidden in the first environment region and replace the data. of images corresponding to the values at least substantially constant by the image data of the second camera installation or to make a transparent representation. With the help of the image data whose values remain practically constant, the segments of the first environment region hidden by the vehicle are thus determined. Since the orientation of the first camera installation relative to the vehicle is substantially constant, the captured image data corresponding to the vehicle region does not vary in principle. At least with the aid of the image data, the contour of the vehicle body can be obtained in a simple manner by comparison of the variable image data and the image data varying less rapidly or those varying considerably. The lines of the bodywork or the outline of the bodywork will then be used to divide the image represented by the display device. By replacing the image data of the hidden environment segment with the image data of the second camera installation, a combined image of the first environment region and the second region d is obtained on the display device. environment so that the environment segment itself, hidden, is replaced by the image data of the second environment region made visible.

Selon un développement avantageux de l’invention, le dispositif d’affichage représente la seconde région d’environnement seulement dans le segment d’environnement caché. Si l’orientation, le positionnement de l’installation de caméra par rapport au véhicule et la carrosserie du véhicule sont connus, on ne saisit pas les valeurs variables et les valeurs fixes. Bien plus, il est alors possible par de simples calculs et connaissant la forme de la carrosserie du véhicule, de déterminer par le calcul le contour de la carrosserie du véhicule et de l’utiliser pour l’exploitation des données d’images.According to an advantageous development of the invention, the display device represents the second environment region only in the hidden environment segment. If the orientation, the positioning of the camera installation with respect to the vehicle and the body of the vehicle are known, it is not possible to enter the variable values and the fixed values. Moreover, it is possible by simple calculations and knowing the shape of the body of the vehicle, to determine by calculation the outline of the vehicle body and use it for the exploitation of image data.

Suivant une autre caractéristique préférentielle, le dispositif d’affichage représente la seconde région d’environnement au moins dans le segment d’environnement, de manière complète ou transparente. Il est également prévu d’utiliser les données d’images de la seconde installation de caméra pour rendre le segment d’environnement complètement visible ou transparent dans le dispositif d’affichage. Alors que la représentation complète a l’avantage d’une représentation claire du segment d’environnement caché, la représentation transparente a l’avantage de permettre au conducteur de reconnaître automatiquement la région de l’image représentée par le dispositif d’affichage qui est à proprement parler caché par son véhicule. Cela facilite l’orientation du conducteur.According to another preferred feature, the display device represents the second environment region at least in the environment segment, completely or transparently. It is also intended to use the image data of the second camera installation to make the environment segment completely visible or transparent in the display device. While the complete representation has the advantage of a clear representation of the hidden environment segment, the transparent representation has the advantage of allowing the driver to automatically recognize the region of the image represented by the display device that is strictly speaking hidden by his vehicle. This facilitates the orientation of the driver.

Suivant une autre caractéristique, le dispositif d’affichage représente le segment d’environnement de la première région d’environnement d’une manière semi-transparente ou complètement transparente. Dans ce cas, l’image saisie par la première installation de caméra est superposée à l’image saisie par la seconde installation de caméra. On aura également une transparence complète ou une représentation semi-transparente de la première région d’environnement pour optimiser l’orientation du conducteur.According to another feature, the display device represents the environment segment of the first environment region in a semi-transparent or completely transparent manner. In this case, the image captured by the first camera installation is superimposed on the image captured by the second camera installation. There will also be complete transparency or semi-transparent representation of the first environment region to optimize driver orientation.

Selon un développement avantageux de l’invention, le dispositif d’affichage est sous la forme d’un afficheur ou comporte un afficheur. L’afficheur est commandé de manière appropriée par le calculateur. L’afficheur est installé de préférence à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule et dans chaque cas, dans la plage de vision du conducteur pour que celui-ci puisse percevoir de manière optimale l’environnement à l’aide de l’affichage. D’une manière particulièrement préférentielle, le dispositif d’affichage est intégré dans le rétroviseur extérieur ou dans le rétroviseur intérieur. Il est ainsi prévu par exemple que le dispositif d’affichage constitue un segment du rétroviseur habituel pour afficher des informations numériques complémentaires comme cela a été décrit ci-dessus. L’afficheur peut par exemple être activé ou neutralisé à la demande. De façon préférentielle, il est activé automatiquement lorsque le conducteur passe la marche arrière. En variante, le dispositif d’affichage constitue le rétroviseur extérieur ou le rétroviseur intérieur. Cela permet de supprimer complètement le rétroviseur muni d’une surface de miroir optique et d’afficher pour le conducteur par le système de caméra, la région d’environnement arrière du véhicule. De façon particulièrement préférentielle, les données d’images de la seconde installation de caméra ne sont prises en compte que pour la représentation de la région d’environnement arrière lorsque le véhicule est en marche arrière, notamment lorsque le conducteur passe la marche arrière et signale son intention de reculer. On peut également avoir une activation manuelle de l’installation de rétroviseur pour l’affichage du segment d’environnement caché en utilisant un commutateur ou un moyen analogue.According to an advantageous development of the invention, the display device is in the form of a display or comprises a display. The display is appropriately controlled by the computer. The display is preferably installed inside or outside the vehicle and in each case within the viewing range of the driver so that the driver can optimally perceive the environment with the aid of the vehicle. display. In a particularly preferred manner, the display device is integrated in the exterior rearview mirror or in the interior rearview mirror. For example, it is provided that the display device constitutes a segment of the usual rearview mirror for displaying additional digital information as described above. The display may for example be activated or deactivated on demand. Preferably, it is activated automatically when the driver passes reverse. In a variant, the display device constitutes the exterior rearview mirror or the interior rearview mirror. This makes it possible to completely remove the mirror equipped with an optical mirror surface and display for the driver by the camera system, the rear environment region of the vehicle. In a particularly preferred manner, the image data of the second camera installation are only taken into account for the representation of the rear environment region when the vehicle is in reverse, in particular when the driver is in reverse gear and signals his intention to back down. It is also possible to manually activate the mirror installation for displaying the hidden environment segment using a switch or the like.

Le véhicule équipé d’un tel système de rétroviseur a l’avantage de faciliter la manœuvre et d’assurer une meilleure visibilité. L’invention a également pour objet un procédé de gestion d’une installation de rétroviseur comportant une seconde installation de caméra à l’extrémité arrière du véhicule pour saisir la région arrière de l’environnement qui correspond par segment à la première région d’environnement et qui saisit le segment d’environnement caché par le véhicule. Le dispositif d’affichage permet d’afficher les deux régions d’environnement en les faisant au moins partiellement chevaucher ou se compléter.The vehicle equipped with such a rearview mirror system has the advantage of facilitating maneuvering and ensuring better visibility. The invention also relates to a management method of a rear view mirror installation comprising a second camera installation at the rear end of the vehicle for capturing the rear region of the environment which corresponds in segment to the first environment region. and which captures the environment segment hidden by the vehicle. The display device makes it possible to display the two environment regions by at least partially overlapping or complementing them.

Dessinsdrawings

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’une installation de rétroviseur de véhicules représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de dessus schématique d’un véhicule équipé d’une installation de rétroviseur, la figure 2 montre l’image du dispositif d’affichage de l’installation de rétroviseur sans optimisation, les figures 3A et 3B montrent l’image du dispositif d’affichage présentée avec optimisation.The present invention will be described in more detail below with the aid of a vehicle rear view mirror installation shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic plan view of a vehicle equipped with an installation 2 shows the image of the display device of the mirror installation without optimization, FIGS. 3A and 3B show the image of the display device presented with optimization.

Description de modes de réalisationDescription of embodiments

La figure 1 est une vue de dessus schématique d’un véhicule 1 présenté sous la forme d’un véhicule automobile avec un avant 2 et un arrière 3. Le conducteur du véhicule 1 regarde habituellement vers l’avant ou dans la direction de l’extrémité avant 2 dans la cabine 4. Les deux côtés longitudinaux du véhicule 1 sont équipés chacun d’une installation de rétroviseur 5, 6 sous la forme d’un rétroviseur extérieur. La description de l’installation de rétroviseur 5 vaut pour les deux installations de rétroviseur 5, 6 tant par la structure que par le fonctionnement. L’installation de rétroviseur 6 est notamment identique à l’installation de rétroviseur 5.Figure 1 is a schematic top view of a vehicle 1 presented in the form of a motor vehicle with a front 2 and a rear 3. The driver of the vehicle 1 usually looks forward or in the direction of the vehicle. front end 2 in the cabin 4. The two longitudinal sides of the vehicle 1 are each equipped with a mirror installation 5, 6 in the form of an outside rear-view mirror. The description of the mirror installation 5 applies to both mirror systems 5, 6 both in structure and in operation. The rearview mirror installation 6 is in particular identical to the mirror installation 5.

Selon le présent exemple de réalisation, l’installation de rétroviseur 5 remplace complètement le rétroviseur extérieur habituel d’un véhicule. Pour cela, l’installation de rétroviseur 5 comporte un support 7 latéralement en saillie de la carrosserie du véhicule 1 et qui est équipé d’une première installation de caméra 8 pour saisir une première plage d’environnement 9 arrière du véhicule 1 en étant orientée vers cette plage. La plage d’environnement 9 saisie par la première installation de caméra 8 est schématisée par la surface hachurée à la figure 1. L’installation de caméra 8 est réalisée et/ou orientée pour que le véhicule 1 lui-même se trouve par zone dans la première plage d’environnement 9 saisie par l’installation de caméra 8 de sorte que le segment d’environnement 10 de la première région d’environnement 9 est caché par le véhicule 1. L’extrémité arrière 3 du véhicule 1 est en outre équipée d’une seconde installation de caméra 11 faisant partie de l’installation de rétroviseur 5 située dans le segment d’environnement 10 caché et orientée pour saisir la seconde région d’environnement 12 comprenant au moins pratiquement le segment de l’environnement 10 et correspondant partiellement à la première région d’environnement 9. Il en résulte une région de chevauchement 13 saisie par les deux installations de caméras 8 et 11.According to the present exemplary embodiment, the mirror installation 5 completely replaces the usual exterior rearview mirror of a vehicle. For this, the mirror installation 5 comprises a support 7 laterally projecting from the body of the vehicle 1 and which is equipped with a first camera installation 8 to enter a first rear environment area 9 of the vehicle 1 being oriented towards this beach. The environment range 9 captured by the first camera installation 8 is shown schematically by the hatched surface in FIG. 1. The camera installation 8 is made and / or oriented so that the vehicle 1 itself is located in a zone in the first environment range 9 captured by the camera installation 8 so that the environment segment 10 of the first environment region 9 is hidden by the vehicle 1. The rear end 3 of the vehicle 1 is furthermore equipped with a second camera installation 11 forming part of the mirror installation 5 located in the environment segment 10 hidden and oriented to capture the second environment region 12 comprising at least substantially the segment of the environment 10 and corresponding partially to the first environment region 9. This results in an overlap region 13 captured by the two camera installations 8 and 11.

Le support 7 comporte un dispositif d’affichage 14 sous la forme d’un afficheur. L’afficheur remplace la surface de miroir optique usuel d’un rétroviseur. Les installations de caméras 8 et 11 sont toutes deux reliées au dispositif d’affichage 14 pour représenter la région d’environnement arrière. Le dispositif d’affichage 14 comporte un calculateur 15 exploitant les données d’images saisies par les installations de caméras 8 et 11 et les traitant pour les afficher à l’aide du dispositif d’affichage 14.The support 7 comprises a display device 14 in the form of a display. The display replaces the usual optical mirror surface of a mirror. The camera installations 8 and 11 are both connected to the display device 14 to represent the rear environment region. The display device 14 comprises a computer 15 exploiting the image data captured by the camera installations 8 and 11 and processing them to display them with the aid of the display device 14.

La figure 2 montre l’image de la région d’environnement arrière 9 sur le dispositif d’affichage 14. Une partie du véhicule 1 est cachée dans le segment d’environnement. Comme pour un rétroviseur usuel, le conducteur 2 ne peut pas voir le segment d’environnement 10 caché par le véhicule 1. En marche arrière il peut arriver ainsi que des obstacles ne soient pas vus.Figure 2 shows the image of the rear environment region 9 on the display device 14. Part of the vehicle 1 is hidden in the environment segment. As for a conventional rearview mirror, the driver 2 can not see the environment segment 10 hidden by the vehicle 1. In reverse it can happen and obstacles are not seen.

Le calculateur 15 utilisant les données d’images fournies par les deux installations de caméras 8 et 11 affiche les deux régions d’environnement 9 et 12 saisies et qui se chevauchent ou se complètent sur l’afficheur du dispositif d’affichage 14 comme le montrent les figures 3A et 3B. Tout d’abord le calculateur 15 utilisant les données d’images de la première installation de caméra 8 détermine les données d’images dont les valeurs ne varient pas de façon importante en fonction de temps ou qui restent pratiquement constantes dans le temps. Ces données d’images sont alors reconnues comme des données d’images correspondant à la région d’environnement du véhicule 1 et qui ne changent pas pendant le déplacement du véhicule 1. Ces données d’images ayant des valeurs non variables sont remplacées dans le calculateur 15 par des données d’images fournies par la seconde installation de caméra 11 pour que l’image représentée résulte des régions d’environnement 9 et 12 se chevauchant partiellement. De façon avantageuse, la position des deux installations de caméras 11 et 8 est prédéfinie de manière fixe, de sorte que le calculateur 15 peut transformer la perspective de l’installation de caméra 11 située à l’arrière du véhicule 1 pour les faire correspondre à la perspective de la première installation de caméra 8 et donner une image globale représentée sans distorsion.The calculator 15 using the image data provided by the two camera installations 8 and 11 displays the two environment regions 9 and 12 captured and which overlap or complement each other on the display of the display device 14 as shown in FIG. Figures 3A and 3B. First, the computer 15 using the image data of the first camera installation 8 determines the image data whose values do not vary significantly with time or which remain substantially constant over time. These image data are then recognized as image data corresponding to the environment region of the vehicle 1 and which do not change during the movement of the vehicle 1. These image data having non-variable values are replaced in the computer 15 by image data provided by the second camera installation 11 so that the image shown results from the partially overlapping environment regions 9 and 12. Advantageously, the position of the two camera installations 11 and 8 is predefined in a fixed manner, so that the computer 15 can transform the perspective of the camera installation 11 located at the rear of the vehicle 1 to make them correspond to the perspective of the first camera installation 8 and give an overall image represented without distortion.

Dans la représentation avec chevauchement selon la figure 3A, la région d’environnement 9 saisie par la première installation de caméra 8 est représentée transparente dans le segment d’environnement 10, caché, de sorte que le conducteur peut lui-même reconnaître à travers le dispositif d’affichage 14 à la fois les obstacles qui se trouvent derrière le véhicule 1 et aussi le contour direct du véhicule pour évaluer de manière optimale la relation de l’obstacle par rapport au véhicule 1. En variante, à la représentation par transparence, on peut avoir une représentation complète comme celle de la figure 3B. Dans ce cas, les données d’images de la première installation de caméra 8 sont remplacées complètement par des valeurs non présentes par les données d’images de la seconde installation de caméra 11.In the overlapping representation according to Fig. 3A, the environment region 9 captured by the first camera setup 8 is shown transparent in the hidden environment segment 10 so that the driver can recognize himself through the display device 14 both the obstacles behind the vehicle 1 and also the direct contour of the vehicle to optimally evaluate the relationship of the obstacle with respect to the vehicle 1. Alternatively, the representation by transparency, we can have a complete representation like that of Figure 3B. In this case, the image data of the first camera installation 8 is completely replaced by values not present by the image data of the second camera installation 11.

Un procédé d’exploitation simple et connu permet d’exploiter en principe les deux données d’images saisies par les installations de caméras 8 et 11 pour permettre une représentation complète sans distorsion en ce que les lignes, par exemple saisies par les deux installations de caméras 8 et 11 se complètes et permettent d’aligner les deux images saisies. Grâce à la position et à la disposition fixes des installations de caméras 8 et 11 cela se fait par un calcul préalable unique. De façon préférentielle, l’installation de rétroviseur 5 peut être orientée par le conducteur pour modifier par exemple l’angle de visée de l’installation de caméra 8. Dans ce cas, il est avantageux, comme décrit ci-dessus d’avoir une adaptation automatique des images. L’installation d’un rétroviseur 5 décrite ci-dessus permet au conducteur d’éliminer le segment d’environnement 10 caché par le véhicule 1, c’est-à-dire de le remplacer par les données d’images du segment d’environnement arrière 12. En conséquence, cela supprime la région cachée jusqu’alors pour le conducteur ou du moins réduit celle-ci au minimum. Pour l’installation de caméra 11 associée à l’extrémité arrière 3 du véhicule 1 on utilise de préférence la caméra de recul du véhicule 1. En la branchant de manière appropriée sur le calculateur 15 on peut également l’utiliser pour l’installation de rétroviseur 5.A simple and known method of operation makes it possible in principle to exploit the two image data inputted by the camera installations 8 and 11 to allow a complete representation without distortion in that the lines, for example captured by the two installations of cameras 8 and 11 are complete and allow to align the two captured images. Due to the fixed position and arrangement of camera installations 8 and 11 this is done by a single pre-calculation. Preferably, the mirror installation 5 may be oriented by the driver to modify for example the viewing angle of the camera installation 8. In this case, it is advantageous, as described above to have a automatic adaptation of images. The installation of a rearview mirror 5 described above allows the driver to eliminate the environment segment 10 hidden by the vehicle 1, that is to say to replace it with the image data of the segment of 12. As a result, this removes the hitherto hidden region for the driver or at least reduces it to a minimum. For the camera installation 11 associated with the rear end 3 of the vehicle 1, the vehicle reversing camera 1 is preferably used. By connecting it appropriately to the computer 15, it can also be used for the installation of the vehicle. rear view mirror 5.

De façon avantageuse, l’afficheur du dispositif d’affichage 14 a un film polarisant pour que l’affichage ne soit lisible que de la place du conducteur de sorte que les éléments de circulation qui suivent ne soient pas perturbés ou irrités par l’affichage sur l’afficheur. On peut également envisager de n’utiliser pour l’affichage ou le dispositif d’affichage 14, qu’une certaine région du rétroviseur, intégrée dans la surface de miroir optique, habituelle, de sorte qu’un segment du rétroviseur est un miroir optique usuel alors que l’autre région est constituée par le dispositif d’affichage 14 et son afficheur.Advantageously, the display of the display device 14 has a polarizing film so that the display is readable only from the driver's seat so that the following traffic elements are not disturbed or irritated by the display. on the display. It can also be envisaged to use for the display or the display device 14 only a certain region of the rearview mirror, integrated into the optical mirror surface, which is usual, so that a segment of the rearview mirror is an optical mirror. while the other region consists of the display device 14 and its display.

Selon un autre développement préférentiel, à la place de l’affichage, on utilise une unité de projection qui projette sur un écran intégré au miroir ou un moyen analogue, ou encore par exemple dans une fenêtre du véhicule, les données d’images fournies par le calculateur 15. La projection peut se faire à la fois de l’extérieur et à partir du rétroviseur vers l’intérieur (rétroprojection).According to another preferred development, instead of the display, a projection unit is used which projects on a screen integrated in the mirror or similar means, or for example in a window of the vehicle, the image data provided by the computer 15. The projection can be done both from the outside and from the rearview mirror inwards (rear projection).

Equiper le dispositif d’affichage 14 d’un afficheur ou d’une installation de projection permet en outre d’afficher des informations supplémentaires, comme par exemple des avertissements de sortie de couloir de circulation, des avertissements concernant l’angle mort, des signaux de circulation ou autres éléments à destination du conducteur.Equipping the display device 14 with a display or a projection installation also makes it possible to display additional information, such as, for example, traffic lane exit warnings, warnings concerning the blind spot, signals traffic or other items intended for the driver.

Selon le présent exemple de réalisation, l’installation de caméra 8 peut se trouver sous le dispositif d’affichage 14. En variante, on peut également envisager l’installation de caméra 8 au-dessus du dispositif d’affichage 14 ou à côté de celui-ci. L’installation de caméra 8 saisit la région d’environnement 9 arrière selon la perspective à laquelle le conducteur est habitué par le rétroviseur optique usuel. Dans l’image, le propre véhicule 1 est statique alors que les objets de l’environnement changent de manière dynamique pendant le déplacement. Cela permet l’exploitation décrite ci-dessus des données d’images composées de valeurs variables et de valeurs fixes, et de déterminer le segment de la première région d’environnement 9 à remplacer par les données d’images fournies par la seconde installation de caméra 11. En variante, on peut également monter la première installation de caméra 8 dans une position différente et dont on transforme l’image pour qu’elle coïncide avec la perspective du rétroviseur usuel. Cette solution est par exemple avantageuse du point de vue de l’aérodynamisme ou pour des raisons de conception esthétique.According to the present exemplary embodiment, the camera installation 8 can be under the display device 14. As a variant, it is also possible to envisage the camera installation 8 above the display device 14 or next to this one. The camera installation 8 captures the rear environment region 9 according to the perspective to which the driver is accustomed by the usual optical rearview mirror. In the image, the own vehicle 1 is static while the objects of the environment change dynamically during the displacement. This allows the above-described operation of the image data composed of variable values and fixed values, and to determine the segment of the first environment region 9 to be replaced by the image data provided by the second installation of As a variant, it is also possible to mount the first camera installation 8 in a different position and whose image is transformed so that it coincides with the perspective of the usual rearview mirror. This solution is for example advantageous from the point of view of aerodynamics or for reasons of aesthetic design.

Alors que dans le présent exemple de réalisation, la seconde installation de caméra 11 est constituée par une caméra de recul du véhicule 1, on peut également envisager une installation de caméra 11 distincte de la caméra de recul du véhicule 1. L’image de la seconde installation de caméra 11 sera également transformée pour avoir une représentation sans distorsion des deux régions d’environnement dans une image unique. L’installation de calcul 15 qui exploite les données d’images des deux installations de caméras 8,11 présente avantageusement au moins un micro-processeur pour effectuer le calcul ainsi qu’une mémoire volatile pour les données d’images et une mémoire non volatile pour les données de construction du véhicule, comme par exemple celle concernant la disposition des deux installations de caméras 8,11 l’une par rapport à l’autre, la réalisation la carrosserie du véhicule et la disposition des installations de caméras 4, 11 sur le véhicule 1.While in the present embodiment, the second camera installation 11 is constituted by a rearview camera of the vehicle 1, it is also possible to envisage a camera installation 11 distinct from the rearview camera of the vehicle 1. The image of the second camera installation 11 will also be transformed to have a distortion-free representation of the two environment regions in a single image. The computing installation 15 which uses the image data of the two camera installations 8, 11 advantageously has at least one microprocessor for performing the calculation as well as a volatile memory for the image data and a non-volatile memory for the vehicle construction data, such as that relating to the arrangement of the two camera installations 8, 11 relative to one another, the realization of the vehicle body and the arrangement of the camera installations 4, 11 on the vehicle 1.

Selon un autre exemple de réalisation non représenté, l’image du dispositif d’affichage 14 ne donne que les contours du propre véhicule 1. On a ainsi des avantages comparables à ceux d’une représentation semi-transparente selon la figure 3A. On peut également envisager de représenter le véhicule d’une manière stylisée. Il est également envisageable de présenter le contour du dispositif d’affichage 14 du véhicule 1 par une représentation stylisée qui ne correspond pas au contour effectif du véhicule pour augmenter le cas échéant l’acceptance par le conducteur du véhicule.According to another embodiment not shown, the image of the display device 14 only gives the contours of the own vehicle 1. There are thus advantages comparable to those of a semi-transparent representation according to Figure 3A. It is also conceivable to represent the vehicle in a stylized manner. It is also conceivable to present the outline of the display device 14 of the vehicle 1 by a stylized representation which does not correspond to the effective contour of the vehicle to increase if necessary the acceptance by the driver of the vehicle.

Selon un autre exemple de réalisation, la représentation du dispositif d’affichage 14 est adaptée en situation pour que par exemple en cas de vitesse de circulation rapide on aura une représentation normale, c’est-à-dire avec un segment d’environnement 10 caché et qu’en cas de manœuvre, comme par exemple pour une marche arrière on aura une plage d’environnement 10 semi-transparente ou sa représentation complète. On peut également envisager d’adapter la représentation au comportement du conducteur, par exemple avec une représentation semi-transparente seulement s’il est détecté que le conducteur jette un coup d’œil sur le dispositif d’affichage 14. A côté de l’application de l’installation de rétroviseur 5 comme rétroviseur selon l’exemple de réalisation précédent, suivant une alternative ou une forme de réalisation complémentaire, au moins une installation de rétroviseur comme rétroviseur intérieur au véhicule 1 est caché par une représentation correspondante par le véhicule 1 pour les segments d’environnement caché.According to another exemplary embodiment, the representation of the display device 14 is adapted in situation so that for example in case of rapid circulation speed there will be a normal representation, that is to say with an environment segment 10 hidden and that in case of maneuver, as for example for a reverse gear, there will be a semi-transparent environment range or its complete representation. It is also conceivable to adapt the representation to the behavior of the driver, for example with a semi-transparent representation only if it is detected that the driver glances at the display device 14. Next to the driver application of the mirror installation 5 as mirror according to the previous embodiment, according to an alternative or a complementary embodiment, at least one rearview mirror installation as rearview mirror to the vehicle 1 is hidden by a corresponding representation by the vehicle 1 for hidden environment segments.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule 2 Extrémité avant / avant du véhicule 3 Extrémité arrière / arrière du véhicule 4 Cabine 5 Installation de rétroviseur 6 Installation de rétroviseur 7 Support 8 Installation de caméra 9 Région d’environnement arrière 10 Segment d’environnement 11 Seconde installation de caméra 12 Seconde région d’environnement 13 Segment en chevauchement 14 Dispositif d’affichage 15 CalculateurNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 1 Vehicle 2 Front / front end of the vehicle 3 Rear / rear end of the vehicle 4 Cab 5 Mirror installation 6 Mirror installation 7 Bracket 8 Camera installation 9 Rear environment region 10 Environment segment 11 Second installation 12 Second environment region 13 Overlapping segment 14 Display device 15 Calculator

Claims (8)

REVENDICATIONS 1°) Installation de rétroviseur (5, 6) de véhicule (1), notamment de véhicule automobile comportant - une première installation de caméra (8) pour saisir une première région d’environnement arrière (9) du véhicule (1), cette installation de caméra (8) étant montée sur le véhicule (1) si bien qu’une région du véhicule (1) dans la première région d’environnement (9) couvre un segment d’environnement (10), - un dispositif d’affichage (14) représentant au moins la première région d’environnement (9) saisie par la première installation de caméra (8), et - une seconde installation de caméra (11) pour l’extrémité arrière (3) du véhicule (1) et pour saisir une seconde région d’environnement arrière (12) qui correspond par segment à la première région d’environnement (9) et qui saisit au moins par région, le segment d’environnement (10) caché par le véhicule (1), - le dispositif d’affichage (14) affichant les régions d’environnement (9, 12) qui se chevauchent ou se complètent par région et comprenant un calculateur (15) qui exploite les données d’images des installations de caméras (8, 11) pour leur représentation, caractérisée en ce que le calculateur (15) vérifie les données d’images fournies par la première installation de caméra (8) pour déterminer les valeurs restant pratiquement constantes en fonction du temps et pour déterminer le segment d’environnement (10), caché dans la première région d’environnement (9), en remplaçant ou en complétant les données d’images ayant des valeurs au moins pratiquement constantes par les données d’images de la seconde installation de caméra (11).1 °) Installation of rearview mirror (5, 6) vehicle (1), including a motor vehicle comprising - a first camera installation (8) for gripping a first rear environment region (9) of the vehicle (1), this camera installation (8) being mounted on the vehicle (1) so that a region of the vehicle (1) in the first environment region (9) covers an environment segment (10), display (14) representing at least the first environment region (9) input by the first camera installation (8), and - a second camera installation (11) for the rear end (3) of the vehicle (1) ) and to enter a second rear environment region (12) which corresponds in segment to the first environment region (9) and which captures at least by region, the environment segment (10) hidden by the vehicle (1). ), - the display device (14) displaying the regions of environment (9, 12) which overlap or complement one another by region and comprise a calculator (15) which exploits the image data of the camera installations (8, 11) for their representation, characterized in that the computer (15) verifies the image data provided by the first camera installation (8) to determine the values remaining substantially constant as a function of time and to determine the environment segment (10) hidden in the first environment region (9) , by replacing or supplementing the image data having at least substantially constant values by the image data of the second camera installation (11). 2°) Installation de calculateur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le calculateur (15) exploite les données d’images en décidant, en fonction de la position de points d’images de celles-ci si des données d’images de la première installation de caméra (8) doivent être rempla cées ou complétées par les données d’images de la seconde installation de caméra (11) pour représenter la partie en chevauchement.2) computer installation according to claim 1, characterized in that the computer (15) exploits the image data by deciding, as a function of the position of image points thereof, whether image data of the first camera installation (8) must be replaced or supplemented by the image data of the second camera installation (11) to represent the overlapping part. 3°) Installation de rétroviseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ce dispositif d’affichage (14) représente la seconde région d’environnement (12) seulement dans le segment d’environnement caché (10).3 °) mirror installation according to claim 1, characterized in that said display device (14) represents the second environment region (12) only in the hidden environment segment (10). 4°) Installation de rétroviseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d’affichage (14) représente la seconde région d’environnement (12) complète ou transparente au moins dans le segment d’environnement (10).4 °) Mirror installation according to claim 1, characterized in that the display device (14) represents the second environment region (12) complete or transparent at least in the environment segment (10). 5°) Installation de rétroviseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d’affichage (14) représente le segment d’environnement (10) de la première région d’environnement (9) de façon semi-transparente ou complètement transparente.Mirror installation according to claim 1, characterized in that the display device (14) represents the environment segment (10) of the first environmental region (9) in a semi-transparent or completely transparent manner. . 6°) Installation de rétroviseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d’affichage (14) est réalisé sous la forme d’un afficheur ou comporte un afficheur.6 °) mirror installation according to claim 1, characterized in that the display device (14) is in the form of a display or comprises a display. 7°) Installation de rétroviseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d’affichage (14) est intégré dans un rétroviseur extérieur ou intérieur ou constitue celui-ci.7 °) mirror installation according to claim 1, characterized in that the display device (14) is integrated in an external mirror or inside or constitutes it. 8°) Procédé de gestion d’une installation de rétroviseur (5, 6) d’un véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une première installation de caméra (8) pour saisir une première région d’environnement arrière (9) du véhicule (1), la première installation de caméra (8) étant montée sur le véhicule (1) et une région du véhicule (1) cachant un segment d’environnement (10) dans la première région d’environnement (9), et un dispositif d’affichage (14) représentant au moins la première région d’environnement (9) saisie par la première installation de caméra (8), ainsi qu’une seconde installation de caméra (11) associée à l’extrémité arrière (3) du véhicule (1) pour saisir une seconde région d’environnement arrière (12) qui correspond par segment à la première région d’environnement (9) et qui saisit le segment d’environnement (10) caché par le véhicule (1), le dispositif d’affichage (14) affichant les régions d’environnement (9, 12) qui se chevauchent ou se complètent par région, et comprenant un calculateur (15) qui exploite les données d’images des installations de caméras (8, 11) pour leur représentation, caractérisée en ce que le calculateur (15) vérifie les données d’images fournies par la première installation de caméra (8) pour déterminer les valeurs restant pratiquement constantes en fonction du temps et pour déterminer le segment d’environnement (10), caché dans la première région d’environnement (9), en remplaçant ou en complétant les données d’images ayant des valeurs au moins pratiquement constantes par les données d’images de la seconde installation de caméra (11).8 °) A method of managing a mirror installation (5, 6) of a vehicle (1) according to any one of claims 1 to 7, comprising a first camera installation (8) for capturing a first region d rear environment (9) of the vehicle (1), the first camera installation (8) being mounted on the vehicle (1) and a region of the vehicle (1) hiding an environment segment (10) in the first region d environment (9), and a display device (14) representing at least the first environment region (9) inputted by the first camera facility (8), and a second associated camera facility (11). at the rearward end (3) of the vehicle (1) for gripping a second rear environment region (12) which corresponds segmentwise to the first environment region (9) and which captures the environment segment (10) hidden by the vehicle (1), the display device (14) affichan the regions (9, 12) overlapping or complementing one another by region, and comprising a calculator (15) which exploits the image data of the camera installations (8, 11) for their representation, characterized in that that the computer (15) verifies the image data provided by the first camera installation (8) to determine the values remaining substantially constant as a function of time and to determine the environment segment (10) hidden in the first region environment (9), by replacing or supplementing the image data having at least substantially constant values by the image data of the second camera installation (11).
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