FR3110510A1 - Vehicle visualization system including a folding display device - Google Patents
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Abstract
Système de visualisation de véhicule comprenant un dispositif d’affichage rabattable Le système de visualisation (1) comprend un élément de support (2) définissant une surface extérieure (6) et une surface intérieure (8), et un dispositif de visualisation (4) comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images (16) s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’affichage (18) s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support (2), le dispositif d’affichage (18) comprenant une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition (16), le dispositif d’affichage (18) étant mobile par rapport à l’élément de support (2) entre au moins une position déployée et une position rabattue. Dans la position rabattue, la surface d’affichage s’étend sensiblement parallèlement à la surface intérieure (8) de l’élément de support (2) et est tournée vers la surface extérieure (8) de l’élément de support (2). Figure pour l'abrégé : 3Vehicle viewing system comprising a foldable display device. The viewing system (1) comprises a support member (2) defining an outer surface (6) and an inner surface (8), and a viewing device (4) comprising at least one image acquisition device (16) extending over the outer surface of the support element and at least one display device (18) extending over the inner surface of the support element support (2), the display device (18) comprising a display surface on which the images acquired by the acquisition device (16) are displayed, the display device (18) being movable relative to the The support element (2) enters at least one deployed position and one folded position. In the folded position, the display surface extends substantially parallel to the inner surface (8) of the support element (2) and faces the outer surface (8) of the support element (2) . Figure for abstract: 3
Description
La présente invention concerne un système de visualisation de l’environnement extérieur d’un véhicule, du type comprenant au moins un élément de support définissant une surface extérieure destinée à s’étendre à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure destinée à s’étendre à l’intérieur du véhicule, et au moins un dispositif de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’affichage s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support, le dispositif d’affichage comprenant une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition, le dispositif d’affichage étant mobile par rapport à l’élément de support entre au moins une position déployée, dans laquelle la surface d’affichage forme un angle sensiblement compris entre 80° et 160°, de préférence entre 91° et 135°, avec la surface intérieure de l’élément de support, et une position rabattue.The present invention relates to a system for displaying the exterior environment of a vehicle, of the type comprising at least one support element defining an exterior surface intended to extend outside the vehicle and an interior surface intended to extend inside the vehicle, and at least one device for displaying the environment outside the vehicle, the display device comprising at least one image acquisition device extending on the outer surface of the element of support and at least one display device extending on the interior surface of the support element, the display device comprising a display surface on which the images acquired by the acquisition device are displayed, the device display being movable relative to the support element between at least one deployed position, in which the display surface forms an angle substantially between 80° and 160°, preferably between 91° and 135°, with the inner surface of the support element, and a folded position.
L’invention concerne également une porte de véhicule comprenant un tel système de visualisation ainsi qu’un véhicule comprenant une telle porte de véhicule.The invention also relates to a vehicle door comprising such a display system as well as a vehicle comprising such a vehicle door.
Il est connu de remplacer certains miroirs optiques formant des rétroviseurs du véhicule par des dispositifs d’acquisition d’images agencés pour acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule afin de permettre notamment de visualiser une partie de l’environnement à l’arrière du véhicule. Les images acquises par un dispositif d’acquisition sont par exemple affichées sur un dispositif d’affichage s’étendant dans l’habitacle du véhicule.It is known to replace certain optical mirrors forming rear-view mirrors of the vehicle by image acquisition devices arranged to acquire images of the environment outside the vehicle in order in particular to make it possible to view part of the environment at the rear. of the vehicle. The images acquired by an acquisition device are for example displayed on a display device extending into the passenger compartment of the vehicle.
Le dispositif d’affichage est par exemple disposé sur une porte du véhicule de sorte à s’étendre à côté de la fenêtre définit par la porte au voisinage de la zone où se trouve traditionnellement un rétroviseur. Le dispositif d’affichage s’étend alors en saillie depuis la porte vers l’intérieur de l’habitacle pour être visible de façon simple par les occupants du véhicule, notamment par le conducteur du véhicule.The display device is for example arranged on a door of the vehicle so as to extend beside the window defined by the door in the vicinity of the area where a rear-view mirror is traditionally located. The display device then extends projecting from the door towards the interior of the passenger compartment to be easily visible to the occupants of the vehicle, in particular the driver of the vehicle.
Cependant, cette position du dispositif d’affichage n’est pas adaptée dans toutes les configurations du véhicule, lorsque la porte du véhicule portant ce dispositif d’affichage est ouverte. En effet, dans cette position, le dispositif d’affichage constitue un obstacle pour sortir du véhicule ou pour y pénétrer, limitant ainsi l’accès au véhicule. En outre, le risque de heurter le dispositif d’affichage est grand, ce qui est susceptible d’endommager le système de visualisation, voire de blesser la personne entrant ou sortant du véhicule.However, this position of the display device is not suitable in all vehicle configurations, when the door of the vehicle carrying this display device is open. Indeed, in this position, the display device constitutes an obstacle to exiting the vehicle or to entering it, thus limiting access to the vehicle. In addition, the risk of hitting the display device is great, which is likely to damage the display system, or even injure the person entering or exiting the vehicle.
L’un des buts de l’invention est de pallier cet inconvénient en proposant un système de visualisation dont le dispositif d’affichage est à la fois positionné de façon adéquate pour être visible lors de la conduite du véhicule sans constituer un obstacle à l’accès au véhicule.One of the aims of the invention is to overcome this drawback by proposing a display system whose display device is both positioned adequately to be visible when driving the vehicle without constituting an obstacle to the vehicle access.
A cet effet, l’invention concerne un système de visualisation du type précité, dans lequel,dans la position rabattue, la surface d’affichage s’étend sensiblement parallèlement à la surface intérieure de l’élément de support et est tournée vers la surface extérieure de l’élément de support.To this end, the invention relates to a display system of the aforementioned type, in which , in the folded-down position, the display surface extends substantially parallel to the inner surface of the support element and is turned towards the surface exterior of the support element.
Dans la position déployée, l’angle formé entre le dispositif d’affichage et la surface intérieure permet d’orienter le dispositif d’affichage dans le champ de vision du conducteur et peut ainsi être utilisé sans que le conducteur ait besoin de particulièrement tourner la tête ou de détourner le regard de la route pour le voir. En positionnant le dispositif d’affichage en position rabattue, son encombrement en saillie de l’élément de support est réduit, ce qui permet de faciliter l’accès à un véhicule lorsque le système de visualisation est monté sur une porte du véhicule. En outre, en orientant la surface d’affichage vers la surface extérieure de l’élément de support, le dispositif d’affichage peut être assurer d’autres fonctions que celle de l’affichage d’images relatives à l’environnement extérieur du véhicule. En effet, la surface d’affichage étant visible depuis l’extérieur du véhicule dans la position rabattue, elle peut être utilisée pour afficher des images à destination de personnes à l’extérieur du véhicule, telles que des images relatives à un état du véhicule. Dans cette position, le dispositif d’affichage n’interfère de plus pas avec l’environnement de la porte du véhicule que celle-ci soit fermée ou ouverte.In the deployed position, the angle formed between the display device and the inner surface makes it possible to orient the display device in the driver's field of vision and can thus be used without the driver needing to particularly turn the head or look away from the road to see it. By positioning the display device in the folded position, its bulk projecting from the support element is reduced, which makes it possible to facilitate access to a vehicle when the display system is mounted on a door of the vehicle. In addition, by orienting the display surface towards the outer surface of the support element, the display device can perform functions other than that of displaying images relating to the environment outside the vehicle. . Indeed, the display surface being visible from outside the vehicle in the folded position, it can be used to display images intended for people outside the vehicle, such as images relating to a state of the vehicle . In this position, the display device also does not interfere with the environment of the vehicle door, whether the latter is closed or open.
Selon d’autres caractéristiques optionnelles du système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :According to other optional characteristics of the system for displaying the external environment according to the invention, taken in isolation or according to any technically possible combination:
- le dispositif de visualisation est mobile en rotation autour d’un axe de rotation par rapport à l’élément de support entre la position déployée et la position rabattue, l’axe de rotation étant sensiblement parallèle aux surfaces extérieure et intérieure de l’élément de support ;- the display device is rotatable about an axis of rotation relative to the support element between the deployed position and the folded position, the axis of rotation being substantially parallel to the outer and inner surfaces of the element support;
- le dispositif d’acquisition comprend un capteur d’image et un support s’étendant en saillie de la surface extérieure de l’élément de support, ledit capteur d’images étant fixée à l’extrémité libre du support ;- the acquisition device comprises an image sensor and a support extending projecting from the outer surface of the support element, said image sensor being fixed to the free end of the support;
- le dispositif de visualisation constitue un unique module apte à être monté sur l’élément de support.- the display device constitutes a single module capable of being mounted on the support element.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également une porte de véhicule comprenant un corps de porte définissant au moins une fenêtre et un système de visualisation de l’environnement extérieur tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’élément de support forme une partie du corps s’étendant au voisinage de la fenêtre.According to another aspect, the invention also relates to a vehicle door comprising a door body defining at least one window and a system for displaying the external environment as described above, in which the support element forms a part of the body extending in the vicinity of the window.
Selon d’autres caractéristiques optionnelles de la porte de véhicule selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :According to other optional characteristics of the vehicle door according to the invention, taken in isolation or according to any technically possible combination:
- la surface d’affichage du dispositif de visualisation s’étend en regard d’un côté intérieur de la fenêtre dans la position rabattue et est tournée vers un côté extérieur de la fenêtre de sorte à être visible depuis l’extérieur de la porte de véhicule ;- the display surface of the display device extends facing an interior side of the window in the folded position and is turned towards an exterior side of the window so as to be visible from outside the door of vehicle ;
- l’élément de support forme une partie d’un montant avant de la fenêtre.- the support member forms part of a front jamb of the window.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant une caisse de véhicule et au moins une porte telle que décrit ci-dessus, comprenant au moins une ouverture, une porte étant montée sur la caisse et étant mobile par rapport à ladite caisse entre une position fermée, dans laquelle la porte ferme l’ouverture et dans laquelle la surface intérieure de l’élément de support s’étend à l’intérieur de la caisse, et une position ouverte, dans laquelle la porte est écartée de l’ouverture et libère un accès vers l’intérieur de la caisse.According to yet another aspect, the invention relates to a vehicle comprising a vehicle body and at least one door as described above, comprising at least one opening, a door being mounted on the body and being movable with respect to said body between a closed position, in which the door closes the opening and in which the interior surface of the support element extends inside the body, and an open position, in which the door is moved away from the opening and frees access to the interior of the body.
Selon d’autres caractéristiques optionnelles du véhicule selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :According to other optional characteristics of the vehicle according to the invention, taken in isolation or according to any technically possible combination:
- le dispositif de visualisation est placé dans la position rabattue au moins lorsque la porte est dans la position ouverte ;- the display device is placed in the folded position at least when the door is in the open position;
- le véhicule comprend au moins deux portes comprenant chacune un système de visualisation.- the vehicle comprises at least two doors each comprising a display system.
D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :Other aspects and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:
En référence aux Figs. 1 et 2, on décrit un système de visualisation de l’environnement extérieur 1 de véhicule destiné à être monté sur une porte 3 d’un véhicule. Le système de visualisation 1 comprend au moins un élément de support 2 et au moins un dispositif de visualisation 4 de l’environnement extérieur du véhicule.With reference to Figs. 1 and 2, a system for displaying the exterior environment 1 of the vehicle intended to be mounted on a door 3 of a vehicle is described. The display system 1 comprises at least one support element 2 and at least one device 4 for displaying the environment outside the vehicle.
L’élément de support 2 est par exemple une partie de porte 3 de véhicule, notamment une porte avant du véhicule, et le dispositif de visualisation 4 vise à remplacer le rétroviseur habituellement monté sur une telle porte, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Plus particulièrement, la porte 3 comprend un corps 5 définissant une ouverture formant une fenêtre 7, recevant de façon connue une vitre. L’élément de support 2 forme par exemple une partie du corps 5 de la porte 3 au voisinage de la fenêtre 7.The support element 2 is for example a part of a vehicle door 3, in particular a front door of the vehicle, and the display device 4 aims to replace the mirror usually mounted on such a door, as will be described in more detail later. . More particularly, the door 3 comprises a body 5 defining an opening forming a window 7, receiving a pane in known manner. The support element 2 forms for example a part of the body 5 of the door 3 in the vicinity of the window 7.
L’élément de support 2 définit une surface extérieure 6 s’étendant à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure 8 s’étendant à l’intérieur du véhicule. En d’autres termes, la surface extérieure 6 forme une partie de la surface externe du corps 5 de la porte 3 et la surface intérieure 8 forme une partie de la surface interne du corps 5 de la porte, délimitant une partie de l’habitacle du véhicule vis-à-vis de l’extérieur du véhicule lorsque la porte 3 est fermée, comme cela sera décrit ultérieurement. La surface extérieure 6 de l’élément de support 2 forme ainsi par exemple une partie d’un panneau de carrosserie de la porte de véhicule et la surface interne 8 forme un élément de garnissage du corps 5 de la porte, la partie de panneau de carrosserie et l’élément de garnissage s’étendant de part et d’autre de la fenêtre 7. En d’autres termes, l’élément de support 2 forme une partie d’un montant de la fenêtre 7 Plus particulièrement, l’élément de support 2 forme par exemple le coin inférieur avant 12 du montant de fenêtre. Ainsi, par rapport à un conducteur de véhicule, l’élément de support 2 s’étend en avant de celui-ci sensiblement à la même hauteur que la base d’un pare-brise 14 du véhicule du côté gauche ou droite du véhicule, comme représenté sur la Fig. 1. Il est entendu que l’élément de support 2 peut former une autre partie du véhicule, telle qu’un montant de pare-brise par exemple.The support element 2 defines an outer surface 6 extending outside the vehicle and an inner surface 8 extending inside the vehicle. In other words, the outer surface 6 forms part of the outer surface of the body 5 of the door 3 and the inner surface 8 forms part of the inner surface of the body 5 of the door, delimiting part of the passenger compartment. of the vehicle vis-à-vis the outside of the vehicle when the door 3 is closed, as will be described later. The outer surface 6 of the support element 2 thus forms for example part of a body panel of the vehicle door and the inner surface 8 forms a trim element of the body 5 of the door, the panel part of bodywork and the trim element extending on either side of the window 7. In other words, the support element 2 forms part of a pillar of the window 7. More particularly, the element support 2 forms for example the lower front corner 12 of the window jamb. Thus, relative to a vehicle driver, the support element 2 extends in front of the latter substantially at the same height as the base of a windshield 14 of the vehicle on the left or right side of the vehicle, as shown in Fig. 1. It is understood that the support element 2 can form another part of the vehicle, such as a windscreen pillar for example.
Le dispositif de visualisation 4 comprend au moins un dispositif d’acquisition d’images 16 et au moins un dispositif d’affichage 18. Le dispositif d’acquisition d’images 16 et le dispositif d’affichage 18 s’étendent de part et d’autre de l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition d’images 16 forme une partie extérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’extérieur du véhicule et que le dispositif d’affichage 18 appartient à une partie intérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’intérieur du véhicule. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 est monté sur la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 et le dispositif d’affichage 18 est monté sur la surface intérieure de l’élément de support 2.The display device 4 comprises at least one image acquisition device 16 and at least one display device 18. The image acquisition device 16 and the display device 18 extend on either side the other of the support element 2 so that the image acquisition device 16 forms an outer part of the display device 4 extending outside the vehicle and the display device 18 belongs to a interior part of the display device 4 extending inside the vehicle. Thus, the image acquisition device 16 is mounted on the outer surface 6 of the support element 2 and the display device 18 is mounted on the inner surface of the support element 2.
Le dispositif d’acquisition d’images 16 comprend un capteur d’images 20, tel qu’une caméra, et un support 22 permettant de monter le capteur d’images 20 sur la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition 16 s’étend en saille de la surface extérieure de l’élément de support 2 vers l’extérieur du véhicule.The image acquisition device 16 comprises an image sensor 20, such as a camera, and a support 22 making it possible to mount the image sensor 20 on the outer surface 6 of the support element 2 so that the acquisition device 16 extends projecting from the outer surface of the support element 2 towards the outside of the vehicle.
Le capteur d’images 20 est agencé pour acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule, plus particulièrement du côté du véhicule à l’extérieur duquel s’étend le dispositif d’acquisition d’images 16 et d’une zone s’étendant à l’arrière du véhicule afin d’informer le conducteur de la présence d’autres véhicules et/ou d’obstacles dans cet environnement extérieur.The image sensor 20 is arranged to acquire images of the environment outside the vehicle, more particularly of the side of the vehicle outside of which the image acquisition device 16 extends and of an area s' extending to the rear of the vehicle in order to inform the driver of the presence of other vehicles and/or obstacles in this external environment.
Selon un mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, le support 2 comprend une première partie extrême 24 montée sur l’élément de support 2 et une deuxième partie extrême 26 libre et s’étendant à l’opposé de la partie extrême 24 et portant le capteur d’images 20. La longueur du support 2 entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26 peut être agencée pour que le capteur d’images 20 soit suffisamment écarté de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 pour pouvoir capter des images d’une zone étendue de l’environnement extérieur du véhicule, notamment vers l’arrière de celui-ci. Ainsi, à titre d’exemple, la longueur est telle que le champ de vision du capteur d’images 20 englobe tout le côté du véhicule et une zone substantielle s’étendant derrière ce côté du véhicule.According to an embodiment shown in Figs. 1 and 2, the support 2 comprises a first end part 24 mounted on the support element 2 and a second free end part 26 extending opposite the end part 24 and carrying the image sensor 20. The length of the support 2 between the first end part 24 and the second end part 26 can be arranged so that the image sensor 20 is sufficiently spaced from the outer surface 6 of the support element 2 to be able to capture images of an extended zone of the environment outside the vehicle, in particular towards the rear of the latter. Thus, by way of example, the length is such that the field of view of the image sensor 20 encompasses the entire side of the vehicle and a substantial area extending behind that side of the vehicle.
Le capteur d’images 20 présentant des dimensions réduites, les dimensions du support 22 peuvent être agencées pour lui permettre de remplir sa faction de support du capteur d’images 20 tout en présentant une surface réduite afin de limiter la prise au vent du dispositif d’acquisition 16. A cet effet, le support 22 est par exemple formé par deux branches 28 s’étendant entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26 libre, la deuxième partie extrême portant un boîtier 30 dans lequel est logé le capteur d’images 20. Le boîtier 30 est par exemple reçu entre les deux branches 28. Entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26, les deux branches 28 sont écartées l’une de l’autre de sorte à permettre un écoulement d’air entre les deux branches 28. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 offre peu de résistance à l’écoulement d’air autour du véhicule et dégrade moins les performances aérodynamiques du véhicule comparé à un rétroviseur classique, dans lequel le miroir occupe une surface relativement importante formant un obstacle à l’écoulement d’air. En effet, le dispositif d’acquisition d’images 16 est dépourvu de miroir optique s’étendant à l’extérieur du véhicule. Il est entendu que le support 22 pourrait présenter une forme différente en fonction de l’aspect du véhicule. Il pourrait par exemple n’être formé que d’une seule branche portant à son extrémité libre le boîtier 30 ou présenter une forme ajustée au boîtier 30 afin de limiter l’encombrement du support 22 à l’extérieur du véhicule, le boîtier 30 étant alors appliqué contre la surface extérieure 6 de l’élément de support 2.The image sensor 20 having reduced dimensions, the dimensions of the support 22 can be arranged to allow it to fulfill its role of supporting the image sensor 20 while having a reduced surface in order to limit the wind resistance of the device. acquisition 16. For this purpose, the support 22 is for example formed by two branches 28 extending between the first end part 24 and the second free end part 26, the second end part carrying a housing 30 in which the sensor is housed images 20. The housing 30 is for example received between the two branches 28. Between the first end part 24 and the second end part 26, the two branches 28 are separated from each other so as to allow a flow of air between the two branches 28. Thus, the image acquisition device 16 offers little resistance to the flow of air around the vehicle and less degrades the aerodynamic performance of the vehicle compared to a conventional rear view mirror, in which the mirror occupies a relatively large surface forming an obstacle to the flow of air. Indeed, the image acquisition device 16 has no optical mirror extending outside the vehicle. It is understood that the support 22 could have a different shape depending on the appearance of the vehicle. It could, for example, be formed from a single branch carrying the casing 30 at its free end or have a shape adjusted to the casing 30 in order to limit the size of the support 22 outside the vehicle, the casing 30 being then applied against the outer surface 6 of the support element 2.
La connectique du capteur d’images 20, c’est-à-dire le ou les câbles d’alimentation et de transmission d’un signal représentatif des images acquises par le dispositif d’acquisition s’étendent du capteur d’images 20 vers l’intérieur du véhicule, par exemple en passant à l’intérieur d’une branche 28. Le câble passe ensuite par un orifice prévu dans l’élément de support 2 pour être connecté directement au dispositif d’affichage 18 au travers de l’élément de support 2. Par connecté directement, on entend que la connectique du capteur d’images ne nécessite pas nécessairement de connexion au système électronique du véhicule de sorte que le système de visualisation peut, selon un mode de réalisation, être monté simplement d’un seul tenant dans le véhicule, par exemple en remplacement d’un rétroviseur du véhicule.The connectors of the image sensor 20, that is to say the cable or cables for supplying and transmitting a signal representative of the images acquired by the acquisition device extend from the image sensor 20 to inside the vehicle, for example by passing inside a branch 28. The cable then passes through an orifice provided in the support element 2 to be connected directly to the display device 18 through the support element 2. By directly connected, it is meant that the connection of the image sensor does not necessarily require connection to the electronic system of the vehicle so that the display system can, according to one embodiment, be mounted simply a single piece in the vehicle, for example replacing a rear-view mirror of the vehicle.
Le dispositif d’affichage 18 comprend un écran 34 agencé pour afficher au moins les images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. L’écran 34 forme ainsi une surface d’affichage des images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. L’écran 34 peut en outre être un écran tactile permettant par exemple de régler l’affichage sur l’écran 34, l’orientation du capteur d’images 20 et/ou le grossissement des images captées par contact tactile directement sur la surface d’affichage de l’écran 34. Le dispositif d’affichage peut également être agencé pour afficher d’autres informations que les images acquises par le dispositif d’acquisition 16, comme cela sera décrit ultérieurement.The display device 18 comprises a screen 34 arranged to display at least the images acquired by the image acquisition device 16. The screen 34 thus forms a display surface for the images acquired by the image acquisition device. image 16. The screen 34 can also be a touch screen making it possible, for example, to adjust the display on the screen 34, the orientation of the image sensor 20 and/or the magnification of the images captured by touch contact directly on the display surface of the screen 34. The display device can also be arranged to display information other than the images acquired by the acquisition device 16, as will be described later.
Le système de visualisation peut par exemple être agencé pour reconnaître les obstacles dans l’environnement extérieur du véhicule et affichés sur l’écran 34. Dans ce cas, il est par exemple possible de modifier les images affichées par l’écran 34 par exemple pour faire ressortir cette présence d’obstacles, par exemple en modifiant la couleur de ces obstacles, en les entourant ou autre.The display system can for example be arranged to recognize the obstacles in the environment outside the vehicle and displayed on the screen 34. In this case, it is for example possible to modify the images displayed by the screen 34 for example to bring out this presence of obstacles, for example by modifying the color of these obstacles, by surrounding them or otherwise.
En outre, selon un mode de réalisation et comme représenté sur les Figs. 1 et 2, le dispositif de visualisation 4 comprend, autour d’au moins une partie de l’écran 34, une surface d’avertissement 36 permettant d’afficher des informations supplémentaires en plus des images affichées sur l’écran 34. Une telle surface d’avertissement 36 est éclairée par au moins une source de lumière (non représentée), s’étendant par exemple sous la surface d’avertissement afin de rétroéclairer celle-ci. La source de lumière et la surface d’avertissement sont par exemple agencées pour que des pictogrammes ou des motifs soient éclairés et deviennent visibles, par exemple en fonction de l’environnement extérieur du véhicule. Ainsi, les motifs sont par exemple éclairés ou changent de couleur lorsqu’un obstacle est proche du véhicule. Une telle détection de la proximité d’un obstacle est par exemple obtenue par l’exploitation des images acquises par le dispositif d’acquisition 16. En variante ou en complément, la détection est obtenue au moyen d’un ou plusieurs capteurs de proximité agencés sur le véhicule pour détecter la proximité d’un obstacle autour du véhicule. Avantageusement, le système de visualisation est couplé avec l’utilisation d’un ou plusieurs capteurs de proximité agencés pour détecter les objets s’étendant dans les angles morts du véhicule, c’est-à-dire dans les zones desquelles le dispositif d’acquisition 18 ne peut pas acquérir d’images en raison de la géométrie du véhicule. Ainsi, un conducteur a une information sur tous les éléments situés à proximité du véhicule, d’une part grâce au dispositif d’affichage 18 et d’autre part grâce à la ou les surfaces d’avertissement 36 indiquant la présence éventuelle d’un objet dans un angle mort du véhicule. Les motifs 38 peuvent être agencés pour changer de couleur, de forme et/ou d’emplacement par exemple en fonction de la distance séparant le véhicule de l’obstacle situé dans un angle mort.Furthermore, according to one embodiment and as shown in Figs. 1 and 2, the display device 4 comprises, around at least a part of the screen 34, a warning surface 36 making it possible to display additional information in addition to the images displayed on the screen 34. Such warning surface 36 is illuminated by at least one light source (not shown), extending for example under the warning surface in order to backlight the latter. The light source and the warning surface are for example arranged so that pictograms or patterns are illuminated and become visible, for example depending on the environment outside the vehicle. Thus, the patterns are, for example, illuminated or change color when an obstacle is close to the vehicle. Such detection of the proximity of an obstacle is for example obtained by the exploitation of the images acquired by the acquisition device 16. As a variant or in addition, the detection is obtained by means of one or more proximity sensors arranged on the vehicle to detect the proximity of an obstacle around the vehicle. Advantageously, the display system is coupled with the use of one or more proximity sensors arranged to detect objects extending into the blind spots of the vehicle, that is to say in the zones in which the device acquisition 18 cannot acquire images due to vehicle geometry. Thus, a driver has information on all the elements located near the vehicle, on the one hand thanks to the display device 18 and on the other hand thanks to the warning surface(s) 36 indicating the possible presence of a object in a blind spot of the vehicle. The patterns 38 can be arranged to change color, shape and/or location, for example depending on the distance separating the vehicle from the obstacle located in a blind spot.
En outre, selon un mode de réalisation, le dispositif de visualisation 4 comprend un dispositif de contrôle 40 disposé autour d’au moins une partie du dispositif d’affichage 18, le dispositif de contrôle 40 étant configuré pour le contrôle du dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou du dispositif d’affichage 18.Furthermore, according to one embodiment, the display device 4 comprises a control device 40 placed around at least a part of the display device 18, the control device 40 being configured for the control of the acquisition device images 16 and/or the display device 18.
Le dispositif de contrôle 40 comprend par exemple un ou plusieurs bouton(s) 42 permettant de contrôler le dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou le dispositif d’affichage 18. Chaque bouton est physique ou tactile. Un bouton physique comprend par exemple un élément mobile déplaçable manuellement par l’utilisateur et un capteur de déplacement de l’élément mobile. Un bouton tactile se présente sous la forme d’une surface dite « tactile » munie d’un capteur, par exemple un capteur inductif ou capacitif, propre à détecter une interaction de l’utilisateur avec la surface tactile.The control device 40 comprises for example one or more button(s) 42 making it possible to control the image acquisition device 16 and/or the display device 18. Each button is physical or tactile. A physical button comprises for example a mobile element that can be moved manually by the user and a sensor for moving the mobile element. A touch button is in the form of a so-called “touch” surface equipped with a sensor, for example an inductive or capacitive sensor, capable of detecting user interaction with the touch surface.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif d’acquisition d’image 16 est orientable, et le dispositif de contrôle 40 est configuré pour le contrôle de l’orientation du dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou le dispositif d’affichage possède plusieurs modes d’affichage des images et le dispositif de contrôle 40 est configuré pour le contrôle du mode d’affichage des images sur le dispositif d’affichage 18. L’orientation du dispositif d’acquisition d’images 16 permet de modifier la zone visualisée à l’aide du dispositif d’acquisition d’images 16, par exemple en fonction des souhaits du conducteur ou pour réaliser une manœuvre particulière, par exemple une marche arrière. Les différents modes d’affichage du dispositif d’affichage 18, permettent d’afficher différentes informations selon les souhaits du conducteur. Ils permettent par exemple d’activer/désactiver la mise en évidence d’obstacles présents dans les images affichées.In an exemplary embodiment, the image acquisition device 16 is orientable, and the control device 40 is configured to control the orientation of the image acquisition device 16 and/or the display device has several image display modes and the control device 40 is configured to control the image display mode on the display device 18. The orientation of the image acquisition device 16 makes it possible to modify the zone visualized using the image acquisition device 16, for example according to the wishes of the driver or to carry out a particular maneuver, for example reversing. The different display modes of the display device 18 make it possible to display different information according to the wishes of the driver. They are used, for example, to activate/deactivate the highlighting of obstacles present in the images displayed.
Le dispositif d’affichage 18 est mobile par rapport à l’élément de support 2 entre au moins une position déployée, représentée sur les Figs. 1 et 2, et une position rabattue, représentée sur les Figs. 3 et 4. Plus particulièrement, le dispositif d’affichage 18 est par exemple mobile en rotation autour d’un axe de rotation R par rapport à l’élément de support 2 entre la position déployée et la position rabattue. L’axe de rotation R est par exemple formé par une charnière (non représentée) s’étendant entre le dispositif d’affichage 18 et l’élément de support 2. L’axe de rotation R est sensiblement parallèle aux surfaces extérieure 6 et intérieure 8 de l’élément de support 2 et s’étendant selon la direction d’élévation du véhicule, comme représenté sur les Figs. 2 et 3 et s’étend par exemple au voisinage d’un bord avant de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2.The display device 18 is movable relative to the support element 2 between at least one deployed position, shown in Figs. 1 and 2, and a folded position, shown in Figs. 3 and 4. More particularly, the display device 18 is for example rotatable about an axis of rotation R with respect to the support element 2 between the deployed position and the folded position. The axis of rotation R is for example formed by a hinge (not shown) extending between the display device 18 and the support element 2. The axis of rotation R is substantially parallel to the outer surfaces 6 and inner 8 of the support element 2 and extending in the direction of elevation of the vehicle, as shown in Figs. 2 and 3 and extends for example in the vicinity of a front edge of the inner surface 8 of the support element 2.
Dans la position déployée, le dispositif d’affichage 18 s’étend en saillie de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 selon une direction s’étendant vers l’intérieur de l’habitacle de sorte que l’écran 34 s’étend dans l’habitacle au voisinage d’un côté du véhicule et que la surface d’affichage soit tournée vers les passagers du véhicule. Plus particulièrement, comme représenté sur la Fig. 2, le dispositif d’affichage 18 forme un angle α avec la surface intérieure 8 sensiblement compris entre 80° et 160°. L’angle α est mesuré entre la surface d’affichage de l’écran 34 et la partie de la surface intérieure 8 s’étendant en arrière du dispositif d’affichage 18 lorsque le système de visualisation est monté dans un véhicule. L’angle α est mesuré entre le dispositif d’affichage 18 et la partie de la surface intérieure 8 s’étendant à partir du bord avant de la surface intérieure 8, c’est-à-dire en arrière de l’axe de rotation R. L’angle α est de préférence compris entre 91° et 135°, ce qui permet d’orienter la surface d’affichage de l’écran 34 vers le conducteur et d’en améliorer ainsi la visibilité sans que le conducteur ait besoin de tourner la tête. Plus particulièrement, l’écran 34 s’étend par exemple en regard d’un coin inférieur du support de pare-brise 14 de sorte que la surface d’affichage est située dans le champ de vision du conducteur sans que celui ait à détourner son regard de la route. Plus particulièrement, le conducteur n’a pas besoin de regarder au travers de la fenêtre de la porte du véhicule pour avoir un aperçu de l’environnement extérieur du véhicule, comme c’est le cas avec un rétroviseur classique. Selon un mode de réalisation, Le dispositif d’affichage 18 peut être placé dans plusieurs positions déployée pour modifier l’orientation de la surface d’affichage, afin notamment de tenir compte de la position du conducteur et de sa morphologie, afin qu’il puisse voir la surface d’affichage le mieux possible. En variante, une seule position déployée peut être prévue et l’orientation de la surface d’affichage est modifiable en déplaçant l’écran 34 par rapport au reste du dispositif d’affichage 18.In the deployed position, the display device 18 projects from the inner surface 8 of the support element 2 in a direction extending towards the interior of the passenger compartment so that the screen 34 s 'extends in the passenger compartment in the vicinity of one side of the vehicle and that the display surface faces the passengers of the vehicle. More particularly, as shown in FIG. 2, the display device 18 forms an angle α with the inner surface 8 substantially between 80° and 160°. The angle α is measured between the display surface of the screen 34 and the part of the inner surface 8 extending behind the display device 18 when the display system is mounted in a vehicle. The angle α is measured between the display device 18 and the part of the inner surface 8 extending from the front edge of the inner surface 8, that is to say behind the axis of rotation A. The angle α is preferably between 91° and 135°, which makes it possible to orient the display surface of the screen 34 towards the driver and thus to improve its visibility without the driver needing to turn your head. More particularly, the screen 34 extends for example opposite a lower corner of the windshield support 14 so that the display surface is located in the driver's field of vision without him having to divert his look from the road. In particular, the driver does not need to look through the vehicle's door window to get an overview of the vehicle's exterior environment, as is the case with a conventional rear view mirror. According to one embodiment, the display device 18 can be placed in several deployed positions to modify the orientation of the display surface, in particular in order to take into account the position of the driver and his morphology, so that he can see the display surface as well as possible. Alternatively, a single deployed position can be provided and the orientation of the display surface can be modified by moving the screen 34 relative to the rest of the display device 18.
Dans la position rabattue, le dispositif d’affichage 18 est orienté de sorte que la surface d’affichage s’étend sensiblement parallèlement à la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 et est tournée vers la surface extérieure 6, comme représenté sur les Figs. 3 et 4. En d’autres termes, et comme plus particulièrement visible sur la Fig. 4, la surface d’affichage du dispositif d’affichage 18 est visible depuis l’extérieur du véhicule dans la position rabattue du dispositif d’affichage 18 lorsque le système de visualisation 1 est monté sur une porte 3 au voisinage de la fenêtre 7 de cette porte 3. En effet, le déplacement du dispositif d’affichage 18 dans la position rabattue est tel que la surface d’affichage s’étend en regard de la fenêtre 7, du côté intérieur de celle-ci, et est tournée vers le côté extérieur de la porte 3. Ainsi, la surface d’affichage est visible au travers de la vitre montée dans la fenêtre 7, comme représenté sur la Fig. 4. En d’autres termes, la rotation du dispositif de support autour de l’axe de rotation R entre la position déployée et la position rabattue se fait en direction de la fenêtre 7, vers l’arrière du véhicule.In the folded position, the display device 18 is oriented so that the display surface extends substantially parallel to the inner surface 8 of the support element 2 and faces the outer surface 6, as shown in Figs. 3 and 4. In other words, and as more particularly visible in FIG. 4, the display surface of the display device 18 is visible from outside the vehicle in the folded-down position of the display device 18 when the display system 1 is mounted on a door 3 in the vicinity of the window 7 of this door 3. Indeed, the movement of the display device 18 in the folded position is such that the display surface extends facing the window 7, on the inside of the latter, and is turned towards the exterior side of the door 3. Thus, the display surface is visible through the pane mounted in the window 7, as shown in FIG. 4. In other words, the rotation of the support device around the axis of rotation R between the extended position and the folded position takes place in the direction of the window 7, towards the rear of the vehicle.
Dans la position rabattue, le dispositif d’affichage 18 occupe un espace réduit en saillie de l’élément de support 2, comme plus particulièrement visible sur la Fig. 3. Comme cela sera décrit ultérieurement, la position rabattue facilite l’accès au véhicule lorsque la porte est ouverte. En outre, lorsque la porte est fermée, le dispositif d’affichage 18 dans la position rabattue libère de l’espace dans l’habitacle du véhicule, ce qui permet d’augmenter le confort des passagers du véhicule, par exemple lorsque celui-ci est à l’arrêt ou lorsqu’il est dans une configuration de conduite autonome et que le système de visualisation n’est pas utilisé pour visualiser l’environnement extérieur du véhicule.In the folded-down position, the display device 18 occupies a reduced space projecting from the support element 2, as can be seen more particularly in FIG. 3. As will be described later, the folded position facilitates access to the vehicle when the door is open. In addition, when the door is closed, the display device 18 in the folded position frees up space in the passenger compartment of the vehicle, which makes it possible to increase the comfort of the passengers of the vehicle, for example when the latter is stationary or when in an autonomous driving configuration and the display system is not being used to view the environment outside the vehicle.
Dans la position rabattue, la surface d’affichage peut également être utilisée pour afficher des informations autres que celles relatives à l’environnement extérieur du véhicule. Ainsi, à titre d’exemple, la surface d’affichage peut être utilisée pour afficher des informations relatives à un état du véhicule ou de la porte, telle qu’une information sur l’état verrouillé ou non de la ou des portes du véhicule, sur l’état de charge d’une batterie du véhicule, du contenu d’un réservoir de carburant ou d’huile et/ou sur des opérations de maintenance souhaitées sur le véhicule. La surface d’affichage peut également être utilisée pour afficher un contenu adapté au propriétaire du véhicule, tel qu’un message de bienvenue lorsque celui-ci ouvre la porte du véhicule pour y pénétrer par exemple.In the folded position, the display surface can also be used to display information other than that relating to the environment outside the vehicle. Thus, by way of example, the display surface can be used to display information relating to a state of the vehicle or of the door, such as information on the locked or unlocked state of the door(s) of the vehicle , on the state of charge of a battery of the vehicle, of the contents of a fuel or oil tank and/or on the maintenance operations desired on the vehicle. The display surface can also be used to display content adapted to the owner of the vehicle, such as a welcome message when the latter opens the door of the vehicle to enter it for example.
Dans la position rabattue, une surface arrière, opposée à la surface d’affichage de l’écran 34 est visible depuis l’habitacle du véhicule, comme représenté sur la Fig .3. Cette surface arrière peut être agencée pour présenter un aspect particulier, par exemple similaire au panneau de porte afin d’améliorer l’aspect du système de visualisation dans la position rabattue. La surface arrière peut également comprendre une surface d’affichage pour afficher des informations à destinations des passagers du véhicule alors que le dispositif d’affichage est dans la position rabattue, par exemple lorsque le véhicule est à l’arrêt ou dans une configuration de conduite autonome et que le système de visualisation 1 n’est pas utilisé pour visualiser l’environnement extérieur du véhicule.In the folded position, a rear surface, opposite to the display surface of the screen 34 is visible from the passenger compartment of the vehicle, as shown in Fig .3. This rear surface can be arranged to present a particular appearance, for example similar to the door panel in order to improve the appearance of the display system in the folded-down position. The rear surface can also comprise a display surface for displaying information intended for the passengers of the vehicle while the display device is in the folded position, for example when the vehicle is stationary or in a driving configuration autonomous and that the display system 1 is not used to display the environment outside the vehicle.
La commande du déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être effectuée par un utilisateur et/ou de façon automatisée, par exemple en fonction d’une configuration du véhicule.The control of the movement of the display device 18 can be carried out by a user and/or in an automated way, for example according to a configuration of the vehicle.
Lorsque le déplacement est commandé par un utilisateur, celui-ci peut par exemple utiliser le dispositif de contrôle 40 afin de commander un déplacement motorisé du dispositif d’affichage 18. En variante ou en complément, le déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être effectué manuellement en rabattant le dispositif d’actionnement 18 vers l’utilisateur.When the movement is controlled by a user, the latter can for example use the control device 40 in order to control a motorized movement of the display device 18. As a variant or in addition, the movement of the display device 18 can be performed manually by folding the actuating device 18 towards the user.
Lorsque le déplacement est automatisé, celui-ci peut par exemple être synchronisé avec celui de la porte 3. La porte 3 est en effet montée de façon mobile sur la caisse du véhicule entre une position fermée, dans laquelle elle ferme une ouverture de la caisse et position ouverte, dans laquelle la porte est écartée de l’ouverture et libère un accès à celle-ci et à l’intérieur du véhicule. Ainsi, le déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être synchronisé avec celui de la porte 3 par exemple pour que le dispositif d’affichage 18 passe de la position déployée à la position rabattue lorsque la porte 3 passe de la position fermée à la position ouverte ou lorsque la porte 3 est sur le point de passer dans la position ouverte, par exemple lorsqu’un utilisateur actionne la poignée de la porte 3. En effet, il est avantageux que le dispositif d’affichage 18 soit dans la position rabattue lorsque la porte 3 est dans la position ouverte afin d’améliorer l’accessibilité au véhicule. Dans la position rabattue, le dispositif d’affichage 18 n’entrave pas l’ouverture libérée par la porte 3 et un passager entrant ou sortant du véhicule ne risque ainsi pas de le heurter. En outre, en prévoyant que le dispositif d’affichage 18 s’étende en regard de la fenêtre 7 dans la position rabattue, on assure que le dispositif d’affichage 18 n’interfère pas avec la caisse du véhicule lorsque la porte 3 est déplacée entre la position fermée et la position ouverte, ce qui réduit les risques d’endommagement du dispositif d’affichage 18 et/ou de son environnement lorsque la porte 3 est déplacée.When the movement is automated, it can for example be synchronized with that of the door 3. The door 3 is in fact movably mounted on the body of the vehicle between a closed position, in which it closes an opening of the body and open position, in which the door is moved away from the opening and frees access thereto and to the interior of the vehicle. Thus, the movement of the display device 18 can be synchronized with that of the door 3, for example so that the display device 18 passes from the deployed position to the folded position when the door 3 passes from the closed position to the closed position. open or when the door 3 is about to pass into the open position, for example when a user operates the handle of the door 3. Indeed, it is advantageous for the display device 18 to be in the folded-down position when the door 3 is in the open position in order to improve accessibility to the vehicle. In the folded-down position, the display device 18 does not obstruct the opening released by the door 3 and a passenger entering or leaving the vehicle thus does not risk hitting it. In addition, by providing that the display device 18 extends facing the window 7 in the folded position, it is ensured that the display device 18 does not interfere with the body of the vehicle when the door 3 is moved. between the closed position and the open position, which reduces the risk of damage to the display device 18 and/or its environment when the door 3 is moved.
En variante ou en complément, le dispositif d’affichage 18 peut être agencé pour passer dans la position rabattue lorsque le véhicule est à l’arrêt et/ou lorsqu’il est placé dans une configuration de conduite autonome, dans laquelle l’intervention d’un conducteur n’est pas nécessaire. A l’inverse, le dispositif d’affichage 18 peut être agencé pour passer de la position rabattue à la position déployée lorsque la porte est fermée et/ou lorsque le véhicule est démarré et/ou lorsque le véhicule passe dans une configuration de conduite manuelle.As a variant or in addition, the display device 18 can be arranged to pass into the folded position when the vehicle is stationary and/or when it is placed in an autonomous driving configuration, in which the intervention of a driver is not necessary. Conversely, the display device 18 can be arranged to pass from the folded position to the deployed position when the door is closed and/or when the vehicle is started and/or when the vehicle switches to a manual driving configuration. .
Selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1, le système de visualisation comprend deux systèmes de visualisation 1 tels que décrits ci-dessus prévus sur les portes 3 avant droite et gauche du véhicule. Ainsi, le véhicule peut être totalement dépourvu de miroir optique à l’extérieur du véhicule.According to the embodiment represented in FIG. 1, the display system comprises two display systems 1 as described above provided on the right and left front doors 3 of the vehicle. Thus, the vehicle can be totally devoid of an optical mirror outside the vehicle.
Le système de visualisation décrit ci-dessus permet de remplacer efficacement et avantageusement les rétroviseurs traditionnels de véhicule en étant simple à installer, en réduisant l’encombrement du véhicule, en améliorant ses performances aérodynamiques en prévoyant que la partie extérieure du ou des dispositifs de visualisation ne comprend que le dispositif d’acquisition 16. Le système de visualisation permet également d’améliorer les conditions de conduite pour le conducteur en prévoyant que le dispositif d’affichage fasse partie de la partie intérieure du ou des dispositifs de visualisation sans pour autant que ces dispositifs de visualisation ne limitent l’accès au véhicule lorsque les portes sont ouvertes.The display system described above makes it possible to effectively and advantageously replace traditional vehicle mirrors by being simple to install, by reducing the size of the vehicle, by improving its aerodynamic performance by providing that the external part of the display device(s) only comprises the acquisition device 16. The display system also makes it possible to improve the driving conditions for the driver by providing for the display device to be part of the interior part of the display device(s) without however these viewing devices only restrict access to the vehicle when the doors are open.
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|---|---|---|---|
| FR2005032A FR3110510A1 (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Vehicle visualization system including a folding display device |
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|---|---|---|---|
| FR2005032A FR3110510A1 (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Vehicle visualization system including a folding display device |
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Family Applications (1)
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| FR2005032A Pending FR3110510A1 (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Vehicle visualization system including a folding display device |
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