DE102016001913A1 - Motor vehicle with at least one electronic rearview mirror - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeug (1) mit wenigstens einem elektronischen Rückspiegel (13, 14), umfassend wenigstens eine im Fahrzeuginnenraum (5) angeordnete, als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zum Anzeigen von von einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera (3, 25, 27) aufgenommenen Bildern, wobei die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zwischen einer Nichtgebrauchsstellung, in der sie vom Fahrzeuginterieur verdeckt ist, und einer Gebrauchsstellung, in der sie für einen Fahrer sichtbar ist, bewegbar ist.Motor vehicle (1) with at least one electronic rearview mirror (13, 14), comprising at least one display device (15, 16, 30) arranged in the vehicle interior (5) for displaying camera (3, 25, 27), wherein the display device (15, 16, 30) is movable between a non-use position in which it is hidden from the vehicle interior and a use position in which it is visible to a driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem elektronischen Rückspiegel, umfassend wenigstens eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete, als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung zum Anzeigen von von einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera aufgenommenen Bildern.The invention relates to a motor vehicle having at least one electronic rearview mirror, comprising at least one display device arranged in the vehicle interior and designed as a display for displaying images recorded by a camera arranged on the motor vehicle.

In der DE 10 2012 004 793 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel vorgeschlagen worden. Derartige elektronische Rückspiegel werden auch als virtuelle Spiegel bezeichnet, da anstatt einer Spiegelfläche ein Display vorhanden ist, um Daten, die von einer Außenkamera aufgenommen werden, darzustellen.In the DE 10 2012 004 793 A1 a motor vehicle with an electronic rearview mirror has been proposed. Such electronic rearview mirrors are also referred to as virtual mirrors, since instead of a mirror surface, a display is provided to display data that is captured by an outdoor camera.

In ähnlicher Weise beschreibt die DE 10 2007 046 971 A1 ein Kraftfahrzeug mit zwei auf dem Armaturenbrett angeordneten Anzeigen, auf denen ein mittels einer Kamera aufgenommenes Bild dargestellt wird.Similarly, the DE 10 2007 046 971 A1 a motor vehicle with two arranged on the dashboard displays on which a captured by a camera image is displayed.

Aus der WO 2014/206406 A1 ist eine Spiegelersatzvorrichtung bekannt, die eine Kamera aufweist, die dazu ausgebildet ist, einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und ein Bildsignal bereitzustellen, das nach einer Bildverarbeitung auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt wird.From the WO 2014/206406 A1 For example, a mirror replacement device is known, which has a camera that is designed to capture part of the surroundings of the vehicle and to provide an image signal which is displayed on a display device after image processing.

Von der Volkswagen AG wurde ein Fahrzeug mit der Bezeichnung VW XL1 entwickelt, das anstelle von herkömmlichen Außenrückblickspiegeln virtuelle Rückspiegel aufweist. Diese sind schräg in den Türen eingebaut, so dass sie zum Fahrer hin geneigt sind. Von der AUDI AG wurde ein Fahrzeug mit der Bezeichnung AUDI e-tron quattro concept entwickelt, das virtuelle Rückspiegel aufweist, bei denen es sich um Bildschirme handelt, die in der rechten und der linken Türverkleidung angeordnet sind.Volkswagen AG has developed a vehicle called the VW XL1, which has virtual rearview mirrors instead of conventional exterior rearview mirrors. These are installed diagonally in the doors so that they are inclined towards the driver. AUDI AG has developed a vehicle called AUDI e-tron quattro concept with virtual rear-view mirrors, which are screens located in the right and left-hand door panels.

Da diese Bildschirme zumindest näherungsweise eine Y-Fläche darstellen, das heißt eine Fläche die sich in Längsrichtung (X-Richtung) und in vertikaler Richtung (Z-Richtung) erstreckt, werden Objekte, die sich dem Fahrzeug nähern, anders als bei einem herkömmlichen Außenrückblickspiegel dargestellt. Wenn ein Fahrzeug das mit dem virtuellen Spiegel ausgerüstete Fahrzeug überholt, entsteht der visuelle Eindruck, dass das überholende Fahrzeug in das überholte Fahrzeug hineinfährt. Daher erfordern derartige virtuelle Rückspiegel zumindest eine Umgewöhnung des Benutzers, wodurch die Akzeptanz eines elektronische Rückspiegels beeinträchtigt wird.Since these screens at least approximately represent a Y-surface, that is, an area extending in the longitudinal direction (X-direction) and in the vertical direction (Z-direction), objects approaching the vehicle become different from those of a conventional exterior rearview mirror shown. When a vehicle passes the vehicle equipped with the virtual mirror, the visual impression is created that the overtaking vehicle drives into the overhauled vehicle. Therefore, such virtual rear view mirrors require at least a habituation of the user, whereby the acceptance of an electronic rearview mirror is impaired.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel anzugeben, der komfortabel und ergonomisch benutzt werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a motor vehicle with an electronic rearview mirror, which can be used comfortably and ergonomically.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung zwischen einer Nichtgebrauchsstellung, in der sie vom Fahrzeuginterieur verdeckt ist, und einer Gebrauchsstellung, in der sie für einen Fahrer sichtbar ist, bewegbar ist.To solve this problem is provided according to the invention in a motor vehicle of the type mentioned that the display device between a non-use position in which it is covered by the vehicle interior, and a use position in which it is visible to a driver, is movable.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine besonders ergonomische Nutzung möglich ist, wenn der elektronische Rückspiegel nur bei Bedarf ausgefahren und in die die Gebrauchsstellung gebracht wird, während er in Betriebssituationen, in denen er nicht benötigt wird, in der Nichtgebrauchsstellung verdeckt angeordnet ist. Beispielsweise kann der elektronische Rückspiegel beim Abstellen des Motors, das heißt nach der Durchführung einer Fahrt, in die Nichtgebrauchsstellung bewegt werden. Dasselbe gilt für das autonome Fahren, wenn das Kraftfahrzeug ohne Steuerung durch einen Benutzer eine bestimmte Route zurücklegt. Der elektronische Rückspiegel wird hingegen im Normalbetrieb, das heißt wenn das Kraftfahrzeug von einem Benutzer aktiv gesteuert wird, in die Gebrauchsstellung, in der der elektronische Rückspiegel und dessen Anzeigevorrichtung für den Fahrer sichtbar sind, bewegt.The invention is based on the recognition that a particularly ergonomic use is possible when the electronic rearview mirror is extended only when needed and placed in the use position, while it is hidden in operating situations in which it is not needed in the non-use position. For example, the electronic rearview mirror when stopping the engine, that is, after performing a ride, are moved to the non-use position. The same applies to autonomous driving when the motor vehicle travels a certain route without being controlled by a user. The electronic rearview mirror, however, in normal operation, that is, when the motor vehicle is actively controlled by a user, in the use position in which the electronic rearview mirror and its display device for the driver are visible, moves.

Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein schönes, schlichtes Design der Instrumententafel und der Türen ermöglicht wird.This results in the advantage that a beautiful, simple design of the instrument panel and the doors is possible.

Die Kamera befindet sich vorzugsweise an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs. Von der Kamera erfasste Bilder können unmittelbar oder nach einer Bildverarbeitung auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden.The camera is preferably located on an outer side of the motor vehicle. Images acquired by the camera can be displayed on the display device immediately or after image processing.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Anzeigevorrichtung so ausgebildet werden kann, dass sie sich in der Gebrauchsstellung an einer für den Fahrer optimalen Position befindet. Diese Position ist wesentlich ergonomischer und angenehmer und einfacher zu erfassen als die bisher übliche Unterbringung eines virtuellen Rückspiegels im Bereich der Außentüren. In den Außentüren angeordnete Anzeigevorrichtungen erfordern, dass der Fahrer seinen Blick schräg zur Seite und nach unten richtet, so dass eine Drehung des Kopfes erforderlich wird, dadurch wird der Blick länger von der Straße abgewendet. Die Erfindung überwindet diesen Nachteil, da der elektronische Rückspiegel ähnlich wie ein an sich bekannter herkömmlicher Außenrückblickspiegel angeordnet sein kann, wobei der einzige Unterschied darin besteht, dass der elektronische Rückspiegel im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist. Durch das Vorsehen einer Gebrauchsstellung, in die der elektronische Rückspiegel bei Bedarf bringbar ist, ergeben sich vielfältige und flexible Möglichkeiten für die Anbringung.Another advantage is the fact that the display device can be designed so that it is in the position of use at an optimal position for the driver. This position is much more ergonomic and pleasant and easier to grasp than the previously customary placement of a virtual rearview mirror in the outer door area. Display devices arranged in the outer doors require the driver to orient his view obliquely sideways and downwards, so that rotation of the head is required, thereby turning the view away from the road for longer. The invention overcomes this disadvantage, since the electronic rearview mirror can be arranged similar to a conventional exterior rearview mirror known per se, the only difference being that the electronic rearview mirror is arranged in the vehicle interior. By providing a position of use, in which the electronic rearview mirror can be brought if necessary, there are many and flexible ways for mounting.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird besonders bevorzugt, dass die oder eine Anzeigevorrichtung in der Nichtgebrauchsstellung in einer Türbrüstung oder einem Armaturenbrett oder einer Schalttafel versenkbar angeordnet ist. Durch das Versenken in eines der genannten Bauteile kann der elektronische Rückspiegel in der Nichtgebrauchsstellung vollständig aus dem Blickfeld des Fahrers gebracht und im Fahrzeuginterieur aufgenommen werden, wodurch sich ein angenehmes optisches Erscheinungsbild ergibt. Durch Versenken der Anzeigevorrichtung in einen Freiraum der Türbrüstung, des Armaturenbretts oder der Schalttafel kann die Anzeigevorrichtung platzsparend untergebracht werden. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird es besonders bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung vor einer A-Säule angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist die Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung sehr ähnlich wie ein herkömmlicher Außenrückspiegel angeordnet, wodurch die Gewöhnung des Fahrers an den elektronischen Rückspiegel erleichtert wird. Die Anzeigevorrichtung befindet sich dabei im Bereich des unteren Endes der linken oder rechten A-Säule. In the motor vehicle according to the invention it is particularly preferred that the or a display device in the non-use position in a door sill or a dashboard or a control panel is arranged retractable. By sinking into one of said components, the electronic rearview mirror in the non-use position can be completely removed from the driver's field of vision and absorbed in the vehicle interior, resulting in a pleasant visual appearance. By sinking the display device in a free space of the door railing, the dashboard or the control panel, the display device can be accommodated to save space. In the motor vehicle according to the invention, it is particularly preferred that the display device is arranged in the use position in front of an A-pillar. In this embodiment, the display device is arranged in the position of use very similar to a conventional exterior rearview mirror, whereby the driver's habituation to the electronic rearview mirror is facilitated. The display device is located in the region of the lower end of the left or right A-pillar.

Eine besonders ergonomische Nutzung des elektronischen Rückspiegels ist möglich, wenn die Anzeigevorrichtung zumindest näherungsweise parallel zu einer Fläche angeordnet ist, deren Senkrechte in Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Dementsprechend ist die Anzeigevorrichtung bei dieser Ausgestaltung in einer X-Fläche angeordnet, die durch die Y-Richtung (Querrichtung) und die senkrechte Richtung (Z-Richtung) begrenzt wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein überholendes Fahrzeug auf der Anzeigevorrichtung des elektronischen Rückspiegels frontal dargestellt wird, so dass derselbe visuelle Eindruck wie bei einem herkömmlichen Außenrückblickspiegel erzeugt wird. Dementsprechend ähnelt das auf dem elektronischen Rückspiegel angezeigte Bild einem „natürlichen” Bild, so dass keine Umgewöhnung des Fahrers erforderlich ist.A particularly ergonomic use of the electronic rearview mirror is possible if the display device is arranged at least approximately parallel to a surface whose vertical runs in the vehicle longitudinal direction. Accordingly, in this embodiment, the display device is arranged in an X-surface bounded by the Y-direction (transverse direction) and the vertical direction (Z-direction). This results in the advantage that an overtaking vehicle is frontally displayed on the display device of the electronic rearview mirror, so that the same visual impression as in a conventional exterior rearview mirror is generated. Accordingly, the image displayed on the electronic rear-view mirror is similar to a "natural" image, so that no habituation of the driver is required.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird es bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung an einer im Wesentlichen vertikal verfahrbaren und um ihre Längsachse drehbaren Stange angeordnet ist, an deren oberem Ende sich ein Gelenk befindet. Dementsprechend ist der elektronische Rückspiegel um drei Achsen bewegbar. Wenn der elektronische Rückspiegel von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegt wird, wird zunächst die Stange, an der der elektronische Rückspiegel angebracht ist, vertikal verfahren. Diese Bewegung kann durch einen Linearantrieb wie einen Spindeltrieb, einen Zahnstangentrieb oder dergleichen bewirkt werden. Anschließend wird die Anzeigevorrichtung mittels des Gelenks gedreht, bis der elektronische Rückspiegel, genauer gesagt die Anzeigevorrichtung, sich in einer festgelegten Position befindet. Vorzugsweise kann die Anzeigevorrichtung zumindest näherungsweise rechteckig ausgebildet sein, wobei deren längere Seite in der Nichtgebrauchsstellung parallel zur Z-Achse angeordnet ist. Beim Bewegen in die Gebrauchsstellung kann die Anzeigevorrichtung mittels des Gelenks um ca. 90° geschwenkt werden, so dass die längere Seite des Rechtecks sich in einer horizontalen Fläche befindet. Schließlich kann die Anzeigevorrichtung um die Längsachse der Stange gedreht werden, bis sich der elektronische Rückspiegel in einer vom Fahrer gut ablesbaren Position befindet. Da die Anzeigevorrichtung im ausgefahrenen Zustand „frei” steht, bestehen praktisch keine Einschränkungen hinsichtlich ihrer Außenkontur, das heißt die Anzeigevorrichtung muss nicht notwendigerweise rechteckig sein, vielmehr können eine oder mehrere Seiten gewölbt oder kurvenförmig ausgebildet sein, um einen bestimmten optischen Eindruck zu erzeugen.In the motor vehicle according to the invention, it is preferred that the display device is arranged on a substantially vertically movable and rotatable about its longitudinal axis bar, at the upper end of which there is a joint. Accordingly, the electronic rearview mirror is movable about three axes. When the electronic rearview mirror is moved from the non-use position to the use position, the rod to which the electronic rearview mirror is attached is first moved vertically. This movement can be effected by a linear drive such as a spindle drive, a rack and pinion drive or the like. Subsequently, the display device is rotated by means of the joint until the electronic rearview mirror, more precisely the display device, is in a fixed position. Preferably, the display device may be formed at least approximately rectangular, wherein the longer side is arranged in the non-use position parallel to the Z-axis. When moving to the position of use, the display device can be pivoted by about 90 ° by means of the joint, so that the longer side of the rectangle is located in a horizontal surface. Finally, the display device can be rotated about the longitudinal axis of the rod until the electronic rearview mirror is in a position easily read by the driver. Since the display device in the extended state is "free", there are virtually no restrictions on its outer contour, that is, the display device does not necessarily have to be rectangular, but one or more sides may be curved or curved to create a certain visual impression.

Um die Benutzung des elektronischen Rückspiegels des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weiter zu vereinfachen, kann es vorgesehen sein, dass die Anzeigevorrichtung motorisch zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung verfahrbar ist. Vorzugsweise erfolgt das Ausfahren und das Einfahren automatisch, beispielsweise derart, dass die Anzeigevorrichtung beim Einschalten der Zündung ausgefahren und beim Ausschalten der Zündung eingefahren wird. Alternativ kann es bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug auch vorgesehen sein, dass die Anzeigevorrichtung durch Betätigen eines Bedienelements, beispielsweise eines Schalters oder eines Tasters, zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung bewegbar und verfahrbar ist. Darüber hinaus sind auch Ausführungen möglich, bei denen die Anzeigevorrichtung manuell von einem Benutzer aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegt werden kann.In order to further simplify the use of the electronic rearview mirror of the motor vehicle according to the invention, it can be provided that the display device can be moved by motor between the non-use position and the use position. Preferably, the extension and retraction is carried out automatically, for example, such that the display device is extended when the ignition is switched on and retracted when the ignition is switched off. Alternatively, it may also be provided in the vehicle according to the invention that the display device is movable and movable between the non-use position and the use position by actuating an operating element, for example a switch or a push-button. In addition, embodiments are also possible in which the display device can be moved manually by a user from the non-use position to the use position.

Aus ergonomischen Gründen wird es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung zumindest näherungsweise in derselben Höhe wie ein herkömmlicher Außenrückblickspiegel angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist praktisch keine Umgewöhnung des Fahrers erforderlich.For ergonomic reasons, it is preferred in the motor vehicle according to the invention that the display device in the use position is arranged at least approximately at the same height as a conventional exterior rearview mirror. In this embodiment, virtually no getting used to the driver is required.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine linke und eine rechte Anzeigevorrichtung, denen jeweils eine Kamera zugeordnet ist. Es ist auch möglich, den Innenrückblickspiegel in ähnlicher Weise im Fahrzeugdach, das heißt im Dachhimmel, zu versenken, wenn dieser nicht benötigt wird. Das beschriebene Prinzip, gemäß dem der elektronische Rückspiegel in einer Türbrüstung, in einem Armaturenbrett oder in einer Schalttafel versenkbar ist, kann somit auch die Unterbringung des Innenrückblickspiegels im Fahrzeugdach bzw. im Dachhimmel übertragen werden.Preferably, the motor vehicle according to the invention comprises a left and a right display device, each associated with a camera. It is also possible to sink the interior rearview mirror in a similar manner in the vehicle roof, that is in the headliner, if this is not needed. The described principle according to which the electronic rearview mirror can be retracted in a door sill, in a dashboard or in a dashboard, thus also the placement of the interior rearview mirror in the vehicle roof or in the headliner can be transmitted.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann es vorgesehen sein, dass die Türbrüstung oder das Armaturenbrett oder die Schalttafel eine Öffnung aufweist, die zumindest in einer Nichtgebrauchsstellung von einer Klappe verschlossen ist. Wenn die Klappe verschlossen ist, ist auch eine entsprechende Ausnehmung oder ein Spalt verschlossen, wodurch sich ein ungestörtes optisches Erscheinungsbild ergibt. Vorzugsweise kann ein zweiteiliger Deckel vorgesehen sein, der die Öffnung abdeckt, wenn der Spiegel ausgefahren ist. According to one embodiment of the motor vehicle according to the invention, it can be provided that the door sill or the dashboard or the dashboard has an opening which is closed by a flap at least in a non-use position. If the flap is closed, a corresponding recess or a gap is closed, resulting in an undisturbed visual appearance. Preferably, a two-piece lid may be provided which covers the opening when the mirror is extended.

Vorzugsweise kann es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorgesehen sein, dass die Klappe beim Ausfahren der Anzeigevorrichtung, das heißt beim Bewegen in die Gebrauchsstellung, selbsttätig geöffnet wird. Die Klappe kann beispielsweise durch ein Federelement beaufschlagt sein, wobei die Klappe beim Ausfahren gegen die Federkraft geöffnet wird. Nach dem Ausfahren der Anzeigevorrichtung kann die Klappe selbsttätig wieder in ihre Schließstellung zurückkehren oder sie wird durch die Anzeigevorrichtung, insbesondere durch die Stange, an der die Anzeigevorrichtung angeordnet ist, in der geöffneten Stellung gehalten.Preferably, it may be provided in the motor vehicle according to the invention, that the flap during the extension of the display device, that is, when moving to the position of use, is opened automatically. The flap can for example be acted upon by a spring element, wherein the flap is opened when extending against the spring force. After extension of the display device, the flap can automatically return to its closed position or it is held by the display device, in particular by the rod on which the display device is arranged in the open position.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Position der Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung einstellbar und vorzugsweise speicherbar ist. Dementsprechend kann ein Benutzer eine für ihn optimale Position der Anzeigevorrichtung einstellen, ähnlich wie ein Fahrzeugsitz oder ein Lenkrad einstellbar ist. Diese Position kann gespeichert werden, wobei eine Zuordnung zu einem bestimmten Benutzer z. B. durch einen Fahrzeugschlüssel oder ein anderes Identifizierungselement möglich ist. Auf diese Weise kann bei einem Fahrzeug, das von verschiedenen Personen genutzt wird, jeder Benutzer seine Einstellungen speichern.A development of the motor vehicle according to the invention provides that the position of the display device in the use position is adjustable and preferably storable. Accordingly, a user can set an optimum position of the display device for him, similar to how a vehicle seat or a steering wheel is adjustable. This position can be stored, with an assignment to a particular user z. B. by a vehicle key or other identification element is possible. In this way, in a vehicle used by different people, each user can save his settings.

Bei erneuter Benutzung des Fahrzeugs kann die Anzeigevorrichtung z. B. beim Öffnen des Fahrzeugs oder beim Einschalten der Zündung automatisch in die gespeicherte Position verfahren werden.When re-using the vehicle, the display device z. B. when opening the vehicle or when switching on the ignition are automatically moved to the stored position.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Anzeigevorrichtung beim Öffnen einer Tür in eine vom Fahrersitz aus sichtbare Position bewegbar oder schwenkbar ist, wobei die Kamera vorzugsweise an der B-Säule oder C-Säule angeordnet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass trotz einer geöffneten Tür mittels der an der B-Säule oder der C-Säule angeordneten Kamera ein Bild des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs aufgenommen und auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden kann. Bei einer Kamera, die sich an der Außenseite der geöffneten Tür befindet, ist dies hingegen nicht möglich.A development of the motor vehicle according to the invention provides that the display device when opening a door in a visible position from the driver's seat is movable or pivotable, wherein the camera is preferably arranged on the B-pillar or C-pillar. This refinement makes it possible for an image of the rear area of the motor vehicle to be recorded and displayed on the display device, despite an opened door, by means of the camera arranged on the B pillar or the C pillar. This is not possible with a camera located on the outside of the open door.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a side view of a motor vehicle according to the invention;

2 ein Detail des Fahrzeuginnenraums des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs; 2 a detail of the vehicle interior of the 1 shown motor vehicle;

3 eine Anzeigevorrichtung eines elektronischen Rückspiegels beim Ausfahren; 3 a display device of an electronic rearview mirror during extension;

4 die in 3 gezeigte Anzeigevorrichtung zu einem späteren Zeitpunkt während des Ausfahrvorgangs; 4 in the 3 shown display device at a later time during the extension process;

5 die in den 3 und 4 gezeigte Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung; 5 in the 3 and 4 shown display device in the position of use;

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer Seitenansicht; 6 a further embodiment of a motor vehicle according to the invention in a side view;

7 ein Detail eines Fahrzeuginnenraums eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 7 a detail of a vehicle interior of a motor vehicle according to the invention;

8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines klappbaren elektronischen Rückspiegels in der Nichtgebrauchsstellung; und 8th Another embodiment of a folding electronic rearview mirror in the non-use position; and

9 den in 8 gezeigten elektronischen Rückspiegel in der Gebrauchsstellung. 9 the in 8th shown electronic rearview mirror in the position of use.

Das in 1 in einer Seitenansicht gezeigte Kraftfahrzeug 1 umfasst an einer Außenfläche 2 eine Kamera 3, deren Sichtfeld nach hinten gerichtet ist. Die Kamera 3 ist in die Außenfläche 2 der Tür 4 ausfahrbar integriert. In einer eingefahrenen Stellung ist die Kamera 3 näherungsweise oberflächenbündig zur Außenfläche 2 eingefahren, in einer ausgefahrenen Stellung steht die Kamera 3 von der Außenfläche 2 der Tür 4 ab, so dass ein Bild des Umfelds seitlich und hinter dem Kraftfahrzeug 1 erfasst werden kann. An der entgegengesetzten rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 befindet sich eine weitere identische Kamera.This in 1 in a side view shown motor vehicle 1 includes on an outer surface 2 a camera 3 whose field of view is directed to the rear. The camera 3 is in the outer surface 2 the door 4 retractable integrated. In a retracted position is the camera 3 Approximately flush with the surface to the outer surface 2 retracted, in an extended position, the camera is 3 from the outside surface 2 the door 4 so that a picture of the environment laterally and behind the motor vehicle 1 can be detected. At the opposite right side of the motor vehicle 1 there is another identical camera.

2 zeigt einen Ausschnitt des Fahrzeuginnenraums 5, der ein Lenkrad 6 und ein Armaturenbrett 7 umfasst. Oberhalb davon befindet sich eine Windschutzscheibe 8, die seitlich von einer linken A-Säule 9 und einer rechten A-Säule 10 begrenzt wird. In Längsrichtung nach hinten schließen sich daran die Türen 11, 12 an. In 2 erkennt man, dass das Kraftfahrzeug 1 zwei elektronische Rückspiegel 13, 14 umfasst, die jeweils eine als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung 15, 16 aufweisen. Ein von der Kamera 3 erfasstes Bild des seitlichen und hinteren Fahrzeugumfelds wird nach einer Bildverarbeitung auf der Anzeigevorrichtung 15 dargestellt. Auf der Anzeigevorrichtung 16 wird das von der auf der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Kamera aufgenommene Bild dargestellt. 2 shows a section of the vehicle interior 5 , a steering wheel 6 and a dashboard 7 includes. Above it is a windshield 8th , which is laterally from a left A-pillar 9 and a right A pillar 10 is limited. The doors close in the longitudinal direction to the rear 11 . 12 at. In 2 one recognizes that the motor vehicle 1 two electronic rearview mirrors 13 . 14 each comprising a display device designed as a display 15 . 16 exhibit. One from the camera 3 captured image of the side and rear vehicle environment becomes after image processing on the display device 15 shown. On the display device 16 That's the one on the right side of the motor vehicle 1 arranged camera shown image arranged.

Die Anzeigevorrichtungen 15, 16 befinden sich in einer X-Fläche, die sich in Querrichtung (Y-Richtung) und vertikal (Z-Richtung) erstreckt. Zum Vergleich sind in 2 mit gestrichelten Linien die Umrisse von herkömmlichen Außenrückblickspiegeln 17, 18 dargestellt. Man erkennt, dass sich die Anzeigevorrichtungen 15, 16 des elektronischen Rückspiegels 13, 14 in derselben Höhe wie die herkömmlichen Außenrückblickspiegel 17, 18 befinden. Da sich auch die herkömmlichen Außenrückblickspiegel 17, 18 in einer X-Fläche befinden, sieht der Fahrer auf den Anzeigevorrichtungen 15, 16 eine ihm vertraute Bilddarstellung, das heißt ein überholendes Fahrzeug wird genauso dargestellt wie bei einem herkömmlichen Kraftfahrzeug, das keinen elektronischen Rückspiegel aufweist.The display devices 15 . 16 are located in an X-surface, which extends in the transverse direction (Y-direction) and vertical (Z-direction). For comparison are in 2 with dashed lines the outlines of conventional exterior rearview mirrors 17 . 18 shown. It can be seen that the display devices 15 . 16 the electronic rearview mirror 13 . 14 at the same height as the conventional exterior rearview mirror 17 . 18 are located. As is the conventional exterior rearview mirror 17 . 18 in an X-plane, the driver sees on the display devices 15 . 16 an image familiar to him, that is, an overtaking vehicle is displayed in the same way as in a conventional motor vehicle, which has no electronic rearview mirror.

Die 3–5 zeigen die verschiedenen Schritte beim Bewegen der Anzeigevorrichtung 15 des Rückspiegels 13 von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung.The 3 - 5 show the various steps in moving the display device 15 the rearview mirror 13 from non-use position to use position.

In 3 ist die Anzeigevorrichtung 15 des Rückspiegels 13 in der Nichtgebrauchsstellung dargestellt. Die Anzeigevorrichtung 15 befindet sich dabei in einem Hohlraum einer Türbrüstung 19. Die Türbrüstung 19 weist eine rechteckige Öffnung auf, die den Hohlraum abschließt und mittels einer Klappe 20 verschlossen ist. In der in 3 gezeigten Nichtgebrauchsstellung ist die Anzeigevorrichtung 15 somit in der Tür 11 verdeckt angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 15 weist eine rechteckige Grundform auf, an einer Ecke ist sie an einem Gelenk 21 schwenkbar gelagert. Das Gelenk 21 ist mit einer Stange 22 verbunden, die in einer rohrförmigen Aufnahme 23 angeordnet ist. Die Stange 22 ist um ihre Längsachse relativ zu der Aufnahme 23 drehbar, zusätzlich ist die Stange 22 relativ zu der Aufnahme 23 längsverschiebbar. Dementsprechend weist die Anzeigevorrichtung 15 insgesamt drei Bewegungsfreiheitsgrade auf.In 3 is the display device 15 the rearview mirror 13 shown in the non-use position. The display device 15 is located in a cavity of a door sill 19 , The door parapet 19 has a rectangular opening which closes the cavity and by means of a flap 20 is closed. In the in 3 shown non-use position is the display device 15 thus in the door 11 concealed. The display device 15 has a rectangular basic shape, at one corner it is at a joint 21 pivoted. The joint 21 is with a pole 22 connected in a tubular receptacle 23 is arranged. The pole 22 is about its longitudinal axis relative to the recording 23 rotatable, in addition, the rod 22 relative to the recording 23 longitudinally. Accordingly, the display device 15 a total of three degrees of freedom of movement.

Zum Bewegen der Anzeigevorrichtung 15 in die Gebrauchsstellung wird die Stange 22 zunächst vertikal verschoben. Dadurch wird die Anzeigevorrichtung 15 angehoben und öffnet die durch ein Federelement beaufschlagte Klappe 20. Wenn sich die Anzeigevorrichtung 15 außerhalb der Aufnahme in der Türbrüstung 19 befindet, wird die Anzeigevorrichtung um das Gelenk 21 geschwenkt. Die Drehbewegung erstreckt sich dabei näherungsweise über 90°. In der in 4 gezeigten Ansicht ist die Rückseite 24 der Anzeigevorrichtung 15 sichtbar.To move the display device 15 in the use position, the rod 22 initially moved vertically. This will cause the display device 15 lifted and opens the acted upon by a spring element flap 20 , When the display device 15 outside the reception in the door parapet 19 is located, the display device is around the joint 21 pivoted. The rotational movement extends approximately over 90 °. In the in 4 view shown is the back 24 the display device 15 visible, noticeable.

In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Klappe 20 zweigeteilt, wobei sich ein kleinerer Teil 28 in der Nichtgebrauchsstellung oberhalb des Gelenks 21 befindet, ein größerer Teil 29 befindet sich oberhalb der Anzeigevorrichtung 15. Beim Verfahren des Rückspiegels 13 in die Gebrauchsstellung fährt oder klappt der größere Teil 29 der Klappe 20 um eine Drehachse (Scharnierachse) weg, so dass die Öffnung freigegeben wird und die Anzeigevorrichtung 15 ausfahren kann.In the in 3 embodiment shown is the flap 20 divided into two, with a smaller part 28 in the non-use position above the joint 21 located, a larger part 29 is located above the display device 15 , When moving the rearview mirror 13 in the use position moves or folds the larger part 29 the flap 20 about an axis of rotation (hinge axis) away, so that the opening is released and the display device 15 can extend.

Ausgehend von der in 4 gezeigten Ansicht wird die Anzeigevorrichtung 15 durch eine Drehung der Stange 22 um ihre Längsachse in die in 5 gezeigte Gebrauchsstellung bewegt. In diesem Zustand ist die Anzeigevorrichtung 15 vollständig ausgefahren bzw. ausgeklappt. Die Anzeigevorrichtung 15 befindet sich dann in derselben Position wie in 2 gezeigt ist.Starting from the in 4 The view shown is the display device 15 by a rotation of the rod 22 around its longitudinal axis in the in 5 shown use position moves. In this state, the display device 15 fully extended or unfolded. The display device 15 is then in the same position as in 2 is shown.

In 4 erkennt man, dass der größere Teil 29 der Klappe 20 nach dem Ausfahren der Anzeigevorrichtung 15 wieder in die in 3 gezeigte Ausgangsposition zurückgekehrt ist. Der kleinere Teil 28, der sich im Bereich des Gelenks 21 befindet, bleibt geöffnet, wobei er weitestgehend von dem Gelenk 21 und der Stange 22 verdeckt ist, so dass er praktisch nicht wahrgenommen wird.In 4 you realize that the bigger part 29 the flap 20 after extending the display device 15 back in the 3 shown starting position has returned. The smaller part 28 that is in the area of the joint 21 remains open, being as far as possible from the joint 21 and the pole 22 is hidden, so that it is practically unnoticed.

Wie auch in 5 zu sehen ist, ist die den Hohlraum abschließende Öffnung bei ausgefahrener Anzeigevorrichtung 15 von dem größeren Teil 29 der Klappe 20 abgedeckt.As well as in 5 can be seen, is the cavity-closing opening with the display device extended 15 from the larger part 29 the flap 20 covered.

Das Ausfahren der Anzeigevorrichtung 15 erfolgt durch Antriebe, wobei ein erster Antrieb zum vertikalen Bewegen der Stange 22 dient, ein zweiter Antrieb dient zum Verschwenken der Anzeigevorrichtung 15 um das Gelenk 21, ein dritter Antrieb dient zum Drehen der Stange 22 um ihre Längsachse.The extension of the display device 15 is done by drives, with a first drive for moving the bar vertically 22 serves, a second drive is used to pivot the display device 15 around the joint 21 , a third drive is used to rotate the rod 22 around its longitudinal axis.

Wie bei einem herkömmlichen elektrischen Außenrückblickspiegel kann der Benutzer die Anzeigevorrichtung 15 in seitlicher Richtung sowie nach oben und nach unten ausrichten, wodurch eine Anpassung an die Größe und die Sitzposition des Fahrers möglich ist. Diese fahrerspezifischen Einstellungen werden gespeichert und bei erneuter Benutzung des Fahrzeugs automatisch eingestellt.As with a conventional exterior electric rear view mirror, the user can view the display device 15 Align in the lateral direction and up and down, making it possible to adapt to the size and sitting position of the driver. These driver-specific settings are saved and set automatically when the vehicle is used again.

6 ist eine ähnliche Ansicht wie 1 und zeigt das Kraftfahrzeug 1 in einer Seitenansicht. Anders als in dem Ausführungsbeispiel von 1 ist die Kamera 3 vor der Tür 4 im Bereich eines Kotflügels angeordnet. Exemplarisch ist auch im Bereich einer B-Säule 24 eine Kamera 25 angeordnet, die ebenfalls ausfahrbar und versenkbar ist. Darüber hinaus ist im Bereich einer C-Säule 26 eine Kamera 27 angeordnet. Die Kamera 27 ermöglicht auch dann eine Sicht nach hinten, wenn die Tür 4 (Fahrertür) geöffnet ist. Dasselbe gilt für die Kamera 25, sofern die B-Säule 24 ortsfest ist. Die in 6 gezeigten unterschiedlichen Positionen zur Anbringung der Kameras 3, 25, 27 stellen Alternativen dar, von denen jeweils eine ausgewählt wird. Es ist allerdings auch möglich, dass ein Kraftfahrzeug mehrere derartige Kameras aufweist. 6 is a similar view as 1 and shows the motor vehicle 1 in a side view. Unlike in the embodiment of 1 is the camera 3 in front of the door 4 arranged in the area of a fender. Exemplary is also in the area of a B-pillar 24 a camera 25 arranged, which is also extendable and retractable. In addition, in the area of a C-pillar 26 a camera 27 arranged. The camera 27 also allows a view to the rear when the door 4 (Drivers door) is open. The same goes for the camera 25 , provided the B-pillar 24 is stationary. In the 6 shown different positions for mounting the cameras 3 . 25 . 27 represent alternatives, one of which is selected. However, it is also possible that a motor vehicle has several such cameras.

7 ist eine schematische Ansicht des Fahrzeuginnenraums, ähnlich wie 2. In 7 ist dargestellt, dass bei geöffneter Tür 11 die Anzeigevorrichtung 15 des elektronischen Rückspiegels 13 vorzugsweise synchron mitgedreht wird, so dass der Fahrer nach wie vor das Display sehen kann. Die Anzeigevorrichtung 15 wird dabei um eine senkrechte Drehachse gedreht, die parallel zur Drehachse der Tür 11 angeordnet ist. Das auf der Anzeigevorrichtung 15 dargestellte Bild stammt in diesem Ausführungsbeispiel von der an der B-Säule 24 angeordneten Kamera 25, die in 6 gezeigt ist. 7 is a schematic view of the vehicle interior, similar to 2 , In 7 is shown with the door open 11 the display device 15 the electronic rearview mirror 13 preferably synchronously rotated, so that the driver can still see the display. The display device 15 is thereby rotated about a vertical axis of rotation, which is parallel to the axis of rotation of the door 11 is arranged. That on the display device 15 shown image comes in this embodiment of the at the B-pillar 24 arranged camera 25 , in the 6 is shown.

Die 8 und 9 zeigen schließlich ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem elektronischen Rückspiegel, dessen Anzeigevorrichtung 30 in der in 8 gezeigten Nichtgebrauchsstellung oberflächenbündig in die Tür 11 eingeklappt ist. Die Anzeigevorrichtung 30 ist um eine strichpunktiert gezeigte vertikale Drehachse 31 in die in 9 gezeigte Gebrauchsstellung verschwenkbar. In der in 9 gezeigten Stellung ist das Display 32 der Anzeigevorrichtung 30 sichtbar.The 8th and 9 Finally, show a further embodiment with an electronic rearview mirror, the display device 30 in the in 8th shown non-use position flush with the surface in the door 11 is folded. The display device 30 is a vertical axis of rotation shown in phantom 31 in the in 9 shown use position pivoted. In the in 9 shown position is the display 32 the display device 30 visible, noticeable.

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Claims (11)

Kraftfahrzeug (1) mit wenigstens einem elektronischen Rückspiegel (13, 14), umfassend wenigstens eine im Fahrzeuginnenraum (5) angeordnete, als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zum Anzeigen von von einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera (3, 25, 27) aufgenommenen Bildern, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zwischen einer Nichtgebrauchsstellung, in der sie vom Fahrzeuginterieur verdeckt ist, und einer Gebrauchsstellung, in der sie für einen Fahrer sichtbar ist, bewegbar ist.Motor vehicle ( 1 ) with at least one electronic rearview mirror ( 13 . 14 ), comprising at least one in the vehicle interior ( 5 ) arranged as a display display device ( 15 . 16 . 30 ) for displaying a camera arranged on the motor vehicle ( 3 . 25 . 27 ), characterized in that the display device ( 15 . 16 . 30 ) between a non-use position in which it is hidden from the vehicle interior, and a use position in which it is visible to a driver, is movable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Nichtgebrauchsstellung in einer Türbrüstung (19) oder einem Armaturenbrett oder einer Schalttafel versenkbar angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the or a display device ( 15 . 16 . 30 ) in the non-use position in a door sill ( 19 ) or a dashboard or a control panel is arranged retractable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Gebrauchsstellung vor einer A-Säule (9, 10) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the display device ( 15 . 16 . 30 ) in the position of use in front of an A-pillar ( 9 . 10 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zumindest näherungsweise parallel zu einer Fläche angeordnet ist, deren Senkrechte in Fahrzeuglängsrichtung verläuft.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 15 . 16 . 30 ) is arranged at least approximately parallel to a surface whose perpendicular extends in the vehicle longitudinal direction. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16) an einer im Wesentlichen vertikal verfahrbaren und um ihre Längsachse drehbaren Stange (22) angeordnet ist, an deren oberem Ende sich ein Gelenk (21) befindet.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 15 . 16 ) on a substantially vertically movable and rotatable about its longitudinal axis rod ( 22 ) is arranged at the upper end of a joint ( 21 ) is located. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) motorisch zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung verfahrbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 15 . 16 . 30 ) is movable by motor between the non-use position and the use position. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Gebrauchsstellung zumindest näherungsweise in derselben Höhe wie ein herkömmlicher Außenrückblickspiegel angeordnet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 15 . 16 . 30 ) is arranged in the position of use at least approximately the same height as a conventional exterior rearview mirror. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine linke und eine rechte Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) umfasst, denen jeweils eine Kamera (3, 25, 27) zugeordnet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises left and right display devices ( 15 . 16 . 30 ), to each of which a camera ( 3 . 25 . 27 ) assigned. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Türbrüstung (19) oder das Armaturenbrett oder die Schalttafel eine Öffnung aufweist, die zumindest in der Nichtgebrauchsstellung von einer Klappe (20) verschlossen ist.Motor vehicle according to one of claims 2 to 8, characterized in that the door parapet ( 19 ) or the dashboard or the dashboard has an opening which, at least in the non-use position of a flap ( 20 ) is closed. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Gebrauchsstellung einstellbar und vorzugsweise von einem Benutzer speicherbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the display device ( 15 . 16 . 30 ) is adjustable in the position of use and preferably can be stored by a user. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) beim Öffnen einer Tür (11) in eine vom Fahrersitz aus sichtbare Position bewegbar oder schwenkbar ist, wobei die Kamera (25, 27) vorzugsweise an der B-Säule (24) oder der C-Säule (26) angeordnet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 15 . 16 . 30 ) when opening a door ( 11 ) is movable or pivotable in a position visible from the driver's seat, wherein the camera ( 25 . 27 ) preferably at the B-pillar ( 24 ) or the C-pillar ( 26 ) is arranged.
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