DE102016001913B4 - Motor vehicle with at least one electronic rearview mirror - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeug (1) mit wenigstens einem elektronischen Rückspiegel (13, 14), umfassend wenigstens eine im Fahrzeuginnenraum (5) angeordnete, als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zum Anzeigen von von einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera (3, 25, 27) aufgenommenen Bildern, wobei die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zwischen einer Nichtgebrauchsstellung, in der sie vom Fahrzeuginterieur verdeckt ist, und einer Gebrauchsstellung, in der sie für einen Fahrer sichtbar ist, bewegbar ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Nichtgebrauchsstellung in einer Türbrüstung (19) versenkbar angeordnet ist.Motor vehicle (1) with at least one electronic rearview mirror (13, 14), comprising at least one display device (15, 16, 30) arranged in the vehicle interior (5) and designed as a display for displaying from a camera (3, 25, 27) recorded images, wherein the display device (15, 16, 30) is movable between a non-use position in which it is covered by the vehicle interior and a use position in which it is visible to a driver, characterized in that the display device (15 , 16, 30) is arranged in the non-use position in a door sill (19) retractable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem elektronischen Rückspiegel, umfassend wenigstens eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete, als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung zum Anzeigen von von einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera aufgenommenen Bildern.The invention relates to a motor vehicle with at least one electronic rearview mirror, comprising at least one display device arranged in the vehicle interior and designed as a display for displaying images recorded by a camera arranged on the motor vehicle.

In der DE 10 2012 004 793 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel vorgeschlagen worden. Derartige elektronische Rückspiegel werden auch als virtuelle Spiegel bezeichnet, da anstatt einer Spiegelfläche ein Display vorhanden ist, um Daten, die von einer Außenkamera aufgenommen werden, darzustellen.In the DE 10 2012 004 793 A1 there has been proposed a motor vehicle with an electronic rearview mirror. Such electronic rear-view mirrors are also referred to as virtual mirrors, since instead of a mirror surface there is a display in order to show data recorded by an external camera.

In ähnlicher Weise beschreibt die DE 10 2007 046 971 A1 ein Kraftfahrzeug mit zwei auf dem Armaturenbrett angeordneten Anzeigen, auf denen ein mittels einer Kamera aufgenommenes Bild dargestellt wird.Similarly, describes the DE 10 2007 046 971 A1 a motor vehicle with two displays arranged on the dashboard, on which an image recorded by a camera is displayed.

Aus der WO 2014/206406A1 ist eine Spiegelersatzvorrichtung bekannt, die eine Kamera aufweist, die dazu ausgebildet ist, einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und ein Bildsignal bereitzustellen, das nach einer Bildverarbeitung auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt wird.From the WO 2014 / 206406A1 a mirror replacement device is known which has a camera which is designed to capture part of the surroundings of the vehicle and to provide an image signal which is displayed on a display device after image processing.

In DE 22 09 952 A wird eine Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug offenbart. Die Anzeigevorrichtung dient der Darstellung von Bildern, welche von am Fahrzeug angebrachten Kameras aufgenommen werden. Die Anzeigevorrichtung ist dabei als im Armaturenbrett versenkbar ausgeführt.In DE 22 09 952 A a display device for a motor vehicle is disclosed. The display device is used to display images that are recorded by cameras attached to the vehicle. The display device is designed to be retractable in the dashboard.

Aus DE 603 16 346 T2 ist ein aus einem Rückspiegel ausfahrbarer Bildschirm bekannt, welcher unter anderem von einer Rückfahrkamera aufgenommene Bilder anzeigen kann.Out DE 603 16 346 T2 a screen which can be extended from a rearview mirror and which, among other things, can display images recorded by a rear-view camera, is known.

In DE 20 2011 107 104 U1 werden elektronische Außenspiegel für ein Kraftfahrzeug offenbart, bei denen von zwei Kameras aufgenommene Bilder über an der A-Säule des Kraftfahrzeugs angeordnete Anzeigevorrichtungen wiedergegeben werden. Die Kameras sind dabei an der Stelle von herkömmlichen Außenspiegel angeordnet.In DE 20 2011 107 104 U1 Electronic exterior mirrors for a motor vehicle are disclosed in which images recorded by two cameras are reproduced via display devices arranged on the A-pillar of the motor vehicle. The cameras are arranged in the place of conventional exterior mirrors.

JP 2009269535 A beschreibt einen Kosmetikspiegel, welcher in einem einem Fahrzeuginnenraum zugewandten Wandabschnitt des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Der Kosmetikspiegel kann zwischen einem verdeckten Zustand, in dem er in dem Wandabschnitt angeordnet ist, und einem ausgeklappten Zustand, in dem die Spiegelfläche von einem Benutzer im Inneren des Kraftfahrzeugs betrachtet werden kann, verschwenkt werden. Der Kosmetikspiegel kann dabei beispielsweise in einer Sonnenschutzblende oder in einem Türgriff angeordnet sein. JP 2009269535 A describes a cosmetic mirror which is arranged in a wall section of the motor vehicle facing a vehicle interior. The cosmetic mirror can be pivoted between a concealed state, in which it is arranged in the wall section, and an unfolded state, in which the mirror surface can be viewed by a user in the interior of the motor vehicle. The cosmetic mirror can be arranged in a sun visor or in a door handle, for example.

Von der Volkswagen AG wurde ein Fahrzeug mit der Bezeichnung VW XL1 entwickelt, das anstelle von herkömmlichen Außenrückblickspiegeln virtuelle Rückspiegel aufweist. Diese sind schräg in den Türen eingebaut, so dass sie zum Fahrer hin geneigt sind. Von der AUDI AG wurde ein Fahrzeug mit der Bezeichnung AUDI e-tron quattro concept entwickelt, das virtuelle Rückspiegel aufweist, bei denen es sich um Bildschirme handelt, die in der rechten und der linken Türverkleidung angeordnet sind.A vehicle called VW XL1 was developed by Volkswagen AG, which has virtual rear-view mirrors instead of conventional exterior rear-view mirrors. These are installed at an angle in the doors so that they are inclined towards the driver. A vehicle called AUDI e-tron quattro concept was developed by AUDI AG, which has virtual rear-view mirrors, which are screens that are arranged in the right and left door panels.

Da diese Bildschirme zumindest näherungsweise eine Y-Fläche darstellen, das heißt eine Fläche die sich in Längsrichtung (X-Richtung) und in vertikaler Richtung (Z-Richtung) erstreckt, werden Objekte, die sich dem Fahrzeug nähern, anders als bei einem herkömmlichen Außenrückblickspiegel dargestellt. Wenn ein Fahrzeug das mit dem virtuellen Spiegel ausgerüstete Fahrzeug überholt, entsteht der visuelle Eindruck, dass das überholende Fahrzeug in das überholte Fahrzeug hineinfährt. Daher erfordern derartige virtuelle Rückspiegel zumindest eine Umgewöhnung des Benutzers, wodurch die Akzeptanz eines elektronische Rückspiegels beeinträchtigt wird.Since these screens represent at least approximately a Y-surface, i.e. a surface that extends in the longitudinal direction (X-direction) and in the vertical direction (Z-direction), objects approaching the vehicle are different from a conventional exterior rearview mirror shown. When a vehicle overtakes the vehicle equipped with the virtual mirror, the visual impression arises that the overtaking vehicle is driving into the overtaken vehicle. Therefore, such virtual rearview mirrors require at least some getting used to the user, whereby the acceptance of an electronic rearview mirror is impaired.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel anzugeben, der komfortabel und ergonomisch benutzt werden kann.The invention is therefore based on the object of specifying a motor vehicle with an electronic rearview mirror which can be used comfortably and ergonomically.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen.To achieve this object, a motor vehicle according to the invention is proposed.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine besonders ergonomische Nutzung möglich ist, wenn der elektronische Rückspiegel nur bei Bedarf ausgefahren und in die die Gebrauchsstellung gebracht wird, während er in Betriebssituationen, in denen er nicht benötigt wird, in der Nichtgebrauchsstellung verdeckt angeordnet ist. Beispielsweise kann der elektronische Rückspiegel beim Abstellen des Motors, das heißt nach der Durchführung einer Fahrt, in die Nichtgebrauchsstellung bewegt werden. Dasselbe gilt für das autonome Fahren, wenn das Kraftfahrzeug ohne Steuerung durch einen Benutzer eine bestimmte Route zurücklegt. Der elektronische Rückspiegel wird hingegen im Normalbetrieb, das heißt wenn das Kraftfahrzeug von einem Benutzer aktiv gesteuert wird, in die Gebrauchsstellung, in der der elektronische Rückspiegel und dessen Anzeigevorrichtung für den Fahrer sichtbar sind, bewegt.The invention is based on the knowledge that particularly ergonomic use is possible if the electronic rearview mirror is extended and brought into the use position only when required, while it is concealed in the non-use position in operating situations in which it is not needed. For example, the electronic rearview mirror can be moved into the non-use position when the engine is switched off, that is to say after a journey has been carried out. The same applies to autonomous driving when the motor vehicle travels a certain route without being controlled by a user. The electronic rearview mirror, on the other hand, is moved in normal operation, that is, when the motor vehicle is actively controlled by a user, into the position of use in which the electronic rearview mirror and its display device are visible to the driver.

Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein schönes, schlichtes Design der Instrumententafel und der Türen ermöglicht wird.This has the advantage that a beautiful, simple design of the instrument panel and the doors is made possible.

Die Kamera befindet sich vorzugsweise an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs. Von der Kamera erfasste Bilder können unmittelbar oder nach einer Bildverarbeitung auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden.The camera is preferably located on an outside of the motor vehicle. Images captured by the camera can be displayed on the display device immediately or after image processing.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Anzeigevorrichtung so ausgebildet werden kann, dass sie sich in der Gebrauchsstellung an einer für den Fahrer optimalen Position befindet. Diese Position ist wesentlich ergonomischer und angenehmer und einfacher zu erfassen als die bisher übliche Unterbringung eines virtuellen Rückspiegels im Bereich der Außentüren. In den Außentüren angeordnete Anzeigevorrichtungen erfordern, dass der Fahrer seinen Blick schräg zur Seite und nach unten richtet, so dass eine Drehung des Kopfes erforderlich wird, dadurch wird der Blick länger von der Straße abgewendet. Die Erfindung überwindet diesen Nachteil, da der elektronische Rückspiegel ähnlich wie ein an sich bekannter herkömmlicher Außenrückblickspiegel angeordnet sein kann, wobei der einzige Unterschied darin besteht, dass der elektronische Rückspiegel im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist. Durch das Vorsehen einer Gebrauchsstellung, in die der elektronische Rückspiegel bei Bedarf bringbar ist, ergeben sich vielfältige und flexible Möglichkeiten für die Anbringung.Another advantage can be seen in the fact that the display device can be designed in such a way that it is in the position of use in a position that is optimal for the driver. This position is much more ergonomic and comfortable and easier to grasp than the previously usual placement of a virtual rearview mirror in the area of the outer doors. Indicators arranged in the outer doors require the driver to look obliquely to the side and downward, so that a rotation of the head is required, thereby averting the view from the road longer. The invention overcomes this disadvantage, since the electronic rearview mirror can be arranged in a manner similar to a conventional outside rearview mirror known per se, the only difference being that the electronic rearview mirror is arranged in the vehicle interior. By providing a position of use into which the electronic rearview mirror can be brought when required, there are diverse and flexible possibilities for attachment.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist die oder eine Anzeigevorrichtung in der Nichtgebrauchsstellung in einer Türbrüstung versenkbar angeordnet. Durch das Versenken in eines der genannten Bauteile kann der elektronische Rückspiegel in der Nichtgebrauchsstellung vollständig aus dem Blickfeld des Fahrers gebracht und im Fahrzeuginterieur aufgenommen werden, wodurch sich ein angenehmes optisches Erscheinungsbild ergibt. Durch Versenken der Anzeigevorrichtung in einen Freiraum der Türbrüstung, des Armaturenbretts oder der Schalttafel kann die Anzeigevorrichtung platzsparend untergebracht werden. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird es besonders bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung vor einer A-Säule angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist die Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung sehr ähnlich wie ein herkömmlicher Außenrückspiegel angeordnet, wodurch die Gewöhnung des Fahrers an den elektronischen Rückspiegel erleichtert wird. Die Anzeigevorrichtung befindet sich dabei im Bereich des unteren Endes der linken oder rechten A-Säule.In the motor vehicle according to the invention, the or a display device is arranged in the non-use position in a door sill so as to be retractable. By being sunk into one of the components mentioned, the electronic rear-view mirror can be completely removed from the driver's field of vision when it is not in use and recorded in the vehicle interior, which results in a pleasant visual appearance. The display device can be accommodated in a space-saving manner by lowering the display device into a free space in the door rail, the dashboard or the control panel. In the motor vehicle according to the invention, it is particularly preferred that the display device is arranged in front of an A-pillar in the position of use. In this embodiment, the display device is arranged in the position of use very similar to a conventional outside rearview mirror, which makes it easier for the driver to get used to the electronic rearview mirror. The display device is located in the area of the lower end of the left or right A-pillar.

Eine besonders ergonomische Nutzung des elektronischen Rückspiegels ist möglich, wenn die Anzeigevorrichtung zumindest näherungsweise parallel zu einer Fläche angeordnet ist, deren Senkrechte in Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Dementsprechend ist die Anzeigevorrichtung bei dieser Ausgestaltung in einer X-Fläche angeordnet, die durch die Y-Richtung (Querrichtung) und die senkrechte Richtung (Z-Richtung) begrenzt wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein überholendes Fahrzeug auf der Anzeigevorrichtung des elektronischen Rückspiegels frontal dargestellt wird, so dass derselbe visuelle Eindruck wie bei einem herkömmlichen Außenrückblickspiegel erzeugt wird. Dementsprechend ähnelt das auf dem elektronischen Rückspiegel angezeigte Bild einem „natürlichen“ Bild, so dass keine Umgewöhnung des Fahrers erforderlich ist.A particularly ergonomic use of the electronic rear-view mirror is possible if the display device is arranged at least approximately parallel to a surface whose perpendicular extends in the longitudinal direction of the vehicle. Accordingly, in this embodiment, the display device is arranged in an X area which is delimited by the Y direction (transverse direction) and the perpendicular direction (Z direction). This has the advantage that an overtaking vehicle is shown frontally on the display device of the electronic rearview mirror, so that the same visual impression is generated as with a conventional outside rearview mirror. Accordingly, the image displayed on the electronic rearview mirror resembles a “natural” image, so that the driver does not need to get used to it.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird es bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung an einer im Wesentlichen vertikal verfahrbaren und um ihre Längsachse drehbaren Stange angeordnet ist, an deren oberem Ende sich ein Gelenk befindet. Dementsprechend ist der elektronische Rückspiegel um drei Achsen bewegbar. Wenn der elektronische Rückspiegel von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegt wird, wird zunächst die Stange, an der der elektronische Rückspiegel angebracht ist, vertikal verfahren. Diese Bewegung kann durch einen Linearantrieb wie einen Spindeltrieb, einen Zahnstangentrieb oder dergleichen bewirkt werden. Anschließend wird die Anzeigevorrichtung mittels des Gelenks gedreht, bis der elektronische Rückspiegel, genauer gesagt die Anzeigevorrichtung, sich in einer festgelegten Position befindet. Vorzugsweise kann die Anzeigevorrichtung zumindest näherungsweise rechteckig ausgebildet sein, wobei deren längere Seite in der Nichtgebrauchsstellung parallel zur Z-Achse angeordnet ist. Beim Bewegen in die Gebrauchsstellung kann die Anzeigevorrichtung mittels des Gelenks um ca. 90° geschwenkt werden, so dass die längere Seite des Rechtecks sich in einer horizontalen Fläche befindet. Schließlich kann die Anzeigevorrichtung um die Längsachse der Stange gedreht werden, bis sich der elektronische Rückspiegel in einer vom Fahrer gut ablesbaren Position befindet. Da die Anzeigevorrichtung im ausgefahrenen Zustand „frei“ steht, bestehen praktisch keine Einschränkungen hinsichtlich ihrer Außenkontur, das heißt die Anzeigevorrichtung muss nicht notwendigerweise rechteckig sein, vielmehr können eine oder mehrere Seiten gewölbt oder kurvenförmig ausgebildet sein, um einen bestimmten optischen Eindruck zu erzeugen.In the motor vehicle according to the invention, it is preferred that the display device is arranged on a rod which is essentially vertically displaceable and rotatable about its longitudinal axis and at the upper end of which there is a joint. Accordingly, the electronic rearview mirror can be moved around three axes. When the electronic rearview mirror is moved from the non-use position into the use position, the rod to which the electronic rearview mirror is attached is first moved vertically. This movement can be brought about by a linear drive such as a spindle drive, a rack and pinion drive or the like. The display device is then rotated by means of the joint until the electronic rearview mirror, more precisely the display device, is in a fixed position. The display device can preferably be designed at least approximately rectangular, with its longer side being arranged parallel to the Z-axis in the non-use position. When moving into the position of use, the display device can be pivoted by approx. 90 ° by means of the joint, so that the longer side of the rectangle is in a horizontal surface. Finally, the display device can be rotated about the longitudinal axis of the rod until the electronic rearview mirror is in a position that the driver can easily read. Since the display device is “free” in the extended state, there are practically no restrictions with regard to its outer contour, that is, the display device does not necessarily have to be rectangular, rather one or more sides can be curved or curved in order to create a certain visual impression.

Um die Benutzung des elektronischen Rückspiegels des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weiter zu vereinfachen, kann es vorgesehen sein, dass die Anzeigevorrichtung motorisch zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung verfahrbar ist. Vorzugsweise erfolgt das Ausfahren und das Einfahren automatisch, beispielsweise derart, dass die Anzeigevorrichtung beim Einschalten der Zündung ausgefahren und beim Ausschalten der Zündung eingefahren wird. Alternativ kann es bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug auch vorgesehen sein, dass die Anzeigevorrichtung durch Betätigen eines Bedienelements, beispielsweise eines Schalters oder eines Tasters, zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung bewegbar und verfahrbar ist. Darüber hinaus sind auch Ausführungen möglich, bei denen die Anzeigevorrichtung manuell von einem Benutzer aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegt werden kann.In order to further simplify the use of the electronic rearview mirror of the motor vehicle according to the invention, it can be provided that the display device can be moved by motor between the non-use position and the use position. The extension and retraction preferably take place automatically, for example in such a way that the display device is extended when the ignition is switched on and retracted when the ignition is switched off. Alternatively, it can also be provided in the vehicle according to the invention that the display device is activated by actuating an operating element, for example a switch or a button, is movable and displaceable between the non-use position and the use position. In addition, designs are also possible in which the display device can be moved manually by a user from the non-use position into the use position.

Aus ergonomischen Gründen wird es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung zumindest näherungsweise in derselben Höhe wie ein herkömmlicher Außenrückblickspiegel angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist praktisch keine Umgewöhnung des Fahrers erforderlich.For ergonomic reasons, it is preferred in the motor vehicle according to the invention that the display device is arranged in the position of use at least approximately at the same height as a conventional outside rearview mirror. With this configuration, the driver practically does not have to get used to it.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine linke und eine rechte Anzeigevorrichtung, denen jeweils eine Kamera zugeordnet ist. Es ist auch möglich, den Innenrückblickspiegel in ähnlicher Weise im Fahrzeugdach, das heißt im Dachhimmel, zu versenken, wenn dieser nicht benötigt wird. Das beschriebene Prinzip, gemäß dem der elektronische Rückspiegel in einer Türbrüstung, in einem Armaturenbrett oder in einer Schalttafel versenkbar ist, kann somit auch die Unterbringung des Innenrückblickspiegels im Fahrzeugdach bzw. im Dachhimmel übertragen werden.The motor vehicle according to the invention preferably comprises a left and a right display device, each of which is assigned a camera. It is also possible to sink the interior rearview mirror in a similar manner in the vehicle roof, that is to say in the headliner, when it is not needed. The principle described, according to which the electronic rearview mirror can be lowered into a door sill, in a dashboard or in a control panel, can thus also be used to accommodate the interior rearview mirror in the vehicle roof or in the headliner.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann es vorgesehen sein, dass die Türbrüstung oder das Armaturenbrett oder die Schalttafel eine Öffnung aufweist, die zumindest in einer Nichtgebrauchsstellung von einer Klappe verschlossen ist. Wenn die Klappe verschlossen ist, ist auch eine entsprechende Ausnehmung oder ein Spalt verschlossen, wodurch sich ein ungestörtes optisches Erscheinungsbild ergibt. Vorzugsweise kann ein zweiteiliger Deckel vorgesehen sein, der die Öffnung abdeckt, wenn der Spiegel ausgefahren ist.According to a further development of the motor vehicle according to the invention, it can be provided that the door rail or the dashboard or the control panel has an opening which is closed by a flap at least in a non-use position. When the flap is closed, a corresponding recess or a gap is also closed, which results in an undisturbed visual appearance. A two-part cover can preferably be provided which covers the opening when the mirror is extended.

Vorzugsweise kann es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorgesehen sein, dass die Klappe beim Ausfahren der Anzeigevorrichtung, das heißt beim Bewegen in die Gebrauchsstellung, selbsttätig geöffnet wird. Die Klappe kann beispielsweise durch ein Federelement beaufschlagt sein, wobei die Klappe beim Ausfahren gegen die Federkraft geöffnet wird. Nach dem Ausfahren der Anzeigevorrichtung kann die Klappe selbsttätig wieder in ihre Schließstellung zurückkehren oder sie wird durch die Anzeigevorrichtung, insbesondere durch die Stange, an der die Anzeigevorrichtung angeordnet ist, in der geöffneten Stellung gehalten.It can preferably be provided in the motor vehicle according to the invention that the flap is automatically opened when the display device is extended, that is to say when it is moved into the position of use. The flap can for example be acted upon by a spring element, the flap being opened against the spring force when it is extended. After the display device has been extended, the flap can automatically return to its closed position or it is held in the open position by the display device, in particular by the rod on which the display device is arranged.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Position der Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung einstellbar und vorzugsweise speicherbar ist. Dementsprechend kann ein Benutzer eine für ihn optimale Position der Anzeigevorrichtung einstellen, ähnlich wie ein Fahrzeugsitz oder ein Lenkrad einstellbar ist. Diese Position kann gespeichert werden, wobei eine Zuordnung zu einem bestimmten Benutzer z. B. durch einen Fahrzeugschlüssel oder ein anderes Identifizierungselement möglich ist. Auf diese Weise kann bei einem Fahrzeug, das von verschiedenen Personen genutzt wird, jeder Benutzer seine Einstellungen speichern. Bei erneuter Benutzung des Fahrzeugs kann die Anzeigevorrichtung z. B. beim Öffnen des Fahrzeugs oder beim Einschalten der Zündung automatisch in die gespeicherte Position verfahren werden.A further development of the motor vehicle according to the invention provides that the position of the display device in the position of use can be set and preferably stored. Accordingly, a user can set a position of the display device that is optimal for him, similar to how a vehicle seat or a steering wheel is adjustable. This position can be saved, with an assignment to a specific user e.g. B. is possible by a vehicle key or other identification element. In this way, each user can save their settings for a vehicle that is used by different people. When the vehicle is used again, the display device can, for. B. automatically moved into the saved position when the vehicle is opened or when the ignition is switched on.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Anzeigevorrichtung beim Öffnen einer Tür in eine vom Fahrersitz aus sichtbare Position bewegbar oder schwenkbar ist, wobei die Kamera vorzugsweise an der B-Säule oder C-Säule angeordnet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass trotz einer geöffneten Tür mittels der an der B-Säule oder der C-Säule angeordneten Kamera ein Bild des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs aufgenommen und auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden kann. Bei einer Kamera, die sich an der Außenseite der geöffneten Tür befindet, ist dies hingegen nicht möglich.A development of the motor vehicle according to the invention provides that the display device can be moved or pivoted into a position visible from the driver's seat when a door is opened, the camera preferably being arranged on the B-pillar or C-pillar. This refinement enables an image of the rear region of the motor vehicle to be recorded and displayed on the display device by means of the camera arranged on the B-pillar or the C-pillar, despite an open door. With a camera that is on the outside of the open door, however, this is not possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Detail des Fahrzeuginnenraums des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs;
  • 3 eine Anzeigevorrichtung eines elektronischen Rückspiegels beim Ausfahren;
  • 4 die in 3 gezeigte Anzeigevorrichtung zu einem späteren Zeitpunkt während des Ausfahrvorgangs;
  • 5 die in den 3 und 4 gezeigte Anzeigevorrichtung in der Gebrauchsstellung;
  • 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer Seitenansicht;
  • 7 ein Detail eines Fahrzeuginnenraums eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs;
  • 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines klappbaren elektronischen Rückspiegels in der Nichtgebrauchsstellung; und
  • 9 den in 8 gezeigten elektronischen Rückspiegel in der Gebrauchsstellung.
The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:
  • 1 a side view of a motor vehicle according to the invention;
  • 2 a detail of the vehicle interior of the in 1 shown motor vehicle;
  • 3 an electronic rearview mirror display when deploying;
  • 4th in the 3 Display device shown at a later point in time during the extension process;
  • 5 those in the 3 and 4th Display device shown in the position of use;
  • 6th a further embodiment of a motor vehicle according to the invention in a side view;
  • 7th a detail of a vehicle interior of a motor vehicle according to the invention;
  • 8th a further embodiment of a folding electronic rearview mirror in the non-use position; and
  • 9 the in 8th electronic rearview mirror shown in the position of use.

Das in 1 in einer Seitenansicht gezeigte Kraftfahrzeug 1 umfasst an einer Außenfläche 2 eine Kamera 3, deren Sichtfeld nach hinten gerichtet ist. Die Kamera 3 ist in die Außenfläche 2 der Tür 4 ausfahrbar integriert. In einer eingefahrenen Stellung ist die Kamera 3 näherungsweise oberflächenbündig zur Außenfläche 2 eingefahren, in einer ausgefahrenen Stellung steht die Kamera 3 von der Außenfläche 2 der Tür 4 ab, so dass ein Bild des Umfelds seitlich und hinter dem Kraftfahrzeug 1 erfasst werden kann. An der entgegengesetzten rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 befindet sich eine weitere identische Kamera.This in 1 Motor vehicle shown in a side view 1 includes on an outer surface 2 a camera 3 whose field of vision is directed backwards. The camera 3 is in the outer surface 2 the door 4th integrated extendable. The camera is in a retracted position 3 approximately flush with the outer surface 2 retracted, the camera is in an extended position 3 from the outside surface 2 the door 4th from, so that an image of the surroundings to the side and behind the motor vehicle 1 can be captured. On the opposite right side of the vehicle 1 there is another identical camera.

2 zeigt einen Ausschnitt des Fahrzeuginnenraums 5, der ein Lenkrad 6 und ein Armaturenbrett 7 umfasst. Oberhalb davon befindet sich eine Windschutzscheibe 8, die seitlich von einer linken A-Säule 9 und einer rechten A-Säule 10 begrenzt wird. In Längsrichtung nach hinten schließen sich daran die Türen 11, 12 an. In 2 erkennt man, dass das Kraftfahrzeug 1 zwei elektronische Rückspiegel 13, 14 umfasst, die jeweils eine als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung 15, 16 aufweisen. Ein von der Kamera 3 erfasstes Bild des seitlichen und hinteren Fahrzeugumfelds wird nach einer Bildverarbeitung auf der Anzeigevorrichtung 15 dargestellt. Auf der Anzeigevorrichtung 16 wird das von der auf der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Kamera aufgenommene Bild dargestellt. 2 shows a section of the vehicle interior 5 holding a steering wheel 6th and a dashboard 7th includes. Above it is a windshield 8th to the side of a left A-pillar 9 and a right A-pillar 10 is limited. The doors close on it in the longitudinal direction to the rear 11 , 12 at. In 2 you can see that the motor vehicle 1 two electronic rear-view mirrors 13 , 14th comprises, each of which is designed as a display device 15th , 16 exhibit. One from the camera 3 The captured image of the side and rear of the vehicle is displayed on the display device after image processing 15th shown. On the display device 16 that will be from the one on the right side of the vehicle 1 arranged camera shown.

Die Anzeigevorrichtungen 15, 16 befinden sich in einer X-Fläche, die sich in Querrichtung (Y-Richtung) und vertikal (Z-Richtung) erstreckt. Zum Vergleich sind in 2 mit gestrichelten Linien die Umrisse von herkömmlichen Außenrückblickspiegeln 17, 18 dargestellt. Man erkennt, dass sich die Anzeigevorrichtungen 15, 16 des elektronischen Rückspiegels 13, 14 in derselben Höhe wie die herkömmlichen Außenrückblickspiegel 17, 18 befinden. Da sich auch die herkömmlichen Außenrückblickspiegel 17, 18 in einer X-Fläche befinden, sieht der Fahrer auf den Anzeigevorrichtungen 15, 16 eine ihm vertraute Bilddarstellung, das heißt ein überholendes Fahrzeug wird genauso dargestellt wie bei einem herkömmlichen Kraftfahrzeug, das keinen elektronischen Rückspiegel aufweist.The display devices 15th , 16 are located in an X-surface that extends in the transverse direction (Y-direction) and vertically (Z-direction). For comparison, in 2 with dashed lines the outlines of conventional exterior rearview mirrors 17th , 18th shown. It can be seen that the display devices 15th , 16 of the electronic rearview mirror 13 , 14th at the same height as the conventional exterior rearview mirror 17th , 18th are located. Since the conventional outside rearview mirror 17th , 18th are located in an X-area, the driver sees on the display devices 15th , 16 a familiar image, that is, an overtaking vehicle is displayed in exactly the same way as in a conventional motor vehicle that does not have an electronic rearview mirror.

Die 3 - 5 zeigen die verschiedenen Schritte beim Bewegen der Anzeigevorrichtung 15 des Rückspiegels 13 von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung.The 3 - 5 show the various steps involved in moving the display device 15th of the rearview mirror 13 from the non-use position to the use position.

In 3 ist die Anzeigevorrichtung 15 des Rückspiegels 13 in der Nichtgebrauchsstellung dargestellt. Die Anzeigevorrichtung 15 befindet sich dabei in einem Hohlraum einer Türbrüstung 19. Die Türbrüstung 19 weist eine rechteckige Öffnung auf, die den Hohlraum abschließt und mittels einer Klappe 20 verschlossen ist. In der in 3 gezeigten Nichtgebrauchsstellung ist die Anzeigevorrichtung 15 somit in der Tür 11 verdeckt angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 15 weist eine rechteckige Grundform auf, an einer Ecke ist sie an einem Gelenk 21 schwenkbar gelagert. Das Gelenk 21 ist mit einer Stange 22 verbunden, die in einer rohrförmigen Aufnahme 23 angeordnet ist. Die Stange 22 ist um ihre Längsachse relativ zu der Aufnahme 23 drehbar, zusätzlich ist die Stange 22 relativ zu der Aufnahme 23 längsverschiebbar. Dementsprechend weist die Anzeigevorrichtung 15 insgesamt drei Bewegungsfreiheitsgrade auf.In 3 is the display device 15th of the rearview mirror 13 shown in the non-use position. The display device 15th is located in a cavity in a door rail 19th . The door rail 19th has a rectangular opening that closes the cavity and by means of a flap 20th is locked. In the in 3 The non-use position shown is the display device 15th thus in the door 11 concealed. The display device 15th has a rectangular basic shape, at one corner it is at a joint 21st pivoted. The joint 21st is with a pole 22nd connected in a tubular receptacle 23 is arranged. The pole 22nd is about its longitudinal axis relative to the receptacle 23 rotatable, in addition the rod is 22nd relative to the recording 23 longitudinally adjustable. Accordingly, the display device 15th a total of three degrees of freedom of movement.

Zum Bewegen der Anzeigevorrichtung 15 in die Gebrauchsstellung wird die Stange 22 zunächst vertikal verschoben. Dadurch wird die Anzeigevorrichtung 15 angehoben und öffnet die durch ein Federelement beaufschlagte Klappe 20. Wenn sich die Anzeigevorrichtung 15 außerhalb der Aufnahme in der Türbrüstung 19 befindet, wird die Anzeigevorrichtung um das Gelenk 21 geschwenkt. Die Drehbewegung erstreckt sich dabei näherungsweise über 90°. In der in 4 gezeigten Ansicht ist die Rückseite 24 der Anzeigevorrichtung 15 sichtbar.For moving the display device 15th the rod is in the position of use 22nd initially shifted vertically. This becomes the display device 15th raised and opens the flap acted upon by a spring element 20th . When the display device 15th outside the receptacle in the door sill 19th is located, the display device is around the joint 21st panned. The rotary movement extends approximately over 90 °. In the in 4th The view shown is the rear 24 the display device 15th visible.

In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Klappe 20 zweigeteilt, wobei sich ein kleinerer Teil 28 in der Nichtgebrauchsstellung oberhalb des Gelenks 21 befindet, ein größerer Teil 29 befindet sich oberhalb der Anzeigevorrichtung 15. Beim Verfahren des Rückspiegels 13 in die Gebrauchsstellung fährt oder klappt der größere Teil 29 der Klappe 20 um eine Drehachse (Scharnierachse) weg, so dass die Öffnung freigegeben wird und die Anzeigevorrichtung 15 ausfahren kann.In the in 3 The embodiment shown is the flap 20th divided in two, with a smaller part 28 in the non-use position above the joint 21st located, a larger part 29 is located above the display device 15th . When moving the rearview mirror 13 The larger part moves or folds into the position of use 29 the flap 20th around an axis of rotation (hinge axis) so that the opening is released and the display device 15th can extend.

Ausgehend von der in 4 gezeigten Ansicht wird die Anzeigevorrichtung 15 durch eine Drehung der Stange 22 um ihre Längsachse in die in 5 gezeigte Gebrauchsstellung bewegt. In diesem Zustand ist die Anzeigevorrichtung 15 vollständig ausgefahren bzw. ausgeklappt. Die Anzeigevorrichtung 15 befindet sich dann in derselben Position wie in 2 gezeigt ist.Based on the in 4th The view shown is the display device 15th by rotating the rod 22nd around its longitudinal axis into the in 5 Position of use shown moves. The display device is in this state 15th fully extended or unfolded. The display device 15th is then in the same position as in 2 is shown.

In 4 erkennt man, dass der größere Teil 29 der Klappe 20 nach dem Ausfahren der Anzeigevorrichtung 15 wieder in die in 3 gezeigte Ausgangsposition zurückgekehrt ist. Der kleinere Teil 28, der sich im Bereich des Gelenks 21 befindet, bleibt geöffnet, wobei er weitestgehend von dem Gelenk 21 und der Stange 22 verdeckt ist, so dass er praktisch nicht wahrgenommen wird.In 4th you can see that the greater part 29 the flap 20th after the display device has been extended 15th back to the in 3 position shown has returned. The smaller part 28 that is in the area of the joint 21st remains open, being largely removed from the joint 21st and the rod 22nd is covered so that it is practically imperceptible.

Wie auch in 5 zu sehen ist, ist die den Hohlraum abschließende Öffnung bei ausgefahrener Anzeigevorrichtung 15 von dem größeren Teil 29 der Klappe 20 abgedeckt.As in 5 can be seen is the opening closing the cavity when the display device is extended 15th from the greater part 29 the flap 20th covered.

Das Ausfahren der Anzeigevorrichtung 15 erfolgt durch Antriebe, wobei ein erster Antrieb zum vertikalen Bewegen der Stange 22 dient, ein zweiter Antrieb dient zum Verschwenken der Anzeigevorrichtung 15 um das Gelenk 21, ein dritter Antrieb dient zum Drehen der Stange 22 um ihre Längsachse.The extension of the display device 15th takes place by drives, with a first drive for moving the rod vertically 22nd is used, a second drive is used to pivot the display device 15th around the joint 21st , a third drive is used to rotate the rod 22nd around its longitudinal axis.

Wie bei einem herkömmlichen elektrischen Außenrückblickspiegel kann der Benutzer die Anzeigevorrichtung 15 in seitlicher Richtung sowie nach oben und nach unten ausrichten, wodurch eine Anpassung an die Größe und die Sitzposition des Fahrers möglich ist. Diese fahrerspezifischen Einstellungen werden gespeichert und bei erneuter Benutzung des Fahrzeugs automatisch eingestellt.As with a conventional electric exterior rearview mirror, the user can use the display device 15th Align it to the side as well as up and down, which allows adjustment to the size and seating position of the driver. These driver-specific settings are saved and automatically set when the vehicle is used again.

6 ist eine ähnliche Ansicht wie 1 und zeigt das Kraftfahrzeug 1 in einer Seitenansicht. Anders als in dem Ausführungsbeispiel von 1 ist die Kamera 3 vor der Tür 4 im Bereich eines Kotflügels angeordnet. Exemplarisch ist auch im Bereich einer B-Säule 24 eine Kamera 25 angeordnet, die ebenfalls ausfahrbar und versenkbar ist. Darüber hinaus ist im Bereich einer C-Säule 26 eine Kamera 27 angeordnet. Die Kamera 27 ermöglicht auch dann eine Sicht nach hinten, wenn die Tür 4 (Fahrertür) geöffnet ist. Dasselbe gilt für die Kamera 25, sofern die B-Säule 24 ortsfest ist. Die in 6 gezeigten unterschiedlichen Positionen zur Anbringung der Kameras 3, 25, 27 stellen Alternativen dar, von denen jeweils eine ausgewählt wird. Es ist allerdings auch möglich, dass ein Kraftfahrzeug mehrere derartige Kameras aufweist. 6th is a view similar to 1 and shows the motor vehicle 1 in a side view. Unlike in the embodiment of 1 is the camera 3 in front of the door 4th arranged in the area of a fender. An example is also in the area of a B-pillar 24 a camera 25th arranged, which is also extendable and retractable. It is also in the area of a C-pillar 26th a camera 27 arranged. The camera 27 allows a rear view even if the door is open 4th (Driver's door) is open. The same goes for the camera 25th , provided the B-pillar 24 is stationary. In the 6th shown different positions for attaching the cameras 3 , 25th , 27 represent alternatives, one of which is selected. However, it is also possible for a motor vehicle to have several such cameras.

7 ist eine schematische Ansicht des Fahrzeuginnenraums, ähnlich wie 2. In 7 ist dargestellt, dass bei geöffneter Tür 11 die Anzeigevorrichtung 15 des elektronischen Rückspiegels 13 vorzugsweise synchron mitgedreht wird, so dass der Fahrer nach wie vor das Display sehen kann. Die Anzeigevorrichtung 15 wird dabei um eine senkrechte Drehachse gedreht, die parallel zur Drehachse der Tür 11 angeordnet ist. Das auf der Anzeigevorrichtung 15 dargestellte Bild stammt in diesem Ausführungsbeispiel von der an der B-Säule 24 angeordneten Kamera 25, die in 6 gezeigt ist. 7th FIG. 13 is a schematic view of the vehicle interior, similar to FIG 2 . In 7th is shown that with the door open 11 the display device 15th of the electronic rearview mirror 13 is preferably rotated synchronously so that the driver can still see the display. The display device 15th is rotated around a vertical axis of rotation that is parallel to the axis of rotation of the door 11 is arranged. That on the display device 15th In this exemplary embodiment, the image shown comes from the one on the B-pillar 24 arranged camera 25th , in the 6th is shown.

Die 8 und 9 zeigen schließlich ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem elektronischen Rückspiegel, dessen Anzeigevorrichtung 30 in der in 8 gezeigten Nichtgebrauchsstellung oberflächenbündig in die Tür 11 eingeklappt ist. Die Anzeigevorrichtung 30 ist um eine strichpunktiert gezeigte vertikale Drehachse 31 in die in 9 gezeigte Gebrauchsstellung verschwenkbar. In der in 9 gezeigten Stellung ist das Display 32 der Anzeigevorrichtung 30 sichtbar.The 8th and 9 finally show a further embodiment with an electronic rearview mirror, its display device 30th in the in 8th shown non-use position flush with the surface in the door 11 is folded. The display device 30th is about a vertical axis of rotation shown in phantom 31 in the in 9 shown position of use pivotable. In the in 9 The position shown is the display 32 the display device 30th visible.

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1) mit wenigstens einem elektronischen Rückspiegel (13, 14), umfassend wenigstens eine im Fahrzeuginnenraum (5) angeordnete, als Display ausgebildete Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zum Anzeigen von von einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera (3, 25, 27) aufgenommenen Bildern, wobei die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zwischen einer Nichtgebrauchsstellung, in der sie vom Fahrzeuginterieur verdeckt ist, und einer Gebrauchsstellung, in der sie für einen Fahrer sichtbar ist, bewegbar ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Nichtgebrauchsstellung in einer Türbrüstung (19) versenkbar angeordnet ist.Motor vehicle (1) with at least one electronic rearview mirror (13, 14), comprising at least one display device (15, 16, 30) arranged in the vehicle interior (5) and designed as a display for displaying from a camera (3, 25, 27) recorded images, wherein the display device (15, 16, 30) is movable between a non-use position in which it is covered by the vehicle interior and a use position in which it is visible to a driver, characterized in that the display device (15 , 16, 30) is arranged in the non-use position in a door sill (19) retractable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Gebrauchsstellung vor einer A-Säule (9, 10) angeordnet ist.Motor vehicle (1) according to Claim 1 , characterized in that the display device (15, 16, 30) is arranged in the use position in front of an A-pillar (9, 10). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) zumindest näherungsweise parallel zu einer Fläche angeordnet ist, deren Senkrechte in Fahrzeuglängsrichtung verläuft.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (15, 16, 30) is arranged at least approximately parallel to a surface whose perpendicular extends in the longitudinal direction of the vehicle. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16) an einer im Wesentlichen vertikal verfahrbaren und um ihre Längsachse drehbaren Stange (22) angeordnet ist, an deren oberem Ende sich ein Gelenk (21) befindet.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (15, 16) is arranged on a rod (22) which is essentially vertically displaceable and rotatable about its longitudinal axis and at the upper end of which there is a joint (21) . Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) motorisch zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung verfahrbar ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (15, 16, 30) can be moved between the non-use position and the use position by a motor. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Gebrauchsstellung zumindest näherungsweise in derselben Höhe wie ein herkömmlicher Außenrückblickspiegel angeordnet ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (15, 16, 30) is arranged in the position of use at least approximately at the same height as a conventional outside rearview mirror. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine linke und eine rechte Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) umfasst, denen jeweils eine Kamera (3, 25, 27) zugeordnet ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a left and a right display device (15, 16, 30), each of which is assigned a camera (3, 25, 27). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Armaturenbrett eine Öffnung aufweist, die zumindest in der Nichtgebrauchsstellung von einer Klappe (20) verschlossen ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the dashboard has an opening which is closed by a flap (20) at least in the non-use position. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) in der Gebrauchsstellung einstellbar und vorzugsweise von einem Benutzer speicherbar ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the display device (15, 16, 30) in the use position is adjustable and can preferably be stored by a user. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (15, 16, 30) beim Öffnen einer Tür (11) in eine vom Fahrersitz aus sichtbare Position bewegbar oder schwenkbar ist, wobei die Kamera (25, 27) vorzugsweise an der B-Säule (24) oder der C-Säule (26) angeordnet ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (15, 16, 30) can be moved or pivoted into a position visible from the driver's seat when a door (11) is opened, the camera (25, 27) is preferably arranged on the B-pillar (24) or the C-pillar (26).
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