FR3070930A1 - AUTOMOBILE MIRROR WITH ADAPTIVE PILOTED GEOMETRY - Google Patents
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Abstract
Un dispositif rétroviseur (10) pour véhicule automobile, comprend au moins une première portion de surface réfléchissante (1), et une deuxième portion de surface réfléchissante (2) orientable par rapport à la première portion de surface réfléchissante (1). La première portion de surface réfléchissante (1) et la deuxième portion de surface réfléchissante (2) font partie d'une même surface réfléchissante continue (7). Le dispositif miroir (9) comporte au moins un premier et un deuxième dispositif d'inclinaison pilotés, configurés respectivement pour faire varier la direction d'une normale à la première portion de surface réfléchissante (1) et à la deuxième portion de surface réfléchissante (2) dans au moins un premier plan, respectivement un deuxième plan par rapport à la structure de caisse (23) du véhicule pendant le roulage du véhicule, le premier et le deuxième plan étant non parallèles.A rearview mirror device (10) for a motor vehicle comprises at least a first reflective surface portion (1), and a second reflective surface portion (2) orientable with respect to the first reflective surface portion (1). The first reflective surface portion (1) and the second reflective surface portion (2) are part of the same continuous reflective surface (7). The mirror device (9) comprises at least a first and a second controlled inclination device, respectively configured to vary the direction of a normal to the first reflective surface portion (1) and the second reflective surface portion ( 2) in at least a first plane, respectively a second plane relative to the body structure (23) of the vehicle during the rolling of the vehicle, the first and the second plane being non-parallel.
Description
Rétroviseur automobile à géométrie adaptative pilotéeAuto mirror with controlled adaptive geometry
L’invention a pour objet les rétroviseurs de véhicules automobiles. Un véhicule automobile peut être typiquement équipé d’un rétroviseur central, situé à l’intérieur de l'habitacle du véhicule, par exemple fixé au niveau du pare-brise avant du véhicule. Le plus souvent, le véhicule comporte également au moins un rétroviseur extérieur situé du côté du conducteur, permettant au conducteur de regarder vers l’arrière du véhicule, dans une direction généralement plus écartée de la trajectoire du véhicule que le permet le rétroviseur central.The invention relates to mirrors of motor vehicles. A motor vehicle can typically be equipped with a central mirror, located inside the passenger compartment of the vehicle, for example fixed at the front windshield of the vehicle. Most often, the vehicle also includes at least one exterior mirror located on the driver's side, allowing the driver to look towards the rear of the vehicle, in a direction generally more distant from the trajectory of the vehicle than the central mirror allows.
Usuellement le véhicule est également équipé d’un rétroviseur extérieur situé du côté passager, et permettant au conducteur de regarder vers l’arrière du véhicule dans une direction écartée de la trajectoire du véhicule, direction qui peut être symétrique, ou le plus souvent dissymétrique du fait des réglages des rétroviseurs, par rapport à la direction de vision permise par le rétroviseur côté conducteur.Usually the vehicle is also equipped with an exterior rear-view mirror located on the passenger side, and allowing the driver to look towards the rear of the vehicle in a direction away from the trajectory of the vehicle, a direction which may be symmetrical, or more often asymmetrical, makes adjustments to the mirrors, relative to the direction of vision allowed by the driver's side mirror.
Le rétroviseur central est monté sur un support qui permet d’ajuster cette direction manuellement en fonction de l’évolution des besoins du conducteur, et en cas de changement de conducteur.The central rear view mirror is mounted on a support which allows this direction to be adjusted manually according to the changing needs of the driver, and in the event of a change of driver.
En prévision d'une conduite de nuit, ce rétroviseur central est souvent muni d’un réglage rapide, modifiant l’angle d’inclinaison par rapport à l’horizontale pour éviter au conducteur d’être ébloui en cas d’éclairage à forte luminosité du rétroviseur par l’arrière du véhicule. Les rétroviseurs extérieurs ne sont pas équipés de dispositifs d'adaptation rapide aux conditions de roulage du véhicule.In anticipation of driving at night, this central mirror is often fitted with a quick adjustment, modifying the angle of inclination relative to the horizontal to avoid the driver from being dazzled in the case of bright light. rear view mirror. The exterior mirrors are not fitted with devices for rapid adaptation to the driving conditions of the vehicle.
Un rétroviseur extérieur peut parfois comporter deux zones réfléchissantes, dont souvent une zone réfléchissante rapportée, les normales à une portion centrale de chacune de ces surfaces réfléchissantes étant dirigées suivant deux directions différentes, de manière à permettre au conducteur de surveiller l'arrière du véhicule suivant deux angles solides d'observation, centrés sur des directions d'observation distinctes. Usuellement, ces deux zones réfléchissantes sont solidaires l'une de l'autre, et ne peuvent donc être orientées indépendamment l'une de l'autre.An exterior mirror can sometimes have two reflective zones, often including an attached reflective zone, the normal to a central portion of each of these reflective surfaces being directed in two different directions, so as to allow the driver to monitor the rear of the following vehicle two solid viewing angles, centered on separate viewing directions. Usually, these two reflective zones are integral with one another, and therefore cannot be oriented independently of one another.
Dans certains dispositifs rétroviseurs, comme dans le rétroviseur décrit dans le document US9296338, l’inclinaison de la surface réfléchissante du rétroviseur peut être pilotée pour être automatiquement ajustée, en fonction par exemple des données issues d’une caméra surveillant la position d’une remorque entraînée par le véhicule.In certain mirror devices, such as in the mirror described in document US Pat. No. 9,296,338, the inclination of the reflecting surface of the mirror can be controlled to be automatically adjusted, as a function, for example, of data from a camera monitoring the position of a trailer. driven by the vehicle.
Si l’on applique ce mode de pilotage automatique à un rétroviseur comportant plusieurs facettes réfléchissantes conçues pour regarder simultanément dans des directions différentes, l’optimisation de l’orientation d’une des facettes réfléchissante peut dégrader la pertinence de l'orientation d'une autre facette par rapport, aux besoins instantanés du conducteur.If this autopilot mode is applied to a mirror comprising several reflecting facets designed to look simultaneously in different directions, optimizing the orientation of one of the reflecting facets can degrade the relevance of the orientation of a another facet compared to the driver's instant needs.
L’invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cette fin il est proposé un dispositif rétroviseur pour véhicule, comprenant :The object of the invention is to remedy these drawbacks. To this end, a mirror device for a vehicle is proposed, comprising:
Un dispositif miroir conçu pour permettre au conducteur du véhicule de regarder, par réflexion, dans au moins une direction dirigée vers l'arrière et l'extérieur du véhiculeA mirror device designed to allow the driver of the vehicle to look, by reflection, in at least one direction directed towards the rear and outside of the vehicle
Un support, de préférence articulé, configuré pour fixer le dispositif miroir à une structure de caisse du véhicule -Avantageusement, le support est configuré pour permettre d'orienter de manière variable, le dispositif miroir par rapport au véhicule, par exemple en fonction des besoins du conducteur.A support, preferably articulated, configured to fix the mirror device to a body structure of the vehicle -Advantageously, the support is configured to allow the mirror device to be oriented in a variable manner relative to the vehicle, for example as required of the driver.
Le dispositif miroir comporte au moins une première portion de surface réfléchissante, et comporte une deuxième portion de surface réfléchissante orientable par rapport à la première portion de surface réfléchissante.The mirror device comprises at least a first portion of reflecting surface, and comprises a second portion of reflecting surface which can be oriented relative to the first portion of reflecting surface.
La première portion de surface réfléchissante et la deuxième portion de surface réfléchissante font partie d'une même surface réfléchissante continue. Le dispositif miroir comporte au moins un premier dispositif d'inclinaison piloté, configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la première portion de surface réfléchissante dans au moins un premier plan par rapport à la structure de caisse du véhicule pendant le roulage du véhicule. Le dispositif miroir comporte au moins un deuxième dispositif d'inclinaison piloté actionnable indépendamment du premier dispositif d'inclinaison piloté, et configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la deuxième portion de surface réfléchissante dans au moins un deuxième plan par rapport à la structure de caisse du véhicule pendant le roulage du véhicule, le premier et le deuxième plan étant non parallèles.The first portion of reflecting surface and the second portion of reflecting surface are part of the same continuous reflecting surface. The mirror device comprises at least a first controlled tilting device, configured to make it possible to vary the direction from a normal to the first portion of reflective surface in at least a first plane relative to the body structure of the vehicle during the running of the vehicle. The mirror device comprises at least a second controlled tilting device operable independently of the first controlled tilting device, and configured to allow the direction of a normal to be varied from the normal to the second portion of reflecting surface in at least a second plane by relative to the body structure of the vehicle during the running of the vehicle, the first and the second plane being non-parallel.
Par surface réfléchissante continue, on entend une surface géométriquement continue, dont les propriétés réfléchissantes sont continues en tout point de la surface, ne dépendant que de la géométrie imposée à la surface.By continuous reflecting surface is meant a geometrically continuous surface, the reflecting properties of which are continuous at all points on the surface, depending only on the geometry imposed on the surface.
Le premier dispositif d'inclinaison piloté et le deuxième dispositif d'inclinaison piloté peuvent être par exemple configurés pour faire varier l'inclinaison de la surface réfléchissante associée, respectivement sur au moins une première plage d'orientations données et sur une deuxième plage d'orientation données, de manière à permettre au conducteur du véhicule de regarder dans une première direction par rapport au véhicule à l'aide de la première portion de surface réfléchissante, et à permettre au conducteur du véhicule de regarder immédiatement, à l'aide de la deuxième portion d'écran, dans une deuxième direction par rapport au véhicule, la première et la deuxième direction par rapport au véhicule étant adaptables pendant le roulage du véhicule.The first controlled tilting device and the second controlled tilting device can for example be configured to vary the inclination of the associated reflecting surface, respectively over at least a first range of given orientations and over a second range of given orientation, so as to allow the driver of the vehicle to look in a first direction relative to the vehicle using the first portion of reflective surface, and to allow the driver of the vehicle to look immediately, using the second screen portion, in a second direction relative to the vehicle, the first and second directions relative to the vehicle being adaptable during the running of the vehicle.
La surface réfléchissante peut comporter en outre une troisième portion de surface réfléchissante, et le dispositif miroir peut comprendre au moins un troisième dispositif d'inclinaison piloté, le troisième dispositif d'inclinaison piloté étant actionnable indépendamment du premier et du deuxième dispositif d'inclinaison piloté, et étant configuré pour faire varier l'inclinaison de la troisième portion de surface réfléchissante par rapport à la première portion de surface réfléchissante et par rapport à la deuxième portion de surface réfléchissante pendant le roulage du véhicule.The reflecting surface can further comprise a third portion of reflecting surface, and the mirror device can comprise at least a third controlled tilting device, the third controlled tilting device being actuable independently of the first and second controlled tilting device. , and being configured to vary the inclination of the third reflective surface portion with respect to the first reflective surface portion and with respect to the second reflective surface portion during the running of the vehicle.
Grâce à cette configuration, il devient ainsi possible de modifier l'orientation d'au moins une normale à une portion de surface réfléchissante pour modifier l'angle de vision plutôt selon un balayage latéral, en laissant au moins une autre portion de surface réfléchissante immobile ou en modifiant l'orientation de cette autre portion de surface réfléchissante pour modifier son angle de vue au moins pour partie dans le sens de la hauteur. En choisissant judicieusement l'orientation de chacune des portions de surface réfléchissante à tout instant, on peut limiter les angles morts résiduels et centrer les différents angles d'observation sur les directions les plus probables d'où pourrait survenir un évènement critique.Thanks to this configuration, it therefore becomes possible to modify the orientation of at least one normal to a portion of reflective surface in order to modify the viewing angle rather according to a lateral scan, leaving at least one other portion of reflective surface immobile. or by modifying the orientation of this other portion of reflecting surface to modify its angle of view at least partly in the direction of the height. By judiciously choosing the orientation of each of the reflective surface portions at any time, it is possible to limit the residual blind spots and center the different observation angles on the most likely directions from which a critical event could occur.
Avantageusement, le dispositif rétroviseur comporte en outre une unité de commande électronique, reliée à un ou plusieurs capteurs indicatifs de conditions de roulage du véhicule.Advantageously, the rearview device further comprises an electronic control unit, connected to one or more sensors indicative of the driving conditions of the vehicle.
L'unité de commande électronique est configurée pour piloter les dispositifs d'inclinaison pilotés.The electronic control unit is configured to control the controlled tilt devices.
L'unité de commande électronique est avantageusement configurée pour, pendant le roulage du véhicule :The electronic control unit is advantageously configured for, while the vehicle is running:
Estimer, par rapport à un système d'axes lié à la structure de caisse du véhicule, une direction principale de vision par réflexion du conducteur pour chacune des portions de surface réfléchissante, à partir d'une position estimée ou calculée des yeux du conducteur, et à partir d'une position actuelle de chacun des dispositifs d'inclinaison pilotésEstimate, with respect to a system of axes linked to the body structure of the vehicle, a main direction of vision by reflection of the driver for each of the reflective surface portions, from an estimated or calculated position of the driver's eyes, and from a current position of each of the tilting devices controlled
Sélectionner, en fonction notamment des conditions de roulage du véhicule, un groupe de directions comprenant une direction souhaitable de vision par le conducteur, par réflexion sur chacune des portions de surface réfléchissante,Select, depending in particular on the driving conditions of the vehicle, a group of directions comprising a desirable direction of vision by the driver, by reflection on each of the portions of reflecting surface,
Envoyer une consigne à chacun des dispositifs d'inclinaison pilotés, pour adapter la géométrie de la surface réfléchissante au nouveau groupe de directions souhaitables de vision.Send a setpoint to each of the piloted tilting devices, to adapt the geometry of the reflecting surface to the new group of desirable viewing directions.
Selon un mode de réalisation avantageux, l'unité de commande électronique (UCE) est reliée à une caméra d'observation orientée vers le conducteur du véhicule.According to an advantageous embodiment, the electronic control unit (ECU) is connected to an observation camera oriented towards the driver of the vehicle.
L'UCE est configurée pour recalculer périodiquement une position des yeux du conducteur, et est configurée pour utiliser cette position afin de calculer la direction de vision par réflexion sur chacune des portions de surface réfléchissante.The ECU is configured to periodically recalculate a position of the driver's eyes, and is configured to use that position to calculate the direction of vision by reflection on each of the reflective surface portions.
Selon un mode de réalisation, la position des yeux du conducteur est actualisée au cours du roulage du véhicule.According to one embodiment, the position of the driver's eyes is updated during the running of the vehicle.
Selon un autre mode de réalisation, une position moyenne des yeux du conducteur est estimée seulement au moment de la mise en route du véhicule.According to another embodiment, an average position of the driver's eyes is estimated only when the vehicle is started.
Une hauteur des yeux du conducteur peut être prévue par défaut. Une stature du conducteur ou une hauteur d'yeux peut être entrée manuellement au tableau de bord, et être éventuellement mémorisée en fonction de l'identité du conducteur. Selon d'autres modes de réalisation, un guide vocal peut être prévu pour inciter le conducteur à régler son siège à une hauteur idoine.A driver's eye height can be provided by default. A driver's stature or an eye height can be entered manually on the dashboard, and can be memorized depending on the driver's identity. According to other embodiments, a voice guide can be provided to encourage the driver to adjust his seat to a suitable height.
L'unité de commande électronique peut être reliée à au moins un radar.The electronic control unit can be connected to at least one radar.
L'unité de commande électronique peut être reliée à au moins une caméra orientée vers l'extérieur du véhicule.The electronic control unit can be connected to at least one camera oriented towards the outside of the vehicle.
L'unité de commande électronique peut être configurée, lorsqu'un élément étranger est détecté dans un volume prédéterminé autour du véhicule, par exemple à l'aide du radar et/ou de la caméra, pour orienter au moins une des portions de surface réfléchissante de manière à y réfléchir l'élément étranger détecté en direction des yeux du conducteur.The electronic control unit can be configured, when a foreign element is detected in a predetermined volume around the vehicle, for example using the radar and / or the camera, to orient at least one of the portions of reflective surface. so as to reflect on it the foreign element detected in the direction of the driver's eyes.
L'unité de commande électronique peut être reliée à au moins un estimateur estimant un angle d'orientation des roues directrices du véhicule.The electronic control unit can be connected to at least one estimator estimating an orientation angle of the steering wheels of the vehicle.
L'unité de commande électronique peut être reliée à une commande de clignotant du véhicule.The electronic control unit can be connected to a turn signal control on the vehicle.
L'unité de commande électroniques peut être configurée pour écarter d'un plan médian vertical du véhicule, au moins une des normales à au moins une des portions de surface réfléchissante, lorsque l'UCE détecte ainsi que le véhicule tourne ou va tourner.The electronic control unit can be configured to deviate from a vertical median plane of the vehicle, at least one of the normals to at least one of the portions of reflective surface, when the ECU thus detects that the vehicle is turning or will turn.
Typiquement, si le véhicule est équipé de deux dispositifs rétroviseurs selon l'invention, l'unité de commande électronique peut orienter vers l'extérieur de la trajectoire du véhicule, une portion de surface réfléchissante du dispositif rétroviseur situé à l'intérieur du virage décrit par le véhicule.Typically, if the vehicle is equipped with two rear-view mirrors according to the invention, the electronic control unit can orient a portion of the reflecting surface of the rear-view mirror located inside the turn described towards the outside of the trajectory of the vehicle. by the vehicle.
L'unité de commande électronique peu être reliée à un estimateur estimant l'assiette du véhicule. L'UCE peut être configurée pour modifier l'orientation des portions de surfaces réfléchissantes lors de variations détectées de l'assiette, de manière à obtenir, au niveau des yeux du conducteur, des directions de vision par réflexion, dont l'inclinaison est maintenue constante par rapport au plan de la chaussée si tous les autres paramètres reçus par l'UCE sont constants par ailleurs.The electronic control unit can be connected to an estimator estimating the attitude of the vehicle. The ECU can be configured to modify the orientation of the portions of reflective surfaces during detected variations of the attitude, so as to obtain, at the level of the driver's eyes, directions of vision by reflection, the inclination of which is maintained. constant with respect to the road surface if all the other parameters received by the ECU are otherwise constant.
L'unité de commande électronique peut être reliée à un capteur de luminosité, et peut être configurée pour modifier l'orientation d'au moins une portion de surface réfléchissante si la luminosité détectée est supérieure à un seuil.The electronic control unit can be connected to a brightness sensor, and can be configured to modify the orientation of at least a portion of reflective surface if the detected brightness is above a threshold.
L'unité de commande électronique peut être configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule.The electronic control unit can be configured to detect a reversing of the vehicle carried out in conjunction with an activation of the vehicle's flashing light.
L'UCE peut être configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du véhicule équipé du dispositif rétroviseur, pour orienter au moins une portion de surface réfléchissante de manière à faciliter une vision des roues du véhicule à hauteur de trottoir.The ECU can be configured, in the case of reverse gear with activated indicator on one side of the vehicle equipped with the rear-view mirror device, to orient at least a portion of reflective surface so as to facilitate a vision of the wheels of the vehicle at curb height.
L'unité de commande électronique peut être configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule, et peut être configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du véhicule opposé au côté équipé du dispositif rétroviseur, pour orienter au moins une portion de surface réfléchissante du dispositif rétroviseur de manière à écarter latéralement au moins une direction normale à une portion de surface réfléchissante, à partir dun plan vertical médian du véhicule.The electronic control unit can be configured to detect a reversing of the vehicle effected in conjunction with an activation of the vehicle indicator, and can be configured, in the case of reversing with a flashing activated on one side of the vehicle opposite to the side equipped with the rear-view device, for orienting at least a portion of reflective surface of the rear-view device so as to move laterally at least one direction normal to a portion of reflective surface, from a vertical median plane of the vehicle.
Un véhicule peut être équipé de deux dispositifs rétroviseurs selon l'invention, agencés en tant que rétroviseur extérieur droit et en tant que rétroviseur extérieur gauche. L'unité de commande électronique peut être commune aux deux rétroviseurs.A vehicle can be equipped with two mirror devices according to the invention, arranged as a right exterior mirror and as a left exterior mirror. The electronic control unit can be common to the two mirrors.
De manière générale, le dispositif rétroviseur peut être un dispositif rétroviseur extérieur au véhicule, ou peut être un dispositif rétroviseur intérieur au véhicule.In general, the mirror device can be a mirror device outside the vehicle, or can be a mirror device inside the vehicle.
Dans ce cas en particulier, un dispositif rétroviseur à géométrie piloté peut être dédié entièrement au conducteur, tandis qu'un dispositif rétroviseur piloté séparé peut être dédié entièrement au passager.In this particular case, a controlled geometry rear view device can be entirely dedicated to the driver, while a separate controlled rear view device can be entirely dedicated to the passenger.
De manière préférentielle, l'unité de commande électronique est reliée à une interface utilisateur du poste de commande du véhicule.Preferably, the electronic control unit is connected to a user interface of the vehicle control station.
L'invention concerne également un véhicule équipé d'un dispositif rétroviseur selon l'invention, un véhicule équipé de deux dispositifs rétroviseur selon l'invention (tous deux externes, tous deux internes, ou un externe, un interne), de trois ou de quatre dispositifs rétroviseurs selon l'invention.The invention also relates to a vehicle equipped with a rearview device according to the invention, a vehicle equipped with two rearview devices according to the invention (both external, both internal, or an external, an internal), three or four mirror devices according to the invention.
Quelques buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Some aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 illustre un schéma simplifié en coupe, d'un dispositif rétroviseur selon un mode de réalisation de l’invention ;Figure 1 illustrates a simplified sectional diagram of a mirror device according to an embodiment of the invention;
La figure 2 illustre schématiquement en vue frontale, différentes zones réfléchissantes d’un dispositif rétroviseur selon un mode de réalisation de l’invention;FIG. 2 schematically illustrates in front view, different reflective zones of a mirror device according to an embodiment of the invention;
La figure 3 est une vue simplifiée, de face d'un groupe de panneaux appartenant à un dispositif rétroviseur selon l'invention;Figure 3 is a simplified front view of a group of panels belonging to a mirror device according to the invention;
La figure 4 illustre schématiquement un véhicule équipé d'un dispositif rétroviseur selon l'invention.FIG. 4 schematically illustrates a vehicle equipped with a mirror device according to the invention.
Pour revenir à la figure 1, un véhicule est équipé d'un dispositif rétroviseur 10 selon l’invention, repéré dans un système d’axe u, v, z.To return to FIG. 1, a vehicle is equipped with a mirror device 10 according to the invention, identified in a system of axis u, v, z.
Lorsque le dispositif rétroviseur est assemblé sur un véhicule automobile, avantageusement l’axe u, horizontal, correspond sensiblement à une direction usuelle d'avancement du véhicule, l’axe v est orienté suivant un axe horizontal transversal au véhicule, et l’axe z est vertical et dirigé vers le haut.When the mirror device is assembled on a motor vehicle, advantageously the u axis, horizontal, corresponds substantially to a usual direction of advancement of the vehicle, the v axis is oriented along a horizontal axis transverse to the vehicle, and the z axis is vertical and directed upwards.
Le dispositif rétroviseur 10 est conçu pour être assemblé sur une structure de caisse 23 du véhicule par l’intermédiaire d’un support 20, reliant le rétroviseur et la structure de caisse du véhicule. Le dispositif rétroviseur 10 comprend un dispositif miroir 9 comportant une ou plusieurs surfaces réfléchissantes. Au moins une normale 6 d'une portion plane de surface réfléchissante est dirigée vers l’arrière du véhicule, de manière à permettre au conducteur de regarder, par réflexion, vers l’arrière du véhicule.The mirror device 10 is designed to be assembled on a body structure 23 of the vehicle by means of a support 20, connecting the mirror and the body structure of the vehicle. The mirror device 10 comprises a mirror device 9 comprising one or more reflecting surfaces. At least one normal 6 of a flat portion of reflecting surface is directed towards the rear of the vehicle, so as to allow the driver to look, by reflection, towards the rear of the vehicle.
Le dispositif rétroviseur 10 comprend ici un bâti 22 qui est mobile, autour d’une rotule 21, par rapport à une base du support 20, base qui reste fixe par rapport à la structure de caisse 23.The mirror device 10 here comprises a frame 22 which is movable, around a ball joint 21, relative to a base of the support 20, base which remains fixed relative to the body structure 23.
Dans l’exemple illustré, un boîtier 5 sous forme de coque creuse, contient le bâti 22, la rotule 21 et le dispositif miroir 9 pour les protéger notamment des intempéries et des agressions extérieures. Le dispositif miroir 9 masque visuellement le bâti 22 vis-à-vis de l'extérieur du boîtier 5.In the example illustrated, a housing 5 in the form of a hollow shell contains the frame 22, the ball joint 21 and the mirror device 9 to protect them in particular from bad weather and external aggressions. The mirror device 9 visually masks the frame 22 from the outside of the housing 5.
Le dispositif miroir 9 comprend une surface réfléchissante continue et flexible 7, dont la face réfléchissante est tournée au moins partiellement vers le conducteur du véhicule, et au moins partiellement vers l'arrière du véhicule.The mirror device 9 comprises a continuous and flexible reflecting surface 7, the reflecting face of which is turned at least partially towards the driver of the vehicle, and at least partially towards the rear of the vehicle.
La surface réfléchissante 7 comprend plusieurs portions de surface réfléchissantes 1, 2, 3, 4, dont les orientations relativement les unes aux autres peuvent être modifiées. Toutes ces portions de surfaces réfléchissantes sont visibles par exemple sur la figure 2, une partie d'entre elles est visible sur la figure 1.The reflective surface 7 comprises several reflective surface portions 1, 2, 3, 4, the orientations of which relative to one another can be modified. All these portions of reflective surfaces are visible for example in FIG. 2, a part of them is visible in FIG. 1.
On retrouve sur la figure 2 des éléments communs à la figure 1, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références. Une partie seulement des éléments constitutifs du dispositif rétroviseur 10 est représentée sur la figure 2.We find in Figure 2 elements common to Figure 1, the same elements being designated by the same references. Only part of the constituent elements of the mirror device 10 is shown in FIG. 2.
La surface réfléchissante 7 est conçue pour pouvoir être incurvée le long de bandes frontières séparant les différentes portions 1, 2, 3, 4 de la surface réfléchissantes destinées. Au moins une portion centrale de chacune des portions 1, 2, 3, 4 est conçue pour rester sensiblement plane.The reflecting surface 7 is designed so that it can be curved along border strips separating the different portions 1, 2, 3, 4 of the reflecting surface intended. At least one central portion of each of the portions 1, 2, 3, 4 is designed to remain substantially flat.
Selon une variante de réalisation, au moins une portion centrale plane peut être remplacée par une portion centrale de courbure figée et à symétrie axiale, par exemple si certaines portions de surface réfléchissante sont prévues pour réfléchir une image condensée sur une surface réduite.According to an alternative embodiment, at least one planar central portion can be replaced by a central portion of fixed curvature and with axial symmetry, for example if certain portions of reflecting surface are provided for reflecting a condensed image on a reduced surface.
On distingue sur les figures 1 et 2, une première portion de surface réfléchissante 1 disposée de manière sensiblement centrale par rapport à la surface flexible 7, une deuxième portion de surface réfléchissante 2 longeant un bord inférieur de la première portion de surface réfléchissante 1, une troisième portion 3 de surface réfléchissante disposée sur un bord latéral du rétroviseur 10 et longeant verticalement la première portion de surface réfléchissante 1. Dans le mode de réalisation illustré, une quatrième portion de surface réfléchissante 4 longe un bord supérieur de la première portion de surface réfléchissante 1.There is a difference in FIGS. 1 and 2, a first portion of reflective surface 1 disposed substantially centrally with respect to the flexible surface 7, a second portion of reflective surface 2 running along a lower edge of the first portion of reflective surface 1, a third portion 3 of reflective surface disposed on a side edge of the mirror 10 and vertically skirting the first portion of reflective surface 1. In the illustrated embodiment, a fourth portion of reflective surface 4 runs along an upper edge of the first portion of reflective surface 1.
La troisième portion de surface réfléchissante 3 est visible uniquement sur la figure 2.The third portion of reflecting surface 3 is visible only in FIG. 2.
Pour revenir à la figure 1, chacune des portions de surface réfléchissante 1, 2, 4 (et même la portion 3 non visible sur la figure 1) est soutenue par un panneau mobile articulé, respectivement ici 11, 12, 14 (et 13). Chaque panneau mobile est relié à la portion de surface réfléchissante de manière à pouvoir imposer la direction de réflexion optique d'au moins une portion centrale de la portion de surface réfléchissante.To return to FIG. 1, each of the portions of reflecting surface 1, 2, 4 (and even the portion 3 not visible in FIG. 1) is supported by a movable articulated panel, respectively here 11, 12, 14 (and 13) . Each movable panel is connected to the reflecting surface portion so as to be able to impose the direction of optical reflection of at least one central portion of the reflecting surface portion.
Ainsi la première portion 1 de surface réfléchissante est soutenue par un premier panneau 11, désigné ici comme panneau central, et qui dans l’exemple illustré, est fixe par rapport au bâti 22. Dans certains modes de réalisation, le panneau central 11 peut même être monobloc avec le bâti 22. Dans d'autres modes de réalisation encore, le panneau central peut être mobile par rapport au bâti 22.Thus the first portion 1 of reflective surface is supported by a first panel 11, designated here as the central panel, and which in the example illustrated, is fixed relative to the frame 22. In certain embodiments, the central panel 11 can even be in one piece with the frame 22. In still other embodiments, the central panel can be movable relative to the frame 22.
La deuxième portion 2 de surface réfléchissante est soutenue par un premier panneau articulé 12, qui est articulé par rapport au panneau central 11, autour d’une charnière 32. Dans l’exemple illustré, la charnière 32 est parallèle à un axe sensiblement horizontal, mais d'autres directions sont envisageables pour une charnière séparant par exemple deux panneaux disposés l'un au dessus de l'autre.The second portion 2 of reflecting surface is supported by a first hinged panel 12, which is hinged relative to the central panel 11, around a hinge 32. In the example illustrated, the hinge 32 is parallel to a substantially horizontal axis, but other directions are possible for a hinge separating for example two panels arranged one above the other.
La quatrième portion 4 de surface réfléchissante est soutenue par un troisième panneau articulé 14, qui est articulé par rapport au panneau central 11 autour d’une charnière 34, qui est ici de direction sensiblement horizontale, mais qui pourrait être inclinée par rapport à l'horizontale.The fourth portion 4 of reflective surface is supported by a third articulated panel 14, which is articulated relative to the central panel 11 around a hinge 34, which here is of substantially horizontal direction, but which could be inclined relative to the horizontal.
On peut voir sur la figure 2 que la troisième portion 3 de surface réfléchissante est soutenue par un deuxième panneau articulé 13, rendu mobile par rapport au panneau 11 à l’aide d’une charnière 33 dont l’axe de rotation se trouve dans un plan sensiblement vertical. D'autres directions de charnière sont bien sûr envisageables pour articuler entre eux deux panneaux situés côte à côte et à même hauteur.It can be seen in FIG. 2 that the third portion 3 of reflecting surface is supported by a second articulated panel 13, made movable relative to the panel 11 by means of a hinge 33 whose axis of rotation is in a substantially vertical plane. Other hinge directions are of course possible to articulate between them two panels located side by side and at the same height.
Pour revenir à la figure 1, l’inclinaison des panneaux articulés, 12, 13, 14 par rapport au panneau central 11, est imposé par une suite de dispositifs d’inclinaisons pilotés, respectivement 42, 43, 44.To return to FIG. 1, the inclination of the articulated panels, 12, 13, 14 relative to the central panel 11, is imposed by a series of controlled inclination devices, respectively 42, 43, 44.
Le bâti 22 comporte ici une base orientable par rapport à la structure de caisse 23 à l'aide d'une rotule 21. Le bâti 22 s'étend à partir de la base orientable par une suite de doigts, soit ici un doigt pointant vers l'arrière de chacun des panneaux articulés 12, 13,The frame 22 here has a base that can be oriented relative to the body structure 23 using a ball joint 21. The frame 22 extends from the base that can be oriented by a series of fingers, in this case a finger pointing towards the rear of each of the articulated panels 12, 13,
14, pour soutenir un des dispositifs d'inclinaison pilotés respectivement 42, 43, 44 dédié audit panneau.14, to support one of the tilt devices piloted respectively 42, 43, 44 dedicated to said panel.
L'inclinaison de la base orientable du bâti 22 autour de la rotule 21 peut être par exemple imposée par un premier dispositif d'inclinaison piloté 41, comprenant par exemple un système motorisé configuré pour orienter la rotule de manière variable suivant différentes directions d'un angle solide.The inclination of the orientable base of the frame 22 around the ball joint 21 can for example be imposed by a first controlled tilting device 41, comprising for example a motorized system configured to orient the ball joint in a variable manner in different directions of a solid angle.
Chaque dispositif d’inclinaison piloté 42, 43, 44 d'un des panneaux articulés permet ici de faire varier une distance entre une zone d’appui dédiée, ménagée sur le bâti 22 -ici une zone généralement située à l’extrémité d'un des doigts du bâti 22 , et un point du panneau articulé associé, situé à l’arrière du panneau articulé -i.e. à l'arrière par rapport à la surface réfléchissante 7-,Each tilting device controlled 42, 43, 44 of one of the articulated panels here makes it possible to vary a distance between a dedicated support zone, formed on the frame 22 - here a zone generally located at the end of a of the fingers of the frame 22, and a point of the associated articulated panel, situated at the rear of the articulated panel -ie at the rear relative to the reflecting surface 7-,
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, chacun des dispositifs d’inclinaison piloté 42, 43, 44, comprend une biellette 30 reliant l’arrière du panneau articulé à un point mobile lié au bâti 22, par exemple à une roue dentée se déplaçant sur une crémaillère du bâti 22.In the embodiment illustrated in FIG. 1, each of the controlled tilting devices 42, 43, 44, comprises a link 30 connecting the rear of the articulated panel to a movable point linked to the frame 22, for example to a toothed wheel moving on a rack of the frame 22.
Le dispositif rétroviseur comprend une unité de commande électronique (UCE) 45, représentée sur les figures 1 et 4.The mirror device comprises an electronic control unit (ECU) 45, shown in FIGS. 1 and 4.
L’unité de commande électronique 45, en fonction de données xi, xj, xk... issues de différents capteurs appartenant au véhicule, calcule par exemple des angles souhaités ψ2, q>3, q>4, d'inclinaison relatives des différentes panneaux articulés 12, 13, 14 par rapport au panneau central 11, et un angle souhaité (pi pour le panneau central 11 par rapport à un repère fixe lié à la structure de caisse 23. L'UCE 45 envoie une commande de déplacement adaptée pour obtenir chacun de ces angles, par exemple une commande de déplacement linéaire, aux différents dispositifs d'inclinaison pilotés.The electronic control unit 45, as a function of data xi, xj, xk ... from different sensors belonging to the vehicle, calculates for example the desired angles ψ2, q> 3, q> 4, of relative inclination of the different hinged panels 12, 13, 14 relative to the central panel 11, and a desired angle (pi for the central panel 11 relative to a fixed mark linked to the body structure 23. The UCE 45 sends a displacement command adapted for obtain each of these angles, for example a linear movement command, at the various controlled tilting devices.
Les consignes (pi, (p2, (p3, (p4, permettent de placer les panneaux articulés dans une position adéquate pour que chacune des portions de surface réfléchissante 2, 3, 4 se place à un angle adéquat par rapport à la portion de surface réfléchissante 1, et que la surface réfléchissante 1 se place à une orientation adéquate par rapport aux yeux du conducteur en fonction des paramètres de roulage instantanés du véhicule.The instructions (pi, (p2, (p3, (p4, allow the articulated panels to be placed in an adequate position so that each of the reflective surface portions 2, 3, 4 is placed at an adequate angle relative to the surface portion reflective 1, and that the reflective surface 1 is placed in an adequate orientation relative to the driver's eyes as a function of the instantaneous rolling parameters of the vehicle.
Ainsi en fonction du contexte dans lequel évolue le véhicule, ainsi que des besoins instantanés du conducteur du véhicule, l’unité de commande électronique 45 pilote la position des panneaux 11, 12, 13, 14 pour imposer une configuration adéquate à la surface réfléchissante flexible 7.Thus, depending on the context in which the vehicle is moving, as well as the instant needs of the driver of the vehicle, the electronic control unit 45 controls the position of the panels 11, 12, 13, 14 to impose an adequate configuration on the flexible reflecting surface. 7.
Pour permettre de fléchir la surface réfléchissante 7 sans lui imposer des rayons de courbure trop faibles dans les zones frontières le long des lignes de pliage, des rayons trop faibles étant susceptibles d'endommager la surface, des systèmes de glissières, référencées 112, 113, 114 sur les figures 1 et 5, relient des portion de surface réfléchissante 2, 3 (et selon les modes de réalisation, 1 et/ou 4) et leur panneau articulé associé 12, 13, (et selon les modes de réalisation, 11 et/ou 14) pour autoriser une certaine mobilité de chaque portion de surface réfléchissante par rapport au panneau qui la soutient.To allow the reflecting surface 7 to bend without imposing too small radii of curvature in the border areas along the fold lines, too small radii being liable to damage the surface, systems of slides, referenced 112, 113, 114 in FIGS. 1 and 5, connect portions of reflective surface 2, 3 (and according to the embodiments, 1 and / or 4) and their associated articulated panel 12, 13, (and according to the embodiments, 11 and / or 14) to allow a certain mobility of each portion of the reflecting surface relative to the panel which supports it.
La première portion de surface réfléchissante 1 peut être fixe par rapport au panneau central 11, ou peut, dans d'autres modes de réalisation, être coulissante par rapport au panneau central 11. On peut également imaginer des variantes de réalisation (non illustrées) dans lesquelles un des panneaux articulés serait collé à la portion de surface réfléchissante associée, le panneau central étant en revanche lié, par exemple par une glissière, avec la première portion de surface réfléchissante.The first reflecting surface portion 1 can be fixed relative to the central panel 11, or can, in other embodiments, be sliding relative to the central panel 11. One can also imagine alternative embodiments (not shown) in which one of the hinged panels would be glued to the associated reflective surface portion, the central panel however being linked, for example by a slide, with the first reflective surface portion.
La figure 3 illustre une configuration possible d'un groupe de panneaux de soutient d'une surface réfléchissante d'un dispositif miroir selon l'invention, dans un mode particulier de réalisation de l’invention comportant trois panneaux seulement, soit le panneau central 11 et deux panneaux articulés 12 et 13. Dans l’exemple illustré, le panneau central 11 est collé à la première portion de surface réfléchissante (non représentée sur la figure).FIG. 3 illustrates a possible configuration of a group of panels supporting a reflective surface of a mirror device according to the invention, in a particular embodiment of the invention comprising only three panels, namely the central panel 11 and two hinged panels 12 and 13. In the example illustrated, the central panel 11 is glued to the first portion of reflecting surface (not shown in the figure).
Le dispositif miroir comprend ici en outre un premier panneau articulé 12 longeant le bord inférieur du panneau central 11, et comprend un deuxième panneau articulé 13 s’étendant latéralement sur la hauteur des deux panneaux précédents. La portion de surface réfléchissante soutenue par le panneau 12 est soutenue par un système de glissière 112 autorisant un déplacement selon une direction b qui est ici sensiblement perpendiculaire à la frontière séparant le panneau central 11 et le premier panneau articulé 12. La portion de surface réfléchissante soutenue par le panneau 13 est maintenue contre ce panneau à l’aide du système de glissière 113 autorisant une direction de déplacement suivant une direction a qui est sensiblement perpendiculaire à la frontière entre le panneau central 11 et le deuxième panneau articulé 13 On peut envisager des variantes de réalisation dans lesquelles les systèmes de glissières seraient orientés respectivement selon une direction b’ et a’ formant entre elles un angle supérieur à 90° pour deux panneaux articulés voisins -i.e. pour deux panneaux articulés successifs si l’on prend en compte les panneaux articulés les uns après les autres en tournant toujours dans un même sens autour du panneau central Des glissières ainsi écartées d’un angle supérieur à 90° peuvent permettre de rendre plus progressive la flexion de la surface réfléchissante dans la zone frontière entre les deux panneaux articulés lorsque un ou plusieurs des panneaux articulés sont inclinés en direction du conducteur afin de modifier la concavité de la surface réfléchissante 7.The mirror device here further comprises a first articulated panel 12 running along the lower edge of the central panel 11, and comprises a second articulated panel 13 extending laterally over the height of the two preceding panels. The portion of reflective surface supported by the panel 12 is supported by a slide system 112 allowing movement in a direction b which is here substantially perpendicular to the border separating the central panel 11 and the first articulated panel 12. The portion of reflective surface supported by the panel 13 is held against this panel using the slide system 113 authorizing a direction of movement in a direction a which is substantially perpendicular to the border between the central panel 11 and the second hinged panel 13 We can consider alternative embodiments in which the slide systems would be oriented respectively in a direction b 'and a' forming between them an angle greater than 90 ° for two neighboring articulated panels -ie for two successive hinged panels if one takes into account the hinged panels one after the other, always rotating in the same direction around the central panel Slides thus spaced at an angle greater than 90 ° can make the bending of the reflecting surface in the border area between the two articulated panels when one or more of the articulated panels are inclined in the direction of the conductor in order to modify the concavity of the reflecting surface 7.
Afin d’assurer la planéité d’une portion centrale de chacune des surfaces réfléchissantes, on utilise de préférence des systèmes de glissière imposant une distante constante, du moins au niveau de la glissière, entre le panneau et la surface réfléchissante. Deux glissières coplanaires sous une portion de surface réfléchissante peuvent ainsi permettre de maintenir plane une portion centrale de la portion de surface réfléchissante. Les glissières peuvent par exemple présenter un profil de type queue d'aronde.In order to ensure the flatness of a central portion of each of the reflective surfaces, use is preferably made of slide systems imposing a constant distance, at least at the level of the slide, between the panel and the reflective surface. Two coplanar slides under a portion of reflecting surface can thus make it possible to keep a central portion of the portion of reflecting surface flat. The slides can for example have a dovetail type profile.
Dans l’exemple illustré en figure 3, le dispositif rétroviseur comprend le panneau central 11 soutenant la première portion de surface réfléchissante, comprend un premier panneau articulé 12 s'étendant sensiblement sur la largeur du panneau central 11, sous celui-ci, et comprend un deuxième panneau articulé 13 s’étendant latéralement sur la hauteur des deux panneaux précédents.In the example illustrated in FIG. 3, the mirror device comprises the central panel 11 supporting the first portion of reflecting surface, comprises a first articulated panel 12 extending substantially over the width of the central panel 11, below it, and comprises a second articulated panel 13 extending laterally over the height of the two previous panels.
Il est ainsi possible de disposer d'une surface de réflexion principale de direction sensiblement constante, d'une surface à adaptation dynamique de direction latéralement par rapport au véhicule, par exemple an cas de détection de dépassement par un autre véhicule, et d'une surface à adaptation dynamique de direction suivant la hauteur du véhicule, par exemple pour des manœuvres de stationnement en présence de trottoirs et/ou de plots au sol. Cette dernière portion de surface peut se situer avantageusement au dessus de la portion réfléchissante principale (portion réfléchissante de plus grande superficie).It is thus possible to have a main reflection surface of substantially constant direction, a surface with dynamic adaptation of direction laterally with respect to the vehicle, for example in the event of detection of overtaking by another vehicle, and of a surface with dynamic steering adaptation according to the height of the vehicle, for example for parking maneuvers in the presence of sidewalks and / or pedestals on the ground. This last surface portion can advantageously be located above the main reflecting portion (reflecting portion of larger area).
La figure 4 illustre schématiquement un véhicule équipé d'un dispositif rétroviseur selon l'invention. On retrouve sur la figure 4 des éléments communs aux figures précédentes, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références.FIG. 4 schematically illustrates a vehicle equipped with a mirror device according to the invention. We find in Figure 4 elements common to the previous figures, the same elements being designated by the same references.
Un véhicule 47 est équipé d'un dispositif rétroviseur 10 selon l'invention, dont la configuration géométrique du dispositif miroir 9 est pilotée par une unité de commande électronique 45. L'unité de commande électronique 45 est reliée à différents capteur est estimateurs du véhicules, qui transmettent chacun, lors de la mise en route puis pendant le roulage du véhicule, un ou plusieurs paramètres caractéristiques des conditions de roulage du véhicule, et/ou de l'évolution de l'environnement du véhicule, et/ou de la position d'un conducteur 46 du véhicule.A vehicle 47 is equipped with a mirror device 10 according to the invention, the geometric configuration of the mirror device 9 of which is controlled by an electronic control unit 45. The electronic control unit 45 is connected to various sensors and vehicle estimators , which each transmit, when starting up and then while the vehicle is running, one or more parameters characteristic of the driving conditions of the vehicle, and / or of the evolution of the environment of the vehicle, and / or of the position of a driver 46 of the vehicle.
Une caméra intérieure 48 peut par exemple être reliée à l'UCE 45 de manière à permettre à l'UCE 45 de déterminer une position probable 55 des yeux du conducteur 46 se trouvant aux commandes du véhicule. En absence de caméra, ou lors d'un défaut de fonctionnement de celle-ci, un volume de positions probables peut être renseigné dans l'UCE, définissant par exemple un ellipsoïde des positions les plus probables d'un conducteur de stature moyenne.An interior camera 48 can for example be connected to the ECU 45 so as to allow the ECU 45 to determine a probable position 55 of the eyes of the driver 46 being at the controls of the vehicle. In the absence of a camera, or during a malfunction of the latter, a volume of probable positions can be entered in the ECU, defining for example an ellipsoid of the most probable positions of a conductor of average stature.
L'UCE 45 peut être reliée à une caméra extérieure 49, par exemple orientée vers l'arrière du véhicule ou dirigée pour regarder un côté du véhicule.The ECU 45 can be connected to an external camera 49, for example oriented towards the rear of the vehicle or directed to look at one side of the vehicle.
L'UCE 45 peut être reliée à un radar de recul 50, pour recevoir un signal (ici x3) indiquant l'absence ou la proximité d'un obstacle détecté.The ECU 45 can be connected to a reversing radar 50, to receive a signal (here x3) indicating the absence or the proximity of a detected obstacle.
L'UCE 45 peut être reliée à d'autres capteurs et/ou estimateurs, comme, de manière non limitative, un capteur 51 de position de la boîte de vitesse, un estimateur 52 de l'angle des roues directrices, un estimateur 53 d'une grandeur xj... L'UCE 45 peut aussi recevoir les signaux émis par une commande 54 des clignotants du véhicule.The ECU 45 can be connected to other sensors and / or estimators, such as, without limitation, a gearbox position sensor 51, an estimator 52 of the angle of the steered wheels, an estimator 53 d 'a quantity xj ... The ECU 45 can also receive the signals emitted by a command 54 of the vehicle's indicators.
Aux paramètres issus des capteurs viennent s'ajouter d'éventuelles commandes volontaires du conducteur, qui peut régler certaines préférences au niveau de l'interface de commande : le conducteur peut ainsi régler certains paramètres par défaut (par exemple une hauteur des yeux par défaut), désactiver certains comportement adaptatifs en fonction de paramètres particuliers (par exemple le réglage dynamique en fonction de la position des yeux), attribuer des valeurs à certains réglages incrémentaux (par exemple une variation d'inclinaison en cas de forte luminosité réfléchie). L'interface de conduite peur permettre d'enregistrer certaines de ces préférence sous forme de profils utilisateurs, qui peut être ensuite appelé manuellement ou par détection de l'identité du conducteur, selon des méthodes connues.In addition to the parameters from the sensors, there are possible voluntary driver commands, which can adjust certain preferences at the command interface: the driver can thus adjust certain default parameters (for example a default eye height) , deactivate certain adaptive behavior as a function of particular parameters (for example the dynamic adjustment as a function of the position of the eyes), assign values to certain incremental adjustments (for example a variation of inclination in the event of high reflected light). The driving interface can be used to record some of these preferences in the form of user profiles, which can then be called manually or by detecting the identity of the driver, according to known methods.
En fonction des paramètres xl, x2, x3, x4,x5, x6...xj reçus des capteurs, l'UCE 45 détermine vers quel lieu de l'espace (lieu des yeux du conducteur) doivent être dirigés les rayon réfléchis sur les portions de surface réfléchissantes, et, en fonction des conditions de roulage, détermine de quelles directions doivent provenir les rayons incidents correspondant à ces rayons réfléchis. L'UCE 45 calcule à partir de ces éléments une configuration optimale du dispositif miroir 9, et envoie des consignes adaptées (pi, (pj... aux différents dispositifs d'inclinaison pilotés.Depending on the parameters xl, x2, x3, x4, x5, x6 ... xj received from the sensors, the UCE 45 determines to which place in the space (place of the driver's eyes) the rays reflected on the reflective surface portions, and, depending on the driving conditions, determines which directions the incident rays corresponding to these reflected rays must come from. The UCE 45 calculates from these elements an optimal configuration of the mirror device 9, and sends adapted instructions (pi, (pj ... to the various tilting devices controlled.
Par condition de roulage, on peut entend par exemple une ou plusieurs parmi les conditions suivantes : une détection du fait que la marche arrière est enclenchée, que le véhicule se déplace suivant une courbe, qu'un clignotant est activé, qu'au moins une roue du véhicule est surélevée, que l'assiette du véhicule est modifiée, qu'une roue du véhicule tourne dans le vide, que le véhicule roule à une vitesse supérieure à un seuil ou au contraire à une vitesse inférieure à un seuil, que le véhicule est en marche arrière, qu'un radar d'angle mort du véhicule est activé, ...By driving condition, one can mean for example one or more of the following conditions: a detection of the fact that the reverse gear is engaged, that the vehicle is moving along a curve, that a turn signal is activated, that at least one vehicle wheel is raised, the vehicle trim is changed, a vehicle wheel turns in a vacuum, the vehicle is traveling at a speed above a threshold or on the contrary at a speed below a threshold, that the vehicle is in reverse, a vehicle's blind spot radar is activated, ...
Selon d'autres modes de réalisation qui peuvent se combiner aux précédents, le système électronique de commande peut imposer, à conditions de roulages égales par ailleurs, une configuration géométrique de la surface réfléchissante flexible en fonction de l'identité du conducteur, et/ou en fonction de la position du conducteur dans le véhicule.According to other embodiments which can be combined with the previous ones, the electronic control system can impose, with otherwise equal driving conditions, a geometric configuration of the flexible reflecting surface as a function of the identity of the driver, and / or depending on the position of the driver in the vehicle.
D'autres détections d'évènements peuvent être configurées pour modifier la position des panneaux soutenant la surface réfléchissante flexible: le dispositif rétroviseur peut comprendre, ou être relié à, un système de détection de la position du soleil, et/ou un système d'estimation de l'intensité lumineuse renvoyée par le soleil ou par des phares d'autres voiture en direction du conducteur, afin de modifier l'inclinaison des différentes portions de surface réfléchissante de manière à ne pas éblouir le conducteur.Other event detections can be configured to modify the position of the panels supporting the flexible reflecting surface: the rear-view mirror device can comprise, or be connected to, a system for detecting the position of the sun, and / or a system for estimation of the light intensity reflected by the sun or by the headlights of other cars in the direction of the driver, in order to modify the inclination of the different portions of reflective surface so as not to dazzle the driver.
Selon un mode de réalisation, la surface réfléchissante flexible peut être au moins partiellement transparente dans des longueurs d'ondes représentées dans certaines lumières de phares de voiture / la lumière solaire. Une surface photosensible placée derrière la surface réfléchissante peut permettre de détecter les directions d'incidence de luminosité la plus élevé, et une unité de calcul peut être configurée pour en déduire, en tenant compte de la géométrie à ce moment de la surface réfléchissante, la direction incidente et la direction réfléchie correspondant à cette plus forte luminosité. Les panneaux peuvent être à cette fin conçus pour laisser passer, au moins sur une grille de de points, les rayons lumineux ayant traversé la surface réfléchissante.According to one embodiment, the flexible reflecting surface can be at least partially transparent in the wavelengths represented in certain lights of car headlights / sunlight. A photosensitive surface placed behind the reflecting surface can make it possible to detect the directions of incidence of the highest luminosity, and a calculation unit can be configured to deduce therefrom, taking into account the geometry at this moment of the reflecting surface, the incident direction and the reflected direction corresponding to this higher luminosity. The panels can for this purpose be designed to let pass, at least over a grid of dots, the light rays having passed through the reflecting surface.
Le dispositif rétroviseur selon l'invention peut être conçu pour qu'une première portion de surface réfléchissant permette au conducteur du véhicule de regarder dans une direction donnée par rapport au véhicule, et qu'une deuxième portion de surface réfléchissante permette à un passager du véhicule assis à côté du conducteur, de regarder sensiblement dans la même direction par rapport au véhicule. Cette direction commune peut être ajustée automatiquement en fonction d'une position détectée des yeux du conducteur, et d'une position détectée des yeux du passager. Cette direction commune peut être ajustée automatiquement en fonction des conditions de roulage détectées pour le véhicule. Ce mode de pilotage de la géométrie du dispositif rétroviseur peut être utilisé par exemple dans le cadre d'une conduite accompagnée ou d'un apprentissage de la conduite.The rear-view device according to the invention can be designed so that a first portion of reflective surface allows the driver of the vehicle to look in a given direction relative to the vehicle, and that a second portion of reflective surface allows a passenger of the vehicle sitting next to the driver, looking in substantially the same direction relative to the vehicle. This common direction can be automatically adjusted according to a detected position of the driver's eyes, and a detected position of the passenger's eyes. This common direction can be automatically adjusted according to the driving conditions detected for the vehicle. This mode of driving the geometry of the mirror device can be used for example in the context of accompanied driving or learning to drive.
L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrit, et peut se décliner en de nombreuses variantes.The invention is not limited to the embodiments described, and can be declined in numerous variants.
Le dispositif rétroviseur peut être adapté aux camions à 4 roues ou plus, aux autobus, plus généralement même aux véhicules multicorps, aux engins de chantier, ou encore, de manière non limitative, aux machines agricoles.The rear-view mirror device can be adapted to trucks with 4 or more wheels, to buses, more generally even to multi-body vehicles, construction machinery, or, without limitation, to agricultural machines.
Le dispositif peut être intégré à un casque.The device can be integrated into a helmet.
L'UCE peut être configurée pour faire varier la géométrie du dispositif rétroviseur également en fonction de paramètres de positionnement du conducteur autres que ceux décrits, et/ou en fonction de conditions d'assiette/conditions de roulage/conditions extérieures au véhicules autres que celles mentionnée dans le mode de réalisation cité en exemple.The ECU can be configured to vary the geometry of the mirror device also as a function of driver positioning parameters other than those described, and / or as a function of attitude conditions / driving conditions / conditions outside the vehicle other than those mentioned in the example embodiment.
Les stratégies décrites d'adaptation de la géométrie du dispositif miroir peuvent être appliquées à des dispositifs rétroviseurs à surface de réflexion non continue, ou à surface de réflexion non flexible (par exemple à un rétroviseur composite comportant des portions de surfaces réfléchissantes planes formant des angles francs les unes avec les autres).The strategies described for adapting the geometry of the mirror device can be applied to rear-view mirrors with non-continuous reflection surface, or with non-flexible reflection surface (for example to a composite rear-view mirror comprising portions of plane reflecting surfaces forming angles frank with each other).
Le dispositif rétroviseur peut être adapté sur un véhicule à quatre roues, à deux roues, un gyropode, automobile ou à pédalage assisté, et plus généralement à tout véhicule équipé de capteurs permettant de discriminer entre différents mode de roulage, et/ou équipé de capteurs permettant de déceler les modifications de l'environnement.The rear-view mirror device can be adapted to a four-wheeled, two-wheeled vehicle, a Segway, automobile or pedal assisted, and more generally to any vehicle equipped with sensors making it possible to discriminate between different driving modes, and / or equipped with sensors to detect changes in the environment.
Le dispositif rétroviseur selon l’invention permet d’optimiser simultanément les orientations de plusieurs portions de surface réfléchissante d'un rétroviseur, de manière à minimiser le nombre et l’amplitude des angles mort restant qui pourraient empêcher le conducteur de voir par réflexion, un évènement survenant derrière lui. Le dispositif rétroviseur selon l’invention permet d'adapter de manière dynamique les angles de vues disponibles pour le conducteur en fonctions du contexte instantané de conduite, des conditions extérieures et de l'attitude/des souhaits du conducteur.The mirror device according to the invention makes it possible to optimize simultaneously the orientations of several portions of the reflecting surface of a mirror, so as to minimize the number and the amplitude of the remaining blind spots which could prevent the driver from seeing by reflection, a event occurring behind him. The rear view device according to the invention makes it possible to dynamically adapt the viewing angles available to the driver as a function of the instantaneous driving context, the external conditions and the attitude / wishes of the driver.
Grâce à la démultiplication des portions des surfaces réfléchissantes autour de la portion réfléchissante principale centrale, il est possible de démultiplier de manière dynamique les angles de vision disponibles pour le conducteur du véhicule. Il est possible dans certains modes de réalisation, d'offrir sur le même rétroviseur un ou plusieurs angles de vision disponible pour une personne assise à côté du conducteur.Thanks to the multiplication of the portions of the reflecting surfaces around the central main reflecting portion, it is possible to dynamically multiply the viewing angles available to the driver of the vehicle. It is possible in certain embodiments, to offer on the same mirror one or more viewing angles available for a person seated next to the driver.
La continuité de la surface réfléchissante permet, par moment, de placer plusieurs portions de surface réfléchissante dans un même plan, et de bénéficier alors temporairement, pour la direction d'observation concernée, d'une surface d'observation élargie.The continuity of the reflecting surface allows, at times, to place several portions of reflecting surface in the same plane, and then to temporarily benefit, for the observation direction concerned, from an enlarged observation surface.
L'adaptation dynamique de l'orientation de plusieurs surface contiguës, situées aussi bien à côté qu'au dessus et/ou en dessous d'une surface d'observation principale, permet de démultiplier les angles de vision à la fois latéralement et par rapport à la hauteur de la chaussée. Le dispositif rétroviseur selon l’invention améliore à la fois le confort de conduite du conducteur et la sécurité des occupants du véhicule.The dynamic adaptation of the orientation of several contiguous surfaces, located as well beside as above and / or below a main observation surface, makes it possible to multiply the angles of vision both laterally and relative to at the height of the roadway. The rear view device according to the invention improves both the driving comfort of the driver and the safety of the occupants of the vehicle.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1758280A FR3070930B1 (en) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | AUTOMOTIVE MIRROR WITH PILOT ADAPTIVE GEOMETRY |
Applications Claiming Priority (2)
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2017
- 2017-09-08 FR FR1758280A patent/FR3070930B1/en active Active
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