FR3102762A1 - Outil de manutention d’une piece de turbomachine, procede de levage et de retournement d’une piece de turbomachine au moyen de l’outil de manutention - Google Patents

Outil de manutention d’une piece de turbomachine, procede de levage et de retournement d’une piece de turbomachine au moyen de l’outil de manutention Download PDF

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Abstract

OUTIL DE MANUTENTION D’UNE PIECE DE TURBOMACHINE, PROCEDE DE LEVAGE ET DE RETOURNEMENT D’UNE PIECE DE TURBOMACHINE AU MOYEN DE L’OUTIL DE MANUTENTION L’invention concerne un outil de manutention (1) d’une pièce (10) de turbomachine, comportant : une structure de portage (4) comprenant des moyens de maintien (2) configurés pour bloquer et maintenir en position la pièce (10), des moyens de couplage (3) configurés pour coopérer avec un engin de levage afin d’assurer le levage de la pièce (10) via ladite structure de portage (4). La structure de portage (4) est en liaison glissière à trajectoire circulaire par rapport aux moyens de couplage (3), de sorte que la structure de portage (4) est mobile entre une première position de travail (PT1) et une deuxième position de travail selon une trajectoire en arc de cercle. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4

Description

OUTIL DE MANUTENTION D’UNE PIECE DE TURBOMACHINE, PROCEDE DE LEVAGE ET DE RETOURNEMENT D’UNE PIECE DE TURBOMACHINE AU MOYEN DE L’OUTIL DE MANUTENTION
L’invention se rapporte au domaine général des turbomachines.
En particulier, l’invention concerne un outil de manutention conçu pour assurer le levage ainsi que le retournement d’une pièce de turbomachine.
En outre, l’invention se rapporte à un procédé de levage et de retournement d’une pièce de turbomachine au moyen de l’outil de manutention.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION
Lors de la fabrication d’une pièce de turbomachine telle qu’une pièce d’un redresseur de la turbomachine, la pièce doit être transportée d’un poste de fabrication à un autre afin de réaliser les différentes opérations nécessaires à l’obtention de la pièce finale.
Pour ce faire, la pièce est fixée sur une structure de portage permettant de bloquer et de maintenir en position la pièce ainsi que des moyens de couplage qui assurent le couplage de la structure de portage avec l’engin de levage. Une fois la pièce fixée à la structure de portage et les moyens de couplage couplés à l’engin de levage, la pièce peut être transportée vers les différents postes de fabrication.
Dans certains cas, par exemple lors d’une opération de fraisage, il est nécessaire de retourner la pièce afin de passer d’une position horizontale à une position verticale ou inversement. L’opération de retournement est réalisée manuellement par un opérateur et nécessite de désolidariser la pièce de la structure de portage avant de la faire pivoter. Or, les pièces de turbomachine présentent un poids non négligeable de sorte que les opérations de retournement représentent un problème ergonomique pouvant avoir une incidence directe sur la santé de l’opérateur.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en facilitant le retournement d’une pièce de turbomachine tout en limitant les risques pour la santé de l’opérateur.
Un premier aspect de l’invention concerne un outil de manutention d’une pièce de turbomachine, comportant :
  • une structure de portage comprenant des moyens de maintien configurés pour bloquer et maintenir en position la pièce,
  • des moyens de couplage configurés pour coopérer avec un engin de levage afin d’assurer le levage de la pièce via ladite structure de portage.
En outre, la structure de portage est en liaison glissière à trajectoire circulaire par rapport aux moyens de couplage, de sorte que la structure de portage est mobile entre une première position de travail et une deuxième position de travail selon une trajectoire en arc de cercle.
Grâce à la liaison glissière, il suffit de faire pivoter la structure de portage par rapport aux moyens de couplage, préalablement fixés à un engin de levage, pour assurer le retournement de la pièce. Dans la mesure où le poids de la pièce n’est plus supporté par l’opérateur mais par les moyens de couplage, l’opération de retournement ne présente plus de risque pour la santé de l’opérateur.
De plus, étant donné que l’outil de manutention le levage et le retournement de la pièce, l’opération de désolidarisation de la pièce de la structure de portage avant le retournement de la pièce n’est plus nécessaire, ce qui permet de réduire la durée des opérations de manutention.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, l’outil de manutention selon le premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la structure de portage comprend des moyens de guidage configurés pour guider le glissement de la structure de maintien par rapport aux moyens de couplage. 
Selon un mode de réalisation non limitatif, la structure de portage comprend un corps en forme d’arc de cercle présentant une première face principale et une deuxième face principale, les moyens de guidage comprenant un premier rail circulaire de guidage et un deuxième rail circulaire de guidage ménagés, respectivement, dans la première face principale et dans la deuxième face principale. 
Selon un mode de réalisation non limitatif, les moyens de couplage comportent :
  • un corps en forme de U comprenant une première paroi latérale et une deuxième paroi latérale positionnées en vis-vis à vis, respectivement, de la première face principale et de la deuxième face principale du corps de la structure de portage,
  • un premier guide en saillie d’une face interne de la première paroi latérale du corps des moyens de couplage, de forme complémentaire avec le premier rail circulaire de guidage,
  • un deuxième guide en saillie d’une face interne de la deuxième paroi latérale du corps des moyens de couplage, de forme complémentaire avec le deuxième rail circulaire de guidage.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’outil de manutention comporte des premiers moyens de verrouillage configurés pour bloquer la position de la structure de portage, par rapport aux moyens couplage.
Selon un mode de réalisation non limitatif, les moyens de maintien comportent un premier mors et un deuxième mors configurés pour enserrer la pièce.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le premier mors comprend des premiers moyens d’accroche et des deuxièmes moyens d’accroche, les premiers et deuxièmes moyens d’accroche présentant une position expansée et une position rétractée, le premier mors étant configuré de sorte que :
  • dans une première position d’accroche, les premiers moyens d’accroche sont dans la position expansée et les deuxièmes moyens d’accroche sont dans la position rétractée,
  • dans une deuxième position d’accroche, les premiers moyens d’accroche sont dans la position rétractée et les deuxièmes moyens d’accroche sont dans la position expansée.
Selon un mode de réalisation non limitatif, les premiers moyens d’accroche sont formés par une première griffe et une deuxième griffe formant, respectivement, un premier épaulement et un deuxième épaulement permettant de bloquer en position la pièce, la première griffe et la deuxième griffe étant mobiles en rotation autour d’un axe, entre une position rétractée et une position expansée.
Selon un mode de réalisation non limitatif, les deuxièmes moyens d’accroche sont formés par un premier pion et un deuxième pion en saillie, respectivement, d’un premier support et d’un deuxième support, le premier pion formant avec le premier support, un troisième épaulement, le deuxième pion formant avec le deuxième support, un quatrième épaulement, le troisième épaulement et le quatrième épaulement permettant de bloquer en position la pièce, le premier pion et le deuxième pion étant mobiles en translation entre une position rétractée et une position expansée, le premier support et le deuxième support assurant le guidage en translation, respectivement, du premier pion et du deuxième pion.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’outil comporte :
  • une première biellette dont une extrémité est fixée à la première griffe, excentrée par rapport à l’axe de rotation des griffes et l’autre extrémité est fixée au premier pion,
  • une deuxième biellette dont une extrémité est fixée à la deuxième griffe de manière excentrée par rapport à l’axe de rotation des griffes et une extrémité fixée au deuxième pion,
les biellettes permettant de transformer le mouvement de rotation des griffes en un mouvement de translation des pions.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le deuxième mors est mobile en translation par rapport au premier mors de sorte que le deuxième mors peut s’écarter ou se rapprocher du premier mors.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’outil de manutention comporte des deuxièmes moyens de verrouillage de la position du deuxième mors par rapport au premier mors.
En outre, l’invention selon un deuxième aspect concerne un procédé de levage et de retournement d’une pièce de turbomachine au moyen de l’outil de manutention selon le premier aspect. Le procédé selon le deuxième aspect comporte les étapes suivantes :
  • fixer la pièce aux moyens de maintien de la structure de portage,
  • coupler les moyens de couplage de l’outil de manutention à un engin de levage,
  • faire pivoter la structure de portage par rapport aux moyens de couplage, en suivant une trajectoire en arc de cercle de sorte que la structure de maintien passe de la première position de travail à la deuxième position de travail.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.
Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.
illustre l’outil de manutention selon un mode de réalisation de l’invention.
illustre le premier mors de l’outil de manutention, dans une première position d’accroche.
illustre le premier mors de l’outil de manutention, dans une deuxième position d’accroche.
illustre l’outil de manutention représenté à la figure 1, lorsque la structure de portage est dans une première position de travail.
illustre l’outil de manutention représenté à la figure 1, lorsque la structure de portage est dans une deuxième position de travail.
est une vue arrière d’une pièce de turbomachine fixée à l’outil de manutention, lorsque la structure de portage est dans la première position de travail.
est une vue avant d’une pièce de turbomachine fixée à l’outil de manutention, lorsque la structure de portage est dans la deuxième position de travail et que le premier mors est dans la première position d’accroche.
est une vue avant d’une pièce de turbomachine fixée à l’outil de manutention, lorsque la structure de portage est dans la première position de travail et que le premier mors est dans la deuxième position d’accroche.
Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.
L’invention se rapporte à un outil de manutention 1 d’une pièce 10 de turbomachine permettant d’assurer le levage et le retournement de la pièce 10. Avantageusement, la pièce 10 de turbomachine est une pièce de redresseur de turbomachine.
La figure 1 illustre l’outil de manutention 1 selon un mode de réalisation de l’invention.
En référence à la figue 1, l’outil de manutention 1 comprend des moyens de couplage 3 configurés pour coopérer avec un engin de levage afin d’assurer le levage de la pièce 10. De plus, l’outil de manutention 1 comprend une structure de portage 4 permettant d’assurer le blocage et le maintien de la pièce 10 sur l’outil de manutention 1.
La structure de portage 4 comprend un corps 41 en forme d’arc de cercle ou de portion d’anneau, en particulier en quart de cercle. Le corps 41 de la structure de portage 4 est réalisé dans un matériau présentant une résistance suffisante pour supporter le poids de la pièce 10, par exemple un alliage d’aluminium 7075-T6 (selon la norme EN A) qui, en plus de sa résistance, est léger. En outre, le corps 41 de la structure de portage 4 s’étend entre une première extrémité 411 et une deuxième extrémité 412 et comprend une première face principale 44 et une deuxième face principale 45 définissant l’épaisseur du corps 41. Avantageusement, l’épaisseur du corps 41 est comprise entre 25 et 30mm, de préférence 28mm.
Par ailleurs, les moyens de couplage 3 comportent un corps 31 en forme de U ou d’une chape. Le corps 31 en forme de U des moyens de couplage 3 est délimité par une première paroi latérale 32 et par une deuxième paroi latérale 33. Avantageusement, le corps 31 des moyens de couplage 3 est réalisé en acier 36 selon la norme ASTM. Afin de coupler les moyens de couplage 3 à un engin de levage, les moyens de couplage 3 comportent un anneau de levage 35 configuré pour recevoir un crochet d’un engin de levage. L’anneau de levage 35 est fixé au corps 31 des moyens de couplage 3, sur une face externe d’une paroi intermédiaire 34 dudit corps 31, par une vis de fixation 351. La paroi intermédiaire 34 du corps 31 des moyens de couplage 3 relie la première paroi latérale 32 à la deuxième paroi latérale 33 dudit corps 31. Avantageusement, l’anneau de levage 35 est configuré pour pouvoir pivoter autour de l’axe de rotation de la vis de fixation 351 ainsi qu’autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de rotation de la vis de fixation 351 par deux liaisons pivots à axes orthogonaux.
Par ailleurs, la structure de portage 4 coopère avec les moyens de couplage 3 afin d’assurer le retournement la pièce 10 lorsque la pièce 10 est fixée à la structure de portage 4.
Pour ce faire, la structure de portage 4 comprend des moyens de guidage formés par un premier rail circulaire de guidage 42 et un deuxième rail circulaire de guidage 43 en forme d’arc de cercle, ménagés, respectivement, dans la première face principale 44 et dans la deuxième face principale 45 du corps 41. Avantageusement, les rails circulaires de guidage 42, 43 sont agencés symétriquement par rapport à un plan médian du corps 41 de la structure de portage 4.
En outre, les moyens de couplage 3 comportent un premier guide 36 qui s’étend perpendiculairement depuis la face interne de la première paroi latérale 32 du corps 31 des moyens de couplage 3. De plus, les moyens de couplage 3 comportent un deuxième guide 37 qui s’étend perpendiculairement depuis la face interne de la deuxième paroi latérale 33 dudit corps 31. Avantageusement, le premier guide 36 et le deuxième guide 37 présentent une forme complémentaire avec, respectivement, la forme du premier rail circulaire de guidage 42 et la forme du deuxième rail circulaire de guidage 43 de manière à pouvoir s’emboiter dans lesdits rails circulaires de guidage 42, 43.
Le corps 31 des moyens de couplage 3 est monté sur le corps 41 de la structure de portage 4 de sorte que la première paroi latérale 32 du corps 31 des moyens de couplage 3 soit positionnée en regard de la première face principale 44 du corps 41 de la structure de portage 4 et que la deuxième paroi latérale 33 du corps 31 des moyens de couplage 3 soit positionnée en regard de la deuxième face principale 45 du corps 41 de la structure de portage 4. En outre, les guides 36, 37 des moyens de couplage 3 sont positionnés à l’intérieur des rails circulaires de guidage 42, 43 de sorte que la structure de portage 4 est en liaison glissière à trajectoire circulaire par rapport aux moyens de couplage 3. La structure de portage 4 est ainsi mobile entre une première position de travail PT1 et une deuxième position de travail PT2 selon une trajectoire en arc de cercle.
Avantageusement, les moyens de couplage 3 comportent des premiers moyens de verrouillage 38 permettant de bloquer la position du corps 41 de la structure de portage 4 par rapport aux moyens de couplage 3, dans la première position de travail PT1 ou dans la deuxième position de travail PT2. Avantageusement, les premiers moyens de verrouillage 38 sont formés par une goupille adaptée pour s’insérer dans un orifice ménagé dans la première paroi latérale 32 du corps 31 des moyens de couplage 3, dans une ouverture 39, 40 traversant l’épaisseur du corps 41 de la structure de portage 4 et dans un orifice ménagé dans la deuxième paroi latérale 33 du corps 31 des moyens de couplage 3. Avantageusement, des premières ouvertures 39, ici trois ouvertures, sont ménagées dans la première extrémité 411 du corps 41 de la structure de portage 4, pour recevoir les premiers moyens de verrouillage 38 lorsque la structure de portage 4 est dans la première position de travail PT1. De même, des deuxièmes ouvertures 40, ici trois ouvertures, sont ménagées dans la deuxième extrémité 412 du corps 41 de la structure de portage 4 afin de recevoir les premiers moyens de verrouillage 38 lorsque la structure de portage 4 est dans la deuxième position de travail PT2.
En outre, la structure de portage 4 comprend des moyens de maintien 2 qui assurent le blocage et le maintien en position de la pièce 10. Les moyens de maintien 2 sont formés par un premier mors 21 et un deuxième mors 22 configurés pour enserrer la pièce 10. Avantageusement, le premier mors 21 et le deuxième mors 22 sont réalisés dans un matériau présentant une résistance suffisante pour supporter le poids de la pièce 10. Ainsi, le premier mors 21 et/ou le deuxième mors 22 sont par exemple réalisés à partir d’un alliage d’aluminium 7075 à l’état T6.
Avantageusement, le deuxième mors 22 est mobile en translation par rapport au premier mors 21 de sorte qu’il est possible d’écarter ou au contraire de rapprocher le deuxième mors 22 du premier mors 21 afin notamment de faciliter le montage de la pièce 10 ou de s’adapter à ses dimensions. Pour ce faire, le deuxième mors 22 est monté coulissant le long d’un arbre 25 fixé au premier mors 21. Avantageusement, le deuxième mors 22 peut être bloqué en position sur l’arbre 25 par des deuxièmes moyens de verrouillage 26 formés ici une vis de serrage.
Par ailleurs, le premier mors 21 s’étend longitudinalement entre une première extrémité 221 et une deuxième extrémité 222 suivant une direction verticale dans la première position de travail PT1 et suivant une direction horizontale dans la deuxième position de travail PT2. La première extrémité 221 du premier mors 21 est fixée sur une languette 420 en saillie de la première extrémité 411 du corps 41 de la structure de portage 4 tandis que la deuxième extrémité 222 du premier mors 21 forme des moyens d’accroche.
Avantageusement, la structure de portage 4 comprend un élément de renforcement 28 qui permet de renforcer la tenue mécanique du premier mors 21 de manière à éviter sa flexion, notamment lors du passage de la première position de travail PT1 à la deuxième position de travail PT2. Avantageusement, l’élément de renforcement 28 est formé par une barre de liaison fixée au corps 41 de la structure de portage 4 et à la deuxième extrémité 222 du premier mors 21. L’élément de renforcement 28 s’étend perpendiculairement par rapport à l’axe selon lequel s’étend le premier mors 21.
Par ailleurs, le premier mors 21 comprend des premiers moyens d’accroche et des deuxièmes moyens d’accroche.
Les premiers moyens d’accroche du premier mors 21 sont formés par une première griffe 211 et une deuxième griffe 212 qui forment, respectivement, un premier épaulement 213 et un deuxième épaulement 214. Le premier épaulement 213 et le deuxième épaulement 214 forment des butées qui permettent de bloquer en position la pièce 10. Avantageusement, la première griffe 211 et la deuxième griffe 212 sont mobiles en rotation autour d’un axe X de rotation, entre une position expansée et une position rétractée. Pour ce faire, chaque griffe 211, 212 est munie à une extrémité d’une bague montée autour de l’axe X de rotation des griffes 211, 212. Avantageusement, un élément d’appui 225 est positionné entre les moyens d’accroche du premier mors 21 et l’arbre 25 de manière à former une surface d’appui pour la pièce 10. La position de la pièce 10 est alors sécurisée par les griffes 211, 212 qui maintiennent la pièce 10 en appui contre l’élément d’appui 225. Avantageusement, l’élément d’appui 225 est monté sur un piston simple effet qui joue le rôle de ressort afin de maintenir l’élément d’appui 225 plaqué contre la pièce 10. L’élément d’appui 225 est bloqué en translation par des premiers moyens de blocage 241, formés ici par une vis de serrage.
Les deuxièmes moyens d’accroche comportent un premier pion 215 en saillie d’un premier support 217 formant un troisième épaulement 219 et un deuxième pion 216 en saillie d’un deuxième support 218 formant un quatrième épaulement 220. Avantageusement, les pions 215, 216 sont mobiles en translation entre une position rétractée et une position expansée. Les pions 215, 216 sont guidés en translation par les supports 217, 218 qui comprennent des trous adaptés pour recevoir les pions 215, 216.
Avantageusement, le premier mors 21 est configuré de sorte que dans une première position d’accroche, les premiers moyens d’accroche sont dans la position expansée tandis que les deuxièmes moyens d’accroche sont dans la position rétractée. Dans ce cas, le premier épaulement 213 et le deuxième épaulement 214 forment la surface de contact avec la pièce 10 comme illustré à la figure 5. En outre, le premier mors 21 est configuré de sorte que dans une deuxième position d’accroche, les premiers moyens d’accroche sont dans la position rétractée et les deuxièmes moyens d’accroche sont dans la position expansée. Dans ce cas, le troisième épaulement 219 et le quatrième épaulement 220 forment les surfaces de contact avec la pièce 10 comme représenté à la figure 6.
Afin de passer de la première position d’accroche à la deuxième position d’accroche, il suffit de relever les griffes 211, 212 qui passent de la position expansée à la position rétractée tandis que les pions 215, 216 passent de la position rétractée à la position expansée. Inversement, pour passer de la deuxième position d’accroche à la première position d’accroche, il suffit d’abaisser les griffes 211, 212 qui passent de la position rétractée à la position expansée tandis que les pions 215, 216 passent de la position expansée à la position rétractée.
Avantageusement, des deuxièmes moyens de blocage 242 permettent de bloquer la position des moyens d’accroche du premier mors 21 dans la première position d’accroche ou dans la deuxième position d’accroche. Les deuxièmes moyens de blocage 242 sont formés ici par une vis de serrage qui assurent donc le blocage en position des griffes 211, 212 et des pions 215, 216.
Avantageusement, le passage de la première position d’accroche à la deuxième position d’accroche est réalisé au moyen de deux biellettes 221, 222 qui transforment le mouvement de rotation des griffes 211, 212 en mouvement de translation des pions 215, 216. En particulier, une première biellette 221 comprend une extrémité fixée sur l’extrémité en forme de bague de la première griffe 211, excentrée par rapport à l’axe X de rotation des griffes 211, 212 tandis que l’autre extrémité de la première biellette 221 est fixée sur une extrémité du premier pion 215. De la même manière, la deuxième biellette 222 comprend une extrémité qui est fixée sur l’extrémité en forme de bague de la deuxième griffe 212, excentrée par rapport à l’axe X de rotation des griffes 211, 212, tandis que l’autre extrémité de la deuxième biellette 222 est fixée sur une extrémité du deuxième pion 216.
Dans la première position d’accroche illustrée à la figure 2a, les biellettes 221, 222 ont sensiblement une configuration horizontale tandis que dans la deuxième position d’accroche illustrée à la figure 2b, les biellettes 211, 212 ont sensiblement une configuration verticale. À noter que les biellettes 221, 222 sont dans ces configurations lorsque la structure de portage 4 est dans la première position de travail PT1.
Par ailleurs, le deuxième mors 22 comporte des moyens d’accroche formés par une empreinte dont la forme permet de bloquer la position de la pièce 10. Selon le mode de réalisation illustré à la figure 1, les moyens d’accroche sont formés par une succession d’épaulements 231, 232, 233 formant un logement pour recevoir et retenir la pièce 10.
De manière avantageuse, le deuxième mors 22 est amovible afin de pouvoir le remplacer par un autre mors adapté à la forme et aux dimensions de la pièce 10. Comme illustré à la figure 4, un autre mors 23 pouvant être utilisé pour remplacer le deuxième mors 21, est fixé de manière amovible à l’arrière de l’outil de manutention 1. Comme on peut le voir sur la figure 6, le premier mors 22 de la figure 1 a été remplacé par un autre mors 23, par exemple également réalisé à partir d’un alliage d’aluminium 7075 à l’état T6.
Par ailleurs, l’invention se rapporte à un procédé de levage et de retournement d’une pièce 10 de turbomachine au moyen de l’outil de manutention 1 selon l’invention.
La pièce 10 est d’abord fixée aux moyens de maintien 2 de la structure de portage 4 comme illustré aux figures 4 à 6. Lors de l’étape de fixation, le premier mors 21 peut être dans la première position d’accroche ou dans la deuxième position d’accroche, selon la forme et les dimensions de la pièce 10 faisant l’objet de la manutention.
Les moyens de couplage 3 sont ensuite couplés à un engin de levage. À noter que l’étape de couplage peut intervenir avant l’étape de fixation de la pièce 10 sur les moyens de maintien 2.
La structure de portage 4 est ensuite pivotée, par exemple d’un angle de 90°, par rapport aux moyens de couplage 3, en suivant une trajectoire en arc de cercle de sorte que la structure de maintien 4 passe de la première position de travail PT1 représentée à la figure 3a à la deuxième position de travail PT2 représentée à la figure 3b ou inversement.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation qui ont été décrits, et des variantes de réalisation sont possibles.

Claims (13)

  1. Outil de manutention (1) d’une pièce (10) de turbomachine, comportant
    • une structure de portage (4) comprenant des moyens de maintien (2) configurés pour bloquer et maintenir en position la pièce (10),
    • des moyens de couplage (3) configurés pour coopérer avec un engin de levage afin d’assurer le levage de la pièce (10) via ladite structure de portage (4),
    caractérisé en ce que la structure de portage (4) est en liaison glissière à trajectoire circulaire par rapport aux moyens de couplage (3), de sorte que la structure de portage (4) est mobile entre une première position de travail (PT1) et une deuxième position de travail (PT2) selon une trajectoire en arc de cercle.
  2. Outil de manutention (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la structure de portage (4) comprend des moyens de guidage (42, 43) configurés pour guider le glissement de la structure de maintien (4) par rapport aux moyens de couplage (3). 
  3. Outil de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de portage (4) comprend un corps (41) en forme d’arc de cercle présentant une première face principale (44) et une deuxième face principale (45), les moyens de guidage (42, 43) comprenant un premier rail circulaire de guidage (42) et un deuxième rail circulaire de guidage (43) ménagés, respectivement, dans la première face principale (44) et dans la deuxième face principale (45). 
  4. Outil de manutention (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de couplage (3) comportent :
    • un corps (31) en forme de U comprenant une première paroi latérale (32) et une deuxième paroi latérale (33) positionnées en vis-vis à vis, respectivement, de la première face principale (44) et de la deuxième face principale (45) du corps (41) de la structure de portage (4),
    • un premier guide (36) en saillie d’une face interne de la première paroi latérale (32) du corps (31) des moyens de couplage (3), de forme complémentaire avec le premier rail circulaire de guidage (42),
    • un deuxième guide (37) en saillie d’une face interne de la deuxième paroi latérale (33) du corps (31) des moyens de couplage (3), de forme complémentaire avec le deuxième rail circulaire de guidage (43). 
  5. Outil de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des premiers moyens de verrouillage (38) configurés pour bloquer la position de la structure de portage (4) par rapport aux moyens couplage (3).
  6. Outil de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de maintien (2) comportent un premier mors (21) et un deuxième mors (22) configurés pour enserrer la pièce (10).
  7. Outil de manutention (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier mors (21) comprend des premiers moyens d’accroche et des deuxièmes moyens d’accroche, les premiers et deuxièmes moyens d’accroche présentant une position expansée et une position rétractée, le premier mors (21) étant configuré de sorte que :
    • dans une première position d’accroche, les premiers moyens d’accroche sont dans la position expansée et les deuxièmes moyens d’accroche sont dans la position rétractée,
    • dans une deuxième position d’accroche, les premiers moyens d’accroche sont dans la position rétractée et les deuxièmes moyens d’accroche sont dans la position expansée.
  8. Outil de manutention (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les premiers moyens d’accroche sont formés par une première griffe (211) et une deuxième griffe (212) formant, respectivement, un premier épaulement (213) et un deuxième épaulement (214) permettant de bloquer en position la pièce (10), la première griffe (211) et la deuxième griffe (212) étant mobiles en rotation autour d’un axe (X), entre une position rétractée et une position expansée.
  9. Outil de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d’accroche sont formés par un premier pion (215) et un deuxième pion (216) en saillie, respectivement, d’un premier support (217) et d’un deuxième support (218), le premier pion (215) formant avec le premier support (217), un troisième épaulement (219), le deuxième pion (216) formant avec le deuxième support (218), un quatrième épaulement (220), le troisième épaulement (219) et le quatrième épaulement (220) permettant de bloquer en position la pièce (10), le premier pion (215) et le deuxième pion (216) étant mobiles en translation entre une position rétractée et une position expansée, le premier support (217) et le deuxième support (218) assurant le guidage en translation, respectivement, du premier pion (215) et du deuxième pion (216).
  10. Outil de manutention (1) selon les revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte :
    • une première biellette (221) dont une extrémité est fixée à la première griffe (211), excentrée par rapport à l’axe (X) de rotation des griffes (211, 212) et l’autre extrémité est fixée au premier pion (215),
    • une deuxième biellette (222) dont une extrémité est fixée à la deuxième griffe (212) de manière excentrée par rapport à l’axe de rotation des griffes (211, 212) et une extrémité fixée au deuxième pion (216),
    les biellettes (221, 222) permettant de transformer le mouvement de rotation des griffes (211, 212) en un mouvement de translation des pions (215, 216).
  11. Outil de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le deuxième mors (22) est mobile en translation par rapport au premier mors (21) de sorte que le deuxième mors (22) peut s’écarter ou se rapprocher du premier mors (21).
  12. Outil de manutention (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte des deuxièmes moyens de verrouillage (26) de la position du deuxième mors (22) par rapport au premier mors (21).
  13. Procédé de levage et de retournement d’une pièce (10) de turbomachine au moyen de l’outil de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
    • fixer la pièce (10) aux moyens de maintien (2) de la structure de portage (4);
    • coupler les moyens de couplage (3) de l’outil de manutention (1) à un engin de levage,
    • faire pivoter la structure de portage (4) par rapport aux moyens de couplage (3), en suivant une trajectoire en arc de cercle de sorte que la structure de maintien (4) passe de la première position de travail (PT1) à la deuxième position de travail (PT2).
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