FR3091216A1 - siège multi positions équipé d’un support de jambes - Google Patents

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Abstract

Siège multi positions (10) de véhicule, notamment de véhicule autonome, comportant un support de jambes (20) qui comporte :- un volet (22) actionné par un dispositif de manœuvre comportant au moins un bras porteurs (21) articulé en rotation à une extrémité distale (28) de l’assise du siège et déployant le volet en rotation à l’extrémité distale de l’assise (12) du siège sous l’action d’un premier moteur (30) à partir d’une position repliée vers une position ouverte, - un plateau coulissant (23) porte coussin (23a), supporté par le volet (22) et actionné par un second moteur (31) entre une position rétractée et une position d’extension, pour lequel la position ouverte est réalisée par rotation dudit bras porteur (21) déployant le volet (22), vers une direction prolongeant l’assise du siège et pour lequel la position d’extension du plateau coulissant (23) est réalisée en fin de déploiement du volet par coulissement du plateau coulissant sur le volet en éloignant le plateau coulissant de l’assise (12) du siège (10) ; Figure pour l’abrégé : Fig. 4

Description

Description
Titre de l'invention : siège multi positions équipé d’un support de jambes
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un siège multi positions équipé d’un support de jambes et repose mollets et en particulier un siège d’automobile autonome pourvu de positions de conduite, de travail ou de relaxation.
Technique antérieure
[0002] Il existe des dispositifs supports de jambes repose mollets pour des sièges comme des fauteuils de relaxation ou des fauteuils roulants. De tels supports de jambes et repose mollets sont généralement constitués d’un simple volet rotatif.
Problème technique
[0003] Les dispositifs connus sont en général munis d’une cinématique adaptée uniquement au percentile 50 des occupants possibles ce qui fait qu’une grande partie de la population n’est pas assise confortablement. Par ailleurs, un problème technique connu est que les occupants de sièges à dispositifs supports de jambes réglables ont du mal à régler ces dispositifs pour éviter une pression ou une compression sous les mollets ou un appui sur le talon douloureux. Ceci est dû à la cinématique de ces dispositifs qui est malaisée à maîtriser. La conséquence est que les occupants n’arrivent pas à trouver une position confortable dans leur siège. L’invention vient améliorer la situation. Les dispositifs existants ne sont pas adaptés à réaliser un siège d’automobile permettant de proposer une position de relaxation confortable pour une part importante de la population.
Exposé de l’invention
[0004] Au vu de cet art antérieur, l’invention propose un dispositif conçu pour s’adapter à la morphologie humaine à partir du 5ème centile, autour du 50ème centile et jusqu’au 95ème centile d’une population représentative des occupants d’un siège d’automobile autonome en particulier le siège conducteur.
[0005] Pour définir la population représentative, les individus d’une population de référence sont mesurés puis sont dénombrés et rassemblés par ordre de taille croissante. La population est divisée en cent groupes de même effectif, chaque groupe constituant un centile. La médiane (percentile 50) est la valeur de la taille qui permet de diviser la population en deux parties de même effectif.
[0006] Dans ce cadre, l’invention a pour but de réaliser un siège multi positions pourvu d’un support de jambe et repose mollets qui supporte confortablement les jambes des personnes assises tant dans les positions de conduite, de travail et de relaxation pour des personnes de diverses tailles.
[0007] Plus précisément la présente invention propose un siège multi positions de véhicule, notamment de véhicule autonome, comportant un support de jambe et repose mollets (ci-après support de jambes), pour lequel ledit support de jambe comporte :
- un volet actionné par un dispositif de manœuvre comportant au moins un bras porteur articulé en rotation à une extrémité distale de l’assise du siège et déployant le volet à l’extrémité distale de l’assise du siège sous l’action d’un premier moteur à partir d’une position repliée vers une position ouverte,
- un plateau coulissant porte coussin, supporté par le volet et actionné par un second moteur entre une position rétractée et une position d’extension, pour lequel la position ouverte est réalisée par rotation du bras porteur déployant le volet, vers une direction prolongeant l’assise du siège, et pour lequel la position d’extension du plateau coulissant est réalisée en fin de déploiement du volet par coulissement du plateau coulissant sur le volet en éloignant le plateau coulissant de l’assise du siège ;
et pour lequel le siège est relié à un calculateur pourvu d’une électronique de commande configuré pour piloter le premier et le second moteur et adapter la rotation dudit bras porteur et l’extension du plateau en fonction de l’inclinaison du siège et de paramètres de morphologie d’un occupant du siège.
[0008] L’invention qui permet d’adapter le positionnement du repose jambes permet d’offrir une position confortable à des occupants de tailles diverses.
[0009] Avantageusement, le volet est relié au bras porteur par une première et une seconde bielles ce qui forme un dispositif parallélogramme déformable articulé à partir dudit bras porteur, le volet étant réalisé sur une branche du parallélogramme sensiblement parallèle au bras porteur, le dispositif parallélogramme déformable étant configuré pour écarter le volet de l’assise lors de la rotation dudit bras porteur vers la position ouverte.
[0010] Selon un mode de réalisation avantageux, le calculateur synchronise la rotation dudit bras porteur au moins en partie avec une inclinaison croissante du siège pour amener le volet vers la position ouverte.
[0011] Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, le calculateur adapte la rotation dudit bras porteur pour positionner le volet au moins en partie en fonction d’une mémorisation de la taille de l’occupant.
[0012] Selon un mode de réalisation préférentiel, le calculateur pilote le coulissement du plateau vers la position d’extension en fonction d’une mémorisation de la taille de l’occupant.
[0013] Dans un mode de réalisation particulier, le premier moteur et le dispositif de manœuvre peuvent réaliser un déploiement en rotation du volet sur une course de 0° à
50°.
[0014] Le second moteur peut réaliser un ajustement de longueur du plateau depuis une position de départ 0mm position nominale jusqu’à une élongation de 100mm.
[0015] Avantageusement, l’amplitude du déploiement du support de jambes comportant l’inclinaison du bras porteur et l’ajustement de longueur par coulissement du plateau du support de jambes sont contrôlés par un dispositif sélecteur comportant au moins trois positions correspondant aux paramètres de morphologie des 5ème, 50ème et 95ème centiles d’une population donnée d’occupants.
[0016] Le dispositif sélecteur peut en outre comporter des positions intermédiaires pour de populations de morphologies intermédiaires.
[0017] Selon un mode de réalisation particulier, l’amplitude du déploiement du support de jambes comportant l’inclinaison dudit bras porteur et l’ajustement de longueur par coulissement du plateau sont prédéfinis par un dispositif à caméra biométrique comportant un logiciel adapté à reconnaître la taille de l’occupant du siège et/ou un capteur de poids sur le siège.
[0018] L’amplitude du déploiement du support de jambes comportant l’inclinaison dudit bras porteur et l’ajustement de longueur par coulissement du support de jambes peuvent être commandés par un dispositif sélecteur rappelant des données mémorisées dans le calculateur en fonction de différents modes d’inclinaison du siège: mode position de conduite, mode position de travail et mode position de repos, et des différentes morphologies préenregistrées dans le calculateur.
[0019] Le dispositif sélecteur peut être symbolisé sur un écran tactile d’interface utilisateur relié au calculateur, le calculateur comportant une mémoire dédiée à l’enregistrement des morphologies des occupants du véhicule.
[0020] Dans un mode de réalisation particulier, compte tenu d’une population d’occupants possibles donnée, le dispositif de manœuvre et le plateau coulissant sont avantageusement dimensionnés de sorte que :
- une simple rotation d’ouverture du volet donne une position du support de jambes adaptée au 5ème centile de ladite population ;
- une rotation complète d’ouverture du volet avec extension partielle du plateau donne une position du support de jambes adaptée au 50ème centile de ladite population;
- une rotation complète d’ouverture du volet et extension maximale du plateau donne une position du support de jambes adaptée au 95ème centile de ladite population.
[0021] Selon un mode de réalisation particulier, le siège multi positions comporte deux bras porteurs disposés sur des côtés latéraux du volet et chacun relié au volet par un dispositif parallélogramme.
[0022] L’invention concerne en outre un procédé de réglage d’un support de jambes d’un siège multi positions de véhicule qui comporte la réalisation d’une adaptation de la distance du porte jambe au siège et le positionnement du coussin du support de jambes entre le tendon d’Achille et le talon de l’occupant pour une majorité de personnes selon le 5ème, 50ème et 95ème centiles d’une population donnée par le pilotage de mouvements de déploiement du volet porteur du plateau coulissant porte coussin en rotation et de la translation du plateau coulissant porte coussin pour adapter la distance du support de jambes au siège selon la morphologie de l’occupant.
Brève description des dessins
[0023] D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui décrit des exemples de réalisation de l’invention en référence aux dessins annexés qui représentent:
[0024] [fig.l] une vue schématique d’un siège équipé d’un support de jambes selon l’invention; [0025] [fig.2] un support de jambes selon l’invention en vue de côté perspective;
[0026] [fig.3] une vue en perspective de côté d’un détail du support de jambes de la figure 3;
[0027] [fig.4] un siège de l’invention en position de repos pour un premier type d’occupant en vue de côté ;
[0028] [fig.5] un siège de l’invention en position de repos pour un deuxième type d’occupant en vue de côté ;
[0029] [fig.6] un siège de l’invention en position de repos pour un troisième type d’occupant en vue de côté.
Description des modes de réalisation
[0030] Les dessins et la description ci-après contiennent en particulier des éléments qui pourront servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0031] L’invention concerne le contrôle de deux mouvements au moins en partie synchronisés du déploiement d’un support de jambes repose mollets, ci-après appelé repose jambes, d’un siège multi-positions.
[0032] Un exemple de siège multi positions pour véhicule automobile est schématisé en figure 1. Un tel siège 10 comporte un dossier 11 et une assise 12 articulés entre eux. Le siège est monté au travers de pieds articulés 13, 14 sur des glissières 15 de réglage de position du siège en longueur.
[0033] Selon l’invention, le siège 10 comporte un support de jambes 20. Ce support de jambes est fixé au niveau de l’extrémité distale de l’assise 12, c’est-à-dire extrémité de l’assise opposée au dossier 11.
[0034] Le support de jambes comporte un coussin 23a monté sur un plateau 23 adapté à coulisser sur un volet 22 et fixé sur l’assise au travers d’un dispositif plus particulièrement décrit aux figures 2 et 3.
[0035] Le dispositif de fixation du support de jambes est, selon l’exemple représenté en figure 2, un dispositif qui comporte en premier lieu des bras porteurs 21 suer les côtés du support de jambes. Les bras porteurs parallèles à un axe longitudinal du siège ont une première extrémité 21a articulée en rotation sur une traverse 28 fixée par des pattes 19 à l’avant de l’assise du siège. Les bras porteurs sont solidarisés sur un axe de manœuvre 27 décalé le long du bras par rapport à l’extrémité articulée en rotation. Cet axe27 de manœuvre commun aux deux bras 21 est actionné par un moteur 30 représenté à la figure 3 au travers d’un dispositif à vis 33 et biellette 32 poussant sur l’axe pour déplacer les bras 21 en rotation autour de leur articulation sur la traverse 28 et lever le volet 22.
[0036] Il est à noter que les deux bras porteurs peuvent être remplacés par exemple par un unique bras central disposé selon l’axe longitudinal du support de jambes.
[0037] Selon l’exemple, les bras porteurs supportent le volet 22 au travers d’un dispositif parallélogramme déformable qui comporte les bras porteurs comme barre longitudinale inférieure, le volet comme barre longitudinale supérieure et des bielles 24, 25 parallèles, formant des montants articulés chacun sur un bras porteur 21 et sur le volet 22 par des liaisons pivot.
[0038] Au niveau des parallélogrammes, l’une des bielles parallèles, la bielle 24 la plus proche de l’assise du siège, comporte une prolongation de son côté opposé au volet audelà de sa liaison pivot sur le bras porteur. Cette prolongation est reliée à un point fixe sur la traverse 28 au travers d’un embiellage 26, 29. Elle sert de bras de levier pour déformer le parallélogramme lors de la rotation du bras porteur. De ce fait pendant la rotation du bras porteur vers une position tangente à l’assise qui relève le volet, le dispositif embiellage/bras de levier écarte le volet de l’assise 12 ce qui est représenté notamment aux figures 4 et 5.
[0039] Toujours selon les figures 2 et 3, le volet 22 porte un plateau 23, support d’un coussin 23a du support de jambes représenté par un tireté en figure 2. Le plateau 23 est mobile en translation par rapport au volet 22 sous l’action d’un moteur 31 et d’une vis sans fin 31a visibles en figure 3.
[0040] De retour à la figure 1, les moteurs d’actionnement du support de jambes sont pilotés par un calculateur 40 muni d’une électronique de commande traditionnelle dans le domaine de la commande de sièges réglables. La particularité du dispositif de l’invention est que les mouvements du support de jambes sont coordonnés avec l’inclinaison du siège. Ces mouvements comportent l’inclinaison et le réglage de position en élongation du support de façon à soutenir les jambes de manière confortable sans contraintes sachant qu’une position idéale de support des jambes se trouve au-dessous du mollet entre le tendon d’Achille et le talon.
[0041] Les réglages de l’amplitudes des mouvements de déploiement du support de jambes, c’est à dire son inclinaison et l’ajustement de longueur du plateau 23 portant le coussin 23a, sont contrôlés selon la morphologie de l’occupant en rapport à la position choisie du siège par un dispositif sélecteur 50 avec au moins trois positions ou un dispositif à mémoire comportant des positions dénommées 1, 2 et 3 définissant les positions correspondant aux 5ème, 50ème et 95ème centiles d’une population donnée (par exemple la population adulte d’un pays) avec éventuellement des positions intermédiaires.
[0042] Le dispositif sélecteur peut en particulier rappeler des données mémorisées dans le calculateur pour piloter les moteurs en fonction de différents modes d’inclinaison du siège: mode position de conduite, mode position de travail et mode position de repos, et des différentes morphologies préenregistrées dans le calculateur.
[0043] Le sélecteur peut être représenté sur un écran tactile d’une interface conducteur du véhicule ou sur des écrans dédiés à chaque passager. L’interface reliée au calculateur 40 gérant le ou les sièges envoie la commande sélectionnée selon la consigne rentrée sur l’interface par l’occupant du siège pour que le calculateur 40 règle le siège et le support de jambes en conséquence.
[0044] Le pilotage des moteurs peut être fait de manière connue avec des moteurs 30, 31 pas à pas liés à des roues codeuses permettant de connaître la position du volet et du plateau lors de leur actionnement.
[0045] L’ajustement des mouvements de déploiement peut aussi être prédéfini par une caméra biométrique telle que schématisée en figure 4 reliée de manière connue au calculateur 40 pourvu d’un logiciel de reconnaissance de l’occupant ou de la taille de l’occupant du siège. L’ajustement des mouvements de déploiement peut aussi être piloté au moyen d’un capteur de poids 70 sur le siège avec par exemple un dispositif sélecteur à mémoire de reconnaissance des occupants connus qui va régler le déploiement du support de jambes en fonction des différents modes, position de conduite, de travail ou de repos. Ces dispositifs peuvent être programmés selon des différentes morphologies préenregistrées avec des mannequins lors de la programmation du calculateur.
[0046] Comme vu plus haut, la position d’inclinaison est réalisée avec un premier moteur 30 et l’ajustement de la longueur du support de jambes est réalisée avec un second moteur 31.
[0047] Selon l’invention, le dispositif est adaptatif selon les morphologies et synchronisé avec les mouvements du siège comme illustré aux figures 4, 5 et 6 pour maximiser le confort de l’occupant tant dans la position de conduit que dans les positions de travail et de repos.
[0048] Pour une simplicité d’utilisation optimale, le dispositif est conçu pour ne nécessiter qu’un seul organe de commande pour obtenir les trois positions désirées que ce soit pour le 5ème, le 50ème et le 95ème centile de la population lors des différents modes de conduite.
[0049] Par exemple le système est conçu et dimensionné de sorte que :
[0050] - une simple rotation d’ouverture du volet 22 donne la meilleure position pour le
5ème centile;
[0051] - une rotation complète d’ouverture du volet 22 avec extension partielle du plateau donne la meilleure position pour le 50ème centile ;
[0052] - une rotation complète d’ouverture du volet 22 et extension maximale du plateau 23 donne la meilleure position pour le 95ème centile.
[0053] Les mouvements principaux du dispositif support de jambes et repose mollet sont ici: [0054] Selon la figure 4 dépliement partiel du volet 22 porteur du plateau 23 du support de jambe repose mollets en rotation pour une personne de petite taille 100 du 5ème centile. Lors de ce dépliement, le volet effectue une première translation sous l’action du dispositif à parallélogramme et son embiellage 26 décrits dans la figure 3;
[0055] Selon la figure 5, pour une personne 101 de plus grande taille du 50ème centile, le volet 22 est totalement déplié et en extension et le mouvement du support de jambes est complété par une translation partielle du plateau 23 porteur du coussin 23a.
[0056] Selon la figure 6, le dispositif est totalement en extension avec le volet 22 déplié et le plateau 23 totalement sorti et est adapté à une personne 102 du 95éme centile.
[0057] Ainsi le dispositif permet d’adapter la distance du support de jambes au siège selon la morphologie de l’occupant et positionner le support entre le tendon d’Achille et le talon de l’occupant pour une majorité de personnes selon le 5ème, 50ème et 95ème centiles.
[0058] Pour répondre à ces critères, il a été constaté qu’il est possible de concevoir le système d’actionnement de sorte que la rotation du volet 22 agit sur une course d’environ 0° à 50° avec le premier moteur 30 et l’ajustement de la longueur de déplacement du plateau 23 avec le second moteur 31 s’effectue sur une course d’environ 100mm en partant d’une position définie à 0mm sur le volet.
[0059] On notera que le dispositif de l’invention est préférablement synchronisé avec les mouvements d’inclinaison du siège obtenus selon les figures 4 à 6 par la rotation en 16 du dossier 11 par rapport à l’assise 12 et l’actionnement des dispositifs supports motorisés 13 et 14 du siège qui peuvent être traditionnels.
[0060] L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits et par exemple le calculateur peut prendre en compte des données plus fines en matière de définition de taille des occupants pour adapter le positionnement du support de jambes. Par ailleurs le dispositif porteur du volet peut avoir un nombre de bras différent de deux et par exemple comporter un bras porteur unique et un parallélogramme centraux par rapport au volet.

Claims (1)

  1. Revendications [Revendication 1] Siège multi positions (10) de véhicule, notamment de véhicule autonome, comportant un support de jambes (20), caractérisé en ce que ledit support de jambe comporte : - un volet (22) actionné par un dispositif de manœuvre comportant au moins un bras porteur (21) articulé en rotation à une extrémité distale (28) de l’assise du siège et déployant le volet à l’extrémité distale de l’assise (12) du siège sous l’action d’un premier moteur (30) à partir d’une position repliée vers une position ouverte, - un plateau coulissant (23) porte coussin (23a), supporté par le volet (22) et actionné par un second moteur (31) entre une position rétractée et une position d’extension, pour lequel la position ouverte est réalisée par rotation dudit bras porteur (21) déployant le volet (22), vers une direction prolongeant l’assise du siège et pour lequel la position d’extension du plateau coulissant (23) est réalisée en fin de déploiement du volet par coulissement du plateau coulissant sur le volet en éloignant le plateau coulissant de l’assise (12) du siège (10) ; et caractérisé en ce que le siège est relié à un calculateur (40) pourvu d’une électronique de commande configuré pour piloter le premier et le second moteur (30, 31) et adapter la rotation dudit bras porteur (21) et l’extension du plateau (23) en fonction de l’inclinaison du siège et de paramètres de morphologie d’un occupant du siège. [Revendication 2] Siège multi positions de véhicule selon la revendication 1, pour lequel le volet (22) est relié audit au moins un bras porteur (21) par une première et une seconde bielles (24, 25) ce qui forme un dispositif parallélogramme déformable (21, 22, 24, 25) articulé à partir dudit bras porteur, le volet étant réalisé sur une branche du parallélogramme sensiblement parallèle au bras porteur (21), le dispositif parallélogramme déformable étant configuré pour écarter le volet de l’assise lors de la rotation dudit bras porteur vers la position ouverte. [Revendication 3] Siège multi positions selon la revendication 1 ou 2 pour lequel le calculateur synchronise la rotation dudit bras porteur (21) au moins en partie avec une inclinaison croissante du siège (10) pour amener le volet vers la position ouverte. [Revendication 4] Siège multi positions selon la revendication 3 pour lequel le calculateur (40) adapte la rotation dudit bras porteur (21) pour positionner le volet
    (22) au moins en partie en fonction d’une mémorisation de la taille de l’occupant. [Revendication 5] Siège multi positions selon la revendication 3 ou 4 pour lequel le calculateur (40) pilote le coulissement du plateau (23) vers la position d’extension en fonction d’une mémorisation de la taille de l’occupant. [Revendication 6] Siège multi positions selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel le premier moteur (30) et le dispositif de manœuvre réalisent un déploiement en rotation du volet (22) sur une course de 0° à 50°. [Revendication 7] Siège multi positions selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel le second moteur (31) réalise un ajustement de longueur du plateau (23) depuis une position de départ 0mm position nominale jusqu’à une élongation de 100mm. [Revendication 8] Siège multi positions selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel l’amplitude du déploiement du support de jambes (20) comportant l’inclinaison dudit au moins un bras porteur (21) et l’ajustement de longueur par coulissement du plateau (23) sont contrôlés par un dispositif sélecteur (50) comportant au moins trois positions correspondant aux paramètres de morphologie des 5ème, 50ème et 95ème centiles d’une population donnée d’occupants (100, 101, 102). [Revendication 9] Siège multi positions selon la revendication 8 pour lequel le dispositif sélecteur (50) comporte des positions intermédiaires pour de populations de morphologies intermédiaires. [Revendication 10] Siège multi positions selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel l’amplitude du déploiement du support de jambes (20) comportant l’inclinaison dudit au moins un bras porteur et l’ajustement de longueur par coulissement du support de jambes sont prédéfinis par un dispositif à caméra biométrique (60) comportant un logiciel adapté à reconnaître la taille de l’occupant du siège et/ou un capteur de poids (70) sur le siège. [Revendication 11] Siège multi positions selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel l’amplitude du déploiement du support de jambes (20) comportant l’inclinaison dudit bras porteur (21) et l’ajustement de longueur par coulissement du plateau (23) sont commandés par un dispositif sélecteur (50) rappelant des données mémorisées dans le calculateur (40) en fonction de différents modes d’inclinaison du siège: mode position de conduite, mode position de travail et mode position de repos, et des différentes morphologies préenregistrées dans le cal-
    culateur. [Revendication 12] Siège multi positions selon la revendication 11, pour lequel le dispositif sélecteur est symbolisé sur un écran tactile d’interface utilisateur relié au calculateur, le calculateur comportant une mémoire dédiée à l’enregistrement des morphologies des occupants (100, 101, 102) du véhicule. [Revendication 13] Siège multi positions selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel compte tenu d’une population d’occupants possibles donnée, le dispositif de manœuvre et le plateau coulissant sont dimensionnés de sorte que : - une simple rotation d’ouverture du volet donne une position du support de jambes adaptée au 5ème centile de ladite population ; - une rotation complète d’ouverture du volet avec extension partielle du plateau donne une position du support de jambes adaptée au 50ème centile de ladite population; - une rotation complète d’ouverture du volet et extension maximale du plateau donne une position du support de jambes adaptée au 95ème centile de ladite population. [Revendication 14] Siège multi positions selon l’une quelconque des revendications précédentes comportant deux bras porteurs disposés sur des côtés latéraux du volet et chacun relié au volet par un dispositif parallélogramme. [Revendication 15] Procédé de réglage d’un support de jambes d’un siège multi positions de véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte la réalisation d’une adaptation de la distance du porte jambe (20) au siège et le positionnement du coussin (23a) du support de jambes entre le tendon d’Achille et le talon de l’occupant (100, 101, 102) pour une majorité de personnes selon le 5ème, 50ème et 95ème centiles d’une population donnée par le pilotage de mouvements de déploiement du volet porteur du plateau coulissant porte coussin en rotation et de la translation du plateau coulissant porte coussin pour adapter la distance du support de jambes au siège selon la morphologie de l’occupant.
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