FR3075375A1 - Systeme d’inspection a nettoyage ameliore - Google Patents

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Theo Rybarczyk
Philippe Fayolle
Emerson Gagnon
Laurent Remeur
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Saint Gobain Glass France SAS
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/896—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod

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Abstract

La présente invention concerne un système d'inspection (100) d'un substrat verrier (S) comprenant des moyens de convoyage (102) pour faire défiler ledit substrat verrier, un premier dispositif de nettoyage (104) agencé pour nettoyer une première surface du substrat verrier et un premier dispositif de contrôle visuel (103a) pour prendre une image post-lavage de la surface nettoyée du substrat verrier, caractérisé en ce que ledit système d'inspection comprend en outre un second dispositif de nettoyage (104) agencé pour nettoyer une seconde surface du substrat verrier.

Description

SYSTEME D’INSPECTION À NETTOYAGE AMÉLIORÉ
La présente invention est relative au domaine des systèmes d’inspection des substrats verriers.
ART ANTÉRIEUR
Actuellement, un substrat verrier, avant d’être traité par dépôt d’un revêtement, subit une étape d’inspection permettant le contrôle qualité des substrats verriers. Pour réaliser une telle inspection, il est utilisé des systèmes d’inspection comme visible à la figure 1. Ces systèmes d’inspection 1 comprennent actuellement un système de convoyage 2 transportant le substrat verrier S comme un tapis roulant ou une multitude de rouleau sur lesquels le substrat S se déplace.
Sur cette ligne de convoyage, un dispositif de nettoyage 3 est agencé. Un tel dispositif de nettoyage est utilisé pour enlever les poussières. Ce dispositif de nettoyage est suivi par un dispositif de contrôle visuel 4. Un tel dispositif de contrôle visuel 4 consiste en un capteur optique tel une caméra haute résolution permettant la prise d’image pour analyse et détection de poussières.
Les dispositifs de nettoyage 3 connus utilisent des moyens de nettoyage se présentant sous la forme de lame d’air ou de brosses. Une lame d’air consiste en une turbine générant un jet d’air, ledit jet d’air passant au travail un entonnoir en forme de fente pour générer une lame d’air. Cette lame est orientée en direction du substrat verrier pour chasser les impuretés.
Dans le cas d’une brosse, il s’agit ici d’un tambour fixé à un moteur pour être mis en rotation. Ce tambour est muni d’une multitude de brins souples. La mise en rotation du tambour entraîne la mise en contact des brins avec le substrat verrier.
Cette brosse peut être associée à des jets d’eau et à des moyens de séchage.
Toutefois, les dispositifs de nettoyage connus présentent l’inconvénient de ne pas permettre un nettoyage efficace.
RÉSUMÉ DE L’INVENTION
La présente invention se propose donc de résoudre ces inconvénients en fournissant un système d’inspection ayant un nettoyage amélioré pour fournir une détection de défaut plus efficace.
A cet effet, l’invention concerne un système d’inspection d’un substrat verrier comprenant des moyens de convoyage pour faire défiler ledit substrat verrier, un premier dispositif de nettoyage agencé pour nettoyer une première surface du substrat verrier et un premier dispositif de contrôle visuel pour prendre une image post-lavage de la surface nettoyée du substrat verrier, caractérisé en ce que ledit système d’inspection comprend en outre un second dispositif de nettoyage agencé pour nettoyer une seconde surface du substrat verrier.
La présente invention permet avantageusement de mieux détecter les défauts du substrat en le nettoyant plus efficacement. Pour cela, une seconde surface du substrat est nettoyée rendant la détection de défaut plus aisée.
Selon une caractéristique de l’invention, la seconde surface est la surface en contact avec les moyens de convoyage c’est-à-dire la surface opposée à la première surface.
Selon une caractéristique de l’invention, le second dispositif de nettoyage comprend au moins un injecteur d’air générant une lame d’air.
Selon une caractéristique de l’invention, le second dispositif de nettoyage comprend en outre au moins une brosse rotative.
Selon une caractéristique de l’invention, ledit injecteur d’air générant une lame d’air est agencé pour que la lame d’air se propage dans une direction sensiblement opposée à la direction de défilement.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier dispositif de nettoyage comprend au moins un injecteur d’air générant une lame d’air.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier dispositif de nettoyage comprend en outre au moins une brosse rotative.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier dispositif de nettoyage comprend un autre injecteur d’air générant une lame d’air, et dans lequel la brosse rotative est intercalée entre les deux injecteurs d’air.
DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
-la fig. 1 est une représentation schématique d’un système d’inspection selon l’art antérieur;
-les fig. 2 et 3 sont une représentation schématique d’un système d’inspection selon de l’invention;
-les fig. 4 et 5 sont des configurations du système d’inspection selon l’invention;
-la fig. 6 est une représentation schématique d’une variante du système d’inspection selon de l’invention;
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION
A la figure 2 est représenté un système de nettoyage 100 d’un substrat S selon l’invention. Le substrat S est, par exemple, un substrat verrier de grande largeur, tels qu’une feuille de verre plat de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m) sortant des procédés de float. Bien sûr, le système d’inspection d’un substrat S selon l’invention est adaptable à des substrats de différentes tailles. Ce substrat est inspecté avant traitement.
Ce système de nettoyage 100 comprend des moyens de convoyage 102 permettant le transport des substrats verriers S. De tels moyens de convoyage 102 peuvent se présenter sous la forme de deux rails parallèles sur lesquels un châssis munis de supports pour le substrat verrier S est agencé. Il peut être également prévu que les moyens de convoyage 102 se présentent sous la forme de deux rails parallèles sur lesquels sont montés des roues permettant au substrat d’être mobile. Certaines roues sont alors connectées à un moteur pour permettre le défilement du substrat S.
Le système de nettoyage 100 comprend un premier dispositif de nettoyage 104 et un dispositif de contrôle visuel 103. Le dispositif de contrôle visuel 103 comprend un capteur optique pour prendre une image post-lavage lp2 du substrat verrier. Le premier dispositif de nettoyage 104 est utilisé pour enlever les poussières avant la prise d’image. Pour cela, le premier dispositif de nettoyage utilise des moyens de nettoyage 104’, ces moyens de nettoyage pouvant prendre différentes formes.
Sous une première forme, les moyens de nettoyage 104’ se présentent sous la forme de lame d’air A. Une lame d’air est générée par un injecteur d’air qui consiste en une structure comportant une turbine générant un jet d’air, ledit jet d’air passant au travers d’une fente réalisée dans la structure pour générer une lame d’air. Cette lame d’air A est orientée en direction du substrat verrier S pour chasser les impuretés. Cette lame d’air A, dans une option, est ionisée.
Sous une seconde forme, les moyens de nettoyage 104’ se présentent sous d’une brosse. Une telle brosse consiste en un tambour fixé à un moteur pour être mis en rotation. Ce tambour est muni d’une multitude de brins souples. La mise en rotation du tambour entraîne la mise en contact des brins avec le substrat verrier pour enlever la poussière. Ces brins, dans une option, sont ionisés de sorte à attirer à eux les impuretés comme les poussières de sorte à nettoyer le substrat S.
Dans une configuration visible à la figure 3, le dispositif de nettoyage comprend une première lame d’air A suivie par une brosse B. Ces moyens de nettoyage sont agencés pour nettoyer une première surface S1 du substrat verrier S qui est la face à l’opposé de la face en contact avec les moyens de convoyage 102. On comprend donc que la première lame d’air A est agencée en amont de la brosse B par rapport au sens de défilement.
Le dispositif de nettoyage 104 peut comprendre, en outre, un second injecteur d’air produisant une lame d’air A. Cette seconde lame d’air est agencée en aval de la brosse par rapport au sens de défilement. On comprend donc que la brosse B est intercalée entre les deux injecteurs d’air.
Toutefois, la configuration du dispositif de nettoyage n’est pas limitée à la configuration de la figure 3. Ainsi, le dispositif de nettoyage 104 peut comprendre une multitude de lames d’air A ou une multitude de brosses B ou un mixte entre lame(s) d’air et brosse(s).
Astucieusement selon l’invention, système de nettoyage 100 comprend en outre un second dispositif de nettoyage 104 comme visible à la figure 2. Ce second dispositif de nettoyage 104 est agencé au niveau des moyens de convoyage 102, sous celui-ci. Ceux-ci sont alors modifiés ou réalisés spécialement pour cette intégration. Par exemple, dans le cas de moyens de convoyage 102 se présentent sous la forme de deux rails parallèles sur lesquels sont montés des roues permettant au substrat d’être mobile, il est envisageable d’avoir, à un endroit donné, un écart entre deux rangées de roues pour y placer ledit second dispositif de nettoyage 104.
Le second dispositif de nettoyage 104 peut comprendre des moyens de nettoyage 104’ pouvant se présenter sous la forme d’injecteur d’air A’ et/ou de brosses B’ comme décrit auparavant.
Cet agencement du second dispositif de nettoyage 104 sous le substrat verrier S permet d’écarter les poussières et fibres sur une seconde surface S2 du substrat. Cette seconde surface est la surface opposée à la première surface du substrat c’est-à-dire la surface en contact avec les moyens de convoyage 102, ceux-ci contribuant au dépôt de poussières sur ladite surface.
L’intérêt d’une telle configuration est qu’elle permet une meilleure inspection. En effet, le nettoyage/dépoussiérage du substrat verrier est une étape préalable à une étape d’inspection dans laquelle le substrat verrier S est inspecté pour déterminer la présence de défaut. Une présence de défaut entraîne généralement la mise au rebus dudit substrat S afin qu’il soit refondu.
Or, la détection se fait à l’aide d’un capteur optique qui consiste à prendre une image du substrat verrier. Cette image est alors utilisée par une unité de calcul qui la traite. La détection des défauts se fait en identifiant des zones de l’image ayant un contraste différent. Effectivement, le capteur optique est monté dans un dispositif d’inspection 103 comprenant dans lequel le substrat verrier S s’insère. Ce dispositif d’inspection 103 comportant sur une surface d’imagerie. Cette surface d’imagerie peut être agencée selon plusieurs configurations.
Une première configuration consiste à avoir une source de lumière agencée sous le substrat en verre, en regard de la caméra. Si une zone est moins claire c’est qu’il y a un objet suffisamment opaque sur le chemin, il s’agit d’un défaut.
Une seconde configuration, la surface d’imagerie est éclairée par le haut, la source de lumière étant inclinée par rapport à un axe orthogonal au plan du substrat. Ainsi, la caméra ne reçoit pas de lumière sauf si un défaut sur la surface en vis-à-vis de la caméra fait diffuser une partie de la lumière vers elle.
Ces deux configurations peuvent être en transmission ou réflexion. Par conséquent, en éliminant le maximum de poussière, on diminue le nombre de détection de faux défauts.
Dans une première configuration visible aux figures 4 et 5, le second dispositif de nettoyage 104 comprend uniquement un injecteur d’air pour générer une lame d’air A sur la seconde surface S2 du substrat verrier S en contact avec les moyens de convoyage 102. L’injecteur d’air est agencé pour que la lame d’air soit orthogonale à la surface du substrat.
Dans une variante de cette première configuration visible à la figure 6, l’injecteur d’air est agencé pour que la lame d’air A soit inclinée par rapport au substrat verrier S. De préférence, l’injecteur d’air est agencé pour que la lame d’air A soit inclinée pour souffler dans le sens contraire du sens de défilement. On comprend donc que par rapport à un cercle trigonométrique ayant son axe x confondu avec le substrat verrier, l’injecteur à un angle compris entre 270° et 360°. Cette variante permet avantageusement de nettoyer la surface en contact avec les moyens de convoyage 102 de ses poussières tout en repoussant celles-ci hors du périmètre du substrat verrier.
Dans une seconde configuration, le second dispositif de nettoyage 104 comprend un injecteur d’air et une brosse B c’est-à-dire la configuration connue. Cette seconde configuration permet avantageusement d’utiliser les mêmes éléments pour le nettoyage des deux surfaces d’un substrat verrier et donc d’obtenir, théoriquement, la même qualité de nettoyage pour les deux surfaces d’un substrat verrier S.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l’exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l’homme de l’art.

Claims (8)

1. Système d’inspection (100) d’un substrat verrier (S) comprenant des moyens de convoyage (102) pour faire défiler ledit substrat verrier, un premier dispositif de nettoyage (104) agencé pour nettoyer une première surface du substrat verrier et un premier dispositif de contrôle visuel (103a) pour prendre une image post-lavage (lP2) de la surface nettoyée du substrat verrier, caractérisé en ce que ledit système d’inspection comprend en outre un second dispositif de nettoyage (104) agencé pour nettoyer une seconde surface du substrat verrier.
2. Système d’inspection (100) selon la revendication 1, dans lequel la seconde surface est la surface opposée à la première surface.
3. Système d’inspection (100) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le second dispositif de nettoyage (104) comprend au moins un injecteur d’air générant une lame d’air.
4. Système d’inspection (100) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le second dispositif de nettoyage (104) comprend en outre au moins une brosse rotative.
5. Système d’inspection (100) selon la revendication 3, dans lequel ledit injecteur d’air générant une lame d’air est agencé pour que la lame d’air se propage dans une direction sensiblement opposée à la direction de défilement.
6. Système d’inspection (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif de nettoyage (104) comprend au moins un injecteur d’air générant une lame d’air.
7. Système d’inspection (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif de nettoyage (104) comprend en outre au moins une brosse rotative.
8. Système d’inspection (100) selon les revendications 6 et 7, dans lequel le premier dispositif de nettoyage comprend un autre injecteur d’air générant une lame d’air, et dans lequel la brosse rotative est intercalée entre les deux injecteurs d’air.
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RÉPUBLIQUE FRANÇAISE irai — I INSTITUT NATIONAL
DE LA PROPRIÉTÉ
INDUSTRIELLE
RAPPORT DE RECHERCHE PRÉLIMINAIRE établi sur la base des dernières revendications déposées avant le commencement de la recherche
N° d'enregistrement national
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DOCUMENTS CONSIDÉRÉS COMME PERTINENTS Revend ication(s) concernée(s) Classement attribué à l'invention par ΙΊΝΡΙ Catégorie Citation du document avec indication, en cas de besoin, des parties pertinentes X X JP Hll 316195 A (ASAHI GLASS CO LTD) 16 novembre 1999 (1999-11-16) * abrégé; figure 1 * JP 2004 089807 A (CENTRAL GLASS CO LTD) 25 mars 2004 (2004-03-25) * abrégé; figure 1 * 1-8 1-8 G01N21/958 G01N21/892 DOMAINES TECHNIQUES RECHERCHÉS (IPC) G01N ΒΘ8Β Date d'achèvement de la recherche 23 août 2018 Examinateur Vorropoulos, G CATÉGORIE DES DOCUMENTS CITÉS T : théorie ou principe à la base de l'invention E : document de brevet bénéficiant d'une date antérieure X : particulièrement pertinent à lui seul à la date de dépôt et qui n'a été publié qu'à cette date Y : particulièrement pertinent en combinaison avec un de dépôt ou qu'à une date postérieure. autre document de la même catégorie D ; cité dans la demande A : arrière-plan technologique L : cité pour d'autres raisons O : divulaation non-écrite P : document intercalaire & : membre de la même famille, document correspondant
ANNEXE AU RAPPORT DE RECHERCHE PRÉLIMINAIRE
RELATIF A LA DEMANDE DE BREVET FRANÇAIS NO. FR 1762517 FA 848007
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