FR3071091A1 - Procede pour generer une information de guidage de circulation et systeme de guidage de circulation appliquant ce procede - Google Patents

Abstract

Procédé pour générer une information de guidage de circulation pour une instruction de guidage de circulation représentée par un groupe de panneaux de circulation selon lequel : - une partie des panneaux de circulation (20) portent des milieux (250) lisibles par une machine avec des caractéristiques, - une unité mobile (22) saisit la caractéristique d'un panneau (20) appartenant à un groupe et la transmet à une installation de guidage (25), qui identifie un panneau de circulation (20) à partir de la caractéristique . L'information de guidage de circulation est déterminée en se fondant sur un panneau de circulation (20) et les autres panneaux du groupe, et elle est transmise à l'unité mobile (22).

Description

Domaine de l’invention

La présente invention a pour objet un procédé pour générer une information de guidage de circulation et système de guidage de circulation appliquant ce procédé.

Etat de la technique

On connaît les systèmes de navigation de véhicules qui, après l’entrée d’une destination par l’utilisateur, calcule le trajet entre l’emplacement actuel et la destination et guide ainsi l’utilisateur par l’émission d’indications de guidage de destination le long du trajet. Il est en outre connu de transmettre des informations actuelles relatives aux obstacles ou perturbations du trajet et qui sont, par exemple, transmises par radio.

Le document DE 19859078 Al décrit un procédé de calcul de trajet dans un système de navigation de véhicule et qui ne tient pas compte de segments de trajet disponibles avec des caractéristiques prédéfinies telles que, par exemple, des segments de trajet barrés, soumis au péage ou encombrés d’un bouchon de circulation, pour calculer un trajet. Le procédé proposé suppose que les informations concernant certains segments déterminés de trajet sont déjà indiquées dans les données cartographiques à la base du calcul des trajets ou, par exemple, dans le cas de perturbations de circulation, elles sont communiquées par l’appareil de navigation par une interface radio, par exemple, par une transmission radio.

A partir de l’information indiquant que les messages de perturbation de circulation ne sont pas disponibles pour tous les trajets de circulation concernés, possibles, et que sur le trajet évoqué le système de navigation a été informé, alors il est proposé selon le document DE 10017427 Al d’associer à un utilisateur du système de navigation, différents trajets de circulation avec des propriétés prédéterminées et chaque propriété prédéterminée est prise en compte pour déterminer le trajet à partir du segment de trajet disponible.

C’est ainsi que l’on peut, par exemple, les conduites de circulation peuvent d’être modifiées à cause de chantiers ou d’autres modifications de construction routière et qui sont, par exemple, signa lées manuellement par des panneaux de déviation jaunes pour guider la circulation de manière ciblée.

Le document DE 102008043167 Al montre un dispositif de navigation de véhicule qui, à l’aide de panneaux de signalisation de déviation, est pris en compte pour un calcul de trajet. Pour cela, les panneaux de circulation sont saisis en pratique par un capteur de champ environnant de véhicule et comportant un système de capteurs vocaux ; à partir des informations saisies on détermine des données caractéristiques pour les panneaux de circulation de déviation. Il est en outre, par exemple, prévu de transmettre les informations concernant les segments reconnus de trajet de circulation sur une centrale de guidage de circulation qui transmet ces informations par les messages de circulation radio à d’autres participants à la circulation pour que ces informations concernant les signaux de circulation de déviation et aussi par des appareils de navigation soient transmis à d’autres participants à la circulation en tenant compte des calculs de trajet.

Exposé et avantages de l’invention

L’invention a pour objet un procédé pour générer une information de guidage de circulation pour une instruction de guidage de circulation représentée par un groupe de panneaux de circulation selon lequel au moins une partie des panneaux de circulation ont des milieux lisibles par une machine, avec des caractéristiques au moins une unité mobile saisissant la caractéristique d’un panneau de circulation appartenant à un groupe et la transmettant à une installation de guidage de circulation, identifiant un panneau de circulation à partir de la caractéristique, l’information de guidage de circulation étant déterminée sur le fondement d’un panneau de circulation et des autres panneaux de circulation appartenant au groupe et, cette information de guidage de circulation est transmise à l’unité mobile.

Le procédé de l’invention a l’avantage que les informations concernant les panneaux de circulation qui notamment ne sont installés que de façon temporaire et les moyens de mesure de guidage de circulation soient fournis directement et avec une grande fiabilité, même si l’un des panneaux ne pouvait pas bien se voir à partir du trajet ou que le panneau était même tombé.

Un avantage particulier réside dans le fait qu’un participant à la circulation qui se rapproche d’un panneau de circulation installé pour appliquer un moyen de guidage de circulation, par exemple, un panneau de déviation et qui correspond à une déviation de chantier, se rapproche, alors il reçoit directement une information de guidage de circulation qui sert à convertir le moyen de guidage de circulation. D’une manière particulièrement avantageuse, le moyen de guidage de circulation comprend non seulement le panneau de circulation duquel tous les participants à la circulation se rapprochent, mais également d’autres panneaux de circulation qui sont installés à un autre endroit. Par exemple, une chaîne d’indicateurs de déviation et qui prévoit une déviation avec un ensemble d’autres segments de trajet adjacents, sur un segment de route.

Il en résulte une plus grande sécurité de la planification pour un flux de circulation plus efficace dans la zone de déviation et également une plus grande efficacité du trajet planifié d’un côté par les participants à la circulation, à partir de l’emplacement de départ ou de l’emplacement actuel vers une destination.

De manière avantageuse, pour déterminer le groupe des panneaux de circulation, on enregistre en mémoire la caractéristique d’un panneau de circulation dans l’installation de guidage de circulation comme panneau de circulation appartenant à un groupe. Cela permet d’associer simplement des panneaux de circulation saisis, à un groupe des panneaux de circulation qui appliquent le même moyen de guidage de circulation.

De manière avantageuse, l’information de guidage de circulation est définie sur le fondement des contenus réglementaires et des emplacements enregistrés dans l’installation de guidage de circulation et correspondant à ce panneau de circulation, saisi, et des autres panneaux de circulation du groupe correspondant à ce même moyen de guidage de circulation qu’ils appliquent ou représentent.

Selon un développement avantageux, l’information de guidage de circulation contient des informations d’emplacement et des contenus réglementaires des autres panneaux de circulation, Cette information de guidage de circulation peut être utilisée par une unité mo bile telle qu’un système de navigation, comme, par exemple, un système de navigation de véhicule ou une application de navigation (App) sur un appareil tenu à la main, tel qu’un smartphone en utilisant une carte numérique représentant des trajets de circulation pour déterminer un trajet qui correspond au moyen de guidage de circulation selon les panneaux de circulation pour, par exemple, contourner un chantier. La carte numérique de même que le calcul proprement dit du trajet peuvent également être totalement ou partiellement déportés vers un service extérieur tel qu’un service à base d’internet. On peut également transmettre, par exemple, la carte numérique ou des segments caractéristiques de la carte par une interface de communication vers le système de navigation.

Selon une autre forme de réalisation avantageuse qui peut se combiner aux caractéristiques ci-dessus, l’information de guidage de circulation comprend un trajet partiel qui a été déduit des moyens de guidage de circulation dans la centrale de guidage de circulation. Le trajet partiel peut être formé notamment par une succession de segments de trajet en série, qui se suivent les uns les autres, par exemple, des segments de route ou de trajet reliant les intersections. Cela peut être nécessaire pour l’unité mobile dans le cadre d’une planification de trajet ou d’une replanification de trajet et qui est nécessaire lorsqu’on s’approche avec une unité jusque vers le panneau de déviation non encore connu préalablement, pour être pris en compte comme segment de trajet ancré de façon que la planification du trajet dans la mesure où cela est nécessaire pour arriver à la cible de navigation à partir de l’emplacement actuel, comprennent avantageusement ce trajet partiel. Pour déterminer le trajet partiel comme information de guidage de circulation, on utilise de préférence des informations d’une carte numérique représentant les routes réelles comme, par exemple, la position géographique et le tracé des chemins de circulation ainsi que d’autres attributs qui leur sont associés telles que des limitations pour certains participants ou types de véhicules, des voies à circulation unique, des limitations de vitesse ou autres éléments.

En réalité, les emplacements d’installation effective des panneaux de circulation ne sont pas nécessairement des emplacements d’installation prévus par le moyen de guidage de circulation et qui sont indiqués dans la centrale de guidage de circulation. Cela peut, par exemple, résulter de ce qu’un emplacement initialement prévu pour un panneau de circulation peut être caché aux participants à la circulation, selon leur perspective, à cause de constructions ou d’une végétation ou encore que l’emplacement prévu à l’origine nécessite un moyen de construction non prévu ou qui interdit l’installation du panneau de circulation à l’emplacement prévu ou rend nécessaire un déplacement du panneau de circulation vers un nouvel emplacement différent.

C’est pourquoi, selon un autre développement avantageux, l’unité mobile saisit en plus de la caractéristique, également la position et en ce que dans l’installation de guidage de circulation, une information d’emplacement enregistrée dans l’installation de guidage de circulation et qui est relative au panneau de circulation sera compensée avec la position saisie et l’écart constaté sera corrigé. Ainsi, pour générer les informations de guidage de circulation suivantes, on aura une information d’emplacement, corrigée du panneau de circulation concerné, ce qui améliore la précision et la fiabilité de l’information de guidage de circulation.

De manière avantageuse, l’information de guidage de circulation générée dans la centrale de guidage de circulation est transmise sous forme codée et sous une forme de traitement-machine. La transmission peut avantageusement se faire par radio, par exemple, en codage TMC (Canaux de messages de trafic) comme message de circulation ou selon le protocole ALERT-C, analogue, en utilisant le service de radio mobile de véhicule à véhicule, le service de communication Cloud ou internet. Le codage permet une largeur de bande comprimée et ainsi une économie de capacité de transmission en plus de la correction incluse, par exemple, de défauts ou de redondances ou encore la transmission résistant aux défauts. La compatibilité machine facilite la prise en compte dans les terminaux terrestres qui sont ici les unités mobiles dans le cadre d’une planification de trajet.

De façon avantageuse, l’invention porte également sur un système de guidage de circulation générant des informations de guidage de circulation, notamment pour appliquer le procédé défini ci-dessus et comprenant :

des panneaux de circulation portant des milieux (ou moyens) lisibles par machine et contenant des caractéristiques, une unité mobile conçue pour saisir la caractéristique d’un panneau de circulation appartenant à un groupe et transmettre la caractéristique saisie à une installation de guidage de circulation, et l’installation de guidage de circulation est conçue pour déterminer l’information de guidage de circulation sur le fondement d’un panneau de circulation ou des panneaux de circulation appartenant à ce groupe et à transmettre l’information de guidage de circulation vers l’unité mobile.

Dessins

La présente invention sera décrite ci-après, à l’aide d’exemples de procédés pour générer une information de guidage de circulation représentés dans les dessins annexés dans lesquels :

la figure 1 est un schéma d’un scénario de circulation selon l’invention, les figures 2A, 2B, 2C, 2D, 2E sont des exemples de panneaux de circulation pour l’application d’un moyen de guidage de circulation, ici l’installation de panneaux sur un chantier et l’équipement d’une déviation pour contourner le chantier, la figure 3 est un schéma par blocs d’un exemple de réalisation du système de guidage de circulation selon un mode de réalisation représenté dans un schéma par blocs, la figure 4 montre un premier ordinogramme pour l’installation des panneaux pour un moyen de guidage de circulation, et la figure 5 montre un second schéma d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention pour générer une information de guidage de circulation.

Description de modes de réalisation de l’invention

Le scénario présenté à la figure 1 sera décrit ci-après.

Une instance de planification de la circulation planifie la mise en ordre d’un segment chaussée H1 de la rue Hochdorf entre l’intersection HK1 de la rue Hochdorf 1653-2, H1 et le chemin Eberding / Hohe Warte H2 ainsi que l’intersection HK2 entre la rue Hochdorf Hl, la rue Rutesheim 1653-3 et la rue Weissach H3 dans la localité de Heimerding H. Au moins pour le segment de rue ou de route, on bloque d’une part le sens de circulation à partir de l’intersection HK1 en direction du croisement HK2.

Le segment de chaussée Hl constitue en mode général, une liaison routière importante et très fréquentée, comme liaison directe entre le lieu Hochdorf HO et Rutesheim RU par les segments de chaussée 1653-1, une circulation par un rond-point Kl, 1653-2 Hl et 1653-

3. En outre, le segment de chaussée Hl est une liaison préférentielle entre la localité Hochdorf HO et la localité Weissach WE par les segments de route 1653-1, 1653-2, Hl, l’intersection HK2, la rue Weissach H3, H4, et le segment de route 1177.

La circulation ne passant pas par Heimerdingen, c’est-àdire la circulation de Hochdorf HO vers Rutesheim RU et vers Weissach WE, doit contourner autant que possible la localité Heimerding H pour éviter les surcharges d’une déviation prévue également à l’intérieur de la localité.

Pour contourner Heimerding H, on utilise le chemin de déviation allant du rond-point Kl par le segment de chaussée 1654 et l’autre segment de chaussée 1688 jusqu’à l’entrée de la rue Weissach H4 et après Weissach le segment de route nationale 1177.

La signalisation de cette déviation est faite par un panneau de circulation 11 sur le segment de route 1653-1 arrivant de Hockdorf et débouchant sur le rond-point Kl ; ce panneau de circulation a la forme d’un schéma de plan avec des signes 458 selon le code de la route, représenté à la figure 2A ; ce panneau signale le chantier à Heimerding et la déviation en direction de Weissach et de Rutesheim par le segment de route 1688 de la route de contournement K1688. Dans le cas présent, la liaison entre le rond-point Kl et le croisement HK2 est indiqué par une flèche 111 à Heimerding ; le trajet est interrompu par le signe 112, le numéro 123 selon le code de la route indiquant un chantier. Pour contourner le chantier 112, une autre flèche 113 sur le segment de route de déviation porte le numéro de route K1688. En déviation vers la droite à partir de la flèche de contourne ment 113 une troisième flèche 114 indique la déviation vers Weissach. Les destinations auxquelles on arrive par la déviation, à savoir Rutesheim RU et Weissach WE, correspondent aux extrémités de flèche sur le panneau de signalisation 11. Enfin, on indique la distance jusqu’au point de déviation caractéristique, ici 200 mètres, jusqu’au rond-point Kl. Un panneau complémentaire non représenté peut indiquer, sous la forme d’un texte, la raison de l’interdiction de la traversée de Heimerding, c’est-à-dire le chantier.

De façon préférentielle également à la sortie du rondpoint Kl en direction de Heimerding, c’est-à-dire au début du segment de route 1653-2, le chantier à Heimerding est indiqué ainsi que l’interdiction de la traversée qui en résulte. Cela peut également se faire sous la forme d’une esquisse de plan comme cela est indiqué à la figure 2A.

A d’autres endroits du trajet de déviation, c’est-à-dire aux entrées de route, aux croisements ou aux éléments analogues, il y a d’autres panneaux de circulation qui indiquent la déviation.

C’est ainsi qu’à la seconde intersection K2, là où le segment de route 1654 de K1654 arrivant du rond-point Kl rencontre K1688 il y a un second panneau de circulation 12 (figure 2B) sous la forme d’une signe de déviation 455.1 selon le code de la route, vers la gauche sous la forme d’une flèche noire tournée vers la gauche sur un fond jaune avec une indication supplémentaire 121 donnant les noms de localité, Rutesheim et Weissach. Le panneau de signalisation 12 indique la direction de signalisation vers le croisement suivant, c’est-àdire l’intersection K3.

Un troisième panneau de circulation 13 (figure 2C) est prévu à la troisième intersection K3 entre le segment 1688 de la route K1688 sur la rue de Weissach H4 et le segment adjacent 1177 de L1177. Ce panneau 13 est également sous la forme d’un panneau de déviation 455.1 avec le panneau supplémentaire 131 qui porte le nom de la localité Rutesheim. La flèche indique la direction de Heimderdingen et ainsi la direction du croisement suivant de la déviation qui est ici le croisement HK2 à Heimerding. Il n’est pas nécessaire de prévoir un panneau indicateur supplémentaire en direction de Weissach car la dé viation correspond au trajet habituel vers Weissach et de plus la direction de circulation vers Weissach est déjà donnée dans le panneau de localité, permanent.

Le croisement HK2 à Heimerding est équipé d’un quatrième panneau de circulation 14 (figure 2D) sous la forme d’un panneau simple de déviation en forme de flèche orienté en direction du segment de route 1653-3. Aucune indication de localité n’est nécessaire à cet endroit car il y a un panneau de signalisation permanent avec l’indication de localité en direction de Rutesheim.

En outre, directement avant le début de la fermeture d’un côté du segment de la rue de Hochdorf concerné par le chantier à Heimerding, c’est-à-dire le segment H1, il y a un cinquième panneau de circulation 15 qui correspond ici au panneau 267 du code de la route, interdit le passage de tous les véhicules quel que soit leur type (figure 2E).

Les panneaux de circulation 11, 12, 13, 14, 15 et le cas échéant des panneaux complémentaires et le cas échéant d’autres panneaux de circulation jalonnent la déviation commune et forment un groupe de panneaux de circulation.

La déviation dans la localité, à savoir dans Heimerding est signalée de façon analogue à ce qui a été décrit ci-dessus avec les panneaux de circulation 16, 17, 18, 19. De façon détaillée, le segment de trajet H1 a une déviation allant de l’intersection HK1 entre la rue de Heimerding / Hohe Warte H5, H6 sur la rue Hochdorf Hl, 1653-2 par les segments de trajet H5 et H6 ainsi que H6 jusqu’à l’intersection du segment H6 rue Iptinger et de la rue Weissach H3, H4. La rue des Romains H7 comme variante la plus courte vers H5 et H6 est coupée car il s’agit d’une rue avec des habitations qui a été neutralisée à la circulation.

De façon correspondante, à l’intersection du segment de trajet H2 et de la rue Hochdorf Hl, à savoir 1653-2 on a une flèche de déviation 16 donnant la direction du segment de trajet H2. A l’intersection de la rue des Romains à Hohe Warte H2, H5 on a un panneau de circulation 17 comme panneau 260 selon le code de la route qui interdit le passage des motos avec également des remorques, des petites motos et des mobylettes ainsi que des véhicules automobiles et autres véhicules automobiles à plusieurs voies. Une flèche indicatrice de direction 18 indique que le trajet se poursuit en ligne droite. A l’intersection du segment de route H5 Hohe Warte et du chemin Iptinger H6 un indicateur de déviation 19 est orienté en direction de l’intersection K4, c’est-à-dire l’intersection entre la rue Iptinger H6 et la rue Hochdorf H3, H4.

A l’intersection K4 on a un indicateur de direction dans la direction du croisement HK2 avec des panneaux supplémentaires indiquant Rutesheim RU et un autre panneau de direction orienté dans la direction K3 avec des informations supplémentaires indiquant Weissach WE.

La figure 3 est une représentation schématique d’un système de circulation routière appliquant le procédé de guidage de circulation selon l’invention.

Le système de guidage routier 2 comprend un panneau de circulation 20 avec un contenu de règlementation pour le guidage routier. Le contenu de réglementation est défini par le panneau de circulation 210 et son placement concernant les directions dans l’espace ou le trajet réel des chemins de circulation c’est-à-dire, par exemple, un croisement routier. Dans le cas présent, il s’agit, ainsi, par exemple, d’un indicateur de déviation, d’un signal numérique 455.1 selon le code de la route avec une flèche noire déviée vers la gauche sur un fond jaune. Le contenu réglementaire du panneau de circulation indique que pour suivre la déviation signalée, par exemple, pour contourner à cause d’un chantier, en totalité ou en partie ou une interdiction concernant certains participants à la circulation ou certains types de véhicule, obligeant à dévier d’une route en ligne droite ou dirigée vers la droite, au niveau d’un croisement pour dévier vers la gauche.

Le panneau de circulation 20 comporte en plus du signe de circulation 210 réalisé ou représenté sur le panneau 200, un support ou un dispositif d’installation 220 qui est ici sous la forme d’un poteau 230 portant le panneau de circulation 200 avec un pied 240 pour installer le panneau de circulation 20.

Le panneau de circulation 20 comporte en outre un moyen 250 lisible par une machine et qui contient l’enregistrement d’une caractéristique. L’expression caractéristique représente un code d’identification ou un numéro d’identification associé de manière univoque au panneau de circulation 20 et permettant d’identifier le panneau de circulation 20. Cette caractéristique peut être associée de façon définitive au panneau de circulation 10. Le milieu 250 lisible par une machine peut, par exemple, se présenter sous la forme d’un panneau, au signe supplémentaire 260, sur le panneau de circulation 20 ou plus précisément sur son tableau de signaux de circulation 200 ou encore dans le panneau de circulation 20 ; il peut être imprimé ou collé sous la forme d’un code à barres ou d’un code VR.

Le milieu 250 lisible par une machine peut également se présenter sous la forme d’une mémoire électronique associée au panneau 20 ou installée sur celui-ci et la caractéristique sous la forme électronique est enregistrée dans sa mémoire. Par exemple, la caractéristique peut être enregistrée dans une puce RFID et un lecteur RFID peut l’en extraire, la puce RFID étant réalisée sous la forme d’une mémoire électronique.

Cette caractéristique est, de préférence, un numéro d’identification unique du panneau de circulation 20 et associé de manière définitive à ce panneau. Dans le mode de réalisation décrit ici, cette caractéristique est un code d’identification unique nécessaire au panneau de circulation 20, c’est-à-dire utilisé pour la signalisation routière et installé à cet effet ; cette caractéristique est programmée sous forme électronique dans une mémoire constituant un milieu 250. Il peut s’agir, par exemple, du chargement des panneaux de circulation 20 servant à la signalisation des moyens de guidage de circulation comme dans l’exemple de la figure 1, les panneaux de signalisation 11, 12, 13, 14 et 15 chargés sur un camion pour distribuer et installer les panneaux de signalisation. Par exemple, lors de l’installation des panneaux de signalisation, l’entreprise chargée de cette intervention programme les panneaux de circulation avec un appareil de programmation embarqué sur le camion qui leur attribue un code d’identification. Le code d’identification est, par exemple, un numéro de panneau et en plus le numéro du moyen de guidage de circulation présenté, ici la déviation ; le numéro de déviation est en même temps une caractéristique possible d’un groupe qui désigne le groupe des panneaux de circulation 11, 12, 13, 14, 15. Le code d’identification de la première déviation s’intitule, par exemple, comme suit 1-11 : dans cette indication 1 est le numéro de la déviation et 11 le numéro du panneau de circulation ; de façon analogue on aura 1-12, 1-13, 1-14 et 1-15. Les panneaux de circulation 16, 17, 18, 19 pour la signalisation de la déviation dans la localité selon la figure 1 porteront les codes d’identification 2-16, 2-17, 2-18 et 2-19.

Le système de guidage de circulation selon la figure 3 comprend en outre une unité mobile 22. L’unité mobile 22 dispose d’une unité de saisie 221. Cette unité est conçue pour lire les caractéristiques enregistrées ou contenues dans le milieu 250 du panneau de circulation 20, c’est-à-dire, par exemple, le numéro d’identification du panneau 20. Dans le cas d’un code à barres ou d’un code QR prévu à titre d’exemple sur le panneau supplémentaire 260, ce code pourra être lu avec un capteur optique, c’est-à-dire la caméra de l’unité mobile 22. Dans le cas d’une puce RFID installée sur le panneau, à titre d’exemple, cette puce peut servir de mémoire électronique qui contient l’enregistrement de la caractéristique et qui sera lu à l’aide du lecteur de code RFID de l’unité mobile 22. Des milieux formant des mémoires 250 électroniques ou autres, peuvent servir à l’enregistrement de la caractéristique. Il importe que l’unité mobile 22 soit en mesure de lire la caractéristique contenue dans le milieu 250.

De façon préférentielle, l’unité mobile 22 a également une fonction de classement. A l’aide du classement, on pourra déterminer la position de l’unité mobile 22 au moment de la lecture du milieu 250 du panneau de circulation. On dispose également d’une information concernant l’emplacement du panneau de circulation 20. En particulier, lors de la saisie de la caractéristique enregistrée dans le milieu 250, si cette saisie est faite à grande distance, par exemple, à l’aide d’un lecteur RFID ou d’une communication radio dans le domaine proche, entre l’unité de saisie 221 et le milieu 250, par exemple, une liaison Bluetooth, une liaison WLAN ou une liaison de ce type, l’emplacement effec tif du panneau de circulation 20 pourra différer considérablement de l’emplacement de la position de l’unité mobile déterminée à l’aide de cette localisation propre. Pour cela, il est prévu que l’unité de saisie 221 utilise, par exemple, un procédé de triangulation ou en se fondant sur des mesures de temps de parcours des signaux radio utilisés pour la saisie de la caractéristique, la position du panneau de circulation 20 par rapport à l’unité mobile 22 et corrigera l’information relative à l’emplacement du panneau de circulation.

L’unité mobile décrite peut être, par exemple, un appareil portatif, notamment un smartphone que le piéton ou le cycliste utilise comme participant à la circulation. L’unité mobile peut également faire partie de l’équipement du véhicule, par exemple, l’appareil de navigation ou le système d’information du véhicule qui est notamment un véhicule automobile.

L’unité mobile 22 dispose d’une interface de communication 223 avec une centrale de circulation 25. L’interface de communication 223 est de préférence une interface de communication par liaison sans fil telle qu’une interface de téléphone mobile selon les systèmes GSM, UMTS, LTE ou autre norme de fonctionnement de téléphone mobile. Les informations saisies contiennent au moins la caractéristique du panneau de circulation 20 que l’unité mobile 22 saisit lorsqu’elle se rapproche du panneau de circulation 20 et cette information est transmise à une centrale de guidage de circulation 25.

La centrale de guidage de circulation 25 dispose d’une seconde interface de communication 251 à l’aide de laquelle elle reçoit, de l’unité mobile 22, les informations saisies ou envoyées et aussi la caractéristique saisie du panneau de circulation 20.

La centrale de guidage de circulation 25 dispose en outre d’une mémoire 252 qui contient les caractéristiques des panneaux de circulation 20 utilisés pour ce moyen de guidage de circulation, par exemple, pour la déviation autour de Heimerdigen, avec les panneaux de circulation 11, 12, 13, 14, 15 qui sont associés et mis en mémoire. Associés respectivement signifie que la mémoire 252 contient des informations relatives à l’appartenance à un groupe de panneaux de circulation ou qu’à l’aide des informations contenues dans la mémoire, on associe les panneaux de circulation 11, 12, 13, 14, 15 à un certain groupe. A titre d’exemple, les caractéristiques de tous les panneaux d’un groupe peuvent être enregistrées dans une zone de mémoire associée à ce groupe. En variante, les caractéristiques des panneaux de circulation peuvent être étendues avec une extension de groupe pour être enregistrées dans une mémoire, c’est-à-dire, par exemple, être enregistrées de façon analogue sous un format 1-11, 1-12, 1-13, 1-14, 1-15.

En outre, les caractéristiques des différents panneaux de circulation sont associés dans la mémoire 252 de l’installation de guidage de circulation 25 à des informations d’emplacement. Enfin, les panneaux de circulation de la mémoire 252 de l’installation de guidage de circulation sont également associés à leur contenu réglementaire.

Les informations des panneaux de circulation utilisés pour s’appliquer à un moyen de guidage de circulation ici les caractéristiques dont le contenu réglementaire ou les informations d’emplacement sont fournies à l’installation de guidage de circulation 25 au préalable par une installation de planification de circulation 27. L’instance de planification de circulation planifie les moyens de guidage de circulation pour diriger la circulation, c’est-à-dire diriger les flux de circulation, par exemple, dans le cadre de manifestations ou de chantiers sur les trajets de circulation et qui nécessitent des modifications temporaires des flux de circulation, par exemple, à cause de fermetures de routes. Les moyens de guidage de circulation comprennent ainsi notamment les déviations des flux de circulation et qui nécessitent des panneaux de guidage de la déviation.

Sur le fondement des informations mémorisées pour les panneaux de circulation 20, le calculateur 253 de l’installation de guidage de circulation 25 génère par exemple, des panneaux 11, 12, 13, 14 et 15 de la première déviation et ainsi du premier groupe ainsi que des panneaux 16, 17, 18 et 19 du second groupe, c’est-à-dire de la déviation dans la localité, des informations de guidage de circulation. Ainsi, les contenus réglementaires, c’est-à-dire les contenus des signaux et le cas échéant l’orientation des panneaux de circulation concernés et des informations de localisation mémorisées des panneaux de circulation seront prises en compte. Une possible information de guidage de circu lation contient une information relative aux panneaux de circulation de la déviation et dont le contenu réglementaire et l’emplacement correspondent aux informations d’emplacement présentes.

Une autre forme possible d’information de guidage de circulation correspond à un chaînage des panneaux de circulation y compris du contenu réglementaire et de l’information d’emplacement. A partir des panneaux de circulation et des informations d’emplacement correspondantes, on forme une chaîne qui décrit le tracé de la déviation ici la première déviation pour contourner à distance par le trajet K1688. La chaîne peut, par exemple, se faire par une numérotation continue des panneaux de circulation de la déviation ou par un ensemble de caractéristiques correspondantes des panneaux de circulation et qui permet de reconnaître ou de déduire la succession.

Une autre forme préférentielle pour générer l’information de guidage de circulation prévoit que l’installation de guidage de circulation place les panneaux de circulation selon le trajet de circulation formé sur une carte numérique 254, c’est-à-dire, par exemple, elle fixe le tracé. L’information de guidage de circulation résultante peut alors comporter un segment de trajet qui se compose de segments successifs de trajets, par exemple, de segments de route. En plus, on peut également prévoir que les informations des panneaux de circulation participant à l’application des moyens de guidage de circulation, les contenus réglementaires, les informations de localisation et/ou les segments de circulation concernés fassent partie des informations de guidage de circulation. La succession des segments de trajet peut également être indiquée en tant que telle de façon explicite, par exemple, sous la forme d’un segment 1 - segment de trajet 1654, segment 2 - segment de trajet 1688, segment 3 - segment de trajet H4, H3, ici la déviation allant de Hochdorf à Rutesheim. Mais également on peut avoir une succession indiquée de manière explicite en tant que telle, correspondant à la succession des segments de trajet de circulation, qui mis en série, forment le segment de trajet et à partir des contenus réglementaires des panneaux de circulation pour la déviation en liaison avec leur contenu réglementaire et les informations concernant les trajets de circulation ou les trajets routiers. C’est ainsi que le panneau de circulation 11 corres pond par son contenu réglementaire et indique qu’il faut aller du rondpoint Kl à droite, en direction du segment de trajet 1654. A la fin du segment de trajet 1654, le second panneau de circulation 12 indique que la déviation part vers la gauche à partir de l’intersection en direction du segment de trajet 1688. A l’intersection K3, le troisième panneau de circulation 13 indique la direction du segment de trajet H4, H3 vers la gauche, c’est-à-dire en direction de Heimerdingen.

Si un participant à la circulation qui reçoit les informations de guidage de circulation ainsi constituées saura qu’au cours de son déplacement, c’est-à-dire sa circulation avec son véhicule, s’il arrive sur l’un des panneaux de circulation indiquant une déviation 11, 12, 13, qu’il sera guidé par ce panneau de circulation ainsi rencontré le long de la déviation ainsi signalée et qu’il arrivera au panneau de circulation de déviation, suivant, de ce groupe ou de cette chaîne de panneaux de circulation 11, 12, 13, 14.

Pour transmettre ainsi l’information de guidage de circulation ou les informations de guidage de circulation ainsi générées vers l’unité mobile 20 on peut, là encore, utiliser la seconde interface de communication 251 de la centrale de guidage de circulation 25. En variante, il peut également être prévu que la centrale de guidage de circulation dispose d’une installation d’émission supplémentaire ou d’une interface de communication supplémentaire, autre ou encore qu’elle est reliée à une telle liaison de communication. Par exemple, l’information de guidage de circulation de l’unité mobile peut recevoir par radio, des messages de circulation ou des codages numériques selon le protocole Alert-C. En variante ou en complément, il est également possible de fournir les informations de guidage de circulation par internet si l’unité mobile 22 dispose d’un accès à internet ce qui est habituellement le cas des smartphones actuels, comme exemple d’unité mobile 20.

Figure 4 :

Dans l’étape 31, l’instance de planification de circulation 27 planifie une mesure de guidage de circulation, temporaire, c’est-àdire limitée dans le temps, par exemple pour tenir compte d’une manifestation importante ou d’une mesure de mise en ordre ou d’intervention nécessaire avec des effets sur le flux de circulation, par exemple, à cause d’une fermeture nécessaire de route pour l’entretien d’un segment de route ou de rue.

Le contenu du moyen de guidage de circulation consiste à guider le flux de circulation autour du segment routier barré en tenant compte des conditions limites ou conditions aux limites. Une condition aux limites consiste à gêner aussi peu que possible le flux de circulation. Une autre condition limite est d’éviter un plus grand flux de circulation de voitures par les rues voisines ou des zones de protection naturelle ou encore sur des routes ou rues particulièrement étroites et les contraintes qui en résultent pour l’homme et la nature ainsi que les éventuels bouchons de circulation occasionnés par le blocage de véhicules utilitaires dans des rues / routes étroites ou des zones de circulation analogues.

Pour appliquer les moyens de guidage de circulation on définit un trajet de contournement ou de déviation qui répond aux critères cités ci-dessus et/ou à d’autres critères ou des critères complémentaires. Pour cette application, il est prévu de signaler le trajet de contournement ou la déviation pour que, si possible, tous les participants concernés à la circulation soient informés de la déviation et ne se retrouvent pas directement sur des trajets barrés.

Les conditions imposées par la signalisation comprennent les contenus réglementaires des panneaux de circulation installés ainsi que les emplacements d’installation, c’est-à-dire les informations de situation pour les panneaux de circulation.

Les informations concernant la signalisation de la déviation, c’est-à-dire les contenus réglementaires et les informations d’emplacement sont transmises dans l’étape 31 au centre de circulation 28 ou à une entreprise chargée de la signalisation de la déviation. De façon préférentielle, les informations concernant la signalisation de la déviation sont également transmises à la centrale de guidage de circulation 25 et sont enregistrées dans une mémoire 252 de la centrale de guidage de circulation 25 (étape 35).

Le service des ponts et chaussées 28 ou l’entreprise 28 chargée de l’installation des panneaux de signalisation du trajet de contournement ou de déviation charge les panneaux de circulation néces saires à cette installation tels que les panneaux de circulation 20 sur un camion et dans l’étape 33 elle utilise les informations d’emplacement pour installer les panneaux de circulation aux endroits prévus. Au plus tard, après le déchargement du camion et l’installation d’un panneau de circulation 20, sa caractéristique unique sera programmée dans son milieu - mémoire électronique 250 ou est collée sous la forme d’une étiquette. En variante, on peut également lire une caractéristique déjà associée au milieu 250 du panneau 20. Des solutions intermédiaires sont également possibles. Pour cela, le véhicule qui assure l’installation dispose d’un appareil de saisie et/ou de programmation correspondant ou emporte un tel appareil, par exemple, comme appareil de saisie mobile disponible au personnel qui installe les panneaux de circulation. Les panneaux de circulation installés sont associés à un groupe commun. Cela peut se faire car les caractéristiques des panneaux de circulation installés sont associées dans une mémoire de l’appareil de saisie et/ou programmation ou sont associés à une caractéristique commune de groupe ou sont mémorisés de façon analogue.

De manière préférentielle, on saisit également l’emplacement effectif d’un panneau de circulation 20 qui peut, le cas échéant, être différent de l’emplacement d’installation prévu à l’origine, par exemple, si le panneau de circulation 20 était installé comme prévu à l’emplacement et constituerait un risque pour les piétons ou les cyclistes ou encore si le panneau de circulation n’était pas visible du chemin de circulation caractéristique à cause de la végétation ou de constructions.

Si l’entreprise qui installe ou le service des ponts et chaussées saisit des informations caractéristiques concernant les panneaux de circulation 20 utilisés pour la signalisation du trajet de contournement ou de la déviation, c’est-à-dire les caractéristiques lues sur au moins un milieu 250 ou si l’installation a été faite à un emplacement différent de celui des informations d’emplacement d’origine, ces informations seront transmises dans l’étape 34 à la centrale de guidage de circulation 25 et/ou à l’instance de planification de circulation 27 qui les enregistre en mémoire (étape 36 dans la centrale de guidage de circulation 25 ; étape 37 dans l’instance de planification de circulation).

De façon préférentielle, les informations saisies concernant les panneaux de circulation exposés avec leur appartenance à un groupe seront transmises à la centrale de guidage de circulation 25 et/ou à l’instance de planification de la circulation et cela dans tous les cas. L’avantage de l’enregistrement en mémoire des informations concernant les panneaux de circulation et qui, le cas échéant, ont été actualisées, dans la centrale de guidage de circulation 25 est d’augmenter ainsi la précision des informations de guidage de circulation générées par la centrale de guidage de circulation 25. Cela concerne notamment l’emplacement d’installation des panneaux de circulation, le cas échéant, cela peut également concerner les contenus réglementaires si le service des ponts et chaussées 28 a du improviser, lors de l’installation des panneaux de circulation, ou si un panneau installé est tombé ou a été tourné de sorte qu’il ne sera pas immédiatement visible à partir de la chaussée ; cela peut se traduire par des mauvais guidages car une déviation aura été passée.

Figure 5 :

Dans l’étape 41, une unité mobile 22, par exemple, un piéton ou un cycliste se rapproche avec un smartphone fonctionnant comme unité mobile ou encore un véhicule équipé d’une unité mobile 22 comme partie d’un système de navigation de véhicule ou d’un système d’information arrive sur le panneau de circulation 20.

Dans l’étape 42, l’unité mobile 22 saisit la caractéristique enregistrée dans le milieu 250 du panneau de circulation 20. Par exemple, il s’agit de la lecture d’une puce RFID 250 installée dans ou sur le panneau de circulation et qui sera lue par l’unité mobile 22 conçue de façon appropriée. En variante, à l’aide d’une caméra, on peut, par exemple, lire un code à barres ou un code VR du panneau de circulation et qui représente la caractéristique du panneau.

Dans l’étape 43, l’unité mobile 22 transmet la caractéristique saisie, c’est-à-dire, notamment un code d’identification du panneau de circulation 20 à la centrale de guidage de circulation 25.

La centrale de guidage de circulation 25 détermine dans l’étape 44 le groupe des panneaux de circulation auxquels appartient la caractéristique saisie par l’unité mobile 22 et transmise par celle-ci.

Dans l’étape 45, la centrale de guidage de circulation génère une information de guidage de circulation en s’appuyant sur les informations contenues dans sa mémoire 252 vers les panneaux de circulation du groupe. De façon préférentielle, la centrale de guidage de circulation utilise également la carte numérique 254 qui contient la position et le tracé des trajets de circulation qui sont ici, par exemple, des segments de trajet ou des attributs associés à des segments de trajet.

L’information de guidage de circulation comprend, selon une première forme de réalisation, une chaîne, c’est-à-dire une succession orientée de panneaux de circulation ; dans l’exemple de la figure 1 il s’agit, par exemple, de la succession des panneaux de circulation 11, 12, 13, 14 avec leur contenu réglementaire et leurs emplacements. Le panneau d’interdiction 15 fait partie du moyen de guidage de circulation dans la mesure où il interdit la traversée du segment H1. Toutefois, le panneau d’interdiction 15 ne s’impose pas directement comme moyen de guidage de circulation selon la déviation par le segment de trajet 1654, 1688 et H4 et H3 direction Rutesheim RU ou 1654, 1688, 1177 direction Weissach. C’est pourquoi le panneau d’interdiction ne sera pas considéré comme faisant partie de la chaîne et ainsi il ne sera pas intégré comme maillon de la chaîne.

De façon préférentielle, les informations caractéristiques du panneau d’interdiction 15, c’est-à-dire son contenu réglementaire, qui est l’interdiction de passage de véhicules de tout type et son information d’emplacement juste devant ou au début du segment de route H1 à l’intersection HK1 seront intégrées en plus dans l’information de guidage de circulation.

Selon une autre forme de réalisation, l’information de guidage de circulation ne contient que les informations des panneaux de guidage de circulation, c’est-à-dire le contenu réglementaire et les informations d’emplacement d’installation ainsi qu’une information indiquant que ces panneaux appartiennent à un groupe. L’information de cette appartenance à un groupe peut également être transmise en ce que les informations concernant les panneaux de circulation sont conditionnées dans une information de guidage de circulation. Dans ce cas également, de façon préférentielle, les informations du panneau de circulation 15 seront prises dans l’information de guidage de circulation.

Selon une autre forme de réalisation, l’information de guidage de circulation comprend une succession orientée de segments de trajets de circulation ; ici il s’agit notamment de segments de route qui, selon les panneaux de circulation sont à suivre dans cet ordre pour le trajet de contournement ou de déviation. La succession des segments de trajet constitue une partie du trajet. Dans ce cas également on peut recueillir, dans l’information de guidage de circulation, les informations concernant les panneaux d’interdiction, ici le panneau de circulation 15 et en plus également les informations concernant les panneaux de circulation 20 servant au guidage, par exemple, les panneaux de circulation 11, 12, 13, 14.

Dans l’étape 46 on transmet l’information de guidage de circulation à l’unité mobile 22. Cela peut se faire par radio, par exemple, sous une forme codée appropriée, par exemple, sur le canal des messages de trafic qui transmet les informations de circulation selon le protocole Alert-C. En variante, l’information de guidage de circulation peut également être transmise comme email ou comme SMS ou encore comme autre moyen de transmission radio vers l’unité mobile 22.

Ainsi, juste avant l’arrivée du panneau de circulation 20, l’ensemble des moyens de guidage de circulation seront connus par l’unité mobile 22 pour être appliqués par le panneau de circulation 20.

L’information de guidage de circulation peut être pris en compte dans le cadre d’un calcul de trajet (étape 47) d’un système de navigation de véhicule ou d’une application de navigation (App) sur un smarphone de sorte que l’on aura les segments de trajet barrés à la circulation ou selon l’instance de planification de circulation, les segments de trajet qui, si possible devront être évités pour la planification du trajet.

Claims (8)

1. R EXE ND IC A.TI.O NS

   1 °) Procédé pour générer une information de guidage de circulation pour une instruction de guidage de circulation représentée par un groupe de panneaux de circulation selon lequel :

   5 au xnoins une partie des panneaux de circulation (20) portent des milieux (250) lisibles par une machine contenant des caractéristiques, au moins une unité mobile (22) saisissant la caractéristique d’un panneau de circulation (20) appartenant à un groupe et la transmetW tant à une installation de guidage de circulation (25), l’installation de guidage de circulation (25) identifiant un panneau de circulation (20) à partir de la caractéristique, l’information de guidage de circulation étant déterminée en se fondant sur un panneau de circulation (20) et les autres panneaux de 15 circulation appartenant au groupe, et l’information de guidage de circulation est transmise à l’unité mobile (22).
2. 2°) Procédé selon la revendication 1,

   20 caractérisé en ce que pour déterminer le groupe des panneaux de circulation, on mémorise la caractéristique d’un panneau de circulation dans l’installation de guidage de circulation comme appartenant au groupe de panneaux de circulation.
3. 3°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ on détermine l’information de guidage de circulation en se fondant sur les contenus de réglementation et les informations de localisation d’un

   30 panneau de circulation et des autres panneaux de circulation.
4. 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’information de guidage de circulation comprend les informations sur l’emplacement et les contenus de réglementation pour les autres panneaux de circulation.
5. 5 5) Procédé selon l’une des revendications pî’écédentes, caractérisé en ce que l’information de guidage de circulation comporte un trajet partiel déduit dans la centrale de guidage de circulation à partir de l’instruction de guidage de circulation.
6. 6°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’information de guidage de circulation est émise par la radio, de préférence sous une forme codée et une forme lisible par une machine.
7. 7°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité mobile saisit en plus de la caractéristique, également, une position et on compare une information de localisation enregistrée dans 20 l’installation de guidage de circulation pour le panneau de circulation à la position saisie, et on corrige en cas de déviation constatée.
8. 8°) Système de guidage de circulation (2) pour générer une information de guidage de circulation, notamment pour appliquer le procédé selon 25 l’une quelconque des revendications 1 â 7, comprenant :

   des panneaux de circulation (20) portant des milieux lisibles par une machine (250) contenant des caractéristiques, une unité mobile (22) conçue pour saisir la caractéristique d’un panneau de circulation (20) appartenant à un groupe et trans30 mettre la caractéristique saisie à l’installation de guidage de circulation (25), l’installation de guidage de circulation (25) étant conçue pour déterminer l’information de conduite de circulation en se fondant sur un panneau de circulation (20) et les autres panneaux de circula tion appartenant au groupe et pour transmettre l’information de circulation à l’unité mobile (22).