FR3048235A1 - Outillage pour l'integration d'un module dans un aeronef et procede d'integration associe - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un outillage (10) permettant de monter un module (1) directement dans un aéronef (3) sans procéder à une quelconque modification du module (1). Cet outillage (10) se compose de poutrelles supérieures (12) reliées à la structure (21) de l'aéronef (3), de poutrelles inférieures (11) solidarisées au module (1), d'éléments de sustentation (13) reliant lesdites poutrelles inférieures (11) auxdites poutrelles supérieures (12) et un système d'entrainement. Les éléments de sustentation (13) peuvent se déplacer le long des poutrelles supérieures (12). Le système d'entrainement permet d'acheminer le module (1) à son emplacement fonctionnel dans l'aéronef (3), en le déplaçant le long des poutrelles supérieures (12) via les éléments (13) de sustentation. Le principe de cet outillage (10) est de suspendre le module (1) afin d'assurer et de contrôler son déplacement dans l'aéronef (3).

Description

OUTILLAGE POUR L'INTEGRATION D'UN MODULE DANS UN AERONEF ET PROCEDE D'INTEGRATION ASSOCIE

Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un outillage pour l'intégration d'un module dans un aéronef et à un procédé d'intégration associé. De manière générale, un module est matérialisé par un bloc fonctionnel ou non, volumineux, fragile et insuffisamment rigide, qui est apte à venir se positionner, tel quel, dans un espace confiné de l'aéronef, sans avoir fait l'objet au préalable d'un démontage. Ce module peut par exemple être constitué par un module avant destiné à être placé au niveau de la pointe avant d'un aéronef, ledit module comprenant notamment des sièges, des banquettes, une grande partie des installations système comportant des sources en électricité, en air et en oxygène, ainsi qu'un équipement du cockpit se trouvant en relation avec un plancher dudit cockpit.

Art antérieur

Actuellement, les améliorations apportées à un aéronef, notamment celles concernant la cabine de pilotage, sont effectuées au moyen de plusieurs opérations successives se rapportant chacune à un élément particulier et/ou une zone très localisée de l'aéronef, chacune desdites opérations étant réalisée avec un outillage spécifique. De plus, ces opérations sont souvent réalisées dans des espaces confinés, obligeant un opérateur à se livrer à des manipulations compliquées et contraignantes, susceptibles de ralentir le processus d'implantation de ces améliorations. Il en résulte également qu'une telle configuration de montage desdites améliorations mobilise un grand nombre d'opérateurs. Résumé de l'invention

Un objectif de l'invention est de permettre d'apporter facilement et rapidement des améliorations à un aéronef, notamment lors de la phase d'intégration, tout en s'affranchissant des inconvénients rencontrés dans l'état de la technique. L'invention a pour objet un outillage d'implantation d'un module dans une structure d'un aéronef. Selon l'invention, l'outillage comprend, -au moins deux poutrelles inférieures destinées à être solidarisées au module, -au moins deux poutrelles supérieures destinées à être solidarisées à la structure de l'aéronef, par exemple à une zone supérieure et interne de la structure de l'aéronef, -des éléments de sustentation reliant les poutrelles supérieures aux poutrelles inférieures.

Le principe d'un tel outillage est de suspendre un module fonctionnel ou non dans l'aéronef à des poutrelles supérieures, afin de le déplacer le long desdites poutrelles supérieures et de l'acheminer vers une zone précise de l'aéronef destinée à recevoir ledit module. Il est supposé que le module peut constituer un bloc fonctionnel prêt à l'usage tel quel, et qui n'a subi aucune modification structurelle, comme un démontage total ou partiel, durant sa phase de montage dans l'aéronef. Le module peut alternativement constituer un bloc non fonctionnel, au sens où des éléments fonctionnels (par exemple des câbles, des conduits...) manquent au module pour qu'il soit opérationnel au sein de l'aéronef une fois implanté. Ces éléments fonctionnels sont par exemple ajoutés au module une fois qu'il a été implanté dans l'aéronef. Le module fonctionnel ou non peut comprendre, de manière générale, un ensemble d'éléments ou d'équipements réunis physiquement (mécaniquement) ensemble par un ou plusieurs éléments communs (ex : un plancher) et qui forme un ensemble ou module mécanique unitaire qui peut être transporté d'un seul tenant.

Un module apte à être implanté par un outillage peut par exemple comprendre un plancher d'aéronef qui comprend par exemple une structure de grille formée par un entrecroisement de traverses parallèles entre elles et d’éléments longitudinaux (ex : rails) parallèles entre eux et fixés aux traverses. Un tel plancher forme un module unitaire qui est configuré pour être transporté d’un seul tenant à l'intérieur de la pointe avant. La structure de grille du plancher peut intégrer ou non des câbles et/ou des conduits (plus généralement des circuits systèmes) qui sont fixés à ladite structure et font partie du module unitaire configuré pour être transporté d'un seul tenant (plancher pré-équipé, c'est-à-dire fonctionnel, ou plancher non pré-équipé, c'est-à-dire non fonctionnel).

Un module apte à être implanté par un outillage peut par exemple comprendre : -uniquement le plancher pré-équipé ou non pré-équipé tel que défini ci-dessus; ou -le plancher pré-équipé ou non pré-équipé ainsi que des équipements additionnels tels qu'un ou plusieurs systèmes avioniques et/ou un ou des sièges et/ou un ou des meubles et/ou un ou des instruments de navigation et/ou un tableau de bord et/ou un ou des éléments de paroi/cloison ou porte... ; le module pré-équipé ou non prééquipé comprenant un plancher et des équipements additionnels peut ainsi être un module avant ou un module de cockpit et qui comprend par exemple les éléments constitutifs d'un cockpit (sièges, tableau de bord et instruments de navigation, systèmes avioniques et éventuellement des meubles, banquettes et élément(s) de paroi et/ou porte) et qui sont situés au-dessus du plancher cockpit. Ce module peut également intégrer des équipements/systèmes électriques et/ou fluidiques raccordés au plancher cockpit et qui sont situés en dessous dudit plancher.

Alternativement, le module peut ne pas comporter de plancher mais seulement un ou des équipements tels qu'un ou plusieurs des équipements additionnels ci-dessus et qui forment un ensemble ou module mécanique unitaire qui peut être transporté d'un seul tenant.

En raison des dimensions importantes du module (module généralement volumineux), les poutrelles inférieures servent de raidisseurs pour le module afin qu'il ne se déforme pas lors des différentes phases de manipulation et de transport dans l'aéronef. Elles servent également de points d'ancrage pour ledit module afin d'être accroché aux poutrelles supérieures. L'outillage est temporaire le temps de monter le module dans l'aéronef, et il est ensuite entièrement retiré une fois que le module a été mis en position, et que toutes les opérations de fixation dudit module sur l'avion ont été réalisées dans l'aéronef. Il est à préciser que l'outillage peut comprendre plus de deux poutrelles supérieures et plus de deux poutrelles inférieures. Les éléments de sustentation peuvent par exemple être constitués de fils, de câbles, de cordes, de chaînes ou de cordons.

Selon une caractéristique possible, chaque élément est relié de façon mobile à une poutrelle supérieure de façon à pouvoir se déplacer librement le long de ladite poutrelle supérieure, et est relié de façon fixe à une poutrelle inférieure.

Selon une caractéristique possible, l'outillage comprend un système d'entrainement apte à déplacer les éléments de sustentation le long des poutrelles supérieures, et donc le module destiné à être accroché auxdites poutrelles inférieures.

Selon une caractéristique possible, les deux poutrelles supérieures sont parallèles et s'étendent selon un axe longitudinal qui est un axe longitudinal de l'aéronef lorsque l'outillage est fixé à la structure de l'aéronef.

Selon une caractéristique possible, les deux poutrelles supérieures présentent chacune un profil qui est destiné à s'adapter au profil de la zone supérieure et interne de la structure de l'aéronef.

Selon une caractéristique possible, les deux poutrelles supérieures ont chacune une forme rectiligne sur une première partie et une forme incurvée sur une seconde partie. Cette forme de l'outillage permet par exemple d'implanter un plancher en pointe avant d'un aéronef ou en pointe arrière. Un tel plancher comprend par exemple la structure décrite ci-dessus et est prééquipé ou non pré-équipé.

Selon une caractéristique possible, les deux poutrelles inférieures sont parallèles entre elles et sont parallèles aux poutrelles supérieures, chaque poutrelle supérieure étant placée au droit d'une poutrelle inférieure.

Selon une caractéristique possible, chaque élément de sustentation est vertical et relie une poutrelle supérieure à la poutrelle inférieure qui est au droit de ladite poutrelle supérieure.

Selon une caractéristique possible, les deux poutrelles inférieures sont destinées à être fixées au module, par exemple à des rails du module, avec des moyens d'attache par exemple rapides.

Selon une caractéristique possible, chaque liaison entre une poutrelle inférieure et le module, par exemple le rail du module, autorise une rotation de ladite poutrelle autour de son axe longitudinal.

Selon une caractéristique possible, les deux poutrelles supérieures sont destinées à être fixées à des cadres de la structure de l'aéronef avec des moyens d'attache par exemple rapides.

Selon une caractéristique possible, chaque liaison entre la poutrelle supérieure et les cadres autorise une rotation de la poutrelle autour de son axe longitudinal.

Selon une caractéristique possible, chaque élément de sustentation est relié à au moins un galet monté sur la poutrelle supérieure et apte rouler le long de ladite poutrelle. Un système d'entrainement de l'outillage permet de mettre en mouvement les galets le long des poutrelles supérieures afin de déplacer un module tel qu'un plancher pré-équipé ou non comme décrit ci-dessus. L'outillage peut comporter un dispositif de commande et de contrôle pour assurer un déplacement optimisé du plancher le long des poutrelles supérieures. La longueur des éléments de sustentation peut notamment être réajustée à chaque instant lors du déplacement du plancher le long des poutrelles supérieures.

Selon une caractéristique possible, chaque élément de sustentation a une longueur variable et est muni d'un dispositif d'ajustement de sa longueur.

Selon une caractéristique possible, l'outillage comprend un dispositif de commande et de contrôle permettant de piloter en temps réel et de façon synchronisée tous lesdits dispositifs d'ajustement des longueurs des éléments de sustentation.

Selon une caractéristique possible, le dispositif d'ajustement de la longueur de chaque fil est assuré par un système de vis/écrou électrique asservi.

Selon une caractéristique possible, le dispositif de commande et de contrôle est apte à faire subir au module au moins un mouvement à choisir parmi une rotation autour d'un axe longitudinal de l'aéronef, une rotation autour d'un axe transversal de l'aéronef et un mouvement de translation le long d'un axe vertical. Le dispositif de commande et de contrôle peut également faire subir au module une combinaison d'au moins deux desdits mouvements.

Selon une caractéristique possible, deux éléments de sustentation successifs le long d'une même poutrelle supérieure sont séparés par des moyens mécaniques assurant entre lesdits deux éléments une distance constante au niveau de ladite poutrelle supérieure.

Selon une caractéristique possible, le système d'entrainement est réalisé par deux câbles de traction entraînés par un dispositif d'enroulement/déroulement électrique, lesdits câbles coopérant avec une extrémité supérieure d'au moins un élément de sustentation. De cette manière, le dispositif d'entrainement agit, soit directement sur ladite extrémité supérieure d'au moins un élément de sustentation, soit sur une pièce mobile à laquelle est solidarisée ladite extrémité supérieure, ladite pièce pouvant par exemple être un galet ou un chariot.

Selon une caractéristique possible, les poutrelles inférieures sont aptes à rigidifier le module.

Selon une caractéristique possible, l'outillage comprend un système de détection des obstacles, les informations fournies par ce système de détection dictant l'orientation spatiale du module ainsi que les caractéristiques de son déplacement dans l'aéronef par l'intermédiaire des éléments de sustentation.

Selon une caractéristique possible, l'outillage comprend des butées de calage solidarisées à des cadres de la structure de l'aéronef, lesdites butées de calage étant destinées à supporter le module au niveau de certaines traverses dudit module et donc à figer son altitude module dans l'aéronef.

Selon une caractéristique possible, chaque élément de sustentation est un fil. L'invention a également pour objet un aéronef qui comprend un outillage d'implantation d'un module tel que brièvement exposé ci-dessus. Le terme aéronef peut comprendre une partie d'aéronef telle qu'une pointe avant, une partie centrale ou une pointe arrière. L'invention a pour autre objet un procédé d'intégration d'un module dans un aéronef au moyen d'un outillage tel que brièvement exposé ci-dessus. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes, - une étape de solidarisation de deux poutrelles supérieures à une zone supérieure et interne de la structure de l'aéronef, - une étape de solidarisation de deux poutrelles inférieures au module, par exemple sur deux rails du module, - une étape d'insertion du module dans l'aéronef, - une étape de fixation des éléments de sustentation aux poutrelles inférieures et aux poutrelles supérieures, de manière à ce que chaque élément de sustentation relie une poutrelle supérieure à une poutrelle inférieure, - une étape de déplacement du module le long des poutrelles supérieures pour l'acheminer jusqu'à une zone de réception précise de l'aéronef. L'étape de déplacement peut comprendre une étape d'actionnement du système d'entrainement tel que brièvement exposé plus haut.

Brève description des dessins

On donne ci-après, une description détaillée d'une variante possible d'un outillage selon l'invention, en se référant aux figures suivantes : - la figure IA est vue de coté simplifiée d'un aéronef montrant un module en phase de montage selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure IB est une vue de coté simplifiée de l'aéronef de la figure IA montrant le module monté dans sa position définitive, - la figure 2A est une vue en perspective de l'intérieur d'un aéronef montrant un module en phase de montage et un outillage d'implantation selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2B est une vue en perspective de l'intérieur de l'aéronef de la figure 2A montrant le module monté dans sa position définitive, - la figure 3 est une vue en perspective de l'intérieur de l'aéronef des figures 2A et 2B, et pour lequel le module a été artificiellement enlevé, - la figure 4 est une vue en perspective des principaux éléments constituant un outillage selon un mode de réalisation de l'invention, tels qu'ils apparaissent lorsque l'outillage est monté dans un aéronef, - la figure 5 est une vue de coté de l'outillage de la figure 4, - la figure 6 est une vue en perspective agrandie d'une partie d'un outillage selon un mode de réalisation de l'invention, monté dans un aéronef, - la figure 7 A est vue de coté simplifiée d'un aéronef montrant une première mise en rotation possible d'un module grâce à un outillage selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 7B est vue de face simplifiée d'un aéronef montrant une deuxième mise en rotation possible du module grâce à un outillage selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 est une vue en perspective simplifiée d'une pointe avant d'un aéronef dans lequel est installé un outillage pour l'implantation d'un module selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue générale schématique en perspective de dessus d’une structure de plancher unitaire de pointe avant d’aéronef selon un mode de réalisation de l’invention, - la figure 10 est une vue schématique partielle en perspective de dessus de la structure de plancher de la figure 9, -la figure 11 est une vue schématique partielle en coupe longitudinale dans le plan XZ de la structure de plancher de la figure 10 équipée d’ensembles de câbles et/ou circuits systèmes différents, -la figure 12 est une vue en perspective de l’intérieur de la pointe avant depuis l’extrémité arrière de celle-ci avec un outillage installé, -la figure 13 est une vue schématique en perspective de la pointe avant en cours d’intégration du plancher unitaire de la figure 9, -la figure 14 est une vue en perspective de dessus de l'intérieur de la pointe avant depuis l'extrémité arrière de celle-ci avec le plancher unitaire de la figure 9 implanté.

Description détaillée

La description détaillée du mode de réalisation qui va suivre est focalisée sur un outillage 10 d'implantation développé pour l'intégration d'un module 1 dans une pointe avant 2 d'un aéronef 3 et à un procédé d'implantation associé. Il convient de préciser que les caractéristiques de cet outillage 10, ou certaines d'entre elles, pourraient être reprises pour l'intégration de tout autre module dans l'aéronef 3. Un autre module pourrait ainsi être implanté au même endroit (zone cockpit) ou ailleurs dans l'aéronef.

En se référant aux figures IA, IB, 2A et 2B, un tel module avant 1 comprend schématiquement par exemple trois zones 4, 5, 6 se décomposant en une zone plancher 4, une zone inférieure 5 et une zone supérieure 6, ladite zone plancher 4 séparant ladite zone supérieure 6 de ladite zone inférieure 5. La zone inférieure 5 comprend par exemple, des boites électriques, différents câblages, des bouteilles de gaz, des calculateurs, etc. La zone supérieure 6 comprend par exemple des sièges 7, des banquettes latérales, une paroi 8 arrière rotative (paroi inclinée et relevable en position verticale une fois que le module est implanté comme représenté en figure IB), des palonniers, etc. La zone plancher 4 est plane et de faible épaisseur et est par exemple formée par une structure en aluminium. Cette zone plancher 4 pourrait également être formée par une structure en matériau composite, tel que par exemple du carbone. Ce module 1 est allongé, et son axe longitudinal est parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef 3 dans lequel il va être monté. Un tel module 1 est encombrant, volumineux et présente une certaine fragilité. Il est également lourd, son poids étant typiquement de plusieurs centaines de kilogrammes. Le module décrit ici est fonctionnel au sens où il est prêt à l'usage tel quel (moyennant l'établissement de quelques raccordements électriques et éventuellement de fluide(s) à la structure et/ou aux équipements ou systèmes existants dans l'aéronef avant la mise en place du module) dans le cockpit. Selon une variante non représentée, le module est non fonctionnel, c'est-à-dire qu'il n'est pas prêt à l'usage tel quel et il nécessite pour être opérationnel l'ajout d'éléments ou d'équipements/systèmes fonctionnels (ex : câbles, conduits de fluide(s), systèmes avioniques tels que des calculateurs, instruments, meubles avioniques...). Ces éléments ou équipements/systèmes sont ajoutés après la mise en place du module volumineux et lourd. Même si tous les éléments ou équipements/systèmes permettant au module d'être fonctionnel ne sont pas présents dans le module au moment de son implantation, la construction dudit module en dehors de l'aéronef et son implantation en une seule opération dans l'aéronef à l'emplacement définitif (où il assurera ses fonctionnalités) sont grandement facilitées grâce à l'outillage précité et qui va être décrit plus en détail ci-après.

Au moment de l'intégration de ce module 1 dans la pointe avant 2 de l'aéronef 3, un outillage 10 d'implantation spécifique selon un mode de réalisation de l'invention est mis en œuvre dans l'aéronef 3 pour acheminer le module 1 vers son lieu d'implantation définitif dans ledit aéronef 3. Il est à préciser que le module 1 est intégré tel quel dans l'aéronef 3, sans avoir subi au préalable la moindre modification structurelle, comme par exemple un démontage complet ou partiel. De plus, cet outillage 10 est temporaire, le temps d'installer le module 1 dans l'aéronef 3. Il est retiré immédiatement après l'implantation du module 1, une fois que toutes les opérations de fixation dudit module 1 ont été effectuées.

En se référant aux figures 2A, 2B, 3, 4, 5 et 6, cet outillage 10 comprend de façon principale deux poutrelles inférieures 11, deux poutrelles supérieures 12, des éléments 13 de sustentation, tels que des fils, reliant les poutrelles inférieures aux poutrelles supérieures situées à l'aplomb. L'outillage 10 peut également comprendre, comme décrit ultérieurement, un système d'entrainement, un système de commande et de contrôle et, optionnellement, un système de détection des obstacles.

Les poutrelles inférieures 11 sont par exemple rectilignes et sont fixées à des éléments longitudinaux 14 tels que des rails 14 de la zone plancher 4 du module 1, de manière à émerger vers le haut d'une surface supérieure de ladite zone plancher 4 comprenant lesdits rails 14. Cette zone plancher 4 comprend au moins deux rails parallèles et longitudinaux 14, chaque poutrelle inférieure 11 étant fixée à l'un desdits rails 14 par exemple par l'intermédiaire de moyens de fixation rapides, analogues à ceux utilisés pour la fixation de sièges en cabine. La zone plancher 4 du module 1 comprend également un certain nombre de traverses 34 s'étendant perpendiculairement auxdits rails 14. Ces poutrelles inférieures 11 disposent d'un degré de liberté en rotation autour d'un axe longitudinal du rail 14, de façon à pouvoir bouger et à éviter une mise sous contrainte trop importante des rails 14 sur le module 1 lors des différentes manipulations. Les poutrelles inférieures 11 sont par exemple planes et de faible épaisseur. Elles possèdent par exemple un certain nombre de perforations 15 sur leur longueur, de façon à limiter leurs poids ainsi que pour permettre leur liaison avec les rails 14. Ces poutrelles 11 sont fixées aux rails 14 de façon à s'inscrire dans un plan vertical et longitudinal du module 1 et à émerger en partie supérieure de la zone plancher 4.

En se référant aux figures 2A, 2B, 3, 4 et 5, les poutrelles supérieures 12 possèdent chacune une première partie rectiligne (non incurvée) 30 prolongée par une seconde partie avant incurvée 19, et sont fixées à une structure 21 de l'aéronef 3. La structure 21 de l'aéronef 3 comprend classiquement des cadres 35 sous forme d'anneaux, et un plafond 16 s'étendant longitudinalement dans l'aéronef 3. Les poutrelles supérieures 12 sont fixées à ces cadres 35 au niveau du plafond 16, par l'intermédiaire de moyens 17 de fixation rapides, tels que par exemple des attaches de type manilles. Des brides démontables sur les cadres 35 pourront avantageusement assurer une liaison articulée des poutrelles supérieures 12 sur lesdits cadres 35. Les deux poutrelles supérieures 12 sont parallèles et s'étendent selon un axe longitudinal de l'aéronef 3. Les poutrelles supérieures 12 sont par exemple planes et de faible épaisseur. Elles possèdent par exemple un certain nombre de perforations 18 sur leur longueur, de façon à limiter leurs poids. Elles sont fixées aux cadres 35, de manière à s'inscrire dans un plan vertical et longitudinal du module 1, et à émerger desdits cadres 35 vers le bas. De façon générale, le profil des poutrelles supérieures 12 est dicté par le profil de la zone de la structure 21 de l'aéronef 3 à laquelle elles sont fixées. Ainsi, la partie avant 19 de chaque poutrelle supérieure 12 est incurvée vers le bas, de façon à respecter le profil de la pointe 2 avant de l'aéronef 3, si bien que l'extrémité avant 20 de ladite partie avant 19 se retrouve à une altitude inférieure à celle de la partie non incurvée 30 de ladite poutrelle 12 supérieure. L'écartement des deux poutrelles supérieures 12 est identique à celui des deux poutrelles inférieures 11.

Un procédé d'intégration selon un mode de réalisation de l'invention, comprend une étape préalable d'insertion du module 1 dans la structure 21 de l'aéronef 3, de manière à ce que les poutrelles supérieures 12 soient parallèles aux poutrelles inférieures 11, chaque poutrelle supérieure 12 se retrouvant au droit d'une poutrelle inférieure 11. Autrement dit, chaque poutrelle supérieure 12 s'inscrit avec la poutrelle inférieure 11 située au droit de celle-ci, dans un plan vertical et longitudinal de l'aéronef 3.

En se référant aux figures 4, 5 et 6, les fils de sustentation 13 relient chacun une poutrelle inférieure 11 à la poutrelle supérieure 12 située au droit de ladite poutrelle inférieure 11. Tous les fils de sustentation 13 sont parallèles et s'étendent donc selon une direction sensiblement verticale. Ces fils 13 sont arrimés de façon fixe à la poutrelle inférieure 11, si bien qu'ils ne peuvent pas se déplacer le long de ladite poutrelle inférieure 11. En revanche, ils sont arrimés de façon mobile à la poutrelle supérieure 12, pour leur permettre de se déplacer le long de ladite poutrelle supérieure 12 (mouvement relatif possible entre chaque fil et la poutrelle supérieure à laquelle il est accroché). A cette fin, chaque fil 13 est relié à la poutrelle supérieure 12 par exemple par l'intermédiaire d'au moins un galet 22 apte à rouler le long de la poutrelle supérieure 12 sur laquelle il est placé. De cette manière, un déplacement de ces galets 22 le long des poutrelles supérieures 12 par l'intermédiaire du système d'entrainement précité (ex : système motorisé), va entraîner un déplacement des fils 13, qui vont eux-mêmes engendrer le déplacement du module 1 auquel ils sont reliés de façon fixe via les poutrelles inférieures 11. En effet, afin de compenser les efforts de traction exercés sur les fils 13, l'extrémité inférieure de chaque fil 13 va se déplacer dans le même sens que celui des extrémités supérieures liées aux galets 22. Ces galets 22 vont contribuer à permettre un déplacement du module 1 le long des poutrelles supérieures 12.

En se référant aux figures 4, 5, et 6 chaque fil 13 de sustentation est de longueur variable et est par exemple doté d'un dispositif d'ajustement 24 de sa longueur. Tous les dispositifs d'ajustement 24 sont commandés en temps réel et de façon synchronisée par le système de commande et de contrôle précité, au moyen d'un calculateur central, de manière à assurer au module 1 un déplacement dans les meilleures conditions dans l'aéronef 3, en évitant notamment de potentiels obstacles susceptibles de bloquer le passage dudit module 1 (grâce au système optionnel de détection des obstacles précité). La longueur de chaque fil 13 est ainsi maîtrisée, en étant contrôlée et corrigée à chaque instant de la durée du procédé d'intégration du module 1 dans l'aéronef 3. Le système de commande et de contrôle va permettre d'ajuster l'altitude du module 1 dans l'aéronef 3. Un dispositif d'ajustement 24 possible comprend par exemple un système vis/écrou électrique asservi.

En se référant à la figure 7A, grâce à la modularité de la longueur de chaque fil 13, le système de commande et de contrôle permet également de faire subir au module 1, un premier type de rotation autour d'un axe 31 transversal de l'aéronef. De cette manière, le module 1 peut basculer, soit en surélevant sa partie avant et en rabaissant sa partie arrière, soit en effectuant l'inverse. En subissant un tel basculement, ledit module 1 réalise un mouvement de tangage partiel.

En se référant à la figure 7B, ledit système de commande et de contrôle permet de faire subir au module 1 un deuxième type de rotation autour d'un axe 32 longitudinal de l'aéronef 3. En effectuant une telle rotation, ledit module 1 réalise un mouvement de roulis partiel.

Il est à noter que le module 1 peut être déplacé dans l'aéronef 3 en combinant les deux mouvements de rotation précédents, à savoir l'une autour d'un axe longitudinal 32 de l'aéronef 3 et l'autre autour d'un axe transversal 31 dudit aéronef. On notera que l'un et/ou l'autre des mouvements de rotations précités sont envisageables lors de l'avancée ou du recul du module dans l'aéronef ou bien lorsque le module est à l'arrêt.

La présence de fils 13 de longueur ajustable permet de faire subir au module 1 suspendu dans l'aéronef 3, une multiplicité de mouvements de façon à ajuster son orientation spatiale et à accroître la qualité de son déplacement, par exemple en tenant compte notamment de la présence de certains obstacles potentiels.

En se référant à la figure 5, un outillage 10 selon un mode de réalisation de l'invention peut comprendre également des séparateurs mécaniques 23 permettant de maintenir une distance constante entre deux fils successifs 13, au niveau de leurs extrémités supérieures mobiles fixées aux galets 22. De cette manière, la distance séparant deux fils successifs 13 au niveau d'une poutrelle supérieure 12 est constante durant toute la phase de déplacement du module 1 le long desdites poutrelles supérieures 12 (avancée ou recul).

Le système d'entrainement est réalisé au moyen de deux câbles de traction non représentés sur les figures, et entraînés par un dispositif électrique d'enroulement/déroulement. Ces câbles de traction sont reliés à au moins un galet 22 de manière à engendrer le déplacement dudit galet 22 le long de la poutrelle supérieure 12 sur laquelle il est placé. La mise en mouvement de ce galet 22 va entraîner la mise en mouvement des autres galets 22 et des fils 13 qui sont reliés auxdits galets 22. Le déplacement de ces fils 13 va automatiquement induire le déplacement du module 1 qui est relié à ces fils 13 via les poutrelles inférieures 11.

Le système de commande et de contrôle est assuré au moyen d'un calculateur central pour assurer un ajustement en longueur de l'ensemble des fils de sustentation 13.

Le système de détection des obstacles, fondé sur une reconnaissance de l'environnement (structure existante interne de l'aéronef et équipements existant avant la mise en place du module) et sur la position en temps réel de chaque élément piloté par rapport à cet environnement, est associé audit système de commande et de contrôle. En effet, la longueur de chaque fil 13 est ajustée en temps réel en fonction des informations en provenance du système de détection des obstacles, de manière à positionner correctement le module 1 dans l'espace, afin qu'il évite les obstacles potentiels se dressant sur sa route.

En se référant à la figure 8, l'outillage 10 peut comprendre également des butées temporaires 33 destinées à soutenir le module 1, une fois qu'il est parvenu à son emplacement fonctionnel dans l'aéronef 3 (butées de calage). En effet, les traverses 34 de la zone plancher 4 du module 1 sont amenées à venir au contact des cadres 35 de la structure 21 de l'aéronef 3. Ces butées 33 sont donc solidarisées auxdits cadres 35 et le module 1 est déposé sur ces butées 33, qui permettent de bloquer ledit module 1 dans une direction verticale. Sur la figure 8 seule la zone plancher 4 du module 1 a été représentée par souci de simplification.

Un procédé d'intégration selon un mode de réalisation de l'invention, et permettant d'implanter le module 1 dans la pointe avant 2 de l'aéronef 3 avec un outillage 10 selon un mode de réalisation de l'invention, comprend les étapes suivantes, -une étape de solidarisation des deux poutrelles supérieures 12 aux cadres 35 de la structure 21 de l'aéronef 3, par exemple avec des moyens 17 de fixation rapides, - une étape de solidarisation des deux poutrelles inférieures 11 sur deux rails 14 de la zone plancher 4 du module 1, -une étape d'insertion du module 1 dans l'aéronef 3, de sorte que les poutrelles inférieures 11 se retrouvent parallèles aux poutrelles supérieures 12, chaque poutrelle supérieure 12 se retrouvant au droit d'une poutrelle inférieure 11 du module 1, une étape de fixation des fils 13 de sustentation aux poutrelles inférieures 11 et aux poutrelles supérieures 12 (l'ordre de fixation peut être inversé), chaque fil 13 reliant une poutrelle supérieure 12 à la poutrelle inférieure 11 située au droit de ladite poutrelle supérieure 12 ;la fixation de chaque fil 13 au niveau de la poutrelle supérieure 12 s'effectue par l'intermédiaire d'au moins un galet 22 et par l'intermédiaire des séparateurs mécaniques 23 disposés entre les galets ;cette étape de fixation a pour but de suspendre le module 1 aux deux poutrelles supérieures 12, puisqu'il n'existe aucun support dans la structure 21 de l'aéronef 3 susceptible de porter ledit module 1 ;chaque fil 13 est relié de façon fixe à une poutrelle inférieure 11, -une étape d'implantation des butées 33 sur les cadres 35 de la structure 21 de l'aéronef 3 (cette étape peut être effectuée avant), - une étape d'actionnement du système d'entrainement pour mettre en mouvement les galets 22 le long des poutrelles supérieures 12 et déplacer le module 1 le long desdites poutrelles supérieures 12 par l'intermédiaire des fils de sustentation 13 reliés aux poutrelles inférieures 11 solidarisées audit module 1, - une étape d'actionnement du système de commande et de contrôle ainsi que par exemple du système de détection des obstacles, pour assurer un déplacement optimisé du module 1 le long des poutrelles supérieures 12, avec notamment un réajustement de la longueur de chaque fil 13 à chaque instant du déplacement du module 1 le long des poutrelles supérieures 12, - une étape de déplacement du module 1 vers l'avant de l'aéronef 3 (en direction de l'extrémité avant de l'aéronef), ce déplacement comprenant une première composante horizontale effectuée le long des parties non incurvées 30 des poutrelles supérieures 12 à une altitude constante, suivie d'une composante oblique le long des parties avant 19 incurvées desdites poutrelles 12, permettant d'abaisser progressivement le module 1 afin de le placer aussi précisément que possible dans la pointe avant 2 de l'aéronef 3, dans une position opérationnelle définitive. - une étape de dépôt du module 1 sur les butées 33, - une étape de fixation complète dudit module 1 dans une position fonctionnelle dans l'aéronef 3, - une étape de retrait de l'outillage 10 constitué par les poutrelles supérieures 12, les poutrelles inférieures 11, les fils de sustentation 13, les butées 33, le système d'actionnement, le système de commande et de contrôle et par exemple le système de détection des obstacles, une fois que toutes les opérations de fixation du module 1 dans l'aéronef 3 ont été effectuées. -On notera que l'ordre de certaines des étapes ci-dessus peut être inversé et, par exemple, les poutrelles inférieures peuvent être fixées au module après insertion du module dans l'aéronef.

Un outillage 10 d'implantation selon un mode de réalisation de l'invention présente notamment les avantages suivants : - Il permet de monter directement un module 1 fonctionnel ou non fonctionnel dans l'emplacement approprié de l'aéronef 3, sans avoir à procéder à une quelconque modification dudit module 1. Autrement dit, il n'est pas nécessaire de démonter entièrement ou partiellement ledit module 1 ou de le conditionner de façon très spécifique, pour procéder à son implantation dans l'aéronef 3. - Il permet de mettre en œuvre un procédé d'implantation du module qui est facile et rapide, en évitant audit procédé de multiplier des étapes fastidieuses requérant de la précision et des manipulations compliquées. - Il évite aux opérateurs présents dans l'aéronef 3 pour le montage du module avant 1, d'être positionnés dans des endroits confinés et retirés, qui les obligeraient à se livrer à des contorsions difficiles et à des manipulations malaisées. - Il met en œuvre des pièces de géométrie simple, comme par exemple les poutrelles inférieures 11 et supérieures 12, qui sont faciles à usiner et dont le matériau constitutif est usuel. - Il se monte et se démonte facilement et rapidement, sans être obligé de modifier la structure 21 de l'aéronef 3 ou du module 1, préservant ainsi l'intégrité de ladite structure 21 et dudit module 1. - Il mobilise un nombre limité d'opérateurs. - Il fait gagner beaucoup de temps en permettant d'installer très rapidement un ensemble volumineux d'un seul tenant. Il en découle une augmentation des cadences de production d'avions, grâce au temps limité par phase de production, et sans être obligé de multiplier les sites d'assemblage.

On notera qu'au moins certains des avantages précités peuvent être obtenus avec un outillage qui ne comporte pas nécessairement toutes les caractéristiques exposées ci-dessus en relation avec les figures 1 à 8 mais seulement certaines d'entre elles.

La description qui précède a été faite avec comme exemple d'éléments de sustentation 13 des fils de sustentation. Toutefois, selon des variantes non représentées, d'autres éléments de sustentation 13 tels que des câbles, des cordes, des chaînes, des cordons....peuvent être utilisées à la place des fils.

Selon une variante non représentée chaque élément de sustentation est relié de façon mobile à une poutrelle supérieure par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs autres organes assurant la même fonction qu'un galet.

On notera que l'outillage destiné à implanter un module dans un aéronef peut être fixé à d'autres éléments que des rails du module, que le module comprenne des rails ou non.

De manière générale, un outillage comportant au moins deux poutrelles supérieures, au moins deux poutrelles inférieures et des éléments de sustentation reliant chaque poutrelle inférieure à la poutrelle supérieure située à l'aplomb peut être utilisé pour implanter un module à un autre emplacement de l'aéronef. Les poutrelles supérieures présentent par exemple chacune un profil qui est destiné à s'adapter au profil local de la zone supérieure et interne de la structure de l'aéronef où les poutrelles sont à installer. Ainsi, par exemple, les poutrelles supérieures (de même que les poutrelles inférieures) sont seulement rectilignes (c'est-à-dire qu'elles ne comportent pas de partie incurvée comme sur les figures décrites précédemment) car elles sont mises en place dans une zone de l'aéronef dont la géométrie est à section constante (zone non évolutive). Les ensembles de poutrelles inférieures et supérieures parallèles entre elles sont par exemple utilisées pour implanter tout ou partie d'un plancher cabine de l'aéronef. Un tel outillage peut également comporter certaines des caractéristiques présentées ci-dessus en relation avec les figures 1 à 8 (ex : élément de sustentation relié de façon fixe à une poutrelle inférieure et de façon mobile à une poutrelle supérieure, système d'entrainement et/ou dispositif de commande et de contrôle et/ou dispositif d'ajustement et/ou moyens mécaniques de séparation....) ou toutes les caractéristiques présentées ci-dessus en relation avec les figures 1 à 8, à l'exception toutefois de la partie incurvée des poutrelles supérieures.

Un outillage avec des poutrelles supérieures dont une partie est incurvée, l'autre étant rectiligne, comme par exemple celui des figures 1 à 8, peut être utilisé pour implanter un module dans une pointe arrière d'un aéronef qui a également une géométrie évolutive analogue à celle de la pointe avant. Un tel outillage peut également comporter certaines des caractéristiques présentées ci-dessus en relation avec les figures 1 à 8 (ex : élément de sustentation relié de façon fixe à une poutrelle inférieure et de façon mobile à une poutrelle supérieure, système d'entrainement et/ou dispositif de commande et de contrôle et/ou dispositif d'ajustement et/ou moyens mécaniques de séparation....) ou toutes les caractéristiques présentées ci-dessus en relation avec les figures 1 à 8. L'un quelconque des outillages exposés ci-dessus, que ce soit dans sa forme générale, avec des poutrelles supérieures dont une partie est incurvée, l'autre étant rectiligne, comme par exemple celui des figures 1 à 8, ou avec des poutrelles supérieures entièrement rectilignes, peut être utilisé pour implanter un module comprenant un plancher d'aéronef. Le plancher d'aéronef comprend par exemple une structure de grille formée par un entrecroisement de traverses parallèles entre elles et d’éléments longitudinaux (ex : rails) parallèles entre eux et fixés aux traverses. Un tel plancher forme un module unitaire qui est configuré pour être transporté d'un seul tenant à l'intérieur de la pointe avant. La structure de grille du plancher peut intégrer ou non des câbles et/ou des conduits ou circuits systèmes qui sont fixés à ladite structure et font partie du module unitaire configuré pour être transporté d'un seul tenant (plancher pré-équipé, c'est-à-dire fonctionnel, ou plancher non pré-équipé, c'est-à-dire non fonctionnel).

Un module à transporter par un tel outillage peut par exemple comprendre : -uniquement le plancher pré-équipé ou non pré-équipé ; ou -le plancher pré-équipé ou non pré-équipé ainsi que des équipements additionnels tels qu'un ou plusieurs systèmes avioniques et/ou un ou des sièges et/ou un ou des meubles et/ou un ou des instruments de navigation et/ou un tableau de bord et/ou un ou des éléments de paroi/cloison ou porte... ; les éléments additionnels peuvent être situés au-dessus et/ou en dessous du plancher et raccordés à celui-ci.

Alternativement, le module peut ne pas comporter de plancher mais seulement un ou des équipements tels qu'un ou plusieurs des équipements additionnels mentionnés ci-dessus, voire d'autres.

De manière générale, un module qui peut être implanté grâce à un tel outillage peut comprendre un ensemble d'éléments ou d'équipements réunis physiquement (mécaniquement) ensemble par un ou plusieurs éléments communs (ex : un plancher) et qui forme un ensemble ou module mécanique unitaire qui peut être transporté d'un seul tenant. Lorsque l'ensemble est réduit à un plancher, c'est le plancher lui-même qui forme le module mécanique qui est suffisamment lié mécaniquement ou rigide pour pouvoir être transporté d'un seul tenant.

Les avantages exposés plus haut en relation avec l'outillage décrit en référence aux figures 1 à 8 s'appliquent également aux autres variantes d'outillages exposés ci-dessus ainsi qu'à l'outillage décrit en référence aux figures 12 à 14.

On va maintenant décrire en relation avec les figures 9 à 14 un plancher de pointe avant d'aéronef selon un mode de réalisation de l'invention et un outillage pour l'implantation du plancher dans une pointe avant d'aéronef ainsi qu'un procédé associé.

Comme représenté à la figure 9 et désigné par la référence générale notée 100, un plancher de pointe avant d'aéronef selon un mode de réalisation de l'invention comprend : - une pluralité de traverses 112 parallèles entre elles, disposées dans un même plan et - une pluralité d'éléments longitudinaux 114 parallèles entre eux, disposés dans un même plan et fixés aux traverses 112. Les traverses 112 sont entrecroisées avec les éléments longitudinaux 114 de manière à former une structure de grille monobloc (module) ou unitaire qui peut être déplacée d'un seul tenant. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 9 les traverses 112 sont, au moins pour la plupart d'entre elles, régulièrement espacées les unes des autres et il en est par exemple de même pour les éléments longitudinaux 114.

Les éléments longitudinaux 114 sont des éléments structuraux qui sont par exemple des rails. Dans la suite de l'exposé les éléments longitudinaux seront appelés rails mais la suite de l'exposé s'applique de manière générale à tout élément longitudinal susceptible de former avec les traverses une structure entrecroisée monobloc (module) ou unitaire.

Les rails 114 seront disposés dans le prolongement direct des rails de la cabine d'aéronef lorsque le plancher aura été implanté dans sa position fonctionnelle définitive.

Les rails 114 sont par exemple disposés au-dessus des traverses 112.

Le plancher 100 de la figure 9 (réseau croisé de traverses et de rails) est ainsi assemblé de manière définitive en dehors de la pointe avant d’un aéronef. Le plancher se comporte comme un module ou ensemble unitaire qui peut être déplacé d'un seul tenant pour être installé dans une pointe avant d'aéronef. Le plancher tel qu'il vient d'être décrit peut être implanté tel quel (plancher non pré-équipé) dans la pointe avant d'un aéronef avec l'outillage qui sera décrit plus loin ou avec l'un des outillages décrits plus haut.

Dans l'exemple de réalisation, le plancher se comporte toutefois comme une base de module ou ensemble unitaire dans la mesure où sa structure de grille peut accueillir notamment des ensembles de câbles et/ou d'autres circuits systèmes (tels que des conduits d'oxygène) comme on le verra par la suite. Tout ce qui est décrit dans ce qui suit pour les câbles s'applique à tout autre type de circuit système (un circuit système est un élément de liaison entre des systèmes internes à l'aéronef et qui transporte de l'électricité ou un fluide par exemple pour alimenter un système ou transporter des données) tel qu'un conduit véhiculant un fluide (ex : oxygène).

Comme représenté sur la figure 9, l’entrecroisement 100 (plancher) de traverses 112 et de rails 114 a une forme générale allongée suivant un axe longitudinal X. Cet axe X sera confondu avec l’axe longitudinal de la pointe avant d’aéronef lorsque le plancher 100 sera installé dans la pointe avant. Les rails 114 sont parallèles à l’axe longitudinal X. Le plancher 100 a une largeur qui est dictée par la longueur des traverses 112 et une longueur dictée par la longueur des rails 114. La largeur des traverses 112 est sensiblement constante sur la majeure partie de la dimension longitudinale du plancher (au moins les 2/3 de la dimension longitudinale) de l’extrémité arrière 100a en direction de l’extrémité avant 100b. La largeur des traverses 112 se réduit à proximité de l’extrémité avant 100b (en vue de dessus) afin de s'adapter à la réduction de section transversale de l'aéronef à l'extrémité avant de la pointe avant (géométrie évolutive). En d'autres termes, les traverses ont une longueur évolutive en raison de la forme évolutive d'au moins une partie de la pointe avant des aéronefs.

Le plancher 100 s'étend également suivant une autre dimension ou hauteur prise selon l'axe vertical Z qui est perpendiculaire à la direction d'extension X des rails 114 et Y des traverses 112. La hauteur de la structure de plancher 100 est globalement dictée par la hauteur cumulée des traverses 112 et des rails 114.

La structure de plancher 100 en forme de grille peut intégrer en elle-même une pluralité d'ensembles de câbles et/ou autres circuits systèmes (tels que des conduits ou tuyaux d'oxygène....) qui sont déjà fixés à la structure avant la mise en place de cette dernière dans la pointe avant d’un aéronef.

La figure 10 est une vue schématique partielle en perspective de dessus de la structure 100 de la figure 9 intégrant plusieurs ensembles distincts de câbles électriques et/ou autres circuits systèmes, dont par exemple seulement trois, dénotés 120, 122, 124, sont représentés par souci de clarté. Le nombre total d’ensembles distincts de câbles fixés à la structure 100 peut toutefois être différent et notamment plus élevé. Sur la figure 10 des ensembles de câbles sont représentés (il pourrait alternativement s'agir de conduits ou bien de câbles et de conduits). Ces ensembles de câbles distincts sont situés chacun dans une zone géométrique différente relativement à la structure. Ces ensembles ou une partie de ceux-ci peuvent être situés dans une zone de la structure et/ou en dehors de celle-ci (par exemple, au-dessus, en dessous, sur le côté de la structure...). Les ensembles 120, 122 et 124 comprennent chacun plusieurs torons qui comprennent chacun une pluralité de câbles (par exemple plusieurs milliers de câbles sont regroupés par toron). Les torons de câbles ou sous-ensembles de câbles illustrés sur la figure 10 sont référencés 120a-b pour l'ensemble de câbles 120, 122a-c pour l'ensemble 122 et 124a-b pour l'ensemble 124. Ces ensembles peuvent comporter plus de torons de câbles mais seuls ceux-là ont été représentés afin de ne pas surcharger les figures.

Dans chaque ensemble de câbles tous les torons de câbles sont par exemple disposés parallèlement les uns aux autres et dans un même plan.

La figure 11 illustre en coupe longitudinale dans le plan vertical XZ une partie de la structure 100 de la figure 10 équipée des ensembles 120, 122 et 124.

Comme représenté sur les figures 10 et 11, les ensembles distincts 120, 122 et 124 s'étendent respectivement dans des plans d'extension qui sont répartis suivant la hauteur de la structure (axe Z). Ces plans pourraient toutefois dépasser de la structure au-dessus, en dessous et/ou sur le côté de celle-ci.

Les plans d'extension respectifs PI, P2, P3 des différents ensembles 120, 122 et 124 sont parallèles entre eux (ces plans sont parallèles au plan XY) et sont situés à des altitudes différentes les unes des autres ainsi que représenté sur la figure 11 : l'ensemble de câbles 120 est situé à une altitude (suivant l'axe Z) supérieure à celle de l'ensemble de câbles 122 qui, lui-même, est situé à une altitude supérieure à celle de l'ensemble de câbles 124. Les plans sont généralement disposés dans le plan médian des torons de câbles.

Comme représenté sur les figures 10 et 11, les ensembles distincts 120, 122, 124 sont disposés de manière entrecroisée les uns par rapport aux autres, de manière alternée d'un ensemble à l'ensemble immédiatement adjacent.

Ainsi, par exemple, les câbles de l'ensemble 120 s'étendent suivant l'axe X, tandis que les câbles de l'ensemble 122 situé immédiatement en dessous s'étendent suivant l'axe Y et les câbles de l'ensemble 124 situé immédiatement en dessous de l'ensemble 122 s'étendent suivant l'axe X.

De manière générale, dans une configuration qui comprend au moins deux ensembles de câbles, au moins un ensemble de câbles est disposé parallèlement aux traverses et au moins un ensemble de câbles est disposé parallèlement aux rails.

Dans le cas présent, deux ensembles de câbles, à savoir 120 et 124, sont disposés parallèlement aux rails 114 et un troisième ensemble de câbles, à savoir 122, est disposé parallèlement aux traverses 112.

De manière générale, dans une configuration qui comprend au moins deux ensembles de câbles, au moins un ensemble de câbles est fixé aux traverses et au moins un ensemble de câbles est fixé aux rails. Ledit au moins un ensemble de câbles qui est disposé parallèlement aux rails est fixé aux traverses, tandis que ledit au moins un ensemble de câbles qui est disposé parallèlement aux traverses est fixé aux éléments longitudinaux.

Dans le cas présent, deux ensembles de câbles, à savoir 120 et 124, sont fixés aux traverses 112 et un troisième ensemble de câbles, à savoir 122, est fixé aux rails 114.

Dans le présent mode de réalisation, chaque traverse 112 (fig. 10) comprend une semelle inférieure 112a et une semelle supérieure 112b. Chaque traverse 112 est en outre munie à chacune de ces semelles d'au moins un support de fixation 126a pour la semelle inférieure 112a, et d'au moins un support de fixation 126b pour la semelle supérieure 112b. Le support de fixation 126a, 126b est par exemple amovible et s'attache directement à la semelle correspondante de la traverse (le support forme ainsi une surépaisseur verticale par rapport à la traverse en bas et en haut sur la figure 10) sans nécessiter de perçage et donc sans détériorer la traverse. Le support de fixation 126a, 126b est utilisé pour la fixation d'un ou de plusieurs torons de câbles d'un ensemble de câbles qui s'étend parallèlement aux rails 114. Le support connu en soi présente une partie formant un logement ouvert dans lequel un toron peut s'insérer en force (de manière rapide et sécurisée) afin d'être solidement maintenu au fond du logement et de ne plus pouvoir bouger par rapport à ce dernier.

Chaque support bas (126a) et haut (126b) peut ainsi accueillir un ou plusieurs torons de câbles de l'ensemble de câbles considéré selon la configuration du support. Le support peut en effet être allongé suivant l'axe Y le long de la traverse 112 et comporter plusieurs parties espacées l'une de l'autre le long de l'axe Y et formant chacune un logement ouvert pour recevoir un toron. Alternativement, plusieurs supports bas sont disposés les uns à côté des autres le long de la semelle inférieure (de même pour la semelle supérieure) afin d'accueillir chacun un seul câble.

Comme représenté sur la figure 11, le support bas 126a reçoit un toron de câbles 124a de l'ensemble 124 et le support haut 126b un toron de câbles 120b de l'ensemble 120.

Chaque rail 114 est, quant à lui, muni en partie inférieure d'au moins un support 128 connu en soi pour la fixation d'un ensemble de câbles qui s'étend parallèlement aux traverses. Ici, c'est l'ensemble de câbles 122 qui est fixé au rail 114 de la figure 11. Dans l'exemple représenté, on dénombre un support de câbles par toron. Les supports 128 sont espacés les uns des autres suivant l'axe X et fixés chacun sous un rail 114. Les supports 128 sont disposés de part et d'autre des traverses qui sont fixées, elles aussi, aux rails 114 par en-dessous.

Ainsi, chaque toron de chacun des ensembles de câbles est fixé soit à plusieurs traverses 112 soit à plusieurs rails 114. Les traverses ou les rails auxquels sont fixés un même toron ne sont pas nécessairement toutes les traverses ou tous les rails de la structure 100. Par exemple, un toron qui s'étend suivant l'axe longitudinal X de la structure 100 peut être fixé seulement à certaines des traverses 112. Il en est de même avec les rails 114 pour un toron qui s'étend suivant l'axe longitudinal Y de la structure 100.

On notera que certains torons des ensembles de câbles ne s'étendent pas nécessairement sur la totalité de la longueur (X) ou de la largeur (Y) de la structure de plancher selon les équipements de l'aéronef auxquels ils sont destinés.

Une telle structure de plancher 100 est ainsi pré-équipée en câbles (plancher pré-équipé) avant son introduction dans la pointe avant d'un aéronef.

Par ailleurs, comme représenté aux figures 9 et 10, la structure de plancher 100 peut comprendre, de manière générale, un ou plusieurs appuis intermédiaires 118 d'au moins certaines des traverses 112. Le ou les appuis intermédiaires 118 sont disposés en-dessous des traverses 112. Dans le mode de réalisation illustré, les traverses 112 du plancher sont supportées par plusieurs appuis intermédiaires 118 (à l'exception toutefois de la première à l'extrémité avant 100b du plancher et qui est bien plus courte que les autres), et par exemple par deux appuis 118. Chaque appui intermédiaire 118 est par exemple une bielle d'appui qui, elle-même, prendra appui sur la case de train d'atterrissage de la pointe avant.

On notera que les appuis intermédiaires peuvent être omis du plancher de la figure 9.

On va maintenant décrire un procédé d'intégration d'un plancher tel que décrit ci-dessus (plancher pré-équipé ou non pré-équipé) dans la pointe avant d'un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention. Le procédé fait par exemple appel à un outillage d'implantation 140. L'outillage 140 est installé dans la pointe avant 30 de l'aéronef pour acheminer ou transporter le plancher 100 vers son lieu d'implantation définitif (position opérationnelle dans laquelle le plancher assure sa ou ses fonctions et qui est illustrée sur les figures 12 à 14 par la référence E). Cet outillage est temporaire, le temps d'installer le plancher 100 déjà constitué de traverses et de rails entrecroisés et équipé ou non de plusieurs ensembles distincts de câbles et/ou autres circuits systèmes (ex : conduits d'oxygène...), par exemple comme décrit précédemment.

Comme illustré sur la figure 12, l'outillage 140 est représenté mis en place à l'intérieur de la pointe avant 130 sans le plancher 100, par souci de clarté. Le plancher est toutefois représenté sur la figure 13, fixé à l'outillage 140 et en cours d'installation dans la pointe avant 130. L'outillage 140 comprend, de manière générale, un ensemble de poutrelles supérieures 142 (par exemple deux) et un ensemble de poutrelles inférieures 146 (par exemple deux) reliées aux poutrelles supérieures par des éléments de sustentation 148 tels que des fils (dans la suite les éléments seront considérés comme des fils mais la description s'applique à tout élément jouant le même rôle). Les poutrelles supérieures ont par exemple, d’une part, une forme rectiligne sur une première partie non incurvée 142a de leur longueur et, d'autre part, une forme incurvée vers le bas sur une seconde partie 142b de leur longueur. Ces formes permettent aux poutrelles de s'adapter au profil intérieur de la pointe avant lors d'un déplacement de l’arrière vers l’avant de ladite pointe avant et lorsque la section transversale se réduit. Les éléments de sustentation 148 sont par exemple chacun reliés de manière fixe à une poutrelle inférieure 146, par une première de leurs deux extrémités opposées, et de manière mobile à une poutrelle supérieure 142 située à l'aplomb, par la seconde extrémité de l'élément (par exemple par l'intermédiaire d'un galet).

Le procédé d'implantation du plancher selon un mode de réalisation de l'invention peut ainsi comprendre les étapes suivantes pour la mise en place préalable de l'outillage 140: - une étape de solidarisation des deux poutrelles supérieures 142 aux cadres 135 de la structure 133 de la pointe avant 130, au niveau du plafond 134 avec des moyens 144 de fixation rapides (fig. 12); - une étape de solidarisation des deux poutrelles inférieures 146 sur deux rails 114 du plancher 100 (fig. 13) de manière connue, les deux poutrelles inférieures 146 étant fixées aux rails 114 lorsque le plancher 100 (module unitaire) est à l'extérieur de l'aéronef (figs. 9 à 11) ; - une étape d'insertion suivant l'axe longitudinal X du plancher 100 fixé aux poutrelles inférieures 146 dans la pointe avant, par l'extrémité arrière ouverte 130b de la pointe avant, de sorte que les poutrelles inférieures 146 se retrouvent parallèles aux poutrelles supérieures 142, chaque poutrelle supérieure 142 se retrouvant au droit d'une poutrelle inférieure 146 ; - une étape de fixation des fils de sustentation 148 aux poutrelles inférieures 146 et aux poutrelles supérieures 142, chaque fil 148 reliant une poutrelle supérieure 142 à la poutrelle inférieure 146 située au droit de ladite poutrelle supérieure; la fixation de chaque fil 148 au niveau de la poutrelle supérieure 142 s'effectue par l'intermédiaire d'au moins un galet 150 (fig. 12); cette étape de fixation a pour but de suspendre le plancher 100 aux deux poutrelles supérieures 142, puisqu'il n'existe aucun support dans la structure 133 de l'aéronef susceptible de porter le plancher; par exemple, des séparateurs mécaniques non représentés sont disposés entre les fils, notamment entre les galets successifs, afin de maintenir un écartement contrôlé entre les fils au niveau de la poutrelle supérieure; - une étape d'entrainement, notamment par actionnement d’un système d’entrainement (non représenté), pour mettre en mouvement les galets 150 le long des poutrelles supérieures 142 et déplacer le plancher 100 le long desdites poutrelles supérieures 142 par l'intermédiaire des fils de sustentation 148 reliés aux poutrelles inférieures 146 solidarisées audit plancher ; - une étape d'actionnement d'un système de commande et de contrôle (non représenté) pour assurer un déplacement optimisé du plancher 100 le long des poutrelles supérieures 142, avec notamment un réajustement de la longueur de chaque fil 148 à chaque instant du déplacement du plancher 100 le long des poutrelles supérieures 142 ; - une étape de déplacement du plancher 100 vers l'extrémité avant de la pointe avant 130, ce déplacement comprenant une première composante horizontale effectuée le long des parties non incurvées 142a des poutrelles supérieures 142 à une altitude constante, suivie d'une composante oblique le long des parties avant 142b incurvées desdites poutrelles 142, permettant d'abaisser progressivement le plancher 100 afin de le placer aussi précisément que possible dans la pointe avant 130, à l'altitude des oreilles 135a des cadres 135 et devant celles-ci (sur les figures 13 et 14 les deux oreilles 135a d'un cadre sont représentées sous la forme d'excroissances radiales internes au cadre et en vis-à-vis) ;au cours de ce déplacement le plancher a effectué les mouvements combinés Ml (déplacement longitudinal) et M2 (descente) de la figure 14 ; - une étape de déplacement horizontal du plancher 100 vers l’arrière (mouvement M3 de la trajectoire de la figure 14) à l'altitude des oreilles 135a des cadres, ce mouvement étant obtenu en commandant le déplacement des galets 150 vers l’arrière, tout en allongeant la longueur des fils de sustentation 148 (grâce à un dispositif d’ajustement de longueur 151 commandé sur chaque fil illustré sur les figures 12 et 13) et ce, sur une courte distance pour permettre l’accostage des extrémités des traverses sur les oreilles 135a des cadres (le plancher est ainsi amené dans sa position opérationnelle définitive E sur la figure 14) ; - une étape de fixation complète du plancher dans cette position fonctionnelle dans la pointe avant 130 de l’aéronef, la fixation du plancher s'effectuant par la fixation des traverses aux cadres comme déjà expliqué ; - une étape de retrait de l'outillage 140 constitué par les poutrelles supérieures 142, les poutrelles inférieures 146, les fils de sustentation 148, le système d'entrainement, le système de commande et de contrôle, une fois que toutes les opérations de fixation du plancher 100 dans la pointe avant ont été effectuées.

Après avoir fixé les traverses du plancher aux cadres le procédé peut comporter de manière optionnelle une étape de mise en place d'éléments diagonaux tels que des bielles anti-crash (anti-accident). Ces éléments diagonaux sont mis en place entre deux cadres consécutifs en bordure du plancher. Ils ont pour fonction de reprendre les efforts suivants l'axe longitudinal X en cas de crash ou accident. L'outillage 140 qui vient d'être décrit en référence aux figures 12 à 14 pour l'implantation d'un plancher pré-équipé ou non pré-équipé peut comporter d'autres caractéristiques que celles décrites en référence à ces figures. L'outillage 140 peut notamment comporter certaines des autres caractéristiques de l'outillage décrit en référence aux figures 1 à 8, voire toutes les caractéristiques de ce dernier. L'outillage 140 peut également être utilisé pour implanter un module différent dans la même zone de l'aéronef, voire dans une zone différente.

Les avantages et variantes présentés en relation avec l'outillage des figures 1 à 8 s'appliquent également à l'outillage 140. L'outillage 140 qui comporte des poutrelles supérieures dont chacun a une partie de forme incurvée ou courbée peut également être utilisé pour implanter un module dans la pointe arrière d'un aéronef.

Claims (25)

1. REVENDICATIONS

   1. Outillage (10) d'implantation d'un module (1) dans une structure (21) d'un aéronef (3), caractérisé en ce qu'il comprend, - au moins deux poutrelles inférieures (11) destinées à être solidarisées au module (1), - au moins deux poutrelles supérieures (12) destinées à être solidarisées à la structure (21) de l'aéronef (3), - des éléments de sustentation (13) reliant les poutrelles supérieures (12) aux poutrelles inférieures (11).
2. 2. Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est relié de façon mobile à une poutrelle supérieure (12) de façon à pouvoir se déplacer librement le long de ladite poutrelle supérieure (12) et est relié de façon fixe à une poutrelle inférieure (11).
3. 3. Outillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'entrainement apte à déplacer les éléments de sustentation (13) le long des poutrelles supérieures (12).
4. 4. Outillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) sont parallèles et s'étendent selon un axe longitudinal qui est un axe longitudinal de l'aéronef (3) lorsque l'outillage est fixé à la structure de l'aéronef.
5. 5. Outillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) présentent chacune un profil qui est destiné à s'adapter au profil de la zone supérieure (16) et interne de la structure (21) de l'aéronef (3).
6. 6. Outillage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) ont chacune une forme rectiligne sur une première partie et une forme incurvée sur une seconde partie.
7. 7. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux poutrelles inférieures (11) sont parallèles entre elles et sont parallèles aux poutrelles supérieures (12), et en ce chaque poutrelle supérieure (12) est placée au droit d'une poutrelle inférieure (11).
8. 8. Outillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est vertical et relie une poutrelle supérieure (12) à la poutrelle inférieure (11) qui est au droit de ladite poutrelle supérieure (12).
9. 9. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les deux poutrelles inférieures (11) sont destinées à être fixées au module (1), avec des moyens d'attache.
10. 10. Outillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque liaison entre une poutrelle inférieure (11) et le module (1), autorise une rotation de ladite poutrelle (11) autour de son axe longitudinal.
11. 11. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) sont destinées à être fixées à des cadres (35) de la structure (21) de l'aéronef (3) avec des moyens (17) d'attache.
12. 12. Outillage selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque liaison entre la poutrelle supérieure (12) et les cadres (35) autorise une rotation de la poutrelle (12) autour de son axe longitudinal.
13. 13. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est relié à au moins un galet (22) monté sur la poutrelle supérieure (12) et apte à rouler le long de ladite poutrelle (12).
14. 14. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chaque élément (13) de sustentation a une longueur variable et est muni d'un dispositif d'ajustement (24) de sa longueur.
15. 15. Outillage selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif d'ajustement (24) de la longueur de chaque élément de sustentation(13) est assuré par un système de vis/écrou électrique asservi.
16. 16. Outillage selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en qu'il comprend un dispositif de commande et de contrôle permettant de piloter en temps réel et de façon synchronisée tous lesdits dispositifs (24) d'ajustement des longueurs des éléments de sustentation (13).
17. 17. Outillage selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de commande et de contrôle est apte à faire subir au module (1) au moins un mouvement à choisir parmi une rotation autour d'un axe longitudinal de l'aéronef (3), une rotation autour d'un axe transversal de l'aéronef (3) et un mouvement de translation le long d'un axe vertical.
18. 18. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en que deux éléments de sustentation successifs (13) le long d'une même poutrelle supérieure (12) sont séparés par des moyens mécaniques (23) assurant entre lesdits deux éléments (13) une distance constante au niveau de ladite poutrelle supérieure (12).
19. 19. Outillage selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 4 à 18, caractérisé en ce que le système d'entrainement est réalisé par deux câbles de traction entraînés par un dispositif d'enroulement/déroulement électrique, et en ce que lesdits câbles coopèrent avec une extrémité supérieure d'au moins un élément de sustentation (13).
20. 20. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les poutrelles inférieures (11) sont aptes à rigidifier le module (1).
21. 21. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend un système de détection des obstacles, et en ce que les informations fournies par ce système de détection vont dicter l'orientation spatiale du module (1) ainsi que les caractéristiques de son déplacement dans l'aéronef (3) par l'intermédiaire des éléments de sustentation (13).
22. 22. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend des butées (33) de calage solidarisées à des cadres (35) de la structure (21) de l'aéronef (3), et en ce que lesdites butées (33) de calage sont destinées à supporter le module (1) au niveau de certaines traverses (34) dudit module (1) et donc à figer son altitude dans l'aéronef (3).
23. 23. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est un fil.
24. 24. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un outillage d'implantation d'un module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 23.
25. 25. Procédé d'intégration d'un module (1) dans un aéronef (3) au moyen d'un outillage (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, une étape de solidarisation de deux poutrelles supérieures (12) à une zone supérieure (16) et interne de la structure (21) de l'aéronef (3), - une étape de solidarisation de deux poutrelles inférieures (11) au module (1), - une étape d'insertion du module (1) dans l'aéronef (3), - une étape de fixation des éléments de sustentation (13) aux poutrelles inférieures (11) et aux poutrelles supérieures (12) de manière à ce que chaque élément de sustentation (13) relie une poutrelle supérieure (12) à une poutrelle inférieure (11), - une étape de déplacement du module (1) le long des poutrelles supérieures (12) pour l'acheminer jusqu'à une zone de réception (2) précise de l'aéronef (3).