FR3042448A1 - Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome. - Google Patents
Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome. Download PDFInfo
- Publication number
- FR3042448A1 FR3042448A1 FR1559915A FR1559915A FR3042448A1 FR 3042448 A1 FR3042448 A1 FR 3042448A1 FR 1559915 A FR1559915 A FR 1559915A FR 1559915 A FR1559915 A FR 1559915A FR 3042448 A1 FR3042448 A1 FR 3042448A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- control device
- vehicle
- control member
- ring
- autonomous driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
- H01H25/008—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being perpendicular to the axis of angular movement
-
- B60K35/10—
-
- B60K35/28—
-
- B60K35/29—
-
- B60K35/60—
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03543—Mice or pucks
-
- B60K2360/126—
-
- B60K2360/128—
-
- B60K2360/131—
-
- B60K2360/133—
-
- B60K2360/135—
-
- B60K2360/137—
-
- B60K2360/168—
-
- B60K2360/172—
-
- B60K2360/175—
-
- B60K2360/197—
-
- B60K2360/774—
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/026—Details or special features of the selector casing or lever support
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/081—Range selector apparatus using knops or discs for rotary range selection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
- G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
- G05G9/04792—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rotary control around the axis of the controlling member
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
- H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
- H01H2025/048—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a separate central push, slide or tumbler button which is not integral with the operating part that surrounds it
Abstract
Description
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour véhicule automobile doté d'un système de conduite autonome, ledit dispositif comportant un organe de commande multidirectionnel (11) saillant de la console centrale (1) dudit véhicule et permettant d'ajuster certains paramètres de conduite et/ou d'ordonner la réalisation de manœuvres par ledit véhicule lors d'une phase de conduite autonome ; caractérisé en ce que le dit dispositif de commande comporte en outre une couronne extérieure (14) mobile entre une position rétractée dans laquelle elle est escamotée à l'intérieur de ladite console centrale (1) et une position déployée dans laquelle elle entoure ledit organe de commande (11) ; ledit organe de commande (11) étant apte, lorsque ladite couronne (14) occupe ladite position rétractée, à être déplacé en translation ou à pivotement selon plusieurs directions depuis une position centrale vers laquelle il est rappelé élastiquement pour permettre l'ajustement desdits paramètres et/ou ordonner la réalisation des dites manœuvres ; ledit organe de commande (11) étant en outre apte, lorsque ladite couronne (14) occupe ladite position déployée, à être entraîné en rotation sur lui-même avec ladite couronne dans un sens ou dans l'autre pour permettre la sélection de l'une des positions de la boîte de vitesse automatique dudit véhicule.
- 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer automatiquement ladite couronne (14) de ladite position rétractée vers ladite position déployée lors du passage d'une phase de conduite autonome à une phase de conduite manuelle et vice-versa.
- 3. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit organe de commande (11) comporte à son sommet un commutateur (14) à plusieurs positions actives permettant d'ajuster d'autres paramètres de conduite et/ou d'ordonner la réalisation de manœuvres supplémentaires par ledit véhicule lors d'une phase de conduite autonome.
- 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit organe de commande (11) est apte, lorsque ladite couronne (14) occupe ladite position rétractée, à pivoter selon quatre directions perpendiculaires depuis une position centrale vers laquelle il est sollicité en l'absence de contrainte externe.
- 5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotation dudit organe de commande (11) est de type impultionnelle depuis une position stable vers laquelle il est rappelé élastiquement.
- 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotation dudit organe de commande (11) s'effectue selon une pluralité de crans d'indexation correspondant chacun à une position particulière de ladite boîte de vitesse automatique.
- 7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un bouton de validation (15) permettant de confirmer la réalisation de certaines manœuvres sensibles demandées via ledit organe de commande (11).
- 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit bouton de validation (15) est implanté sur la face supérieure de ladite console (1) à proximité dudit organe de commande (11).
- 9. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, lorsque ladite couronne (14) occupe sa position rétractée, la rotation dudit organe de commande (11) sur lui-même est empêché par des moyens de blocage mécaniques ou n'est associée à aucune transmission de consigne particulière.
- 10. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte une série d'indications lumineuses (17, 18, 19, 20, 21) implantées sur la face supérieure de ladite console (1) à proximité dudit organe de commande (11) et destinées à signaler audit conducteur qu'une phase de conduite autonome est en cours ou bien à l'informer de la position courante de ladite boîte de vitesse automatique lorsque ledit véhicule est en phase de conduite manuelle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1559915A FR3042448B1 (fr) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1559915A FR3042448B1 (fr) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3042448A1 true FR3042448A1 (fr) | 2017-04-21 |
FR3042448B1 FR3042448B1 (fr) | 2017-12-08 |
Family
ID=55361624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1559915A Active FR3042448B1 (fr) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3042448B1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020249510A1 (fr) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Dispositif de réglage pour l'activation ou la désactivation d'au moins un système d'aide à la conduite et/ou d'au moins un mode de conduite pour une conduite autonome |
WO2021052610A1 (fr) | 2019-09-16 | 2021-03-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Procédé et dispositif de commande pour fournir une rétroaction à l'occupant d'un véhicule |
EP3838701A4 (fr) * | 2018-08-13 | 2021-10-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Procédé de commande de déplacement de véhicule et dispositif de commande de déplacement de véhicule |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006050702A1 (fr) * | 2004-11-09 | 2006-05-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Dispositif d'actionnement a commutateur rotatif |
DE102005045300A1 (de) * | 2005-09-22 | 2006-09-28 | Audi Ag | Bedienvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer ersten und einer zweiten bewegbaren Sonnen- und/oder Windschutzvorrichtung an einem Fahrzeug |
WO2013117313A1 (fr) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | Audi Ag | Système d'aide à la conduite pour un véhicule automobile, véhicule automobile et procédé pour faire fonctionner un système d'aide à la conduite |
-
2015
- 2015-10-16 FR FR1559915A patent/FR3042448B1/fr active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006050702A1 (fr) * | 2004-11-09 | 2006-05-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Dispositif d'actionnement a commutateur rotatif |
DE102005045300A1 (de) * | 2005-09-22 | 2006-09-28 | Audi Ag | Bedienvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer ersten und einer zweiten bewegbaren Sonnen- und/oder Windschutzvorrichtung an einem Fahrzeug |
WO2013117313A1 (fr) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | Audi Ag | Système d'aide à la conduite pour un véhicule automobile, véhicule automobile et procédé pour faire fonctionner un système d'aide à la conduite |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3838701A4 (fr) * | 2018-08-13 | 2021-10-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Procédé de commande de déplacement de véhicule et dispositif de commande de déplacement de véhicule |
WO2020249510A1 (fr) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Dispositif de réglage pour l'activation ou la désactivation d'au moins un système d'aide à la conduite et/ou d'au moins un mode de conduite pour une conduite autonome |
WO2021052610A1 (fr) | 2019-09-16 | 2021-03-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Procédé et dispositif de commande pour fournir une rétroaction à l'occupant d'un véhicule |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3042448B1 (fr) | 2017-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3042448A1 (fr) | Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome. | |
EP0620385B1 (fr) | Ensemble de commande pour boíte de vitesses mécanique et système de commande incorporant celui-ci | |
FR3023512A1 (fr) | Combine d'instruments numerique pour planche de bord de vehicule automobile a surface d'affichage modulable. | |
FR2961462A1 (fr) | Systeme d'assistance aux manoeuvres de rangement a fonction automatique | |
EP3118061B1 (fr) | Retroviseur de vehicule | |
WO2008125392A1 (fr) | Systeme et procede d'actionnement d'un indicateur de changement de direction | |
JP6253176B2 (ja) | 車両 | |
EP1577191A2 (fr) | Dispositif de commande au volant ou sous le volant pour véhicule automobile, du type comportant un pavé tactile. | |
EP3665067A1 (fr) | Procédé et dispositif d'assistance à la conduite automatisée d'un véhicule, avec contrôle du positionnement transversal par action du conducteur | |
FR2916721A1 (fr) | Vehicule motorise a quatre roues comportant deux roues arrieres directrices. | |
EP1935739B1 (fr) | Procédé d'automatisation de braquage des roues d'un véhicule automobile lors d'une sortie de ce véhicule d'une place de parking, et système associé | |
EP1631473B1 (fr) | Dispositif pour la commande automatisee des changements de rapports d'une transmission | |
FR3052884A1 (fr) | Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile. | |
WO2016009123A1 (fr) | Procede de commande de la position angulaire du volant d'un vehicule et vehicule associe | |
FR2967376A1 (fr) | Procede de commande pour indicateur lumineux de changement de direction de vehicule automobile | |
FR2933344A1 (fr) | Dispositif de commande d'equipements et d'affichage d'informations pour une gaine de colonne de direction d'un vehicule automobile | |
FR3061754A3 (fr) | "agencement pour la commande des changements de modes d'utilisation et/ou de rapports d'une boite de vitesses automatique" | |
EP3594091B1 (fr) | Procédé et dispositif de détection et d'inhibition de tout déplacement non souhaité d'un véhicule automobile intégré dans un système d'aide au stationnement | |
FR3047957A1 (fr) | Procede d'aide a la conduite d'un vehicule automobile et vehicule automobile associe | |
FR3099424A1 (fr) | Dispositif de commande, et système d’aide à la conduite, véhicule et procédé de commande associés | |
FR3035365A1 (fr) | Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel. | |
WO2003020552A1 (fr) | Module de commandes sous le volant | |
FR3101027A1 (fr) | Dispositif de commande à pièce commune de commande de fonctions, pour un volant | |
FR3051163B1 (fr) | Systeme de visualisation d'au moins un flux d'images sur un ecran dans un vehicule | |
FR3044387A1 (fr) | Dispositif lumineux pour vehicule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20170421 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20180312 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR Effective date: 20180312 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |