FR3035365A1 - Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel. - Google Patents
Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel. Download PDFInfo
- Publication number
- FR3035365A1 FR3035365A1 FR1553689A FR1553689A FR3035365A1 FR 3035365 A1 FR3035365 A1 FR 3035365A1 FR 1553689 A FR1553689 A FR 1553689A FR 1553689 A FR1553689 A FR 1553689A FR 3035365 A1 FR3035365 A1 FR 3035365A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- automated driving
- control member
- vehicle
- driving system
- setpoint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K2026/029—Joystick type control devices for acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Système de conduite automatisée d'un véhicule automobile comportant une unité de pilotage (30) apte à gérer de manière autonome le déplacement longitudinal et transversal dudit véhicule sur une route de circulation, ledit système comportant en outre une interface de commande centralisée (50) comprenant un organe de commande pivotant multi-directionnel (51) permettant au conducteur de transmette à ladite unité de pilotage (30) une pluralité de consignes demandant l'ajustement de certains paramètres de la conduite automatisée ou la réalisation de manoeuvres prédéfinies par ledit véhicule ; caractérisé en ce que le pivotement dudit organe de commande multi-directionnel (51) dans une direction est apte à transmettre plusieurs consignes différentes à ladite unité de pilotage (30) en fonction de l'effort appliqué sur cet organe (51) et/ou de la durée de son déplacement dans ladite direction.
- 2. Système de conduite automatisée selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande multi-directionnel (51) est apte à transmettre une première consigne lorsque ledit effort est inférieur à une intensité prédéterminée, et une deuxième consigne lorsque ledit effort est supérieur ou égal à ladite intensité prédéterminée.
- 3. Système de conduite automatisée selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande multi-directionnel (51) est apte à transmettre une première consigne lorsque ladite durée de déplacement est inférieure à une première durée prédéterminée, et une deuxième consigne lorsque ladite durée de déplacement est supérieure à une seconde durée prédéterminée.
- 4. Système de conduite automatisée selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande multi-directionnel (51) est apte à transmettre une première consigne lorsque ledit effort est 3035365 14 inférieur à une intensité prédéterminée et que ladite durée de déplacement est inférieure à une première durée prédéterminée, une deuxième consigne lorsque ledit effort est inférieur à une intensité prédéterminée et que ladite durée de déplacement est supérieure à une 5 seconde durée prédéterminée, ainsi qu'une troisième consigne lorsque ledit effort est supérieur ou égal à ladite intensité prédéterminée quelle que soit la durée de déplacement.
- 5. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que ladite intensité 10 prédéterminée est comprise entre 5 et 10 N.
- 6. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite première durée prédéterminée est inférieure ou égale à 600 ms, tandis que ladite seconde durée prédéterminée est supérieure ou égale à 1500 ms. 15
- 7. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit organe de commande multi-directionnel (51) est apte à pivoter selon quatre directions perpendiculaires depuis une position centrale vers laquelle il est sollicité en l'absence de contrainte externe. 20
- 8. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite interface de commande centralisée (50) comprend également un bouton de validation (52) permettant audit conducteur de valider certaines consignes proposées directement par ladite unité de pilotage (30) en 25 fonction du contexte de conduite actuel ou demandées par ce même conducteur via ledit organe de commande multidirectionnel (51).
- 9. Système de conduite automatisée selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit bouton de validation (52) est intégré à l'organe de commande multi-directionnel (51). 30
- 10. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un écran (61) informant ledit conducteur de la prise en compte des consignes transmises via ledit organe de commande multidirectionnel (51).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1553689A FR3035365B1 (fr) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1553689A FR3035365B1 (fr) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3035365A1 true FR3035365A1 (fr) | 2016-10-28 |
FR3035365B1 FR3035365B1 (fr) | 2017-04-21 |
Family
ID=53524818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1553689A Active FR3035365B1 (fr) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3035365B1 (fr) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2750388A1 (fr) * | 1996-06-26 | 1998-01-02 | Daimler Benz Ag | Dispositif a element de commande pour la commande du deplacement longitudinal et du deplacement transversal d'un vehicule automobile |
US8374743B2 (en) * | 2008-05-16 | 2013-02-12 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for driver control of a limited-ability autonomous vehicle |
DE102013209820A1 (de) * | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Hamm Ag | Selbstfahrende Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenwalze, sowie Verfahren zum Fahren und Lenken einer Straßenbaumaschine |
WO2014206943A1 (fr) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | Leopold Kostal Gmbh & Co Kg | Dispositif et procédé pour conduire un véhicule à moteur sélectivement dans un mode de conduite commandé par le conducteur ou dans un mode de conduite automatique |
-
2015
- 2015-04-24 FR FR1553689A patent/FR3035365B1/fr active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2750388A1 (fr) * | 1996-06-26 | 1998-01-02 | Daimler Benz Ag | Dispositif a element de commande pour la commande du deplacement longitudinal et du deplacement transversal d'un vehicule automobile |
US8374743B2 (en) * | 2008-05-16 | 2013-02-12 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for driver control of a limited-ability autonomous vehicle |
DE102013209820A1 (de) * | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Hamm Ag | Selbstfahrende Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenwalze, sowie Verfahren zum Fahren und Lenken einer Straßenbaumaschine |
WO2014206943A1 (fr) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | Leopold Kostal Gmbh & Co Kg | Dispositif et procédé pour conduire un véhicule à moteur sélectivement dans un mode de conduite commandé par le conducteur ou dans un mode de conduite automatique |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3035365B1 (fr) | 2017-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3003812B1 (fr) | Procede de fonctionnement d'un vehicule en mode manuel et en mode autonome | |
FR2965778A1 (fr) | Dispositif et procede d'assistance d'un conducteur de vehicule pour une manoeuvre | |
EP3344508B1 (fr) | Procede d'assistance d'un conducteur dans la transition d'un premier mode autonome vers un deuxieme mode autonome | |
FR3041778A1 (fr) | Procede d’assistance a la reprise en main d’un vehicule automobile | |
FR2948909A1 (fr) | Procede d'assistance aux manoeuvres de degagement d'un vehicule pour sortir d'un creneau de parking et dispositif pour la mise en oeuvre du procede | |
EP3393876B1 (fr) | Procede et dispositif pour l'assistance au changement de vitesse et au changement de voie | |
WO2018130512A1 (fr) | Procede de pilotage d'un vehicule automobile autonome | |
FR3048666B1 (fr) | Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule | |
FR3041916A1 (fr) | Procede de maintien de la vigilance du conducteur d’un vehicule durant une phase de conduite automatisee. | |
FR3105142A1 (fr) | Procede d’identification d’un niveau d’autonomie pour un vehicule | |
WO2017118789A1 (fr) | Procédé de pilotage d'un système automatise d'assistance a la conduite d'un véhicule automobile. | |
EP3386821B1 (fr) | Dispositif d'assistance à la conduite | |
FR3065935A1 (fr) | Procede de pilotage a transition securisee d’un systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule automobile. | |
FR3047961A1 (fr) | Dispositif et procede d'aide au changement de voie de circulation pour un vehicule automobile | |
FR3042448A1 (fr) | Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome. | |
FR3034738A1 (fr) | Systeme embarque sur un vehcule automobile pour une fonctionnalite de changement de voie, et procede de controle associe | |
FR3035365A1 (fr) | Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel. | |
FR3052884A1 (fr) | Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile. | |
FR3062360A1 (fr) | Procede d'aide a la conduite d'un vehicule automobile et vehicule automobile correspondant | |
EP1935739B1 (fr) | Procédé d'automatisation de braquage des roues d'un véhicule automobile lors d'une sortie de ce véhicule d'une place de parking, et système associé | |
WO2022101564A1 (fr) | Procédé et dispositif de conduite d'un véhicule autonome circulant sur une première voie de circulation | |
WO2020128198A1 (fr) | Procédé et dispositif d'assistance d'un conducteur communiquant avec un interlocuteur distant | |
EP3730365A1 (fr) | Procédé et système d'aide au stationnement d'un véhicule automobile comprenant un module de régulation de toute discontinuité dans la distance restante à parcourir | |
FR3108081A1 (fr) | Système de conduite à gestion automatique des consignes de vitesse. | |
EP3594091B1 (fr) | Procédé et dispositif de détection et d'inhibition de tout déplacement non souhaité d'un véhicule automobile intégré dans un système d'aide au stationnement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20161028 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20180312 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR Effective date: 20180312 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |