FR3052884A1 - Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile. - Google Patents

Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile. Download PDF

Info

Publication number
FR3052884A1
FR3052884A1 FR1655657A FR1655657A FR3052884A1 FR 3052884 A1 FR3052884 A1 FR 3052884A1 FR 1655657 A FR1655657 A FR 1655657A FR 1655657 A FR1655657 A FR 1655657A FR 3052884 A1 FR3052884 A1 FR 3052884A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
automated driving
driving system
vehicle
driver
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1655657A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3052884B1 (fr
Inventor
Vincent Laine
Stephane Feron
Duvergey Celine Taccori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority to FR1655657A priority Critical patent/FR3052884B1/fr
Publication of FR3052884A1 publication Critical patent/FR3052884A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3052884B1 publication Critical patent/FR3052884B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/133—Multidirectional input devices for instruments
    • B60K2360/135—Joysticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/133—Multidirectional input devices for instruments
    • B60K2360/137—Jog-dials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B60K2360/1468—Touch gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système de conduite automatisée d'un véhicule automobile comportant une unité de pilotage (30) apte à gérer de manière autonome le déplacement longitudinal et transversal dudit véhicule sur une route de circulation, ledit système comportant en outre une interface de commande centralisée (50) comprenant un organe de commande multi-directionnel (51) permettant au conducteur de transmette à ladite unité de pilotage (30) une pluralité de consignes demandant l'ajustement de certains paramètres de la conduite automatisée ou la réalisation de manœuvres prédéfinies par ledit véhicule ; caractérisé en ce que ledit organe de commande multi-directionnel (51) comporte à son sommet un pavé tactile permettant audit conducteur de transmettre à ladite unité de pilotage (30) une pluralité de consignes complémentaires.

Description

SYSTEME DE CONDUITE AUTOMATISEE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN ORGANE DE COMMANDE MULTI-DIRECTIONNEL TACTILE.
Domaine de rinvention
La présente invention concerne le domaine des systèmes de conduite automatisée pour véhicules automobiles.
Arrière-plan de l'invention
Les systèmes d'assistance à la conduite sont désormais largement répandus dans les véhicules automobiles récents et connaissent un développement rapide.
On connaît ainsi depuis un certain nombre d'années les régulateurs de vitesse adaptatifs, mieux connus sous l'acronyme anglais ACC (pour « Adaptive Cruise Control » ou « Autonomous Cruise Control »). Un tel mode d'assistance ajuste de manière automatique la vitesse afin de maintenir un intervalle de sécurité constant avec le véhicule précédant l'utilisateur à partir des informations recueillis sur ce véhicule (notamment la distance et la vitesse d'approche) à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de type radar, lidar ou infrarouge.
Plus récemment, on a également vu apparaître des systèmes dynamiques anti-franchissement involontaire de ligne. Ces derniers, désignés généralement sous les acronymes ALKA (pour « Active Lane Keep Assist »), LKAS (pour « Lane Keep Assistance System), ALA (pour « Active Lane Assist) ou encore ALC (pour « Active Lane Control ») détectent les lignes de marquages au sol à l'aide de capteurs et/ou de caméras optiques, et interviennent dynamiquement sur le véhicule lorsque ce dernier s'écarte de sa voir de circulation. Dans un tel cas de figure, le système d'assistance à la conduite va alors corriger automatiquement de la direction du véhicule et/ou activer le freinage.
Ces systèmes d'aide à la conduite se perfectionnent et deviennent de plus en plus autonomes. On commence ainsi à voir apparaître des systèmes d'assistance à la conduite totalement autonomes.
Tel est notamment le cas des systèmes d'assistance à la conduite sur autoroute communément désignés sous les acronymes HAD (pour « Highway Automated Driving ») ou AHDA (pour « Automatic Highway Driving Assist ») et aptes à délester entièrement le conducteur dans des situations de trafic fluide (vitesse proche de la limite réglementaire) sur des routes à chaussées séparées.
Toutefois pendant les phases de conduite automatisée du véhicule, le conducteur doit être capable d'exercer une certaine influence sur la conduite, afin par exemple de modifier l'intervalle de temps séparant le véhicule de celui qui le précède ou de demander le changement de voie de circulation du véhicule.
La demande de brevet américaine US 8,374,743 propose un dispositif pour contrôler un système de conduite automatisée comportant une interface de commande centralisée comprenant un joystick monté à libre pivotement et apte à être déplacé par le conducteur vers une multitude de positions depuis une position centrale, le déplacement de ce joystick vers chacune de ces positions entrainant la transmission au système de conduite automatisée d'une consigne demandant l'ajustement d'un paramètre de conduite ou la réalisation d'une manœuvre prédéfinie par le véhicule. L'utilisation d'un tel organe de commande est cependant particulièrement complexe et peu intuitive pour le conducteur, notamment du fait du nombre important de positions différentes à atteindre pour pouvoir transmettre l'ensemble des consignes au système de conduite automatisée.
Objet et résumé de l'invention
La présente invention vise donc à proposer un système de conduite automatisée d'un véhicule automobile doté d'une interface de commande à la fois compacte, intuitive et qui puisse s'intégrer parfaitement dans l'habitacle d'un véhicule automobile.
Elle propose à cet effet un système de conduite automatisée d'un véhicule automobile comportant une unité de pilotage apte à gérer de manière autonome le déplacement longitudinal et transversal dudit véhicule sur une route de circulation, ledit système comportant en outre une interface de commande centralisée comprenant un organe de commande multi-directionnel permettant au conducteur de transmette à ladite unité de pilotage une pluralité de consignes demandant rajustement de certains paramètres de la conduite automatisée ou la réalisation de manœuvres prédéfinies par ledit véhicule ; caractérisé en ce que ledit organe de commande multidirectionnel comporte à son sommet un pavé tactile permettant audit conducteur de transmettre à ladite unité de pilotage une pluralité de consignes complémentaires.
Selon l'invention, l'utilisateur peut ainsi transmettre un grand nombre de consignes vers l'unité de pilotage du système de conduite automatisée sans qu'il ne soit nécessaire de multiplier le nombre directions actives de l'organe de commande multl-directionnel, de sorte que ces dernières soient suffisamment distinctes les unes des autres pour éviter tout risque de confusion ou d'erreur.
Cela permet en outre de pouvoir rendre l'organe de commande multi-directionnel particulièrement compact, ce qui facilite grandement son intégration dans l'habitacle du véhicule automobile.
Selon des caractéristiques préférées de l'invention, prises seules ou en combinaison : - ledit système est configuré pour transmettre une consigne complémentaire à ladite unité de pilotage en réponse à la détection d'un appui glissé sur ledit pavé tactile selon une direction prédéterminée ; - un dit appui glissé directionnel est défini par ladite unité de pilotage comme un appui continu à la surface dudit pavé tactile sur une distance minimale donnée et à l'intérieur d'une plage angulaire de tolérance définie par rapport ladite direction prédéterminée depuis le point d'appui initial ; - ladite distance minimale est comprise entre 20 et 25 mm ; - ladite plage de tolérance est de plus ou moins 10 à 15° par rapport à ladite direction prédéterminée ; - ledit pavé tactile intègre un module de reconnaissance de caractères permettant au conducteur de transmettre des consignes complémentaires à ladite unité de pilotage en esquissant sur ledit pavé tactile certains caractères ou suites de caractères prédéterminés ; - ledit organe de commande multi-directionnel est monté rotatif sur lui-même entre plusieurs positions stables correspondant chacune à un mode de configuration prédéterminé de l'habitacle durant une phase de conduite automatisée ; - le déplacement dudit organe de commande multidirectionnel dans une direction est apte à transmettre plusieurs consignes différentes à ladite unité de pilotage en fonction de l'effort appliqué sur cet organe et/ou de la durée de son déplacement dans ladite direction ; - ledit organe de commande multi-directionnel est apte à être déplacé en translation ou à pivotement selon quatre directions perpendiculaires depuis une position centrale vers laquelle il est sollicité en l'absence de contrainte externe ; et/ou - ladite interface de commande centralisée comprend également un bouton de validation permettant audit conducteur de valider certaines consignes proposées directement par ladite unité de pilotage en fonction du contexte de conduite actuel ou demandées par ce même conducteur via ledit organe de commande multidirectionnel.
Brève description des dessins L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un diagramme fonctionnel d'un système de conduite automatisée pour véhicule automobile selon l'invention ; et - la figure 2 représente une vue de dessus d'un mode de réalisation préféré de l'organe de commande multi-directionnel que comporte le système de conduite automatisée de la figure 1 ;
Description détaillée d'un mode préféré de réalisation
En référence à la figure 1, le système de conduite automatisée d'un véhicule automobile 10 comporte un module d'évaluation du contexte de conduite 20, une unité de pilotage 30, un module d'actionnement 40, une interface de commande centralisée 50, ainsi qu'un module d'affichage 60.
Le module d'évaluation du contexte de conduite 20 comprend au moins une caméra de type CCD (pour « Capteurs à Couplage de Charges ») orientée vers l'avant du véhicule et délivrant des images permettant de déterminer le type de route empruntée (autoroute, voie rapide ou bien route secondaire) à partir de certains paramètres caractéristiques tels que la largeur de la voie, le marquage au sol (couleur, largeur et espacement des lignes) et la présence éventuelle d'une barrière ou d'un terre-plein central de séparation entre les deux sens de circulation. L'analyse des images fournies par cette caméra permet en outre d'établir le niveau de fluidité du trafic routier.
Le module 20 comporte également une pluralité de capteurs mesurant certains paramètres internes de conduite tels que la vitesse instantanée du véhicule et l'angle de braquage des roues avant.
Les données recueillies par le module d'évaluation du contexte de conduite 20 sont acheminés en temps réel vers l'unité de pilotage 30 à laquelle ce module est relié.
Le module d'actionnement 40 comporte une pluralité d'actionneurs aptes à assurer le fonctionnement du groupe moteur, de la direction ainsi que du système de freinage du véhicule automobile. L'unité de pilotage 30, constituée de préférence par le boîtier de servitude intelligent (BSI) du véhicule, est apte à gérer de manière autonome le déplacement longitudinal et transversal dudit véhicule sur une route de circulation en commandant les actionneurs du module d'actionnement en fonction des Informations transmises par le module d'évaluation du contexte de conduite 20. L'interface de commande centralisée 50 permet au conducteur d'ajuster certains paramètres de la conduite automatisée et de solliciter la réalisation d'un certain nombre de manœuvres prédéfinies par le véhicule.
Cette interface de commande centralisée comporte un organe de commande multi-directionnel 51 implanté de préférence au niveau de la console centrale du véhicule derrière du levier de boîte de vitesse, de la portière latérale côté conducteur, ou bien encore du volant. L'organe de commande multi-directionnel 51, avantageusement de type molette (figure 2) ou joystick, est monté pivotant ou à translation selon quatre directions perpendiculaires (avant, arrière, gauche et droite) depuis une position centrale vers laquelle il est sollicité en l'absence de contrainte externe via des moyens de rappel élastiques.
Voici un exemple des différentes consignes pouvant être transmises par le conducteur à l'unité de pilotage 30 par la manipulation de l'organe de commande 51 dans ces quatre directions : - le déplacement vers l'avant correspond à la consigne : activation de la fonction de suivi automatisé d'un véhicule cible ; - le déplacement vers l'arrière correspond à la consigne : désactivation de la fonction de suivi automatisé d'un véhicule cible ; - le déplacement vers la gauche correspond à la consigne : demande de changement de voie de circulation vers la voie adjacente à gauche (ou demande de retour dans la voie en cas de déboitement autonome du véhicule vers la voie adjacente de droite) ; et - le déplacement vers la droite correspond à la consigne : demande de changement de voie de circulation vers la voie adjacente à droite (ou demande de retour dans la voie en cas de déboitement autonome du véhicule vers la voie adjacente de gauche).
Selon l'invention, l'organe de commande multi-directionnel 51 comporte à son sommet un pavé tactile circulaire 52 permettant à l'utilisateur de transmettre à l'unité de pilotage 30 une pluralité de consignes complémentaires.
Ce pavé dont le diamètre est compris de préférence entre 30 et 60 mm, comprend une matrice tactile capacitive permettant d'identifier la position du doigt de l'utilisateur en détectant les transferts de charge électrique s'opérant vers ce doigt depuis la zone du pavé avec laquelle il est en contact.
En variante, et selon certains critères de prix, de résistance aux chocs, de précision ou de taille, la matrice tactile sera d'un type différent : résistive, infrarouge, à ondes de surface ou encore à jauges de contraintes.
Le système 10 est configuré de sorte à transmettre une pluralité de consignes à l'unité de pilotage 30 lorsque l'utilisateur réalise, avec l'un de ses doigts, un appui glissé sur le pavé tactile 52 suivant certaines directions prédéterminées
Afin d'éviter toute erreur d'interprétation, un tel appui glissé directionnel est défini par l'unité de pilotage 30 comme un appui continu à la surface du pavé tactile 52 sur une distance minimale donnée (comprise par exemple entre 20 et 25 mm) et à l'intérieur d'une plage angulaire de tolérance définie par rapport à l'une de ces directions prédéterminées depuis le point d'appui initial.
En l'espèce, ces appuis glissés seront limités à quatre directions prédéterminées perpendiculaires deux à deux et correspondant aux quatre axes avant, arrière, gauche et droite, avec pour chacun d'eux une plage de tolérance de plus ou moins 10 à 15° par rapport à la direction correspondante.
Voici un exemple des différentes consignes pouvant être transmises par le conducteur à l'unité de pilotage 30 par un tel appui glissé directionnel sur le pavé tactile 52 : - un appui glissé vers l'avant correspond à la consigne : diminution de 0,5 s de l'intervalle de temps séparant le véhicule de celui qui le précède ; - un appui glissé vers l'arrière correspond à la consigne : augmentation de 0,5 s de l'intervalle de temps séparant le véhicule de celui qui le précède ; - un appui glissé vers la gauche correspond à la consigne : déplacement du véhicule dans la voie de circulation d'environ 75 cm vers la gauche ; et - un appui glissé vers la droite correspond à la consigne : déplacement du véhicule dans la voie de circulation d'environ 75 cm vers la droite.
Avantageusement, la matrice tactile du pavé 52 intègre un module de reconnaissance de caractères permettant au conducteur de transmettre également des consignes complémentaires à l'unité de pilotage 30 en esquissant sur ce pavé tactile 52 certains caractères ou suites de caractères prédéterminées. Tel est le cas notamment de la vitesse maximale du véhicule qui peut être définie par l'entrée successive des chiffres la définissant.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de commande 51 est également monté rotatif sur lui-même entre quatre positions stables A, B, C, D espacées de 90° les unes des autres (figure 2) et correspondant chacune à un mode de configuration prédéterminé de l'habitacle durant une phase de conduite automatisée.
Voici un exemple des différents modes pouvant être activés par le conducteur par cette rotation l'organe de commande 51 : - un mode « confort » correspondant à une position reculée du volant et du siège conducteur (dont le dossier est en outre légèrement incliné vers l'arrière), associé à une ambiance relaxante ; - un mode « travail » correspondant à une position reculée du volant et du siège conducteur, associé au déploiement d'une tablette support ; - un mode « conversation » correspondant à une légère inclinaison vers l'avant du dossier du siège conducteur associé à un recul du volant ; et - un mode « loisir » correspondant à une position retournée de 180° du siège associé au déploiement d'un écran de divertissement.
De nombreux autres modes de réalisation sont possibles et on peut prévoir par exemple que le déplacement de l'organe de commande multi-directionnel 51 dans une même direction soit apte à transmettre plusieurs consignes différentes à l'unité de pilotage 30 en fonction de la durée de son déplacement dans cette direction.
Ainsi, pour une durée de dépiacement dite « courte » car inférieure à une première durée prédéterminée (par exempie inférieure ou égaie à 600 ms), une première consigne sera transmise à i'unité de piiotage 30. A contrario, pour une durée de dépiacement dite « iongue » car supérieure à une seconde durée prédéterminée (par exempie supérieure ou égaie à 1500 ms), une deuxième consigne sera transmise à i'unité de piiotage 30.
Voici un exempie de doubies consignes pouvant être activées par ie conducteur en actionnant i'organe de commande 51 dans une même direction mais seion des durées différentes : - ie dépiacement vers ia droite pendant une courte durée correspond à ia consigne : demande de changement de voie de circuiation vers ia voie adjacente à droite (ou demande de retour dans ia voie en cas de déboitement autonome du véhicule vers la voie adjacente de gauche) ; et - ie dépiacement vers la droite pendant une longue durée correspond à la consigne : demande d'arrêt du véhicule à la prochaine aire de repos rencontrée.
On peut également prévoir que le déplacement de l'organe de commande multi-directionnel 51 dans une même direction soit apte à transmettre plusieurs consignes différentes à l'unité de pilotage 30 en fonction de l'effort appliqué sur cet organe de commande 51.
Dans un tel cas de figure, une première consigne sera par exemple transmise si cet effort est inférieur à une première intensité prédéterminée, tandis qu'une deuxième consigne sera transmise si cet effort est supérieur ou égal à une seconde intensité prédéterminée. D'autres types de consignes peuvent également être transmises par cet organe de commande 51.
Ainsi, les consignes concernant l'ajustement de l'intervalle de temps séparant le véhicule du véhicule précédant peuvent par exemple être remplacées par des consignes relatives au réglage de la distance séparant le véhicule du véhicule précédant.
On peut également prévoir que le conducteur puisse solliciter le dépassement du véhicule précédant ou demander à son véhicule de quitter la route empruntée à la prochaine sortie. L'interface de commande centralisée 50 comprend également un bouton de validation 53 permettant au conducteur de valider certaines consignes proposées directement par l'unité de pilotage 30 ou demandées par le conducteur via l'organe de commande multidirectionnel 51.
Intégré de préférence à l'organe de commande multi-directionnel 51, ce bouton de validation 53 est par exemple constitué par un contacteur implanté sous la zone centrale du pavé tactile 52.
En variante, ce bouton de validation 53 peut également être implanté à proximité de l'organe de commande multi-directionnel 51.
Le module d'affichage 60 comporte un écran 61 intégré de préférence au combiné d'instruments du véhicule et chargé d'afficher à l'attention du conducteur des messages visuels relatifs au fonctionnement du système de conduite automatisée.
Cet écran 61 est par exemple apte à proposer au conducteur de valider le changement de certains paramètres de conduite (tels que la vitesse maximale du véhicule ou encore l'intervalle de temps séparant le véhicule du véhicule précédant) conformément aux préconisations établies en temps réel par l'unité de pilotage 30 en fonction du contexte de conduite actuel (vitesse limite autorisée, profil de la route, etc...).
Si le conducteur est d'accord avec la proposition qui lui est faite, celui-ci doit alors appuyer sur le bouton de validation 53 pour la valider et entraîner la modification du paramètre concerné. L'écran 61 permet également d'informer le conducteur de la prise en compte de ses consignes transmises via l'organe de commande multidirectionnel 51.
Par exemple, si ce conducteur sollicite une augmentation de la vitesse maximale du véhicule, un message indiquant la vitesse maximale actuellement sélectionnée s'affichera instantanément sur cet écran 61 pendant quelques secondes.
Pour certaines consignes sensibles telles qu'une demande de changement de voie de circulation ou d'arrêt du véhicule à la prochaine aire de repos rencontrée, l'écran 61 fera apparaître un message demandant au conducteur de confirmer sa requête en appuyant sur le bouton de validation 53. La consigne ne sera alors mise en oeuvre qu'après cette validation. D'une manière générale, on rappelle que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais qu'elle englobe toute variante d'exécution à la portée de l'homme du métier.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Système de conduite automatisée d'un véhicule automobile comportant une unité de pilotage (30) apte à gérer de manière autonome le déplacement longitudinal et transversal dudit véhicule sur une route de circulation, ledit système comportant en outre une interface de commande centralisée (50) comprenant un organe de commande multi-directionnel (51) permettant au conducteur de transmette à ladite unité de pilotage (30) une pluralité de consignes demandant l'ajustement de certains paramètres de la conduite automatisée ou la réalisation de manoeuvres prédéfinies par ledit véhicule ; caractérisé en ce que ledit organe de commande multidirectionnel (51) comporte à son sommet un pavé tactile (52) permettant audit conducteur de transmettre à ladite unité de pilotage (30) une pluralité de consignes complémentaires.
  2. 2. Système de conduite automatisée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est configuré pour transmettre une consigne complémentaire à ladite unité de pilotage (30) en réponse à la détection d'un appui glissé sur ledit pavé tactile (52) selon une direction prédéterminée.
  3. 3. Système de conduite automatisée selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un dit appui glissé directionnel est défini par ladite unité de pilotage (30) comme un appui continu à la surface dudit pavé tactile (52) sur une distance minimale donnée et à l'intérieur d'une plage angulaire de tolérance définie par rapport ladite direction prédéterminée depuis le point d'appui initial.
  4. 4. Système de conduite automatisée selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite distance minimale est comprise entre 20 et 25 mm.
  5. 5. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite plage de tolérance est de plus ou moins 10 à 15° par rapport à ladite direction prédéterminée.
  6. 6. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit pavé tactile (52) Intègre un module de reconnaissance de caractères permettant au conducteur de transmettre des consignes complémentaires à ladite unité de pilotage (30) en esquissant sur ledit pavé tactile (52) certains caractères ou suites de caractères prédéterminés.
  7. 7. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit organe de commande multi-directionnel (51) est monté rotatif sur lui-même entre plusieurs positions stables (A, B, C, D) correspondant chacune à un mode de configuration prédéterminé de l'habitacle durant une phase de conduite automatisée.
  8. 8. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le déplacement dudit organe de commande multi-directionnel (51) dans une direction est apte à transmettre plusieurs consignes différentes à ladite unité de pilotage (30) en fonction de l'effort appliqué sur cet organe et/ou de la durée de son déplacement dans ladite direction.
  9. 9. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit organe de commande multi-directionnel (51) est apte à être déplacé en translation ou à pivotement selon quatre directions perpendiculaires depuis une position centrale vers laquelle il est sollicité en l'absence de contrainte externe.
  10. 10. Système de conduite automatisée selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite interface de commande centralisée (50) comprend également un bouton de validation (53) permettant audit conducteur de valider certaines consignes proposées directement par ladite unité de pilotage (30) en fonction du contexte de conduite actuel ou demandées par ce même conducteur via ledit organe de commande multidirectionnel (51).
FR1655657A 2016-06-17 2016-06-17 Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile. Expired - Fee Related FR3052884B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1655657A FR3052884B1 (fr) 2016-06-17 2016-06-17 Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1655657 2016-06-17
FR1655657A FR3052884B1 (fr) 2016-06-17 2016-06-17 Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3052884A1 true FR3052884A1 (fr) 2017-12-22
FR3052884B1 FR3052884B1 (fr) 2020-05-01

Family

ID=56990557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1655657A Expired - Fee Related FR3052884B1 (fr) 2016-06-17 2016-06-17 Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3052884B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022171399A1 (fr) * 2021-02-09 2022-08-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Procédé de fonctionnement d'un véhicule à moteur, et véhicule à moteur

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060227066A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Human machine interface method and device for automotive entertainment systems
DE102007034586A1 (de) * 2007-07-25 2009-01-29 Daimler Ag Bedieneinrichtung für ein Fahrzeug
US20090287367A1 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for driver control of a limited-ability autonomous vehicle
US20150006013A1 (en) * 2012-02-06 2015-01-01 Audi Ag Device for the automated driving of a motor vehicle, motor vehicle having such a device and method for operating a motor vehicle
US20150158388A1 (en) * 2013-12-09 2015-06-11 Harman Becker Automotive Systems Gmbh User interface
US9248742B2 (en) * 2012-02-06 2016-02-02 Audi Ag Motor vehicle comprising a driver assistance device and method for operating a motor vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060227066A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Human machine interface method and device for automotive entertainment systems
DE102007034586A1 (de) * 2007-07-25 2009-01-29 Daimler Ag Bedieneinrichtung für ein Fahrzeug
US20090287367A1 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for driver control of a limited-ability autonomous vehicle
US20150006013A1 (en) * 2012-02-06 2015-01-01 Audi Ag Device for the automated driving of a motor vehicle, motor vehicle having such a device and method for operating a motor vehicle
US9248742B2 (en) * 2012-02-06 2016-02-02 Audi Ag Motor vehicle comprising a driver assistance device and method for operating a motor vehicle
US20150158388A1 (en) * 2013-12-09 2015-06-11 Harman Becker Automotive Systems Gmbh User interface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022171399A1 (fr) * 2021-02-09 2022-08-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Procédé de fonctionnement d'un véhicule à moteur, et véhicule à moteur

Also Published As

Publication number Publication date
FR3052884B1 (fr) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3003812B1 (fr) Procede de fonctionnement d'un vehicule en mode manuel et en mode autonome
EP3325328B1 (fr) Procédé de contrôle interactif du stationnement automatique d'un véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile
FR3045177A1 (fr) Procede de controle d'une fonctionnalite d'un vehicule automobile au moyen d'un terminal mobile
EP3344508B1 (fr) Procede d'assistance d'un conducteur dans la transition d'un premier mode autonome vers un deuxieme mode autonome
FR2895348A1 (fr) Dispositif d'aide au stationnement
EP3400158B1 (fr) Procédé de pilotage d'un système automatise d'assistance a la conduite d'un véhicule automobile
FR3041778A1 (fr) Procede d’assistance a la reprise en main d’un vehicule automobile
EP3448711B1 (fr) Système de conduite automatisée pour véhicule automobile doté d'une interface de communication visuelle avancée
FR3039123A1 (fr) Procede d’aide a l’activation de modes d’assistance a la conduite par reconfiguration de l’habitacle
EP3393876B1 (fr) Procede et dispositif pour l'assistance au changement de vitesse et au changement de voie
FR3041916A1 (fr) Procede de maintien de la vigilance du conducteur d’un vehicule durant une phase de conduite automatisee.
EP3386821B1 (fr) Dispositif d'assistance à la conduite
FR3042448A1 (fr) Dispositif de commande pour vehicule automobile dote d’un systeme de conduite autonome.
FR3052884A1 (fr) Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel tactile.
FR3052887A1 (fr) Gestion interactive de fonctions de configuration et d'exploitation d'un vehicule
WO2008125392A1 (fr) Systeme et procede d'actionnement d'un indicateur de changement de direction
FR3065935A1 (fr) Procede de pilotage a transition securisee d’un systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule automobile.
EP2377006A1 (fr) Procédé de commande et système d'aide à la conduite associé
EP3317156A1 (fr) Procede d'assistance a un conducteur proposant une position de conduite en fonction d'un contexte de conduite
FR3047961A1 (fr) Dispositif et procede d'aide au changement de voie de circulation pour un vehicule automobile
WO2019030439A1 (fr) Procédé et dispositif d'assistance à la conduite automatisée d'un véhicule, avec contrôle du positionnement transversal par action du conducteur
FR3045546A1 (fr) Procede d’emission d’une signaletique visuelle sur volant durant une phase de conduite entierement automatisee.
FR3035365A1 (fr) Systeme de conduite automatisee d’un vehicule automobile comprenant un organe de commande multi-directionnel.
EP3900409B1 (fr) Procédé, programme d'ordinateur et dispositif de configuration d'une connexion radio
FR3015748A1 (fr) Procede et systeme d'aide a la conduite

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20171222

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

ST Notification of lapse

Effective date: 20220205