FR3030606A1

FR3030606A1 - MOTORIZED GARAGE DOOR WITH DISCHARGE

Info

Publication number: FR3030606A1
Application number: FR1501011A
Authority: FR
Inventors: Michel Gelin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2016-06-24
Also published as: FR3030605B1; FR3030605A1

Abstract

Porte de garage motorisée constituée d'une pluralité de panneaux articulés verticalement entre eux par des charnières, porte de garage motorisée à déplacement et à refoulement latéral le long d'une trajectoire horizontale T prédéterminée présentant deux parties rectilignes séparées par une partie comportant au moins une courbe. Le moteur est disposé en partie haute d'un panneau intermédiaire de la porte de garage et est engrené sur une crémaillère par un pignon G dépendant du moteur M Une serrure électrique motorisée est prévue coté refoulement ou fermeture pour sécuriser l'ensemble. L'électronique et l'alimentation sont également embarquées sur la porte de garage.Motorized garage door made up of a plurality of panels articulated vertically to one another by hinges, motorized garage door with displacement and lateral displacement along a predetermined horizontal path T having two rectilinear parts separated by a part comprising at least one curve. The motor is placed in the upper part of an intermediate panel of the garage door and is meshed on a rack by a pinion G depending on the motor M A motorized electric lock is provided on the delivery or closing side to secure the assembly. The electronics and the power supply are also on board the garage door.

Description

0 3 0606 1 DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif de porte de garage coulissante motorisée constituée d'une pluralité de panneaux articulés verticalement entre eux à déplacement et refoulement latéral le long d'une trajectoire prédéfinie. La plupart des portes de garages coulissantes de ce type utilisent des motorisations disposées sur un mur vertical le plus souvent perpendiculaire au plan vertical de la porte de garage en position fermé, motorisation qui nécessite un rail longitudinal horizontal fixe qui ne peut être installé que sur un mur sans ouverture telle une porte d'accès à la maison. De plus, l'encombrement de cette motorisation est suffisamment important pour poser un problème d'encombrement si le garage est peu profond et que la porte est large. L'alimentation est classiquement en 230 volts sans secours avec une batterie. La présence d'un portillon du type battant est souvent demandée, hors il est très difficile de prévoir un portillon coté refoulement du fait de la présence d'une liaison entre le panneau d'extrémité coté refoulement et la motorisation.The present invention relates to a motorized sliding garage door device consisting of a plurality of vertically articulated panels with displacement and lateral discharge along a predefined path. Most sliding garage doors of this type use motorizations arranged on a vertical wall most often perpendicular to the vertical plane of the garage door in the closed position, which requires a fixed horizontal longitudinal rail which can be installed only on one side. wall without opening such a door to the house. In addition, the size of this engine is large enough to pose a problem of space if the garage is shallow and the door is wide. The power supply is typically 230 volts without help with a battery. The presence of a swing door is often requested, except it is very difficult to provide a gate side discharge due to the presence of a connection between the end panel side discharge and the engine.

Le dispositif selon l'invention est prévu pour pallier ces inconvénients, et pouvoir proposer un motoréducteur pour un coût de revient peu onéreux. Porte de garage motorisée constituée d'une pluralité de panneaux articulés verticalement entre eux par des charnières, porte de garage motorisée à déplacement et à refoulement latéral le long d'une trajectoire horizontale T prédéterminée présentant deux parties rectilignes séparées par une partie comportant au moins une courbe, porte de garage motorisée disposée entre deux parties dormantes verticales appelées écoinçons qui forment, avec le linteau et le sol, le cadre de la porte de garage motorisée, ladite porte de garage comprenant : - une partie dormante Dl, comportant au moins un profilé creux ouvert PC pourvu de moyens de réglage et de fixation de sa position, partie dormante Dl disposée horizontalement et longitudinalement sur le linteau de la porte de garage, partie dormante Dl se continuant horizontalement par au moins une courbe pour se terminer longitudinalement sur le mur coté refoulement de la porte de garage, profilé creux ouvert PC comportant des moyens pour porter et guider la porte de garage motorisée le long de sa trajectoire horizontale T prédéterminée, trajectoire T confondue avec l'axe médian horizontal dudit profilé creux ouvert PC. - une partie dormante disposée horizontalement sur le sol de la porte de garage et comportant des moyens pour guider la porte de garage motorisée lors de son déplacement le long de sa trajectoire horizontale T prédéterminée. - un vantail ouvrant V constitué d'une pluralité de panneaux disposés sur un même plan vertical en position porte de garage fermée, panneaux articulés verticalement entre eux, vantail V apte et destiné, en situation montée, à être associé aux deux parties dormantes en situation implantée, de manière à pouvoir être coulissé horizontalement, dans son propre plan disposé verticalement et le long de sa trajectoire horizontale T prédéterminée par l'action de roulettes circulant dans le profilé creux ouvert PC entre deux positions extrêmes de fermeture et d'ouverture où, respectivement, il ferme l'espace de passage ou, au contraire, il laisse l'espace de passage au moins partiellement ouvert, notamment totalement ouvert, en se refoulant le long d'un des deux murs formant les cotés du garage, DESCRIPTION - des moyens pour entraîner le vantail ouvrant V à déplacement horizontal le long de la trajectoire horizontale T prédéterminée et dans une succession de plans disposés verticalement, incluant un moteur électrique rotatif M, une centrale électronique de gestion et comprenant une partie pour entraîner, ouvrante 0, portée par le vantail, et une partie pour entraîner, dormante D, portée par le dormant, caractérisé en ce que : - la partie pour entraîner, ouvrante 0, est autonome, est localisée dans la zone longitudinale du vantail V sans excéder celui-ci, et inclut le moteur électrique M et au moins un galet d'entraînement G entraîné par le moteur électrique M et guidé par un moyen de guidage. - la partie pour entraîner, dormante D, inclut une piste d'entraînement P horizontale s'étendant au moins en partie entre les deux parties dormantes latérales appelées écoinçon, latéralement, dans un plan vertical sensiblement parallèle au plan du vantail V en position porte de garage fermée pour une partie de sa longueur, piste d'entraînement P se prolongeant par une portion intégrant au moins une courbe pour se terminer longitudinalement coté refoulement, parallèle à la trajectoire prédéterminée T le galet d'entraînement G et la piste P sont agencés de sorte que le galet G est apte à coopérer avec la piste d'entraînement P sans glisser de façon significative. Dispositif caractérisé en ce que le galet d'entraînement G possède une bande de roulement périmétrique circulaire dont l'axe est vertical, bande de roulement destinée à coopérer avec la piste d'entraînement P afin de permettre, par sa rotation sur ladite piste P, la translation du vantail V le long de la trajectoire T prédéterminée, bande de roulement pourvue de crans CR saillants sur la totalité de sa circonférence, crans CR aptes à coopérer avec des crans EC en vis-à-vis direct des crans CR, crans EC inscrits longitudinalement à intervalle régulier dans la piste d'entraînement P et dimensionnées de façon à s'adapter au mieux avec les crans CR, crans CR et EC destinés à supprimer tout risque de glissement longitudinal horizontal du galet d'entraînement G sur la piste P. Dispositif caractérisé en ce que le vantail V est pourvu d'un portillon PT prévu ouvrant vers l'intérieur de la porte de garage, portillon PT qui est condamné par une serrure électrique motorisée SEM asservie par l'électronique de la centrale électronique de gestion, serrure SEM pouvant être disposée coté refoulement ou coté opposé au refoulement selon la position du portillon, l'asservissement consistant à verrouiller au moins un pêne PN de la serrure SEM dans une gâche prévue à cet effet et disposé sur un écoinçon du cadre de la porte ou sur une pièce prévue à cet effet fixée sur ledit écoinçon après la fermeture complète motorisée de la porte de garage et de décondamner ledit pêne PN avant la transmission de l'ordre d'ouverture motorisé de la 40 porte de garage. Dispositif caractérisé en ce que dans le cas d'un portillon prévu coté refoulement, l'au moins un pêne de la serrure SEM motorisée asservie est saillant perpendiculaire au plan vertical de la porte de garage en position fermée et du type pêne basculant apte à coopérer avec une gâche de telle sorte que ledit pêne PN fasse obstacle à une tentative 45 d'ouverture forcée en translation ou par poussée de la porte de garage motorisée. Dispositif caractérisé selon la revendication en ce que la piste d'entraînement P crantée est fixée en partie haute de la porte de garage, en vis à vis direct de la face verticale FV DESCRIPTION du profilé creux PC la plus éloignée du plan vertical formé par la porte de garage, profilé creux PC qui porte et guide la porte de garage motorisée, y compris dans la partie courbe. Dispositif caractérisé dans la partie courbe en ce que la piste d'entraînement P est 5 composés de multiples pions PI possédants chacun un cran apte à coopérer avec le galet G, les pions PI sont coulissés unité par unité sur un profilé horizontal longitudinal PVL qui épouse et est fixé dans la courbure de la face verticale FV du profilé creux PC en continuité de la partie rectiligne de la piste d'entraînement P, lesdits pions PI étant pourvus horizontalement, de part et d'autre de leur partie crantée, d'une partie 10 cylindrique dont l'axe est horizontal qui permet que le contact entre deux parties cylindriques PC1, PC2 en vis à vis de deux pions Pli, PI2 adjacents garantisse l'écartement entre les crans quelle que soit le rayon de courbure du profilé creux PC normalement compris entre 200 et 500mm afin de fluidifier autant que faire se peut la rotation du galet G dans la partie courbe du profilé creux PC. 15 Dispositif caractérisé, dans le cas d'une porte de garage avec portillon PT, en ce qu'au moins le panneau articulé d'extrémité formant le portillon PT de la porte de garage est guidé le long de la trajectoire prédéterminée d'une part par un galet articulé sur un axe vertical de rotation proche de l'axe vertical de rotation du portillon PT, galet contenu dans le profilé creux ouvert PC et d'autre part du maintien en position de l'extrémité 20 opposée à l'axe AVR dudit panneau formant portillon PT par l'action combinée d'une roulette RL, dont l'axe est vertical, roulette RL fixée sur la face extérieure et en partie haute dudit portillon PT, proche de la tranche verticale sur laquelle est implantée la serrure SEM et d'un vérin ou un ferme-porte fixé sur le panneau adjacent au portillon PT afin de maintenir ladite roulette RL en contact avec un profilé longitudinal 25 horizontal PL disposé en vis-à-vis direct du profilé creux PC et fixé sur le linteau et le retour de la porte de garage coté refoulement, ces deux parties rectilignes du profilé creux PC étant en outre raccordées par une partie profilée angulaire ou courbe formant la liaison entre elles, afin d'assurer le guidage en translation du portillon de la porte de garage dans cette partie intermédiaire entre les deux parties rectilignes. 30 Dispositif caractérisé en ce que la fixation de la roulette RL sur la partie haute du portillon PT de la porte de garage est une fixation articulée sur un axe vertical réalisé par au moins : ° une pièce coudée RP1 dont la base est articulée sur une platine RP fixée sur la tranche horizontale du portillon PT, la partie coudée recevant la roulette 35 et son axe vertical, ° un petit ressort de compression RM disposé entre la platine RP et la pièce coudée RP1, ° un contacteur électrique SW fixé sur la platine RP permettant de détecter l'éloignement de la position relative de la roulette en cas de tentative 40 d'ouverture accidentelle du portillon PT pendant la course motorisée du vantail, détection qui provoque un arrêt d'urgence immédiat du moteur M. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : 45 La figure 1 est une perspective d'une porte de garage coulissante en position fermée, vue de l'intérieur du garage.The device according to the invention is intended to overcome these disadvantages, and to be able to propose a geared motor for an inexpensive cost price. Motorized garage door consisting of a plurality of panels hinged together vertically by hinges, motorized garage door with displacement and side discharge along a predetermined horizontal path T having two straight portions separated by a portion comprising at least one curve, motorized garage door arranged between two vertical dormant parts called spandrels which form, with the lintel and the ground, the frame of the motorized garage door, said garage door comprising: - a dormant part Dl, comprising at least one profile open recess PC provided with means for adjusting and fixing its position, dormant part D1 arranged horizontally and longitudinally on the lintel of the garage door, dormant part Dl continuing horizontally by at least one curve to end longitudinally on the wall side discharge of the garage door, open hollow profile PC with s means for carrying and guiding the motorized garage door along its predetermined horizontal path T, trajectory T coincides with the horizontal median axis of said open hollow section PC. - A dormant portion disposed horizontally on the floor of the garage door and having means for guiding the motorized garage door during its movement along its predetermined horizontal path T. - An opening leaf V consisting of a plurality of panels arranged on the same vertical plane in the closed garage door position, vertically articulated panels between them, leaf V suitable and intended, in mounted situation, to be associated with the two dormant parts in situation implanted, so as to be slid horizontally, in its own plane disposed vertically and along its horizontal trajectory T predetermined by the action of rollers circulating in the open hollow profile PC between two extreme positions of closure and opening where, respectively, it closes the passage space or, on the contrary, it leaves the passage space at least partially open, including fully open, by pushing back along one of the two walls forming the sides of the garage, DESCRIPTION - means for driving the leaf opening V horizontally along the predetermined horizontal path T and in a succession of planes D areposés vertically, including a rotary electric motor M, an electronic control unit and comprising a part for driving, 0 open, carried by the leaf, and a portion for driving, dormant D, carried by the frame, characterized in that: - the part for driving, opening 0, is autonomous, is located in the longitudinal zone of the leaf V without exceeding it, and includes the electric motor M and at least one drive roller G driven by the electric motor M and guided by guiding means. - The part for driving, dormant D, includes a horizontal P drive track extending at least partly between the two lateral dormant parts called spar, laterally in a vertical plane substantially parallel to the plane of the leaf V in the door position of closed garage for part of its length, P drive track extending by a portion incorporating at least one curve to end longitudinally side discharge, parallel to the predetermined path T the drive roller G and the track P are arranged so that the roller G is able to cooperate with the drive track P without significantly slipping. Characterized in that the drive roller G has a circular perimeter tread whose axis is vertical, tread intended to cooperate with the drive track P to allow, by its rotation on said track P, the translation of the leaf V along the predetermined trajectory T, tread provided with CR notches projecting over its entire circumference, notches CR adapted to cooperate with EC notches facing the CR notches, EC notches recorded longitudinally at regular intervals in the training track P and sized to best fit with the CR, CR and EC notches designed to eliminate any risk of horizontal longitudinal sliding of the drive roller G on the P track Device characterized in that the leaf V is provided with a PT gate provided opening towards the inside of the garage door, gate PT which is locked by an electric lock. motorized SEM controlled by the electronics of the electronic management unit, lock SEM can be arranged on the discharge side or opposite side to the discharge according to the position of the gate, the servocontrol consisting of locking at least one bolt PN of the lock SEM in a lock provided for this purpose and arranged on a spoiler of the door frame or on a room provided for this purpose fixed to said spoiler after the motorized closing of the garage door and to unlock said PN bolt before transmission of the order motorized opening of the 40 garage door. Device characterized in that in the case of a gate provided on the discharge side, the at least one lock bolt of the motorized lock SEM is protruding perpendicular to the vertical plane of the garage door in the closed position and the type bolt rocker able to cooperate with a keeper so that said PN bolt obstructs an attempt 45 for forced opening in translation or thrust of the motorized garage door. Characterized in that the P-shaped driving track is fixed in the upper part of the garage door, directly opposite the vertical face FV DESCRIPTION PC hollow profile farthest from the vertical plane formed by the garage door, hollow profile PC that carries and guides the motorized garage door, including in the curved part. Device characterized in the curved part in that the drive track P is composed of multiple pions PI each having a notch adapted to cooperate with the roller G, the PI pions are slid unit by unit on a longitudinal horizontal profile PVL which marries and is fixed in the curvature of the vertical face FV of the hollow profile PC in continuity with the rectilinear part of the driving track P, said pins P being provided horizontally, on either side of their notched part, with a cylindrical part 10 whose axis is horizontal which allows that the contact between two cylindrical portions PC1, PC2 opposite two adjacent pins Pli, PI2 ensures spacing between the notches regardless of the radius of curvature of the hollow section PC normally between 200 and 500mm in order to fluidize as much as possible the rotation of the roller G in the curved portion of the hollow profile PC. Device characterized, in the case of a garage door with PT gate, in that at least the end hinged panel forming the gate PT of the garage door is guided along the predetermined path on the one hand by a roller articulated on a vertical axis of rotation close to the vertical axis of rotation of the gate PT, roller contained in the open hollow profile PC and on the other hand the holding in position of the end 20 opposite to the axis AVR of said gate panel PT by the combined action of a wheel RL, the axis of which is vertical, wheel RL fixed on the outer face and in the upper part of said gate PT, close to the vertical edge on which is implanted the lock SEM and a jack or a door closer fixed on the panel adjacent to the PT gate in order to keep said roller RL in contact with a longitudinal horizontal profile PL disposed directly opposite the hollow profile PC and fixed on the lintel and the ret of the garage door side discharge, these two rectilinear portions of the PC hollow profile being further connected by an angled or curved profiled portion forming the connection between them, to ensure the translational guidance of the gate of the garage door in this intermediate part between the two rectilinear parts. Characterized in that the attachment of the wheel RL on the upper part of the gate PT of the garage door is an articulated attachment on a vertical axis made by at least: ° a bent piece RP1 whose base is hinged to a plate RP fixed on the horizontal edge of the PT gate, the bent part receiving the wheel 35 and its vertical axis, ° a small compression spring RM disposed between the plate RP and the elbow RP1, ° an electric switch SW fixed on the plate RP to detect the distance of the relative position of the wheel in case of attempt 40 accidental opening of the PT gate during the motorized stroke of the leaf, detection which causes an immediate emergency stop engine M. Other goals and The advantages of the invention will become more apparent from the detailed description which follows and which refers to the accompanying drawings, given solely by way of example, and in which: FIG. 1 is a perspective of a sliding garage door in closed position, seen from inside the garage.

DESCRIPTION La figure 2 est une vue de face coté intérieur d'une porte de garage coulissante en position portillon PT partiellement ouvert. La figure 3 est une vue de détail de la fig.2 dans laquelle on montre le pêne PN de la serrure SEM, la roulette RL.DESCRIPTION FIG. 2 is an inside side view of a sliding garage door in partially open PT gate position. FIG. 3 is a detail view of FIG. 2 in which the latch bolt PN of the lock SEM is shown, the wheel RL.

La figure 4 est une perspective du haut de la porte de garage ou l'on visualise le moteur M. La figure 5 est une vue de dessus du moteur M et de la partie crémaillère PC. La figure 6 est une vue dessus du galet G dans la partie courbe avec le crantage spécifique.Figure 4 is a perspective view from the top of the garage door where the engine M is viewed. Figure 5 is a top view of the engine M and the rack portion PC. Figure 6 is a top view of the roller G in the curved portion with the specific notch.

La figure 7 est une perspective montrant le galet G dans la partie courbe. La figure 8 une perspective de détail montrant le crantage spécifique dans la partie courbe. La figure 9 est une perspective montrant la fixation de la roulette RL. Suivant un exemple de réalisation et se référant à la figure 1, un dispositif conforme à l'invention est une porte de garage coulissante motorisée comprenant un vantail V constitué d'une pluralité de panneaux articulés verticalement entre eux à déplacement et refoulement latéral le long d'une trajectoire prédéfinie entre deux parties fixes appelées écoinçons qui forment, avec le linteau et le sol, le cadre de la porte de garage.Figure 7 is a perspective showing the roller G in the curved portion. Figure 8 a detail perspective showing the specific notch in the curved portion. Figure 9 is a perspective showing the attachment of the wheel RL. According to an exemplary embodiment and referring to Figure 1, a device according to the invention is a motorized sliding garage door comprising a leaf V consisting of a plurality of panels articulated vertically between them to displacement and lateral discharge along a predefined path between two fixed parts called spandrels which form, with the lintel and the ground, the frame of the garage door.

Classiquement ce type de porte de garage comporte une partie dormante Dl, disposée horizontalement sur le linteau en partie haute de la porte de garage et se continuant horizontalement sur le mur coté refoulement usuellement perpendiculaire à la porte de garage en position fermée, partie dormante Dl comportant des moyens pour porter et guider la porte de garage motorisée le long de sa trajectoire horizontale T prédéterminée. Une partie dormante est disposée horizontalement sur le sol de la porte de garage et comporte des moyens pour guider la porte de garage motorisée lors de son déplacement le long de sa trajectoire horizontale T prédéterminée. Un vantail ouvrant V constitué d'une pluralité de panneaux disposés sur un même plan vertical en position porte de garage fermée, panneaux articulés verticalement entre eux, vantail V apte et destiné, en situation montée, à être associé aux deux parties dormantes en situation implantée, de manière à pouvoir être coulissé latéralement, horizontalement, dans son propre plan disposé verticalement et le long de sa trajectoire horizontale T prédéterminée, entre deux positions extrêmes de fermeture et d'ouverture où, respectivement, il ferme l'espace de passage ou, au contraire, il laisse l'espace de passage au moins partiellement ouvert, notamment totalement ouvert, en se refoulant le long d'un des deux murs formant les cotés du garage. Des moyens pour entraîner le vantail ouvrant V à coulissement latéral le long de la trajectoire horizontale T prédéterminée et dans son propre plan disposé verticalement, incluant un moteur électrique rotatif M, et comprenant une partie pour entraîner, ouvrante 0, portée par le vantail V, et une partie pour entraîner, dormante D, portée par le dormant. Ouvrante 0, portée par le vantail V est constituée d'un moteur électrique M accouplé par une liaison flexible articulée à un réducteur lui-même accouplé directement ou indirectement à un galet d'entraînement G qui possède une bande de roulement G1 pourvue d'un crantage saillant sur la totalité de sa circonférence.Classically this type of garage door has a dormant portion Dl, disposed horizontally on the lintel at the top of the garage door and continuing horizontally on the wall side discharge usually perpendicular to the garage door in the closed position, dormant part Dl comprising means for carrying and guiding the motorized garage door along its predetermined horizontal path T. A dormant portion is disposed horizontally on the floor of the garage door and includes means for guiding the motorized garage door during its movement along its predetermined horizontal path T. An opening leaf V consisting of a plurality of panels arranged on the same vertical plane in closed garage door position, vertically articulated panels between them, leaf V suitable and intended, in mounted situation, to be associated with the two dormant parts in implanted situation , so as to be slid laterally, horizontally, in its own plane disposed vertically and along its predetermined horizontal path T, between two extreme positions of closing and opening where, respectively, it closes the passage space or, on the contrary, it leaves the passage space at least partially open, including fully open, by pushing along one of the two walls forming the sides of the garage. Means for driving the opening leaf V with lateral sliding along the predetermined horizontal trajectory T and in its own vertically disposed plane, including a rotary electric motor M, and comprising a part for driving, opening 0, carried by the leaf V, and a part for driving, dormant D, carried by the frame. Opening 0, carried by the leaf V consists of an electric motor M coupled by a flexible link articulated to a gearbox itself directly or indirectly coupled to a drive roller G which has a tread G1 provided with a protruding notch on the whole of its circumference.

DESCRIPTION Ouvrante 0 intègre une centrale de gestion ainsi qu'une batterie qui permet le fonctionnement de la porte de garage motorisée, ainsi que l'éclairage de la zone critique. Dormante D disposée en partie haute de la porte de garage inclut une piste d'entraînement P horizontale. Une première partie de la piste P est longitudinale, en vis à vis et parallèle au plan vertical de la porte de garage en position fermée, piste P qui est prolongée par une partie courbe qui fait la liaison entre le plan de la porte de garage en position fermée et le mur coté refoulement, piste P qui se termine dans le prolongement de la partie courbe par une partie longitudinale sensiblement parallèle au plan du mur coté refoulement. Piste P pourvue de crans EC aptes à coopérer avec les crans CR du crantage de la bande de roulement G1 du galet d'entraînement G afin d'éviter tout risque de glissement longitudinal sur la piste de roulement P qui serait préjudiciable au bon 15 fonctionnement de la motorisation. Le moteur M et le galet d'entraînement G sont implantés sur un panneau intermédiaire de la porte de garage, sans excéder celle-ci, afin de permettre le mouvement complet d'ouverture du vantail V en s'affranchissant de l'encombrement d'un moteur disposé sur un mur, encombrement souvent préjudiciable aux possibilités 20 d'adaptation d'une telle porte dans un environnement restreint. Le vantail V est composé de panneaux articulés verticalement par des charnières, panneaux qui sont suspendus par au moins une tige déterminant un axe vertical par panneau, tige qui est une partie d'un chariot comportant plusieurs galets de roulement qui circulent dans un profilé horizontal creux PC dont l'axe longitudinal se confond 25 avec la trajectoire T. Un tel ensemble de chariot associé aux moyens disposés sur le sol et destinés à guider le vantail permet le coulissement et le refoulement de l'ensemble des panneaux articulés formant le vantail V le long de la trajectoire T déterminée. L'axe vertical d'articulation des panneaux entre eux matérialisé par les charnières est 30 proche et en vis à vis direct de l'axe de la tige du chariot adjacent, ce qui permet une meilleure fluidité du coulissement le long de la trajectoire prédéterminée. Le galet d'entraînement G est articulé sur un axe vertical et est disposé en vis à vis direct de l'axe de la tige du chariot, proche de celui-ci, afin de minimiser au maximum l'écart de distance entre la piste d'entraînement P et le galet d'entraînement 35 G tout au long de la trajectoire T décrite par le vantail V lors de la manoeuvre de coulissement. Le vantail V est pourvu d'un panneau d'extrémité pivotant appelé portillon PT. Dans notre exemple non limitatif, le portillon PT est implanté coté refoulement, il pivote autour d'un axe vertical AVR déterminé par l'implantation de charnières. 40 Le portillon PT est pourvu sur sa tranche coté opposé aux charnières d'une serrure SEM motorisée asservie à l'électronique de la centrale de gestion du moteur M. Cette serrure SEM se verrouille automatiquement dès la fin de fermeture du vantail V et se libère avant l'ouverture dudit vantail V. Le portillon PT est de plus pourvu d'une sécurité portillon couplée à une roulette RL 45 qui assure en plus le positionnement cohérent du portillon PT par un moyen de maintien pendant le coulissement motorisé du vantail V.DESCRIPTION Opening 0 integrates a management center and a battery that allows the operation of the motorized garage door, as well as the lighting of the critical zone. Sleeping D disposed at the top of the garage door includes a horizontal P drive track. A first part of the track P is longitudinal, facing and parallel to the vertical plane of the garage door in the closed position, track P which is extended by a curved portion which is the connection between the plane of the garage door in closed position and the wall side discharge, P track that ends in the extension of the curved portion by a longitudinal portion substantially parallel to the plane of the wall side discharge. Track P provided with notches EC adapted to cooperate with the notches CR of the tread of the tread G1 of the drive roller G to avoid any risk of longitudinal sliding on the tread P which would be detrimental to the proper functioning of the motorization. The motor M and the drive roller G are located on an intermediate panel of the garage door, without exceeding it, in order to allow the complete opening movement of the leaf V while avoiding the space requirement. a motor arranged on a wall, space often detrimental to the possibilities 20 of adaptation of such a door in a restricted environment. The leaf V is composed of panels hinged vertically by hinges, panels which are suspended by at least one rod determining a vertical axis per panel, which rod is part of a carriage having a plurality of rollers which circulate in a hollow horizontal section PC whose longitudinal axis merges with the trajectory T. Such a set of trolley associated with means disposed on the ground and intended to guide the leaf allows the sliding and the discharge of all the articulated panels forming the leaf V the along the determined trajectory T. The vertical hinge axis of the panels between them materialized by the hinges is close to and directly opposite the axis of the rod of the adjacent carriage, which allows a better fluidity of sliding along the predetermined path. The drive roller G is articulated on a vertical axis and is arranged directly opposite the axis of the rod of the carriage, close to it, in order to minimize the distance difference between the track of P drive and the drive roller 35 G along the path T described by the leaf V during the sliding maneuver. The leaf V is provided with a pivoting end panel called PT gate. In our non-limiting example, the PT gate is located on the discharge side, it pivots about a vertical axis AVR determined by the implementation of hinges. 40 The PT gate is provided on its side edge opposite the hinges of a motorized SEM lock controlled by the electronics of the engine management unit M. This SEM lock automatically locks when the leaf V is closed and is released. before the opening of said leaf V. The gate PT is further provided with a gate security coupled to a wheel RL 45 which also ensures the consistent positioning of the gate PT by a holding means during the motorized sliding leaf V.

DESCRIPTION Le moyen de maintien du portillon pendant le coulissement motorisé est assuré par l'action combinée d'une roulette RL, dont l'axe est vertical, roulette RL fixée sur la face extérieure et en partie haute dudit portillon PT, proche de la tranche verticale sur laquelle est implantée la serrure SEM, et d'un vérin ou un ferme-porte fixé sur le panneau adjacent au portillon PT afin de maintenir ladite roulette RL en contact avec un profilé longitudinal horizontal PL disposé en vis-à-vis direct du profilé creux PC et fixé sur le linteau et le retour de la porte de garage coté refoulement, ces deux parties rectilignes du profilé creux PC étant en outre raccordées par une partie profilée angulaire ou courbe formant la liaison entre elles, afin d'assurer le guidage en translation du portillon PT de la porte de garage dans cette partie intermédiaire entre les deux parties rectilignes. La fixation de la roulette RL sur l'extrémité du portillon PT est assurée par une platine RP fixée sur la tranche horizontale du portillon PT proche de l'extrémité coté serrure SEM, platine RP sur laquelle est fixée un contacteur électrique SW ainsi qu'une pièce coudée RP1 dont la base est articulée sur un axe vertical avec la platine RP. La partie coudée de la pièce RP1 reçoit la roulette RL ainsi que son axe vertical de rotation. Un ressort RM permet la rotation de la pièce coudée RP1 sur la platine RP dans le cas 20 ou la roulette RL se désolidarise de son contact avec le profilé PL. Cette rotation de quelques degrés est nécessaire et suffisante pour engendrer arrêt d'urgence immédiat du moteur (M) en cas de tentative d'ouverture accidentelle du portillon PT pendant la course motorisée du vantail V. Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l'invention.DESCRIPTION The means of maintaining the gate during motorized sliding is provided by the combined action of a wheel RL, whose axis is vertical, roulette RL fixed on the outer face and in the upper part of said gate PT, close to the edge vertical line on which is implanted the lock SEM, and a cylinder or a door closer fixed on the panel adjacent to the gate PT to maintain said roller RL in contact with a horizontal longitudinal profile PL disposed in direct vis-a-vis PC hollow profile and fixed on the lintel and the return of the garage door side discharge, these two straight portions of the PC hollow profile being further connected by an angled or curved profile forming the connection between them, to ensure the guidance in translation of the gate PT of the garage door in this intermediate portion between the two straight portions. The fixing of the wheel RL on the end of the gate PT is provided by a plate RP fixed on the horizontal edge of the gate PT near the end end lock SEM, platinum RP on which is fixed an electric switch SW and a elbow piece RP1 whose base is articulated on a vertical axis with the plate RP. The bent portion of the RP1 part receives the wheel RL and its vertical axis of rotation. An RM spring allows the rotation of the elbow RP1 on the RP plate in the case where the wheel RL disengages from its contact with the PL profile. This rotation of a few degrees is necessary and sufficient to generate immediate emergency stop of the engine (M) in case of attempt of accidental opening of the gate PT during the motorized stroke of the leaf V. We have thus realized a device according to the invention.

25 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given by way of example only. The invention comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations, if they are executed according to its spirit and implemented within the scope of the following claims.

Claims

CLAIMS1) Motorized garage door consists of a plurality of panels hinged together vertically by hinges, motorized garage door displacement and lateral discharge along a predetermined horizontal path (T) having two straight portions separated by a portion having at least one curve, motorized garage door disposed between two vertical dormant parts called spars which form, with the lintel and the ground, the frame of the motorized garage door, said garage door comprising: - a dormant part (D1) , comprising at least one open hollow profile (PC) provided with means for adjusting and fixing its position, dormant part (D1) arranged horizontally and longitudinally on the lintel of the garage door, dormant part (D1) continuing horizontally by at least one curve to end longitudinally on the wall on the back side of the garage door, shaped section them open (PC) comprising means for carrying and guiding the motorized garage door along its predetermined horizontal path (T), trajectory (T) coincides with the horizontal median axis of said open hollow section (PC). - A dormant portion disposed horizontally on the floor of the garage door and having means for guiding the motorized garage door during its movement along its predetermined horizontal path (T). - An opening leaf (V) consisting of a plurality of panels arranged on the same vertical plane in the closed garage door position, vertically articulated panels between them, wing (V) adapted and intended, in mounted situation, to be associated with both dormant parts in implanted situation, so that it can be slid horizontally, in its own plane disposed vertically and along its horizontal trajectory (T) predetermined by the action of rollers circulating in the open hollow profile (PC) between two extreme positions closing and opening where, respectively, it closes the passage space or, conversely, it leaves the passage space at least partially open, including fully open, by pushing back along one of the two walls forming the sides of the garage, - means for driving the opening leaf (V) to horizontal displacement along the predetermined horizontal path (T) and in a succession of planes d isposés vertically, including a rotary electric motor (M), an electronic management unit and comprising a portion for driving, opening (0), carried by the leaf, and a portion for driving, dormant (D), carried by the frame, characterized in that: - the part for driving, opening (0), is autonomous, is located in the longitudinal zone of the leaf (V) without exceeding it, and includes the electric motor (M) and at least one roller d drive (G) driven by the electric motor (M) and guided by a guide means. - the part for driving, dormant (D), includes a horizontal drive track (P) extending at least partly between the two lateral dormant parts called spoiler, laterally, in a vertical plane substantially parallel to the plane of the leaf ( V) in the closed garage door position for a portion of its length, a driving track (P) extending through a portion incorporating at least one curve to terminate longitudinally on the discharge side, parallel to the predetermined path (T). ) the drive roller (G) and the track (P) are arranged so that the roller (G) is able to cooperate with the drive track (P) without slipping significantly.

2) A device characterized in according to claim 1 in that the drive roller (G) has a circular perimeter tread whose axis is vertical, tread intended to cooperate with the drive track (P) 10 in order to to allow, by its rotation on said track (P), the translation of the leaf (V) along the predetermined trajectory (T), tread provided with notches (CR) projecting over its entire circumference, notches (CR ) adapted to cooperate with notches (EC) directly opposite the notches (CR) notches (EC) inscribed longitudinally at regular intervals in the drive track (P) and dimensioned so as to adapt at best with the notches (CR), notches (CR) and (EC) intended to eliminate any risk of horizontal longitudinal sliding of the drive roller (G) on the track (P).

3) Device according to claim 1 characterized in that the leaf (V) is provided with a gate (PT) provided opening towards the inside of the garage door, gate 20 (PT) which is locked by a motorized electric lock (SEM) controlled by the electronics of the electronic management unit, lock (SEM) can be arranged on the discharge side or side opposite to the discharge according to the position of the gate, the servocontrol consisting of locking at least one bolt (PN) of the lock (SEM) in a striker provided for this purpose and arranged on a spandrag of the door frame or on a room provided for this purpose fixed on said spigot after the motorized closing of the garage door and unlocking said bolt ( PN) before transmission of the motorized opening order of the garage door.

4) A device characterized in according to claim 3 in that in the case of a gate 30 provided discharge side, the at least one bolt of the locked motorized lock (SEM) protruding perpendicular to the vertical plane of the garage door in position closed and swinging bolt type adapted to cooperate with a striker so that said bolt (PN) obstructs an attempt to forced opening in translation or thrust of the motorized garage door. 35

5) Device characterized according to claim 1 and 2 in that the drive track (P) notched is fixed in the upper part of the garage door, facing directly from the vertical face (FV) of the hollow profile (PC ) farthest from the vertical plane formed by the garage door, hollow profile (PC) that carries and guides the motorized garage door, including in the curved portion. 40

6) Device according to claim 5 characterized in the curved portion in that the drive track (P) is composed of multiple pins (PI) each having a notch adapted to cooperate with the roller (G), the pins (PI) are slid unit by unit on a horizontal longitudinal profile (PVL) which fits and is fixed in the curvature of the vertical face (FV) of the hollow profile (PC) in continuity with the straight portion 45 of the drive track (P) , said pins (PI) being provided horizontally, on either side of their notched part, with a cylindrical part whose axis is horizontal which allows the contact between two cylindrical parts (PC1, PC2) facing each other two adjacent pawns (P1, P12) guarantee the separation between the notches whatever the radius of curvature of the hollow profile (PC) normally between 200 and 500mm in order to make the rotation of the roller (G) as fluid as possible in the curved portion of the hollow profile (PC).

7) Device characterized according to claim 1, in the case of a garage door with gate, in that at least the end hinged panel forming the gate (PT) of the garage door is guided along the predetermined trajectory on the one hand by a roller articulated on a vertical axis of rotation close to the vertical axis of rotation of the gate (PT), roller contained in the open hollow profile (PC) and on the other hand holding in position the end opposite the axis (AVR) of said gate panel (PT) by the combined action of a wheel (RL), whose axis is vertical, roulette (RL) fixed on the outer face and partly high of said gate (PT), close to the vertical slice on which is implanted the lock (SEM) and a cylinder or a door closer fixed to the panel adjacent to the gate (PT) to maintain said wheel (RL) in contact with a horizontal longitudinal profile (PL) disposed directly opposite the profile section them (PC) and fixed on the lintel and the return of the garage door on the discharge side, these two rectilinear parts of the hollow profile (PC) being further connected by an angled or curved profiled part forming the connection between them, in order to guiding in translation the gate (PT) of the garage door in this intermediate portion between the two straight portions.

8) Device according to claim 7 characterized in that the attachment of the wheel (RL) on the upper part of the gate (PT) of the garage door is a hinged attachment on a vertical axis made by at least: ° a bent piece (RP i) whose base is articulated on a plate (RP) fixed on the horizontal edge of the gate (PT), the bent part receiving the wheel and its vertical axis, ° a small compression spring (RM) arranged between the plate (RP) and the elbow (RP1), ° an electric contactor (SW) fixed on the plate (RP) for detecting the distance from the relative position of the wheel in the event of an attempt to accidentally open the door (PT ) during the motorized stroke of the leaf, which causes an immediate emergency stop of the motor (M).