FR2708029A1 - Closing device with a motorised sealing-off member - Google Patents

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Abstract

The device according to the invention comprises, on the one hand, a battery of accumulators which is mounted on the sliding door (P1 to P4) and which is connected to the motor (M1) serving for actuating the latter by means of a control device and, on the other hand, a supply device capable of charging the battery, the connection of this supply circuit to the battery being made by means of a connecting circuit comprising at least two connectors (17, 18-20, 21) respectively arranged on the door (P1 to P4) and on the fixed structure, so as to be coupled in at least one specific position of the door (P1 to P4). The invention is used particularly in the production of doors, windows and even shutters which can be controlled electrically.

Description

DISPOSITIF DE FERMETURE A ORGANE D'OBTURATION MOTORISE. CLOSURE DEVICE WITH MOTORIZED SHUTTER.

La présente invention concerne un dispositif de fermeture à organe d'obturation motorisé.The present invention relates to a closing device with a motorized shutter member.

Elle s'applique plus particulierement, mais non exclusivement, à la réalisation de portes, de fenêtres, voire même de volets commandables électriquement, éventuellement à distance.It applies more particularly, but not exclusively, to the production of doors, windows, or even electrically controllable shutters, possibly remotely.

Habituellement, dans les dispositifs de ce genre, l'alimentation du moteur électrique qui sert à assurer les déplacements de l'obturateur entre sa position ouverte et sa position fermée, implique l'utilisation de câbles souples assurant la liaison entre l'obturateur et la structure fixe qui l'encadre.Usually, in devices of this kind, the supply of the electric motor which serves to ensure the movements of the shutter between its open position and its closed position, involves the use of flexible cables ensuring the connection between the shutter and the fixed structure that frames it.

De même, s'il existe, le circuit de commande, voire de télécommande, est porté par la structure fixe.Similarly, if there is one, the control circuit, or even the remote control circuit, is carried by the fixed structure.

Or, il s' avère que l'emploi de câbles souples dans une zone de passage présente un certain nombre d'inconvénients
En effet, ces câbles souples sont tout d'abord inesthétiques et encombrants, et ce, d'autant plus que la course de l'obturateur est importante. Ils exigent en outre des moyens de support et/ou de guidage.However, it turns out that the use of flexible cables in a passage area has a number of drawbacks
Indeed, these flexible cables are first of all unattractive and bulky, and this is all the more so since the travel of the shutter is important. They also require support and / or guiding means.

Dans tous les cas, ils sont sujets à des risques d'accrochage.In all cases, they are subject to risks of snagging.

L'invention a donc tout d'abord pour but de supprimer ces inconvénients :
Elle propose, à cet effet, un dispositif d'obturation du type précité comprenant, d'une part, une batterie d'accumulateurs montée sur l'obturateur et reliée au moteur servant à l'actionnement de ce dernier, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et, d'autre part, un circuit d'alimentation apte à effectuer la charge de la batterie, la connexion de ce circuit d'alimentation s'effectuant au moyen d'un circuit de liaison comprenant au moins deux connecteurs respectivement disposés sur l'obturateur et sur la structure fixe, de manière à s'accoupler dans au moins une position déterminée de l'obturateur.The invention therefore firstly aims to eliminate these drawbacks:
To this end, it proposes a shutter device of the aforementioned type comprising, on the one hand, a storage battery mounted on the shutter and connected to the motor used for actuating the latter, via '' a control device and, on the other hand, a supply circuit capable of carrying out the charging of the battery, the connection of this supply circuit being effected by means of a connection circuit comprising at least two connectors respectively arranged on the shutter and on the fixed structure, so as to couple in at least one determined position of the shutter.

Il est clair que grâce à une telle disposition, on supprime tout câble souple entre l'obturateur et la structure fixe. Par ailleurs, en raison du fait que la batterie est rechargée chaque fois que l'obturateur se trouve dans l'une ou l'autre (voire les deux) position(s), cette batterie peut avoir une capacité propre à assurer seulement un déplacement au plus égal à la course d'ouverture et/ou de fermeture de l'obturateur.It is clear that thanks to such an arrangement, it removes any flexible cable between the shutter and the fixed structure. Furthermore, due to the fact that the battery is recharged each time the shutter is in one or the other (or even both) position (s), this battery may have a capacity capable of ensuring only displacement at most equal to the opening and / or closing travel of the shutter.

Elle peut donc présenter des dimensions très réduites.It can therefore have very small dimensions.

Bien entendu, le circuit de commande pourra comprendre des micro-interrupteurs montés sur l'obturateur, aptes à détecter les positions ouverte et fermée de l'obturateur ainsi qu'un dispositif de commutation éventuellement télécommandé apte à commander les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte. Un avantage important de ces dispositions consiste en ce que tout le circuit électrique et électronique de commande de l'obturateur se trouve intégré à ce dernier et qu'il n'est plus nécessaire de faire circuler des câbles le long de l'encadrement, notamment pour relier des capteurs et des organes de commande à un boîtier de commande, comme précédemment.Of course, the control circuit may include microswitches mounted on the shutter, capable of detecting the open and closed positions of the shutter as well as a possibly remote-controlled switching device capable of controlling the opening and closing movements. door closing. An important advantage of these provisions is that the entire electrical and electronic circuit for controlling the shutter is integrated with the latter and that it is no longer necessary to run cables along the frame, in particular to connect sensors and control elements to a control unit, as before.

L'invention concerne également l'application du concept de l'obturateur précédemment décrit à la réalisation d'une porte coulissante munie d'un portillon articulé autour d'un axe vertical.The invention also relates to the application of the concept of the shutter previously described to the production of a sliding door provided with a door hinged around a vertical axis.

Dans ce cas, la porte est équipée de deux moteurs distincts, à savoir : un moteur qui assure son déplacement en translation et un motoréducteur qui commande la course d'ouverture et de fermeture du portillon.In this case, the door is equipped with two separate motors, namely: a motor which ensures its displacement in translation and a geared motor which controls the opening and closing stroke of the gate.

L'alimentation de ces deux moteurs peut être assurée au moyen d'une ou plusieurs batteries d'accumulateurs pouvant se charger de la façon précédemment décrite, par exemple lorsque la porte se trouve en position fermée.The supply of these two motors can be ensured by means of one or more accumulator batteries which can be charged in the manner described above, for example when the door is in the closed position.

Cette solution présente l'avantage de faire en sorte que les accumulateurs seront toujours rechargés lors des phases de fonctionnement du portillon et, qu'en conséquence, ils se trouveront en pleine charge lors de chaque manoeuvre de la porte.This solution has the advantage of ensuring that the accumulators will always be recharged during the gate's operating phases and, as a result, they will be fully charged each time the door is operated.

Bien entendu, dans ce type d'application, il conviendra de prévoir des moyens de commande du portillon distinct de celui de la porte, ainsi que des contacts fin de course supplémentaires pour détecter les positions ouverte et fermée du portillon. Un circuit logique pourra être prévu pour empêcher la manoeuvre de la porte si le portillon n'est pas fermé et, éventuellement, celle du portillon si la porte n'est pas en position fermée. Of course, in this type of application, it will be necessary to provide means for controlling the gate separate from that of the door, as well as additional limit switch contacts to detect the open and closed positions of the gate. A logic circuit may be provided to prevent operation of the door if the door is not closed and, possibly, that of the door if the door is not in the closed position.

Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels
Les figures 1 et 2 montrent respectivement, en
élévation et en perspective, une porte
coulissante suspendue à un rail et munie d'un
portillon
La figure 3 est une représentation schématique
d'un circuit électrique utilisable pour
commander la porte illustrée sur les figures 1
et 2.An embodiment of the invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which
Figures 1 and 2 show respectively, in
elevation and in perspective a door
sliding suspended from a rail and provided with a
gate
Figure 3 is a schematic representation
an electrical circuit usable for
order the door illustrated in figures 1
and 2.

Dans l'exemple représenté sur ces dessins, la porte coulissante 1, formée de trois panneaux successifs P1,
P2, P3, est suspendue sur un rail R au moyen de galets G montés pivotants par paires sur des chapes de suspension 2, 3, 4 solidaires de la porte 1.In the example shown in these drawings, the sliding door 1, formed of three successive panels P1,
P2, P3, is suspended on a rail R by means of rollers G pivotally mounted in pairs on suspension brackets 2, 3, 4 secured to the door 1.

Elle se prolonge d'un côté par un portillon Pq, de même hauteur, articulé autour d'un axe vertical X, X situé au niveau de la bordure verticale libre du panneau P3.It is extended on one side by a gate Pq, of the same height, articulated around a vertical axis X, X located at the free vertical edge of the panel P3.

En principe, la longueur du rail R est au moins égale au double de la longueur de l'ensemble portillon P4 + porte P1 à P3, de manière à ce que cet ensemble puisse passer d'une position ouverte indiquée partiellement en traits interrompus à une position fermée indiquée en traits pleins et inversement.In principle, the length of the rail R is at least twice the length of the gate assembly P4 + door P1 to P3, so that this assembly can pass from an open position indicated partially in broken lines to a closed position indicated in solid lines and vice versa.

L'entraînement de la porte le long de sa course d'ouverture et de fermeture est assuré par un moteur électrique M1 qui entraîne un galet caoutchouté en prise sur la face supérieure du rail R.The door is driven along its opening and closing stroke by an electric motor M1 which drives a rubberized roller engaged on the upper face of the rail R.

La détection des positions ouverte et fermée de la porte 1 est assurée au moyen de deux micro-interrupteurs 5, 6 portés par la porte 1 et coopérant avec deux éléments de butée fixes 7, 8 situés à proximité du rail R.The detection of the open and closed positions of the door 1 is ensured by means of two microswitches 5, 6 carried by the door 1 and cooperating with two fixed abutment elements 7, 8 located near the rail R.

L'entraînement en rotation du portillon P4 est, quant à lui, assuré au moyen d'un motoréducteur M2 dont l'arbre de sortie est solidaire d'un bras horizontal 9 dont une extrémité porte un doigt vertical 10.As for the rotation of the gate P4, it is ensured by means of a gear motor M2, the output shaft of which is secured to a horizontal arm 9, one end of which carries a vertical finger 10.

Ce dernier s'engage dans une glissière horizontale 11 qui s'étend le long du bord supérieur du portillon P4. La détection des positions ouverte et fermée de ce portillon
P4 est assurée au moyen de deux micro-interrupteurs 12, 13 détectant par exemple les positions extrêmes du doigt 10 dans la glissière 11.The latter engages in a horizontal slide 11 which extends along the upper edge of the gate P4. Detection of the open and closed positions of this gate
P4 is ensured by means of two micro-switches 12, 13 detecting for example the extreme positions of the finger 10 in the slide 11.

La commande d'ouverture de la porte 1 et du portillon P4 peut être assurée au moyen de deux organes de commande respectifs 14, 15 faisant partie d'un circuit de commande contrôlant l'alimentation des moteurs M1, M2 et le verrouillage ou le déverrouillage des verrous V1, V2 équipant la porte 1 ainsi que le portillon P4.The opening control of the door 1 and of the gate P4 can be ensured by means of two respective control members 14, 15 forming part of a control circuit controlling the supply of the motors M1, M2 and the locking or unlocking locks V1, V2 equipping door 1 and the gate P4.

Ce circuit de commande peut comprendre, par exemple comme représenté sur la figure 3, une unité de commande UC, éventuellement à micro-processeur qui reçoit les informations fournies par les micro-interrupteurs 5, 612, 13 et par les organes de commande 14, 15 et qui, en fonction de ces informations, assure la commande de l'alimentation des moteurs M1, M2.This control circuit can comprise, for example as shown in FIG. 3, a control unit UC, possibly with a microprocessor which receives the information supplied by the microswitches 5, 612, 13 and by the control members 14, 15 and which, according to this information, ensures the supply of the motors M1, M2.

Cette unité de commande UC peut en outre comprendre un système de réception et de décodage permettant de recevoir un signal de commande (par exemple électromagnétique ou infra-rouge) émanant d'un circuit de télécommande TEL, et de décoder ces signaux de manière à pouvoir effectuer des commandes similaires à celles effectuées grâce aux organes de commande 14, 15. This control unit UC may further comprise a reception and decoding system making it possible to receive a control signal (for example electromagnetic or infrared) emanating from a remote control circuit TEL, and to decode these signals so as to be able to carry out commands similar to those carried out using the control members 14, 15.

Dans cet exemple, cette alimentation s'effectue au moyen d'un circuit d'alimentation faisant intervenir - d'une part, au niveau de la structure rigide encadrant
l'ouverture de la porte 1, un chargeur de batteries 16
alimenté par le secteur et deux éléments de connexion
17, 18 reliés à la sortie du chargeur 16, et - d'autre part, montée sur la porte, une batterie
d'accumulateurs 19 connectée à deux éléments de
connexion 20, 21 aptes à venir respectivement
s'accoupler aux éléments 17, 18, en position fermée de
la porte 1, à l'unité de commande UC et aux deux
moteurs M1, M2, par l'intermédiaire de deux circuits
respectifs comprenant chacun un contacteur inverseur
I1, I2 et un interrupteur commandable Tl, T2 en série
avec le moteur, ces contacteurs Il, 12 et ces
interrupteurs T1, T2 étant commandés par l'unité de
commande UC.In this example, this supply takes place by means of a supply circuit involving - on the one hand, at the level of the rigid structure framing
opening door 1, a battery charger 16
powered by mains and two connection elements
17, 18 connected to the output of the charger 16, and - on the other hand, mounted on the door, a battery
of accumulators 19 connected to two elements of
connection 20, 21 able to come respectively
mate with elements 17, 18, in the closed position of
door 1, to the control unit UC and to both
motors M1, M2, via two circuits
respective each comprising a reversing contactor
I1, I2 and a controllable switch Tl, T2 in series
with the motor, these contactors Il, 12 and these
switches T1, T2 being controlled by the
UC command.

Le fonctionnement du circuit précédemment décrit est alors le suivant
En position fermée de la porte 1 (représentée sur les dessins), les éléments de connexion 17, 18-20, 21 sont accouplés de sorte que la batterie d'accumulateurs 19 se trouve connectée au chargeur 16. Bien entendu, ce dernier comprend des moyens de régulation permettant de stabiliser la charge de la batterie 19 à sa valeur nominale.The operation of the previously described circuit is then as follows
In the closed position of door 1 (shown in the drawings), the connection elements 17, 18-20, 21 are coupled so that the storage battery 19 is connected to the charger 16. Of course, the latter comprises regulation means making it possible to stabilize the charge of the battery 19 at its nominal value.

Dans cette position fermée qui est détectée par le microinterrupteur 5, l'unité de commande UC maintient l'interrupteur T2 en position fermée.In this closed position which is detected by the microswitch 5, the control unit UC maintains the switch T2 in the closed position.

De ce fait, le moteur M2 du portillon P4 peut être alimenté dans un sens ou dans l'autre à la suite d'une commande effectuée au moyen de l'organe de commande 15 ou grâce à la télécommande TEL. Ainsi, une commande d'ouverture produira successivement le déverrouillage du portillon P4 puis l'alimentation du moteur M2 jusqu'a ce que le micro-interrupteur 13 détecte la position ouverte du portillon et provoque la commutation du contacteur I2 en position ouverte Dans cette position, l'unité de commande UC provoquera le passage de l'interrupteur T1 à l'état ouvert de manière à interdire toute manoeuvre de la porte 1 tant que le portillon P4 est ouvert.As a result, the motor M2 of the gate P4 can be supplied in one direction or the other following a command carried out by means of the control member 15 or by means of the remote control TEL. Thus, an opening command will successively produce the unlocking of the gate P4 then the supply of the motor M2 until the microswitch 13 detects the open position of the gate and causes the switch I2 to switch to the open position In this position , the control unit UC will cause the switch T1 to pass in the open state so as to prohibit any operation of the door 1 as long as the gate P4 is open.

I1 est clair que lors des manoeuvres du portillon P4, la batterie 19 est rechargée en permanence et se trouve donc prête à chaque instant à assurer la manoeuvre de la porte 1 (qui nécessite davantage d'énergie et au cours de laquelle la batterie se trouve déconnectée du chargeur). It is clear that during the maneuvers of the gate P4, the battery 19 is constantly recharged and is therefore ready at all times to ensure the maneuver of the door 1 (which requires more energy and during which the battery is located disconnected from the charger).

Lorsque le portillon P4 se trouve à l'état fermé, l'unité de commande UC provoque la fermeture de l'interrupteur
T1, de sorte que la porte 1 est habilitée à être actionnée. La commande d'ouverture s'obtient par une action sur l'organe de commande 14 ou sur la télécommande
TEL.When the gate P4 is in the closed state, the control unit UC causes the closing of the switch
T1, so that door 1 is empowered to be actuated. The opening command is obtained by an action on the control member 14 or on the remote control
PHONE.

Cette action provoque la commutation du contacteur inverseur T1 et donc l'alimentation du moteur M1 de manière à obtenir un entraînement en translation de la porte 1 dans le sens de l'ouverture.This action causes the switching of the reversing contactor T1 and therefore the supply of the motor M1 so as to obtain a drive in translation of the door 1 in the opening direction.

En fin de course d'ouverture, le micro-interrupteur 6 se trouve actionné et provoque l'arrêt de l'alimentation du moteur M1 par le contacteur T1 ainsi que l'ouverture de l'interrupteur T2, de manière à interdire l'actionnement du portillon P4.At the end of the opening stroke, the microswitch 6 is actuated and causes the power supply to the motor M1 to be stopped by the contactor T1 as well as the opening of the switch T2, so as to prohibit actuation of the gate P4.

A partir du moment où l'accumulateur 19 se trouve déconnecté du chargeur, l'ensemble du circuit porté par la porte 1 devient autonome. Toutefois, l'énergie consommée au cours de cette phase d'autonomie se limite sensiblement à l'énergie nécessaire à assurer une course d'ouverture et une course de fermeture de la porte 1. De ce fait, il n'est guère nécessaire d'utiliser une batterie de dimensions importantes.From the moment the accumulator 19 is disconnected from the charger, the entire circuit carried by door 1 becomes autonomous. However, the energy consumed during this autonomy phase is substantially limited to the energy necessary to ensure an opening stroke and a closing stroke of the door 1. Therefore, it is hardly necessary to '' use a large battery.

Bien entendu, pour réduire davantage les dimensions de la batterie 19 et les risques de décharge intempestive, il est possible de prévoir, grâce à des éléments de connexion supplémentaires, une connexion de la batterie 19 au chargeur en position ouverte de la porte 1. Of course, to further reduce the dimensions of the battery 19 and the risks of inadvertent discharge, it is possible to provide, thanks to additional connection elements, a connection of the battery 19 to the charger in the open position of door 1.

Claims (8)

RevendicationsClaims 1. Dispositif de fermeture à organe d'obturation motorisé, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une batterie d'accumulateurs (19) montée sur l'organe d'obturation (P1 à P4) et reliée au moteur (M1) servant à l'actionnement de ce dernier, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et, d'autre part, un circuit d'alimentation apte à effectuer la charge de la batterie (19), la connexion de ce circuit d'alimentation à la batterie s'effectuant au moyen d'un circuit de liaison comprenant au moins deux connecteurs (17, 18-20, 21) respectivement disposés sur l'obturateur (P1 à P4) et sur la structure fixe de manière à s'accoupler dans au moins une position déterminée de l'obturateur (P1 à P4). 1. Closing device with motorized shutter member, characterized in that it comprises, on the one hand, a storage battery (19) mounted on the shutter member (P1 to P4) and connected to the engine (M1) for actuating the latter, by means of a control device and, on the other hand, a supply circuit capable of carrying out the charging of the battery (19), the connection of this battery supply circuit by means of a connection circuit comprising at least two connectors (17, 18-20, 21) respectively arranged on the shutter (P1 to P4) and on the fixed structure so to be coupled in at least one determined position of the shutter (P1 to P4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite position consiste en la position fermée de l'obturateur (P1 à P4). 2. Device according to claim 1, characterized in that the above position consists of the closed position of the shutter (P1 to P4). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une unité centrale (UC) qui reçoit les informations fournies par des détecteurs de position (5, 6) de l'obturateur (P1 à P4) et par au moins un organe de commande (14) et qui, en fonction de ces informations, assure la commande de l'alimentation de la motorisation (M1) de l'obturateur (P1 à P4). 3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the control device comprises a central unit (UC) which receives the information supplied by position detectors (5, 6) of the shutter (P1 to P4) and by at least one control member (14) and which, as a function of this information, ensures control of the power supply to the motorization (M1) of the shutter (P1 to P4). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste en une porte coulissante (P1 à P3) suspendue à un rail (R) par l'intermédiaire de galets (G) montés sur des chapes de suspension (3, 4).  4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it consists of a sliding door (P1 to P3) suspended from a rail (R) by means of rollers (G) mounted on suspension brackets ( 3, 4). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la porte coulissante (P1 à P3) est prolongée d'un côté par un portillon (P4) articulé autour d'un axe vertical (X, X), l'actionnement de ce portillon (P4) étant assuré grâce à un moteur (M2) distinct de celui de la porte (P1 à P3). 5. Device according to claim 4, characterized in that the sliding door (P1 to P3) is extended on one side by a gate (P4) articulated around a vertical axis (X, X), the actuation of this gate (P4) being provided by a motor (M2) separate from that of the door (P1 to P3). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur (M2) est solidaire d'un bras horizontal (9) dont une extrémité porte un doigt vertical (10) qui s'engage dans une glissière horizontale (11) qui s'étend le long du bord supérieur du portillon (P4). 6. Device according to claim 5, characterized in that the motor output shaft (M2) is integral with a horizontal arm (9), one end of which carries a vertical finger (10) which engages in a horizontal slide (11) which extends along the upper edge of the gate (P4). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détection des positions ouverte et fermée du portillon (P4) est assurée au moyen de deux micro-interrupteurs (12, 13) qui détectent les positions extrêmes du doigt (10) dans la glissière (11). 7. Device according to claim 6, characterized in that the detection of the open and closed positions of the gate (P4) is ensured by means of two microswitches (12, 13) which detect the extreme positions of the finger (10) in the slide (11). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le moteur (M1) de la porte (P1 à 8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the motor (M1) of the door (P1 to P3) et le moteur (M2) du portillon (P4) sont alimentés par la batterie (19), par l'intermédiaire de deux circuits respectifs comprenant chacun un contacteur inverseur (I1, I2) et un interrupteur commandable (T1,P3) and the gate motor (M2) (P4) are supplied by the battery (19), via two respective circuits each comprising a reversing contactor (I1, I2) and a controllable switch (T1, T2) en série avec le moteur (M1, M2), ces interrupteurs (T1, T2) étant commandés de manière à interdire les déplacements de la porte (P1 à P3) lorsque le portillon (P4) n'est pas fermé et l'actionnement du portillon (P4) lorsque la porte (P1 à P3) n'est pas fermée. T2) in series with the motor (M1, M2), these switches (T1, T2) being controlled so as to prohibit movement of the door (P1 to P3) when the gate (P4) is not closed and the actuation of the gate (P4) when the door (P1 to P3) is not closed.
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