FR3018261A1 - Dispositif et systeme de propulsion - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de propulsion (20) comportant un corps agencé pour accueillir un passager et coopérant avec un groupe de poussée dont la ou les tuyères principales (22) sont avantageusement orientées de la proue vers la poupe dudit dispositif. Ledit dispositif (20) est alimenté en un fluide sous pression depuis une station de compression distante. L'agencement d'un tel dispositif « tout-en-un » procure de grandes libertés et vitesses de déplacement dans les airs, et/ou sous la surface d'un fluide. L'invention concerne en outre un système de propulsion dans lequel la station distante peut être un véhicule nautique à moteur (30) adapté pour coopérer avec un dispositif de propulsion.
Description
Dispositif et système de propulsion L'invention concerne un dispositif et un système de propulsion d'un passager pour que ce dernier puisse se mouvoir dans les airs, à la surface d'un fluide ou au sein d'un fluide avec de très grandes libertés de mouvements grâce à son agilité et son physique. A titre d'application préférée, le dispositif et le système de propulsion selon l'invention seront mis en oeuvre à la surface de l'eau. L'invention prévoit en outre que le système soit très 10 simple à mettre en oeuvre et accessible au plus grand nombre. Aujourd'hui, les sports nautiques sont très appréciés grâce à leur côté ludique et les sensations que ces 15 sports apportent. Parmi les sports nautiques connus, nous pouvons certainement citer le surf. Ce dernier consiste à glisser sur des vagues, debout sur une planche. Différentes planches de surf sont utilisées selon le degré d'expérience du surfeur. Le surf repose en effet 20 sur un principe particulier : au départ, le surfeur est généralement allongé à plat ventre sur sa planche, les bras de part et d'autre de celle-ci, le buste redressé. Il rame à l'aide de ses bras lorsqu'il repère une vague sur laquelle il souhaite glisser, afin d'acquérir une 25 vitesse suffisante pour que la vague puisse l'emporter. Quand il sent la vague le soulever, il rame plus rapidement puis pousse avec ses mains à plat sur la planche afin de se redresser. Pour maintenir son équilibre, il adopte une posture penchée sur ses jambes 30 fléchies. Une fois debout, les bras servent essentiellement à maintenir l'équilibre et aider à changer de direction. Les jambes jouent un rôle d'amortisseurs et contrôlent l'assiette de la planche. En variante, certains adeptes du surf aiment 5 pratiquer le bodyboard, sport proche du surf mais pratiqué sur une planche plus courte et plus flexible. Le bodyboard repose sur un principe similaire à celui du surf : le « bodyboarder », c'est-à-dire le pratiquant du bodyboard, est généralement en position allongé sur sa 10 planche, en appui sur les coudes avec le buste relevé et les mains placées sur le nez de la planche. Lors de la glisse sur une vague, le bodyboarder reste en position allongée. Néanmoins, il arrive parfois que le bodyboarder, aventureux, soit en position assise ou voire 15 même debout. Toutefois, dans la pratique de ces deux disciplines, certaines conditions sont requises : il n'est pas possible de pratiquer ces sports sur n'importe quel plan d'eau ou site ou en toutes conditions météorologiques. Le 20 surf et le bodyboard se pratiquent sur des sites de surf : plages baignées par de hautes ou petites vagues dont le profil est adapté. Le vent n'est pas forcément très apprécié par les surfeurs : en effet, il « hache » les vagues, les rendant « molles » et bien souvent 25 impraticables pour surfer. Or, s'il n'y a pas de vagues suffisantes, il n'y a pas de sport. Le surfeur peut attendre des heures une vague pour simplement quelques secondes à quelques minutes de sensations. Il n'a jamais de certitude quant à la possibilité de pratiquer son 30 sport. En outre, le surf et le bodyboard demandent des entrainements intensifs et de l'expérience pour maitriser correctement ces disciplines. Ces dernières ne sont ainsi pas accessibles à tous et une personne débutante a bien souvent des difficultés à ressentir ou apprécier des sensations tant qu'il ne maitrise pas sa technique a minima.
Afin de s'affranchir de la nécessité de pratiquer le surf ou le bodyboard sur des sites de surf dédiés et ainsi pouvoir profiter de sensations équivalentes sans être tributaires des conditions météorologiques, les amateurs de sensations fortes à la demande ont recours à la pratique du wakeboard. Tout comme le bodyboard et le surf, le wakeboard est un sport de glisse requérant l'utilisation d'une planche. Il repose toutefois sur un principe différent : le sportif ou communément dénommé « rider » est tracté par un bateau à l'aide d'une corde munie d'un palonnier. Une vague est créée par le sillage dudit bateau, le « rider » profite de ladite vague pour sauter de part et d'autre dudit sillage et effectuer différentes figures, telles que, à titre d'exemples non limitatifs, des sauts périlleux, des rotations et des « grabs », figures inspirées de sports de glisse « classiques », tels que le surf ou bien le snowboard. Le « rider » utilise une planche, assurant une bonne portance ; sur cette planche sont fixées deux chausses pour les pieds dans le sens de la longueur comme pour un snowboard. Le choix de la planche est déterminé par le style du « rider ». Bien que cette discipline permette de s'affranchir de la contrainte de lieu, elle soulève d'autres inconvénients : la position que le « rider » adopte sur la planche n'est parfois pas optimale du fait qu'elle peut entrainer des problèmes de douleur aux genoux et aux dos et une fatigue rapide. En outre, les moyens nécessaires pour la pratique du wakeboard ne sont pas très accessibles. En effet, le wakeboard requiert la présence d'un bateau spécifique, spécialement adapté à la pratique de ce sport : outre la présence d'une tour permettant de fixer la corde de traction, un tel bateau 5 est équipé de ballasts afin de pouvoir être alourdi ainsi qu'une coque spécialement étudiée, pour finalement obtenir un sillage générant des vagues plus hautes. De ce fait, les bateaux sont compliqués à manier et requiert la présence d'un professionnel averti, mais engendre 10 également des coûts très importants du fait de leur technicité. En variante, certaines planches de surf ont fait l'objet d'améliorations pour pallier aux difficultés liées aux conditions météorologiques, notamment la 15 présence ou l'absence de vagues, ou bien également celles liées au retour au port : elles sont plus connues sous le nom de planches de surf motorisées. Ainsi une planche de surf motorisée telle que décrit dans le document US 6,192,817 B1 comporte un corps sous la forme d'une 20 planche définissant une poupe et une proue, au sein de laquelle est logé un moteur à combustion interne, plus proche de la poupe que de la proue. Un tel moteur inclut un volant d'inertie attaché à une manivelle et une bouche de sortie et il est connecté à une pompe recevant la 25 force de poussée créée par le moteur. Avantageusement, ladite planche motorisée comporte une commande filaire pour agir sur l'accélération/vitesse du dispositif. Toutefois, ce type de dispositif demeure très confidentiel, à cause des nombreux inconvénients qu'il 30 soulève, tels qu'une faible maniabilité, une lourdeur, des coûts d'acquisition et de maintenance excessifs, un certain encombrement, des faibles sensations, notamment au regard de l'utilisation d'un véhicule à moteur conventionnel, etc. En outre, pour chaque activité mentionnée précédemment, un équipement spécifique est nécessaire. A 5 titre d'exemples, pour pratiquer le surf il est indispensable d'avoir une planche de surf, tandis que pour pratiquer le bodyboard, il est essentiel de le faire sur une planche de bodyboard adaptée audit sport : il est souvent mal aisé d'utiliser une planche de surf en 10 restant allongé. Il en est de même pour les planches motorisées. Chaque équipement est ainsi adapté et dédié à chaque discipline. Un sportif multidisciplinaire doit aussi investir dans différents équipements. 15 Pour procurer certaines sensations, minimiser des entrainements intensifs et tout simplement permettre à n'importe quelle personne de se mouvoir facilement à la surface d'un fluide et plus spécialement de l'eau, des dispositifs à propulsion ont été élaborés. 20 Ainsi dans les années soixante, un dispositif de propulsion tel que décrit dans les documents US 3,243,144 ou US 3,381,917 comporte un corps sous la forme d'un harnais ou d'un siège contre lequel ou dans lequel un passager peut prendre place, coopérant avec un groupe de 25 poussée sous la forme notamment d'une paire de tuyères pour éjecter un fluide sous pression et exercer une force de poussée. Les tuyères sont avantageusement disposées au dessus du centre de gravité, au niveau des épaules du passager. Le groupe de poussée comporte en outre une 30 station de compression d'un fluide positionnée également dans le dos du passager alimentée en gaz ou en liquides inflammables, positionnées également dans le dos du passager. Face à la dangerosité de ce type d'engins, plus récemment, d'autres dispositifs, en s'inspirant des 5 enseignements fournis par la première invention, ont été développés tels que décrits dans les documents US 7,258,301 ou US 2008/0014811. La station de compression est à présent distante et généralement dédiée. De plus, le fluide sous pression est de l'eau comprimée par ladite 10 station, ladite eau étant acheminée depuis une station de compression distante au moyen d'un conduit d'alimentation tel qu'une lance à incendie. La configuration des tuyères et les moyens permettant d'orienter lesdites tuyères sont volontairement conservés. Présentant un coût élevé, ce 15 dispositif comporte d'autres inconvénients : la configuration des tuyères situées au-dessus du centre de gravité donne l'impression au passager d'être suspendu au niveau des épaules par un crochet de grue virtuel et prive ainsi celui-ci de nombreuses sensations. Par 20 ailleurs, la variété des directions et des déplacements est limitée. La figure 1 présente un autre mode de réalisation d'un dispositif de propulsion 10, ledit dispositif ayant été conçu par le constructeur ZAPATA RACING. Ce 25 dispositif comporte un corps principal sous la forme d'une plateforme 11 sensiblement plane sur laquelle un passager 1 peut prendre place. Le dispositif de propulsion décrit en liaison avec la figure 1 comporte un groupe de poussée coopérant avec la plateforme 11. Un 30 tel groupe de poussée consiste en une paire de tuyères principales 12a et 12b fixées contre la face inférieure de la plateforme 11. Selon la figure 1, le groupe de poussée d'un tel dispositif peut comporter en outre deux tuyères secondaires 13a et 13b pour faciliter sa maniabilité. Celles-ci sont libres et destinées à être éventuellement et respectivement tenues par un passager 1 au niveau des avant-bras ou des mains. Pour délivrer une force de poussée suffisante et permettre un envol puis un déplacement, le dispositif 10 comporte en outre des moyens pour collecter et distribuer un fluide sous pression, par exemple de l'eau, aux tuyères principales et secondaires. Un tel fluide est préférentiellement acheminé au moyen d'un conduit d'alimentation souple 2 depuis une station de compression distante - non représentée sur la figure 1. Un tel conduit d'alimentation peut être réalisé à partir d'une manche à incendie ou de tous autres matériaux présentant la résistance nécessaire à la pression exercée par le fluide sous pression. Un collecteur 14 peut ainsi présenter une base 14c à laquelle est connecté un embout 2a d'un conduit d'alimentation 2 par exemple au moyen d'une cannelure adaptée pour recevoir ledit conduit 2. Selon la figure 1, le collecteur 14 peut présenter une forme proche d'un « Y » pour collecter depuis la base 14c et distribuer via des bras le fluide sous pression respectivement aux tuyères principales 12a et 12b. Le collecteur 14 est connecté aux tuyères principales ou par l'intermédiaire d'un coude éventuel 15 afin d'orienter les tuyères principales selon un axe sensiblement perpendiculaire à la face inférieure de la plateforme 11. Les bras sont connectés auxdites tuyères principales - via ledit coude 15 - selon une liaison pivot au niveau des bras. Un tel agencement permet une libre rotation suivant un axe F sensiblement parallèle aux bras du collecteur 14. Ainsi, ledit collecteur peut décrire une quasi libre rotation rl autour dudit axe F, modulo la butée que représente la face inférieure llb de la plateforme 11 lors d'une inclinaison excessive de cette dernière. En outre, une telle liaison pivot permet à l'utilisateur de « décoller » aisément de la surface de l'eau et lui confère une grande capacité d'orientation et de mouvement. Une rotation rl relative du collecteur autour de l'axe F au regard du plan de la face inférieure de la plateforme 11, rotation consécutive de la liaison du collecteur avec le conduit d'alimentation 2, n'entraîne pas de rotation de la plateforme 11. L'embout 2a du conduit d'alimentation 2 peut avantageusement coopérer avec le collecteur 14 au niveau de sa base 14c selon une liaison pivot pour permettre une libre rotation r2 autour d'un axe C sensiblement parallèle au conduit 2. Le dispositif peut ainsi librement pivoter autour dudit axe C sans engendrer de boucles ou de contraintes excessives sur le conduit d'alimentation 2.
Pour distribuer le fluide sous pression aux tuyères secondaires 13a et 13b, à titre d'exemple et comme l'indique la figure 1, des conduits secondaires 18a et 18b - sous la forme avantageuse de tuyaux souples peuvent être prévus pour délivrer depuis le collecteur 14 ledit fluide sous pression aux tuyères secondaires. Pour ne pas gêner le passager 1, lesdits tuyaux secondaires peuvent être guidés le long du dos jusqu'aux épaules par l'utilisation de moyens de maintien 19, tels que des sangles, des harnais, etc. Un passager peut en outre utiliser des moyens pour contraindre les tuyères secondaires au niveau de ses avant-bras.
La plateforme 11 peut présenter des moyens de maintien d'un passager sur la face supérieure de ladite plateforme 11. Ainsi selon la position préférée d'un passager sur la plateforme, lesdits moyens de maintien peuvent consister - comme l'indique la figure 1 - en une paire de chaussons, de sangles de pied (également connues sous l'appellation anglo-saxonne « Foot Straps ») ou de bottes de fixation 16 d'un type similaire à ce que l'on peut trouver par exemple dans la pratique du wakeboard.
Un dispositif de propulsion par exemple tel que le dispositif 10 décrit en liaison avec la figure 1, peut être alimenté par toute station de compression de fluide à partir du moment où celle-ci est apte à délivrer un fluide dont la pression est suffisante pour assurer le fonctionnement du dispositif de propulsion. Celle-ci peut être distante et dédiée à cet usage au risque d'augmenter le coût global d'un système de propulsion comportant un dispositif de propulsion, une station de compression et un conduit d'alimentation coopérant avec lesdits dispositif et station pour acheminer le fluide sous pression. Une telle station peut en variante consister à utiliser un véhicule nautique à moteur (ci-après désigné « VNM ») adapté, tel que décrit dans le document W02013/041787A1, pour diminuer les coûts.
La figure 1 décrit préférentiellement un système dans lequel le fluide utilisé est de l'eau sous pression pour se mouvoir à la surface de l'eau. Bien que le dispositif de propulsion décrit en liaison avec la figure 1 permette de se mouvoir facilement dans et/ou à la surface de l'eau et propose à son utilisateur de très grands degrés de liberté pour réaliser un grand nombre de figures, il peut présenter, pour certains, quelques inconvénients. Tout d'abord, la configuration des tuyères en-dessous de la plateforme privilégie un mouvement sensiblement vertical et ne permet pas un déplacement rapide et sensiblement parallèle à la surface de l'eau : la vitesse de déplacement est ainsi limitée, restreignant les sensations du passager en quête de performances. De plus, lorsqu'un passager, ayant pris place sur la plateforme, souhaite se déplacer le long de la surface de l'eau, cela lui demande un effort supplémentaire, puisque la configuration des tuyères en-dessous de la plateforme entraine un mouvement vertical. De ce fait, la position d'équilibre pour parvenir au déplacement souhaité est souvent difficile à conserver et fatiguante.
L'invention permet de répondre à la grande majorité des inconvénients soulevés par les solutions connues. Parmi les nombreux avantages apportés par un dispositif selon l'invention, nous pouvons mentionner que celui-ci permet : - de mettre à la disposition des utilisateurs un dispositif très ludique qui, après un rapide apprentissage, est facile à utiliser proposant une large variété d'applications ; - de fournir un dispositif « tout-en-un », permettant à l'aide d'un seul dispositif adaptable de pratiquer différentes activités sans même devoir quitter l'engin ; - d'être en capacité de décoller ou de plonger quelles que soient les conditions météorologiques, totalement ou partiellement immergé, depuis de la terre ferme, etc. ; de diminuer la fatigue d'un passager souhaitant se déplacer de façon sensiblement parallèle à la surface du fluide ; d'augmenter la vitesse de déplacement horizontal lors de l'utilisation du dispositif de propulsion ; de limiter voire de supprimer toutes contraintes liées à la pratique d'un sport nautique très proche du surf, un tel sport étant praticable sur tout plan d'eau quelle que soit la météo. A cette fin, il est notamment prévu un dispositif de propulsion, comportant une plateforme, dont la surface supérieure, sur laquelle prend place un passager, est sensiblement plane, et coopérant avec des moyens pour collecter et distribuer un fluide pressurisé à une tuyère principale expulsant ledit fluide depuis une sortie de fluide selon une direction donnée, lesdits moyens étant alimentés en fluide pressurisé par un conduit d'alimentation en fluide. Pour augmenter la vitesse de déplacement, augmenter l'ergonomie, diminuer les contraintes de fatigue du passager prenant place sur la plateforme et permettre un déplacement sensiblement parallèle à la surface de l'eau facilité, la tuyère principale est orientée sensiblement de la proue vers la poupe de la plateforme. En outre, la direction d'expulsion de fluide s'inscrit dans un plan médian de la plateforme. De plus, elle décrit un angle compris entre -10 et 45° avec un axe longitudinal contenu dans ledit plan médian. Enfin, les moyens pour collecter et distribuer un fluide coopèrent avec la plateforme selon une liaison encastrement. Pour diminuer les contraintes du conduit d'alimentation en fluide en rotation par rapport à la 5 plateforme et ainsi garantir une plus grande liberté de mouvements, les moyens pour collecter et distribuer un fluide peuvent être coplanaires avec la plateforme et peuvent coopérer avec le conduit d'alimentation en fluide selon une liaison pivot au niveau de la partie proximale 10 dudit conduit. Pour permettre un réglage adapté de la vitesse, le dispositif de propulsion peut avantageusement comporter des moyens pour ajuster l'angle décrit par la direction d'expulsion de fluide de la tuyère principale et l'axe 15 longitudinal contenu dans un plan médian contenant ladite direction d'expulsion de fluide. De façon à assurer une plus grande liberté et possibilités de mouvements, le dispositif de propulsion peut avantageusement comporter au moins deux tuyères 20 principales dont les directions respectives d'expulsion de fluide sont sensiblement parallèles entre elles. De manière avantageuse, pour permettre des utilisations séparées des tuyères principales, les moyens pour collecter et distribuer un fluide peuvent être 25 agencés pour distribuer le fluide aux différentes tuyères principales. De manière avantageuse, le dispositif de propulsion peut comporter des moyens pour assurer le maintien d'un passager sur la plateforme, afin de garantir la sécurité 30 du passager. Pour faciliter la commande de la station de compression, le tube peut coopérer ou contenir en son Selon un deuxième objet, l'invention concerne un système de propulsion. Avantageusement, il comporte un dispositif de propulsion conforme à l'invention coopérant avec une station de compression distante, ladite station alimentant en fluide pressurisé ledit dispositif. En outre, le système de propulsion selon l'invention peut comporter un conduit d'alimentation connecté d'une part au dispositif et d'autre part à la station de compression distante pour que cette dernière délivre le fluide sous pression audit dispositif via ledit conduit d'alimentation. Préférentiellement, afin de faciliter la délivrance du fluide pressurisé, la station de compression distante consiste en un véhicule nautique à moteur comportant une coque, des moyens de propulsion comprimant par turbinage un fluide ingéré depuis une entrée et expulsant ledit fluide ainsi mis sous pression depuis une sortie de fluide à l'arrière dudit véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : - la figure 1, précédemment décrite, illustre un mode de réalisation d'un dispositif de propulsion connu dans l'Etat de la Technique; - les figures 2a et 2b décrivent respectivement deux configurations d'utilisation d'un dispositif de propulsion conforme à l'invention ; - les figures 3a, 3b et 3c présentent des vues en coupe d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de propulsion conforme à l'invention ; - la figure 3d illustre un schéma simplifié du premier mode de réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention ; - la figure 4 décrit un second mode de réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention ; - la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention ; - la figure 6 décrit une vue trois-quarts du troisième mode de réalisation d'un dispositif de propulsion conforme à l'invention ; - les figures 7a, 7b, 7c, 8a, 8b et 8c illustrent des configurations particulières des moyens pour collecter et distribuer un fluide et de la tuyère principale d'un dispositif de propulsion selon l'invention ; - la figure 9 présente une vue schématique d'un véhicule nautique à moteur adapté en tant que station de compression distante. Selon un premier mode de réalisation d'un dispositif de propulsion 20 conforme à l'invention décrit en liaison aux figures 3a, 3b et 3c, un tel dispositif comporte un corps principal sous la forme d'une plateforme 21 , sur laquelle peut prendre place un passager 1. Selon la taille de la plateforme et la puissance de la station de compression distante, l'invention prévoit que plusieurs passagers puissent éventuellement prendre position simultanément sur ladite plateforme 21. La plateforme comporte une surface inférieure 21i et supérieure 21s. Le ou les passagers 1 peuvent prendre place sur l'une ou l'autre des surfaces inférieure 21i ou supérieure 21s, selon le type de sensations que souhaitent ressentir ou l'activité que souhaitent pratiquer le ou les passagers 1 : on qualifiera avantageusement le dispositif et/ou la plateforme de « réversible(s) ». Par ailleurs, la plateforme peut être avantageusement réalisée à partir d'un ou plusieurs matériaux présentant seul ou en combinaison une rigidité suffisante pour soutenir le poids du ou des passagers et prévenir ainsi toute déformation excessive. En variante ou en complément, selon la figure 6, le dispositif peut avantageusement comporter un, voire dans certains cas plusieurs, bras 42 ou barre de renfort, coopérant avantageusement avec la plateforme 21 et préférentiellement fixé(s) par tout moyen à la surface inférieure de ladite plateforme 21i. Un tel bras 42 de renfort est dimensionné pour être positionné depuis la poupe de la plateforme 21 vers le pied avant du passager 1. Ledit passager 1 a son pied avant, avantageusement placé à une distance de deux tiers de la plateforme 21 à partir de la poupe. La présence d'un tel bras permet de diminuer grandement les dimensions de la plateforme 21, notamment son épaisseur et sa largeur, puisque le ou les bras amortissent la flexion de la plateforme 21. Un matériau constituant ladite plateforme 21 peut être privilégié pour agir sur la flottabilité du dispositif lorsque celui-ci est immergé. Selon les modes de réalisation, la plateforme peut ainsi présenter une ou plusieurs cavités emplies d'air ou de vide pour améliorer la flottabilité. En variante, on pourra privilégier l'absence de vide ou de cavité voire la présence d'un lest ou d'un ballast, avantageusement vidangeable, pour faciliter un déplacement sous la surface d'un fluide. Une telle vidange peut permettre par exemple de recouvrer l'activité de glisse, lorsqu'un passager 1 souhaite se déplacer à la surface d'un fluide. De manière préférée, la plateforme 21 peut être constituée d'une seule et même pièce, telle, à titre d'exemples non limitatifs, une planche de surf, un bodyboard ou un wakeboard. Toutefois, la plateforme 21 peut être avantageusement composée d'au moins deux pièces, constituant ensemble une seule et même entité, pour donner une certaine flexibilité au dispositif et ainsi conférer une plus grande liberté et originalité au niveau des figures OU évolutions/positions. En variante ou en complément, la plateforme peut, de manière avantageuse, présenter une courbure, (également connue sous la dénomination anglo-saxonne « rocker », non représentée sur les figures, 3a à 3d, 4 à 6), ladite courbure étant observée selon une vue de profil, partant de la proue de la plateforme 21 vers la poupe, à l'instar des planches traditionnellement utilisées dans la pratique du surf, du bodyboard ou bien du wakeboard. Différents types de « rockers » sont dénombrables selon l'utilisation souhaitée du dispositif 20 conforme à l'invention : un courbure tendue, autrement dit plate, favorise la vitesse et les virages serrés alors qu'une courbure dite « bananée », c'est-à-dire que la courbure présente un angle de courbure plus important, favorise la maniabilité et la vivacité de réaction de la plateforme 21. La présence d'une courbure, en position allongée, permet à un passager 1 de se maintenir sur la plateforme, en lieu et place de moyens de maintien adaptés. Par ailleurs, il est prévu que la courbure peut être ajustable/modulable selon que le passager 1 souhaite privilégier la vitesse ou la maniabilité du dispositif 20 conforme à l'invention. En outre, la courbure peut être inversable, de sorte que la courbure joue un rôle de stabilisateur d'assiette lorsque le dispositif conforme à l'invention évolue en configuration « sous-marin ».
Un dispositif 20 de propulsion, décrit en liaison avec la figure 2, les figures 3a, 3b et 3c voire en variantes selon les figures 4, 5 et 6, comporte un groupe de poussée coopérant avec la plateforme 21. Dans le présent document nous utilisons le terme de « tuyère » pour définir un élément de canalisation profilé, destiné à imposer à un fluide en écoulement une augmentation de vitesse. Nous pourrions également utiliser le terme de « buse » pour caractériser un tel élément. Cette augmentation de vitesse du fluide est principalement due à une différence de sections entre l'entrée et la sortie de l'élément - la section de la sortie étant plus faible que celle de l'entrée. Un tel groupe de poussée consiste en une tuyère principale 22 coopérant avec la surface supérieure 21s ou inférieure 21i de la plateforme 21. Une telle tuyère principale 22 assure la fonction de propulsion. Selon les figures 2, 3a, 3b et 3c, la tuyère principale 22 est fixée contre la face inférieure 21i de la plateforme et orientée de la proue, c'est-à-dire l'avant, vers la poupe, c'est-à-dire l'arrière, de ladite plateforme 21 : une telle orientation contribue avantageusement au déplacement du dispositif de propulsion selon l'invention. En variante, comme décrit en liaison avec la figure 4, deux tuyères principales 22 peuvent être fixées sur la face inférieure 21i de la plateforme, lesdites tuyères étant toutes orientées de la proue vers la poupe de la plateforme 21. De manière avantageuse, les directions d'expulsion de fluide sont sensiblement parallèles afin d'assurer un déplacement optimal et rapide d'un dispositif de propulsion 20 selon l'invention. On peut ainsi augmenter le caractère ludique de l'utilisation du dispositif par un passager. De manière générale, l'invention ne serait être limitée au nombre de tuyères principales situées sous la face inférieure 21i de la plateforme 21. Le groupe de poussée comporte ainsi au moins une tuyère principale 22 coopérant avec ladite face inférieure. De façon analogue, une telle tuyère principale 22 peut également coopérer avec la surface supérieure 21s d'une plateforme 21s. Ladite tuyère principale 22 est fixée par tous moyens à la plateforme selon une liaison encastrement. Une telle liaison encastrement signifie que la tuyère principale 22 est complétement solidaire de la plateforme 21 et qu'aucun mouvement relatif n'est possible entre lesdites tuyère principale 22 et plateforme 21. . Pour favoriser l'envol du dispositif et par la suite garantir son déplacement selon une direction sensiblement parallèle à la surface d'un fluide, toute tuyère principale 22 est orientée de l'avant vers l'arrière de la plateforme 21 de sorte qu'une telle tuyère principale 22 expulse un fluide sous pression de la proue de la plateforme 21 vers la poupe de celle-ci selon une direction DE22. En outre, le fluide est expulsé dans un plan médian à la plateforme. En liaison avec la figure 6, on définit des plans médians, transversaux et longitudinaux, mais également des axes longitudinaux et transversaux. On entend par : - « plan médian », tout plan normal à la plateforme (21), qui sépare la moitié bâbord de la moitié tribord de ladite plateforme (21), lesdites moitiés n'étant pas nécessairement égales ; - « plan transversal », tout plan normal à un plan médian, qui sépare la plateforme (21) en deux moitiés, l'une comportant la proue de ladite plateforme (21) et l'autre comportant la poupe de cette dernière lesdites moitiés n'étant pas nécessairement égales ; - « plan longitudinal », tout plan normal à des plans transversal et médian, ledit plan séparant une moitié supérieure d'une moitié inférieure de ladite plateforme lesdites moitiés n'étant pas nécessairement égales ; - « axe transversal », tout axe appartenant à la fois à un plan transversal et un plan longitudinal ; - « axe longitudinal », tout axe appartenant à la fois à un plan médian et un plan longitudinal. Selon les figures 3a, 3b, 5 et 6, une tuyère 25 principale 22 est située dans un plan médian PM, ledit plan médian PM comprenant un axe longitudinal AL. Le fluide est ainsi expulsé de la tuyère principale 22 selon un angle cx. L'angle cx, décrit entre la direction d'expulsion de fluide DE22 et l'axe longitudinal AL, est 30 avantageusement compris entre -10 et +45° afin d'assurer un déplacement rapide et optimal au plus proche de la surface de fluide et de permettre une liberté totale d'utilisation de la plateforme. En effet, comme précisé précédemment, un dispositif de propulsion conforme à l'invention est « réversible », c'est-à-dire que la direction d'expulsion de fluide permet non seulement d'évoluer dans les airs aux abords de l'eau en réglant avantageusement ledit angle a compris entre +0 et +45°, mais également sous l'eau tel un « sous-marin » en réglant avantageusement ledit angle a compris entre -10 et 0°.
L'angle a peut avantageusement être ajusté : cet ajustement peut dépendre, à titre d'exemples non limitatifs du poids du passager, de la puissance de la station de compression ou tout simplement, comme précisé précédemment, du déplacement que souhaite effectuer le passager 1. La tuyère principale 22 peut être avantageusement fixée sur une embase (non représentée sur les figures), celle-ci présentant des crans pour permettre l'ajustement de l'angle a : un tel agencement s'apparente à un mécanisme de type cliquet (également connu sous la dénomination anglo-saxonne « ratchet »). En variante, un ou plusieurs volets (également connu sous la dénomination anglo-saxonne « flap ») externes éventuellement orientables ou encore un coude orientable, lesdits volets et coude étant avantageusement orientables selon un plan médian, peuvent être également envisagés. De tels volets et coude seront décrits plus précisément par la suite. Différentes voies d'ajustements peuvent être employés : -tout d'abord, par voie statique, avant toute utilisation du dispositif de propulsion 20, le passager 1 peut manuellement ajuster l'angle a en déplaçant ou orientant la tuyère principale 22; -ensuite, par voie dynamique, avant toute utilisation ou pendant l'utilisation du dispositif de propulsion 20, le passager 1 peut ajuster l'angle a à l'aide de moyens de commande, tels qu'à titre d'exemple non limitatif, une télécommande que le passager 1 peut tenir à la main ; -enfin, par voie automatique, durant l'utilisation dispositif de propulsion 20, l'angle a peut être directement ajusté grâce à l'emploi d'un ou plusieurs inclinomètres qui mesurent l'assiette d'un plan longitudinal de la plateforme et dont les mesures sont exploitées par un calculateur embarqué dans le dispositif qui détermine et commande l'angle a approprié selon les mouvements exécutés par le passager 1. Un dispositif selon l'invention peut en outre, ou en alternative, comporter un ou plusieurs autres capteurs pour mesurer, par exemple, l'accélération du dispositif et ainsi permettre audit calculateur d'ajuster l'angle a. A titre d'exemple non limitatif, lorsque la plateforme est sensiblement selon une assiette horizontale, il est avantageux de décroitre la valeur de l'angle a pour maximiser la vitesse de déplacement du dispositif. En variante, pour une assiette non horizontale, il est intéressant d'accroître l'angle a pour être davantage incisif et slalomer plus facilement. L'orientation de la sortie de fluide d'une tuyère principale peut ainsi être déterminée, préréglée ou dynamiquement ajustée, humainement ou automatiquement selon les variantes de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
De plus, selon la figure 5, les moyens pour ajuster l'angle a peuvent consister en une sortie de fluide directionnelle 22c, afin d'orienter l'expulsion du fluide. Ces moyens pour ajuster l'angle a peuvent, 5 avantageusement mais non limitativement, consister en un cône directionnel (connu également sous l'appellation anglo-saxonne « directional nozzle »), adaptable sur la sortie de fluide de la tuyère principale 22. Un tel cône peut, par exemple, s'insérer sur la sortie de fluide de 10 la tuyère principale 22. Préférentiellement, ledit cône directionnel est orientable dans un plan médian PM à un plan longitudinal PL de la plateforme 21. Enfin, il est également possible de régler la position de la tuyère principale 22 dans le plan médian 15 PM, le long de l'axe longitudinal AL, en réglant la distance entre ladite tuyère principale 22 et la proue de la plateforme 21. De tels moyens pour régler la distance peuvent être, de manière avantageuse mais non limitative, un rail de réglage positionné solidairement de la face 20 inférieure de la plateforme 21. Ladite position de la tuyère principale 22 peut avoir une influence sur l'angle a : en effet, plus la distance entre la tuyère principale et la proue de la plateforme 21 est grande, plus l'angle a doit être grand. En effet, l'angle a contrebalance le 25 poids d'un passager 1 et la position qu'il prend sur la plateforme 1. Le positionnement d'une tuyère principale au regard de la proue et/ou l'angle a peuvent être déterminés dynamiquement par un calculateur embarqué sur un dispositif selon l'invention qui exploiterait, comme 30 évoqué précédemment, des mesures de capteurs positionnés sur le dispositif, pour traduire une inclinaison d'un plan longitudinal, médian ou transversal et/ou une accélération dudit dispositif. En outre, le groupe de poussée d'un dispositif de propulsion selon l'invention peut comporter deux tuyères secondaires 23a et 23b pour faciliter la maniabilité du dispositif 20, notamment lors d'enchaînements de figures dans des virages serrés et en conséquence maximiser les sensations. Les deux tuyères secondaires 23a et 23b s'inscrivent dans un même plan, sécant à un plan longitudinal et normal à tout plan transversal et à tout plan médian, afin de garantir, lors des virages à gauche ou à droite, une même gestuelle pour le passager : on vise ainsi à assurer un dispositif 20 selon l'invention à caractère intuitif, afin qu'un tel dispositif puisse être employé par un grand nombre d'utilisateurs différents, quels que soient leurs niveaux. Lesdites tuyères secondaires 23a et 23b sont fixées par tous moyens à la plateforme 21 selon une liaison encastrement, c'est-à- dire qu'elles sont complétement solidaires de la plateforme 21, qu'elles ne présentent aucun degré de liberté-et qu'aucun mouvement relatif entre la plateforme 21 et les tuyères secondaires 23a et 23b n'est possible. Elles coopèrent avec la face inférieure 21i dans un plan PS sécant à un plan longitudinal de la plateforme 21 suivant un axe transversal. Pour rappel, on appelle « axe transversal », tout axe appartenant à la fois à un plan transversal et un plan longitudinal. Selon les figures 3a, 3b et 3c, l'axe transversal 30 correspond à l'axe AT. Les normales du plan PS et de d'un plan longitudinal forment un angle compris entre 0 et +90°, c'est-à-dire que lesdites tuyères secondaires 23a et 23b peuvent être orientées, à l'instar de la tuyère principale 22, sensiblement de la proue vers la poupe. Lorsque l'angle entre les normales est sensiblement égal à 0°, les sorties de fluide desdites tuyères secondaires sont orientées parallèlement à un plan longitudinal. Par opposition, Lorsque l'angle entre les normales est sensiblement égal à 90°, les sorties de fluide des tuyères secondaires sont orientées selon une normale à un plan longitudinal. De manière préférée, l'angle formé entre les deux normales des plans peut être compris entre +45° et +90°, pour optimiser la fonction des tuyères secondaires, c'est-à-dire de jouer un rôle de « guide » pour les déplacements et mouvements du dispositif 20 lors des virages serrés d'un passager 1.
En outre, comme précisé en liaison avec la figure 3d, ladite figure 3d illustrant un schéma simplifié décrivant un axe transversal AT de la plateforme 20 dans un plan PS des tuyères secondaires, les sorties de fluide respectives présentent une symétrie par rapport à un plan médian, les directions de desdites sorties de fluide étant mutuellement sécantes avec ledit plan médian. Lesdites directions de sorties de fluide des tuyères secondaires 23a et 23b sont écartées d'un angle 13 prédéterminé. Préférentiellement, un tel angle 13 est compris entre 60 et 120°. Ces valeurs sont avantageusement choisies pour garantir la sustentation du dispositif 20 selon l'invention dans les virages et ainsi des déplacements optimaux. En conséquence, les angles complémentaires 51 et 52 au regard de l'axe transversal AT21 sont préférentiellement égaux, leurs valeurs dépendant des déplacements ou figures exécutées. Pour 13 égal à 120°, Si et 52 sont égaux à 30°. L'invention prévoit toutefois, que les valeurs de Si et 52 puissent être différentes. Les tuyères 23a et 23b demeurent dès lors coplanaires mais leurs directions de sorties de fluide respectives ne présentent aucune symétrie. De façon analogue à une tuyère principale, les angles relatifs, 13 ou Si et 52, décrits par les tuyères secondaires peuvent être ajustés par différentes voies telles qu'à titre d'exemples non limitatifs, par voies statique ou manuelle, dynamique ou automatique.
En variante ou en complément, comme illustré en liaison avec les figures 3a, 3b et 3c, une tuyère principale et deux tuyères secondaires peuvent constituer une seule et même entité sous forme d'une sortie de fluide « composite ». Un tel agencement permet non seulement d'optimiser le temps et les coûts de fabrication, mais aussi de contrôler de manière très précise les ajustements mutuels des différentes sorties de fluide des tuyères respectives. Lorsqu'une telle configuration est privilégiée et que ladite sortie de fluide composite est positionnée au centre de la face inférieure 21i de la plateforme 21, l'angle a est préférentiellement compris entre 5 et 10°. Enfin, le dispositif 20 conforme à l'invention peut également inclure des moyens pour obturer (non représentés sur les figures 3a à 3d) indépendamment les sorties de fluide des tuyères secondaires 23a et 23b. De tels moyens permettent de délivrer en majorité la force de poussée au niveau de la ou des tuyères principales au détriment des tuyères secondaires et ainsi favoriser l'envol d'un dispositif 20 conforme à l'invention, ou bien de permettre des déplacements plus rapides en ligne droite. Ils peuvent se présenter, à titre d'exemples non limitatifs, sous la forme de volets, bouchons ou vannes. A l'instar des moyens pour ajuster les angles des tuyères principale ou secondaires, les moyens pour obturer peuvent être mis en oeuvre de différentes manières : par voie manuelle ou encore statique avant tout utilisation du dispositif 20, par voie dynamique au moyen d'une télécommande avant ou pendant l'utilisation du dispositif 20, ou par voie automatique - via une commande d'obturation générée par un calculateur embarqué sur le dispositif de propulsion - pendant l'utilisation du dispositif 20 grâce à des mesures délivrés par des capteurs d'inclinaison ou d'accélérateur de la plateforme 21, lesdites commandes d'obturation étant délivrées par voie filaire ou sans contact à des actionneurs d'obturation tels que des volets, vannes par exemple. Avantageusement, les moyens pour ajuster et les moyens pour obturer peuvent être mis en oeuvre d'une façon analogue, à titre d'exemple non limitatif, au moyen d'une télécommande commune et/ou d'un calculateur commun.
L'ensemble « plateforme, groupe de poussée et passager(s) » présente un centre de gravité CG lorsque ledit ensemble est dressé verticalement. Contrairement à certains dispositifs de propulsion connus de l'art antérieur, pour lequel les tuyères du groupe de poussée sont obligatoirement positionnées au-dessus dudit centre de gravité CG pour minimiser l'effort physique du passager et en simplifier les déplacements, les tuyères principale(s) et secondaires du groupe de poussée d'un dispositif 20 conforme à l'invention sont positionnées en dessous dudit centre de gravité CG. L'agilité du passager ainsi que son aisance physique maximisent ainsi les sensations procurées et permettent tous déplacements, toutes trajectoires et toutes figures acrobatiques désirées ou fortuites. Pour délivrer une force de poussée suffisante et permettre un envol puis un déplacement, le dispositif 20 comporte en outre des moyens pour collecter et distribuer un fluide sous pression, par exemple de l'eau, aux tuyères principale 22 et secondaires 23a et 23b. Un tel fluide est préférentiellement acheminé au moyen d'un conduit d'alimentation souple 2 depuis une station de compression distante (non représentée sur les figures 1 à 8c). Un tel conduit d'alimentation 2 peut être réalisé en un matériau composant un manche à incendie, comme par exemple le cuir, ou en tous autres matériaux présentant la résistance nécessaire à la pression exercée par le fluide sous pression. Un tel conduit d'alimentation 2 devra posséder un diamètre adapté, tel que, à titre d'exemple non limitatif, un conduit de diamètre sensiblement égal à 110 millimètres. Néanmoins, (un diamètre supérieur de conduit peut également être adapté, le dispositif n'étant pas fait au départ pour évoluer à une hauteur important par rapport à la surface du fluide, le poids du conduit devenant secondaire. Un diamètre trop faible ou trop grand engendrerait des pertes de charge importantes au regard de la capacité-de compression de la station de compression distante : ainsi pour une capacité de compression donnée, la propulsion ne serait plus adéquate pour garantir l'envol et les déplacements du dispositif 20 conforme à l'invention.
De tels moyens pour collecter et distribuer un fluide peuvent avantageusement comporter un collecteur 24. Un tel collecteur 24 peut ainsi présenter une base 24c à laquelle est connecté un embout 2a d'un conduit d'alimentation 2 par exemple au moyen d'une cannelure adaptée pour recevoir ledit conduit 2, éventuellement démontable par indexage. Le diamètre de ladite base 14c sera adapté au diamètre de l'embout 2a du conduit d'alimentation 2. Selon les figures 3a, 4 à 6, le collecteur 24 peut coopérer avec la plateforme 21 selon une liaison encastrement : de ce fait, le collecteur 24 est fixé rigidement et est solidaire de la plateforme afin de d'éviter tout mouvement relatif entre la plateforme 21 et le collecteur 24 et, par voie de conséquence, de bénéficier de la cambrure induite par le fluide sous pression pour favoriser la sustentation d'un dispositif selon l'invention. Comme illustré en liaison avec les figures 2a et 2b, l'invention prévoit que l'embout 2a du conduit d'alimentation 2 puissent avantageusement coopérer avec la base 24c du collecteur 24 selon une liaison pivot pour permettre une libre rotation r2 autour d'un axe C sensiblement parallèle au conduit 2. Le dispositif 20 peut ainsi librement pivoter autour dudit axe C sans engendrer de boucles ou de contraintes excessives sur le conduit d'alimentation 2. Une telle rotation permet non seulement de « démêler » rapidement, c'est-à-dire en l'espace de quelques secondes voire quelques minutes, le conduit d'alimentation 2, mais aussi de faciliter les mouvements en rotation d'un dispositif 20 conforme à l'invention. Selon la figure 3a, le collecteur 24 peut présenter une forme proche d'un « ? » inversé pour collecter depuis 30 la base 24c et distribuer via un bras 24a le fluide sous pression respectivement à la tuyère principale 22. Le collecteur 14 est connecté de manière rigide à la tuyère principale 22. Selon un deuxième mode de réalisation décrit en liaison avec la figure 4, lorsque le dispositif selon l'invention comporte deux tuyères principales, le collecteur 24 peut présenter une forme proche d'un « Y » pour collecter, depuis la base 24c et distribuer via des bras 24a, le fluide sous pression respectivement à la tuyère principale 22 ou par l'intermédiaire d'un coude éventuel de liaison 25 afin d'orienter les tuyères principales 22 de la proue vers la poupe du dispositif de propulsion. Il pourrait être envisagé d'autres formes de collecteur 24, lesdites formes dépendant du nombre de tuyères principales que comporte un dispositif de propulsion 20 selon l'invention. Par ailleurs, la figure 5 présente un troisième mode de réalisation des moyens pour collecter et distribuer un fluide d'un dispositif de propulsion 20 conforme à l'invention. De tels moyens pour collecter et distribuer un fluide peuvent avantageusement comporter un collecteur 24 et être placés vers la poupe de la plateforme 21. Un tel collecteur 24 peut avantageusement présenter une forme sensiblement cylindrique pour collecter depuis la base 24c et distribuer via un coude directionnel 27, avantageusement à rayon de courbure, le fluide sous pression à la tuyère principale. Un tel coude directionnel 27 peut être avantageusement sous la forme d'un « C » et permet, grâce à son agencement avantageux, de diminuer les pertes de charges au sein des moyens pour collecter et distribuer le fluide en réduisant la vitesse du fluide avant l'entrée dudit fluide au sein de la tuyère principale 21.
Cette diminution des pertes de charges garantit elle-même, pour une puissance donnée de station de compression, un décuplement des performances réalisées par un tel dispositif de propulsion 20. En variante, ledit coude directionnel 27, voire même le collecteur 24, peut avantageusement comporter une 5 section oblongue, comme illustré en liaison avec les figures 6, 7a à 7c et 8a à 8c. Une telle section oblongue permet d'augmenter le rendement en permettant une courbure plus serrée du coude directionnel, et par voie de conséquence, en diminuant les pertes de charges dans 10 le collecteur et ainsi maximisant les performances. Par ailleurs, d'autres avantages sont à noter du fait de la présence d'une telle section : - l'encombrement résultant des moyens pour collecter et distribuer est fortement diminué, 15 permettant de diminuer fortement la largeur de la plateforme 21 et rendant le dispositif 20 conforme à l'invention plus compact ; - l'amortissement lors du contact du dispositif avec le fluide est meilleur du fait du faible 20 encombrement par opposition avec une section sensiblement circulaire, ainsi la glisse du dispositif est avantagée lors de l'arrivée d'un tel dispositif sur l'eau ; - du fait de la diminution de l'encombrement, la 25 distance entre la plateforme 21 et la sortie de fluide est diminuée, entrainant une augmentation de la maîtrise au niveau des pieds et/ou de l'ergonomie du dispositif 20 conforme à l'invention. 30 En complément, selon les figures 6 et 7c, ledit coude directionnel 27 peut comporter une aube directionnelle 29 qui permettra également une diminution des pertes de charges et un décuplement des performances. Une telle aube directionnelle 29 peut consister en une palette, le profil de ladite aube reproduisant la forme avantageuse du coude directionnel 27. Elle peut être avantageusement positionnée sur toute la longueur du coude directionnel 27, à une distance, de la paroi décrivant la courbure interne dudit coude, correspondant à un tiers de la hauteur de la section oblongue dudit coude 27 : l'aube permet de diriger le flux des molécules du fluide lors de leur passage dans le coude directionnel et d'éviter le ralentissement du flux d'eau occasionné par les chocs des molécules de fluide. Le rendement de la station de compression est ainsi augmenté et les pertes de charges sont finalement diminuées.
Par ailleurs, une tuyère principale 22 a généralement une section sensiblement circulaire. Toutefois, comme illustré en liaison avec les figures 6, 7a à 7c et 8a à 8c, en complément de la section oblongue du coude, la section de la tuyère principale 22 peut également être sensiblement ovale ou elliptique. Ladite section de la tuyère est préférentiellement sensiblement oblongue. Le terme « oblong » désigne une forme qui est plus longue que large et dont les angles sont arrondis, telle qu'illustrée en liaison avec les figures 7a à 7c et 8a à 8c. Cette configuration permet notamment, pour une même puissance de station de compression, que les pertes de charges au sein d'un dispositif de propulsion selon l'invention soient diminuées et que les performances d'un dispositif de propulsion comportant une section de tuyère principale 22 sensiblement oblongue soient décuplées. Une telle tuyère principale 22 à section oblongue permet également l'insertion de volets, lesdits volets aidant à la direction de l'expulsion de fluide. En outre, la section oblongue permet d'éviter les frottements entre l'expulsion du fluide et la surface inférieure 21i de la plateforme.
En complément, afin de diriger au mieux l'expulsion du fluide, diminuer les pertes de charges et ainsi décupler les performances d'un dispositif 20 conforme à l'invention, une tuyère principale 22, comportant en sortie de fluide une section oblongue, peut avantageusement comprendre un ou plusieurs volets 41. De telles configurations sont illustrées en liaison avec les figures 7a à 7c et 8a à 8c: la sortie de fluide de la tuyère principale 22 est oblongue, de ce fait une telle sortie comporte deux segments, nommés également largeurs 221, sensiblement rectilignes et parallèles. Les volets 41 coopèrent avec lesdits segments, c'est-à-dire qu'ils sont fixés par tout moyen. La présence d'un ou des volets 41 permet d'augmenter la vitesse et permet de réaliser, de manière optimale, des virages serrés. Pour cela, avantageusement, la position/l'angle des volets 41 peut être réglée au préalable, les volets 41 restant ainsi statiques pendant l'utilisation du dispositif 20 selon l'invention. En variante, la position/l'angle des volets peut être réglée de manière dynamique ou automatique, à l'instar de l'ajustement de l'angle a pour la tuyère principale 22 : -par voie dynamique, avant toute utilisation ou pendant l'utilisation dispositif de propulsion 20, le passager 1 peut ajuster la position/l'angle à l'aide de moyens de commande, tels qu'à titre d'exemple non limitatif, une télécommande, en liaison filaire ou sans contact avec un calculateur embarqué sur le dispositif de propulsion, que le passager 1 peut tenir à la main ; -par voie automatique, durant l'utilisation dispositif de propulsion 20, la position/l'angle peut être directement ajusté grâce à l'emploi d'un ou plusieurs inclinomètres, coopérant avec ledit calculateur, ce dernier déterminant la position/l'angle approprié selon les évolutions exécutées par le passager 1 ou l'accélération du dispositif 20 selon l'invention. Dans de telles configurations, les volets seront considérés comme « articulés ». Les moyens de commande pour les différents angles et position peuvent avantageusement consister en une seule et même entité, c'est-à-dire un calculateur, pour simplifier la mise en oeuvre du dispositif 20 et assurer un confort optimal au passager 1. L'actionnement d'un volet, l'orientation et le positionnement au regard de la proue d'une sortie de fluide peuvent être opérés par des actionneurs à commandes électriques, pneumatiques, ou hydrauliques traduisant une commande délivrée par une télécommande et/ou le calculateur. Par ailleurs, préférentiellement, au moins un volet sera présent sur la sortie de fluide d'une tuyère principale 22: un tel volet 41 est avantageusement positionné à quelques millimètres au-delà de la paroi interne pour éviter tout contact entre la sortie de fluide et ledit volet, lesdits contacts pouvant modifier substantiellement la direction d'expulsion de fluide. Toutefois, les deux volets 41 peuvent être présents. Comme décrit précédemment, les deux volets sont avantageusement positionnés à quelques millimètres au- delà de la paroi interne pour éviter tout contact entre la sortie de fluide et ledit volet. Du fait de la présence de deux volets, différents agencements sont encore possibles dans cette configuration : - seulement l'un des deux volets 41 peut être articulé, l'autre volet pouvant, par exemple, être moulé avec la sortie de fluide selon une orientation préréglée ; - les deux volets peuvent être articulés : selon les figures 7a à 7c, afin de ne pas bloquer l'expulsion du fluide par la tuyère principale, les deux volets 41 peuvent avantageusement coopérer ensemble à l'aide de moyens d'attache et/ou d'accroche. De tels moyens garantissent que l'angle décrit entre les volets 41 est sensiblement équivalent ou égal à l'angle naturel du fluide expulsé. Un tel agencement permet de supprimer tout perte de charges. De manière surprenante, l'ensemble tuyère à « section oblongue-volet(s) » est adaptable sur tout type de véhicule nautique à moteur. Un tel ensemble peut avantageusement remplacer une sortie de fluide munie d'un cône directionnel. Dans une telle configuration, la section oblongue peut être de manière avantageuse mais non limitative en position verticale. Ainsi, une sortie de fluide à section oblongue, munie de deux volets 41 directionnels et mutuellement orientables dans un plan médian, peut équiper tout véhicule nautique à moteur par turbinage. La puissance et la maniabilité de celui-ci en seront décuplées. Les pertes de charge sont à présent proches de zéro.
L'invention envisage en outre que le dispositif de propulsion 20 selon l'invention inclut un carénage 43 coopérant avec la plateforme 21. Un tel carénage 43 peut se présenter sous la forme d'un revêtement extérieur et peut avoir différentes fonctions selon sa position par rapport à la plateforme 21. En variante, le carénage 43 et la plateforme 21 peuvent être moulés ensemble d'un seul tenant. Le carénage 43 peut coopérer avec la face inférieure de la plateforme 21 : cette configuration avantageuse permet la protection du groupe de poussée et d'une partie des moyens pour collecter et distribuer le fluide sous pression (tuyauterie : groupe de poussée + collecteur) d'un dispositif 20 selon l'invention, mais également d'optimiser la glisse d'un tel dispositif à la surface d'un fluide. En outre, un tel carénage peut : - permettre une tenue de l'ensemble des composants d'un dispositif de propulsion 20 selon l'invention ; - apporter un côté esthétique à l'ensemble ; - contenir un ou plusieurs dispositifs de sécurité : le carénage 43 peut « abriter » un dispositif de sécurité, tel que, à titre d'exemple non limitatif, un airbag, pour que, lors d'une chute sur une surface solide, l'atterrissage d'un passager 1 puisse être un peu moins difficile et/ou violent ; - inclure des moyens de flottabilité tels que, à titre d'exemple non limitatif, une bouée gonflable, pour éviter toute noyade lors d'une chute dans un fluide tel que l'eau.
Un carénage 29 peut être fixé de manière rigide à ladite face inférieure 21i et enceint a minima le groupe de poussée. Toutefois, le carénage peut avantageusement enceindre le collecteur 24 en plus des tuyères principale voire secondaires. Selon ces différentes variantes, le carénage comporte avantageusement des ouvertures pour permettre aux sorties de fluide des tuyères de déboucher et d'expulser le fluide. Préférentiellement, un tel carénage peut avoir une forme sensiblement en « V », adaptée pour permettre l'amortissement des chocs avec le fluide pouvant être en contact avec le dispositif de propulsion 20 selon l'invention. Une telle forme générale en « V » assure une augmentation de la pénétration du dispositif de propulsion 20 dans le fluide. A titre d'exemple non limitatif, lorsque le dispositif 20 selon l'invention comporte deux tuyères principales, un carénage 43 de forme adéquate peut avantageusement correspondre à un carénage comportant deux coques en « V » parallèles entre elles, comme, à titre d'exemple non limitatif, les coques de catamaran. En variante ou en complément, le carénage peut coopérer avec la surface supérieure de la plateforme, avantageusement mais non limitativement, à l'avant de la plateforme 21. Un tel agencement est particulièrement avantageux lorsque le passager 1 est en position allongée. En effet, le carénage, lors d'une telle configuration, assure une fonction de « déflecteur », c'est-à-dire qu'il modifie l'écoulement de l'air et/ou du fluide à la surface duquel un passager 1 se déplace et assure ainsi le « confort » du passager 1. L'invention prévoit également que la plateforme 21 30 puisse présenter des moyens pour assurer le maintien 28 d'un passager sur la plateforme 21. Un passager 1 peut prendre différentes positions sur la plateforme 21 selon les sensations que ledit passager 1 souhaite avoir. Parmi les positions possibles, on dénombre notamment : - une position « debout », analogue à une position que peut prendre un surfeur sur une planche, illustrée en liaison avec la figure 2a ; - une position « allongée », analogue à une position que peut prendre un rider sur un bodyboard, illustrée en liaison avec la figure 2b ; - une position « segway », proche de celle qu'un passager peut prendre sur un gyropode ; - une position sensiblement assise. Ainsi selon la position préférée d'un passager 1 sur la plateforme 21 d'un dispositif conforme à l'invention, à titre d'exemple non limitatif en position « debout », lesdits pour assurer le maintien 28 peuvent consister comme l'indique la figure 1 - en une paire de sangles pour pieds (également connus sous la dénomination anglo-saxonne « foot straps »), de chaussons ou de bottes de fixation d'un type similaire à ce que l'on peut trouver par exemple dans la pratique du wakeboard. En variante, d'autres types de moyens pour assurer le maintien 28 peuvent être préférés lorsque l'on souhaite aider le passager à conserver une position allongée. De tels moyens 28 peuvent comporter des moyens de préhension tels qu'à titre d'exemple non limitatif, un ou plusieurs tubes (non représentés sur les figures 2a, 2b 3a à 3d et 4 à 6) servant de poignées. De tels tubes peuvent être positionnés à différents endroits de la surface supérieure 21s de la plateforme ou bien à l'avant de la plateforme 21. En complément, le ou les tubes peuvent avantageusement être creux pour contenir en son sein des moyens de commande indépendants ou communs pour : - piloter la puissance de compression de fluide d'une station de compression distante délivrant le fluide sous pression ; - ajuster les différents angles relatifs aux tuyères principales et secondaires ; - régler la distance entre la ou les tuyères principale et la proue de la plateforme.
En variante, les moyens de préhension peuvent être cylindrique dont le diamètre extérieur est agencé pour pénétrer des moyens de commande comportant un corps présentant une gorge ou trou femelle adéquat. En variante, lesdits moyens de commande peuvent également coopérer avec le ou les tubes en étant, à titre d'exemple non limitatif, fixés par tout moyen auxdits tubes. De tels moyens de commande peuvent se présenter avantageusement sous la forme d'une télécommande délivrant des consignes via une ou plusieurs communications filaires ou sans contact à des actionneurs, à un calculateur voire à la station de compression de fluide distante. A ce titre, quelle que soit la configuration ou variante de réalisation d'un dispositif de propulsion conforme à l'invention, ce dernier peut comporter avantageusement des moyens de sécurité pour protéger l'intégrité du passager en cas de chute ou de défaillance de celui-ci, ainsi que pour prévenir tout déplacement incontrôlé de l'attelage comportant ledit dispositif de propulsion, le tuyau d'alimentation en fluide pressurisé et la station de compression distante. De tels moyens de sécurité peuvent être intégrés à la télécommande que tient le passager pour piloter la puissance de la station de compression voire pour régler dynamiquement certains éléments du dispositifs, tels que les volets, les vannes, les actionneurs de positionnement de tuyères, etc. De tels moyens de sécurité pourraient également être dissociés de ladite télécommande. Dans tous les cas, lesdits moyens de sécurité peuvent notamment mettre en oeuvre deux modes de génération de consignes de sécurité, volontaire ou par défaut, commandant l'arrêt du moteur de compression de la station de compression, ledit arrêt étant éventuellement précédé d'une décroissance progressive de la puissance de compression durant une période prédéterminée, généralement de l'ordre de quelques secondes. Cette consigne d'arrêt peut être véhiculée par un câble ou plus généralement par une liaison filaire connectant les moyens de sécurité au moteur de compression, voire à des moyens de contrôle de ce dernier embarqués sur la station de compression distante. Une telle consigne peut également être transmise par une communication sans fil, par exemple radio ou acoustique, établie entre les moyens de sécurité et ladite station de compression distante. Cette consigne peut, en variante, être acheminée par une communication filaire ou sans fil à un calculateur embarqué sur le dispositif de propulsion, avantageusement celui interprétant toutes consignes du passager pour, par exemple, orienter ou régler une tuyère du dispositif. Ce calculateur est chargé d'interpréter cette consigne de sécurité en commande d'arrêt de la station de compression proprement dite, ladite commande d'arrêt étant transmise à son tour par le calculateur à la station de compression par voie filaire ou sans fil. Quelle que soit la solution choisie pour connecter, directement ou indirectement via le calculateur, les moyens de sécurité à la station de compression, lesdits moyens de sécurité peuvent avantageusement comporter une interface homme-machine, par exemple un bouton ou une gâchette, qui, lorsqu'elle est actionnée par le passager, génère la consigne de sécurité dont l'interprétation par la station de compression ou par le calculateur du dispositif, entraine l'arrêt de ladite station de compression distante, ledit arrêt étant avantageusement progressif. En variante ou en complément, une telle consigne peut être générée par le relâchement du passager d'une action sur une interface homme-machine, par exemple un bouton ou une gâchette. A titre d'exemple préféré, si une telle interface n'est plus sollicitée par le passager durant une période prédéterminée, avantageusement quelques secondes, la consigne de sécurité est générée par les moyens de sécurité. Une telle solution permet de détecter une défaillance ou un malaise du passager. En variante ou en complément, les moyens de sécurité peuvent consister en une émission d'un signal continu dont la rupture peut être interprétée par le calculateur comme une consigne de sécurité. Cette variante peut être particulièrement intéressante dans le cas où les moyens de sécurité communiquent via une liaison sans fil avec ledit calculateur. L'émission dudit signal par les moyens de sécurité peut être prévue pour assurer une communication de proximité, environ un à deux mètres par exemple, avec ledit calculateur. Ainsi, une chute du passager, ce dernier s'éloignant, conjointement avec les moyens de sécurité, par exemple sa télécommande sans fil, du dispositif de sécurité au-delà d'une distance de sécurité, correspondant à la portée maximale d'émission dudit signal, ne permet plus d'acheminer le signal des moyens de sécurité au calculateur. Ce dernier interprète alors cette rupture de communication en tant que consigne de sécurité. Par ailleurs, un tel signal, peut être acheminé par une câble reliant les moyens de sécurité au calculateur par une attache agencée pour céder lors de la chute du passager. Le signal n'est ainsi plus transmis au calculateur. En variante encore, ledit câble peut être un coupe-circuit conventionnel, maintenant une borne dudit calculateur à un potentiel de référence tant que ledit câble est connecté audit calculateur. Le détachement du câble lors d'une chute, entraine une variation du potentiel de ladite borne, ladite variation étant interprétée par ce denier comme une consigne de sécurité. Toutes autres configurations ou agencements de tels moyens de sécurité pourraient être envisagés. De tels moyens de sécurité associés à un calculateur embarqué sur un dispositif de propulsion selon l'invention, voire en communication avec des moyens de contrôle du moteur de compression de la station de compression distante, pourraient être adaptés pour équiper tout autre dispositif de propulsion d'un passager, à partir du moment où ledit dispositif est alimenté en fluide pressurisé par une station de compression distante. Par ailleurs, toute autre consigne émanant du passager, par exemple via une télécommande, visant à réguler la puissance de compression du moteur de la station de compression distante, peut être acheminée depuis une interface homme-machine appropriée de ladite télécommande, par exemple une gâchette ou manette, directement à ladite station ou via le calculateur du dispositif de propulsion au moyen d'une liaison filaire, sans fil. Une telle liaison peut être mixte, c'est-à-dire filaire entre la télécommande et le calculateur, sans fil entre ce dernier et la station de compression ou inversement. En variante ou en complément, un dispositif selon l'invention peut comporter des moyens de préhension se présentant avantageusement sous la forme d'un manche 28' ou guidon, placé à la proue de la plateforme 21, comme illustré en liaison avec la figure 2b. Un tel manche 28' est similaire aux guidons présents sur les vélos ou les trottinettes. Il permet non seulement au passager 1 de se maintenir sur la plateforme 21 selon une position choisie, mais également de diriger les mouvements du dispositif 20 conforme à l'invention, selon que le passager 1 se déplace dans les airs, à la surface de l'eau ou sous l'eau. Un tel manche 28' est préférentiellement utilisé pour garantir une maniabilité davantage optimale. Il permet, au passager 1, de changer de positions aisément et rapidement. A l'instar des tubes présentés précédemment, le manche 28' peut avantageusement être creux et contenir en son sein, ou plus généralement coopérer avec, des moyens de commande, tel que, à titre d'exemple non limitatif, une télécommande filaire ou sans fil. Par ailleurs, un tel manche 28' peut être amovible, c'est-à-dire qu'il peut être déplacé, enlevé, démonté ou bien directement inséré au sein du carénage du dispositif 20 conforme à l'invention. Un tel agencement permet de réduire l'encombrement du dispositif 20 qui se présente sous la forme d'un dispositif « tout-en-un » adaptable et manipulable très facilement. En outre, les moyens de maintien peuvent être avantageusement agencés pour qu'un passager puisse 5 prendre place le long de la plateforme, tel que, par exemple, en position « segway » comme décrit précédemment. Les moyens de maintien peuvent ainsi comprendre des moyens d'appui de pieds, tels qu'à titre d'exemple non limitatif des « cale-pieds » 28".
10 Avantageusement, à l'instar du manche 28', les cale-pieds peuvent être amovibles, télescopiques, c'est-à-dire que les différentes parties qui composent les cale-pieds s'emboîtent et coulissent les unes dans les autres, ou escamotables, c'est-à-dire que le carénage du dispositif 15 20 selon l'invention comporte des logements appropriés pour dissimuler lesdits cale-pieds. Enfin, comme précisé précédemment, le dispositif 20 de propulsion conforme à l'invention est réversible pour une utilisation en tant que « sous-marin ». La tuyère 20 principale 22 ou/et le bras de renfort 42 peuvent avantageusement comporter un revêtement en un matériau adapté, tel qu'une mousse, afin de créer des moyens d'assise, par exemple un siège, pour qu'un passager 1 prenne position sur ledit dispositif 20.
25 Un dispositif de propulsion conforme à l'invention, par exemple tel que le dispositif 20 décrit à titre d'exemple en liaison avec les figures 2, 3a, 3b, 3c et/ou 4, peut être alimenté par toute station de compression de 30 fluide distante à partir du moment où celle-ci est apte à délivrer un fluide dont la pression est suffisante pour le fonctionnement du dispositif de propulsion. Celle-ci peut être dédiée à cet usage au risque d'augmenter le coût global d'un système de propulsion comportant un dispositif de propulsion selon l'invention, une station de compression distante et un conduit d'alimentation coopérant avec lesdits dispositif et station pour acheminer le fluide sous pression. Pour diminuer un tel coût, l'invention prévoit également que la station de compression distante puisse être un appareil dont la fonction principale originelle est différente de l'alimentation en un fluide sous pression d'un dispositif de propulsion. A titre d'exemple, l'invention prévoit qu'un véhicule de pompier terrestre ou nautique puisse être exploité en tant que station de compression distante s'il dispose d'une capacité de compression de fluide suffisante. En variante ou en complément, l'invention propose en outre de mettre à profit la capacité de compression naturelle d'un fluide d'un véhicule nautique à moteur (VNM) tel que par exemple le RUNABOUT MZR édition 2011 du constructeur ZAPATA RACING. Un tel véhicule 30, dont une vue latérale est décrite en liaison avec la figure 5, comporte une coque 31 et héberge des moyens de propulsion 32 comprimant par turbinage un fluide (à la surface duquel le VNM navigue) ingéré depuis une entrée 33 aménagée sous la coque 31. Ledit fluide ainsi mis sous pression est expulsé depuis une sortie de fluide 34 située à l'arrière du véhicule. Une telle sortie de fluide se présente généralement sous la forme d'un cône coopérant avec un directionnel (non représenté sur la figure 3) pour modifier la trajectoire du VNM. Les moyens 32 sont entrainés généralement au moyen d'un moteur thermique également non représenté sur la figure 5. Afin de garantir l'utilisation du VNM comme station de compression distante, une bride 35 est appliquée sur la sortie de fluide 34, puis connecté à un embout 2b d'un conduit d'alimentation 2 pour acheminer le fluide sous 5 pression expulsé depuis la sortie de fluide du VNM. Le conduit d'alimentation 2 est connecté, à l'autre extrémité, à l'aide d'un embout 2a aux moyens 24 pour collecter et distribuer le fluide sous pression aux tuyères d'un dispositif de propulsion conforme à 10 l'invention tel que le dispositif 10 décrit en liaison avec les figures 2, 3a, 3b, 3c et 4. L'invention a été décrite lors de sa mise en oeuvre à la surface de et/ou dans l'eau. Elle peut également être 15 mise en oeuvre à la surface de n'importe quel fluide adapté et plus particulièrement dans les airs. D'autres modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention défini par les revendications ci-annexées. 20
Claims (10)
- REVENDICATIONS1 Dispositif de propulsion (20), comportant une plateforme (21) sur laquelle prend place un passager (1), ladite plateforme (21) comprenant une surface supérieure (21s) et une surface inférieure (21i), et coopérant avec des moyens pour collecter et distribuer (24 ; 24c) un fluide pressurisé à une tuyère principale (22) expulsant ledit fluide depuis une sortie de fluide selon une direction donnée, lesdits moyens étant alimentés en fluide pressurisé par un conduit d'alimentation (2) en fluide, le dispositif (20) étant caractérisé en ce que : -la tuyère principale (22) est orientée sensiblement de la proue vers la poupe de la plateforme (21) ; -la direction d'expulsion de fluide (DE22) s'inscrit dans un plan médian (PM) de la plateforme ; -la direction d'expulsion de fluide (DE22) de la tuyère principale (22) décrit un angle compris entre -10 et +45° avec un axe longitudinal (AL) de la plateforme (21) contenu dans ledit plan médian (PM) ; -les moyens pour collecter et distribuer un fluide (24, 24c) coopèrent avec la plateforme (21) selon une liaison encastrement.
- 2. Dispositif de propulsion (20) selon la revendication précédente, pour lequel les moyens pour collecter et distribuer (24, 24c) un fluide sont coplanaires avec la plateforme (21) et coopèrent avec le conduit d'alimentation (2) en fluide selon une liaison pivot au niveau de la partie proximale dudit conduit.
- 3. Dispositif de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédente, comportant des moyens pour ajuster l'angle a décrit par la direction d'expulsion de fluide (DE22) de la tuyère principale (22) et l'axe longitudinal (AL) contenu dans le plan médian (PM) contenant ladite direction d'expulsion de fluide.
- 4. Dispositif de propulsion (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins deux tuyères principales (22) dont les directions respectives d'expulsion de fluide (DE22) sont sensiblement parallèles entre elles.
- 5. Dispositif de propulsion (20) selon la revendication 4, pour lequel les moyens pour collecter et distribuer un fluide (24, 24c, 25) sont agencés pour distribuer le fluide aux différentes tuyères principales (22).30
- 6. Dispositif de propulsion (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens pour assurer le maintien (28) d'un passager sur la plateforme (21).
- 7. Dispositif de propulsion (20) selon la revendication 6, pour lequel les moyens pour assurer le maintien (28) d'un passager (1) comporte des moyens de préhension.
- 8 Système de propulsion caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de propulsion (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 coopérant avec une station de compression distante (30), la dite station alimentant en fluide pressurisé ledit dispositif (20).
- 9. Système de propulsion selon la revendication précédente, comportant un conduit d'alimentation (2) connecté d'une part (2a) au dispositif et d'autre part (2b) à la station de compression distante (30) pour que cette dernière délivre le fluide sous pression audit dispositif via ledit conduit d'alimentation (2).
- 10. Système selon les revendications 8 ou 9, pour lequel la station de compression distante (30) consiste en un véhicule nautique à moteur comportant une coque (31), des moyens de propulsion (32) comprimant par turbinage un fluide ingérédepuis une entrée (33) et expulsant ledit fluide ainsi mis sous pression depuis une sortie de fluide (34) à l'arrière dudit véhicule.5
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