FR3011714A1 - Machine et procede pour la plantation de boutures de plantes, en particulier de boutures de lavande et de lavandin. - Google Patents

Abstract

Machine pour la plantation de boutures de plantes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble de repiquage comprenant : - un dispositif d'amenée (2) comprenant une pluralité de supports de boutures avec un espacement prédéterminé, et acheminés par un transporteur en direction d'un dispositif de transfert (3) ; - un dispositif de transfert (3) disposé en aval du dispositif d'amenée et comportant un moyen de préhension et de manipulation conformé pour être capable de saisir une pluralité de boutures consécutives des supports de boutures, sans modifier l'espacement de celles-ci ; - un dispositif de plantation (4) comprenant un module de repiquage conformé pour recevoir les lots de boutures prélevés par le moyen de préhension et de manipulation et pour entraîner lesdits lots de boutures en direction du sol et assure l'enfoncement de la partie inférieure de la tige desdites boutures dans le sol, sans modifier l'espacement de celles-ci.

Description

Machine et procédé pour la plantation de boutures de plantes, en particulier de boutures de lavande et de lavandin.

La présente invention concerne une machine et un procédé de plantation de boutures ligneuses et semi-ligneuses de plantes, en particulier pour la plantation de boutures de lavande et de lavandin. L'invention est, de manière générale, applicable à la multiplication par bouturage des arbrisseaux.

Moyennant certains aménagements, la présente invention peut donc également s'appliquer à la multiplication d'autres plantes telles que, par exemple : la vigne, les plantes aromatiques, les pépinières de certaines espèces arboricoles ou de plantes d'ornements, ... En ce qui concerne la multiplication de la lavande, le bouturage consiste à placer un épi détaché de la plante-mère, dans un milieu favorable à la croissance de l'espèce concernée, afin que se développent des systèmes racinaires et aériens identiques à celui de la plante-mère. Ce mode de clonage ayant en outre pour avantage de permettre une reproduction à l'identique, plus vigoureuse et plus saine, de la plante-mère. D'autre part, certaines plantes telles que le lavandin ne peuvent être multipliées par semis, de sorte que le bouturage est la seule méthode qui permet de la reproduire.

Jusqu'à ce jour, la plantation des boutures de lavande et de lavandin s'effectue manuellement. On conçoit que ce travail saisonnier nécessite une abondante main d'oeuvre. En outre, il s'agit d'une tâche délicate, longue et très pénible, ce qui explique que les exploitants ont de plus en plus de difficultés pour trouver une main d'oeuvre compétente. La pénibilité du travail de plantation manuelle, la difficulté de trouver de la main 25 d'oeuvre, le coût élevé de celle-ci et l'extension de la surface des zones de culture de la lavande et de lavandin conduisent à étudier des solutions permettant de se libérer de ces contraintes. Les boutures de lavande ou de lavandin sont généralement mises en terre sous paillage plastique constitué par un mince film de matière plastique, celui-ci ayant pour 30 fonction d'éviter la pousse des mauvaises herbes, ainsi que de s'opposer à une évaporation trop rapide des eaux d'arrosage. Ce paillage plastique nécessite le percement de trous dans le film plastique, par exemple tous les deux centimètres dans le cas de la lavande, aux emplacements où sont repiquées les boutures. On peut aussi utiliser des films plastiques pré-percés. On connaît des machines de repiquage de certaines plantes légumières telles que salades, poireaux, etc..., mais ces machines ne sont pas adaptées et applicables à la multiplication de la lavande par la méthode de bouturage. Les machines de repiquage de poireaux et de salades permettent de planter des plançons avec un inter-plan de l'ordre de 5 cm sans film plastique et une distance inter-plan de l'ordre de 20 cm avec un film plastique, tandis que, pour la lavande, il faut respecter une distance de l'ordre de 15 mm à 20 mm entre les boutures.

Des machines destinées à planter des boutures de plantes diverses (manioc, cannes à sucre) sont, par exemple, décrites dans les documents FR-2.357.159, EP-1.649.737, DE-10 2011104902, SU-1.554.799, SU-1.470.217 et EP-1.077.023. Les machines décrites dans ces documents ne conviennent pas à la plantation des boutures de lavande et de lavandin constituées par des épis comprenant une tige et une 15 grappe d'yeux disposée à la partie supérieure de cette tige et appelée à constituer la future inflorescence de la plante. Un autre inconvénient des machines de repiquage de boutures de plantes est constitué par le fait que les boutures sont repiquées une à une, de sorte que leur rendement est médiocre, comparé à la méthode de repiquage manuelle. 20 D'autre part, aucune machine ne permet, à ce jour, de repiquer des boutures en respectant une distance inter-plan de l'ordre de 20 mm seulement, avec utilisation d'un film plastique. La présente invention a plus particulièrement pour but d'apporter une solution au problème de plantation mécanisée des boutures de plantes, en particulier des boutures de 25 lavande ou de lavandin. Cet objectif est atteint grâce à une machine de plantation de boutures remarquable en ce qu'elle comporte : un dispositif d'amenée comprenant une pluralité de supports de boutures disposés verticalement les uns à la suite des autres, avec un espacement ou pas prédéterminé, et 30 acheminés par un transporteur en direction d'un dispositif de transfert, chaque support de bouture étant conformé et dimensionné pour loger la partie inférieure de la tige d'une bouture, ledit transporteur permettant ainsi de convoyer une pluralité de boutures disposées verticalement, séparées les unes des autres par un espace ou pas prédéterminé, et dont les extrémités inférieures se trouvent placées à un même niveau ; un dispositif de transfert disposé en aval du dispositif d'amenée, ce dispositif de transfert comportant un moyen de préhension et de manipulation disposé en regard de l'extrémité aval du transporteur, ce moyen de préhension et de manipulation étant agencé et conformé pour être capable de saisir, en même temps, une pluralité de boutures consécutives constituant le groupe de tête des boutures transportées par le brin actif du transporteur et d'extraire simultanément ces boutures des supports de boutures, sans modifier le positionnement et l'espacement de celles-ci ; un dispositif de plantation comprenant un module ou unité de repiquage, ce module de repiquage étant agencé et conformé pour être capable de recevoir les groupes ou lots de boutures prélevés successivement par le moyen de préhension et de manipulation et pour entraîner lesdits groupes ou lots de boutures en direction du sol dans la même position où se trouvaient lesdites boutures lors de leur convoyage par ledit transporteur ; dans la partie finale de la trajectoire descendante des boutures, l'extrémité des tiges de boutures assure le perçage du film plastique (en cas de présence d'un paillage plastique) et l'unité ou module de repiquage assure l'enfoncement de la partie inférieure de la tige de ces dernières dans la terre de culture. On conçoit que la machine selon l'invention permet de mettre en terre, simultanément, une pluralité de boutures, par exemple une dizaine de boutures, avec l'espacement ou pas souhaitable. On observe que cet espacement déterminé lors de la construction de la machine de plantation, par l'espace prévu entre les supports des boutures des transporteurs, est conservé lors de la manipulation de ces derniers par le dispositif de transfert et, finalement, par ladite unité ou module de repiquage.

Selon un mode d'exécution avantageux, illustré et décrit dans la suite du présent exposé, le dispositif d'amenée est constitué d'un transporteur comprenant une pluralité de supports de boutures disposés les uns à la suite des autres avec un espacement ou pas prédéterminé, et fixés sur une chaîne ou sur une bande sans fin dont le brin actif supérieur se déplace horizontalement, ledit brin actif étant de la sorte constitué d'un alignement mobile de supports de boutures orientés verticalement et chaque support de boutures est conformé et dimensionné pour loger la partie inférieure de la tige d'une bouture. Selon un autre mode d'exécution possible, les supports de boutures sont réalisés sous forme de cassettes de chargement compartimentées, les compartiments verticaux espacés étant destinés à loger, chacun, la partie inférieure de la tige d'une bouture, le 35 nombre de compartiments étant prédéterminé lors de la fabrication de la machine et lesdites cassettes pouvant être positionnées sur un transporteur permettant de les acheminer en direction du dispositif de transfert. Selon une autre importante et avantageuse disposition caractéristique, la machine comprend plusieurs ensembles ou lignes de repiquage, et, de préférence, quatre ensembles 5 de repiquage comportant, chacun : - un dispositif d'amenée comprenant quatre transporteurs ; - un dispositif de transfert comprenant quatre pinces de préhension et de manipulation ; - un dispositif de plantation comprenant quatre modules de repiquage ; lesdits ensembles de repiquage étant disposés dans des plans verticaux et séparés les uns 10 des autres par un écartement identique. Bien entendu, la machine de plantation de boutures selon l'invention pourrait comporter deux ou trois ensembles ou lignes de repiquage, voire plus de quatre ensembles ou lignes de repiquage. On comprend que la machine munie d'une pluralité d'ensembles de repiquage 15 permet de mettre en terre, simultanément, un nombre important de boutures et permet aussi de réduire considérablement le temps habituellement consacré à ces travaux. Selon un mode d'exécution préféré, les supports de boutures sont constitués par des tubes fermés par un fond et comportant une ouverture supérieure, lesdits supports de boutures étant ainsi réalisés sous forme de godets allongés se trouvent en position verticale, 20 leur ouverture étant orientée vers le haut, lorsqu'ils constituent le brin actif horizontal des transporteurs, en cours de fonctionnement. Selon un mode d'exécution, les transporteurs sont jumelés deux à deux de sorte que la machine comprend deux ensembles de convoyage dont les côtés sont constitués par des transporteurs à chaîne sans fin de l'ensemble d'amenée. 25 Selon un mode de réalisation intéressant, les moyens de préhension et de manipulation de l'ensemble du dispositif de transfert sont constitués par des pinces comportant deux bras de pinçage horizontaux et parallèles, disposés au-dessus de la partie aval des transporteurs de l'ensemble d'amenée et de l'avant de la machine, ces bras ayant une longueur permettant de saisir et d'extraire simultanément une pluralité de boutures.

Selon un autre mode d'exécution, les moyens de préhension et de manipulation du dispositif de transfert sont montés avec une aptitude de déplacements horizontaux et verticaux. Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif de transfert comprend un bâti 5 en forme de portique monté avec une aptitude de déplacement, vers l'avant et vers l'arrière, sur des rails installés en partie basse du châssis de la machine, par exemple sous l'action d'une motorisation qui peut être constituée par des vérins pneumatiques. De manière avantageuse, les pinces du dispositif de transfert sont supportées par une poutre horizontale montée avec une aptitude de mouvements verticaux, par 10 l'intermédiaire de ses extrémités opposées, dans des glissières verticales orientées vers le bas et solidaires de l'élément horizontal supérieur du portique. Un vérin pneumatique vertical porté par ladite traverse horizontale supérieure et relié à ladite poutre horizontale mobile assure les mouvements verticaux de la poutre porte-pinces. Selon une autre disposition caractéristique, les modules de repiquage sont 15 suspendus à un châssis en forme de cadre assujetti, d'une part, à des moyens permettant de lui communiquer des mouvements verticaux et, d'autre part, à des moyens permettant de lui communiquer des mouvements horizontaux vers l'avant ou vers l'arrière. Ce châssis en forme de cadre peut être supporté latéralement par des vérins disposés verticalement et permettant de lui communiquer des mouvements ascendants ou 20 descendants. Selon une autre disposition caractéristique, l'ensemble de plantation est solidaire d'un bâti monté avec une aptitude de déplacement longitudinal par rapport au châssis de la machine, de sorte que les modules de repiquage peuvent également se déplacer en direction de l'avant ou de l'arrière de ladite machine, ces déplacements étant, par exemple, 25 assurés par une motorisation constituée par des vérins pneumatiques. Selon une autre disposition caractéristique, les modules de repiquage du dispositif de plantation comprennent deux larges courroies sans fin dont la largeur permet l'entraînement simultané d'une pluralité de boutures disposées verticalement côte à côte et espacées les unes des autres, les brins actifs de ces courroies étant disposés en vis-à-vis et 30 circulant verticalement en direction du sol, ces brins actifs pouvant être écartés ou rapprochés, de sorte à se trouver au contact l'un de l'autre et à permettre l'engagement des groupes ou lots de boutures dans un espace créé entre lesdits brins actifs. Selon un mode d'exécution, l'une des courroies d'entraînement de chaque module de repiquage est motrice, tandis que l'autre courroie d'entraînement du dispositif est libre en rotation, de sorte que dans la position de rapprochement des brins actifs de ces courroies, le brin actif de la courroie motrice vient au contact du brin actif de la courroie libre en rotation et assure l'entraînement de celle-ci, par friction et adhérence, les deux courroies circulant ainsi à une vitesse identique et permettant l'entraînement vers le bas du lot de boutures engagé entre lesdits brins actifs, par le dispositif de transfert. La machine de bouturage selon l'invention procure plusieurs avantages intéressants. Notamment : - elle nécessite moins d'opérateurs, ce qui représente une économie importante de main d'oeuvre ; - le confort des opérateurs est largement amélioré ; avec cette machine, le rendement est grandement augmenté puisqu'il est possible de planter de 2000 à 3000 boutures par heure et par opérateur. Par exemple, une machine dont le dispositif d'amenée comporte deux convoyeurs (soit quatre transporteurs) et servie par quatre personnes, permet d'envisager un rendement de l'ordre de 8000 à 12.000 boutures par heure. En effet, si on se reporte au mode d'exécution illustré et décrit, chaque chaîne cinématique comprenant un transporteur d'amenée, un moyen de transfert et un module de repiquage, permet de mettre en terre, simultanément, une dizaine de boutures, la machine comportant quatre chaînes cinématiques identiques. Chaque cycle permet de repiquer, simultanément, une quarantaine de boutures.

Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective de la machine. La figure 2 est vue de dessus de cette machine. La figure 3 est une vue de détail en perspective de deux convoyeurs à chaîne sans 25 fin du dispositif d'amenée. La figure 4 est une vue de détail avec arrachement partiel du dispositif d'amenée. La figure 5 est une vue en perspective du dispositif de transfert. La figure 6 est une vue de face du dispositif de transfert en position haute. La figure 7 est une vue de face du dispositif de transfert en position basse.

La figure 8 est une vue en perspective du dispositif de plantation. La figure 9 est une vue de face du dispositif de plantation. La figure 10 est une vue de dessus dudit dispositif de plantation. La figure 11 est une vue en coupe d'un module de repiquage en position 5 d'écartement. La figure 12 est une vue de détail montrant le module de repiquage en position d'écartement. La figure 13 est une vue de détail montrant le module de repiquage en position de rapprochement. 10 La figure 14 est une vue à caractère schématique montrant plusieurs boutures placées dans des supports de boutures sur un convoyeur d'amenée. La figure 15 est une vue à caractère schématique montrant les pinces du dispositif de transfert refermées sur les boutures, avant basculement des supports de boutures, La figure 16 est une vue à caractère schématique montrant la saisie des boutures par 15 les pinces du dispositif de transfert. La figure 17 est une vue à caractère schématique illustrant la disposition des boutures dans un module de repiquage. La figure 18A est une vue à caractère schématique avec arrachement partiel montrant les boutures entre les courroies d'un module de repiquage. 20 La figure 18B est une vue de côté de la figure 18A. La figure 19 est une vue à caractère schématique montrant la mise en terre des boutures. La figure 20 est une vue à caractère schématique montrant les boutures plantées dans le sol, sur un paillage plastique. 25 La figure 21 est une figure représentant la chaine cinématique de la transmission de la machine de repiquage de boutures selon l'invention. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant quoique nullement limitatif, de réalisation de la machine de bouturage selon l'invention.

Dans le présent exposé et dans les revendications, les mots et expressions « horizontal », « vertical », « avant », « arrière », « position haute », « position basse », sont utilisés en référence au positionnement fonctionnel des éléments constitutifs de la machine revendiquée, au repos ou en cours de travail.

D'autre part, l'expression "brin actif" désigne la partie des transporteurs à bande sans fin des transporteurs d'amenée et des transporteurs de repiquage qui remplissent une fonction ayant un rapport avec la mise en oeuvre de l'invention. L'expression "groupe de tête des boutures" désigne une pluralité de boutures dont le nombre est déterminé par la dimension des moyens de transfert et des bandes d'entraînement des dispositifs de repiquage, lorsque les boutures arrivent à l'extrémité aval des dispositifs d'amenée, avant que les supports de boutures n'amorcent leur basculement autour du rouleau aval par exemple constitué par l'arbre moteur des transporteurs à chaîne. Enfin, l'expression "chaîne sans fin" peut être considérée comme l'équivalent des expressions "bandes sans fin" ou "courroies sans fin" pour la mise en oeuvre de l'invention.

De préférence, la machine de plantation de boutures selon l'invention est automotrice et possède sa propre motorisation et ses propres organes de direction. Elle pourrait aussi être exécutée sous forme d'une machine tractée, c'est-à-dire une machine appelée à être attelée à un véhicule tracteur tel qu'un tracteur agricole. Selon l'exemple représenté, la machine selon l'invention est automotrice et comprend 20 principalement : au moins un poste de chargement et, préférentiellement, plusieurs postes de chargement matérialisés par des sièges 1, destinés à être occupés par des opérateurs, ces sièges étant au nombre de quatre sur l'exemple de réalisation illustré à la figure 1. Ces sièges sont disposés à l'avant du châssis de la machine, en considérant le sens 25 d'avancement de celle-ci en cours de travail, indiqué par la flèche F1 sur la figure 2. - un dispositif d'amenée 2 ; - un dispositif de transfert 3 ; - un dispositif de plantation 4. Ces différentes parties constitutives sont installées sur un châssis 5 supporté par des 30 roues avant 6 (directrices) et des roues arrière 7 (motrices).

Selon un mode d'exécution préféré, le dispositif d'amenée 2 est constitué d'au moins un transporteur 8 et, de manière très avantageuse, de plusieurs transporteurs 8 parallèles, par exemple de quatre transporteurs qui parait être le nombre le mieux indiqué pour la mise en oeuvre de l'invention.

Chacun de ces transporteurs comprend une pluralité de supports de boutures 9 disposés les uns à la suite des autres, de manière très rapprochée et rigidement fixés sur une chaîne sans fin 10. Les espaces inter-plan ou pas P ménagés entre les supports de boutures et, par conséquent, entre les boutures logées dans lesdits supports de boutures lors du 10 fonctionnement de la machine, sont par exemple de l'ordre de 2 cm. On trouve dans le commerce des chaînes ayant un pas de 15,8 mm, 19,05 mm, 25,40 mm et 38,10 mm. Toutefois, il pourrait être envisagé de prévoir des chaînes spécifiques avec un pas différent adapté aux besoins de l'utilisateur. Les transporteurs 8 sont disposés parallèlement et sont séparés par des espaces 15 identiques. Les chaînes sans fin constituant ces transporteurs s'enroulent sur les roues dentées 11 solidaires d'un arbre ou axe menant 12 disposé transversalement et sur un arbre ou axe denté mené 13, de manière connue en soi. En cours de fonctionnement, le brin actif supérieur 8a des transporteurs circule en direction de l'arrière de la machine, à partir des postes de chargement. 20 Les supports de boutures 9 sont constitués par des tubes fermés à l'une de leurs extrémités par un fond 9a et dont l'extrémité opposée comporte une ouverture. Les supports de boutures 9 sont ainsi réalisés sous forme de godets allongés fixés, par exemple, par l'intermédiaire de leur extrémité fermée, sur une chaîne 10 et ils se trouvent en position verticale, leur ouverture étant accessible à leur extrémité supérieure, lorsqu'ils constituent le 25 brin actif supérieur 8a du transporteur à bande sans fin 8. Ils sont, par exemple, fixés sur des palettes rigidement solidaires de chaque maillon de la chaîne sans fin. La hauteur des supports de boutures 9 est telle que ces derniers peuvent loger en position verticale, la plus grande partie de la tige des épis de lavande. La hauteur des supports de boutures 9 correspond, de préférence, à la longueur de la partie inférieure de la 30 tige B1 des boutures B, logée dans les supports de boutures lors des travaux de plantation. De préférence, les quatre transporteurs 8 sont jumelés deux à deux de sorte à constituer deux convoyeurs, chacun des deux côtés de ces convoyeurs étant constitué par un transporteur à godets tubulaires 8-9-10.

Selon un autre mode d'exécution, les boutures peuvent être logées dans des cassettes de chargement compartimentées (non représentées) capables de contenir une pluralité de boutures B (par exemple une dizaine de boutures) alignées, avec un espacement ou pas prédéterminé P. Ces cassettes de chargement étant acheminées en position verticale en direction du dispositif de transfert au moyen d'un transporteur connu en soi. Dans ce cas, une bouture est disposée dans chacun des compartiments des cassettes remplissant la fonction de supports de boutures. La locomotion de la machine peut être assurée par une installation hydrostatique (non représentée) comportant le moteur thermique de la machine, accouplé à un 10 compresseur d'air et entraîne une pompe hydraulique laquelle entraîne, à son tour : - le moteur hydraulique qui permet de faire avancer la machine et de mettre en rotation les transporteurs à chaîne sans fin ; - le moteur hydraulique qui permet l'entraînement en rotation des courroies des modules de repiquage. 15 Les transporteurs 8 du dispositif d'amenée sont séparés par une distance « d » identique. D'autre part, la distance inter-plan est déterminée par la distance séparant les supports de boutures 9, et par conséquent, par le pas P des maillons de la chaîne sans fin des transporteurs 7-8-9. Le chargement des godets est effectué manuellement par des opérateurs OP 20 installés aux postes de chargement, par exemple matérialisés par des sièges 1, lesquels sont disposés près des transporteurs à godets constituant l'ensemble du dispositif d'amenée et de chaque côté de celui-ci. Le dispositif de transfert 3 a pour fonctions de saisir des lots ou groupes de boutures B, constitués d'un nombre prédéterminé de boutures B arrivant dans la portion distale de la 25 course des brins supérieurs des transporteurs 8, de les extraire des supports de bouture 9 et de les engager dans le dispositif de plantation 4. Le dispositif de transfert 3 comprend un châssis mobile constitué par un portique 17 comportant deux montants espacés 14 reliés rigidement par une traverse supérieure 15. La base des montants latéraux de ce portique est montée avec une aptitude de déplacement 30 horizontal, vers l'avant et vers l'arrière, selon un axe Y, dans des rails horizontaux 16 rigidement fixés sur le châssis 5 de la machine. Les mouvements horizontaux du portique sont assurés par toute motorisation convenable. Les déplacements horizontaux du portique 17 peuvent être réalisés par des vérins, par exemple par des vérins pneumatiques latéraux 18.

Le portique 17 supporte des moyens de préhension et de manipulation 19, capables de saisir, en même temps, une pluralité de bouture B constituant le groupe de tête des boutures B amenées par les transporteurs 8 et d'extraire ces boutures des supports de boutures 9, avant que ces derniers n'amorcent leur mouvement de basculement autour de la roue dentée sur laquelle s'enroule l'extrémité distale des transporteurs 8. Selon une disposition caractéristique de l'invention, ces moyens de préhension et de manipulation 19, sont constitués par des pinces. Le nombre de ces pinces de préhension et de manipulation 19 correspond au nombre de transporteurs à godets 8. Chacune de ces pinces de préhension 19 se trouve placée dans un plan PI où se trouve le brin supérieur actif 10 8a d'un transporteur constitué par une succession de godets ou autres supports de boutures 9. Les pinces de préhension 19 comprennent deux bras de pinçage horizontaux et parallèles 20, ces bras de pinçage étant disposés dans des plans PI où se trouvent également ledit brin supérieur actif des transporteurs, comme indiqué précédemment. 15 Les pinces de préhension et de manipulation 19 du dispositif de transfert 3 sont montées avec une aptitude de mouvements verticaux, de sorte qu'elles peuvent être placées à un niveau supérieur au niveau où se trouve l'extrémité supérieure des godets 9 ou descendues en direction des modules de mise en terre. Les pinces de préhension sont, par exemple, supportées par une poutre horizontale 20 21 disposée au-dessous de la traverse supérieure 15 du portique 17. Cette poutre 21 est montée avec une aptitude de mouvements verticaux, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées, dans des glissières verticales 22 rigidement solidaires de la traverse supérieure 15 du portique 17 et orientées vers le bas, perpendiculairement à celle-ci. Un vérin pneumatique 23 porté verticalement par la partie centrale de ladite traverse 15 et fixé à la 25 poutre porte-pinces 21 permet de communiquer des mouvements verticaux à ladite poutre et, par conséquent, à l'ensemble des pinces de préhension 19 portées par cette dernière. On conçoit que, de la sorte, l'ensemble des pinces de préhension 19 peut être déplacé vers l'avant ou vers l'arrière et, également, en direction du haut ou vers le bas. En position haute, les pinces 19 permettent d'extraire les boutures B des supports de 30 bouture 9. En position basse, les pinces 19 permettent la préhension des boutures entre les bras 20, et de déposer lesdites boutures dans le module de plantation 24, ce dernier étant dans sa position haute. Les bras de pinçage 20 des pinces de préhension ont une longueur correspondant à une succession d'une pluralité de supports de boutures 9, par exemple une longueur correspondant à la longueur d'un alignement constitué d'une dizaine de supports de boutures (figure 15). Dans ce cas, chaque pince de préhension 19 peut enfourcher et saisir une dizaine de boutures à la fois, extraire simultanément ces boutures de leurs supports 9 et placer ce lot ou groupe de boutures dans l'entrée du dispositif de plantation 4.

Au moment de la préhension des boutures B par les pinces 19, le portique 17 se déplace vers l'arrière de la machine à la même vitesse que la chaîne ou bande 10 du transporteur 8 de manière que la vitesse relative entre ladite chaîne ou bande du transporteur et ledit portique soit nulle. Dans ce but, le portique 17 est muni d'une pince pneumatique 40 qui vient pincer la chaîne de transmission 38 qui va de l'arrière de la machine jusqu'au transporteur 8. Dans le cas où le retrait des boutures B des tubes support de boutures 9 par les pinces 19 se fait rapidement (par exemple en un temps inférieur à 0,2 seconde), alors cette fonction permettant d'associer la vitesse de déplacement du portique 17 à celle du transporteur 8 peut être supprimée.

Le dispositif de plantation 4 est constitué d'au moins une unité ou module de repiquage 24, et, de manière préférée, de quatre modules de repiquage supportés par un bâti mobile 25, ces modules permettant ainsi la mise en terre simultanée de quatre lots ou groupes d'une dizaine de boutures. Ainsi, selon un exemple de réalisation préféré et avantageux, la machine représentée 20 sur les dessins et décrite dans le présent exposé comprend plusieurs ensembles ou lignes de repiquage et, de préférence, quatre ensembles de repiquage comportant : - quatre transporteurs à chaîne 8, - quatre pinces de préhension 19, et - quatre modules de repiquage 24 disposés dans des plans verticaux PI également 25 espacées, chaque plan vertical Pl contenant un transporteur à chaîne 8, une pince de préhension et de manipulation 19 et un module de repiquage 24. Chaque module de repiquage comprend un système d'entraînement mobile verticalement et conformé pour recevoir, en même temps, à sa partie supérieure, l'ensemble 30 des boutures saisies par une pince de préhension 19, et pour entraîner simultanément vers le bas l'ensemble desdites boutures et, dans la partie terminale de sa courbe descendante enfoncer celles-ci dans la terre de culture, en traversant le paillage plastique P-p lorsqu'un tel paillage existe.

De manière préférée et avantageuse, chaque module de repiquage 24 comprend deux larges courroies ou bandes sans fin 26, 27 dont les brins actifs 26a, 27a, respectivement, sont positionnés verticalement en regard l'un de l'autre et peuvent se déplacer vers le bas. L'une de ces courroies (par exemple la courroie 26) est entraînée par un moteur hydraulique, tandis que la deuxième courroie (courroie 27) est montée à rotation libre, son entraînement étant réalisé par la friction et l'adhérence exercées par le brin actif 26a de la courroie motrice, sur le brin actif 27a de la courroie menée 27. On conçoit que les deux brins actifs 26a et 27a peuvent se déplacer à la même vitesse en direction du sol, en entraînant le groupe de boutures B pincées entre lesdits brins actifs.

La largeur des bandes ou courroies 26, 27 est supérieure à l'espace occupé par une pluralité de boutures B disposées côte à côte et espacées les unes des autres par une distance correspondant au pas de repiquage, par exemple 2 cm. Les courroies sans fin 26, 27 sont montées sur des barreaux dentés supérieur 28, et inférieur 29, lesquels peuvent être munis d'une garniture souple afin d'éviter de blesser les 15 boutures. Les ossatures des courroies 26, 27 sont assujetties à des moyens permettant de rapprocher ou d'écarter leurs brins actifs verticaux 26a, 27a. Ces moyens comprennent, par exemple, un actionneur qui peut être constitué par un vérin pneumatique ou par un autre dispositif de motorisation, cet actionneur permettant de déplacer une bielle verticale 30 reliée 20 auxdites ossatures 31 par l'intermédiaire de biellettes 32. On conçoit que chaque chaîne cinématique 8-19-24 assure le déplacement en direction du sol d'un groupe de boutures comprenant une pluralité de boutures (par exemple une dizaine de boutures), qui restent dans la position verticale où elles se trouvent lors de leur transport par le dispositif d'amenée, puis durant leur manipulation par le dispositif de 25 transfert. Les boutures sont toujours dans cette position lorsqu'elles sont enfoncées dans la terre de culture. Autrement dit, au départ d'un cycle de repiquage, les boutures B sont placées verticalement dans des supports de boutures alignés 9, avec un espacement déterminé qui est prévu pour correspondre au pas P des futurs alignements de plantes de lavande ou autre ; elles conservent cette position tout au long du cycle et elles sont 30 finalement repiquées en respectant ce pas. Les modules de repiquage 24 sont suspendus à un bâti supérieur 25 en forme de cadre et celui-ci est assujetti à des moyens permettant de le déplacer verticalement. Ces moyens comprennent, par exemple, des vérins, de préférence constitués par des vérins pneumatiques 33 reliant, latéralement et verticalement, ledit bâti supérieur 25 et un bâti inférieur 34. Les vérins 33 assurent les mouvements descendants ou ascendants de l'ensemble des modules de repiquage suspendus au bâti supérieur 25. On peut envisager l'utilisation de deux vérins simples avec un guidage mécanique séparé pour permettre une bonne translation du bâti supérieur 25 et du bâti inférieur 34.

Le bâti mobile 25 supportant les modules de repiquage 24 est monté avec une possibilité de déplacement horizontal, d'avant en arrière et vice-versa, dans une direction parallèle à l'axe d'avancement de la machine. Dans ce but, les vérins 33 sont solidaires du bâti 34, par l'intermédiaire de leur base. Les mouvements d'avant en arrière et vice versa du bâti 34, et par conséquent dudit bâti 25 mobile, sont assurés par deux vérins pneumatiques 39 reliant le châssis 5 de la machine et un élément du bâti inférieur 34 de ladite machine, ledit bâti 34 étant monté avec une aptitude de coulissement par rapport au châssis 5 de la machine par l'intermédiaire de roues 36. Le bâti inférieur 34 peut se déplacer d'avant en arrière, et vice-versa, par l'intermédiaire de deux vérins 39 solidaires du châssis 5 de la machine, la translation vers 15 l'arrière s'effectuant par l'intermédiaire d'une pince châssis de plantation 41. La possibilité de déplacer l'ensemble des modules de repiquage 24 vers l'arrière, c'est-à-dire en sens inverse au sens d'avancement de la machine, permet d'obtenir une vitesse de déplacement nulle vers l'avant dudit ensemble. Ce mouvement de recul de l'ensemble des modules de repiquage, permet de palier la conséquence d'un mouvement 20 d'avancement dudit ensemble, lors du repiquage proprement dit des boutures. Selon l'invention, et comme indiqué précédemment, au moment de la mise en terre des groupes de boutures GB, le bâti inférieur 34 a une vitesse nulle par rapport au sol (donc marche arrière par rapport au châssis 5 de la machine). On observe que lors des travaux de repiquage de boutures, la machine se déplace à 25 vitesse régulière et ne marque pas de temps d'arrêt au moment de l'enfoncement des boutures dans le sol S. Lorsque les boutures sont plantées dans le sol et que les modules de repiquage 24 sont en position ouverte, le châssis 25 est déplacé vers le haut par les vérins 33 et le châssis 34 supportant le châssis 25 est repoussé vers l'avant de la machine par l'action des 30 vérins 39 et par l'intermédiaires des roues 36. On ne décrit pas, en détail, le système de motorisation de la machine et les moyens assurant le fonctionnement de ses différents ensembles de travail, ces systèmes et moyens étant à la portée de l'homme du métier. Il en va de même en ce qui concerne les systèmes de direction, les dispositifs de transmission, les actionneurs et les moteurs assurant le fonctionnement des organes actifs des différents ensembles constitutifs de la machine. La machine peut être automotrice et équipée d'un moteur thermique, ou d'un moteur électrique, ou d'un moteur hybride.

Selon un mode d'exécution, le moteur thermique est accouplé à un compresseur d'air et à une pompe hydraulique. Le moteur assurant la locomotion de la machine est accouplé à une compression d'air assurant le fonctionnement des vérins pneumatiques et à une pompe hydraulique. Cette pompe hydraulique entraîne : - un moteur hydraulique Ml assurant le déplacement de la machine et la mise en rotation des chaînes des convoyeurs à chaîne ; - un moteur hydraulique M2 d'entraînement de la courroie motrice 26 des modules de repiquage 24. On décrit ci-après le fonctionnement de la machine de repiquage de boutures selon 15 l'invention. Dans l'application de l'invention à la multiplication de la lavande et du lavandin, les boutures sont prélevées sur des plantes-mères et se présentent sous forme d'épis comprenant une tige rectiligne ou approximativement rectiligne et dont l'extrémité supérieure comporte une grappe de bourgeons ou d'yeux destinés à constituer le système aérien des 20 futures plantes. De tels épis peuvent être directement utilisés comme boutures, sans préparation spéciale. Dans les applications à la plantation des boutures d'autres plantes, il pourra s'avérer nécessaire de sélectionner les boutures et de les préparer pour pouvoir être utilisées par la machine et le procédé de l'invention. Dans ce cas, on devra sélectionner des jeunes 25 rameaux présentant une tige rectiligne ou approximativement droite, de tailler toutes les feuilles des rameaux, en laissant quelques feuilles ou yeux à la partie supérieure de la tige. Lorsque la surface de plantation est recouverte d'un paillage plastique, la feuille plastique peut être mise en place : - soit avant la plantation des boutures, au moyen d'une machine spécifique conçue pour 30 l'exécution de cette tâche ; - soit lors de la mise en terre des boutures, au moyen d'un dispositif de pose des paillages plastiques, installé à l'avant de la machine de plantation (non représenté). La machine avance à vitesse constante durant la plantation des boutures. La vitesse d'avancement est réglée par l'opérateur qui pilote la machine. En position initiale : 1. Les opérateurs OP disposent les boutures dans les supports de boutures tubulaires 9 des convoyeurs à chaîne 8, en direction du dispositif de transfert 3 ; 2. Les supports de boutures 9 des moyens d'amenée 2 sont entraînés vers l'arrière de la machine par lesdits convoyeurs à chaîne 8 ; 3. Le dispositif de transfert 3 qui était en position arrière basse est déplacé successivement vers le haut et vers l'avant puis vers le bas par l'action des vérins, de sorte à amener les pinces de préhension 19 en regard des alignements et boutures B approchées par les convoyeurs à chaîne 8 ; 4. Les pinces de préhension 19 du dispositif de transfert 3 qui étaient en position d'ouverture se referment sur une pluralité de boutures constituant les boutures de tête des alignements de boutures, avant que les supports de boutures 9 contenant le groupe de tête des boutures n'amorcent leur basculement autour du rouleau aval par exemple constitué par l'arbre moteur 12 des convoyeurs 8 ; 5. Le dispositif de transfert 3 est déplacé vers le haut et vers l'arrière et vers le bas par l'action des différents vérins de sorte à amener les pinces de préhension 19 au-dessus des modules de repiquage et à positionner les boutures B à l'entrée des systèmes d'entraînement des modules de repiquage 24, entre la courroie menée et la courroie motrice des modules de repiquage ; 6. Les modules de repiquage 24 qui étaient en position d'ouverture se ferment sur les boutures B sous l'action d'un vérin pneumatique 42 et du système de transmission 30- 32 (les courroies motrices 26 et menées 27 de chaque module sont plaquées l'une contre l'autre, enserrant ainsi dans l'espace créé entre les brins 26a, 27a des courroies 26 et 27, les boutures B entre lesdites courroies) ; 7. Les pinces de préhension 19 s'ouvrent de sorte à libérer les boutures B et à les laisser se déplacer vers le bas, dans les modules de repiquage 24 ; 8. Les modules de repiquage 24 sont simultanément déplacés vers le bas par l'action des différents vérins de sorte à approcher les boutures du sol ; 9. Le moteur M2 entraine une chaine de transmission 43 qui s'enroule sur des roues dentées 44 solidaires des rouleaux supérieurs 28 des courroies motrices 26. Les courroies motrices 26 sont ainsi mises en rotation par le moteur hydraulique M2, et entrainent dans leur déplacement la translation verticale, en direction du sol, des boutures B prises entre les brins actifs 26a, 27a, des courroies 26 et 27 respectivement. En fin de course descendante, la partie distale des tiges des boutures B émerge de l'extrémité distale des modules de repiquage 24 et leur extrémité inférieure est ensuite simultanément enfoncée dans le sol, par la force de poussée communiquée par les courroies d'entraînement 26-27. Si un paillage plastique P-p recouvre le sol S, le perçage de ce paillage plastique est effectué directement par l'extrémité inférieure des tiges desdites boutures lors de l'expulsion de ces dernières des modules de repiquage 24 ; 10. Les modules de repiquage 24 qui étaient en position de fermeture s'ouvrent sous l'action du vérin 42 assurant l'écartement et le rapprochement desdites courroies et du système de transmission 30, 32 (les courroies motrices 26 et menées 27 sont écartées l'une de l'autre, libérant ainsi les boutures B et les laissant plantées dans le sol) ; 11. L'ensemble de plantation 4 est déplacé vers le haut et vers l'avant par l'action des différents vérins, de sorte à revenir à sa position initiale pour accueillir de nouvelles boutures introduites par le dispositif de transfert 3, Le déplacement de la machine selon l'invention est calculé en fonction de l'inter-plant désiré. L'invention concerne également un procédé de plantation de boutures en particulier de boutures de lavande et de lavandin, remarquable en ce que l'on loge individuellement des boutures B dans des supports de boutures 9 disposés en alignement les uns à la suite des autres avec un espacement ou pas P régulier, ces supports de boutures 9 et la bouture qu'ils supportent étant acheminés en position verticale jusqu'à un dispositif de transfert comportant un moyen de préhension et de manipulation, on saisit successivement, par l'intermédiaire de ce moyen, des groupes ou lots GB constitués d'une pluralité de boutures B, et on les extrait desdits supports de boutures 9, ces groupes ou lots constitués d'une pluralité de boutures disposées verticalement côte à côte avec ledit espacement ou pas initial P sont ensuite engagés, dans cette position, dans un module de repiquage 24 assurant leur entraînement vers le bas et leur enfoncement dans le sol, avec le même espacement ou pas P que celui qui les séparait lorsqu'ils se trouvaient logés dans lesdits supports de boutures 9, cet espacement correspondant au pas de repiquage des boutures.35

Claims (16)

1. REVENDICATIONS1. Machine pour la plantation de boutures de plantes, en particulier de boutures de lavande et de lavandin, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble de repiquage comprenant : un dispositif d'amenée (2) comprenant une pluralité de supports de boutures (9) disposés verticalement les uns à la suite des autres, avec un espacement ou pas (P) prédéterminé, et acheminés par un transporteur (8) en direction d'un dispositif de transfert (3), chaque support de bouture (9) étant conformé et dimensionné pour loger la partie inférieure (81) de la tige d'une bouture (B), ledit transporteur permettant ainsi de convoyer une pluralité de boutures disposées verticalement, séparées les unes des autres par un espace ou pas prédéterminé, et dont les extrémités inférieures se trouvent placées à un même niveau ; un dispositif de transfert (3) disposé en aval du dispositif d'amenée (2), ce dispositif comportant un moyen de préhension et de manipulation (19) disposé en regard de l'extrémité aval du transporteur (8), ce moyen de préhension et de manipulation (19) étant agencé et conformé pour être capable de saisir, en même temps, une pluralité de boutures consécutives constituant le groupe de tête des boutures transportées par le brin actif du transporteur et d'extraire simultanément ces boutures des supports de boutures (9), sans modifier le positionnement et l'espacement de celles-ci ; un dispositif de plantation (4) comprenant un module ou unité de repiquage (24), ce module de repiquage étant agencé et conformé pour être capable de recevoir les groupes ou lots de boutures (B) prélevés par le moyen de préhension et de manipulation (19) et pour entraîner lesdits groupes ou lots de boutures (B) en direction du sol dans la même position où se trouvaient lesdites boutures lors de leur convoyage par ledit transporteur (8) ; dans la partie finale de la trajectoire descendante des boutures, l'unité ou module de repiquage assure l'enfoncement de la partie inférieure de la tige de ces dernières dans la terre de culture.
2. 2. Machine pour la plantation de boutures de plantes, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'amenée (2) est constitué d'un transporteur comprenant une pluralité de supports de boutures disposés les uns à la suite des autres avec un espacement ou pas (P) prédéterminé, et fixés sur une chaîne ou sur une bande sans fin (10) dont le brin actif supérieur (8a) se déplace horizontalement, ledit brin actif (8a) étant de la sorte constitué d'un alignement mobile de supports de boutures orientés verticalement et chaque support de bouture est conformé et dimensionné pour loger la partie inférieure d'une tige (B1) d'une bouture (B).
3. 3. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports de boutures (9) sont réalisés sous forme de cassettes de chargement compartimentées, les compartiments verticaux espacés de ces cassettes étant destinés à loger, chacun, la partie inférieure de la tige d'une bouture (B), lesdites cassettes pouvant être positionnées sur un transporteur permettant de les acheminer en direction du dispositif de transfert (3).
4. 4. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite machine comprend plusieurs ensembles 10 ou lignes de repiquage, et, de préférence, quatre ensembles de repiquage comportant, chacun : un dispositif d'amenée (2) comprenant quatre transporteurs (8) ; un dispositif de transfert (3) comprenant quatre pinces de préhension et de manipulation (19) , 15 un dispositif de plantation (4) comprenant quatre modules de repiquage (24) lesdits ensembles de repiquage étant disposés dans des plans verticaux (Pl) et séparés les uns des autres par un écartement identique (d).
5. 5. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon l'une quelconque des 20 revendications 1, 2 ou 4, caractérisée en ce que les supports de boutures (9) sont constitués par des godets tubulaires fermés par un fond (9a) et comportant une ouverture (9b) à leur extrémité opposée, lesdits godets tubulaires étant en position verticale lorsqu'ils constituent le brin actif supérieur (8a) des transporteurs (8). 25
6. 6. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisée en ce que les transporteurs à chaîne ou à bande sans fin (8) et à godets tubulaires (9) sont jumelés deux à deux, de sorte à constituer deux convoyeurs, chacun des deux côtés de ces convoyeurs étant constitué par un transporteur à godets (8-9-10). 30
7. 7. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de préhension et de manipulation du dispositif de transfert (3) sont constitués par des pinces (19) comportant deux bras de pinçage horizontaux et parallèles (20) disposés au-dessus de l'extrémité aval des 35 transporteurs, ces bras ayant une longueur permettant de saisir simultanément, une pluralité de boutures (B) et d'extraire cette pluralité de boutures des supports de boutures (9) et de les manipuler sans déranger leur positionnement initial.
8. 8. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de préhension et de manipulation (19) sont montés avec une aptitude de déplacements horizontaux et verticaux.
9. 9. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de préhension et de manipulation (19) sont supportés par un bâti mobile en forme de portique (14-15) monté avec une aptitude de déplacement vers l'avant et vers l'arrière de ladite machine, sous l'action d'une motorisation.
10. 10. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de préhension et de manipulation comprennent des pinces de préhension et de manipulation (19) supportées par une poutre horizontale (21) montée avec une aptitude de mouvements verticaux, un vérin (23) supporté verticalement par la traverse supérieure (15) du portique (14-15) et relié à ladite poutre horizontale (22) portant les pinces de préhension et de manipulation (19), assure les déplacements ascendants et descendants de cette dernière.
11. 11. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les modules de repiquage (24) sont suspendus à un bâti en forme de cadre (25) assujetti, d'une part, à des moyens permettant de lui communiquer des mouvements verticaux et, d'autre part, à des moyens permettant de lui communiquer des mouvements horizontaux vers l'avant ou vers l'arrière.
12. 12. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon la revendication 11, caractérisée en ce que le bâti (25) portant les modules de repiquage (24) est supporté, latéralement, par des vérins (33) disposés verticalement et permettant de lui communiquer des mouvements verticaux.
13. 13. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif de plantation (4) est solidaire d'un bâti (34) monté avec une aptitude de déplacement longitudinal par rapport au châssis (5) de la machine, de sorte que les modules de repiquage (24) peuvent également se déplacer en direction de l'avant ou de l'arrière de ladite machine, ces déplacements étant, par exemple, assurés par une motorisation constituée par des vérins pneumatiques (39).
14. 14. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les modules de repiquage (24) du dispositifde plantation comprennent deux larges courroies sans fin (26-27) dont la largeur permet l'entraînement simultané d'une pluralité de boutures disposées côte à côte et espacées les unes des autres, les brins actifs (26a, 27a) de ces courroies étant disposés en vis-à-vis et circulant verticalement en direction du sol, et pouvant être écartés ou rapprochés , de sorte à se trouver au contact l'un de l'autre et à permettre l'engagement des groupes ou lots de boutures entre lesdits brins actifs.
15. 15. Machine pour la plantation de boutures de plantes, selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'une des courroies d'entraînement (26) de chaque module de repiquage est motrice, tandis que l'autre courroie d'entraînement (27) du dispositif est libre en rotation, de sorte que dans la position de rapprochement des brins actifs (26a, 27a) de ces courroies (26, 27), le brin actif (26a) de la courroie motrice (26) vient au contact du brin actif (27a) de la courroie libre en rotation et assure l'entraînement de celle-ci, par friction et adhérence, les deux courroies (26, 27) circulant à une vitesse identique et permettant l'entraînement vers le bas du lot de boutures (B) entre lesdits brins actifs.
16. 16. Procédé de plantation de boutures de plantes, en particulier de boutures de lavande et de lavandin, caractérisé en ce que l'on loge individuellement des boutures (B) dans des supports de boutures (9) disposés en alignement les uns à la suite des autres avec un espacement ou pas (P) régulier, ces supports de boutures (9) et la bouture (B) qu'ils supportent étant acheminés en position verticale jusqu'à un dispositif de transfert (3) comportant un moyen de préhension et de manipulation (19), on saisit successivement, par l'intermédiaire de ce moyen, des groupes ou lots (GB) constitués d'une pluralité de boutures (B), et on les extrait desdits supports de boutures (9), ces groupes ou lots constitués d'une pluralité de boutures disposées verticalement côte à côte avec ledit espacement ou pas initial (P) sont ensuite engagés dans cette position dans un module de repiquage (24) assurant leur entraînement vers le bas et leur enfoncement dans le sol (S), avec le même espacement ou pas (P) que celui qui les séparait lorsqu'ils se trouvaient logés dans lesdits supports de boutures (9), cet espacement correspondant au pas (P) de repiquage des boutures.