FR3007958A1

FR3007958A1 - ASSEMBLY COMPRISING A HANDLING TROLLEY AND A STORAGE CABINET

Info

Publication number: FR3007958A1
Application number: FR1356600A
Authority: FR
Inventors: Laurent Regien; Emmanuel Drean; Joel Moussault; Roland Guillo; Frederic Jiquel
Original assignee: Syleps SA
Current assignee: Syleps SA
Priority date: 2013-07-05
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2015-01-09
Anticipated expiration: 2033-07-05
Also published as: FR3007958B1

Abstract

L'invention concerne un ensemble (1) comprenant : un meuble de stockage (3) formé de montants (4) et d'au moins une étagère de stockage (5), et un chariot de manutention (2) de stockage et/ou déstockage d'au moins une charge dans le meuble de stockage (3), le chariot de manutention (2) comprenant un châssis de structure (7) et un châssis de support (8) de la charge situé au-dessus du châssis de structure (7), le chariot de manutention (2) comportant des moyens de déplacement (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) du châssis de support (8) par rapport au châssis de structure (7) d'une position basse à une position haute, et des moyens de verrouillage (30, 31) des moyens de déplacement (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) du châssis de support (8) en position haute.The invention relates to an assembly (1) comprising: a storage unit (3) formed of uprights (4) and at least one storage shelf (5), and a storage trolley (2) for storage and / or releasing at least one load from the storage cabinet (3), the industrial truck (2) comprising a structural frame (7) and a support frame (8) of the load located above the structural frame (7), the industrial truck (2) comprising displacement means (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) of the support frame (8) with respect to the frame structure (7) of a low position at a high position, and locking means (30, 31) of the displacement means (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) of the support frame (8) in the up position .

Description

La présente invention concerne le domaine des approvisionnements des dispositifs de stockage et plus particulièrement, mais de façon non limitative, le domaine des approvisionnements des dispositifs de stockage automatisé. Les dispositifs de stockage automatisé comportent des meubles de stockage, un ou plusieurs transstockeurs qui sont des chariots montés généralement sur un ou plusieurs rails de guidage et se déplaçant entre les meubles de stockage pour y stocker ou déstocker des charges, et un système de dépose ou de retrait automatisé des charges (ou produits). Le système de dépose ou de retrait automatisé comporte une base d'entrée automatisée par laquelle les charges sont déposées et ensuite déplacées dans le stockage par le ou les transstockeurs pour y être stockées et une base de sortie automatisée par laquelle les charges déstockées par le ou les transstockeurs sont retirées. La présente invention permet d'utiliser un chariot de manutention manuelle pour stocker et/ou déstocker des charges dans des meubles de stockage, et de façon plus spécifique pour un dispositif de stockage automatisé de l'effectuer sans les bases d'entrée et de sortie automatisées. La présente invention présente un ensemble comprenant : un meuble de stockage formé de montants et d'au moins une étagère de stockage, et un chariot de manutention de stockage et/ou déstockage d'au moins une charge dans le meuble de stockage, le chariot de manutention comprenant un châssis de structure et un châssis de support de la charge situé au-dessus du châssis de structure. Conformément à l'invention, le chariot de manutention est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de déplacement du châssis de support par rapport au châssis de structure d'une position basse à une position haute, et des moyens de verrouillage des moyens de déplacement du châssis de support en position haute. Conformément à l'invention, le meuble de stockage est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de déverrouillage du châssis de support en position haute agencés pour coopérer avec les moyens de verrouillage du châssis de support.The present invention relates to the field of supply of storage devices and more particularly, but not limited to, the field of supply of automated storage devices. The automated storage devices comprise storage cabinets, one or more stacker cranes which are carriages generally mounted on one or more guide rails and moving between the storage cabinets for storing or removing the load therefrom, and a delivery system or automated withdrawal of charges (or products). The automated removal or removal system comprises an automated entry base through which the charges are deposited and then moved into the storage by the one or more stacker cranes for storage and an automated exit base through which the loads are destocked by the or the stacker cranes are removed. The present invention makes it possible to use a manual handling trolley to store and / or destock loads in storage cabinets, and more specifically for an automated storage device to perform it without the input and output bases. automated. The present invention provides an assembly comprising: a storage unit formed of uprights and at least one storage shelf, and a handling trolley for storing and / or storing at least one load in the storage cabinet, the trolley handling unit comprising a structure frame and a load support frame located above the structure frame. According to the invention, the industrial truck is remarkable in that it comprises means for moving the support frame relative to the frame structure from a low position to a high position, and means for locking the means of moving the support frame in the up position. According to the invention, the storage cabinet is remarkable in that it comprises means for unlocking the support frame in the high position arranged to cooperate with the locking means of the support frame.

Dans le mode de réalisation préféré, le meuble de stockage est agencé pour un stockage automatisé et comporte plusieurs étagères de stockage et un transstockeur, le chariot de manutention permettant de stocker et/ou déstocker la charge dans une étagère de stockage, la charge étant ensuite déplacée par le transstockeur dans une autre étagère de stockage. Dans le mode de réalisation préféré, le chariot comporte des roues montées fixes et des roues montées folles et le meuble de stockage présente des moyens de guidage équipés de parties de surélévation du chariot de manutention sur lesquelles se déplacent les roues montées folles, ces parties de surélévation étant agencées pour mettre à distance du sol les roues montées fixes. Les parties de surélévation comportent des rainures situées au-dessus des roues montées fixes. Avantageusement, les moyens de déplacement comportent au moins un bras de rotation reliant le châssis de support à un axe d'articulation pivotant en appui sur le châssis de structure. Dans une réalisation, les moyens de déplacement comportent deux paires de bras de rotation reliées chacune à un axe d'articulation pivotant. Les moyens de déplacement comportent des moyens d'actionnement du pivotement de l'axe d'articulation. Les moyens d'actionnement peuvent comporter une bielle reliée à une première extrémité à l'axe d'articulation et à une deuxième extrémité à une barre d'articulation déplacée par une pédale d'actionnement. Les moyens de verrouillage peuvent comporter un loquet qui coopère avec un élément en saillie sur la barre d'articulation. Les moyens de déverrouillage du meuble de stockage présentent une butée sur laquelle vient en appui le loquet. Avantageusement, le meuble de stockage présente des glissières latérales pour guider une partie inférieure du chariot de manutention.In the preferred embodiment, the storage cabinet is arranged for automated storage and comprises several storage shelves and a stacker crane, the industrial truck for storing and / or destocking the load in a storage shelf, the load being then moved by the stacker crane to another storage rack. In the preferred embodiment, the carriage comprises fixed mounted wheels and idler wheels and the storage cabinet has guide means equipped with elevation portions of the industrial truck on which the idler wheels move, these parts of elevation being arranged to keep the fixed mounted wheels away from the ground. The raised portions have grooves located above the fixed mounted wheels. Advantageously, the displacement means comprise at least one rotational arm connecting the support frame to a pivoting pivot axis bearing on the frame structure. In one embodiment, the displacement means comprise two pairs of rotation arms each connected to a pivoting pivot axis. The displacement means comprise means for actuating the pivoting of the hinge axis. The actuating means may comprise a connecting rod connected at one end to the hinge axis and at a second end to a hinge bar displaced by an actuating pedal. The locking means may comprise a latch which cooperates with a projecting element on the hinge bar. The unlocking means of the storage cabinet have a stop on which bears the latch. Advantageously, the storage cabinet has lateral rails for guiding a lower part of the handling trolley.

La présente invention concerne également un chariot de manutention pour l'ensemble défini ci-avant.The present invention also relates to a handling trolley for the assembly defined above.

Le châssis de support comporte des moyens de retenue d'un bac de stockage de la charge. Les moyens de retenue présentent des longerons coopérant avec des rainures prévues dans le bac de stockage.The support frame comprises means for retaining a storage tank for the load. The retaining means have longitudinal members cooperating with grooves provided in the storage bin.

Le chariot de manutention présente un volume de stockage réalisé par un volet mobile s'ouvrant latéralement au chariot de manutention, en position ouverte. Le chariot de manutention comporte des moyens de déverrouillage du châssis de support en position haute agencés pour coopérer avec une butée du meuble de stockage. La présente invention concerne également un procédé de stockage/déstockage d'une charge dans un meuble de stockage formé de montants et d'au moins une étagère de stockage, utilisant un chariot de manutention comprenant un châssis de structure et un châssis de support de la charge situé au-dessus du châssis de structure. Le procédé est remarquable en ce que, pour le stockage, le chariot de manutention, dont la position du châssis de support sur lequel repose une charge est verrouillée en une position haute, est avancé dans le meuble de stockage, le châssis de support est déverrouillé par des moyens de déverrouillage du meuble de stockage. Ensuite, le châssis de support s'abaisse ou est déplacé entre les montants du meuble de stockage, de la position haute au-dessus de l'étagère de stockage à une position basse, en dessous de l'étagère de stockage pour déposer la charge sur l'étagère de stockage.The industrial truck has a storage volume made by a movable flap opening laterally to the industrial truck, in the open position. The industrial truck comprises means for unlocking the support frame in the high position arranged to cooperate with a stop of the storage cabinet. The present invention also relates to a method of storage / retrieval of a load in a storage cabinet formed of uprights and at least one storage shelf, using a handling trolley comprising a frame structure and a support frame of the load located above the frame structure. The method is remarkable in that, for storage, the industrial truck, the position of the support frame on which a load is locked is locked in a high position, is advanced in the storage cabinet, the support frame is unlocked by means of unlocking the storage cabinet. Then, the support frame lowers or is moved between the storage cabinet uprights, from the high position above the storage shelf to a low position, below the storage shelf to deposit the load. on the storage shelf.

Le procédé est remarquable en ce que, pour le déstockage, le chariot de manutention, dont le châssis de support sans charge est en position basse, est avancé dans le meuble de stockage, le châssis de support est déplacé de la position basse à la position haute entre les montants du meuble de stockage pour venir supporter la charge, et la charge est soulevée au-dessus de l'étagère de stockage. Ensuite, le chariot est retiré du meuble de stockage avec la charge en appui sur le châssis de support.The method is remarkable in that, for the destocking, the industrial truck, whose support frame without load is in the low position, is advanced in the storage cabinet, the support frame is moved from the low position to the position high between the storage cabinet uprights to support the load, and the load is raised above the storage shelf. Then, the carriage is removed from the storage cabinet with the load resting on the support frame.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure la représente une vue arrière légèrement en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, disposé dans un meuble de stockage ; - la figure 1 b représente une vue de côté d'un stockage automatisé dans lequel est logé le chariot de manutention ; - la figure 2 représente une vue avant de dessus légèrement en perspective du chariot de manutention comprenant un châssis de structure et un châssis de support d'une charge ; - la figure 3 représente une vue de détail des roues situées au milieu du chariot de manutention qui est déplacé dans le meuble de stockage ; - la figure 4 représente une vue en perspective de dessus du chariot de manutention sortant du meuble de stockage; - la figure 5 représente une vue latérale de détail à l'intérieur vers l'arrière du chariot de manutention et qui illustre un moyen de déverrouillage du châssis de support ; - la figure 6 représente une vue en perspective à l'extérieur et à l'arrière du chariot de manutention illustrant un autre moyen de déverrouillage du châssis du support et un moyen de verrouillage en position haute du châssis de support. En référence aux figures 1 a et 1 b, la présente invention concerne un ensemble 1 comprenant un chariot de manutention 2 manuelle logé dans un meuble de stockage 3 qui est formé de montants 4 et d'une ou de plusieurs étagères de stockage 5. Les étagères de support peuvent comporter par exemple des cornières, et/ou des planches horizontales recevant la ou les charges. Avantageusement, sans que cela soit limitatif à ce mode de réalisation illustré ici sur les figures 1 a et 1 b, il s'agit d'un meuble de stockage 3 automatisé qui comporte plusieurs étagères de stockage 5 et un ou plusieurs transstockeurs 6.Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure la represents a rear view slightly in perspective a industrial truck according to the invention, disposed in a storage cabinet; - Figure 1b shows a side view of an automated storage in which is housed the industrial truck; - Figure 2 shows a front view of slightly in perspective of the industrial truck comprising a frame structure and a support frame of a load; - Figure 3 shows a detailed view of the wheels in the middle of the truck that is moved in the storage cabinet; - Figure 4 shows a perspective view from above of the industrial truck leaving the storage cabinet; - Figure 5 shows a detail side view inwardly towards the rear of the truck and which illustrates a means of unlocking the support frame; - Figure 6 shows a perspective view outside and behind the industrial truck illustrating another means of unlocking the support frame and a locking means in the upper position of the support frame. Referring to Figures 1a and 1b, the present invention relates to an assembly 1 comprising a manual handling trolley 2 housed in a storage cabinet 3 which is formed of uprights 4 and one or more storage shelves 5. The Support shelves may comprise for example angles, and / or horizontal boards receiving the load or loads. Advantageously, without this being limiting to this embodiment illustrated here in FIGS. 1 a and 1 b, it is an automated storage cabinet 3 which comprises several storage shelves 5 and one or more stacker cranes 6.

Le chariot de manutention 2 permet de stocker une charge par un côté extérieur, d'une étagère de stockage 5 d'entrée dans laquelle il entre. La charge étant ensuite prélevée par un autre côté de l'étagère de stockage 5 d'entrée et déplacée vers une autre étagère de stockage 5 par un transstockeur 6 dans laquelle elle est logée, et inversement pour la sortie de la charge. En référence à la figure 2, le chariot de manutention 2 comprend un châssis de structure 7 et un châssis de support 8 de la charge qui est situé au-dessus du châssis de structure 7.The industrial truck 2 allows a load to be stored by an outer side of an input storage shelf 5 into which it enters. The load is then taken from another side of the input storage shelf 5 and moved to another storage shelf 5 by a stacker crane 6 in which it is housed, and vice versa for the output of the load. With reference to FIG. 2, the industrial truck 2 comprises a frame of structure 7 and a support frame 8 of the load which is situated above the frame of structure 7.

Le chariot de manutention 2 est allongé suivant une direction longitudinale. Le châssis de structure 7 présente des armatures horizontales formant un cadre inférieur 9 et un cadre supérieur 10. Ici, le cadre inférieur 9 est plus grand que le cadre supérieur 10, le cadre supérieur 10 réalisant une voie et un empattement assurant la stabilité du chariot. Ce n'est pas limitatif à l'invention, le chariot de manutention 2 pouvant présenter toute autre structure. Il présente des armatures dressées 11 qui sont verticales ou inclinées, et qui relient le cadre inférieur 9 au cadre supérieur 10. Par exemple, ici, les armatures dressées 11 forment une structure trapézoïdale avec les armatures horizontales du cadre inférieur 9 et celles du cadre supérieur 10. Le chariot de manutention 2 comporte des roues 12 solidaires du châssis de structure 7 et fixées sur le cadre inférieur 9. Ces roues 12 sont fixées et/ou montées libres en rotation par rapport au cadre inférieur 9. Par exemple, ici, quatre roues 12a montées folles sont disposées aux quatre coins du cadre inférieur 9.The industrial truck 2 is elongate in a longitudinal direction. The structural frame 7 has horizontal frames forming a lower frame 9 and an upper frame 10. Here, the lower frame 9 is larger than the upper frame 10, the upper frame 10 providing a track and a wheelbase ensuring the stability of the carriage . This is not limiting to the invention, the truck handling 2 may have any other structure. It has upright frames 11 which are vertical or inclined, and which connect the lower frame 9 to the upper frame 10. For example, here, the upright frames 11 form a trapezoidal structure with the horizontal frames of the lower frame 9 and those of the upper frame 10. The industrial truck 2 comprises wheels 12 secured to the frame structure 7 and fixed to the lower frame 9. These wheels 12 are fixed and / or rotatably mounted relative to the lower frame 9. For example, here, four wheels 12a mounted crazy are arranged at the four corners of the lower frame 9.

Deux roues 12b montées fixées en rotation sur une traverse centrale 13 entre deux longerons 14 du cadre inférieur 9, par exemple au milieu du chariot permettent une rotation stable des quatre roues 12b montées folles du chariot autour des roues 12a fixes en rotation. Le châssis de support 8 est par exemple un cadre de support et/ou un plateau qui reçoit la charge et qui n'est pas représenté ici.Two wheels 12b mounted rotatably mounted on a central cross member 13 between two side members 14 of the lower frame 9, for example in the middle of the carriage allow a stable rotation of the four wheels 12b mounted crazy carriage around the wheels 12a fixed in rotation. The support frame 8 is for example a support frame and / or a plate which receives the load and which is not shown here.

Le cadre de support est ici rectangulaire et comporte en l'espèce quatre armatures 15 et deux traverses intérieures 16. Le chariot de manutention 2 comporte des moyens de déplacement du châssis de support 8 par rapport au châssis de structure 7 d'une position basse en dessous de l'étagère de stockage 5 à une position haute au-dessus de l'étagère de stockage 5, le châssis de support étant ramené de sa position haute à sa position basse sous l'effet de son propre poids. Le châssis de support 8 est ainsi mobile entre les montants 4 du meuble de stockage 3 pour stocker, respectivement déstocker, la charge sur l'étagère de stockage 5, de la position haute, respectivement basse, à la position basse, respectivement haute. Dans la position basse, le châssis de support 8 est en appui sur le châssis de structure 7, ici sur le cadre supérieur 10. Les moyens de déplacement sont agencés pour permettre de déplacer et de lever le châssis de support 8.The support frame is here rectangular and comprises in this case four frames 15 and two inner crosspieces 16. The handling carriage 2 comprises means for moving the support frame 8 relative to the frame structure 7 from a low position. below the storage shelf 5 at a high position above the storage shelf 5, the support frame being returned from its high position to its low position under the effect of its own weight. The support frame 8 is thus movable between the uprights 4 of the storage cabinet 3 to store, respectively destock, the load on the storage shelf 5, from the high position, respectively low, to the low position, respectively high. In the low position, the support frame 8 is supported on the structure frame 7, here on the upper frame 10. The displacement means are arranged to move and lift the support frame 8.

Tout mouvement de levage vertical est possible. Il peut s'agir d'une translation droite ou circulaire par exemple. Les moyens de déplacement comportent ici deux paires de bras 17 fixées sur les traverses intérieures 16, les deux bras 17 de chaque paire et une traverse intérieure 16 étant reliés à un axe d'articulation supérieur 18, 19 pivotant dans le châssis de structure 7. Les moyens de déplacement comportent des moyens d'actionnement du pivotement de l'axe d'articulation supérieur 18, 19. Les moyens d'actionnement comportent une bielle 20 illustrée sur la figure 5.Any vertical lifting movement is possible. It can be a straight or circular translation, for example. The displacement means here comprise two pairs of arms 17 fixed on the inner cross members 16, the two arms 17 of each pair and an inner cross member 16 being connected to an upper pivot pin 18, 19 pivoting in the frame structure 7. The displacement means comprise means for actuating the pivoting of the upper hinge axis 18, 19. The actuating means comprise a connecting rod 20 illustrated in FIG. 5.

La bielle 20 est articulée entre une barre de levage 21 sensiblement verticale et une barre d'actionnement 22 inclinée par rapport à l'horizontale.The rod 20 is articulated between a substantially vertical lifting bar 21 and an actuating rod 22 inclined relative to the horizontal.

La barre de levage 21 comporte une extrémité inclinée solidaire et fixée sur l'axe d'articulation supérieur 19. La barre d'actionnement 22 est montée pivotante sur le châssis de structure 7 autour d'un axe de rotation 22a et présente à son extrémité extérieure une pédale 23 d'actionnement. Les moyens de déplacement pourraient comporter d'autres moyens d'actionnement tels qu'une came. Le chariot de manutention 2 peut comporter un ou plusieurs bacs de stockage 24 de la charge disposée sur le châssis de support 8, et le châssis 10 de support 8 comportent des moyens de retenue du ou des bacs de stockage 24. Ici, sur la figure 1 a, les bacs de stockage 24 sont plus larges que le cadre de support 8. Les moyens de retenue peuvent présenter des longerons 25 coopérant 15 avec des rainures ou gorges 26 prévues dans les bacs de stockage 24 et illustrées sur la figure 4. D'autres moyens de retenue sont réalisables. Par ailleurs, les bacs de stockage 24 peuvent être retenus une fois posés dans les étagères de stockage 5 par des butées situées aux quatre 20 extrémités avant et arrière des cornières des étagères 5 et non représentées ici. Le chariot 2 peut présenter un volume de stockage 27 supplémentaire longitudinal réalisé par un volet 28 longitudinal d'ouverture situé latéralement au châssis de structure 7, mobile, et un élément de stockage 29 ayant deux 25 parties sensiblement planes, perpendiculaires entre elles et fixées sur le châssis de structure 7. Le volet 28 latéral est ici mobile en rotation par rapport au châssis de structure 7. Le volet 28 latéral et l'élément de stockage 29 peuvent être des grilles. 30 Le volet 28 peut être en appui sur les armatures dressées 11.The lifting bar 21 has an inclined end secured to and fixed to the upper hinge axis 19. The actuating rod 22 is pivotally mounted on the frame structure 7 about an axis of rotation 22a and has at its end external pedal 23 actuation. The displacement means could comprise other actuating means such as a cam. The industrial truck 2 may comprise one or more storage tanks 24 of the load disposed on the support frame 8, and the support frame 10 comprise means for retaining the storage tank or bins 24. Here, in the figure 1a, the storage bins 24 are wider than the support frame 8. The retaining means may have longitudinal members 25 cooperating with grooves or grooves 26 provided in the storage bins 24 and illustrated in FIG. 4. D other retaining means are feasible. Furthermore, the storage bins 24 can be retained once placed in the storage shelves 5 by stops located at the four front and rear ends of the shelf angles 5 and not shown here. The carriage 2 may have an additional longitudinal storage volume 27 provided by an opening longitudinal flap 28 located laterally to the movable structure frame 7, and a storage element 29 having two substantially plane portions perpendicular to each other and fixed on the frame structure 7. The side flap 28 is here rotatable relative to the frame structure 7. The side flap 28 and the storage element 29 may be grids. The flap 28 may be supported on the upright frames 11.

Conformément à l'invention, le chariot 2 comporte des moyens de verrouillage du châssis de support 8 par rapport au châssis de structure 7, en position haute. Les moyens de verrouillage comportent ici un loquet 30 (ou crochet) qui coopère avec un élément en saillie 31, par exemple une vis, sur la barre d'actionnement 22. Le loquet 30 pivote autour d'un axe de rotation 32 sur une armature 33 fixée au châssis de structure 7. Les moyens de déverrouillage du meuble de stockage 3 comportent une butée 34 illustrée sur la figure 5, et sur laquelle vient en appui une extrémité du loquet 30 pour permettre le passage du châssis de support 8 de la position haute à la position basse. Lorsque le loquet 30 est en appui sur l'élément en saillie 31, la barre d'actionnement 22 est inclinée, vers le haut dans le sens arrière-avant du chariot 2. Dans ce cas, la barre de levage 21 et le châssis de support 8 sont en position haute. Lorsque le loquet 30 est détaché de l'élément en saillie 31 et pivote vers le haut, la barre d'actionnement 22 bascule et est inclinée, vers le bas dans le sens arrière-avant du chariot 2, sous l'effet du poids du châssis de support 8. Dans ce cas, la barre de levage 21 et le châssis de support 8 sont en position basse. La butée 34 est ici parallélépipédique.According to the invention, the carriage 2 comprises locking means of the support frame 8 with respect to the structural frame 7, in the high position. The locking means here comprise a latch 30 (or hook) which cooperates with a projecting element 31, for example a screw, on the actuating bar 22. The latch 30 pivots about an axis of rotation 32 on an armature 33 The means for unlocking the storage cabinet 3 comprise a stop 34 illustrated in FIG. 5, and on which one end of the latch 30 bears to allow the support frame 8 to pass from the position high in the low position. When the latch 30 bears on the projecting element 31, the actuating bar 22 is inclined, upwards in the rear-forward direction of the carriage 2. In this case, the lifting bar 21 and the frame of support 8 are in the up position. When the latch 30 is detached from the projecting element 31 and pivots upwards, the actuating bar 22 tilts and is inclined, downwards in the rear-front direction of the carriage 2, under the effect of the weight of the In this case, the lifting bar 21 and the support frame 8 are in the low position. Stop 34 is here parallelepipedic.

Avantageusement, le chariot de manutention 2 peut comporter également des moyens de déverrouillage du châssis de support 8 par rapport au châssis de structure 7, en position haute. Les moyens de déverrouillage peuvent présenter une tige 35 qui vient appuyer par une extrémité 35a, sur le loquet 30 au dessus de l'axe de rotation 32 du fait de son extrémité recourbée 35b, le loquet 30 se soulevant alors lors l'on appuie dessus et pivotant, ce qui libère la barre d'actionnement 22 qui se soulève alors.Advantageously, the industrial truck 2 may also include means for unlocking the support frame 8 with respect to the structure frame 7, in the high position. The unlocking means may have a rod 35 which is supported by one end 35a, on the latch 30 above the axis of rotation 32 due to its curved end 35b, the latch 30 then lifting when it is pressed on and pivoting, which releases the actuating bar 22 which then lifts.

Le meuble de stockage 3 comporte des moyens de guidage du chariot de manutention 2. Des premiers moyens de guidage sont des glissières latérales 36 d'une partie inférieure du chariot de manutention 2, en particulier au niveau du cadre inférieur 9. Les glissières latérales 36 sont par exemple en matériau flexible pour pouvoir légèrement se déplacer et/ou se déformer lors de l'entrée et/ou de la sortie du chariot 2 dans le meuble 3. Des deuxièmes moyens de guidage comportent une surépaisseur ayant des parties de surélévation 37 du chariot de manutention 2 sur lesquelles se déplacent les roues 12a montées folles, et permettant de mettre à distance du sol les roues 12b montées fixes en rotation, et des rainures 38 au-dessus desquelles sont déplacées les roues 12b, lors du déplacement du chariot de manutention 2 dans le meuble de stockage 3.The storage cabinet 3 comprises means for guiding the handling trolley 2. First guiding means are lateral slides 36 of a lower part of the handling trolley 2, in particular at the level of the lower frame 9. The lateral slides 36 are for example of flexible material to be able to move slightly and / or to deform during the entry and / or exit of the carriage 2 in the furniture 3. Second guide means comprise an extra thickness having elevation portions 37 of the trolley 2 on which move the wheels 12a mounted crazy, and for remoting from the ground the wheels 12b mounted fixed rotation, and grooves 38 above which are displaced the wheels 12b, when moving the carriage of handling 2 in the storage cabinet 3.

Le chariot comporte une poignée de déplacement 39. La poignée 39 est en l'espèce en forme de U soudée au châssis de structure 7. Elle peut être réglable par une liaison pivot et/ou avec des bras télescopiques. Ainsi, la présente invention permet à l'opérateur de guider sans effort important le chariot lors de son entrée et de sa sortie du meuble de stockage, alors même qu'il peut présenter beaucoup de poids de charge. En effet, le chariot est facilement déplacé par l'opérateur dans le meuble de stockage le long des glissières de guidage par l'utilisation seule des roues montées folles qui permettent de réaliser simplement des déplacements latéraux et longitudinaux aux glissières de guidage. De plus, l'invention permet de réaliser un déverrouillage mécanique automatique du châssis de support, sans intervention de l'opérateur, qui descend une fois déverrouillé suite à l'entrée du chariot jusqu'à la butée du meuble de stockage, pour déposer et stocker les charges sur les cornières.30 De plus, du fait de la démultiplication de l'effort en raison du système de levier, l'opérateur a juste à appuyer avec son pied sur la barre d'actionnement sans fournir d'effort conséquent pour lever le châssis de support.5The carriage comprises a movement handle 39. The handle 39 is in this case U-shaped welded to the frame structure 7. It can be adjustable by a pivot connection and / or with telescopic arms. Thus, the present invention allows the operator to guide without significant effort the carriage during its entry and exit of the storage cabinet, even though it can have a lot of load weight. Indeed, the carriage is easily moved by the operator in the storage cabinet along the guide rails by the use of only the wheels mounted crazy that can simply perform lateral and longitudinal movements to the guide rails. In addition, the invention makes it possible to achieve an automatic mechanical unlocking of the support frame, without intervention of the operator, which goes down once unlocked as a result of the entry of the carriage to the stop of the storage cabinet, to deposit and In addition, because of the reduction of effort due to the lever system, the operator just has to press with his foot on the actuating bar without providing any significant effort to lift the support frame.5

Claims

REVENDICATIONS1. Assembly (1) comprising: a storage unit (3) formed of uprights (4) and at least one storage shelf (5), and a handling trolley (2) for storing and / or retrieving at least a load in the storage cabinet (3), the handling trolley (2) comprising a structural frame (7) and a support frame (8) of the load situated above the structural frame (7), characterized in that the industrial truck (2) comprises moving means (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) of the support frame (8) with respect to the structure frame (7) of a low position at a high position, and locking means (30, 31) of the displacement means (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) of the support frame (8) in the high position, and in that the storage cabinet (3) comprises unlocking means (34) of the support frame (8) in the high position arranged to cooperate with the locking means (30, 31) of the support frame (8).

2. Assembly (1) according to claim 1, the industrial truck (2) comprising wheels (12b) mounted fixed in rotation and wheels (12a) mounted idle, characterized in that the storage cabinet (3) has guiding means equipped with raising parts (37) of the handling trolley (2) on which the wheels (12a) mounted idle are moving, these raising parts being arranged to keep the wheels (12b) fixedly mounted at a distance from the ground. rotation.

3. Assembly (1) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the storage cabinet (3) is arranged for automated storage and comprises several storage shelves (5) and at least one stacker crane (6) .

4. Assembly (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement means comprise at least one arm (17) derotation connecting the support frame (8) to a hinge axis (18, 19) pivoted and connected to the frame structure (7).

5. The assembly (1) according to claim 4, characterized in that the displacement means comprise two pairs of arms (17) of rotation each connected to a pivot axis (18, 19) pivoting.

6. Assembly (1) according to one of claims 4 to 5, characterized in that the displacement means comprise means for actuating the pivoting of the hinge pin (18, 19).

7. Assembly (1) according to claim 6, characterized in that the actuating means comprise a connecting rod (20) connected at one end to the axis of articulation (18, 19) and at a second end to a actuating bar (22).

8. Assembly (1) according to claim 7, characterized in that the locking means comprise a latch (30) which cooperates with a projecting element (31) located on the actuating bar (22).

9. Assembly (1) according to claim 8, characterized in that the unlocking means of the storage cabinet (3) comprise a stop (34) on which bears the latch (8).

10. Assembly (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the storage cabinet (3) comprises lateral rails (36) for guiding a lower portion of the handling trolley (2).

11. The assembly (1) according to one of claims 2 to 10, characterized in that the raised portions (37) comprise grooves (38) located above the wheels (12b) mounted fixed.

12. Handling trolley (2) for the assembly (1) defined according to one of claims 1 to 11.

13. Handling trolley (2) according to claim 12, characterized in that it has a storage volume (27) formed by a flap (28) movable laterally opening to the handling trolley (2).

14. A method of storing / storing a load in a storage cabinet (3) formed of uprights (4) and at least one storage shelf (5), using a handling trolley (2) comprising a frame of structure (7) and a support frame (8) of the load located above the structure frame (7), characterized in that, for storage, the industrial truck (2) whose position of the support frame (8) on which a load is locked in a high position, is advanced in the storage cabinet (3), the support frame (8) is unlocked by means of unlocking the storage cabinet (3), and s down between the uprights (4) of the storage cabinet (3), from the high position above the storage shelf (5) to a low position, below the storage shelf (5) for depositing the load on the storage shelf (5); and in that, for the destocking, the industrial truck (2) whose support frame (8) without load is in the low position, is advanced in the storage cabinet (3), the support frame (8) is moved from the low position to the high position between the uprights (4) of the storage cabinet (3) to support the load, and the carriage is removed from the storage cabinet (3) with the load resting on the support frame (8).