FR2998763A1 - Accessory for use in mini-excavator for grubbing of e.g. vineyards in isolated manner, has support formed as bar, where longitudinal axis of bar is directed perpendicular to motion axis of machine, and grubbing head including teeth - Google Patents
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Abstract
Description
ACCESSOIRE POUR ENGIN MÉCANIQUE, DESTINÉ A L'ARRACHAGE DE PLANTS, DE FAÇON ISOLÉE La présente invention concerne un accessoire pour engin mécanique destiné à l'arrachage de plants, de façon isolée. bans les exploitations agricoles telles que des exploitations arboricoles ou viticoles, certains plants subissent des maladies, des dégradations dues aux conditions climatologiques et ces plants, malades ou morts, doivent être arrachés Cet arrachage engendre des contraintes nombreuses. Le plus délicat étant l'arrachage d'un plant de vigne, c'est ce cas qui sera considéré dans la présente description afin d'illustre l'invention, sans que cela soit limitatif dans les applications.The present invention relates to an attachment for a mechanical machine intended for lifting plants, in an isolated manner. BACKGROUND OF THE INVENTION In the agricultural holdings such as tree or vineyard farms, some plants suffer from diseases, degradation due to climatological conditions and these plants, sick or dead, must be torn off. This pulling generates numerous constraints. The most difficult being the uprooting of a vine plant, it is this case which will be considered in the present description to illustrate the invention, without this being limiting in the applications.
Les ceps de vigne sont alignés en rangs dans les espace viticoles. Ces ceps ont des hauteurs différentes en fonction des variétés mises en culture mais ils présentent tous des caractéristiques très voisines. Ainsi les racines sont profondes et s'étalent peu si bien qu'il y a une forte résistance mécanique à l'arrachage.The vines are aligned in rows in the viticultural areas. These vines have different heights depending on the varieties grown, but they all have very similar characteristics. Thus the roots are deep and spread little so that there is a strong mechanical resistance to pulling.
Les ceps sont alignés en rangs et avec là aussi des espaces variables entre lesdits ceps en fonction des variétés. Néanmoins l'espace entre deux ceps est généralement réduit entre 80 cm et 150 cm pour donner un ordre d'idée, ce qui reste très limité. Une autre contrainte est la présence d'un palissage. Le palissage comporte des 20 piquets répartis tous les 4 à 5 ceps par exemple. Ces piquets sont parfaitement alignés avec les ceps. bes fils métalliques de palissage sont tendus entre les piquets à différents niveaux de façon à permettre une tenue de la végétation en période végétative intense et pour que les grappes se développent au niveau adapté pour la vendange.The vines are aligned in rows and there also variable spaces between said vines depending on the varieties. Nevertheless the space between two vines is generally reduced between 80 cm and 150 cm to give an order of idea, which remains very limited. Another constraint is the presence of a trellis. The trellising includes stakes distributed every 4 to 5 ceps for example. These pegs are perfectly aligned with the vines. metal trellising wires are stretched between the stakes at different levels so as to allow the vegetation to be held during the intense vegetative period and for the clusters to develop at the level suitable for the harvest.
Ce palissage doit être impérativement respecté car il est difficile de réparer un fil brisé. Il faut tout d'abord rétablir la continuité du fil et retendre l'ensemble du palissage, ce qui prend du temps. Il est à noter que les espaces inter-rangs sont relativement étroits si bien qu'il n'est possible de faire circuler que des machines spécifiques étroites, adaptées la vigne. La zone disponible de manoeuvre et l'amplitude des déplacements sont très limitées. Une autre contrainte est de laisser sur place la terre entraînée par les racines de façon à pouvoir combler le trou laissé par le retrait de la partie végétale, tout en retirant le cep avec la majeure partie des racines. En effet si les racines subsistent dans le sol, à proximité de la surface, des cryptogames peuvent se développer sur ces racines lors de leur pourrissement. Ceci est à exclure car ces cryptogames peuvent contaminer éventuellement les plants voisins d'une part et surtout contaminer les jeunes plants, fragiles, qui viendront en remplacement. On constate que les contraintes liées à une opération d'arrachage, qui paraît a priori simple, doit respecter en fait de nombreux impératifs. Aussi, l'art antérieur a proposé un agencement et des moyens pour l'arrachage de ceps de vigne. Il s'agit d'une tarière c'est-à-dire d'une cloche liée à une motorisation. Cette motorisation entraîne en rotation ladite cloche autour du pied de vigne qui se trouve ainsi au centre de ladite cloche. La cloche découpe les racines et permet de retirer un cylindre de terre et le pied du cep de vigne au centre de ladite cloche.This trellis must be respected because it is difficult to repair a broken wire. It is necessary first of all to restore the continuity of the wire and to tighten all the trellising, which takes time. It should be noted that the inter-row spaces are relatively narrow so that only narrow specific machines adapted to the vine can be circulated. The available maneuvering area and range of motion are very limited. Another constraint is to leave the root-driven soil in place so that the hole left by the removal of the plant part can be filled, while removing the vine with most of the roots. Indeed, if the roots remain in the soil, close to the surface, cryptogams can develop on these roots during their decay. This is to be excluded because these cryptogams may contaminate neighboring plants on the one hand and especially contaminate the fragile seedlings, which will replace them. It is noted that the constraints related to a pulling operation, which seems a priori simple, must in fact meet many requirements. Also, the prior art has proposed an arrangement and means for pulling vine stock. It is an auger that is to say a bell linked to a motorization. This motor drives in rotation said bell around the vine which is thus in the center of said bell. The bell cuts the roots and allows to remove a cylinder of soil and the foot of the vine in the center of said bell.
Les problèmes et inconvénients sont nombreux. Tout d'abord, on comprend que seule partie des racines découpée par la cloche et située à l'intérieur est retirée. Il subsiste donc une forte partie des racines en terre, notamment les racines de surface. be plus, la cloche conduit à un compactage de la paroi de terre périphérique à la paroi extérieure de ladite cloche. Ceci est regrettable car la reprise du jeune plant qui devra être implanté en remplacement sera plus difficile. On note également que lorsque la cloche de la tarière est retirée, le pied du cep est retiré mais également la terre qui y est associée, comme une carotte de forage, surtout en terrain argileux. Au retrait de la cloche et de sa carotte de terre et de végétal, il subsiste un trou qui a du mal à se combler de façon naturelle. La terre est difficile à retirer des racines du cep car elle a été compactée. Afin de pouvoir opérer, il est nécessaire de faire tourner la cloche suivant un axe vertical et donc centré sur l'axe du rang. Les fils de palissage se trouvent justement sur cet axe, si bien qu'il faut exercer un effort sur les fils de palissage pour les courber, laisser passer l'arbre d'entraînement de la cloche et travailler sur l'axe. On sait que le travail d'arrachage est effectué en période d'arrêt végétatif à savoir en période froide et donc les fils de palissage métalliques sont plutôt tendus, ce qui complique encore les interventions, provoquant facilement la rupture desdits fils de palissage. Un inconvénient très important, lié à ce mode d'arrachage, est de rendre nécessaire deux interventions successives la première étant la coupe de la partie haute du cep au niveau du sol de façon à permettre le positionnement de la cloche de la tarière et la seconde étant l'opération d'arrachage proprement dite avec ladite cloche de la tarière.The problems and disadvantages are numerous. First, it is understood that only part of the roots cut by the bell and located inside is removed. There is therefore a large part of the earth roots, especially the surface roots. be plus, the bell leads to a compacting of the peripheral earth wall to the outer wall of said bell. This is unfortunate because the recovery of the young plant that will have to be implanted in replacement will be more difficult. It is also noted that when the bell of the auger is removed, the foot of the vine is removed but also the earth associated therewith, like a drill core, especially in clay soil. At the removal of the bell and its carrot of earth and plant, there is a hole that is difficult to fill in a natural way. The soil is difficult to remove from the roots of the vine as it has been compacted. In order to operate, it is necessary to rotate the bell along a vertical axis and therefore centered on the row axis. The trellis son are precisely on this axis, so it is necessary to exert a force on the trellis son to bend, let the drive shaft of the bell and work on the axis. It is known that the grubbing work is carried out during a vegetative standstill, namely in a cold period, and therefore the metal wire-lifter strings are rather tight, which further complicates the interventions, easily causing the breaking of said trellis wires. A very important drawback, related to this method of tearing, is to make two successive interventions necessary, the first being the cutting of the upper part of the vine at ground level so as to allow the positioning of the auger bell and the second being the tearing operation itself with said bell of the auger.
L'accessoire d'arrachage selon la présente invention permet de répondre à la demande en palliant les problèmes du dispositif de l'art antérieur. Cet accessoire est destiné à être associé à un engin mécanique tel qu'un tracteur muni d'un bras articulé ou une mini-pelle par exemple.The pulling accessory according to the present invention makes it possible to meet the demand by overcoming the problems of the device of the prior art. This accessory is intended to be associated with a mechanical machine such as a tractor with an articulated arm or a mini-excavator for example.
Cet accessoire est maintenant décrit en détail, suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, ceci en regard des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : - Figure 1 : une vue en perspective d'un engin tel qu'une mini-pelle dont le bras est équipé de l'accessoire selon l'invention, - Figure 2 : une vue en perspective de l'accessoire selon la présente invention, - Figure 3 : une vue en élévation latérale de l'accessoire selon l'invention, - Figure 4: une vue de face de l'accessoire selon l'invention, et - Figures 5A à 5 b : un synoptique d'arrachage d'un cep de vigne au moyen de l'accessoire selon la présente invention. Sur la figure 1, on a représenté un engin 10 mécanique, muni d'un bras 12 articulé, en l'occurrence, le bras d'une mini-pelle. L'accessoire 14 selon la présente invention est monté sur l'extrémité du bras 12, ceci de façon connue.This accessory is now described in detail, according to a particular embodiment, not limiting, this with reference to the accompanying drawings, drawings in which the different figures represent: - Figure 1: a perspective view of a machine such as a mini -Shoe whose arm is equipped with the accessory according to the invention, - Figure 2: a perspective view of the accessory according to the present invention, - Figure 3: a side elevational view of the accessory according to the invention. - Figure 4: a front view of the accessory according to the invention, and - Figures 5A to 5B: a mimic of tearing a vine stock by means of the accessory according to the present invention. In Figure 1, there is shown a mechanical machine 10, provided with an articulated arm 12, in this case, the arm of a mini-excavator. The accessory 14 according to the present invention is mounted on the end of the arm 12, this in a known manner.
L'accessoire 14 comprend un support 16 de déport. Ce support 16 a une extrémité solidaire de l'extrémité dudit bras 12 et porte une tête 18 d'arrachage à son autre extrémité. Le support 16, représenté en détail sur les figures 2 à 4, est en l'occurrence une barre dont l'axe longitudinal XX' est orienté perpendiculairement à l'axe de 25 déplacement de l'engin et donc au plan de déplacement du bras 12 lorsque l'engin est dans un rang de vigne, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe des rangs.The accessory 14 comprises a support 16 offset. This support 16 has an end secured to the end of said arm 12 and carries a tear head 18 at its other end. The support 16, shown in detail in FIGS. 2 to 4, is in this case a bar whose longitudinal axis XX 'is oriented perpendicularly to the axis of displacement of the machine and therefore to the plane of movement of the arm 12 when the machine is in a row of vines, that is to say perpendicular to the row axis.
La tête 18 d'arrachage comprend des dents 20 solidaires d'une base 22, cette base étant fixée sur le support. Les dents 20 sont orientées perpendiculairement à l'axe XX'. En l'occurrence, les dents sont au nombre de 4. Ces dents 20 sont courbes, avec une faible épaisseur pour chacune d'elle.The tear head 18 comprises teeth 20 secured to a base 22, this base being fixed on the support. The teeth 20 are oriented perpendicular to the axis XX '. In this case, the teeth are 4 in number. These teeth 20 are curved, with a small thickness for each of them.
La hauteur de ces dents 20 est suffisante pour assurer une résistance mécanique adaptée à la puissance nécessaire à l'arrachage. Les dents portent avantageusement une barre 24 de coupe disposée sur les dents, transversalement, solidaire de ces dents, par exemple soudée. Cette barre 24 de coupe est plate et positionnée sur la partie convexe ou concave des dents, mais à proximité de l'extrémité libre des dents, en retrait de l'extrémité de l'ordre de 10 cm par exemple pour des dents d'une longueur de 50 cm. Ainsi les dents disposent toujours de la pointe libre pour pénétrer dans le sol. On remarque d'ores et déjà que la barre 24 de coupe est étroite dans la direction de pénétration des dents.The height of these teeth 20 is sufficient to ensure a mechanical strength adapted to the power required for tearing. The teeth advantageously carry a cutting bar 24 disposed on the teeth, transversely secured to these teeth, for example welded. This cutting bar 24 is flat and positioned on the convex or concave portion of the teeth, but near the free end of the teeth, set back from the end of the order of 10 cm for example for teeth of a tooth. length of 50 cm. Thus the teeth always have the free point to penetrate the ground. It is already noted that the cutting bar 24 is narrow in the direction of penetration of the teeth.
En complément il est prévu d'associer une protection 26 vis-à-vis des fils de palissage. Cette protection 26 prend la forme de joncs métalliques soudés en partie supérieure. L'accessoire 14 selon la présente invention est utilisé de la façon maintenant décrite, en regard des figures 5.In addition it is expected to associate a protection 26 vis-à-vis the trellis son. This protection 26 takes the form of welded metal rods at the top. The accessory 14 according to the present invention is used in the manner now described, with reference to FIGS.
L'engin 10 mécanique est positionné dans l'espace inter-rangs au droit du cep de vigne à retirer. L'opérateur abaisse le bras 12 dans l'espace inter-rangs entre les palissages, ceci en faisant tourner le bras sur la gauche, lorsque l'accessoire est monté sur le bras avec un support 16 à déport vers la droite et donc en vue d'un arrachage 25 de ceps de vigne sur le rang droit. Lorsque l'accessoire est au niveau du sol, l'opérateur fait pivoter le bras 12 vers la droite de façon à le ramener en position sensiblement axée sur le rang. On note que les joncs constituant la protection 26 évitent tout accrochage des fils en cas de manoeuvre mal ajustée. La tête 18 est alors derrière le cep de vigne à arracher, à l'aplomb de l'axe du rang, sans toucher les fils de palissage.The mechanical machine is positioned in the inter-row space to the right of the vine to be removed. The operator lowers the arm 12 in the inter-row space between the trellises, this by turning the arm to the left, when the accessory is mounted on the arm with a support 16 offset to the right and therefore in view a pulling 25 of vines on the right row. When the accessory is at ground level, the operator rotates the arm 12 to the right so as to bring it back in a substantially row-oriented position. Note that the rods constituting the protection 26 prevent any attachment of the son in case of poorly adjusted maneuver. The head 18 is then behind the vine to pull off, above the row axis, without touching the trellis son.
La tête 18 est manoeuvrée par l'opérateur pour faire réaliser aux dents 20 une rotation combinée à un enfoncement, comme la main qui creuse le sol, cette manoeuvre étant celle permise par la mini-pelle ou plus généralement par tout engin à bras articulé. Les dents pénètrent dans le sol et les racines sont sectionnées en dessous du 10 cep afin de permettre une extraction plus aisée. Les racines orientées latéralement et donc plus à proximité de la surface sont préservées. L'opérateur exerce alors un soulèvement pour amorcer l'arrachement. Les dents sont de faible épaisseur donc ne retiennent que peu de terre en laissant la majorité du volume de terre sur place. Cette terre tombe au 15 droit de l'excavation réalisée ou à proximité immédiate. Les racines de surface sont arrachées simultanément au cep, il suffit à l'opérateur de ramener la tête dans l'espace inter rangs et de "secouer" la tête par manoeuvres saccadées de la part de l'opérateur pour retirer les volumes très limités de terre résiduelle. 20 Le pied de cep et les racines se trouvent nettoyés de la très faible quantité de terre entrai née. Les racines principales, profondes, qui subsistent dans sol vont se dégrader mais leur situation profonde ne permet pas le développement de cryptogames indésirables. 25 Par contre les racines de surface, sujettes au développement de cryptogames indésirables sont, quant à elles, retirées dans leur très grande majorité.The head 18 is operated by the operator to make the teeth 20 perform a rotation combined with a depression, such as the hand digging the ground, this maneuver being that allowed by the mini-excavator or more generally by any machine articulated arm. The teeth penetrate the soil and the roots are cut below the 10 cep to allow easier extraction. The laterally oriented roots and therefore closer to the surface are preserved. The operator then exerts an uprising to initiate tearing. The teeth are thin so do not retain much soil leaving the majority of the volume of soil on site. This earth falls to the right of the excavation carried out or in the immediate vicinity. The surface roots are torn off simultaneously with the stock, all that is required is for the operator to bring the head back into the inter-row space and to "shake" the head by jerky maneuvers on the part of the operator to remove the very limited volumes of residual earth. The vine stock and roots are cleaned of the very small amount of soil that has been entrained. The main roots, deep, which remain in soil will degrade but their deep situation does not allow the development of undesirable cryptogams. On the other hand, the surface roots, which are subject to the development of undesirable cryptogams, are, for their part, largely removed.
L'opérateur peut donc reboucher le léger creux résultant du retrait du cep, avec les dents de l'accessoire, en effectuant un léger balayage, sans descendre de son engin. Préalablement au retrait du pied mort, par contre, il est possible de disposer un 5 volume d'amendement organique, dans le creux avant que celui-ci ne soit reboucher, pour enrichir le sol et favoriser la reprise ultérieure du jeune plant. La terre est parfaitement aérée et ne subit aucun compactage lors de l'arrachage si bien que le développement racinaire ultérieur du jeune plant s'effectue sans réserve.The operator can therefore close the slight hollow resulting from the removal of the vine, with the teeth of the accessory, by performing a light sweep, without descending from his machine. Prior to removal of the dead foot, however, it is possible to have a volume of organic amendment, in the hollow before it is closed, to enrich the soil and promote the subsequent recovery of the young plant. The soil is perfectly aerated and does not undergo any compaction during the grubbing process so that the subsequent root development of the young plant takes place without reserve.
10 Les plants immédiatement juxtaposés, voire les piquets qui se trouveraient à proximité immédiate ne sont absolument pas touchés par l'action d'arrachage du plant mort. La longueur du support 16 est adapté à l'espace inter rangs en fonction des variétés de plants et ou d'espace traité car un espace arboricole laisse 15 généralement plus de place qu'une vigne dans l'inter rangs. be même pour le nombre de dents et les dimensions car il est clair que l'arrachage d'un arbre ou d'un arbuste nécessite des efforts plus importants que l'arrachage d'un cep de vigne. L'accessoire a été dessiné et proposé pour travailler sur la droite mais il peut 20 être réalisé pour travailler à gauche. L'accessoire selon la présente invention répond donc aux problèmes posés, notamment dans le cas d'arrachage de plants de vigne morts.Immediately juxtaposed plants, or stakes that would be in the immediate vicinity are absolutely not affected by the lifting action of the dead plant. The length of the support 16 is adapted to the inter-row space depending on the varieties of plants and or treated space because an arboricultural space generally leaves more space than a vine in the inter rank. be even for the number of teeth and dimensions because it is clear that the tearing of a tree or shrub requires greater efforts than the pulling of a vine. The accessory has been designed and proposed to work on the right but it can be made to work on the left. The accessory according to the present invention thus meets the problems posed, especially in the case of tearing dead vine plants.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
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ST | Notification of lapse |
Effective date: 20160831 |
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RN | Application for restoration |
Effective date: 20160930 |
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FC | Decision of inpi director general to approve request for restoration |
Effective date: 20161024 |
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PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
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PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
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PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
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PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
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PLFP | Fee payment |
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PLFP | Fee payment |
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PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |