FR2756455A1

FR2756455A1 - Device for uprooting plants esp. grapevines

Info

Publication number: FR2756455A1
Application number: FR9614971A
Authority: FR
Inventors: Georges Jean Francois Delong
Original assignee: DELONG
Current assignee: DELONG
Priority date: 1996-12-02
Filing date: 1996-12-02
Publication date: 1998-06-05
Anticipated expiration: 2016-12-02
Also published as: FR2756455B1

Abstract

The device is designed to be mounted on a machine, such as a tractor, which consists of a driver's cab (10), a power unit (12) and a chassis (14). The base frame (18) of the device is fixed to the chassis of the tractor and carries below it a second horizontal beam (28G), which forms the support arm. This arm is carried by a vertical beam (24G), such that it is able to slide up and down to adjust the height. The support arm carries the working cradle (38), which is formed into a U-shape, with two vertical branches (40G & 40D) on either side of the central horizontal branch (48). The horizontal branch carries attack teeth (50) and lifting teeth (52) and is designed to penetrate into the ground. The angle of attack can be varied by means of the jacking mechanism (45).

Description

DISPOSITIF D'ARRACHAGE DE PLANTS, NOTAMMENT DE VIGNES
La présente invention concerne un dispositif pour l'arrachage de plants, notamment de vignes, du type embarqué, plus particulièrement adapté pour le montage sur une machine à vendanger en remplacement de la tête de vendange.DEVICE FOR PULLING OUT PLANTS, ESPECIALLY VINES
The present invention relates to a device for uprooting plants, in particular vines, of the on-board type, more particularly suitable for mounting on a harvesting machine to replace the harvest head.

De plus en plus, les plants de vigne sont arrachés soit parce que l'exploitant agricole abandonne ce type de culture soit parce que la vigne n'est plus adaptée pour des raisons d'âge ou de variétés caduques de cépage et qu'il faut la remplacer. More and more, the vine plants are uprooted either because the farmer abandons this type of culture or because the vine is no longer suitable for reasons of age or deciduous varieties of grape and it is necessary replace it.

Aussi, les terrains doivent être débarrassés de ces plants. Also, the land must be cleared of these plants.

Une solution consiste à réaliser l'arrachage avec des moyens de fortune, plant par plant, mais ceci n'est possible que dans le cas d'une exploitation de petite taille voire de très petite taille. Dans tous les cas, cette opération est fastidieuse car il faut non seulement arracher les plants mais ensuite les secouer pour les débarrasser d'un maximum de terre avant de les brûler. Pour permettre une manipulation plus aisée, une première opération d'élagage des sarments est nécessaire, ce qui augmente la durée de travail. One solution consists in grubbing up by makeshift means, plant by plant, but this is only possible in the case of a small or even very small farm. In any case, this operation is tedious because it is necessary not only to uproot the plants but then shake them to get rid of as much soil as possible before burning them. To allow easier handling, a first pruning operation of the branches is necessary, which increases the working time.

On sait par ailleurs que le parc machine des exploitants est bien souvent réduit et qu'ils font appel à des entrepreneurs agricoles qui fournissent les prestations lourdes comme la vendange ou justement
I'arrachage de plants.We also know that the machine park of farmers is often reduced and that they call on agricultural contractors who provide heavy services such as the harvest or precisely
Uprooting of plants.

Dans ce cas, il est nécessaire que l'opération d'arrachage se déroule de la façon la plus rapide possible, tant pour l'entrepreneur que pour le client. In this case, it is necessary that the lifting operation takes place as quickly as possible, both for the contractor and for the customer.

L'opération d'arrachage est une opération qui, bien que simple, demande de résoudre plusieurs problèmes. The grubbing-up operation is an operation which, although simple, requires solving several problems.

II faut en effet que l'arrachage s'effectue en ligne, c'est à dire en continu tout le long d'un rang. Ce mode de travail implique de pouvoir enjamber les rangs voisins pour ne pas en écraser et broyer les plants. II faut pouvoir collecter les plants arrachés sensiblement entiers et ne pas générer, lors de l'arrachage, un broyât de ceps de vigne. It is indeed necessary that the uprooting is carried out in line, that is to say continuously along a row. This mode of work implies being able to step over the neighboring rows so as not to crush and crush the plants. It is necessary to be able to collect the uprooted plants substantially whole and not to generate, during the uprooting, a crushed vine stock.

Par ailleurs, la puissance requise lors de l'arrachage en continu est élevée si bien que les tracteurs enjambeurs couramment utilisés pour l'entretien de la vigne sont exclus d'une telle application, du fait de la faiblesse de leurs moteurs. Furthermore, the power required during continuous lifting is high, so that straddle tractors commonly used for the maintenance of the vine are excluded from such an application, due to the weakness of their engines.

L'investissement dans une machine spécifique, bien que possible, ne paraît pas raisonnable du point de vue rentabilité. Investing in a specific machine, although possible, does not make sense from a profitability perspective.

La présente invention propose un dispositif d'arrachage amovible, adaptable plus particulièrement sur une machine à vendanger, qui travaille en continu avec enjambage, qui est d'un prix de revient compatible avec la prestation à fournir, qui assure un résultat très satisfaisant puisque les plants, notamment les ceps de vigne sont intégralement retirés du sol et débarrassés de la plus grande part de la terre qui vient avec les racines, et qui ne modifie pas la structure de la machine support et notamment ne modifie pas le gabarit si bien que la machine autorisée à rouler sur route peut continuer à le faire. The present invention provides a removable lifting device, more particularly adaptable to a harvesting machine, which works continuously with straddling, which is of a cost price compatible with the service to be provided, which ensures a very satisfactory result since the seedlings, in particular the vine stocks are completely removed from the ground and rid of most of the soil which comes with the roots, and which does not modify the structure of the support machine and in particular does not modify the template so that the machine authorized to drive on the road can continue to do so.

A cet effet, le dispositif d'arrachage de plants, notamment de vignes, prévu pour être monté sur une machine porteuse, plus particulièrement une machine à vendanger comprenant une cabine de pilotage, des moyens moteurs et un châssis, se caractérise en ce qu'il comprend un bâti prévu pour être rapporté et fixé sur ledit châssis, et un berceau en U solidarisé à ce bâti par ses deux branches verticales tandis que la branche horizontale est adaptée pour pénétrer dans le sol. To this end, the device for uprooting plants, in particular vines, intended to be mounted on a carrier machine, more particularly a harvesting machine comprising a pilot cabin, drive means and a chassis, is characterized in that it includes a frame intended to be attached and fixed to said chassis, and a U-shaped cradle secured to this frame by its two vertical branches while the horizontal branch is adapted to penetrate the ground.

De plus, le dispositif comprend une poutre verticale et un bras support horizontal monté coulissant par rapport à la poutre verticale grâce à une douille, avec des moyens de réglage en hauteur, le berceau étant solidarisé au bras support horizontal. In addition, the device comprises a vertical beam and a horizontal support arm mounted to slide relative to the vertical beam by means of a bushing, with height adjustment means, the cradle being secured to the horizontal support arm.

Plus particulièrement, les branches verticales du berceau sont montées à rotation par rapport aux bras supports horizontaux et des moyens de réglage en inclinaison sont interposés entre lesdites branches et lesdits bras. More particularly, the vertical branches of the cradle are mounted to rotate relative to the horizontal support arms and means for adjusting the inclination are interposed between said branches and said arms.

Selon un agencement préférentiel, le berceau comprend des dents d'attaque sensiblement dans le plan de la branche horizontale et des dents de relevage inclinées vers le haut, ces deux types de dents étant fixes, ainsi que des fourches oscillantes disposées à l'arrière de la branche horizontale dudit berceau et se prolongeant vers l'arrière. According to a preferred arrangement, the cradle comprises attack teeth substantially in the plane of the horizontal branch and lifting teeth inclined upward, these two types of teeth being fixed, as well as oscillating forks disposed at the rear of the horizontal branch of said cradle and extending rearward.

Ces moyens de mise en oscillation sont interposés entre le bras support horizontal et les fourches, lesdits moyens comprenant deux bielles, un excentrique et un moteur d'entraînement de l'excentrique pour chaque bielle, chacune de ces bielles entraînant la moitié correspondante des fourches. These oscillation setting means are interposed between the horizontal support arm and the forks, said means comprising two connecting rods, an eccentric and a motor for driving the eccentric for each connecting rod, each of these connecting rods driving the corresponding half of the forks.

Le dispositif est complété, par deux poutres horizontales de liaison, disposées de part et d'autre du berceau, qui supportent la poutre verticale correspondante, ces poutres horizontales étant équipées de brides de fixation sur le châssis de la machine. The device is completed by two horizontal connecting beams, arranged on either side of the cradle, which support the corresponding vertical beam, these horizontal beams being fitted with clamps for fixing to the chassis of the machine.

Le dispositif selon la présente invention est décrit ci-après selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés dont les différentes figures représentent
- figure 1, une vue en perspective d'une machine à vendanger équipée
du dispositif selon l'invention,
- figure 2, une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, isolé,
- figure 3, une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 1, et
- figure 4, une vue de l'arrière du dispositif.The device according to the present invention is described below according to a particular, nonlimiting embodiment, with reference to the accompanying drawings, the different figures of which represent
- Figure 1, a perspective view of a harvesting machine equipped
of the device according to the invention,
FIG. 2, a perspective view of a device according to the invention, isolated,
- Figure 3, a side elevational view of the device of Figure 1, and
- Figure 4, a view of the rear of the device.

Sur la figure 1, on a représenté une machine à vendanger qui comprend une cabine de pilotage 10, un châssis 12 et une unité hydraulique 14 de forte puissance qui est prévue, de façon connue, pour faire fonctionner la tête de vendange. On peut citer des marques de diffusion de telles machines, BRAUD ou GREGOIRE, compatibles avec le dispositif selon l'invention. In Figure 1, there is shown a grape harvesting machine which comprises a cockpit 10, a chassis 12 and a hydraulic unit 14 of high power which is provided, in known manner, to operate the harvest head. Mention may be made of brands of diffusion of such machines, BRAUD or GREGOIRE, compatible with the device according to the invention.

Le dispositif selon l'invention est référencé 16 et vient se fixer sur le châssis 1 2 de la machine. Il est visible en détail sur les figures 2, 3 et 4. The device according to the invention is referenced 16 and is fixed on the frame 1 2 of the machine. It is visible in detail in Figures 2, 3 and 4.

Ce dispositif comprend un bâti 18 comportant deux poutres horizontales 20G, gauche et 20D, droite, avec des brides 22 de fixation sur ledit bâti. Ces poutres sont orientées parallèlement à l'axe d'avancement de la machine. This device comprises a frame 18 comprising two horizontal beams 20G, left and 20D, right, with flanges 22 for fixing to said frame. These beams are oriented parallel to the advancement axis of the machine.

Deux poutres verticales 24G et 24D sont montées fixes, respectivement sur les poutres horizontales 20G et 20D, grâce à des brides 26G et 26D. Ces brides sont fixées sur les poutres en un endroit adapté en fonction de la machine support. L'emplacement est déterminé pour chaque modèle de machine en sorte d'en respecter l'équilibre et d'affiner au mieux le réglage. Two vertical beams 24G and 24D are fixedly mounted, respectively on the horizontal beams 20G and 20D, thanks to flanges 26G and 26D. These flanges are fixed to the beams in a suitable location depending on the support machine. The location is determined for each machine model so as to respect the balance and refine the setting as best as possible.

Deux bras supports, horizontaux 28G et 28D sont montés coulissants respectivement par rapport aux poutres verticales 24G et 24D, au moyen de douilles 30G et 30D. Two horizontal support arms 28G and 28D are slidably mounted respectively with respect to the vertical beams 24G and 24D, by means of sockets 30G and 30D.

Dans le mode de réalisation présenté, les bras supports horizontaux sont montés par leurs extrémités avant tandis qu'ils se prolongent sur l'arrière. In the embodiment presented, the horizontal support arms are mounted by their front ends while they extend over the rear.

Des moyens 32 de réglage en hauteur des bras supports horizontaux 28G et 28D par rapport aux poutres verticales 24G et 24D, grâce aux douilles 30G et 30D, sont interposés entre lesdits bras supports et lesdites poutres, sous forme de vérins 34G et 34D. Means 32 for adjusting the height of the horizontal support arms 28G and 28D relative to the vertical beams 24G and 24D, by means of the sockets 30G and 30D, are interposed between said support arms and said beams, in the form of jacks 34G and 34D.

Le mouvement de translation est indiqué par la flèche 36 sur les figures 2 et 3. The translational movement is indicated by the arrow 36 in FIGS. 2 and 3.

Un berceau 38 d'arrachage, en forme de U est monté articulé en rotation par l'extrémité de ses deux branches verticales 40G et 40D, par rapport aux deux bras support horizontaux 28G et 28D, autour de l'axe virtuel 42. A U-shaped pull-out cradle 38 is mounted articulated in rotation by the end of its two vertical branches 40G and 40D, relative to the two horizontal support arms 28G and 28D, around the virtual axis 42.

Ce berceau a les extrémités de chacune de ses branches verticales fixées à une pièce tournante par des boulons en sorte de pouvoir le démonter rapidement. This cradle has the ends of each of its vertical branches fixed to a rotating part by bolts so that it can be dismantled quickly.

La rotation de ce berceau autour de cet axe virtuel 42 est référencée par la double flèche 44. The rotation of this cradle around this virtual axis 42 is referenced by the double arrow 44.

Des moyens 45 de réglage en inclinaison sont interposés entre les bras supports horizontaux 28G et 28D et ledit berceau 38. Ces moyens comprennent des vérins 46G et 46D. Means 45 for adjusting the inclination are interposed between the horizontal support arms 28G and 28D and said cradle 38. These means comprise jacks 46G and 46D.

Le berceau comprend, sur sa branche horizontale 48, des dents 50 d'attaque et des dents de relevage 52 qui sont fixes, comme cela est représenté en détail sur la figure 2. The cradle comprises, on its horizontal branch 48, attack teeth 50 and lifting teeth 52 which are fixed, as shown in detail in FIG. 2.

II est en outre prévu des fourches 54 oscillantes réparties, dans le mode de réalisation, par paires. Ces fourches, sur les dessins au nombre de deux paires, sont articulées à l'arrière de la branche horizontale 48 du U autour d'un axe 56 et se prolongent sur l'arrière sur une distance de l'ordre de grandeur de la longueur des bras supports horizontaux, c'est à dire sur une longueur suffisante pour supporter un plant complet, en l'occurrence un cep de vigne. In addition, oscillating forks 54 are provided distributed, in the embodiment, in pairs. These forks, in the drawings two in number, are articulated at the rear of the horizontal branch 48 of the U around an axis 56 and extend on the rear over a distance of the order of magnitude of the length horizontal support arms, that is to say over a length sufficient to support a complete plant, in this case a vine stock.

Des moyens 58 de mise en oscillation des fourches 54 sont interposés entre ces fourches et les bras supports horizontaux 28G et 28D. Ces moyens comprennent, dans le mode de réalisation préférentiel présenté, deux bielles 60G et 60D, solidaires respectivement des deux paires de fourches 54, montées sur des excentriques 62G et 62D entraînés par deux moteurs hydrauliques 64G et 64D. Means 58 for oscillating the forks 54 are interposed between these forks and the horizontal support arms 28G and 28D. These means comprise, in the preferred embodiment presented, two connecting rods 60G and 60D, respectively secured to the two pairs of forks 54, mounted on eccentrics 62G and 62D driven by two hydraulic motors 64G and 64D.

Ces oscillations sont symbolisées par la double flèche 66. These oscillations are symbolized by the double arrow 66.

Les différents moyens actifs, qu'il s'agisse de vérins ou de moteurs hydrauliques sont alimentés en fluide hydraulique à partir de la centrale. Des moyens de commande sont prévus en cabine de façon adaptée, ces connexions fluides n'intéressent pas directement l'invention et elles sont à la portée de l'homme de l'art. The various active means, whether they are cylinders or hydraulic motors, are supplied with hydraulic fluid from the power station. Control means are provided in the cabin in an adapted manner, these fluid connections do not directly interest the invention and they are within the reach of those skilled in the art.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est décrit ci-après en regard des différentes figures. The operation of the device according to the invention is described below with reference to the different figures.

L'opérateur conduit la machine sur le lieu de l'arrachage en début de rang. The operator drives the machine to the place of harvesting at the start of the row.

Par action des vérins 34G et 34D, le berceau est amené à la profondeur adaptée. De plus, I'inclinaison d'attaque est ajustée par la manoeuvre des vérins 46G et 46D. Ces opérations sont généralement effectuées simultanément à une avance à vitesse réduite pour faciliter la manoeuvre. By the action of the jacks 34G and 34D, the cradle is brought to the appropriate depth. In addition, the angle of attack is adjusted by the operation of the cylinders 46G and 46D. These operations are generally carried out simultaneously at a reduced speed advance to facilitate the maneuver.

Lors de l'avance de la machine, les dents d'attaque rentrent dans le sol et pénètrent dans le sol, soulevant alors une couche de terre sur une profondeur déterminée. Lorsque le berceau rencontre un plant, les dents passent sous la plupart des racines dudit plant, le soulevant pour passer dessous. La vitesse d'avance permet de faire glisser le plant sur les dents de relevage 52 qui soulèvent le plant au-dessus du sol, assurant une première séparation de la terre entraînée par les racines et du plant proprement dit. As the machine advances, the tines enter the soil and penetrate the soil, raising a layer of soil to a determined depth. When the cradle meets a plant, the teeth pass under most of the roots of the plant, lifting it to pass under it. The speed of advance makes it possible to slide the plant over the lifting teeth 52 which raise the plant above the ground, ensuring a first separation of the soil entrained by the roots and the plant itself.

Le plant est poussé au fur et à mesure de l'avance par la terre soulevée au fur et à mesure de l'avance, si bien que le plant vient sur les fourches 54 oscillantes. Lors du passage sur ces fourches, la quasi-totalité de la terre est séparée et retombe au sol entre les fourches. Après passage sur les fourches 54, le plant est déposé sur le sol. The plant is pushed as it advances by the soil raised as it advances, so that the plant comes on the oscillating forks 54. When passing over these forks, almost all of the earth is separated and falls back to the ground between the forks. After passing over the forks 54, the plant is placed on the ground.

Après l'arrachage à l'aide du dispositif selon l'invention, les plants sont alignés sur le sol dans l'axe du rang, il suffit de les ramasser pour les brûler ensuite. La parcelle est débarrassée des plants et prête pour être travaillée de nouveau. After uprooting using the device according to the invention, the plants are aligned on the ground in the axis of the row, just collect them to burn them then. The plot is cleared of plants and ready to be worked again.

On peut remarquer que les machines à vendanger sont équipées de moteurs hydrauliques de commande et d'entraînement des roues, ce qui leur confère la puissance nécessaire, surtout que la tête de récolte utilise une partie de la puissance qui est quasiment toute dédiée à la transmission puisque le dispositif d'arrachage selon l'invention est statique aux manoeuvres de réglage près. It can be noted that the harvesting machines are equipped with hydraulic motors for controlling and driving the wheels, which gives them the necessary power, especially since the harvesting head uses part of the power which is almost entirely dedicated to the transmission. since the lifting device according to the invention is static apart from adjustment operations.

En outre les moyens de liaison des branches du berceau en U permettent de le désolidariser très rapidement, sans même déconnecter les circuits hydrauliques s'il est nécessaire d'adapter un autre type de berceau ou si une réparation est nécessaire. In addition, the means of connecting the branches of the U-shaped cradle make it possible to disconnect it very quickly, without even disconnecting the hydraulic circuits if it is necessary to adapt another type of cradle or if repair is necessary.

On peut noter que l'investissement d'un dispositif d'arrachage selon l'invention est relativement faible par rapport à l'utilité du dispositif, en plus du fait qu'une telle utilisation améliore le retour sur investissement de la machine à vendanger dont le coût est extrêmement élevé et la période de fonctionnement pour la vendange est très courte. It can be noted that the investment of a lifting device according to the invention is relatively low compared to the usefulness of the device, in addition to the fact that such use improves the return on investment of the harvesting machine, the cost is extremely high and the operating period for the harvest is very short.

Claims

1. Device for lifting plants from the ground, in particular vine plants, intended to be mounted on a carrier machine, more particularly a harvesting machine comprising a pilot cabin (10), motor means (12) and a chassis (14), characterized in that it comprises a frame (18) intended to be attached and fixed to said frame (14), and a U-shaped cradle (38), secured to this frame by its two vertical branches (40G , 40D) while the horizontal branch (48) is adapted to penetrate the ground.

2. lifting device according to claim 1, characterized in that the frame (18) comprises at least, on either side of the cradle (38), a vertical beam (24G, 24D) and a support arm (28G , 28D), horizontal, mounted sliding with respect to the vertical beam by means of a bush (30G, 30D), with means (32) for height adjustment, the cradle being secured to the horizontal support arm.

3. lifting device according to claim 2, characterized in that the vertical branches (40G, 40D) of the cradle (38) are rotatably mounted relative to the support arms (28G, 28D), horizontal and means (45) for adjusting the inclination are interposed between said branches and said support arms.

4. Lifting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cradle (38) comprises teeth (50) which attack substantially in the plane of the horizontal branch and teeth (52) for lifting, inclined upwards, these two types of teeth being fixed.

5. Lifting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cradle comprises forks (54) oscillating disposed at the rear of the horizontal branch (48) of said cradle and extending rearward.

6. lifting device according to claim 5, characterized in that means (58) for oscillation are interposed between each of the horizontal support arms and the forks, said means each comprising a connecting rod (60g, 60D), an eccentric (62G, 62D) and a drive motor (64G, 64D) of the eccentric for each connecting rod, each of these connecting rods driving the corresponding half of the forks.

7. Lifting device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, on either side of the cradle, a horizontal beam (20G, 20D) for connection, which supports the vertical beam (24G , 24D) corresponding, these horizontal beams being equipped with flanges (22) for fixing to the chassis (14) of the machine.