FR3081282A1 - WEEDING DEVICE COMBINING TWO MECHANICAL WEIGHING ELEMENTS - Google Patents
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Abstract
L'objet de l'invention est un dispositif de désherbage mobile suivant une direction de déplacement D, combinant des moyens de désherbage statique (12) et des moyens de désherbage dynamique (14), des moyens d'entraînement (16), lesdits moyens de désherbage dynamique (14) étant partiellement superposés aux moyens de désherbage statique (12).The object of the invention is a mobile weeding device in a direction of displacement D, combining static weeding means (12) and dynamic weeding means (14), drive means (16), said means dynamic weeding device (14) being partially superimposed on the static weeding means (12).
Description
DISPOSITIF DE DESHERBAGE COMBINANT DEUX ELEMENTS DE DESHERBAGE MECANIQUEWEEDING DEVICE COMBINING TWO MECHANICAL WEEDING ELEMENTS
La présente invention concerne un dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique.The present invention relates to a weed control device combining two mechanical weed control elements.
Dans le milieu de l'agriculture, les exploitants agricoles sont de plus en plus soumis aux contraintes environnementales et sanitaires qui conduisent peu à peu à l'interdiction des produits phytosanitaires et des produits chimiques, et dans un premier temps au moins une limitation. Indépendamment des contraintes réglementaires, la volonté d'éviter l'utilisation de produits chimiques est grandissante et incite le marché à apporter des solutions techniques et mécaniques permettant un désherbage efficace qui conserve l'intégrité des végétaux en cultures, notamment sur le plan racinaire.In the agricultural sector, farmers are increasingly subject to environmental and health constraints which are gradually leading to the ban on plant protection products and chemicals, and initially at least one limitation. Regardless of regulatory constraints, the desire to avoid the use of chemicals is growing and encourages the market to provide technical and mechanical solutions allowing effective weeding that preserves the integrity of plants in crops, especially in terms of root.
Un problème se pose plus particulièrement dans les cultures en rang, palissées, encore plus particulièrement dans le cas de la vigne. En effet, un cep de vigne présente des racines plongeantes mais, à la périphérie immédiate dudit cep, les racines sont proches de la surface. De plus, le passage en inter-ceps est également délicat car les fils de palissage interdisent la présence de bras encombrant et enfin, l'espace disponible en inter-rangs est limité.A problem arises more particularly in row crops, trellised, even more particularly in the case of vines. Indeed, a vine stock has plunging roots but, at the immediate periphery of said stock, the roots are close to the surface. In addition, the passage in inter-vines is also delicate because the trellising wires prohibit the presence of bulky arms and finally, the space available in inter-rows is limited.
De multiples solutions existent et proposent trois grands types de solutions. Ces différents outils sont généralement fixés et placés sur le côté d'un engin agricole qui permet le déplacement et dans le cas d'un outil motorisé, permet l'entrainement des outils motorisés. Entre autres, il existe des systèmes de brossage rotatifs munis d'une griffe dont les fibres sont plus ou moins souples et plus ou moins agressive. Ces griffes ont une efficacité certaine mais leur action est limitée à la surface et à une faible épaisseur sous le sol.Multiple solutions exist and offer three main types of solutions. These various tools are generally fixed and placed on the side of an agricultural machine which allows movement and in the case of a motorized tool, allows the training of motorized tools. Among others, there are rotary brushing systems provided with a claw whose fibers are more or less flexible and more or less aggressive. These claws have a certain effectiveness but their action is limited to the surface and to a small thickness under the ground.
Un dispositif amélioré a fait l'objet d'une demande de brevet français FR 1359173.An improved device was the subject of a French patent application FR 1359173.
Le produit issu de cette demande de brevet est actuellement commercialisé sous la dénomination déposée à titre de marque Naturagriff®.The product resulting from this patent application is currently marketed under the name registered as a Naturagriff® brand.
Une lame ou un élément de coupe peut aussi être mis en place sur au moins un des deux côtés de l'engin agricole et peut être déplacé sous terre, à faible profondeur, afin de couper les racines des mauvaises herbes, le long et à proximité des troncs desdits végétaux.A blade or cutting element can also be placed on at least one of the two sides of the agricultural machine and can be moved underground, at a shallow depth, in order to cut the roots of the weeds, along and nearby trunks of said plants.
Ces lames ainsi positionnées ont l'inconvénient de couper aussi les racines issues du cep ou de l'arbre lorsque la lame vient trop à proximité.These blades thus positioned have the disadvantage of also cutting the roots from the vine or the tree when the blade comes too close.
Les lames positionnées sous terre sont fixées à un engin agricole et permettent la coupe des racines des végétaux mais finissent rapidement par former un amas de racines, de débris audevant de la lame. En effet, les racines et autres végétaux se plient autour de la lame et créent une accumulation qui fait perdre la capacité de coupe à lame.The blades positioned underground are attached to an agricultural machine and allow the cutting of the roots of plants but quickly end up forming a heap of roots, debris in front of the blade. In fact, the roots and other plants bend around the blade and create an accumulation which causes the blade cutting capacity to be lost.
On connaît également les systèmes de retournement de la terre, de type motoculteur ou rotavator munis de lames rigides rotatives, appelées houe, et destinés à retourner la terre et ainsi arracher et couper les racines sous terre. Ces outils rotatifs motorisés ont une grande efficacité mais sont plus adaptés pour retourner complètement la terre en vue d'une replantation. Il ne permet que très difficilement un travail de la terre précis en pied de culture et présente un risque important de dégradation des pieds et des racines, sauf à laisser une surface de sécurité large et donc non traitée.There are also known systems for turning the earth, of the tiller or rotavator type fitted with rigid rotary blades, called hoes, and intended to turn the earth and thus uproot and cut the roots underground. These motorized rotary tools are very efficient but are more suitable for completely turning the earth for replanting. It only allows very precise working of the soil at the base of the crop and presents a significant risk of degradation of the feet and roots, except to leave a large safety surface and therefore untreated.
La présente invention propose de combiner les avantages des deux solutions de désherbage, avec un effet de synergie, en l'occurrence l'association d'une lame et d'une griffe rotative.The present invention proposes to combine the advantages of the two weeding solutions, with a synergistic effect, in this case the association of a blade and a rotary claw.
La présente invention est maintenant décrite suivant un mode de réalisation principal, sans que celui-ci soit limitatif, ceci en regard des dessins associés sur lesquels les différentes figures représentent:The present invention is now described according to a main embodiment, without this being limiting, this with regard to the associated drawings in which the different figures represent:
Figure 1 : une vue du dessus du dispositif de désherbage selon l'invention, combinant deux éléments de désherbage mécanique.Figure 1: a top view of the weed control device according to the invention, combining two mechanical weed control elements.
Figure 2 : une vue de face du dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique, positionné en fonctionnement.Figure 2: a front view of the weed control device combining two mechanical weed control elements, positioned in operation.
Figure 3A-3B : une vue de dessus du dispositif en déplacement le long d'un rang de vignes.Figure 3A-3B: a top view of the device moving along a row of vines.
Les figures 1 et 2 représentent le dispositif de désherbage associant un dispositif de désherbage mécanique statique et un dispositif de désherbage dynamique. Le dispositif de désherbage comprend des moyens support 10. Les moyens support 10, reçoivent des moyens de désherbage statique 12, des moyens de désherbage dynamique 14 comportant des moyens d'entraînement 16 et des moyens de détection 17.Figures 1 and 2 show the weeding device combining a static mechanical weeding device and a dynamic weeding device. The weed control device comprises support means 10. The support means 10 receive static weed control means 12, dynamic weed control means 14 comprising drive means 16 and detection means 17.
Les moyens support 10 sont solidaires d'un véhicule agricole ou d'un élément support luimême solidaire d'un véhicule agricole, ou encore d'un dispositif attelé et tracté mobile suivant une direction de déplacement D. Les moyens support 10 sont ici formés par un bâti 18 support. Le bâti 18 est rapporté à un véhicule agricole non représenté, de manière fixe ou amovible.The support means 10 are integral with an agricultural vehicle or with a support element itself integral with an agricultural vehicle, or else with a hitched and towed device movable in a direction of movement D. The support means 10 are here formed by a support frame 18. The frame 18 is attached to an agricultural vehicle, not shown, in a fixed or removable manner.
Le bâti 18 supporte les moyens de désherbage statique 12 formés par au moins une lame en l'occurrence une lame 20 horizontale maintenue par une jambe verticale 22 et comportant une extrémité libre 20-1. Ladite jambe verticale 22 est placée perpendiculairement à la lame 20 et étendue verticalement entre le bâti 18 et la lame 20 supportée. La lame 20 a une forme longiforme et est étendue perpendiculairement à la direction de déplacement D du véhicule et donc de l'ensemble du dispositif de désherbage mécanique, associant deux éléments de désherbage mécanique.The frame 18 supports the static weeding means 12 formed by at least one blade, in this case a horizontal blade 20 held by a vertical leg 22 and having a free end 20-1. Said vertical leg 22 is placed perpendicular to the blade 20 and extended vertically between the frame 18 and the supported blade 20. The blade 20 has a elongated shape and is extended perpendicular to the direction of movement D of the vehicle and therefore of the entire mechanical weeding device, combining two mechanical weeding elements.
Le bâti 18 supporte également les moyens de désherbage dynamique 14. Lesdits moyens de désherbage dynamique 14 sont formés par un bras 24 qui supporte à son extrémité une griffe rotative 26. Ladite griffe rotative 26 est entraînée par les moyens d'entrainement 16, ici formés par un moteur hydraulique 28. Le moteur hydraulique 28 peut bien sûr être remplacé par une motorisation électrique ou pneumatique par exemple. L'axe de rotation de la griffe rotative 26 est ici sensiblement vertical. La griffe rotative 26 est munie de fils 30 métalliques ou de tiges métalliques mais peuvent être fabriqués en une tout autre matière offrant une résistance suffisante. Les fils 30 sont répartis de manière circulaire et sont inclinés pour donner une forme conique à la griffe rotative 26. Il est également possible d'incliner légèrement la griffe rotative 26 vers l'avant ou l'arrière, par rapport au sens de déplacement D, donc autour d'un axe horizontal et perpendiculaire au sens de déplacement D, pour amener une partie des fils 30 de la griffe rotative 26, soit la partie avant soit la partie arrière, sensiblement à la hauteur de la lame 20, voire à une hauteur inférieure à celle de la lame 20. L'extrémité supérieure 30-1 des fils 30 est fixée en périphérie d'une platine support en forme de disque, solidaire de l'arbre d'entraînement du moteur hydraulique 28 dans le mode de réalisation retenu.The frame 18 also supports the dynamic weed control means 14. Said dynamic weed control means 14 are formed by an arm 24 which supports at its end a rotary claw 26. Said rotary claw 26 is driven by the drive means 16, here formed by a hydraulic motor 28. The hydraulic motor 28 can of course be replaced by an electric or pneumatic motorization for example. The axis of rotation of the rotary claw 26 is here substantially vertical. The rotary claw 26 is provided with metal wires or metal rods but can be made of any other material offering sufficient resistance. The wires 30 are distributed in a circular manner and are inclined to give a conical shape to the rotary claw 26. It is also possible to slightly incline the rotary claw 26 forwards or backwards, relative to the direction of movement D , therefore around a horizontal axis and perpendicular to the direction of movement D, to bring part of the wires 30 of the rotary claw 26, either the front part or the rear part, substantially at the height of the blade 20, or even at a height less than that of the blade 20. The upper end 30-1 of the wires 30 is fixed on the periphery of a disc-shaped support plate, integral with the drive shaft of the hydraulic motor 28 in the embodiment retained.
L'extrémité inférieure 30-2 des fils 30 est quasiment placée au contact de la lame 20, soit à quelques millimètres de la partie supérieure de la lame 20.The lower end 30-2 of the wires 30 is almost placed in contact with the blade 20, ie a few millimeters from the upper part of the blade 20.
Les moyens de détection 17 comprennent un palpeur 34. Le palpeur 34 comporte une tige de détection 36, bien visible sur l'ensemble des figures 1, 2 et 3, placée à l'avant des moyens de la lame 20 et de la griffe rotative 26. Le sens de déplacement D est représenté sur les figures let 3.The detection means 17 comprise a probe 34. The probe 34 comprises a detection rod 36, clearly visible in all of FIGS. 1, 2 and 3, placed at the front of the means of the blade 20 and of the rotary claw 26. The direction of movement D is shown in Figures let 3.
Un système de détection muni d'un palpeur 34 est un élément connu et donc non détaillé sur les figures. On note simplement que le palpeur 34 et la tige de détection 36 sont solidaires du bâti 18. Si les moyens de détection 17 sont réalisés par un élément mécanique, ici la tige de détection 36, il est tout à fait possible que les moyens de détection 17 soient formés par un capteur optique, par exemple.A detection system provided with a probe 34 is a known element and therefore not detailed in the figures. It is simply noted that the probe 34 and the detection rod 36 are integral with the frame 18. If the detection means 17 are produced by a mechanical element, here the detection rod 36, it is quite possible that the detection means 17 are formed by an optical sensor, for example.
Les figures 3A et 3B représentent le dispositif en déplacement le long de rangs de vigne représentés par les ceps de vigne Ç, ceci dans le mode de réalisation exemplifiant retenu. La trajectoire T représentée sur la figure 3 correspond à la trajectoire suivie par l'extrémité libre 20-1 de la lame 20.FIGS. 3A and 3B show the device moving along rows of vines represented by the vine stocks Ç, this in the exemplifying embodiment used. The path T shown in FIG. 3 corresponds to the path followed by the free end 20-1 of the blade 20.
On note que les moyens de désherbage dynamique tels que la griffe rotative 26 peut comporter un dispositif de réglage en hauteur de façon à permettre une compensation de l'usure de la griffe rotative 26, en l'occurrence des fils 30.It is noted that the dynamic weed control means such as the rotary claw 26 may include a height adjustment device so as to allow compensation for the wear of the rotary claw 26, in this case wires 30.
Le fonctionnement de la présente invention est maintenant décrit.The operation of the present invention is now described.
La vue de face du dispositif de désherbage associant deux éléments de désherbage mécanique de la figure 2 est représenté positionné par rapport à la surface du sol S.The front view of the weed control device associating two mechanical weed control elements of FIG. 2 is shown positioned relative to the surface of the soil S.
La lame 20 est placée à quelques centimètres sous la surface du sol S, et représentée sur la figure 2. L'objectif étant de couper les racines souterraines des mauvaises herbes et de briser la structure de surface constituée de terre et de racines afin de détruire les végétaux ayant poussé le long des rangs de culture. Malgré le côté tranchant de la lame, les racines peuvent résister à la coupe et s'accumuler alors le long du bord avant de la lame 20. Or, l'accumulation de racines et autres éléments de végétaux pose deux problèmes majeurs.The blade 20 is placed a few centimeters below the surface of the ground S, and represented in FIG. 2. The objective being to cut the underground roots of the weeds and to break the surface structure made up of soil and roots in order to destroy the plants which have grown along the rows of crops. Despite the cutting edge of the blade, the roots can resist cutting and then accumulate along the front edge of the blade 20. However, the accumulation of roots and other plant elements poses two major problems.
D'une part, l'avancement de la lame 20 est freiné de par la présence des racines et des végétaux, d'autre part l'efficacité donc la capacité de coupe de la lame 20, est extrêmement diminuée.On the one hand, the advancement of the blade 20 is slowed down by the presence of roots and plants, on the other hand the efficiency therefore the cutting capacity of the blade 20, is extremely reduced.
Il convient alors d'extraire ces éléments végétaux pour maintenir la capacité de coupe de la lame et ainsi assurer un travail efficace permanent.It is therefore necessary to extract these plant elements to maintain the cutting capacity of the blade and thus ensure permanent effective work.
Le positionnement des moyens de désherbage dynamique 14, représentés ici par la griffe rotative 26, permet d'une part d'arracher les mauvaises herbes en bordure des pieds des ceps car la pénétration des griffes est très limitée et n'endommage pas les racines du cep et d'autre part permet de pallier ce problème d'accumulation de végétaux à l'avant de la lame 20 car la griffe rotative 26 assure un déblaiement des accumulations au droit de la lame.The positioning of the dynamic weeding means 14, represented here by the rotary claw 26, makes it possible on the one hand to pull the weeds at the edge of the feet of the vines because the penetration of the claws is very limited and does not damage the roots of the cep and on the other hand overcomes this problem of accumulation of plants at the front of the blade 20 because the rotary claw 26 ensures a clearing of accumulations to the right of the blade.
En effet, les moyens de désherbage dynamique 14, la griffe rotative 26, sont placés au-dessus et à recouvrement partiel de la lame 20.In fact, the dynamic weeding means 14, the rotary claw 26, are placed above and partially overlapping the blade 20.
Ainsi, le positionnement des moyens de désherbage dynamique 14 et la rotation des fils 30 de la griffe rotative 26 permettent un contact des fils 30 avec les racines et les végétaux en bord de pied de cep et permet de dégager les racines et les végétaux accumulés devant la lame 20, ce dégagement de la lame 20 par les fils 30 étant obtenu par la vitesse de rotation de la griffe rotative 26.Thus, the positioning of the dynamic weeding means 14 and the rotation of the wires 30 of the rotary claw 26 allow the wires 30 to come into contact with the roots and the plants at the edge of the vine stock and makes it possible to clear the roots and the plants accumulated in front the blade 20, this clearance of the blade 20 by the wires 30 being obtained by the speed of rotation of the rotary claw 26.
La présence de la griffe rotative 26 au-dessus de la lame 20 évacue les racines et les végétaux accumulés, et ce, avant même que les racines et les végétaux aient le temps de se positionner sur le bord avant de la lame 20. La lame 20 est alors nettoyée en permanence ce qui permet alors une efficacité constante et un travail de désherbage continu. De plus, l'avancement de la lame 20 à quelques millimètres sous terre et le brossage de la griffe rotative 26 au niveau de la surface du sol S combinent un effet de coupe des racines à un effet de frottement et d'arrachement.The presence of the rotary claw 26 above the blade 20 evacuates the roots and the accumulated plants, even before the roots and the plants have time to position themselves on the front edge of the blade 20. The blade 20 is then constantly cleaned, which then allows constant efficiency and continuous weeding work. In addition, the advancement of the blade 20 to a few millimeters underground and the brushing of the rotary claw 26 at the level of the ground surface S combine a root cutting effect with a friction and tearing effect.
Simultanément, la partie de la griffe rotative 26 assure le désherbage en pied de cep.Simultaneously, the part of the rotary claw 26 ensures weeding at the base of the vine.
Au-delà du travail de l'inter-rangs, dans la zone du sol placée le long du rang de vigne, le désherbage de l'inter-cep est également assuré.Beyond the inter-row work, in the soil area placed along the vine row, weeding of the inter-vine is also ensured.
En effet, le dispositif est muni, de manière connue, d'un système de détection muni d'un palpeur 34. Le dispositif est initialement placé et déplacé au niveau de l'inter-cep. Pour ne pas heurter les ceps de vigne Ç, le palpeur 34 placé à l'avant du dispositif de désherbage vient prendre appui sur les ceps de vigne Ç, sans les dégrader. L'appui du palpeur 34 sur le cep de vigne Ç engendre l'activation du système de détection qui fait faire une rotation de l'ensemble formé par le bras 24 comportant la griffe rotative 26 et le moteur hydraulique 28 ainsi que la lame 20 autour d'un axe vertical, ceci de façon à éviter le pied de cep mais en passant au plus près. Cet ensemble contourne ainsi les ceps de vigne Ç. La trajectoire T, visible sur la figure 3, représente la trajectoire suivie par l'extrémité libre 20-1 de la lame 20.In fact, the device is provided, in a known manner, with a detection system provided with a probe 34. The device is initially placed and moved at the level of the inter-vine. In order not to strike the vine stocks Ç, the feeler 34 placed at the front of the weeding device comes to rest on the vine stocks Ç, without degrading them. The support of the probe 34 on the vine stock Ç generates the activation of the detection system which causes the assembly formed by the arm 24 comprising the rotary claw 26 and the hydraulic motor 28 and the blade 20 to rotate around it. of a vertical axis, this in order to avoid the vine stock but by going as close as possible. This set thus bypasses the vine stocks Ç. The path T, visible in FIG. 3, represents the path followed by the free end 20-1 of the blade 20.
Le dispositif selon la présente invention assure deux types de désherbage, à savoir une coupe par une lame 20 sous terre, à quelques centimètres de profondeur des racines des mauvaises herbes dans l'inter-rangs avec une sécurité par rapport aux racines des ceps et un désherbage par griffage des herbes en périphérie du pied de cep, sans risque de dégradation des racines. De façon avantageuse, l'extrémité libre de la lame 20 vient au droit du centre de la griffe rotative. Ainsi, les racines, végétaux, et la terre soulevée par la lame 20 sont balayées partiellement de la lame 20, ce qui est largement suffisant pour dégager en permanence ladite lame 20 et pour assurer une optimisation du travail de la lame 20, celui de la griffe 26 restant inchangé et de qualité.The device according to the present invention provides two types of weeding, namely a cut by a blade 20 underground, a few centimeters deep from the roots of the weeds in the inter-rows with security relative to the roots of the vines and a weeding by clawing the herbs at the periphery of the vine stock, without risk of root degradation. Advantageously, the free end of the blade 20 comes in line with the center of the rotary claw. Thus, the roots, plants, and the earth raised by the blade 20 are partially swept from the blade 20, which is more than enough to permanently release said blade 20 and to ensure an optimization of the work of the blade 20, that of the brand 26 remaining unchanged and of quality.
Il est tout à fait possible d'utiliser une griffe rotative 26 à axe horizontal. L'axe de rotation de 5 la griffe rotative 26 serait alors sensiblement parallèle à la lame 20 et la griffe 26 serait alors étendue le long de la partie supérieure de la lame 20.It is quite possible to use a rotary claw 26 with a horizontal axis. The axis of rotation of the rotary claw 26 would then be substantially parallel to the blade 20 and the claw 26 would then be extended along the upper part of the blade 20.
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| FR3081282B1 FR3081282B1 (en) | 2020-09-11 |
Family
ID=62952124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1854431A Active FR3081282B1 (en) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | WEEDING DEVICE COMBINING TWO MECHANICAL WEEDING ELEMENTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3081282B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3124919A1 (en) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | Bg Sarl | Mechanical weeding device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8715037U1 (en) * | 1987-11-12 | 1988-01-28 | Wilhelm Röll Inh. Hans Röll, 6419 Haunetal | Stock clearing device |
| DE8810329U1 (en) * | 1988-08-16 | 1988-10-20 | Clemens & Co KG, 5560 Wittlich | Device for tilling the soil that can be attached to an agricultural vehicle or similar |
| FR2683117A1 (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-07 | Terral Christian | Device associated with a plough |
-
2018
- 2018-05-25 FR FR1854431A patent/FR3081282B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8715037U1 (en) * | 1987-11-12 | 1988-01-28 | Wilhelm Röll Inh. Hans Röll, 6419 Haunetal | Stock clearing device |
| DE8810329U1 (en) * | 1988-08-16 | 1988-10-20 | Clemens & Co KG, 5560 Wittlich | Device for tilling the soil that can be attached to an agricultural vehicle or similar |
| FR2683117A1 (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-07 | Terral Christian | Device associated with a plough |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3124919A1 (en) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | Bg Sarl | Mechanical weeding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3081282B1 (en) | 2020-09-11 |
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