FR2990100A1

FR2990100A1 - Agricultural machine for tillage of soil for maintenance of e.g. orchards, has drive mechanism driving rotor in negative direction with respect to working direction, so that spades move forward upon contact with soil

Info

Publication number: FR2990100A1
Application number: FR1254113A
Authority: FR
Inventors: Jacques Fouilhac
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-04
Filing date: 2012-05-04
Publication date: 2013-11-08
Anticipated expiration: 2032-05-04
Also published as: FR2990100B1

Abstract

The machine (1) has a frame (6) including arms (4, 41) connected to a towing vehicle (2), so as to be moved in a working direction (T) from the rear towards the front. A rotor (10) equipped with spades (13) is rotatably mounted in the frame along an axis (X) perpendicular to the working direction. A drive mechanism (5) for driving the rotor is connected to a drive shaft of the towing vehicle, where the drive mechanism drives the rotor in a negative direction with respect to the working direction, so that the spades move forward upon contact with soil.

Description

MACHINE AGRICOLE DU TRAVAIL DU SOL POUR L'ENTRETIEN DES VERGERS, DES VIGNES OU SIMILAIRES DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine des machines agricoles, en particulier, pour l'entretien des vergers, des vignes ou similaires. La machine agricole peut également s'appliquer pour la préparation de sol de grandes cultures. The present invention relates to the field of agricultural machines, in particular for the maintenance of orchards, vines or the like. BACKGROUND OF THE INVENTION The agricultural machine can also be applied for the preparation of arable soil.

Un verger comporte de manière classique une pluralité d'arbres destinés à être exploités principalement pour leurs fruits. Afin de favoriser la croissance des fruits des arbres du verger, il est connu de travailler le sol du verger sur quelques centimètres de profondeur afin, d'une part, d'éliminer les végétaux non désirés poussant entre les arbres et, d'autre part, de favoriser le mélange des végétaux avec la terre sur laquelle ils reposent afin d'éviter le phénomène d'évaporation de l'eau contenue dans le sol. Le mélange de végétaux et de terre est classiquement connu de l'homme du métier sous la désignation de « mulch ». En référence à la figure 1, on connaît dans l'art antérieur une machine agricole 100 du travail du sol comportant un rotor 110, s'étendant longitudinalement selon un axe Y, muni de bêches 111. De manière classique, la machine agricole 100 est solidarisée à l'arrière d'un véhicule tracteur 2 se déplaçant selon une direction de travail T. Lors du travail, le rotor 100 est entraîné positivement (flèche R+) par une source motrice du véhicule tracteur 2 autour de son axe Y de telle sorte qu'au niveau du sol les bêches 111 se déplacent vers l'arrière compte tenu du sens de travail T. Une telle machine agricole est par exemple connue par la demande de brevet FR 2 613 899 de la société KUHN. Lors de son utilisation, les bêches 111 de la machine 100 pénètrent dans le sol 3 sur une épaisseur de 10 à 12 cm comme illustré à la figure 2 pour éliminer et mélanger les végétaux. Les bêches 111 du rotor 110 pénètrent dans la partie du sol à travailler 3B et projettent la terre vers l'arrière comme illustré à la figure 2. Après le passage de la machine agricole 100, le sol 3 est recouvert de « mulch » 3A. Pour permettre un entretien efficace des vergers, une telle machine agricole 100 doit être utilisée à une vitesse faible, de l'ordre de 3 à 6 km/h. Si l'on augmente la vitesse d'avance du véhicule tracteur 2 auquel est reliée la machine agricole 100, les bêches 111 ne pénètrent pas dans le sol 3 et « marchent » sur le sol 3 sans le travailler en profondeur ce qui présente un inconvénient. En outre, lorsque le sol est dur ou comporte des cailloux en surface, les bêches 111 pénètrent très difficilement dans le sol ce qui rend impossible le travail du sol. An orchard conventionally comprises a plurality of trees intended to be exploited mainly for their fruit. In order to promote the growth of fruit trees in the orchard, it is known to work the soil of the orchard a few centimeters deep in order, on the one hand, to eliminate unwanted plants growing between the trees and on the other hand to promote the mixing of plants with the soil on which they rest in order to avoid the phenomenon of evaporation of the water contained in the soil. The mixture of plants and soil is conventionally known to those skilled in the art under the designation "mulch". With reference to FIG. 1, a prior art agricultural machine 100 is known that comprises a rotor 110, extending longitudinally along an axis Y, provided with spades 111. In a conventional manner, the agricultural machine 100 is secured to the rear of a towing vehicle 2 moving in a working direction T. During work, the rotor 100 is driven positively (arrow R +) by a driving source of the towing vehicle 2 about its axis Y so that at ground level the spades 111 move backwards given the direction of work T. Such an agricultural machine is known for example by the patent application FR 2,613,899 of KUHN. In use, the spades 111 of the machine 100 penetrate the soil 3 to a thickness of 10 to 12 cm as shown in Figure 2 to remove and mix the plants. The spades 111 of the rotor 110 penetrate the part of the ground to work 3B and project the earth towards the rear as shown in Figure 2. After the passage of the agricultural machine 100, the floor 3 is covered with "mulch" 3A. To allow efficient maintenance of the orchards, such agricultural machine 100 must be used at a low speed, of the order of 3 to 6 km / h. If the driving speed of the tractor 2 to which the agricultural machine 100 is connected is increased, the spades 111 do not penetrate the ground 3 and "walk" on the ground 3 without working it in depth, which presents a drawback . In addition, when the soil is hard or has pebbles on the surface, the spades 111 penetrate very difficultly into the soil which makes it impossible to tillage.

Il existe un besoin pour une machine agricole permettant un entretien rapide et efficace des vergers, des vignes ou similaires. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne une machine agricole du travail du sol, pour l'entretien des vergers, des vignes ou similaires, comportant un châssis comprenant des moyens de liaison à un véhicule tracteur de manière à être déplacé selon une direction de travail de l'arrière vers l'avant, un rotor, équipé d'une pluralité de bêches, monté rotatif dans le châssis selon un axe perpendiculaire à la direction de travail et un mécanisme d'entraînement du rotor adapté pour être relié à un arbre moteur du véhicule tracteur, le mécanisme d'entraînement étant configuré pour entraîner le rotor en rotation négative par rapport à la direction de travail de manière à ce que les bêches se déplacent vers l'avant lors du contact avec le sol. There is a need for an agricultural machine for fast and efficient maintenance of orchards, vines or the like. GENERAL PRESENTATION OF THE INVENTION To this end, the invention relates to an agricultural soil cultivation machine, for the maintenance of orchards, vines or the like, comprising a frame comprising means for connecting to a tractor vehicle so as to be moved in a direction of work from the rear to the front, a rotor, equipped with a plurality of spades, rotatably mounted in the frame along an axis perpendicular to the direction of work and a rotor drive mechanism adapted for be connected to a driving shaft of the towing vehicle, the driving mechanism being configured to drive the rotor in negative rotation with respect to the direction of work so that the spades move forward during contact with the ground .

De manière avantageuse, la vitesse du véhicule tracteur et la vitesse de rotation de la bêche permettent d'augmenter la vitesse de pénétration des bêches ce qui permet de racler le sol et de détacher de manière efficace les mottes de terre. Il en résulte que le travail du sol est très efficace et permet de former un mulch de bonne qualité. De manière avantageuse, une machine agricole selon l'invention requiert moins d'énergie par comparaison à une machine selon l'art antérieur. Advantageously, the speed of the towing vehicle and the rotational speed of the spade make it possible to increase the speed of penetration of the spades which makes it possible to scrape the soil and to detach the clods effectively. As a result, the tillage is very efficient and allows to form a mulch of good quality. Advantageously, an agricultural machine according to the invention requires less energy compared to a machine according to the prior art.

De plus, grâce à l'invention, les bêches attaquent le sol depuis la partie inférieure de la couche à travailler ce qui évite l'apparition de semelles de labour comme cela était le cas dans l'art antérieur lorsque les bêches attaquaient le sol depuis sa surface supérieure. In addition, thanks to the invention, the spades attack the soil from the bottom of the layer to work which avoids the appearance of plow soles as was the case in the prior art when the spades attacked the soil since its upper surface.

En outre, comme le rotor est entrainé négativement, il n'existe pas de risque que le rotor « marche » sur le sol étant donné que le rotor et les roues du véhicule tracteur sont entraînés dans des directions différentes. Le travail du sol peut être conduit à des vitesses élevées, de l'ordre de 15 km/h ce qui accélère l'entretien des vergers. In addition, as the rotor is driven negatively, there is no risk that the rotor "works" on the ground since the rotor and wheels of the towing vehicle are driven in different directions. Tillage can be carried out at high speeds, of the order of 15 km / h, which speeds up the maintenance of the orchards.

De manière préférée, le mécanisme d'entraînement comporte un engrenage relié à une extrémité du rotor. Ainsi, la vitesse de rotation du rotor peut être réglée avec précision en fonction de la vitesse du véhicule tracteur. De préférence encore, le mécanisme d'entraînement comporte un arbre de transmission relié à l'engrenage et une boîte de renvoi d'angle montée entre l'arbre de transmission et l'arbre moteur du véhicule tracteur. Le mécanisme est ainsi compact et peut être intégré au châssis de la machine. Selon un aspect de l'invention, le rotor comporte un arbre longitudinal sur lequel est montée transversalement une pluralité de disques transversaux, chaque disque transversal comportant à sa périphérie une pluralité de bêches. La pluralité de disques permet avantageusement de travailler une grande surface de sol. De manière préférence, la longueur des bêches est supérieure à la moitié de la distance séparant deux disques consécutifs de manière à travailler toute la surface du sol parcourue par l'arbre longitudinal. Preferably, the drive mechanism comprises a gear connected to one end of the rotor. Thus, the speed of rotation of the rotor can be adjusted precisely according to the speed of the towing vehicle. More preferably, the drive mechanism comprises a transmission shaft connected to the gear and a gear box mounted between the drive shaft and the drive shaft of the towing vehicle. The mechanism is compact and can be integrated into the frame of the machine. According to one aspect of the invention, the rotor comprises a longitudinal shaft on which is mounted transversely a plurality of transverse discs, each transverse disc having at its periphery a plurality of spades. The plurality of disks advantageously makes it possible to work a large floor area. Preferably, the length of the spades is greater than half the distance separating two consecutive discs so as to work the entire surface of the ground traversed by the longitudinal shaft.

De manière préférée, chaque bêche comporte deux lames montées sur une même face du disque transversal et dirigées dans des sens opposés. De préférence, les lames de bêche sont incurvées de manière à ce que la convexité d'une lame entre en première en contact avec le sol lors du travail. Ainsi, on augmente la pénétration des lames lorsque celles-ci sont entraînées à haute vitesse. De préférence encore, les lames de bêche s'étendent perpendiculairement au disque sur lequel elles sont montées. Ainsi, l'angle d'incidence des lames améliore la pénétration dans le sol et permet de travailler ce dernier avec une profondeur homogène ce qui est avantageux pour travailler les vergers ou les vignes. De préférence, la hauteur de dégagement définie entre l'extrémité libre des bêches et le châssis est supérieure à 10 cm, de préférence, à 15 cm. Ainsi, lorsque des pierres ou autres objets volumineux sont entraînés par les bêches jusqu'à zone située entre les disques et le châssis de la machine, ces dernières peuvent circuler sans risque d'entraîner un dysfonctionnement. Dans l'art antérieur, avec un entraînement par l'arrière, les pierres étaient directement expulsées vers l'arrière. De manière préférée, la machine comporte des moyens de sécurité adaptés pour arrêter la rotation du rotor en cas de détection d'un objet de dimension supérieure à la hauteur de dégagement pour empêcher toute dégradation de la machine agricole. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole selon l'art antérieur ; la figure 2 représente une vue de côté du travail du sol au moyen de la machine agricole de la figure 1 ; la figure 3 est une représentation schématique de côté d'une machine agricole selon l'invention ; la figure 4 est une représentation schématique de dessus de la machine agricole selon l'invention ; la figure 5 est une représentation schématique de dessus du rotor de la machine agricole selon l'invention ; et - la figure 6 représente une vue de côté du travail du sol au moyen de la machine agricole selon l'invention. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE Sur la figure 3 est représentée une machine agricole de travail du sol 1 selon l'invention attelée à un véhicule tracteur 2 qui, au travail, tire celle-ci selon une direction de travail T illustrée par une flèche horizontale dirigée vers la gauche sur la figure 3. Par la suite, toutes les directions et rotation sont définies pour un véhicule tracteur 2 se déplaçant de la droite vers la gauche comme illustré à la figure 3. Par la suite, les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport à la flèche T qui s'étend de l'arrière vers l'avant. Preferably, each spade comprises two blades mounted on the same face of the transverse disk and directed in opposite directions. Preferably, the spade blades are curved so that the convexity of a blade first comes into contact with the ground during work. Thus, it increases the penetration of the blades when they are driven at high speed. More preferably, the spade blades extend perpendicularly to the disk on which they are mounted. Thus, the angle of incidence of the blades improves the penetration into the ground and allows to work it with a consistent depth which is advantageous for working orchards or vines. Preferably, the clearance height defined between the free end of the spades and the frame is greater than 10 cm, preferably 15 cm. Thus, when stones or other large objects are driven by the spades to the area between the discs and the frame of the machine, the latter can circulate without risk of causing a malfunction. In the prior art, with a drive from the back, the stones were directly pushed back. Preferably, the machine comprises safety means adapted to stop the rotation of the rotor in case of detection of an object larger than the clearance height to prevent any degradation of the agricultural machine. PRESENTATION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a top view of an agricultural machine according to the prior art; Figure 2 shows a side view of tillage using the agricultural machine of Figure 1; Figure 3 is a schematic side view of an agricultural machine according to the invention; Figure 4 is a schematic top view of the agricultural machine according to the invention; Figure 5 is a schematic top view of the rotor of the agricultural machine according to the invention; and - Figure 6 shows a side view of tillage using the agricultural machine according to the invention. It should be noted that the figures disclose the invention in detail to implement the invention, said figures can of course be used to better define the invention where appropriate. DESCRIPTION OF ONE OR MORE EMBODIMENTS AND IMPLEMENTATION FIG. 3 shows an agricultural tillage machine 1 according to the invention coupled to a tractor vehicle 2 which, at work, pulls it in a direction T work illustrated by a horizontal arrow pointing to the left in Figure 3. Thereafter, all directions and rotation are defined for a towing vehicle 2 moving from the right to the left as shown in Figure 3. By the Next, the terms "forward" and "backward" are defined relative to the arrow T which extends from the rear to the front.

Dans cet exemple, le véhicule tracteur 2 comporte un châssis (non représenté) équipé de roues 20 représentées sur la figure 3. Lorsque le véhicule tracteur est au travail, les roues 20 du tracteur 2 tournent positivement dans le sens R+ comme illustré à la figure 3. Par la suite, on entend par rotation positive une rotation dans le sens trigonométrique, c'est-à-dire, opposé à la rotation horaire. La machine agricole 1 selon l'invention comporte un châssis 6 relié solidairement au véhicule tracteur 2 par des moyens de liaison. Dans cet exemple de réalisation, les moyens de liaison du châssis 6 au véhicule tracteur 2 se présentent sous la forme d'une structure d'attelage comportant trois points de liaison. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la structure d'attelage comporte deux bras de levage latéraux 4, reliés d'une part au véhicule tracteur 2 et d'autre part au châssis 6, dont la fonction est de redresser le châssis 6 lorsque le véhicule tracteur 2 doit être déplacé sans travailler le sol 3. Dans cet exemple, en référence à la figure 3, la structure d'attelage comporte également un bras de longueur réglable 41 qui permet de régler la profondeur P de travail de l'outil (Figure 3), de préférence, de manière hydraulique. Une telle structure d'attelage est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus en avant. En référence aux figures 3 et 4, le châssis 6 se compose d'une traverse supérieure horizontale 7 qui est terminée à chacune de ses extrémités par une paroi latérale verticale 8, 9 de telle sorte que le châssis 6 présente la forme d'un U ouvert vers le bas. La machine agricole 1 comporte en outre un rotor rotatif 10 sur lequel sont montés des outils de travail destinés à entrer en contact avec le sol. En référence à la figure 5, le rotor 10 comporte un arbre longitudinal 11, s'étendant selon un axe X, sur lequel sont fixés des disques de travail 12, chaque disque 12 comportant une pluralité de bêches 13 fixées de manière amovible à la périphérie du disque 12 comme représenté sur la figure 3. Ainsi, chaque bêche 13 comporte une extrémité de fixation reliée à un disque 12 et une extrémité libre destinée à venir en contact avec le sol, l'extrémité libre étant l'extrémité tranchante de la bêche 13. Le rotor 10 de la machine agricole 1 est guidé en rotation dans le châssis 6. Dans cet exemple, le rotor 10 est guidé par des paliers 8A, 9A dans les parois latérales 8, 9 du châssis 6 comme représenté sur la figure 5. De manière préférée, le rotor 10 s'étend perpendiculairement à la direction de travail T du véhicule tracteur 2. En référence à la figure 3, la hauteur de dégagement h définie verticalement entre l'extrémité libre des bêches 13 et le châssis 6 est supérieure à 10 cm, de préférence, à 15 cm. Ainsi, lorsque des pierres ou autres objets volumineux sont entraînés par les bêches 13 jusqu'à zone située entre les disques 12 et le châssis 6 de la machine, ces dernières peuvent circuler sans risque d'entraîner un dysfonctionnement. De manière préférée, la machine comporte des moyens de sécurité adaptés pour arrêter la rotation du rotor 10 en cas de détection d'un objet de dimension supérieure à la hauteur de dégagement pour empêcher toute dégradation de la machine agricole. Ces moyens de sécurité sont de préférence mécaniques par cisaillement ou friction sur l'arbre de transmission. La machine agricole 1 comporte, devant le rotor 10, des roues de soutènement 23, de préférence deux, destinées à rouler sur le sol pendant le travail, de sorte à régler la profondeur de travail P du rotor 10 comme représenté sur la figure 3. De manière préférée, une roue de soutènement 23 est prévue à chaque extrémité du châssis 6 et est liée à ce dernier au moyen d'une structure support 24 permettant notamment, d'une manière connue, de régler la position en hauteur de la roue de soutènement 23 correspondante par rapport au châssis 6. In this example, the towing vehicle 2 comprises a chassis (not shown) equipped with wheels 20 shown in FIG. 3. When the towing vehicle is at work, the wheels 20 of the tractor 2 rotate positively in the direction R + as illustrated in FIG. 3. Thereafter, positive rotation means a rotation in the counterclockwise direction, that is to say, opposite to the hourly rotation. The agricultural machine 1 according to the invention comprises a frame 6 integrally connected to the tractor vehicle 2 by connecting means. In this embodiment, the connection means of the chassis 6 to the towing vehicle 2 are in the form of a coupling structure having three connection points. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the hitching structure comprises two lateral lifting arms 4, connected on the one hand to the tractor vehicle 2 and on the other hand to the chassis 6, the function of which is to straighten the chassis 6 when the towing vehicle 2 must be moved without working the ground 3. In this example, with reference to FIG. 3, the hitching structure also comprises an adjustable length arm 41 which makes it possible to adjust the working depth P of the tool (Figure 3), preferably hydraulically. Such a coupling structure is known to those skilled in the art and will not be detailed further. With reference to FIGS. 3 and 4, the chassis 6 consists of a horizontal upper crossmember 7 which is terminated at each of its ends by a vertical side wall 8, 9 so that the chassis 6 has the shape of a U open down. The agricultural machine 1 further comprises a rotary rotor 10 on which are mounted working tools intended to come into contact with the ground. With reference to FIG. 5, the rotor 10 comprises a longitudinal shaft 11, extending along an axis X, on which working disks 12 are fixed, each disk 12 comprising a plurality of spades 13 removably fastened to the periphery of disc 12 as shown in Figure 3. Thus, each spade 13 has an attachment end connected to a disc 12 and a free end intended to come into contact with the ground, the free end being the cutting end of the spade 13. The rotor 10 of the agricultural machine 1 is guided in rotation in the frame 6. In this example, the rotor 10 is guided by bearings 8A, 9A in the side walls 8, 9 of the frame 6 as shown in FIG. Preferably, the rotor 10 extends perpendicular to the working direction T of the towing vehicle 2. With reference to FIG. 3, the clearance height h defined vertically between the free end of the spades 13 and the frame 6 is greater than 10 cm, preferably 15 cm. Thus, when stones or other bulky objects are driven by the spades 13 to the area between the discs 12 and the frame 6 of the machine, the latter can circulate without risk of causing a malfunction. Preferably, the machine comprises safety means adapted to stop the rotation of the rotor 10 in the event of detection of an object larger than the clearance height to prevent any degradation of the agricultural machine. These safety means are preferably mechanical shear or friction on the transmission shaft. The agricultural machine 1 comprises, in front of the rotor 10, support wheels 23, preferably two, intended to roll on the ground during work, so as to adjust the working depth P of the rotor 10 as shown in FIG. Preferably, a retaining wheel 23 is provided at each end of the frame 6 and is connected to the latter by means of a support structure 24 allowing in particular, in a known manner, to adjust the position in height of the wheel of corresponding support 23 relative to the chassis 6.

La machine agricole 1 comporte également un mécanisme 5 d'entraînement du rotor 10 qui est relié à un arbre moteur (non représenté) du véhicule tracteur 2. Selon l'invention, le mécanisme d'entraînement 5 est configuré pour entraîner le rotor 10 en rotation négative par rapport à la direction de travail T de manière à ce que les bêches 13 se déplacent vers l'avant lors du contact avec le sol 3. The agricultural machine 1 also comprises a mechanism 5 for driving the rotor 10 which is connected to a drive shaft (not shown) of the tractor vehicle 2. According to the invention, the drive mechanism 5 is configured to drive the rotor 10 into negative rotation relative to the working direction T so that the spades 13 move forward during contact with the ground 3.

Comme illustré sur les figures 3 et 4, le mécanisme d'entraînement 5 comporte : un arbre de liaison 51 s'étendant sensiblement selon la direction de travail T dont une extrémité avant est reliée à l'arbre moteur du véhicule tracteur 2, une boîte de renvoi d'angle 52 solidaire du châssis 6, un arbre de transmission 53 s'étendant sensiblement selon l'axe X, et un engrenage 54 monté à une extrémité latérale de l'arbre 11 du rotor 10. La boîte de renvoi d'angle 52 est reliée à l'arbre de liaison 51 et à l'arbre de transmission 53 de manière à transmettre le couple rotatif de l'arbre de liaison 51 à l'arbre de transmission 53. L'arbre de transmission 53 est relié à l'engrenage 54, comprenant une pluralité de pignons, afin de mettre en rotation le rotor 10 dans la direction négative R- comme illustré sur les figures 3 à 5. De manière préférée, les bêches 13 sont régulièrement espacées les unes des autres à la périphérie du disque 12. La répartition des bêches 13 sur le rotor 10 est aménagée de manière à permettre une rotation régulière exempte de vibrations. Chaque bêche 13 est fixée au disque 12 par des moyens de fixation amovible, par exemple des boulons, pour permettre un remplacement d'une bêche 13 lorsque celle-ci est usée. De manière préférée, chaque disque 12 comporte 2 ou 3 bêches 13 mais il va de soi qu'un disque 12 pourrait comprendre plus de 3 bêches 13. As illustrated in Figures 3 and 4, the drive mechanism 5 comprises: a connecting shaft 51 extending substantially in the working direction T, a front end is connected to the drive shaft of the tractor vehicle 2, a box Angle gear 52 integral with the frame 6, a transmission shaft 53 extending substantially along the X axis, and a gear 54 mounted at a lateral end of the shaft 11 of the rotor 10. Angle 52 is connected to the link shaft 51 and to the drive shaft 53 so as to transmit the rotational torque of the link shaft 51 to the drive shaft 53. The drive shaft 53 is connected to the gear 54, comprising a plurality of pinions, for rotating the rotor 10 in the negative direction R- as illustrated in Figures 3 to 5. Preferably, the spades 13 are regularly spaced from each other at the periphery of the disk 12. The distribution of The spades 13 on the rotor 10 are arranged to allow smooth rotation free of vibrations. Each spade 13 is fixed to the disc 12 by removable fastening means, for example bolts, to allow replacement of a spade 13 when it is worn. Preferably, each disc 12 has 2 or 3 spades 13 but it goes without saying that a disc 12 could comprise more than 3 spades 13.

De préférence encore, chaque bêche 13 comporte deux lames 13A, 13B disposées sur une même face du disque 12 et orientées dans des sens opposés comme représenté sur la figure 5. Chaque bêche 13 présente, compte tenu du sens de rotation négatif du rotor 10 au travail, une arête frontale avantageusement biseautée comme illustré sur la figure 6. De préférence, les lames 13A, 13B de bêche 13 sont incurvées de manière à ce que la concavité d'une lame entre en première en contact avec le sol 3 lors du travail. De manière préférée, les lames 13A, 13B de bêche 13 s'étendent perpendiculairement au disque 11 sur lequel elles sont montées comme illustré à la figure 5 de manière à venir racler le sol 3 lors du travail et ainsi faciliter le retrait des herbes. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va être maintenant détaillé en référence aux figures 3 à 6. More preferably, each spade 13 comprises two blades 13A, 13B disposed on the same face of the disc 12 and oriented in opposite directions as shown in FIG. 5. Each spade 13 has, taking into account the negative direction of rotation of the rotor 10 work, a front edge advantageously beveled as shown in Figure 6. Preferably, the blades 13A, 13B spade 13 are curved so that the concavity of a blade first comes into contact with the ground 3 during work . Preferably, the blades 13A, 13B spade 13 extend perpendicularly to the disk 11 on which they are mounted as shown in Figure 5 so as to scrape the soil 3 during work and thus facilitate the removal of grass. An exemplary implementation of the invention will now be detailed with reference to FIGS. 3 to 6.

Pour travailler le sol 3B, le véhicule tracteur 2 est équipé à l'arrière d'une machine agricole 1 selon l'invention. Le véhicule tracteur 2 se déplace selon la direction de travail T lorsque les bêches 13 du rotor 10 entrent en contact avec le sol de l'arrière vers l'avant au cours de leur entraînement négatif R-. Il en résulte que la partie du sol à travailler 3B est scalpée par les bêches 13 ce qui accélère le détachement des mottes de terre et donc le travail du sol. En effet, la vitesse de pénétration de la bêche 13 dans le sol est augmentée du fait que le rotor 10 est entraîné négativement, c'est-à-dire, dans le sens opposé aux roues 20 du véhicule tracteur 2. Comme les rotations des roues 20 et du rotor 10 sont inversées, les bêches 13 du rotor 10 pénètrent de manière efficace dans le sol en supprimant le risque de « marcher » sur le sol comme cela était le cas dans l'art antérieur. En outre, les bêches 13 attaquent en premier la partie inférieure de l'épaisseur du sol à travailler ce qui permet une pénétration améliorée des bêches 13 contrairement à une machine de l'art antérieur. De manière avantageuse, l'orientation et la forme des bêches 11 participent à améliorer l'efficacité du rotor 10 ce qui permet avantageusement de travailler le sol 3 à des vitesses 2 à 3 fois supérieures à l'art antérieur, jusqu'à 15 km/h, ce qui procure un gain de temps important pour l'entretien des vergers ou similaires. To work the ground 3B, the towing vehicle 2 is equipped at the rear of an agricultural machine 1 according to the invention. The towing vehicle 2 moves in the direction of work T when the spades 13 of the rotor 10 come into contact with the ground from the rear to the front during their negative drive R-. As a result, the part of the soil to be worked 3B is scalped by the spades 13 which accelerates the detachment of the clods and thus the tillage. Indeed, the speed of penetration of the spade 13 into the ground is increased because the rotor 10 is driven negatively, that is to say, in the opposite direction to the wheels 20 of the towing vehicle 2. As the rotations of the When the wheels 20 and the rotor 10 are reversed, the spades 13 of the rotor 10 penetrate effectively into the ground, eliminating the risk of "walking" on the ground as was the case in the prior art. In addition, the spades 13 first attack the lower part of the soil thickness to work which allows an improved penetration of the spades 13 unlike a machine of the prior art. Advantageously, the orientation and shape of the spades 11 contribute to improving the efficiency of the rotor 10, which advantageously makes it possible to work the ground 3 at speeds 2 to 3 times greater than the prior art, up to 15 km / h, which saves a lot of time for the maintenance of orchards or the like.

Claims

REVENDICATIONS1. Agricultural machine (1) tillage (3), for CLAIMS1. Agricultural machine (1) tillage (3), for the maintenance of orchards, vineyards or the like, comprising a frame (6) comprising connecting means (4, 41) to a tractor vehicle (2) so to be moved in a working direction (T) from the rear to the front, a rotor (10), equipped with a plurality of spades (13), rotatably mounted in the frame (6) along an axis (X perpendicular to the direction of work (T) and a mechanism (5) for driving the rotor (10) adapted to be connected to a driving shaft of the tractor vehicle (2), an agricultural machine characterized in that the mechanism of drive (5) is configured to drive the rotor (10) in negative rotation with respect to the working direction (T) so that the spades (13) move forward when in contact with the ground. Machine according to claim 1, wherein the drive mechanism (5) comprises a gear (54) connected to one end of the rotor (10). Machine according to claim 2, wherein the drive mechanism (5) comprises a transmission shaft (53) connected to the gear (54) and a gearbox (52) mounted between the drive shaft (53) and the drive shaft of the towing vehicle (2). Machine according to one of claims 1 to 3, wherein the rotor (10) comprises a longitudinal shaft (11) on which is mounted transversely a plurality of transverse discs (12), each transverse disc (12) having at its periphery a plurality of spades (13). Machine according to claim 4, wherein each spade (13) has two blades (13A, 13B) mounted on the same side of the transverse disc (12) and directed in opposite directions. Machine according to claim 5, wherein the spade blades (13A, 13B) (13) are curved so that the convexity of a blade first comes into contact with the ground (3) during work. Machine according to one of claims 4 to 6, wherein the blades (13A, 13B) spade (13) extend perpendicular to the disk (12) on which they are mounted. Machine according to one of claims 4 to 7, wherein the clearance height (h) defined between the free end of the spades (13) and the frame (6) is greater than 10 cm, preferably to 15 cm. 9. Machine according to claim 8, comprising safety means adapted to stop the rotation of the rotor (10) when an object of dimension greater than the clearance height (h) is detected.