IT201600112194A1 - ASYMMETRICAL AGRICULTURAL MACHINE FOR REVERSIBLE TRACTOR AND RELATIVE DRIVING METHOD - Google Patents
ASYMMETRICAL AGRICULTURAL MACHINE FOR REVERSIBLE TRACTOR AND RELATIVE DRIVING METHODInfo
- Publication number
- IT201600112194A1 IT201600112194A1 IT102016000112194A IT201600112194A IT201600112194A1 IT 201600112194 A1 IT201600112194 A1 IT 201600112194A1 IT 102016000112194 A IT102016000112194 A IT 102016000112194A IT 201600112194 A IT201600112194 A IT 201600112194A IT 201600112194 A1 IT201600112194 A1 IT 201600112194A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- frame
- asymmetrical
- agricultural machine
- coupling structure
- respect
- Prior art date
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 title claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 32
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 32
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
- A01B39/163—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools
- A01B39/166—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools actively driven
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
“MACCHINA AGRICOLA ASIMMETRICA PER TRATTORE REVERSIBILE E RELATIVO METODO DI AZIONAMENTO” "ASYMMETRIC AGRICULTURAL MACHINE FOR REVERSIBLE TRACTOR AND RELATIVE OPERATION METHOD"
La presente invenzione riguarda una macchina agricola asimmetrica per trattrice reversibile. In particolare, la presente invenzione riguarda una macchina intra-filare per trattrice reversibile senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to an asymmetrical agricultural machine for a reversible tractor. In particular, the present invention relates to an intra-row machine for a reversible tractor without thereby losing generality.
Le trattrici reversibili sono configurate per essere indifferentemente avanzate in una direzione e in quella opposta e sono caratterizzate dal fatto che il cambio di velocità è in grado di fornire le stesse prestazioni in termini di velocità di avanzamento sia in una direzione che in quella opposta. Una macchina agricola asimmetrica trainata dalla trattrice in una direzione determinata viene successivamente spinta dalla trattrice nel momento in cui viene invertita la direzione di avanzamento. Con la definizione macchina asimmetrica si intende una macchina che comprende un dispositivo di lavoro che sporge su un solo lato rispetto all’ingombro della trattrice e che generalmente è definito da un dispositivo intra-filare per eseguire delle lavorazioni in corrispondenza di un filare e/o sotto un filare. Per esempio, quando una trattrice reversibile viene avanzata fra due filari in una direzione di avanzamento e il dispositivo di lavoro opera lungo uno dei due filari e, successivamente viene invertita la direzione di avanzamento, è necessario disporre il dispositivo di lavoro in corrispondenza dell’altro filare. Quest’ultima operazione è condizionata dallo spazio esiguo entro il quale eseguire la manovra e dall’ingombro stesso della macchina agricola asimmetrica. The reversible tractors are configured to be indifferently advanced in one direction and in the opposite one and are characterized by the fact that the gearbox is able to provide the same performance in terms of forward speed both in one direction and in the opposite one. An asymmetrical agricultural machine pulled by the tractor in a determined direction is subsequently pushed by the tractor when the direction of advancement is reversed. The definition of asymmetrical machine means a machine that includes a work device that protrudes on one side only with respect to the overall dimensions of the tractor and that is generally defined by an intra-row device to perform work in correspondence with a row and / or under a row. For example, when a reversible tractor is advanced between two rows in one direction of advancement and the working device operates along one of the two rows and, subsequently the direction of advancement is reversed, it is necessary to arrange the working device in correspondence with the other. spin. This last operation is conditioned by the small space within which to perform the maneuver and by the size of the asymmetrical agricultural machine itself.
Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina agricola asimmetrica che sia in grado di ovviare agli inconvenienti sopra evidenziati in modo semplice ed economico. An object of the present invention is that of realizing an asymmetrical agricultural machine which is able to obviate the drawbacks highlighted above in a simple and economical way.
In accordo con la presente invenzione viene realizzata una macchina agricola asimmetrica per trattrice reversibile, in particolare una macchina intra-filare per trattrice reversibile, la macchina agricola asimmetrica estendentesi lungo un asse longitudinale e comprendendo: In accordance with the present invention, an asymmetrical agricultural machine for a reversible tractor is produced, in particular an intra-row machine for a reversible tractor, the asymmetrical agricultural machine extending along a longitudinal axis and comprising:
- una struttura di accoppiamento configurata per essere accoppiata ad un attacco a tre punti di una trattrice reversibile; - a coupling structure configured to be coupled to a three-point hitch of a reversible tractor;
- un telaio collegato alla struttura di accoppiamento ed estendentesi prevalentemente trasversalmente all’asse longitudinale; - a frame connected to the coupling structure and extending mainly transversely to the longitudinal axis;
- un dispositivo di lavoro supportato in corrispondenza di una prima estremità laterale del telaio; e - a working device supported at a first lateral end of the frame; And
- un dispositivo di posizionamento, il quale è disposto fra il telaio e la struttura di accoppiamento ed è configurato per traslare lateralmente il telaio rispetto alla struttura di accoppiamento e per ruotare il telaio rispetto alla struttura di accoppiamento attorno ad un asse, il quale è disposto in prossimità di una seconda estremità laterale del telaio ed è trasversale all’asse longitudinale ed alla direzione di traslazione. - a positioning device, which is arranged between the frame and the coupling structure and is configured to translate the frame laterally with respect to the coupling structure and to rotate the frame with respect to the coupling structure about an axis, which is arranged in proximity to a second lateral end of the frame and is transverse to the longitudinal axis and to the direction of translation.
Grazie alla combinazione della traslazione laterale del telaio ed alla rotazione del telaio attorno all’asse trasversale all’asse longitudinale della macchina e alla direzione di traslazione è possibile posizionare il dispositivo da una banda rispetto all’asse longitudinale e dalla banda opposta rispetto all’asse longitudinale. Thanks to the combination of the lateral translation of the frame and the rotation of the frame around the transverse axis to the longitudinal axis of the machine and the direction of translation, it is possible to position the device from one band with respect to the longitudinal axis and from the opposite band with respect to the axis longitudinal.
In particolare, il dispositivo di posizionamento comprende un telaio intermedio incernierato al telaio attorno all’asse; ed un attuatore per ruotare il telaio rispetto al telaio intermedio. In particular, the positioning device includes an intermediate frame hinged to the frame around the axis; and an actuator for rotating the frame with respect to the intermediate frame.
In questo modo, la rotazione può essere controllata da remoto. In this way, the rotation can be controlled remotely.
In particolare, il dispositivo di posizionamento comprende due barre parallele fra loro, ciascuna barra essendo incernierata al telaio intermedio ed alla struttura di accoppiamento in modo tale per cui le barre, la struttura di accoppiamento ed il telaio intermedio definiscano un quadrilatero articolato; ed un ulteriore attuatore per modificare la configurazione del quadrilatero articolato. In particular, the positioning device comprises two bars parallel to each other, each bar being hinged to the intermediate frame and to the coupling structure in such a way that the bars, the coupling structure and the intermediate frame define an articulated quadrilateral; and a further actuator for modifying the configuration of the articulated quadrilateral.
L’ulteriore attuatore ed il quadrilatero articolato realizzano la traslazione del telaio e del telaio intermedio in modo semplice. Inoltre, le barre mantengono il telaio ad una distanza dalla struttura di accoppiamento. Tale distanza è massima quando le barre sono parallele all’asse longitudinale ed è vantaggiosa perché accresce lo spazio disponibile per effettuare la rotazione del telaio. The additional actuator and the articulated quadrilateral carry out the translation of the frame and the intermediate frame in a simple way. In addition, the bars keep the frame at a distance from the coupling structure. This distance is maximum when the bars are parallel to the longitudinal axis and is advantageous because it increases the space available to rotate the frame.
In particolare, il telaio intermedio è configurato per supportare, in parte, una trasmissione di potenza comprendente un albero di ingresso. In particular, the intermediate frame is configured to support, in part, a power transmission comprising an input shaft.
Convenientemente il telaio intermedio non viene ribaltato rispetto alla struttura di accoppiamento e l’albero di ingresso è rivolto verso la struttura di accoppiamento per qualsiasi configurazione assunta dalla macchina agricola asimmetrica. Conveniently, the intermediate frame is not overturned with respect to the coupling structure and the input shaft faces the coupling structure for any configuration assumed by the asymmetrical agricultural machine.
In particolare, la trasmissione di potenza comprende una scatola ad ingranaggi ed una pompa idraulica, in particolare la scatola ad ingranaggi e la pompa idraulica sono alloggiate all’interno del detto telaio intermedio. Convenientemente la trasmissione meccanica è in parte meccanica e in parte idraulica per consentire una più agevole movimentazione delle parti. In particular, the power transmission comprises a gear box and a hydraulic pump, in particular the gear box and the hydraulic pump are housed inside the said intermediate frame. Conveniently, the mechanical transmission is partly mechanical and partly hydraulic to allow easier handling of the parts.
In particolare, il dispositivo di lavoro è incernierato al telaio ed è montato a sbalzo rispetto al telaio e comprende un rotore azionato in rotazione da un motore idraulico; e un dispositivo di controllo per controllare la posizione del rotore. In particular, the working device is hinged to the frame and is mounted cantilevered with respect to the frame and comprises a rotor driven in rotation by a hydraulic motor; and a control device for controlling the position of the rotor.
Questa configurazione identifica una particolare forma di asimmetria della macchina agricola asimmetrica. This configuration identifies a particular form of asymmetry of the asymmetrical agricultural machinery.
In particolare, la macchina agricola asimmetrica comprende almeno un appoggio disposto sotto il telaio e configurato per essere a disposto a contatto con il terreno, in particolare l’appoggio essendo una coppia di ruote. In particular, the asymmetrical agricultural machine comprises at least one support arranged under the frame and configured to be arranged in contact with the ground, in particular the support being a pair of wheels.
Questa configurazione è possibile supportare macchine agricole asimmetriche particolarmente pesanti. This configuration can support particularly heavy asymmetrical agricultural machines.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una metodo per azionare una macchina agricola simmetrica che sia semplice e funzionale. A further object of the present invention is to provide a method for operating a symmetrical agricultural machine which is simple and functional.
In accordo con la presente invenzione viene fornito un metodo per azionare una macchina agricola asimmetrica come rivendicata in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, il metodo comprendendo le fasi di ruotare il telaio di 180° attorno all’asse rispetto alla struttura di accoppiamento; e di traslare il telaio trasversalmente all’asse longitudinale ed all’asse rispetto alla struttura di accoppiamento. In accordance with the present invention, a method is provided for operating an asymmetrical agricultural machine as claimed in any of the previous claims, the method comprising the steps of rotating the frame 180 ° around the axis with respect to the coupling structure; and to translate the frame transversely to the longitudinal axis and to the axis with respect to the coupling structure.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of a non-limiting example of its implementation, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:
- Le Figure 1 e 2 sono delle viste in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una macchina agricola asimmetrica disposta in una prima ed una seconda configurazione di lavoro. - Figures 1 and 2 are plan views, with parts removed for clarity, of an asymmetrical agricultural machine arranged in a first and a second working configuration.
Con riferimento alle Figure 1 e 2, con 1 indicata nel suo complesso una macchina agricola asimmetrica configurata per essere accoppiata frontalmente o posteriormente ad una trattrice reversibile, non illustrata nella Figura allegata. Nella fattispecie illustrata nelle Figure allegate, la macchina agricola asimmetrica 1 è una macchina intra-filare per diserbare meccanicamente il terreno in corrispondenza di un filare e sotto un filare. La macchina agricola asimmetrica 1 si estende lungo un asse longitudinale A e comprende una struttura di accoppiamento 2 configurata per essere accoppiata ad un attacco a tre punti della trattrice reversibile (non illustrata); un telaio 3, il quale è collegato alla struttura di accoppiamento 2 e si estende prevalentemente trasversalmente all’asse longitudinale A; un dispositivo di lavoro 4, il quale è supportato in corrispondenza di una prima estremità laterale del telaio 3; e un dispositivo di posizionamento 5, il quale è disposto fra il telaio 3 e la struttura di accoppiamento 2 ed è configurato per traslare lateralmente il telaio 3 rispetto alla struttura di accoppiamento 2 e per ruotare il telaio 3 rispetto alla struttura di accoppiamento 2 attorno ad un asse A1, il quale è disposto in prossimità di una seconda estremità laterale del telaio 3 ed è trasversale all’asse longitudinale ed alla direzione di traslazione. Nella Figura 1 la macchina agricola simmetrica 1 è configurata per essere avanzata nella direzione di avanzamento D1, mentre nella Figura 2 la macchina agricola asimmetrica 1 è configurata per essere avanzata nella direzione di avanzamento D2 opposta alla direzione di avanzamento D1. L’asse A1 è generalmente un asse perpendicolare alle direzioni di avanzamento D1 e D2 ed alla direzione preferenziale di estensione del telaio 3. With reference to Figures 1 and 2, with 1 indicated as a whole an asymmetrical agricultural machine configured to be coupled frontally or rearwards to a reversible tractor, not shown in the attached Figure. In the case illustrated in the attached Figures, the asymmetrical agricultural machine 1 is an intra-row machine for mechanically weeding the soil in correspondence with a row and under a row. The asymmetrical agricultural machine 1 extends along a longitudinal axis A and comprises a coupling structure 2 configured to be coupled to a three-point hitch of the reversible tractor (not shown); a frame 3, which is connected to the coupling structure 2 and extends mainly transversely to the longitudinal axis A; a working device 4, which is supported at a first lateral end of the frame 3; and a positioning device 5, which is arranged between the frame 3 and the coupling structure 2 and is configured to translate the frame 3 laterally with respect to the coupling structure 2 and to rotate the frame 3 with respect to the coupling structure 2 around an axis A1, which is arranged in proximity to a second lateral end of the frame 3 and is transverse to the longitudinal axis and to the direction of translation. In Figure 1 the symmetrical agricultural machine 1 is configured to be advanced in the direction of travel D1, while in Figure 2 the asymmetrical agricultural machine 1 is configured to be advanced in the direction of travel D2 opposite the direction of travel D1. The A1 axis is generally an axis perpendicular to the directions of advancement D1 and D2 and to the preferential direction of extension of the frame 3.
La struttura di accoppiamento 2 comprende tre accoppiamenti 6 disposti su due livelli ed è sostanzialmente realizzata da travi saldate. The coupling structure 2 comprises three couplings 6 arranged on two levels and is substantially made from welded beams.
Il telaio 3 si estende prevalentemente trasversalmente rispetto all’asse longitudinale A e, nella forma di attuazione illustrata, è configurato per essere disposto in appoggio sul terreno tramite un appoggio 7, che, nella fattispecie, è definito da due ruote. The frame 3 extends mainly transversely with respect to the longitudinal axis A and, in the embodiment illustrated, is configured to be arranged resting on the ground through a support 7, which, in this case, is defined by two wheels.
Il dispositivo di lavoro 4 è incernierato al telaio 3 ed è montato a sbalzo rispetto al telaio 3 e comprende un rotore 8 azionato in rotazione da un motore idraulico 9 e un dispositivo di controllo 10 per controllare la posizione del rotore 8 rispetto al telaio 3. Il rotore 8 comprende dei fili di lavoro 11, i quali, in uso, sono azionati in rotazione per estirpare e tranciare le erbe infestanti. Il dispositivo di lavoro 4 comprende inoltre una barra 12 collegata al rotore 8, la quale ha la funzione di deviare il rotore 8 attorno ad un asse A2 quando la barra 12 viene deviata dal tronco 13 di una pianta quando la macchina agricola asimmetrica 1 è avanzata nella direzione D1. Il dispositivo di controllo 10 è azionato idraulicamente e ha la funzione di regolare la forza resistente alla deviazione. La forza resistente deve essere regolata finemente per non danneggiare il tronco 13 e per riportare rapidamente il rotore 8 nella posizione di lavoro precedente all’impatto con il tronco 13. Il dispositivo di controllo 10 ha anche la funzione di regolare la posizione del rotore 8 attorno ad un asse A3 e di disporre il rotore 8 fra una posizione operativa illustrata nelle Figure allegate ed una posizione di trasporto, non illustrata nelle Figure allegate, in cui il rotore 8 è ruotato attorno all’asse A3 in modo da rientrare nell’ingombro del telaio 3. The work device 4 is hinged to the frame 3 and is mounted cantilevered with respect to the frame 3 and comprises a rotor 8 driven in rotation by a hydraulic motor 9 and a control device 10 for controlling the position of the rotor 8 with respect to the frame 3. The rotor 8 comprises working threads 11 which, in use, are driven in rotation to eradicate and shear the weeds. The working device 4 also comprises a bar 12 connected to the rotor 8, which has the function of deflecting the rotor 8 around an axis A2 when the bar 12 is deviated from the trunk 13 of a plant when the asymmetrical agricultural machine 1 is advanced. in direction D1. The control device 10 is hydraulically operated and has the function of regulating the force resistant to deflection. The resisting force must be finely adjusted in order not to damage the trunk 13 and to quickly return the rotor 8 to the working position prior to the impact with the trunk 13. The control device 10 also has the function of adjusting the position of the rotor 8 around to an axis A3 and to arrange the rotor 8 between an operating position illustrated in the attached figures and a transport position, not illustrated in the attached figures, in which the rotor 8 is rotated around the axis A3 so as to fall within the overall dimensions of the frame 3.
Il dispositivo di posizionamento 5 comprende un telaio intermedio 14, il quale è incernierato al telaio 3 attorno all’asse A1 ed è disposto sopra al telaio 3; ed un attuatore 15 per ruotare il telaio 3 rispetto al telaio intermedio 14. Le dimensioni del telaio intermedio 14 sono sensibilmente inferiori alle dimensioni del telaio 3 sia lungo l’asse longitudinale A, sia trasversalmente all’asse longitudinale A. Nella fattispecie, l’attuatore 15 è un attuatore rotante comandato idraulicamente. Il dispositivo di posizionamento 5 comprende due barre 16 parallele fra loro. Ciascuna barra 16 è incernierata al telaio intermedio 14 ed alla struttura di accoppiamento 2 in modo tale per cui le barre 16, la struttura di accoppiamento 2 ed il telaio intermedio 14 definiscano un quadrilatero articolato. Il dispositivo di posizionamento 5 comprende un attuatore 17, nella fattispecie un attuatore idraulico di tipo lineare, per modificare la configurazione del quadrilatero articolato. Gli assi di cerniera A4 del quadrilatero articolato sono paralleli all’asse A1. Il telaio intermedio 14 è configurato per supportare, in parte, una trasmissione di potenza 18, la quale comprende un albero di ingresso 19; una scatola di ingranaggi 20; ed una pompa idraulica 21 azionata da un albero di uscita (non illustrato) della scatola ad ingranaggi 20. Nella fattispecie illustrata la scatola ad ingranaggi 20 e la pompa idraulica 21 sono alloggiate all’interno del telaio intermedio 14. La pompa idraulica 21 è collegata alle utenze idrauliche della macchina agricola asimmetrica 1 tramite un condotto flessibile 22 o più condotti flessibili In uso, quando viene invertita la direzione di avanzamento della trattrice reversibile, l’operatore provvede a comandare la rotazione del telaio 3 di 180° attorno all’asse A1 rispetto alla struttura di accoppiamento 2; e di traslare il telaio 3 trasversalmente all’asse longitudinale A ed all’asse A1 rispetto alla struttura di accoppiamento 2. I movimenti descritti possono essere realizzati simultaneamente o separatamente per sfruttare al meglio lo spazio disponibile. The positioning device 5 comprises an intermediate frame 14, which is hinged to the frame 3 around the axis A1 and is arranged above the frame 3; and an actuator 15 to rotate the frame 3 with respect to the intermediate frame 14. The dimensions of the intermediate frame 14 are significantly smaller than the dimensions of the frame 3 both along the longitudinal axis A and transversely to the longitudinal axis A. In this case, the actuator 15 is a hydraulically controlled rotary actuator. The positioning device 5 comprises two bars 16 parallel to each other. Each bar 16 is hinged to the intermediate frame 14 and to the coupling structure 2 in such a way that the bars 16, the coupling structure 2 and the intermediate frame 14 define an articulated quadrilateral. The positioning device 5 comprises an actuator 17, in this case a hydraulic actuator of the linear type, for modifying the configuration of the articulated quadrilateral. The hinge axes A4 of the articulated quadrilateral are parallel to the A1 axis. The intermediate frame 14 is configured to support, in part, a power transmission 18, which comprises an input shaft 19; a gearbox 20; and a hydraulic pump 21 driven by an output shaft (not shown) of the gear box 20. In the example shown, the gear box 20 and the hydraulic pump 21 are housed inside the intermediate frame 14. The hydraulic pump 21 is connected to the hydraulic utilities of the asymmetrical agricultural machine 1 via a flexible duct 22 or more flexible ducts In use, when the direction of advancement of the reversible tractor is reversed, the operator controls the rotation of the frame 3 by 180 ° around the axis A1 with respect to the coupling structure 2; and to translate the frame 3 transversely to the longitudinal axis A and to the axis A1 with respect to the coupling structure 2. The movements described can be performed simultaneously or separately to make the most of the available space.
Risulta infine evidente che alla machina agricola asimmetrica oggetto della presente invenzione possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the asymmetrical agricultural machinery object of the present invention without departing from the scope of the attached claims.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000112194A IT201600112194A1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | ASYMMETRICAL AGRICULTURAL MACHINE FOR REVERSIBLE TRACTOR AND RELATIVE DRIVING METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000112194A IT201600112194A1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | ASYMMETRICAL AGRICULTURAL MACHINE FOR REVERSIBLE TRACTOR AND RELATIVE DRIVING METHOD |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201600112194A1 true IT201600112194A1 (en) | 2018-05-08 |
Family
ID=58228420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102016000112194A IT201600112194A1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | ASYMMETRICAL AGRICULTURAL MACHINE FOR REVERSIBLE TRACTOR AND RELATIVE DRIVING METHOD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201600112194A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2003371A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-14 | Rabewerk Clausing Heinrich | Direct-coupled reversible tractor plough |
| US4287955A (en) * | 1979-06-07 | 1981-09-08 | Anderson Jack F | Rotary tiller device |
| FR2990100A1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-08 | Jacques Fouilhac | Agricultural machine for tillage of soil for maintenance of e.g. orchards, has drive mechanism driving rotor in negative direction with respect to working direction, so that spades move forward upon contact with soil |
| WO2015173736A1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Laghi Moreno | An agricultural implement for removing the weeds that form in land used as orchards and vineyards |
-
2016
- 2016-11-08 IT IT102016000112194A patent/IT201600112194A1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2003371A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-14 | Rabewerk Clausing Heinrich | Direct-coupled reversible tractor plough |
| US4287955A (en) * | 1979-06-07 | 1981-09-08 | Anderson Jack F | Rotary tiller device |
| FR2990100A1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-08 | Jacques Fouilhac | Agricultural machine for tillage of soil for maintenance of e.g. orchards, has drive mechanism driving rotor in negative direction with respect to working direction, so that spades move forward upon contact with soil |
| WO2015173736A1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Laghi Moreno | An agricultural implement for removing the weeds that form in land used as orchards and vineyards |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2716999T3 (en) | Motoculture equipment | |
| ITTO20070195A1 (en) | CULTIVATOR TOOL FOR VINEYARDS AND ORCHARDS | |
| US2622498A (en) | Cultivating and tilling machine | |
| IT201600112194A1 (en) | ASYMMETRICAL AGRICULTURAL MACHINE FOR REVERSIBLE TRACTOR AND RELATIVE DRIVING METHOD | |
| KR20120007965U (en) | Multipurpose small manager | |
| CN211792858U (en) | Rice transplanter | |
| CN109874605A (en) | Self-propelled batch production agaricus bisporus mushroom culturing device | |
| CN101361418B (en) | Heavy double-side land preparation device | |
| KR20150061296A (en) | Plowing apparatus and crushing apparatus having rotavator | |
| JP3892596B2 (en) | Vertical rotary cultivator | |
| KR20120012143A (en) | Variable rice field furrow build device | |
| KR101139811B1 (en) | Farm machine and weeder which can move in lateral direction | |
| CN205657979U (en) | Plough quick -witted additional power output device a little | |
| KR101185540B1 (en) | Rotavator hydraulic device | |
| CN203167532U (en) | Rotary cultivator | |
| CN219182017U (en) | Power transmission device of agricultural implement | |
| ITUB20155251A1 (en) | SHREDDER | |
| US1185504A (en) | Plow. | |
| EP2016815B1 (en) | Farming apparatus | |
| ITBZ20130049A1 (en) | SYSTEM FOR THE ADJUSTMENT OF TWO TRANSMISSION SHAFTS CONNECTED BY A CARDAN SHAFT | |
| US1241120A (en) | Attachment for tractors. | |
| IT201600111883A1 (en) | SHREDDER | |
| KR101366738B1 (en) | Mulcher movable in left and right | |
| IT202000028670A1 (en) | AUTOMATED MACHINE FOR CARRYING OUT FRUIT GROWING WORK | |
| IT201800004453A1 (en) | SHREDDER |