JP2015188426A - Soil stripper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表面土壌を剥離、排土して集積する剥土機に関する。更に詳しくは、特に放射性物質で汚染された果樹園等の農園、公園で、果樹、樹木等の障害物がある狭隘な土地の汚染土を、剥雛、排土して取り除き集積する剥土機に関する。 The present invention relates to a stripping machine that peels off and collects surface soil. More specifically, a stripping machine that removes and collects contaminated soil from narrow land with obstacles such as fruit trees and trees, especially in orchards and parks contaminated with radioactive substances. About.
例えば、放射性セシウム(セシウム137、セシウム134)のような放射性物質で土壌が汚染された場合、その土壌のある土地に立ち入ると放射性物質から発せられる放射線に被曝し、その結果、健康に影響を生じる可能性がある。また、その土地に立ち入らないまでも、汚染された土壌を含む圃場で育てられた作物(野菜や果物等)を摂取することで放射性物質が体内に入り、内部被曝するおそれもある。放射性物質で汚染された土壌で生育した作物は、根からそれらの放射性物質を取り込み、葉や果実に蓄積することもあるとも言われている。 For example, if the soil is contaminated with radioactive substances such as radioactive cesium (cesium 137, cesium 134), entering the land where the soil is exposed will result in exposure to radiation emitted from the radioactive substances, resulting in health effects. there is a possibility. Moreover, even if it does not enter the land, there is a risk that radioactive substances may enter the body and be exposed internally by ingesting crops (vegetables, fruits, etc.) grown in fields containing contaminated soil. It is also said that crops grown on soil contaminated with radioactive substances may take in those radioactive substances from the roots and accumulate them in leaves and fruits.
そこで、このような被爆(外部被曝)や内部被曝を避けるために、放射性物質で汚染された土地へ復旧を行う作業者や住民の立ち入りが禁止又は制限されて、復旧作業が困難になる、作業日程に遅れが出る、生活に支障を生じる住民が多数存在する、等の問題が生じている。また、食物に関しては、放射性物質の含有が許容される基準値が定められ、それを超える放射性物質を含む食物は、回収、廃棄され消費者に流通しないようにされている。そのため、そのような野菜や果樹を出荷できない生産者だけでなく、それを消費する消費者もその影響を受けている。こうしたことから、基準を超える放射性物質で汚染された土地では、早急に放射性物質を除去する除染作業が求められている。食物に含まれる放射性物質の含有量は低ければ低いほど好ましいため、例え放射性物質の含有量が基準値内となるような土壌であっても、更にその汚染度を低減することが望まれている。 Therefore, in order to avoid such exposure (external exposure) and internal exposure, entry of workers and residents who restore to land contaminated with radioactive substances is prohibited or restricted, making recovery work difficult. There are problems such as delays in schedules and the existence of many residents who interfere with their lives. In addition, for food, a reference value is set that allows the inclusion of radioactive substances, and foods that contain radioactive substances that exceed them are collected and discarded so that they are not distributed to consumers. Therefore, not only producers who cannot ship such vegetables and fruit trees, but also consumers who consume them are affected. For these reasons, decontamination work is required to remove radioactive materials as soon as possible in areas contaminated with radioactive materials that exceed standards. The lower the content of radioactive material in food, the better. Therefore, it is desirable to further reduce the degree of contamination even in soil where the content of radioactive material is within the standard value. .
これらの問題を解決する手段の一つとして、汚染された土壌表面を所定の深さで剥がして取り除くことが行われている。これは汚染源である放射性物質が土壌の表面あるいは表層に留まっているため、土壌表面からある程度の深さまでの表層土は剥ぎ取り、これを剥土することで放射性物質の残留量が大幅に低減できるという知見に基づいている。この汚染された土壌を一定の深さで剥土し排除するする方法として、ブルドーザー等の建設機械(重機、建機等とも呼称される。)を使用して効率的な剥土がなされている。この方法では動力を有する機械を用いるため、作業が容易であり、また効率的であるが、そのような建設機械が使用できるのは面積が広く平坦な土地に限られてしまい、建設機械を入れることのできない狭隘な土地や傾斜地、あるいは樹木等の多い土地、例えば公園や果樹園等ではそのような機械類を使用することができない。 As one means for solving these problems, the contaminated soil surface is peeled off at a predetermined depth and removed. This is because the radioactive material that is the source of contamination remains on the surface or surface of the soil, so that the surface soil from the soil surface to a certain depth can be peeled off, and the residual amount of radioactive material can be greatly reduced by stripping the soil. Based on the knowledge that. As a method of stripping and removing the contaminated soil at a certain depth, efficient stripping is performed using a construction machine such as a bulldozer (also called heavy machinery or construction machinery). . Although this method uses a machine with power, it is easy to work and efficient. However, such a construction machine can only be used on a flat area with a large area. Such machinery cannot be used on narrow and sloping lands that cannot be used, or on land with many trees, such as parks and orchards.
そこで公園や果樹園等においては、除染作業者がスコップ等を用いて表層土を剥ぎ取る排土作業を行っている。しかし手作業で行われるため、作業効率が悪く、放射性物質の除去作業(除染作業)の遅れの原因ともなっている。果樹園や茶園等では、地形が複雑な場合が多く、樹木もあるためスコップを用いて作業するにしても、土地(土壌表面)が固く締まっている、樹木の根を避ける必要がある等から作業は容易ではない。しかも、手作業で行うため土壌の除去深さを一定にすることが難しく、除去深さが足りない(浅い)と剥土が不十分となって放射性物質の除去が不確実となる。一方、除去深さが深いとその部分に雨水等の水溜まりが生じて、却って果樹等の生育に悪影響を及ぼす可能性がある。そこで、公園や果樹園等で表層土を一定深さで効率的に剥ぎ取ることができる機械が望まれている。 Therefore, in parks and orchards, decontamination workers perform soil removal work by stripping the surface soil using a scoop or the like. However, since it is carried out manually, the work efficiency is poor, which causes a delay in the removal work (decontamination work) of radioactive materials. In orchards, tea gardens, etc., the topography is often complicated, and there are trees, so even if you work with a scoop, the land (soil surface) is tight and you need to avoid tree roots. Is not easy. Moreover, it is difficult to make the removal depth of the soil constant because it is performed manually, and if the removal depth is insufficient (shallow), the stripping becomes insufficient and the removal of radioactive substances becomes uncertain. On the other hand, if the removal depth is deep, a puddle of rain water or the like is generated in that portion, which may adversely affect the growth of fruit trees. Therefore, a machine that can efficiently peel off the surface soil at a certain depth in a park or an orchard is desired.
ところで、一定深さの土壌を掘り起こす機械としては、農業分野において、田畑を耕すための機能を有する耕うん機等が知られている。この耕うん機の中で、特に狭い土地で使用されるものとして、小型の歩行型トラクターが知られている。この歩行型トラクターは作業者がハンドルに設けられた操作制御部を操作することで走行し、爪歯を有して回転するロータリー部によって表土を掘り起こす機械であり、小型であることから小回りも容易である。 By the way, as a machine for digging soil of a certain depth, a tiller having a function for plowing a field is known in the agricultural field. Among these tillers, a small walking type tractor is known as one used particularly in a small land. This walking tractor is a machine that runs when the operator operates the operation control unit provided on the handle and digs up the topsoil with a rotary unit that rotates with pawls. It is.
土壌を掘り起こす技術を有しているものとしては、例えば、特許文献1に記載された均平装置を有する歩行型トラクターが知られている。この歩行型トラクターは、回転するロータリー部が土壌を掘り起こすとともに、ロータリー部の進行方向後方に上下移動可能な均平装置が配置されている。均平装置には、歩行型トラクターの進行方向に対し左右に延びる均平板が備えられており、歩行型トラクターの進行に伴ってロータリー部で掘り起こされた土壌表面を所定の高さで平坦にならす。
For example, a walking tractor having a leveling device described in
また、ロータリー部の後方に、かごロータを設けた構成の前進即耕型歩行トラクターに関する技術も知られている(例えば、特許文献2参照)。この技術は、耕うんと機体の走行を兼ねる車軸タイプの耕うんロータの後方にかごロータを設け、機体に搭載されたエンジンの動力により、このかごロータを回転駆動させ、更に、かごロータの後方にレーキを設置し、両者の均平作用により圃場が均平に仕上がるように構成した歩行トラクターである。 In addition, a technique related to a forward rapid tiller type walking tractor having a configuration in which a car rotor is provided behind the rotary unit is also known (see, for example, Patent Document 2). In this technology, a car rotor is provided behind an axle type tilling rotor that is used for tilling and running of the machine, and the car rotor is driven to rotate by the power of the engine mounted on the machine. This is a walking tractor constructed so that the farming field is leveled by the leveling action of both.
更に、耕うん機に設けられるロータリー耕うん装置として、主耕うん爪軸筒の回転に対して、副耕うん爪軸筒を逆回転させ、この主、副耕うん爪軸筒の耕うん爪の背反回転により、機体のダッシュ現象を抑止するものが知られている。このダッシュ現象防止用のロータリー耕うん装置において、残耕を少なくすることができ、土だまりが出来にくいために推進力が低下しないロータリー耕うん装置の軸構造に関する技術も知られている(例えば、特許文献3参照)。このように土壌を掘り起こす点において、従来から種々の構成のものが提案されている。 Furthermore, as a rotary tiller device provided in the tiller, the main tiller claw shaft is rotated reversely with respect to the rotation of the main tiller nail shaft, and the main body is rotated by the reverse rotation of the main tiller nail shaft. It is known to suppress the dash phenomenon. In this rotary tilling device for preventing the dash phenomenon, there is also known a technique related to the shaft structure of the rotary tilling device in which the residual tillage can be reduced and the propulsive force does not decrease because the accumulation of soil is difficult to occur (for example, Patent Documents). 3). Thus, the thing of various structures is proposed conventionally in the point which digs up soil.
しかしながら、前述した歩行型トラクターは、小型で小回りのできる農業機械であるが、土壌を掘り起こしてこれを平坦にならすためのものである。すなわち、これらの歩行型トラクターは、土壌をすき起こすための耕運機であり、掘り起こした土壌を掻き集める機能は有していない。そこで、本発明の目的は、狭隘な土地においても能率よく汚染土を掘り起こし、掻き集めができる、剥土機を提供することにある。 However, the walking tractor described above is an agricultural machine that is small and can be turned, but it is for digging up the soil and flattening it. That is, these walking type tractors are cultivators for raising the soil, and do not have a function of scraping the excavated soil. Therefore, an object of the present invention is to provide a stripping machine capable of efficiently excavating and scraping contaminated soil even in a narrow land.
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。 本発明1の剥土機は、駆動部が設けられた機体(2)と、前記機体(2)に回転可能に設けられ、前記駆動部の動力により駆動される複数の爪体 (3a 3b)を有し、前記爪体が回転して地表の土壌を掘り起こすロータリー部 (4)と、操作を行うための操作制御部が設けられたハンドル部(6)とを備えている歩行型の剥土機であって、前記ロータリー部 (4)の後方に、掘り起こされた前記土壌を集積又は排土するための剥土部材(7)が設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means. The stripping machine according to the present invention includes a machine body (2) provided with a drive unit, and a plurality of claws (
本発明2の剥土機は、本発明1において、前記剥土部材(7) は、地面側の先端部(7b)が前記ロータリー部側に傾斜しているすくい面を有していることを特徴とする。
本発明3の剥土機は、本発明1又は2において、前記剥土部材(7)の後方に、前記土壌の掘り起こし深さ、集積又は排土の安定化を図るゲージホイール(17)が設けられていることを特徴とする。
The stripping machine according to the present invention 2 is characterized in that, in the
The stripping machine of the present invention 3 is provided with a gauge wheel (17) for stabilizing the digging depth of the soil, accumulation or soil removal behind the stripping member (7) in the
本発明4の剥土機は、本発明1又は2において、前記剥土部材(7) は、前記剥土機の進行方方向の一方の側方に、又は、前記剥土機の進行方向の両方の側方に、掘り起こした前記土壌を排出させるために進行方向から傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
本発明5の剥土機は、本発明1又は2において、前記剥土部材 (30、40)は、掘り起こした前記土壌を後方に排出させる開口(30a,41)が形成されていることを特徴とする。
A stripping machine according to a fourth aspect of the present invention is the first or second aspect of the present invention, wherein the stripping member (7) is arranged on one side of the traveling direction of the stripping machine or in the traveling direction of the stripping machine. It is characterized by having an inclined surface which inclines from the advancing direction in order to discharge the soil that has been dug up on both sides.
The stripping machine of the
本発明6の剥土機は、本発明1又は2において、前記剥土部材(7) は、ヒンジ部(9)を介して前記機体(2)に対して回動自在であることを特徴とする。
本発明7の剥土機は、本発明6において、前記ヒンジ部(9)は、前記剥土部材を、前記土壌を集積又は排土する剥土位置と、前記土壌から離隔した格納位置とに選択的に回動可能に位置決め手段(13,10d,10e,10f)を有することを特徴とする。
The stripping machine of the present invention 6 is characterized in that in the
The stripping machine according to the
本発明の剥土機は、動力を有し、その動力により回転駆動され土壌を掘り起こすロータリー部の後方に、剥土部材を設け、掘り起こされた汚染土を集積、排土する小型の歩行型の剥土機の構成にしたので、機械的動力手段を用いて狭い土地の汚染土除去作業が可能となった。このため、狭い土地での土壌除染処理が、従来に比べ能率よく、かつ確実にできることとなった。又、作業者が長時間労働で疲労を蓄積することもなく、安全性も向上させることができる。 The stripping machine of the present invention is a small walking type that has power and is provided with a stripping member behind the rotary part that is driven by the power to dig up the soil, and accumulates and discharges the polluted soil that has been dug up. The construction of a stripping machine has made it possible to remove contaminated soil from narrow land using mechanical power means. For this reason, soil decontamination treatment in narrow land can be performed more efficiently and reliably than before. In addition, the worker does not accumulate fatigue due to long working hours, and safety can be improved.
[実施の形態1]
次に、本発明の剥土機1の実施の形態1を図面に基づき詳細に説明する。図1に示すように、本発明の剥土機1の概略の基本構造は、機体(車体)2、ロータリー部4、車輪5、ハンドル部6等からなる。機体(車体)2は、エンジン、変速機構等を搭載するための剥土機1の本体である。車輪5は、機体2を走行させるものである。ロータリー部4は、変速機構を介して複数の爪体3a、3b を回転させて土壌を掘り起こすものである。ハンドル部6は、機体2の走行移動、ロータリー部4の回転等の操作(操縦)を行うための操作制御部6a等からなる。この剥土機1の進行方向の後方に、本発明の主構成をなす剥土部材7を設けている。
[Embodiment 1]
Next,
この剥土機1の基本構造は、農業機械、土木機械等で知られる小型の歩行型トラクターと同様の公知の構成である。ロータリー部4は、駆動軸に略半径方向に設けられた複数の爪体3a、3bを有しており、爪体3a、3bが地面に接しており、爪体3aと爪体3bとは相互に正逆回転し、土壌を掘り起こす機能を有する。ロータリー部4の爪体3aと爪体3bの外周は、半円筒状の板状部材からなるカバー部材8に覆われている。
The basic structure of the stripping
このロータリー部4は、進行方向に対するその回転方向により、ダウンカット形式やアップカット形式のものが知られているが、本実施の形態1の剥土機1は、爪体3aの正方向への回転と、爪体3bの逆方向による回転の背反回転機構を有しているもので、ダッシング現象(ダッシュ現象)を防止できるようにした形式の構造のものを用いた。このロータリー部4の駆動は、その詳細な駆動機構は図示していないが、公知の装置、即ち、機体2に設けられたエンジンと、このエンジンの回転動力を減速するミッション(減速機構)、及び、このエンジンの駆動を伝達する伝動部材等が内蔵された駆動機構によって行う。言い換えると、駆動機構の駆動により、爪体3a、及び爪体3bが所定の方向に回転して、土壌を掘り起こす。又、車輪5もこの駆動部を介して回転駆動され、剥土機1が進行方向(図の左方向)に移動する。
The rotary unit 4 is known to be of a down cut type or an up cut type depending on the rotation direction with respect to the traveling direction, but the stripping
この歩行型トラクターの操作は、作業者がハンドル部6とハンドル部6に設けられた操作制御部6aを両手で操作して行う。作業者は、ハンドル部6を左右に振ることにより進行方向を修正、変更し、操作制御部6aで、エンジンと車輪5やロータリー部4に繋がるクラッチの入り切り操作等を行い、歩行型トラクターの車輪5による走行、ロータリー部4の回転等を操作する。すなわち、クラッチを入り状態にすることにより、エンジンとロータリー部4を結合状態にし、ロータリー部4を回転駆動する。又、クラッチを入り状態にすることにより、エンジンと車輪5を結合状態にし、車輪5を回転駆動する。クラッチを切り状態にすることにより、エンジンとロータリー部4、車輪5等との結合を解除する。このように、この歩行型トラクターは、作業者がハンドル部6、操作制御部6a等の操作により土壌を掘り起こす(耕うんする)耕うん機である。
The operation of the walking tractor is performed by the operator by operating the handle unit 6 and the
この歩行型トラクターの基本構成は公知の装置によっているので、各装置の詳細な説明は省略する。本発明は、歩行型トラクターの構成を利用し、動力を用いて掘り起こされた土壌を掻き集めることを可能にする。そのために、機体2の進行方向の後方側、具体的には、ロータリー部4後方に、剥土部材7を固定した構成にしている。次に、この剥土部材7の構成についてその詳細を説明する。この剥土部材7は、棒状柄部7aと剥土板7cとからなり、機体2にヒンジ機構9を介して連結されている。棒状柄部7aは、上下に延びた断面形状が略正方形の棒状部材であり、上端部はレバー部材11に挿入され、その下端部には剥土板7cが溶接、又はねじ止めで固定されている。
Since the basic structure of this walking type tractor is based on a known device, detailed description of each device is omitted. The present invention utilizes the construction of a walking tractor and makes it possible to scrape soil dug up using power. Therefore, the stripping
なお、本実施の形態1では、土壌を掻き集める際に、土壌が剥土板7cに左右均等に当接せず、その結果生じた棒状柄部7aを中心とする回転させるモーメントを確実に受け止めるため、棒状柄部7aの断面形状を略正方形としている。しかし、この断面形状に限られるものではなく、回転力である捩りトルクに耐えられれば、その断面形状は三角形、多角形、円形、又は異形であっても良い。また、剥土部材7の剥土板7cは、本例では鋼板製の横長の板部材であり、その下端はほぼ水平方向に延び、その長さはロータリー部4の幅とほぼ同等に設けられる。更に、剥土板7cの先端部7bは、図1に示すように先端が進行方向に向かうように折り曲げ傾斜させた形状とし、ロータリー部4で掘り起こされた土壌を掻き集める形状としている。図1に示したものは、先端部7bの傾斜形状を直線状に折り曲げた傾斜面としているが、図4に示すように曲面であってもよい。即ち、先端部7bは、直線状の傾斜面や曲面等、土壌を掻き集めるのに適当なすくい面形状であれば良い。
In the first embodiment, when the soil is scraped, the soil does not contact the stripping
次に、ヒンジ機構9について、図1ないし図3を用いて説明する。ヒンジ機構9は、剥土部材支持部8aとステー部材10、レバー部材11で構成され、それぞれの間で、相互に上下、又は左右に回動(揺動)可能である。すなわち、カバー部材8に対して、ステー部材10が上下方向に回動可能に取り付けられ、ステー部材10に対してレバー部材11が、支柱11aを中心に左右方向に回動可能に取り付けられる。このヒンジ機構9の支承により、剥土部材支持部8aに対して、レバー部材11が上下と左右に回動(揺動)可能である。レバー部材11は、ヒンジ機構9に取り付けられた剥土部材7が、剥土作業を行う剥土位置(図1,図3(a)において実線で示した位置)と、剥土作業を行わない格納位置(図1,3において2点鎖線で示した位置)の間で姿勢の変更が可能となる。
Next, the
まず、剥土部材支持部8aとステー部材10の関係について説明する。ステー部材10は、剥土部材支持部材8aに対して、水平位置と、そこから上方に回動した回動位置との間で回動可能であり、また、少なくともこの水平位置と回動位置で固定可能に構成されている。剥土部材支持部8aは板状部材であり、垂直に立てた状態でカバー部材8に溶接される。剥土部材支持部8aの後方には上下方向に延びる溝部8bと、この溝部8bを跨ぐ方向に水平に開けられたピン孔8cを有する(図2、図3(a),(b)参照)。一方、ステー部材10は、板状部10aと、これに接合された筒状部10bから構成される。ステー部材10の板状部10aには、更に回転孔10dが設けられている(図3(a),(b)参照)。
First, the relationship between the stripping
この板状部10aを、剥土部材支持部8aの溝部8bに挿入し、ピン孔8cと回転孔10dを貫通するようピン12を挿入することにより、ステー部材10が剥土部材支持部8aに対してピン12を支軸として、上下方向に回動(揺動)可能に支持される。なお、本実施の形態1では、剥土部材支持部8aをカバー部材8に取り付けているが、これに限らず、例えば機体2の他の部分に取り付けても良い。
The
更に、剥土部材支持部8aに対して、回動するステー部材10の位置(姿勢)を固定するため、ステー部材10の板状部10aには少なくとも2つの固定部材受け孔10e、10f(図3(a),(b)参照)が設けられている。これと共に、それらを水平位置と回動位置に固定するために、剥土部材支持部8aには固定孔8dが開けられている。すなわち、剥土部材支持部8aに対して、ステー部材10が水平位置にある時の固定孔8dの位置に応じたところに、固定部材受け孔10eが配置され、剥土部材支持部8aに対して、ステー部材10が回動位置にあるときの固定孔8dに応じた位置に、固定部材受け孔10fが配置されている。水平位置に固定する場合は、剥土部材支持部8aの固定孔8dと、固定部材受け孔10eとを一致させ、これを貫通するように固定部材13を挿入する。
Further, in order to fix the position (posture) of the
水平位置から上方の回動位置(想像線の位置)に変更するには、固定部材13を引き抜いてステー部材10を上方に回動させ、剥土部材支持部8aの固定孔8dと、固定部材受け孔10fとが一致したところで、これらを貫通するように固定部材13を挿入する。これにより剥土部材支持部8aに対して、ステー部材10が上方に回動した位置に固定される。このようにして、ステー部材10は剥土部材支持部8aに対して、水平位置と回動位置の間で位置変更が可能となる。なお、固定部材13は、略L字状の金属棒である。この固定部材13は、固定孔8dと固定部材受け孔10e、又は、10fに挿入される固定ピン部と、固定部材13の抜き差し操作に用いるハンドル部13aを有する。また、ステー部材10に設ける固定部材受け孔10e、10fは、この2カ所に限らず、必要に応じて更に追加しても良い。
In order to change from the horizontal position to the upper rotation position (imaginary line position), the fixing
次に、ステー部材10とレバー部材11の関係について説明する。ステー部材10は、前述のとおり板状部10aと、これに接合された筒状部10bからなる。また、レバー部材11は、走向方向の前後に延びるアーム部11bと、アーム部11bの一端に下方向に向かって取り付けられた円柱状の支柱11aと、アーム部11bのもう一方の端部に設けられた角穴を有する固定部11cからなる。ここで、レバー部材11の支柱11aが、ステー部材10の筒状部10bに回動可能に挿入され、レバー部材11がステー部材10に回動可能に連結される。更に、筒状部10bには、ボルトである固定部材14が取り付けられており、ステー部材10に対して、レバー部材11が所定の位置にあるときに固定部材14を締め付けることで、両者の位置関係を固定することができる。また、固定部材14を緩めれば再び回動可能となる。
Next, the relationship between the
レバー部材11の固定部11cには、剥土部材7の棒状柄部7aが挿入されている。棒状柄部7aには、図示しない位置調整用のノッチが設けられており、剥土部材7の上下方向の位置が定まったところで、固定部11cに取り付けられた固定手段であるボルト15を締め込んで、ボルト15の先端がノッチに食い込んで固定される。上述した通り、ヒンジ機構9と剥土部材7が構成されることから、ステー部材10が水平位置に固定され、レバー部材11が剥土部材支持部8aの進行方向後方に位置するよう固定されると、剥土部材7が掻き集め作業を行う姿勢、すなわち掻き集め位置となる。これに対して、まず、ステー部材10を回動位置に移動して固定させた後、レバー部材11を横方向に回転させると、作業停止時や剥土作業を行わずに剥土機1を移動するのに適した格納位置となる。なお、停止時や移動時に支障が無ければ、格納位置はステー部材10を回動位置に移動させただけでも良い。
A rod-shaped
次に、剥土部材7の上下方向の位置調整について詳述する。前述のように、棒状柄部7aがレバー部材11の固定部11cに対して、上下方向に移動可能に取り付けられ、剥土部材7の高さが調整できるようになっている。調整位置は、剥土部材7の先端部7bの下端とロータリー部4の回転底部を結ぶ直線が、地表面に対し一定の深さの位置を保持するように通常は設定される。
Next, the vertical position adjustment of the stripping
ただし、この位置関係は、土壌の質、水分、硬さ等の条件によって異なる。放射性物質は、一般的には土壌表面、又は、土壌表層に集中しているが、土壌を除去した後の地面の汚染度を基準値以下にするため、その高さ(深さ)、すなわち剥土部材7の先端部7bの位置は、図1の符号Xに示すように、本例では地表から3〜7cmとなるよう設定される。以上のように、作業中に剥土する深さが浅くなる、あるいは深くなることなく安定して土壌を掘り起こすための設定位置となっている。掘り出された土壌はこの剥土部材7を介して集積することができる。ある程度土壌が集積したところでハンドル部6を用いて剥土部材7を地面から持ち上げて剥土機1を移動させ、次の作業行程に入る。集積された汚染土は、油圧ショベルや手作業でトラック等に積載し、運搬して所定の場所に保管する。
However, this positional relationship varies depending on conditions such as soil quality, moisture, and hardness. Radioactive substances are generally concentrated on the soil surface or the surface of the soil, but the height (depth), that is, exfoliation, is used to reduce the contamination level of the ground after removing the soil to a reference value or less. The position of the
また、剥土部材7の先端部7bの向きを、進行方向に対し所定角度を付す構成にすることで、剥土機1の作業経路外に効率的に剥土することも可能である。図5に示す剥土部材7は、剥土機の進行方方向の一方の側方に、又は、前記剥土機の進行方向の側方に、掘り起こした土壌を排出させるために進行方向から傾斜する傾斜面を有している。剥土部材7は、剥土機1に取り付けられたとき、掘り起こされた土壌を、剥土機1の進行方向の一方の側方 (矢印d方向)に排出させる構成例であり、剥土部材7の先端部7bが一方向に傾斜している形状のものである。これによれば、先端部7bが掻き集めた土壌を順次側方に排出するため、先端部7bの前面に剥土が蓄積して、剥土機1が前進するのを困難にさせるようなことはない。なお、先端部7bの左右方向の傾斜の向きは、既に剥土作業が終了している隣の列側に剥土させるようにすると、先端部7bからの排出が容易にとなり、より良好な作業が可能となる。
Moreover, it is also possible to efficiently remove the soil outside the work path of the stripping
また、図6に示す剥土部材7は、掘り起こされた土壌を、剥土機1の両側の側方に排出させる傾斜面を有した例を示したもので、剥土部材7の先端部7bを中央部から両方の側方 (矢印 d,d方向)に傾斜させた形状のものである。このような形状の剥土部材7とすることで、より良好な作業が可能となる。なお、本発明に用いるロータリー部4には、残耕処理用抵抗体があると更に良い。残耕処理用抵抗体は、棒の先に三角形状の板ものを一角が進行方向を向くように取り付けたもので、ロータリー中央部分後部に設けられる。
Further, the stripping
通常の小型歩行型トラクターでは、ロータリー部4に動力を伝導する伝動部がロータリー部4の中央部に設けられるため、その部分には爪体3a、3bを取り付けることが出来ない。従って、5cm程度の浅い耕深で、耕うんすると、伝動部がある中央部の位置の土壌が耕うんできないおそれがある。そこで、ロータリー部4で耕うんした後、耕うんの不十分な土壌を残効処理用抵抗体で掘り起こすことにより剥土部材7と相まって残耕部分が生じることなく均一に剥土できることになる。従って、ロータリー部4に残耕処理用抵抗体を設けるか、予め残耕処理用抵抗体を有する歩行型小型トラクターを剥土機1とすることで、剥土効果を一層高めることができる。
In a normal small walking tractor, a transmission part for transmitting power to the rotary part 4 is provided in the central part of the rotary part 4, so that the
[実施の形態2]
図9は、実施の形態2の剥土部材を示す図である。この剥土部材20の後方に、ゲージホイール17を取り付けた構成のものである。このゲージホイール17は、剥土機1の土壌の掻き取り深さ、集積又は排土の安定化を図るためのもので、下部に輪体17aを有し、剥土部材20は固定手段であるボルト15によって、上下方向に位置調整してレバー部材11に固定される。また、ゲージホイール17の支持軸部17bと、剥土部材20本体に設けられた支持部20aがボルト状の固定部材21によって上下方向に位置調整して固定される。
[Embodiment 2]
FIG. 9 is a diagram illustrating a stripping member according to the second embodiment. The
このとき、地面に対するこのゲージホイール17の取り付け位置は、その輪体17aの下端位置をロータリー部4の回転径底部と、剥土部材20の先端部20bとを結ぶ直線に略一致するようにしている。このゲージホイール17を設けることで、剥土された地面に対しては、剥土部材20の先端部20bの下部と、ゲージホイール17の輪体17aの接地点との二点で保持される構成になる。また、ゲージホイール17を設けたことで、走行中にハンドル部6の操作の力加減で、剥土部材20の先端部20bが地面に食い込み過ぎるようなことを抑制することができる。
At this time, the attachment position of the
このためハンドル部6、操作制御部6aの操作による剥土機1の操縦が安定し、作業中に、ハンドル部6を下方向に押圧するような力が付与されても、地面に対し剥土機1を一定した作業姿勢に保つことができる。ゲージホイール17の輪体17aは1輪構成でもよいが、2輪構成にすると進行方向に対し左右方向の安定性を保つことができ好ましい。
Therefore, the maneuvering of the stripping
[実施の形態3]
図11は、実施の形態3の剥土部材を示す図である。この例は、剥土部材30の一部に排出口30aを設けた構成例である。実施の形態3の剥土部材30は、図11に示すように、剥土部材30の左右端にそれぞれ剥土を中心方向に寄せ集める傾斜面30cと、剥土部材30の中央部に排出口30aを設けたものである。図10に示したものは、更にその後方に集積部材である収容ボックス31を設けた構造となっている。この構成によると、剥土機1で掘り起こされた土壌は地面に対する剥土部材30の傾斜面30bと側壁の傾斜面30cを介して、剥土部材30の中央に寄せ、排出口30aを介して収容ボックス31に集積、又は後方に排出できる。
[Embodiment 3]
FIG. 11 is a diagram illustrating a stripping member according to the third embodiment. In this example, a
図10の構成例を更に説明する。収容ボックス31は剥土部材30に対し例えば排出口30aの外側に設けられた差し込みピンを介してワンタッチで差し込み着脱自在とし、ある程度滞留したときにはワンタッチで取り外し、収容ボックス31から剥土を取り除いた後に再度ワンタッチで取り付けを可能とする。あるいは同じ収容ボックス31でなく他のボックスを取り付けるようにしてもよい。この構成の利点は土壌の掘り起こしと同時に一定量を即集積保持できることにあり、剥土機1の側に排出された場合の剥土をスコップ等で掻き集める作業が省略できる。
The configuration example of FIG. 10 will be further described. The
収容ボックス31で集積した汚染土は、収容ボックス31に保持されたまま所定の場所に運搬することが可能であり、又、直接運搬車に移すことも可能である。又、排出口30aに取り付ける収容ボックス31に替え、柔軟な袋体を着脱自在に取り付ける構成にしてもよい。排出された汚染土の収容された袋体は、剥土機で掘り起こされた地面の側に取り外してそのまま置いておき、運搬車で運搬すればよい。
The contaminated soil accumulated in the
[実施の形態4]
図12は、実施の形態4の剥土部材示す部分断面図であり、剥土部材40をボックスタイプとした例である。図12で示した構成例では剥土部材40の中央に排出口41を設け、その後方に集積部材である収容ボックス42を一体型として設けた構造となっている。この構成例も前述同様に排出された汚染土を後方に排出し、集積するものである。ある程度集積した場合には、それ以上土壌が収容ボックス42に入らないようにハンドル部6により剥土部材40を地面より少し持ち上げながら剥土機1を走行させ、排出場所まで移動した後に、ハンドル部6を更に上方へ持ち上げることにより、剥土部材40を傾斜させて排出口41から汚染土を排出させる。
[Embodiment 4]
FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing the stripping member of Embodiment 4, and is an example in which the stripping
このようにして、この構成の剥土機1は、剥土部材40を設けて掘り起こされた汚染土壌を確実に安定して掻き集め剥土するようにした。このことにより狭いエリアの土地であってもエンジンの動力で土壌を掘り起こし剥土部材で集積剥土できるようになったことで、汚染された土壌の剥土作業効率が向上した。
In this way, the stripping
前述の各実施の形態での作業は、果樹の枝の下など大型機械が侵入しにくい果樹周辺に絞って剥土作業を行う場合(図8)のみならず、果樹園全体を剥土機1により剥土作業すること(図7)も可能である。前述の各実施形態でも、剥土機1により掻き取られた土壌を作業終了まで保持することはできないため、ある程度集まった時点で別途運搬車等で排出する必要がある。その場合でも果樹園の表土を掻き集める作業は剥土機1で行うことが可能であり、手作業と比較すると能率良く汚染土等の除去作業が可能となる。
The work in each of the above-described embodiments is not limited to the case where the stripping work is performed by narrowing down around the fruit tree where a large machine is difficult to enter, such as under a branch of the fruit tree (FIG. 8), but also the entire orchard is stripped. It is also possible to carry out the stripping work (FIG. 7). Even in each of the above-described embodiments, the soil scraped off by the stripping
この剥土機1を使用して果樹園の土壌の除染を行った実施例について説明を行う。この実施例では、果樹(モモ、リンゴ)の周囲の所定の範囲の土壌を掘り起こし、汚染土を剥土している。この剥土機1により汚染土の剥土前後の土壌除染結果を表1に示す。又、剥土機1による果樹園土壌の除染能率の比較を表2に示す。なお、モモは、所定の間隔(例えば、樹列間8m×樹間8m)に栽植されている。又、リンゴは、わい化栽培されているものであって、所定の間隔(例えば、樹列間5m×樹間2m) で栽植されている。
The Example which decontaminated the soil of the orchard using this stripping
この実施例において、この剥土機1により汚染土壌を剥土する作業を行った剥土範囲は、モモの場合、モモの主幹16の周囲の額縁状のハッチング部分(図8(a)参照)であり、リンゴの場合、リンゴの主幹16の列に平行なハッチング部分(図8(b)参照)である。
In this embodiment, the stripping range where the stripping
表1に示すように、作物がモモ、リンゴの場合、土壌除染結果は、放射性セシウム (セシウム137とセシウム134の合計)濃度が 80〜90%以上の割合で低減されたことが確認できた。又、モモの場合、空間線量は、放射性セシウム(セシウム 137とセシウム 134の合計)濃度が40% 以上低減されたことが確認できた。更に、表2に示すように、剥土機1によるこの実施例における果樹園の土壌の除染能率は、10a当たりの剥土能率で、人力で行う方法と比較すると、4倍の能率となったことが確認できた。なお、この実施例で示した結果は一つの例であり、剥土範囲等は、土壌の汚染量、除染を行う土壌、樹木の根のはり方等により、最適と思われる剥土範囲等除染条件を適宜選択するものとする。
As shown in Table 1, when the crops were peaches and apples, the soil decontamination results confirmed that the concentration of radioactive cesium (the total of cesium 137 and cesium 134) was reduced at a rate of 80-90% or more. . In the case of peaches, it was confirmed that the air dose was reduced by 40% or more in the concentration of radioactive cesium (total of cesium 137 and cesium 134). Furthermore, as shown in Table 2, the decontamination efficiency of the orchard's soil in this example by the stripping
以上、本発明の剥土機の各実施の形態について説明を行ったが、本発明はこの実施の形態に限定されないことはいうまでもない。この実施の形態では、放射性物質に汚染された土壌を剥土する剥土機として説明しているが、他の使用形態、例えば、他の物質に汚染された土壌の剥土、除雪や一般の剥土作業に対しても適用可能であることはいうまでもない。 As mentioned above, although each embodiment of the stripping machine of this invention was demonstrated, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. In this embodiment, it is described as a stripping machine that strips soil contaminated with radioactive substances. However, other uses such as stripping soil soiled with other substances, snow removal and general Needless to say, it is applicable to stripping work.
1…剥土機
2…機体
3a,3b… 一爪体
4…ロータリー部
5…車輪
6…ハンドル部
7,20,30 40…剥土部材
8…カバー部材
9…ヒンジ部
10…ステー部材
11…レバー部材
17…ゲージホイール
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記ロータリー部 (4)の後方に、掘り起こされた前記土壌を集積又は排土するための剥土部材(7)が設けられている
ことを特徴とする剥土機。 A machine body (2) provided with a drive unit, and a plurality of claw bodies (3a 3b) which are rotatably provided on the machine body (2) and driven by the power of the drive unit, and the claw body is rotated A walking type stripping machine comprising a rotary part (4) for digging up soil on the ground surface and a handle part (6) provided with an operation control part for performing operation,
A stripping machine having a stripping member (7) for accumulating or discharging the soil dug up behind the rotary unit (4).
前記剥土部材(7) は、地面側の先端部(7b)が前記ロータリー部側に傾斜しているすくい面を有していることを特徴とする剥土機。 The stripping machine according to claim 1,
The stripping machine (7) has a scooping surface in which a tip (7b) on the ground side is inclined toward the rotary unit.
前記剥土部材(7)の後方に、前記土壌の掘り起こし深さ、集積又は排土の安定化を図るゲージホイール(17)が設けられていることを特徴とする剥土機。 In the stripping machine according to claim 1 or 2,
A stripping machine characterized in that a gauge wheel (17) is provided at the rear of the stripping member (7) to stabilize the soil excavation depth, accumulation, or soil removal.
前記剥土部材(7) は、前記剥土機の進行方方向の一方の側方に、又は、前記剥土機の進行方向の両方の側方に、掘り起こした前記土壌を排出させるために進行方向から傾斜する傾斜面を有することを特徴とする剥土機。 In the stripping machine according to claim 1 or 2,
The stripping member (7) travels to discharge the soil dug up on one side in the direction of travel of the stripping machine or on both sides in the direction of travel of the stripping machine. A stripping machine having an inclined surface inclined from a direction.
前記剥土部材 (30、40)は、掘り起こした前記土壌を後方に排出させる開口(30a,41)が形成されていることを特徴とする剥土機。 In the stripping machine according to claim 1 or 2,
The stripping machine (30, 40) is provided with an opening (30a, 41) for discharging the dug up soil to the rear.
前記剥土部材(7) は、ヒンジ部(9)を介して前記機体(2)に対して回動自在であることを特徴とする剥土機。 In the stripping machine according to claim 1 or 2,
The stripping machine (7) is rotatable with respect to the machine body (2) through a hinge (9).
前記ヒンジ部(9)は、前記剥土部材を、前記土壌を集積又は排土する剥土位置と、前記土壌から離隔した格納位置とに選択的に回動可能に位置決め手段(13,10d,10e,10f)を有することを特徴とする剥土機。 The stripping machine according to claim 6,
The hinge portion (9) includes positioning means (13, 10d,) that can selectively rotate the stripping member between a stripping position for accumulating or discharging the soil and a storage position separated from the soil. 10e, 10f).
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