JP2015188426A

JP2015188426A - Soil stripper

Info

Publication number: JP2015188426A
Application number: JP2014070291A
Authority: JP
Inventors: 井上　利明; Toshiaki Inoue; 利明井上; 智彦太田; Tomohiko Ota; 正洋大西; Masahiro Onishi; 美菜子湯田; Minako Yuda; 和博阿部; Kazuhiro Abe; 佐藤　守; Mamoru Sato; 守佐藤
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Fukushima Prefecture
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Fukushima Prefecture
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-11-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a soil stripper that can effectively dig and collect polluted soil even in a narrow land.SOLUTION: A soil stripper of the present invention includes: a machine body 2 to which a driving unit is provided; a rotary part 4 rotatably provided on the machine body 2 and having a plurality of claw members 3a, 3b driven by a power of the driving unit, the rotary part 4 being operated to rotate the caw members to dig the soil of a ground surface side; and a handle 6 to which an operation controller is provided for operation. In a rear of the rotary part 4, a soil stripping member 7 is provided to the machine body 2 for collecting and stripping the dug soil. The soil stripping member 7 has a tip portion 7b forming an inclined plane with respect to the ground and can adjust the height thereof, thereby securing soil stripping operation. Further, a gauge wheel 17 is fixed to the soil stripping member 7, thereby enabling stabilization of traveling of the machine.

Description

本発明は、表面土壌を剥離、排土して集積する剥土機に関する。更に詳しくは、特に放射性物質で汚染された果樹園等の農園、公園で、果樹、樹木等の障害物がある狭隘な土地の汚染土を、剥雛、排土して取り除き集積する剥土機に関する。 The present invention relates to a stripping machine that peels off and collects surface soil. More specifically, a stripping machine that removes and collects contaminated soil from narrow land with obstacles such as fruit trees and trees, especially in orchards and parks contaminated with radioactive substances. About.

例えば、放射性セシウム（セシウム１３７、セシウム１３４）のような放射性物質で土壌が汚染された場合、その土壌のある土地に立ち入ると放射性物質から発せられる放射線に被曝し、その結果、健康に影響を生じる可能性がある。また、その土地に立ち入らないまでも、汚染された土壌を含む圃場で育てられた作物（野菜や果物等）を摂取することで放射性物質が体内に入り、内部被曝するおそれもある。放射性物質で汚染された土壌で生育した作物は、根からそれらの放射性物質を取り込み、葉や果実に蓄積することもあるとも言われている。 For example, if the soil is contaminated with radioactive substances such as radioactive cesium (cesium 137, cesium 134), entering the land where the soil is exposed will result in exposure to radiation emitted from the radioactive substances, resulting in health effects. there is a possibility. Moreover, even if it does not enter the land, there is a risk that radioactive substances may enter the body and be exposed internally by ingesting crops (vegetables, fruits, etc.) grown in fields containing contaminated soil. It is also said that crops grown on soil contaminated with radioactive substances may take in those radioactive substances from the roots and accumulate them in leaves and fruits.

そこで、このような被爆（外部被曝）や内部被曝を避けるために、放射性物質で汚染された土地へ復旧を行う作業者や住民の立ち入りが禁止又は制限されて、復旧作業が困難になる、作業日程に遅れが出る、生活に支障を生じる住民が多数存在する、等の問題が生じている。また、食物に関しては、放射性物質の含有が許容される基準値が定められ、それを超える放射性物質を含む食物は、回収、廃棄され消費者に流通しないようにされている。そのため、そのような野菜や果樹を出荷できない生産者だけでなく、それを消費する消費者もその影響を受けている。こうしたことから、基準を超える放射性物質で汚染された土地では、早急に放射性物質を除去する除染作業が求められている。食物に含まれる放射性物質の含有量は低ければ低いほど好ましいため、例え放射性物質の含有量が基準値内となるような土壌であっても、更にその汚染度を低減することが望まれている。 Therefore, in order to avoid such exposure (external exposure) and internal exposure, entry of workers and residents who restore to land contaminated with radioactive substances is prohibited or restricted, making recovery work difficult. There are problems such as delays in schedules and the existence of many residents who interfere with their lives. In addition, for food, a reference value is set that allows the inclusion of radioactive substances, and foods that contain radioactive substances that exceed them are collected and discarded so that they are not distributed to consumers. Therefore, not only producers who cannot ship such vegetables and fruit trees, but also consumers who consume them are affected. For these reasons, decontamination work is required to remove radioactive materials as soon as possible in areas contaminated with radioactive materials that exceed standards. The lower the content of radioactive material in food, the better. Therefore, it is desirable to further reduce the degree of contamination even in soil where the content of radioactive material is within the standard value. .

これらの問題を解決する手段の一つとして、汚染された土壌表面を所定の深さで剥がして取り除くことが行われている。これは汚染源である放射性物質が土壌の表面あるいは表層に留まっているため、土壌表面からある程度の深さまでの表層土は剥ぎ取り、これを剥土することで放射性物質の残留量が大幅に低減できるという知見に基づいている。この汚染された土壌を一定の深さで剥土し排除するする方法として、ブルドーザー等の建設機械（重機、建機等とも呼称される。）を使用して効率的な剥土がなされている。この方法では動力を有する機械を用いるため、作業が容易であり、また効率的であるが、そのような建設機械が使用できるのは面積が広く平坦な土地に限られてしまい、建設機械を入れることのできない狭隘な土地や傾斜地、あるいは樹木等の多い土地、例えば公園や果樹園等ではそのような機械類を使用することができない。 As one means for solving these problems, the contaminated soil surface is peeled off at a predetermined depth and removed. This is because the radioactive material that is the source of contamination remains on the surface or surface of the soil, so that the surface soil from the soil surface to a certain depth can be peeled off, and the residual amount of radioactive material can be greatly reduced by stripping the soil. Based on the knowledge that. As a method of stripping and removing the contaminated soil at a certain depth, efficient stripping is performed using a construction machine such as a bulldozer (also called heavy machinery or construction machinery). . Although this method uses a machine with power, it is easy to work and efficient. However, such a construction machine can only be used on a flat area with a large area. Such machinery cannot be used on narrow and sloping lands that cannot be used, or on land with many trees, such as parks and orchards.

そこで公園や果樹園等においては、除染作業者がスコップ等を用いて表層土を剥ぎ取る排土作業を行っている。しかし手作業で行われるため、作業効率が悪く、放射性物質の除去作業（除染作業）の遅れの原因ともなっている。果樹園や茶園等では、地形が複雑な場合が多く、樹木もあるためスコップを用いて作業するにしても、土地（土壌表面）が固く締まっている、樹木の根を避ける必要がある等から作業は容易ではない。しかも、手作業で行うため土壌の除去深さを一定にすることが難しく、除去深さが足りない（浅い）と剥土が不十分となって放射性物質の除去が不確実となる。一方、除去深さが深いとその部分に雨水等の水溜まりが生じて、却って果樹等の生育に悪影響を及ぼす可能性がある。そこで、公園や果樹園等で表層土を一定深さで効率的に剥ぎ取ることができる機械が望まれている。 Therefore, in parks and orchards, decontamination workers perform soil removal work by stripping the surface soil using a scoop or the like. However, since it is carried out manually, the work efficiency is poor, which causes a delay in the removal work (decontamination work) of radioactive materials. In orchards, tea gardens, etc., the topography is often complicated, and there are trees, so even if you work with a scoop, the land (soil surface) is tight and you need to avoid tree roots. Is not easy. Moreover, it is difficult to make the removal depth of the soil constant because it is performed manually, and if the removal depth is insufficient (shallow), the stripping becomes insufficient and the removal of radioactive substances becomes uncertain. On the other hand, if the removal depth is deep, a puddle of rain water or the like is generated in that portion, which may adversely affect the growth of fruit trees. Therefore, a machine that can efficiently peel off the surface soil at a certain depth in a park or an orchard is desired.

ところで、一定深さの土壌を掘り起こす機械としては、農業分野において、田畑を耕すための機能を有する耕うん機等が知られている。この耕うん機の中で、特に狭い土地で使用されるものとして、小型の歩行型トラクターが知られている。この歩行型トラクターは作業者がハンドルに設けられた操作制御部を操作することで走行し、爪歯を有して回転するロータリー部によって表土を掘り起こす機械であり、小型であることから小回りも容易である。 By the way, as a machine for digging soil of a certain depth, a tiller having a function for plowing a field is known in the agricultural field. Among these tillers, a small walking type tractor is known as one used particularly in a small land. This walking tractor is a machine that runs when the operator operates the operation control unit provided on the handle and digs up the topsoil with a rotary unit that rotates with pawls. It is.

土壌を掘り起こす技術を有しているものとしては、例えば、特許文献１に記載された均平装置を有する歩行型トラクターが知られている。この歩行型トラクターは、回転するロータリー部が土壌を掘り起こすとともに、ロータリー部の進行方向後方に上下移動可能な均平装置が配置されている。均平装置には、歩行型トラクターの進行方向に対し左右に延びる均平板が備えられており、歩行型トラクターの進行に伴ってロータリー部で掘り起こされた土壌表面を所定の高さで平坦にならす。 For example, a walking tractor having a leveling device described in Patent Document 1 is known as one having a technique for digging up soil. In this walking type tractor, a rotating rotary unit digs up soil, and a leveling device that can move up and down is disposed behind the rotary unit in the traveling direction. The leveling device is equipped with a leveling plate that extends to the left and right with respect to the direction of travel of the walking tractor, and smoothes the soil surface dug up by the rotary part at a predetermined height as the walking tractor progresses. .

また、ロータリー部の後方に、かごロータを設けた構成の前進即耕型歩行トラクターに関する技術も知られている(例えば、特許文献２参照)。この技術は、耕うんと機体の走行を兼ねる車軸タイプの耕うんロータの後方にかごロータを設け、機体に搭載されたエンジンの動力により、このかごロータを回転駆動させ、更に、かごロータの後方にレーキを設置し、両者の均平作用により圃場が均平に仕上がるように構成した歩行トラクターである。 In addition, a technique related to a forward rapid tiller type walking tractor having a configuration in which a car rotor is provided behind the rotary unit is also known (see, for example, Patent Document 2). In this technology, a car rotor is provided behind an axle type tilling rotor that is used for tilling and running of the machine, and the car rotor is driven to rotate by the power of the engine mounted on the machine. This is a walking tractor constructed so that the farming field is leveled by the leveling action of both.

更に、耕うん機に設けられるロータリー耕うん装置として、主耕うん爪軸筒の回転に対して、副耕うん爪軸筒を逆回転させ、この主、副耕うん爪軸筒の耕うん爪の背反回転により、機体のダッシュ現象を抑止するものが知られている。このダッシュ現象防止用のロータリー耕うん装置において、残耕を少なくすることができ、土だまりが出来にくいために推進力が低下しないロータリー耕うん装置の軸構造に関する技術も知られている(例えば、特許文献３参照)。このように土壌を掘り起こす点において、従来から種々の構成のものが提案されている。 Furthermore, as a rotary tiller device provided in the tiller, the main tiller claw shaft is rotated reversely with respect to the rotation of the main tiller nail shaft, and the main body is rotated by the reverse rotation of the main tiller nail shaft. It is known to suppress the dash phenomenon. In this rotary tilling device for preventing the dash phenomenon, there is also known a technique related to the shaft structure of the rotary tilling device in which the residual tillage can be reduced and the propulsive force does not decrease because the accumulation of soil is difficult to occur (for example, Patent Documents). 3). Thus, the thing of various structures is proposed conventionally in the point which digs up soil.

特開２００４−２２２６３５号公報JP 2004-222635 A 特開平６−２５３６０２号公報JP-A-6-253602 特開平７−２５５２０１号公報JP 7-255201 A

しかしながら、前述した歩行型トラクターは、小型で小回りのできる農業機械であるが、土壌を掘り起こしてこれを平坦にならすためのものである。すなわち、これらの歩行型トラクターは、土壌をすき起こすための耕運機であり、掘り起こした土壌を掻き集める機能は有していない。そこで、本発明の目的は、狭隘な土地においても能率よく汚染土を掘り起こし、掻き集めができる、剥土機を提供することにある。 However, the walking tractor described above is an agricultural machine that is small and can be turned, but it is for digging up the soil and flattening it. That is, these walking type tractors are cultivators for raising the soil, and do not have a function of scraping the excavated soil. Therefore, an object of the present invention is to provide a stripping machine capable of efficiently excavating and scraping contaminated soil even in a narrow land.

本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。本発明1の剥土機は、駆動部が設けられた機体(２)と、前記機体(２)に回転可能に設けられ、前記駆動部の動力により駆動される複数の爪体 (３a ３b)を有し、前記爪体が回転して地表の土壌を掘り起こすロータリー部 (４)と、操作を行うための操作制御部が設けられたハンドル部(６)とを備えている歩行型の剥土機であって、前記ロータリー部 (４)の後方に、掘り起こされた前記土壌を集積又は排土するための剥土部材(７)が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following means. The stripping machine according to the present invention includes a machine body (2) provided with a drive unit, and a plurality of claws (3a 3b) provided rotatably on the machine body (2) and driven by the power of the drive unit. A walk-type exfoliation comprising a rotary part (4) for rotating the claw body to dig up soil on the ground surface and a handle part (6) provided with an operation control part for operation. A stripping member (7) for accumulating or discharging the excavated soil is provided behind the rotary unit (4).

本発明２の剥土機は、本発明１において、前記剥土部材(７) は、地面側の先端部(７b)が前記ロータリー部側に傾斜しているすくい面を有していることを特徴とする。
本発明３の剥土機は、本発明１又は２において、前記剥土部材(７)の後方に、前記土壌の掘り起こし深さ、集積又は排土の安定化を図るゲージホイール(１７)が設けられていることを特徴とする。 The stripping machine according to the present invention 2 is characterized in that, in the present invention 1, the stripping member (7) has a rake face whose tip (7b) on the ground side is inclined toward the rotary part. Features.
The stripping machine of the present invention 3 is provided with a gauge wheel (17) for stabilizing the digging depth of the soil, accumulation or soil removal behind the stripping member (7) in the present invention 1 or 2. It is characterized by being.

本発明４の剥土機は、本発明１又は２において、前記剥土部材(７) は、前記剥土機の進行方方向の一方の側方に、又は、前記剥土機の進行方向の両方の側方に、掘り起こした前記土壌を排出させるために進行方向から傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
本発明５の剥土機は、本発明１又は２において、前記剥土部材 (３０、４０)は、掘り起こした前記土壌を後方に排出させる開口（３０ａ，４１）が形成されていることを特徴とする。 A stripping machine according to a fourth aspect of the present invention is the first or second aspect of the present invention, wherein the stripping member (7) is arranged on one side of the traveling direction of the stripping machine or in the traveling direction of the stripping machine. It is characterized by having an inclined surface which inclines from the advancing direction in order to discharge the soil that has been dug up on both sides.
The stripping machine of the present invention 5 is characterized in that, in the present invention 1 or 2, the stripping member (30, 40) is formed with openings (30a, 41) for discharging the dug up soil to the rear. And

本発明６の剥土機は、本発明１又は２において、前記剥土部材(７) は、ヒンジ部(９)を介して前記機体(２)に対して回動自在であることを特徴とする。
本発明７の剥土機は、本発明６において、前記ヒンジ部(９)は、前記剥土部材を、前記土壌を集積又は排土する剥土位置と、前記土壌から離隔した格納位置とに選択的に回動可能に位置決め手段（１３，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ）を有することを特徴とする。 The stripping machine of the present invention 6 is characterized in that in the present invention 1 or 2, the stripping member (7) is rotatable with respect to the machine body (2) via a hinge part (9). To do.
The stripping machine according to the present invention 7 is the stripping machine according to the present invention 6, wherein the hinge portion (9) is configured such that the stripping member has a stripping position for accumulating or discharging the soil and a storing position separated from the soil. Positioning means (13, 10d, 10e, 10f) are provided so as to be selectively rotatable.

本発明の剥土機は、動力を有し、その動力により回転駆動され土壌を掘り起こすロータリー部の後方に、剥土部材を設け、掘り起こされた汚染土を集積、排土する小型の歩行型の剥土機の構成にしたので、機械的動力手段を用いて狭い土地の汚染土除去作業が可能となった。このため、狭い土地での土壌除染処理が、従来に比べ能率よく、かつ確実にできることとなった。又、作業者が長時間労働で疲労を蓄積することもなく、安全性も向上させることができる。 The stripping machine of the present invention is a small walking type that has power and is provided with a stripping member behind the rotary part that is driven by the power to dig up the soil, and accumulates and discharges the polluted soil that has been dug up. The construction of a stripping machine has made it possible to remove contaminated soil from narrow land using mechanical power means. For this reason, soil decontamination treatment in narrow land can be performed more efficiently and reliably than before. In addition, the worker does not accumulate fatigue due to long working hours, and safety can be improved.

図１は、本発明の実施の形態１の剥土機の全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the stripping machine according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、図１をＹ−Ｙ線で切断した部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 taken along line YY. 図３（ａ）及び（ｂ）はヒンジ部の詳細図であり、図３（ａ）はその揺動を示す図で、図３（ｂ）は揺動部品の分解部品図である。3A and 3B are detailed views of the hinge portion, FIG. 3A is a view showing the swinging, and FIG. 3B is an exploded view of the swinging part. 図４は、剥土部材の先端部の別形態を示す部分図である。FIG. 4 is a partial view showing another form of the tip of the stripping member. 図５は、剥土部材による剥土の一例を示す部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view showing an example of stripping by a stripping member. 図６は、剥土部材による剥土の別形態を示す部分平面図である。FIG. 6 is a partial plan view showing another form of stripping by the stripping member. 図７は、果樹園の全体の剥土例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an example of stripping of the entire orchard. 図８ (a)，(b) は、果樹の周囲の土壌を剥土する剥土範囲の例を示す説明図である。FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams showing an example of a stripping range in which the soil around the fruit tree is stripped. 図９は、実施の形態２の剥土部材を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the stripping member of the second embodiment. 図１０は、実施の形態３の剥土部材示す部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a stripping member according to the third embodiment. 図１１は、図１０の部分平面図である。FIG. 11 is a partial plan view of FIG. 図１２は、実施の形態４の剥土部材示す部分断面図である。FIG. 12 is a partial sectional view showing a stripping member according to the fourth embodiment.

［実施の形態１］
次に、本発明の剥土機１の実施の形態１を図面に基づき詳細に説明する。図１に示すように、本発明の剥土機１の概略の基本構造は、機体(車体)２、ロータリー部４、車輪５、ハンドル部６等からなる。機体(車体)２は、エンジン、変速機構等を搭載するための剥土機１の本体である。車輪５は、機体２を走行させるものである。ロータリー部４は、変速機構を介して複数の爪体３a、３b を回転させて土壌を掘り起こすものである。ハンドル部６は、機体２の走行移動、ロータリー部４の回転等の操作(操縦)を行うための操作制御部６ａ等からなる。この剥土機１の進行方向の後方に、本発明の主構成をなす剥土部材７を設けている。 [Embodiment 1]
Next, Embodiment 1 of the stripping machine 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the basic structure of the stripping machine 1 according to the present invention includes a body (vehicle body) 2, a rotary part 4, wheels 5, a handle part 6 and the like. The body (vehicle body) 2 is a main body of the stripping machine 1 for mounting an engine, a transmission mechanism, and the like. The wheels 5 are used to drive the airframe 2. The rotary unit 4 digs up the soil by rotating the claw bodies 3a and 3b via a speed change mechanism. The handle unit 6 includes an operation control unit 6 a for performing operations (steering) such as traveling movement of the machine body 2 and rotation of the rotary unit 4. A stripping member 7 constituting the main configuration of the present invention is provided behind the stripping machine 1 in the traveling direction.

この剥土機１の基本構造は、農業機械、土木機械等で知られる小型の歩行型トラクターと同様の公知の構成である。ロータリー部４は、駆動軸に略半径方向に設けられた複数の爪体３a、３bを有しており、爪体３a、３bが地面に接しており、爪体３aと爪体３bとは相互に正逆回転し、土壌を掘り起こす機能を有する。ロータリー部４の爪体３aと爪体３bの外周は、半円筒状の板状部材からなるカバー部材８に覆われている。 The basic structure of the stripping machine 1 is a known configuration similar to a small walking tractor known for agricultural machines, civil engineering machines, and the like. The rotary unit 4 includes a plurality of claw bodies 3a and 3b provided in a substantially radial direction on the drive shaft. The claw bodies 3a and 3b are in contact with the ground, and the claw body 3a and the claw body 3b are mutually connected. It has the function of rotating forward and reverse and digging up the soil. The outer peripheries of the claw body 3a and the claw body 3b of the rotary unit 4 are covered with a cover member 8 made of a semi-cylindrical plate member.

このロータリー部４は、進行方向に対するその回転方向により、ダウンカット形式やアップカット形式のものが知られているが、本実施の形態１の剥土機１は、爪体３aの正方向への回転と、爪体３bの逆方向による回転の背反回転機構を有しているもので、ダッシング現象(ダッシュ現象)を防止できるようにした形式の構造のものを用いた。このロータリー部４の駆動は、その詳細な駆動機構は図示していないが、公知の装置、即ち、機体２に設けられたエンジンと、このエンジンの回転動力を減速するミッション（減速機構）、及び、このエンジンの駆動を伝達する伝動部材等が内蔵された駆動機構によって行う。言い換えると、駆動機構の駆動により、爪体３a、及び爪体３bが所定の方向に回転して、土壌を掘り起こす。又、車輪５もこの駆動部を介して回転駆動され、剥土機１が進行方向（図の左方向）に移動する。 The rotary unit 4 is known to be of a down cut type or an up cut type depending on the rotation direction with respect to the traveling direction, but the stripping machine 1 of the first embodiment is directed to the positive direction of the nail body 3a. A structure having a reverse rotation mechanism of rotation and rotation in the opposite direction of the claw body 3b and having a structure capable of preventing a dashing phenomenon (dash phenomenon) was used. Although the detailed drive mechanism of the rotary unit 4 is not shown, a known device, that is, an engine provided in the machine body 2, a mission (deceleration mechanism) for decelerating the rotational power of the engine, and This is done by a drive mechanism incorporating a transmission member for transmitting the drive of the engine. In other words, the claw body 3a and the claw body 3b are rotated in a predetermined direction by driving the drive mechanism to dig up the soil. Further, the wheel 5 is also rotationally driven through this drive unit, and the stripping machine 1 moves in the traveling direction (left direction in the figure).

この歩行型トラクターの操作は、作業者がハンドル部６とハンドル部６に設けられた操作制御部６aを両手で操作して行う。作業者は、ハンドル部６を左右に振ることにより進行方向を修正、変更し、操作制御部６aで、エンジンと車輪５やロータリー部４に繋がるクラッチの入り切り操作等を行い、歩行型トラクターの車輪５による走行、ロータリー部４の回転等を操作する。すなわち、クラッチを入り状態にすることにより、エンジンとロータリー部４を結合状態にし、ロータリー部４を回転駆動する。又、クラッチを入り状態にすることにより、エンジンと車輪５を結合状態にし、車輪５を回転駆動する。クラッチを切り状態にすることにより、エンジンとロータリー部４、車輪５等との結合を解除する。このように、この歩行型トラクターは、作業者がハンドル部６、操作制御部６a等の操作により土壌を掘り起こす(耕うんする)耕うん機である。 The operation of the walking tractor is performed by the operator by operating the handle unit 6 and the operation control unit 6a provided on the handle unit 6 with both hands. The operator corrects and changes the traveling direction by swinging the handle portion 6 to the left and right, and performs an on / off operation of the clutch connected to the engine and the wheel 5 or the rotary portion 4 with the operation control portion 6a. 5 is operated, and the rotation of the rotary unit 4 is operated. That is, by setting the clutch in the engaged state, the engine and the rotary unit 4 are connected to each other, and the rotary unit 4 is rotationally driven. Further, by bringing the clutch into the engaged state, the engine and the wheel 5 are connected, and the wheel 5 is driven to rotate. By disengaging the clutch, the coupling between the engine and the rotary unit 4, the wheel 5, etc. is released. As described above, the walking tractor is a tiller that digs up (plows) the soil by an operation of the handle unit 6, the operation control unit 6a, and the like.

この歩行型トラクターの基本構成は公知の装置によっているので、各装置の詳細な説明は省略する。本発明は、歩行型トラクターの構成を利用し、動力を用いて掘り起こされた土壌を掻き集めることを可能にする。そのために、機体２の進行方向の後方側、具体的には、ロータリー部４後方に、剥土部材７を固定した構成にしている。次に、この剥土部材７の構成についてその詳細を説明する。この剥土部材７は、棒状柄部７aと剥土板７cとからなり、機体２にヒンジ機構９を介して連結されている。棒状柄部７aは、上下に延びた断面形状が略正方形の棒状部材であり、上端部はレバー部材１１に挿入され、その下端部には剥土板７cが溶接、又はねじ止めで固定されている。 Since the basic structure of this walking type tractor is based on a known device, detailed description of each device is omitted. The present invention utilizes the construction of a walking tractor and makes it possible to scrape soil dug up using power. Therefore, the stripping member 7 is fixed to the rear side in the traveling direction of the machine body 2, specifically, to the rear of the rotary unit 4. Next, details of the structure of the stripping member 7 will be described. The stripping member 7 includes a rod-shaped handle portion 7a and a stripping plate 7c, and is connected to the machine body 2 via a hinge mechanism 9. The rod-shaped handle portion 7a is a rod-shaped member having a substantially square cross section extending vertically, and the upper end portion is inserted into the lever member 11, and the stripping plate 7c is fixed to the lower end portion by welding or screwing. Yes.

なお、本実施の形態１では、土壌を掻き集める際に、土壌が剥土板７cに左右均等に当接せず、その結果生じた棒状柄部７aを中心とする回転させるモーメントを確実に受け止めるため、棒状柄部７aの断面形状を略正方形としている。しかし、この断面形状に限られるものではなく、回転力である捩りトルクに耐えられれば、その断面形状は三角形、多角形、円形、又は異形であっても良い。また、剥土部材７の剥土板７cは、本例では鋼板製の横長の板部材であり、その下端はほぼ水平方向に延び、その長さはロータリー部４の幅とほぼ同等に設けられる。更に、剥土板７cの先端部７bは、図１に示すように先端が進行方向に向かうように折り曲げ傾斜させた形状とし、ロータリー部４で掘り起こされた土壌を掻き集める形状としている。図１に示したものは、先端部７ｂの傾斜形状を直線状に折り曲げた傾斜面としているが、図４に示すように曲面であってもよい。即ち、先端部７bは、直線状の傾斜面や曲面等、土壌を掻き集めるのに適当なすくい面形状であれば良い。 In the first embodiment, when the soil is scraped, the soil does not contact the stripping plate 7c evenly on the left and right sides, and the moment to rotate around the rod-shaped handle portion 7a as a result is reliably received. For this reason, the cross-sectional shape of the rod-shaped handle portion 7a is substantially square. However, the cross-sectional shape is not limited to this, and the cross-sectional shape may be a triangle, a polygon, a circle, or an irregular shape as long as it can withstand a torsional torque that is a rotational force. Further, the stripping plate 7c of the stripping member 7 is a horizontally long plate member made of a steel plate in this example, the lower end thereof extends in a substantially horizontal direction, and the length thereof is provided substantially equal to the width of the rotary part 4. . Further, the tip 7b of the stripping plate 7c has a shape that is bent and inclined so that the tip is directed in the traveling direction as shown in FIG. 1, and has a shape that scrapes the soil dug up by the rotary unit 4. Although what was shown in FIG. 1 made the inclination shape of the front-end | tip part 7b into the linear shape, it may be a curved surface as shown in FIG. That is, the tip 7b may be any rake face shape suitable for collecting soil, such as a linear inclined surface or curved surface.

次に、ヒンジ機構９について、図１ないし図３を用いて説明する。ヒンジ機構９は、剥土部材支持部８aとステー部材１０、レバー部材１１で構成され、それぞれの間で、相互に上下、又は左右に回動（揺動）可能である。すなわち、カバー部材８に対して、ステー部材１０が上下方向に回動可能に取り付けられ、ステー部材１０に対してレバー部材１１が、支柱１１aを中心に左右方向に回動可能に取り付けられる。このヒンジ機構９の支承により、剥土部材支持部８aに対して、レバー部材１１が上下と左右に回動（揺動）可能である。レバー部材１１は、ヒンジ機構９に取り付けられた剥土部材７が、剥土作業を行う剥土位置（図１，図３（ａ）において実線で示した位置）と、剥土作業を行わない格納位置（図１，３において２点鎖線で示した位置）の間で姿勢の変更が可能となる。 Next, the hinge mechanism 9 will be described with reference to FIGS. The hinge mechanism 9 includes a stripping member support portion 8a, a stay member 10, and a lever member 11. The hinge mechanism 9 can be pivoted (swinged) up and down or from side to side. That is, the stay member 10 is attached to the cover member 8 so as to be rotatable in the vertical direction, and the lever member 11 is attached to the stay member 10 so as to be rotatable in the left-right direction around the support column 11a. With the support of the hinge mechanism 9, the lever member 11 can be rotated (swinged) vertically and horizontally with respect to the stripping member support portion 8a. The lever member 11 does not perform the stripping operation when the stripping member 7 attached to the hinge mechanism 9 performs the stripping operation (the position indicated by a solid line in FIGS. 1 and 3A). The posture can be changed between the storage positions (positions indicated by two-dot chain lines in FIGS. 1 and 3).

まず、剥土部材支持部８aとステー部材１０の関係について説明する。ステー部材１０は、剥土部材支持部材８ａに対して、水平位置と、そこから上方に回動した回動位置との間で回動可能であり、また、少なくともこの水平位置と回動位置で固定可能に構成されている。剥土部材支持部８aは板状部材であり、垂直に立てた状態でカバー部材８に溶接される。剥土部材支持部８aの後方には上下方向に延びる溝部８ｂと、この溝部８ｂを跨ぐ方向に水平に開けられたピン孔８ｃを有する（図２、図３（ａ）,（ｂ）参照）。一方、ステー部材１０は、板状部１０aと、これに接合された筒状部１０ｂから構成される。ステー部材１０の板状部１０aには、更に回転孔１０ｄが設けられている（図３（ａ）,（ｂ）参照）。 First, the relationship between the stripping member support portion 8a and the stay member 10 will be described. The stay member 10 is rotatable with respect to the stripping member support member 8a between a horizontal position and a rotation position rotated upward therefrom, and at least at the horizontal position and the rotation position. It is configured to be fixable. The stripping member support portion 8a is a plate-like member and is welded to the cover member 8 in a vertically standing state. Behind the stripping member support portion 8a is a groove portion 8b extending in the vertical direction and a pin hole 8c that is horizontally opened in a direction straddling the groove portion 8b (see FIGS. 2, 3A and 3B). . On the other hand, the stay member 10 includes a plate-like portion 10a and a tubular portion 10b joined to the plate-like portion 10a. The plate-like portion 10a of the stay member 10 is further provided with a rotation hole 10d (see FIGS. 3A and 3B).

この板状部１０aを、剥土部材支持部８aの溝部８ｂに挿入し、ピン孔８ｃと回転孔１０ｄを貫通するようピン１２を挿入することにより、ステー部材１０が剥土部材支持部８aに対してピン１２を支軸として、上下方向に回動（揺動）可能に支持される。なお、本実施の形態１では、剥土部材支持部８aをカバー部材８に取り付けているが、これに限らず、例えば機体２の他の部分に取り付けても良い。 The plate member 10a is inserted into the groove 8b of the stripping member support 8a, and the pin 12 is inserted so as to pass through the pin hole 8c and the rotation hole 10d, so that the stay member 10 is attached to the stripping member support 8a. On the other hand, the pin 12 is supported as a support shaft so as to be rotatable (swingable) in the vertical direction. In the first embodiment, the stripping member support portion 8a is attached to the cover member 8. However, the present invention is not limited thereto, and may be attached to another part of the machine body 2, for example.

更に、剥土部材支持部８aに対して、回動するステー部材１０の位置（姿勢）を固定するため、ステー部材１０の板状部１０aには少なくとも２つの固定部材受け孔１０e、１０ｆ（図３（ａ）,（ｂ）参照）が設けられている。これと共に、それらを水平位置と回動位置に固定するために、剥土部材支持部８aには固定孔８ｄが開けられている。すなわち、剥土部材支持部８aに対して、ステー部材１０が水平位置にある時の固定孔８ｄの位置に応じたところに、固定部材受け孔１０eが配置され、剥土部材支持部８aに対して、ステー部材１０が回動位置にあるときの固定孔８ｄに応じた位置に、固定部材受け孔１０ｆが配置されている。水平位置に固定する場合は、剥土部材支持部８aの固定孔８dと、固定部材受け孔１０eとを一致させ、これを貫通するように固定部材１３を挿入する。 Further, in order to fix the position (posture) of the rotating stay member 10 with respect to the stripping member support portion 8a, the plate-like portion 10a of the stay member 10 has at least two fixing member receiving holes 10e, 10f (see FIG. 3 (a) and (b)). At the same time, a fixing hole 8d is formed in the stripping member support portion 8a in order to fix them in the horizontal position and the rotation position. That is, the fixing member receiving hole 10e is disposed at a position corresponding to the position of the fixing hole 8d when the stay member 10 is in the horizontal position with respect to the stripping member support portion 8a. Thus, the fixed member receiving hole 10f is arranged at a position corresponding to the fixed hole 8d when the stay member 10 is in the rotating position. When fixing to a horizontal position, the fixing hole 8d of the stripping member support portion 8a and the fixing member receiving hole 10e are made to coincide with each other, and the fixing member 13 is inserted so as to penetrate the fixing hole 8d.

水平位置から上方の回動位置（想像線の位置）に変更するには、固定部材１３を引き抜いてステー部材１０を上方に回動させ、剥土部材支持部８aの固定孔８ｄと、固定部材受け孔１０ｆとが一致したところで、これらを貫通するように固定部材１３を挿入する。これにより剥土部材支持部８aに対して、ステー部材１０が上方に回動した位置に固定される。このようにして、ステー部材１０は剥土部材支持部８aに対して、水平位置と回動位置の間で位置変更が可能となる。なお、固定部材１３は、略Ｌ字状の金属棒である。この固定部材１３は、固定孔８dと固定部材受け孔１０e、又は、１０ｆに挿入される固定ピン部と、固定部材１３の抜き差し操作に用いるハンドル部１３aを有する。また、ステー部材１０に設ける固定部材受け孔１０ｅ、１０ｆは、この２カ所に限らず、必要に応じて更に追加しても良い。 In order to change from the horizontal position to the upper rotation position (imaginary line position), the fixing member 13 is pulled out and the stay member 10 is rotated upward, and the fixing hole 8d of the stripping member supporting portion 8a and the fixing member When the receiving hole 10f matches, the fixing member 13 is inserted so as to pass through these holes. Thereby, the stay member 10 is fixed to the position where the stay member 10 is rotated upward with respect to the stripping member support portion 8a. In this way, the stay member 10 can be repositioned with respect to the stripping member support portion 8a between the horizontal position and the rotation position. The fixing member 13 is a substantially L-shaped metal rod. The fixing member 13 includes a fixing pin portion inserted into the fixing hole 8d and the fixing member receiving hole 10e or 10f, and a handle portion 13a used for inserting / removing the fixing member 13. Further, the fixing member receiving holes 10e and 10f provided in the stay member 10 are not limited to these two locations, and may be further added as necessary.

次に、ステー部材１０とレバー部材１１の関係について説明する。ステー部材１０は、前述のとおり板状部１０aと、これに接合された筒状部１０ｂからなる。また、レバー部材１１は、走向方向の前後に延びるアーム部１１bと、アーム部１１bの一端に下方向に向かって取り付けられた円柱状の支柱１１aと、アーム部１１bのもう一方の端部に設けられた角穴を有する固定部１１cからなる。ここで、レバー部材１１の支柱１１aが、ステー部材１０の筒状部１０ｂに回動可能に挿入され、レバー部材１１がステー部材１０に回動可能に連結される。更に、筒状部１０ｂには、ボルトである固定部材１４が取り付けられており、ステー部材１０に対して、レバー部材１１が所定の位置にあるときに固定部材１４を締め付けることで、両者の位置関係を固定することができる。また、固定部材１４を緩めれば再び回動可能となる。 Next, the relationship between the stay member 10 and the lever member 11 will be described. As described above, the stay member 10 includes the plate-like portion 10a and the cylindrical portion 10b joined thereto. The lever member 11 is provided at an arm portion 11b extending in the front-rear direction, a columnar column 11a attached downward to one end of the arm portion 11b, and the other end of the arm portion 11b. It consists of a fixing part 11c having a square hole. Here, the support column 11 a of the lever member 11 is rotatably inserted into the cylindrical portion 10 b of the stay member 10, and the lever member 11 is rotatably connected to the stay member 10. Further, a fixing member 14 that is a bolt is attached to the cylindrical portion 10b. When the lever member 11 is in a predetermined position with respect to the stay member 10, the fixing member 14 is tightened, whereby both positions The relationship can be fixed. Further, if the fixing member 14 is loosened, it can be rotated again.

レバー部材１１の固定部１１cには、剥土部材７の棒状柄部７aが挿入されている。棒状柄部７aには、図示しない位置調整用のノッチが設けられており、剥土部材７の上下方向の位置が定まったところで、固定部１１cに取り付けられた固定手段であるボルト１５を締め込んで、ボルト１５の先端がノッチに食い込んで固定される。上述した通り、ヒンジ機構９と剥土部材７が構成されることから、ステー部材１０が水平位置に固定され、レバー部材１１が剥土部材支持部８aの進行方向後方に位置するよう固定されると、剥土部材７が掻き集め作業を行う姿勢、すなわち掻き集め位置となる。これに対して、まず、ステー部材１０を回動位置に移動して固定させた後、レバー部材１１を横方向に回転させると、作業停止時や剥土作業を行わずに剥土機１を移動するのに適した格納位置となる。なお、停止時や移動時に支障が無ければ、格納位置はステー部材１０を回動位置に移動させただけでも良い。 A rod-shaped handle portion 7 a of the stripping member 7 is inserted into the fixing portion 11 c of the lever member 11. The rod-shaped handle portion 7a is provided with a notch for position adjustment (not shown). When the vertical position of the stripping member 7 is determined, a bolt 15 as a fixing means attached to the fixing portion 11c is tightened. Thus, the tip of the bolt 15 bites into the notch and is fixed. As described above, since the hinge mechanism 9 and the stripping member 7 are configured, the stay member 10 is fixed in a horizontal position, and the lever member 11 is fixed so as to be positioned behind the stripping member support portion 8a in the traveling direction. Then, the stripping member 7 becomes a posture for performing the collecting work, that is, the collecting position. On the other hand, when the stay member 10 is first moved to the rotation position and fixed, and then the lever member 11 is rotated in the lateral direction, the stripping machine 1 can be moved without stopping or performing the stripping operation. The storage position is suitable for moving. In addition, as long as there is no trouble at the time of a stop or a movement, the storage position may just move the stay member 10 to the rotation position.

次に、剥土部材７の上下方向の位置調整について詳述する。前述のように、棒状柄部７aがレバー部材１１の固定部１１cに対して、上下方向に移動可能に取り付けられ、剥土部材７の高さが調整できるようになっている。調整位置は、剥土部材７の先端部７bの下端とロータリー部４の回転底部を結ぶ直線が、地表面に対し一定の深さの位置を保持するように通常は設定される。 Next, the vertical position adjustment of the stripping member 7 will be described in detail. As described above, the rod-shaped handle portion 7a is attached to the fixing portion 11c of the lever member 11 so as to be movable in the vertical direction, and the height of the stripping member 7 can be adjusted. The adjustment position is normally set so that a straight line connecting the lower end of the tip end portion 7b of the stripping member 7 and the rotary bottom portion of the rotary portion 4 maintains a position at a certain depth with respect to the ground surface.

ただし、この位置関係は、土壌の質、水分、硬さ等の条件によって異なる。放射性物質は、一般的には土壌表面、又は、土壌表層に集中しているが、土壌を除去した後の地面の汚染度を基準値以下にするため、その高さ（深さ）、すなわち剥土部材７の先端部７ｂの位置は、図１の符号Ｘに示すように、本例では地表から３〜７ｃｍとなるよう設定される。以上のように、作業中に剥土する深さが浅くなる、あるいは深くなることなく安定して土壌を掘り起こすための設定位置となっている。掘り出された土壌はこの剥土部材７を介して集積することができる。ある程度土壌が集積したところでハンドル部６を用いて剥土部材７を地面から持ち上げて剥土機１を移動させ、次の作業行程に入る。集積された汚染土は、油圧ショベルや手作業でトラック等に積載し、運搬して所定の場所に保管する。 However, this positional relationship varies depending on conditions such as soil quality, moisture, and hardness. Radioactive substances are generally concentrated on the soil surface or the surface of the soil, but the height (depth), that is, exfoliation, is used to reduce the contamination level of the ground after removing the soil to a reference value or less. The position of the tip 7b of the earth member 7 is set to be 3 to 7 cm from the ground surface in this example, as indicated by the symbol X in FIG. As described above, the depth of stripping during work is a set position for digging up the soil stably without becoming shallow or deep. The excavated soil can be accumulated through the stripping member 7. When the soil has accumulated to some extent, the stripping member 7 is lifted from the ground using the handle portion 6 and the stripping machine 1 is moved to enter the next work process. The accumulated contaminated soil is loaded on a truck or the like by a hydraulic excavator or manually, transported and stored in a predetermined place.

また、剥土部材７の先端部７bの向きを、進行方向に対し所定角度を付す構成にすることで、剥土機１の作業経路外に効率的に剥土することも可能である。図５に示す剥土部材７は、剥土機の進行方方向の一方の側方に、又は、前記剥土機の進行方向の側方に、掘り起こした土壌を排出させるために進行方向から傾斜する傾斜面を有している。剥土部材７は、剥土機１に取り付けられたとき、掘り起こされた土壌を、剥土機１の進行方向の一方の側方 (矢印ｄ方向)に排出させる構成例であり、剥土部材７の先端部７bが一方向に傾斜している形状のものである。これによれば、先端部７bが掻き集めた土壌を順次側方に排出するため、先端部７bの前面に剥土が蓄積して、剥土機１が前進するのを困難にさせるようなことはない。なお、先端部７bの左右方向の傾斜の向きは、既に剥土作業が終了している隣の列側に剥土させるようにすると、先端部７bからの排出が容易にとなり、より良好な作業が可能となる。 Moreover, it is also possible to efficiently remove the soil outside the work path of the stripping machine 1 by configuring the tip portion 7b of the stripping member 7 to have a predetermined angle with respect to the traveling direction. The stripping member 7 shown in FIG. 5 is inclined from the traveling direction in order to discharge the dug up soil to one side of the traveling direction of the stripping machine or to the side of the traveling direction of the stripping machine. It has an inclined surface. The stripping member 7 is a configuration example that, when attached to the stripping machine 1, discharges the excavated soil to one side of the traveling direction of the stripping machine 1 (arrow d direction). 7 has a shape in which the tip 7b is inclined in one direction. According to this, since the soil scraped up by the tip portion 7b is sequentially discharged to the side, the stripping material accumulates on the front surface of the tip portion 7b, making it difficult for the stripping machine 1 to move forward. Absent. If the tip 7b is stripped to the side of the adjacent row where the stripping operation has already been completed, the discharge from the tip 7b is facilitated, and the better work can be achieved. Is possible.

また、図６に示す剥土部材７は、掘り起こされた土壌を、剥土機１の両側の側方に排出させる傾斜面を有した例を示したもので、剥土部材７の先端部７bを中央部から両方の側方 (矢印 d，d方向)に傾斜させた形状のものである。このような形状の剥土部材７とすることで、より良好な作業が可能となる。なお、本発明に用いるロータリー部４には、残耕処理用抵抗体があると更に良い。残耕処理用抵抗体は、棒の先に三角形状の板ものを一角が進行方向を向くように取り付けたもので、ロータリー中央部分後部に設けられる。 Further, the stripping member 7 shown in FIG. 6 shows an example having an inclined surface for discharging the digged soil to the sides on both sides of the stripping machine 1, and the tip portion 7b of the stripping member 7 is shown. Is inclined from the center to both sides (arrows d and d directions). By using the stripping member 7 having such a shape, better work can be performed. The rotary unit 4 used in the present invention preferably has a residual tillage treatment resistor. The residual tillage treatment resistor is a triangular plate attached to the tip of a stick so that one corner faces the traveling direction, and is provided at the rear part of the rotary central portion.

通常の小型歩行型トラクターでは、ロータリー部４に動力を伝導する伝動部がロータリー部４の中央部に設けられるため、その部分には爪体３a、３bを取り付けることが出来ない。従って、５cm程度の浅い耕深で、耕うんすると、伝動部がある中央部の位置の土壌が耕うんできないおそれがある。そこで、ロータリー部４で耕うんした後、耕うんの不十分な土壌を残効処理用抵抗体で掘り起こすことにより剥土部材７と相まって残耕部分が生じることなく均一に剥土できることになる。従って、ロータリー部４に残耕処理用抵抗体を設けるか、予め残耕処理用抵抗体を有する歩行型小型トラクターを剥土機１とすることで、剥土効果を一層高めることができる。 In a normal small walking tractor, a transmission part for transmitting power to the rotary part 4 is provided in the central part of the rotary part 4, so that the claws 3a and 3b cannot be attached to that part. Therefore, when plowing at a shallow plowing depth of about 5 cm, there is a possibility that the soil at the central portion where the transmission portion is located cannot be plowed. Therefore, after plowing with the rotary unit 4, the soil with insufficient tillage is dug up with the residual effect treatment resistor, and the soil removal can be uniformly stripped without the residual tillage portion coupled with the stripping member 7. Therefore, the stripping effect can be further enhanced by providing a residual plowing resistor in the rotary unit 4 or by using a walking type small tractor having a residual plowing resistor in advance as the stripping machine 1.

［実施の形態２］
図９は、実施の形態２の剥土部材を示す図である。この剥土部材２０の後方に、ゲージホイール１７を取り付けた構成のものである。このゲージホイール１７は、剥土機１の土壌の掻き取り深さ、集積又は排土の安定化を図るためのもので、下部に輪体１７aを有し、剥土部材２０は固定手段であるボルト１５によって、上下方向に位置調整してレバー部材１１に固定される。また、ゲージホイール１７の支持軸部１７bと、剥土部材２０本体に設けられた支持部２０aがボルト状の固定部材２１によって上下方向に位置調整して固定される。 [Embodiment 2]
FIG. 9 is a diagram illustrating a stripping member according to the second embodiment. The gauge wheel 17 is attached to the rear of the stripping member 20. This gauge wheel 17 is for the purpose of stabilizing the scraping depth of the soil of the stripping machine 1, accumulation or soil removal, and has a ring body 17a in the lower part, and the stripping member 20 is a fixing means. The bolt 15 is fixed to the lever member 11 by adjusting the position in the vertical direction. Further, the support shaft portion 17b of the gauge wheel 17 and the support portion 20a provided on the main body of the stripping member 20 are fixed by adjusting the position in the vertical direction by a bolt-shaped fixing member 21.

このとき、地面に対するこのゲージホイール１７の取り付け位置は、その輪体１７aの下端位置をロータリー部４の回転径底部と、剥土部材２０の先端部２０bとを結ぶ直線に略一致するようにしている。このゲージホイール１７を設けることで、剥土された地面に対しては、剥土部材２０の先端部２０bの下部と、ゲージホイール１７の輪体１７aの接地点との二点で保持される構成になる。また、ゲージホイール１７を設けたことで、走行中にハンドル部６の操作の力加減で、剥土部材２０の先端部２０bが地面に食い込み過ぎるようなことを抑制することができる。 At this time, the attachment position of the gauge wheel 17 with respect to the ground is set so that the lower end position of the ring body 17a substantially coincides with a straight line connecting the bottom of the rotary diameter of the rotary part 4 and the tip part 20b of the stripping member 20. Yes. By providing the gauge wheel 17, the stripped ground is held at two points: a lower portion of the tip end portion 20 b of the stripping member 20 and a grounding point of the ring body 17 a of the gauge wheel 17. become. Further, by providing the gauge wheel 17, it is possible to prevent the tip portion 20b of the stripping member 20 from excessively biting into the ground due to the force of the operation of the handle portion 6 during traveling.

このためハンドル部６、操作制御部６aの操作による剥土機１の操縦が安定し、作業中に、ハンドル部６を下方向に押圧するような力が付与されても、地面に対し剥土機１を一定した作業姿勢に保つことができる。ゲージホイール１７の輪体１７aは１輪構成でもよいが、２輪構成にすると進行方向に対し左右方向の安定性を保つことができ好ましい。 Therefore, the maneuvering of the stripping machine 1 by the operation of the handle unit 6 and the operation control unit 6a is stable, and even if a force that presses the handle unit 6 downward is applied during the work, stripping is performed on the ground. The machine 1 can be kept in a constant working posture. The wheel body 17a of the gauge wheel 17 may have a single wheel structure, but a two wheel structure is preferable because stability in the left-right direction with respect to the traveling direction can be maintained.

［実施の形態３］
図１１は、実施の形態３の剥土部材を示す図である。この例は、剥土部材３０の一部に排出口３０aを設けた構成例である。実施の形態３の剥土部材３０は、図１１に示すように、剥土部材３０の左右端にそれぞれ剥土を中心方向に寄せ集める傾斜面３０cと、剥土部材３０の中央部に排出口３０ａを設けたものである。図１０に示したものは、更にその後方に集積部材である収容ボックス３１を設けた構造となっている。この構成によると、剥土機１で掘り起こされた土壌は地面に対する剥土部材３０の傾斜面３０bと側壁の傾斜面３０cを介して、剥土部材３０の中央に寄せ、排出口３０aを介して収容ボックス３１に集積、又は後方に排出できる。 [Embodiment 3]
FIG. 11 is a diagram illustrating a stripping member according to the third embodiment. In this example, a discharge port 30 a is provided in a part of the stripping member 30. As shown in FIG. 11, the stripping member 30 according to the third embodiment includes an inclined surface 30 c that collects stripping in the center direction at the left and right ends of the stripping member 30, and a discharge port at the center of the stripping member 30. 30a is provided. The structure shown in FIG. 10 has a structure in which an accommodation box 31 that is an accumulation member is further provided on the rear side. According to this configuration, the soil dug up by the stripping machine 1 is brought to the center of the stripping member 30 via the inclined surface 30b of the stripping member 30 and the inclined surface 30c of the side wall with respect to the ground, and via the discharge port 30a. It can be accumulated in the storage box 31 or discharged backward.

図１０の構成例を更に説明する。収容ボックス３１は剥土部材３０に対し例えば排出口３０aの外側に設けられた差し込みピンを介してワンタッチで差し込み着脱自在とし、ある程度滞留したときにはワンタッチで取り外し、収容ボックス３１から剥土を取り除いた後に再度ワンタッチで取り付けを可能とする。あるいは同じ収容ボックス３１でなく他のボックスを取り付けるようにしてもよい。この構成の利点は土壌の掘り起こしと同時に一定量を即集積保持できることにあり、剥土機１の側に排出された場合の剥土をスコップ等で掻き集める作業が省略できる。 The configuration example of FIG. 10 will be further described. The storage box 31 can be inserted into and removed from the stripping member 30 with one touch via, for example, an insertion pin provided outside the discharge port 30a. It can be mounted again with a single touch. Or you may make it attach other boxes instead of the same accommodation box 31. FIG. The advantage of this configuration is that a certain amount can be immediately accumulated and held simultaneously with the excavation of the soil, and the work of scraping off the stripped soil with a scoop or the like when discharged to the stripping machine 1 side can be omitted.

収容ボックス３１で集積した汚染土は、収容ボックス３１に保持されたまま所定の場所に運搬することが可能であり、又、直接運搬車に移すことも可能である。又、排出口３０aに取り付ける収容ボックス３１に替え、柔軟な袋体を着脱自在に取り付ける構成にしてもよい。排出された汚染土の収容された袋体は、剥土機で掘り起こされた地面の側に取り外してそのまま置いておき、運搬車で運搬すればよい。 The contaminated soil accumulated in the storage box 31 can be transported to a predetermined place while being held in the storage box 31, or can be directly transferred to a transport vehicle. Moreover, it may replace with the storage box 31 attached to the discharge port 30a, and you may make it the structure which attaches a flexible bag body so that attachment or detachment is possible. The discharged bag body containing the contaminated soil may be removed and placed on the side of the ground dug up by a stripping machine and transported by a transport vehicle.

［実施の形態４］
図１２は、実施の形態４の剥土部材示す部分断面図であり、剥土部材４０をボックスタイプとした例である。図１２で示した構成例では剥土部材４０の中央に排出口４１を設け、その後方に集積部材である収容ボックス４２を一体型として設けた構造となっている。この構成例も前述同様に排出された汚染土を後方に排出し、集積するものである。ある程度集積した場合には、それ以上土壌が収容ボックス４２に入らないようにハンドル部６により剥土部材４０を地面より少し持ち上げながら剥土機１を走行させ、排出場所まで移動した後に、ハンドル部６を更に上方へ持ち上げることにより、剥土部材４０を傾斜させて排出口４１から汚染土を排出させる。 [Embodiment 4]
FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing the stripping member of Embodiment 4, and is an example in which the stripping member 40 is a box type. In the configuration example shown in FIG. 12, a discharge port 41 is provided at the center of the stripping member 40, and a storage box 42 that is an accumulation member is provided as an integrated unit behind the discharge port 41. In this configuration example as well, the discharged contaminated soil is discharged backward and accumulated. When the soil is accumulated to some extent, the handle stripping machine 1 is moved while the stripping member 40 is slightly lifted from the ground by the handle portion 6 so that the soil does not enter the storage box 42 and moved to the discharge place. By lifting 6 further upward, the stripping member 40 is inclined and the contaminated soil is discharged from the discharge port 41.

このようにして、この構成の剥土機１は、剥土部材４０を設けて掘り起こされた汚染土壌を確実に安定して掻き集め剥土するようにした。このことにより狭いエリアの土地であってもエンジンの動力で土壌を掘り起こし剥土部材で集積剥土できるようになったことで、汚染された土壌の剥土作業効率が向上した。 In this way, the stripping machine 1 having this configuration is provided with the stripping member 40 so that the contaminated soil dug up can be reliably scraped and stripped. As a result, even in a small area of land, the soil can be dug up with the power of the engine and accumulated with the stripping member, thereby improving the stripping efficiency of contaminated soil.

前述の各実施の形態での作業は、果樹の枝の下など大型機械が侵入しにくい果樹周辺に絞って剥土作業を行う場合（図８）のみならず、果樹園全体を剥土機１により剥土作業すること（図７）も可能である。前述の各実施形態でも、剥土機１により掻き取られた土壌を作業終了まで保持することはできないため、ある程度集まった時点で別途運搬車等で排出する必要がある。その場合でも果樹園の表土を掻き集める作業は剥土機１で行うことが可能であり、手作業と比較すると能率良く汚染土等の除去作業が可能となる。 The work in each of the above-described embodiments is not limited to the case where the stripping work is performed by narrowing down around the fruit tree where a large machine is difficult to enter, such as under a branch of the fruit tree (FIG. 8), but also the entire orchard is stripped. It is also possible to carry out the stripping work (FIG. 7). Even in each of the above-described embodiments, the soil scraped off by the stripping machine 1 cannot be held until the end of the work, and therefore needs to be discharged separately by a transporter or the like when collected to some extent. Even in such a case, the work of scraping the topsoil of the orchard can be performed by the stripping machine 1, and the removal work of the contaminated soil and the like can be performed more efficiently than the manual work.

この剥土機１を使用して果樹園の土壌の除染を行った実施例について説明を行う。この実施例では、果樹(モモ、リンゴ)の周囲の所定の範囲の土壌を掘り起こし、汚染土を剥土している。この剥土機１により汚染土の剥土前後の土壌除染結果を表１に示す。又、剥土機１による果樹園土壌の除染能率の比較を表２に示す。なお、モモは、所定の間隔(例えば、樹列間８m×樹間８m)に栽植されている。又、リンゴは、わい化栽培されているものであって、所定の間隔(例えば、樹列間５m×樹間２m) で栽植されている。 The Example which decontaminated the soil of the orchard using this stripping machine 1 is demonstrated. In this embodiment, a predetermined range of soil around a fruit tree (peach, apple) is dug up and the contaminated soil is stripped. Table 1 shows the results of soil decontamination before and after stripping of contaminated soil using this stripping machine 1. Table 2 shows a comparison of the decontamination efficiency of the orchard soil by the stripping machine 1. Note that peaches are planted at a predetermined interval (for example, 8 m between tree rows x 8 m between trees). Apples are dwarfed and are planted at a predetermined interval (for example, 5 m between rows x 2 m between trees).

この実施例において、この剥土機１により汚染土壌を剥土する作業を行った剥土範囲は、モモの場合、モモの主幹１６の周囲の額縁状のハッチング部分（図８（ａ）参照）であり、リンゴの場合、リンゴの主幹１６の列に平行なハッチング部分（図８（ｂ）参照）である。 In this embodiment, the stripping range where the stripping machine 1 strips the contaminated soil is, in the case of a peach, a frame-shaped hatched portion around the main trunk 16 of the peach (see FIG. 8A). In the case of an apple, it is a hatched portion (see FIG. 8B) parallel to the row of apple main trunks 16.

表１に示すように、作物がモモ、リンゴの場合、土壌除染結果は、放射性セシウム (セシウム137とセシウム134の合計)濃度が８０〜９０％以上の割合で低減されたことが確認できた。又、モモの場合、空間線量は、放射性セシウム(セシウム 137とセシウム 134の合計)濃度が４０％以上低減されたことが確認できた。更に、表２に示すように、剥土機１によるこの実施例における果樹園の土壌の除染能率は、１０a当たりの剥土能率で、人力で行う方法と比較すると、４倍の能率となったことが確認できた。なお、この実施例で示した結果は一つの例であり、剥土範囲等は、土壌の汚染量、除染を行う土壌、樹木の根のはり方等により、最適と思われる剥土範囲等除染条件を適宜選択するものとする。 As shown in Table 1, when the crops were peaches and apples, the soil decontamination results confirmed that the concentration of radioactive cesium (the total of cesium 137 and cesium 134) was reduced at a rate of 80-90% or more. . In the case of peaches, it was confirmed that the air dose was reduced by 40% or more in the concentration of radioactive cesium (total of cesium 137 and cesium 134). Furthermore, as shown in Table 2, the decontamination efficiency of the orchard's soil in this example by the stripping machine 1 is the stripping efficiency per 10a, which is four times the efficiency compared to the manual method. I was able to confirm. In addition, the result shown in this example is one example, and the stripping range etc. is determined based on the amount of soil contamination, the soil to be decontaminated, the root of trees, etc. The dyeing conditions shall be selected appropriately.

以上、本発明の剥土機の各実施の形態について説明を行ったが、本発明はこの実施の形態に限定されないことはいうまでもない。この実施の形態では、放射性物質に汚染された土壌を剥土する剥土機として説明しているが、他の使用形態、例えば、他の物質に汚染された土壌の剥土、除雪や一般の剥土作業に対しても適用可能であることはいうまでもない。 As mentioned above, although each embodiment of the stripping machine of this invention was demonstrated, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. In this embodiment, it is described as a stripping machine that strips soil contaminated with radioactive substances. However, other uses such as stripping soil soiled with other substances, snow removal and general Needless to say, it is applicable to stripping work.

１…剥土機
２…機体
３a，３b… 一爪体
４…ロータリー部
５…車輪
６…ハンドル部
７，２０，３０４０…剥土部材
８…カバー部材
９…ヒンジ部
１０…ステー部材
１１…レバー部材
１７…ゲージホイール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stripping machine 2 ... Machine body 3a, 3b ... One nail body 4 ... Rotary part 5 ... Wheel 6 ... Handle part 7, 20, 30 40 ... Stripping member 8 ... Cover member 9 ... Hinge part 10 ... Stay member 11 ... Lever member 17 ... Gauge wheel

Claims

A machine body (2) provided with a drive unit, and a plurality of claw bodies (3a 3b) which are rotatably provided on the machine body (2) and driven by the power of the drive unit, and the claw body is rotated A walking type stripping machine comprising a rotary part (4) for digging up soil on the ground surface and a handle part (6) provided with an operation control part for performing operation,
A stripping machine having a stripping member (7) for accumulating or discharging the soil dug up behind the rotary unit (4).

The stripping machine according to claim 1,
The stripping machine (7) has a scooping surface in which a tip (7b) on the ground side is inclined toward the rotary unit.

In the stripping machine according to claim 1 or 2,
A stripping machine characterized in that a gauge wheel (17) is provided at the rear of the stripping member (7) to stabilize the soil excavation depth, accumulation, or soil removal.

In the stripping machine according to claim 1 or 2,
The stripping member (7) travels to discharge the soil dug up on one side in the direction of travel of the stripping machine or on both sides in the direction of travel of the stripping machine. A stripping machine having an inclined surface inclined from a direction.

In the stripping machine according to claim 1 or 2,
The stripping machine (30, 40) is provided with an opening (30a, 41) for discharging the dug up soil to the rear.

In the stripping machine according to claim 1 or 2,
The stripping machine (7) is rotatable with respect to the machine body (2) through a hinge (9).

The stripping machine according to claim 6,
The hinge portion (9) includes positioning means (13, 10d,) that can selectively rotate the stripping member between a stripping position for accumulating or discharging the soil and a storage position separated from the soil. 10e, 10f).