JP2529685Y2 - Grass excavator earth removal equipment - Google Patents
Grass excavator earth removal equipmentInfo
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- soil removal
- soil
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、い草を株ごと掘取って持上げながら根部の
土を落とすことができるい草掘取機の土落し装置に関す
る。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a soil removal device for a grass digging machine capable of digging a grass and removing the root soil while lifting the grass.
［従来の技術］ 従来は、い草の茎葉部を挾持して搬送する搬送体を掘
取り刃の上方から後方へ斜設するとともに、搬送体の下
方に土落し装置を装備して構成したい草掘取機におい
て、前記土落し装置として、い草の根部を側方から叩打
しながら土を落とすように工夫されたものがある。[Prior Art] Conventionally, a grass excavator which is configured such that a carrier for sandwiching and transporting the limb foliage is inclined obliquely from above the digging blade to the rear and equipped with a soil removal device below the carrier. In the grounding machine, there is a device for removing the soil while hitting the root of rush from the side as the soil removal device.
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、い草の根は太くて長く、しかも１株の
根部には固まった沢山の土がついており、搬送体により
持上げるようにして搬送する間に側方から叩くぐらいで
は、土が落ちない、といった不具合を呈していた。[Problem to be solved by the invention] However, the root of the rush is thick and long, and the root of one plant has a lot of solidified soil. Around, there was a problem that the soil did not fall.
［課題を解決するための手段］ 本考案は、そのような不具合を解決し、好適に実施で
きるよう工夫したものであり、そのため、土落し装置
は、平面視倒ハ字状となる両回転帯状体の外周には上下
方向及び横方向にそれぞれ接近する多数の土落しピンを
それぞれ植着して構成したものである。[Means for Solving the Problems] The present invention has been devised so as to solve such a problem and to be suitably implemented. Therefore, the earth removal device has a double-rotating belt-like shape that is inverted in a plan view. On the outer periphery of the body, a large number of drop pins approaching vertically and laterally, respectively, are planted.
また、搬送体と土落し装置の回転速度と傾斜角度を
V1、V2及びθ、θ′にするとともに、機体の速度をV3と
して、V1cosθ＝V2cosθ′＝V3となるように構成したも
のである。In addition, the rotation speed and inclination angle of
V 1 , V 2 and θ, θ ′, and the speed of the aircraft is V 3 , so that V 1 cos θ = V 2 cos θ ′ = V 3 .
［作用］ 従って、搬送体により持上げられるようにしてい草が
搬送される際に、い草の根部が両回転帯状体の間にはい
ると、両側から多数の土落しピンが根部内に突き刺さ
り、後方ではピン先が開くように離れることになって、
根部から土を良好に落とすことができることになる。[Operation] Accordingly, when the grass is transported so as to be lifted by the transport body, if the root portion of the grass is between the two rotating belts, a large number of dropping pins penetrate into the root portion from both sides, and the rear portion is moved backward. Then we will leave so that the pin will open,
The soil can be satisfactorily dropped from the root.
また、い草の根部を傷めないで、しかもい草を安定し
た姿勢にして土落しを行うことができることになる。In addition, it is possible to perform soil removal without damaging the root portion of the rush and keeping the rush in a stable posture.
［実施例］ 次に、第１図ないし第９図に示す本考案の実施例につ
いて説明する。Next, an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 9 will be described.
下部両側に配備する左右の両クローラ（2a）（2b）の
一方のクローラ（2a）の上方にはメタル（13）（13）に
軸架する入力軸（４）を横設し、該入力軸（４）を支点
としてクローラ（2a）の前方側へ延出する左右の両フレ
ーム（14a）（14b）の先端部には下方にそり（15）を有
する分草体（1a）（1b）をそれぞれ連結し、両フレーム
（14a）（14b）に一体となって入力軸（４）中心に回動
できる操作杆（16）を機体後方へ延設し、該操作杆（1
6）の途中部位に設けた係止ピン（17）を、機体側に固
設した支持杆（18）の長手方向各部位に係合できるよう
にして、操作杆（16）後部のグリップ部に設けたレバー
（19）により前記係止ピン（17）をワイヤー（20）を介
して出退操作できるように装設して構成する。Above one crawler (2a) of the left and right crawlers (2a) and (2b) provided on both sides at the bottom, an input shaft (4) is mounted horizontally on a metal (13) (13). At the tips of the left and right frames (14a) and (14b) extending forward from the crawler (2a) with the (4) as a fulcrum, weeding bodies (1a) and (1b) each having a lower sled (15) are provided at the tips. An operating rod (16) which is connected to and can rotate about the input shaft (4) integrally with the frames (14a) (14b) is extended rearward of the fuselage.
The locking pin (17) provided in the middle part of (6) can be engaged with each part in the longitudinal direction of the support rod (18) fixed to the fuselage side. The locking pin (17) is provided so as to be able to be moved back and forth by a provided lever (19) via a wire (20).
前記両フレーム（14a）（14b）の前部には両ブラケッ
ト（7a）（7b）の上部を支点軸（21）（21）を介してそ
れぞれ枢支するとともに、一方のブラケット（7a）の上
部からは後部上方側へ分草棒（22）を延設し、横設した
掘取り刃（Ａ）の両側部（8a）（8b）の上部を両ブラケ
ット（7a）（7b）に各ねじ孔（23）及びボルト（24）を
介し上下動調節自在にして連結し、前記入力軸（４）の
両端側の偏心軸（６）（６）に嵌合して揺動させること
ができる両クランクロッド（９）（９）の前端部を、前
記両側部（8a）（8b）の上部の軸（25）（25）にそれぞ
れ回動自由にして連結するが、両クランクロッド（９）
（９）の前部にはアジャスタ（26）をそれぞれ介装して
伸縮調節可能に構成する。The upper portions of both brackets (7a) and (7b) are pivotally supported at the front portions of the two frames (14a) and (14b) via fulcrum shafts (21) and (21), respectively. The weeding rod (22) is extended upward from the rear, and the upper part of both sides (8a) (8b) of the horizontally installed digging blade (A) is screwed into both brackets (7a) (7b). (23) and a bolt (24) which can be connected to the input shaft (4) so as to be vertically movable and which can be swung by being fitted to the eccentric shafts (6) and (6) at both ends of the input shaft (4). The front ends of the rods (9) and (9) are connected to the upper shafts (25) and (25) of the side portions (8a) and (8b) so as to be freely rotatable.
An adjuster (26) is interposed at the front part of (9) so that expansion and contraction can be adjusted.
前記掘取り刃（Ａ）の上方からクローラ（2a）の上方
側にかけてチェンあるいはウェーブベルト形の搬送体
（Ｂ）を斜設するが、前記入力軸（４）に設けたウォー
ムギヤ（５）に噛合するウォームホイル（5a）から駆動
軸（27）を上方に延設するとともに、自在継手（28）を
介して前記搬送体（Ｂ）に伝動連結する伝動軸（29）と
前記駆動軸（27）の上部とをスプロケットチェン（30）
を介して伝動連結し、前記搬送体（Ｂ）の前部上方に
は、回転する径大のスターホイル（31）を軸架し、前記
搬送体（Ｂ）に対設する挾扼杆（32）を弾圧支持する支
持枠（33）は、前記搬送体（Ｂ）の中間部より上方に延
出する逆Ｕ状の連結杆（34）に架着し、前記入力軸
（４）の後方上部に枢支したギヤケース（35）から上方
に延出する回転ねじ杆（36）の上部を、前記搬送体
（Ｂ）の後部より垂設するねじ管（37）に螺合するとと
もに、前記ギヤケース（35）からはハンドル杆（38）を
後方へ延設して構成する。A chain or wave belt-shaped carrier (B) is inclined from the upper part of the digging blade (A) to the upper side of the crawler (2a), and meshes with a worm gear (5) provided on the input shaft (4). The drive shaft (27) extends upward from the worm wheel (5a) and the drive shaft (29) and the drive shaft (27) that are operatively connected to the carrier (B) via a universal joint (28). Sprocket chain with the top of the (30)
, And a rotating large-diameter star wheel (31) is shafted above the front part of the transporting body (B), and a clamping rod (32) provided to face the transporting body (B). ) Is mounted on an inverted U-shaped connecting rod (34) extending above the intermediate portion of the carrier (B), and is provided at the rear upper portion of the input shaft (4). The upper part of the rotary screw rod (36) extending upward from the gear case (35) pivotally supported by the gear case (35) is screwed into a screw pipe (37) vertically extending from the rear of the carrier (B), and the gear case ( From 35), the handle rod (38) extends rearward.
前記搬送体（Ｂ）の下方となるクローラ（2a）の上方
には土落し装置（Ｃ）を装備するが、該土落し装置
（Ｃ）は、平面視倒ハ字状となる両回転帯状体（10a）
（10b）の外周に、上下方向及び横方向にそれぞれ接近
する多数の土落しピン（11）をそれぞれ植着し、土落し
ピン（11）が突出するようにして両回転帯状体（10a）
（10b）にそれぞれ掛装する泥詰まり防止兼案内用のベ
ルト群（39a）（39b）の後部をハ字状に開くようにして
延設し、前記駆動軸（27）に遊嵌したスプロケット（4
0）と、駆動軸（27）よりスプロケットチェン（41）を
介し伝動する伝動軸（42）に嵌着したスプロケット（4
3）により、前記回転帯状体（10a）を回転駆動できるよ
うにして、また、前記伝動軸（42）の下方から横方向に
延出するギヤケース（44）の上方に延出する伝動軸（4
5）のスプロケット（46）と、前記伝動軸（45）より後
方となる回転軸（47）のスプロケット（48）により、前
記回転帯状体（10b）を回転駆動できるようにして、右
側の回転帯状体（10b）及びベルト群（39b）は前記伝動
軸（45）を中心にして回動させながら、係止装置（50）
により係止して後部の横幅（Ｗ）を調節できるようにし
て構成する。Above the crawler (2a) below the transporting body (B), a soil removal device (C) is provided. (10a)
On the outer periphery of (10b), a large number of drop pins (11) approaching in the vertical direction and the lateral direction, respectively, are implanted, and both rotary belts (10a) are projected so that the drop pins (11) protrude.
The sprockets (39a) and (39b), which are mounted on (10b) respectively and extend in such a manner that the rear portions of the belts (39a) and (39b) for guiding and preventing the clogging are opened in a C-shape, are loosely fitted to the drive shaft (27). Four
0) and a sprocket (4) fitted to a transmission shaft (42) transmitted from the drive shaft (27) via a sprocket chain (41).
According to 3), the rotary belt (10a) can be driven to rotate, and the transmission shaft (4) extending above the gear case (44) extending laterally from below the transmission shaft (42).
The rotating belt (10b) can be driven to rotate by the sprocket (46) of 5) and the sprocket (48) of the rotating shaft (47) behind the transmission shaft (45), so that the right rotating belt is formed. The body (10b) and the belt group (39b) are rotated about the transmission shaft (45), and the locking device (50) is rotated.
And the rear width (W) can be adjusted.
また、前記搬送体（Ｂ）と土落し装置（Ｃ）の回転速
度と傾斜角度をV1、V2及びθ、θ′にするとともに、機
体の速度をV3として、 V1cosθ＝V2cosθ′＝V3となるように構成する。Further, the rotation speed and the inclination angle of the carrier (B) and the soil removal device (C) are set to V 1 , V 2 and θ, θ ′, and the speed of the body is set to V 3 , and V 1 cos θ = V 2 It is configured so that cos θ ′ = V 3 .
前記搬送体（Ｂ）の後部下方から右側クローラ（2b）
の上方にかけて収容部（Ｄ）を装設し、該収容部（Ｄ）
の上方には、前記搬送体（Ｂ）の終端部から第２搬送体
（３）及び挾扼杆（3a）を延設するが、該第２搬送体
（３）及び挾扼杆（3a）は排出方向を変更できるように
回動自在にしたり、また、第２搬送体（３）は前記搬送
体（Ｂ）をさらに後方へ延出して構成できるものであ
る。Right crawler (2b) from the rear lower part of the carrier (B)
A storage part (D) is installed over the upper part of the storage part (D).
A second transport body (3) and a clamping rod (3a) extend from the end of the transport body (B) above the second transport body (B). The second transport body (3) and the clamping rod (3a) Can be configured to be rotatable so that the discharge direction can be changed, and the second transport body (3) can be configured by further extending the transport body (B) backward.
前記搬送体（Ｂ）の反対側となる機体側部の後方に操
縦部（Ｅ）を配備するが、該操縦部（Ｅ）の下方のエン
ジン（51）と、両クローラ（2a）（2b）を駆動するHST
（52）付きのミッションケース（53）とをプーリベルト
（54）を介して伝動連結し、ミッションケース（53）よ
り突設した伝動プーリ（55）と、前記入力軸（４）に嵌
着した入力プーリ（12）にはベルト（56）を掛装して構
成する。A control section (E) is provided behind the side of the fuselage opposite to the carrier (B). The engine (51) below the control section (E) and the crawlers (2a) and (2b) are provided. Driving HST
The transmission case (53) with (52) is drive-coupled via a pulley belt (54) and fitted to the transmission pulley (55) protruding from the transmission case (53) and the input shaft (4). The input pulley (12) is constructed by mounting a belt (56).
なお、操縦部（Ｅ）には座席を設けて搭乗操縦ができ
るように構成することもできる。It should be noted that the control section (E) may be provided with a seat so that boarding operation can be performed.
従って、自走しながら、い草株を両分草体（1a）（1
b）の間に受入れるとともに、揺動する分草棒（22）に
よりスムーズに分草し、揺動する掘取り刃（Ａ）により
い草の株ごと、根部から掘取ることができることにな
り、そのまま、スターホイル（31）により掻込むように
してい草の茎葉部を搬送体（Ｂ）と挾扼杆（32）により
挾扼して持上げながら後方へ搬送することになり、その
際に、泥土が付着したい草株の根部が土落し装置（Ｃ）
の両回転帯状体（10a）（10b）の間にはいると、両側か
ら多数の土落しピン（11）が根部内に突き刺さり、後方
ではピン先が両側方に離れるようになって根部から土を
落とすことができることになり、泥土を落とされたい草
の茎葉部はさらに第２搬送体（３）により搬送されて収
容部（Ｄ）上へ放出され、収容部（Ｄ）に収容しながら
連続してい草の掘取りを行うことができることになる。Therefore, while self-propelled, the rush plants were transferred to the both
While accepting during b), weeds can be smoothly sown by the oscillating weeding stick (22), and the stalks (A) can be digged from the roots together with the stalks of grass. The foliage of the grass is scraped by the star wheel (31) and transported rearward while being lifted by being clamped by the carrier (B) and the clamping rod (32). Grass Root Dropper (C)
In between the two rotating belts (10a) and (10b), a large number of dropping pins (11) penetrate into the root from both sides, and at the rear, the pin ends are separated on both sides, and the soil is removed from the root. Can be dropped, and the foliage of the grass from which mud is to be removed is further transported by the second transport body (3) and discharged onto the storage section (D), and is continuously stored in the storage section (D). You will be able to excavate grass.
機体後方の操縦部では前記作業の状態を監視しながら
操縦できることになり、また、圃場内では未刈側のい草
を傷めないようにして回り刈りしながら掘取ることがで
きることになる。In the control section behind the fuselage, it is possible to control while monitoring the state of the work, and in the field, it is possible to excavate while cutting around the uncut side grass without damaging it.
また、操作杆（16）を上下動させて掘取り部の上下調
節ができることになり、掘取り刃（Ａ）は掘取り深さや
掘取り角度を調節したり交換も容易に行うことができる
ことになり、ハンドル杆（38）を回動させると、搬送体
（Ｂ）の傾斜角度を調節できることになる。In addition, the operating rod (16) can be moved up and down to adjust the digging portion up and down, and the digging blade (A) can easily adjust the digging depth and digging angle and can also exchange it. In other words, when the handlebar (38) is rotated, the inclination angle of the carrier (B) can be adjusted.
第10図は他の例である第１例を示し、前記実施例の土
落し装置（Ｃ）をモータ（57）駆動のねじ杆（58）によ
り上下動自在にして、い草株の根部に当接できるよう上
下に配備した各センサ（59a）（59b）（59c）をコント
ローラ（60）に接続して構成したものであり、搬送体
（Ｂ）により搬送されてくるい草株の根部に有効に対応
できるように土落し装置（Ｃ）を上下動調節して効率良
く土落しができるにようにしたものである。FIG. 10 shows a first example, which is another example, in which the soil removal device (C) of the above embodiment is vertically movable by a screw rod (58) driven by a motor (57), and is applied to the root of a rush plant. The sensor (59a) (59b) (59c) arranged vertically so that it can be connected to the controller (60), which is effective at the root of the grass plant that is carried by the carrier (B). In order to cope with the problem, the soil removal device (C) is vertically moved so that the soil removal can be performed efficiently.
第11図及び第12図は第２例を示し、前記実施例とは同
一符号で示すように略同様に構成するが、エンジン（5
1）により駆動されるとともに水タンク（61）に連通す
る動噴機（62）を装備して、該動噴機（62）より延出す
るノズル（63）より、搬送体（Ｂ）によって搬送される
い草株の根部に水を放出しながら土落しができるように
構成したものであり、有効に土落しができるとともに、
その水を圃場に流して掘取りが有効に行われることにな
る。FIG. 11 and FIG. 12 show a second example, which is constructed in substantially the same way as the above-mentioned embodiment by the same reference numerals, but the engine (5
Equipped with a dynamic injector (62) that is driven by 1) and communicates with the water tank (61), and is transported by a transport body (B) from a nozzle (63) extending from the dynamic injector (62). It is constructed so that soil can be dumped while discharging water to the roots of the squid grass.
Excavation is performed effectively by flowing the water to the field.
また、第13図ないし第15図は第３例ないし第５例をそ
れぞれ示し、前記実施例の土落し装置（Ｃ）における倒
ハ字状の両回転帯状体（10a）（10b）の間で、第13図に
示す第３例では水放出のノズル（63）を前方位に、第14
図に示す第４例では中間位に、第15図に示す第５例では
後方位にそれぞれ配備したものであり、効率良く土落し
ができるように構成したものである。FIGS. 13 to 15 show the third to fifth examples, respectively, in which the inverted belt-shaped rotary belts (10a) and (10b) of the soil removal device (C) of the above embodiment are used. In the third example shown in FIG. 13, the nozzle (63) for discharging water is directed forward,
In the fourth example shown in the figure, they are arranged in the middle position, and in the fifth example shown in FIG. 15, they are arranged in the rearward direction, and are constructed so that soil can be removed efficiently.
［考案の効果］ このように本考案は、掘取ったい草株を搬送体（Ｂ）
により持上げるように搬送しながら根部を両回転帯状体
（10a）（10b）の間に入れると、両側から多数の土落し
ピン（11）が根部内に突き刺さり、後方ではピン先が開
くように離れることになって、根部の土を確実良好かつ
スムーズに落とすことができることになり、い草の根部
を傷めないで、しかもい草を安定した姿勢にして良好に
土落しを行うことができることになり、土落し性能の良
いい草掘取機にして好適に実施できる特長を有する。[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides a method for transporting a plant to be excavated (B).
When the root is inserted between the two rotating belts (10a) and (10b) while being conveyed so that it can be lifted, a large number of dropping pins (11) penetrate into the root from both sides, and the pin tip opens in the rear. As a result, it will be possible to reliably and smoothly drop the soil at the root, without damaging the root of the rush, and it will be possible to drop the soil well with a stable posture of the rush, It has the feature that it can be suitably implemented as a grass digging machine with good soil removal performance.
第１図は本考案の実施例である要部の平断面図、第２図
はその一部の側断面図、第３図はい草掘取機の概略側面
図、第４図はその概略平面図、第５図はその一部を示
し、第６図は第３図の一部の拡大図、第７図は第４図の
一部を示し、第８図は第３図の一部の拡大図、第９図は
伝動図を示し、第10図は他の第１例を示し、第11図は第
２例を示し、第12図はその一部の側面図、第13図ないし
第15図は第３例ないし第５例をそれぞれ示す。 （Ａ）……掘取り刃、（Ｂ）……搬送体 （Ｃ）……土落し装置、（11）……ピン （10a）（10b）……回転帯状体FIG. 1 is a plan sectional view of an essential part which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial side sectional view thereof, FIG. 3 is a schematic side view of an excavator, and FIG. 4 is a schematic plan view thereof. 5 and FIG. 5 show a part thereof, FIG. 6 shows an enlarged view of a part of FIG. 3, FIG. 7 shows a part of FIG. 4, and FIG. FIG. 9 shows an enlarged view, FIG. 9 shows a transmission diagram, FIG. 10 shows another first example, FIG. 11 shows a second example, FIG. 12 is a partial side view thereof, and FIGS. FIG. 15 shows the third to fifth examples, respectively. (A) ... excavating blade, (B) ... carrier (C) ... earth removal device, (11) ... pin (10a) (10b) ... rotating strip
Claims (2)
（Ｂ）を掘取り刃（Ａ）の上方から後方へ斜設するとと
もに、搬送体（Ｂ）の下方に土落し装置（Ｃ）を装備し
て構成したい草掘取機において、平面視倒ハ字状となる
両回転帯状態（10a）（10b）の外周には上下方向及び横
方向にそれぞれ接近する多数の土落しピン（11）をそれ
ぞれ植着して構成したことを特徴とする土落し装置。1. A conveyor (B) for sandwiching and transporting the limb foliage is inclined obliquely from above the digging blade (A) to the rear, and a soil removal device (C) is provided below the conveyor (B). ), A large number of dropping pins (approximately vertically and laterally) are provided around the outer periphery of the two rotating belt states (10a) and (10b), which are in an inverted C-shape in plan view. 11) A soil removal device characterized by planting each of the above.
度と傾斜角度をV1、V2及びθ、θ′にするとともに、機
体の速度をV3として、 V1cosθ＝V2cosθ′＝V3となるようにした請求項記載
のい草掘取機の土落し装置2. The rotation speed and the inclination angle of the carrier (B) and the soil removal device (C) are set to V 1 , V 2 and θ, θ ′, and the speed of the body is set to V 3 , V 1 cos θ = soil removal device of grass photo machine according to claim, wherein was set to be V 2 cosθ '= V 3
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12620390U JP2529685Y2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Grass excavator earth removal equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP12620390U JP2529685Y2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Grass excavator earth removal equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480307U JPH0480307U (en) | 1992-07-13 |
| JP2529685Y2 true JP2529685Y2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=31873769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12620390U Expired - Lifetime JP2529685Y2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Grass excavator earth removal equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529685Y2 (en) |
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-
1990
- 1990-11-27 JP JP12620390U patent/JP2529685Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0480307U (en) | 1992-07-13 |
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