FR2980970A1

FR2980970A1 - Actuation device for actuating approach ramp of e.g. electric wheel chair inside utility car, has approach ramp rotating around axis of end piece, so that articulated arm guides ramp to pass from storage position to deployed position

Info

Publication number: FR2980970A1
Application number: FR1159120A
Authority: FR
Inventors: Vincent Paolantonacci
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2011-10-10
Publication date: 2013-04-12
Anticipated expiration: 2031-10-10
Also published as: FR2980970B1

Abstract

The device (1) has a bottom arm (4) connected to a top arm (5) by a pivot joint (7), where the top arm rotates around a horizontal axis relative to the bottom arm. The top arm has an L shaped end piece connected and rotatively cooperating with an approach ramp (7). The ramp rotates around another horizontal axis of the end piece, so that an articulated arm (2) guides the ramp to pass from storage position inside a vehicle to deployed position outside the vehicle. The ramp is supported on and connected to the articulated arm by the end piece in the storage and deployed positions.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE RAMPES D'ACCES D'UN OBJET ROULANT A L'INTERIEUR D'UN VEHICULE Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'actionnement des rampes d'accès permettant aux fauteuils roulants, motos, quads, motoculteurs, tondeuses, chariots élévateurs, et autres objets roulants, motorisés ou pas, d'accéder à un niveau plus élevé que le sol, par exemple à l'intérieur du coffre ou de l'habitacle d'un véhicule automobile, et elle concerne plus particulièrement un dispositif permettant de déployer facilement à la main, puis de rabattre en position de stockage, de telles rampes d'accès. Etat de la technique Différentes solutions existent dans l'état de la technique pour permettre de charger des objets roulants, tel un fauteuil électrique, dans une voiture. Ainsi, ceci peut se faire en utilisant : - des rampes d'accès (par exemple des rampes simples ou télescopiques ou en portefeuille) que l'utilisateur manipule et positionne à chaque chargement ou déchargement du fauteuil, rampes qui sont indépendantes du véhicule et qu'il faut ensuite stocker et transporter dans le véhicule en plus du fauteuil, - des rampes d'accès qui sont définitivement solidarisées au véhicule qui se replient en position verticale à l'arrière du coffre - des rampes d'accès qui se glissent dans un support installé sur le plancher du coffre et sur lequel monte le fauteuil. - des systèmes de treuils électriques également solidarisés au véhicule qui soulèvent le fauteuil pour le déposer dans le véhicule. Ces solutions ne donnent pas entièrement satisfaction et ceci pour différentes raisons. Ainsi, les rampes manuelles, bien qu'elles constituent une solution plus économique, en se prêtant à différents usages lors des franchissements d'obstacles ou de dénivelés et en étant relativement légères, ont toutefois pour principaux inconvénients d'être rapidement fastidieuses à manipuler pour une utilisation régulière et de rendre les chargements et les déchargements peu sécurisés pour un fauteuil électrique. En effet, il faut à chaque fois décharger manuellement les rampes du véhicule, les déplier, les mettre en bonne position, puis les replier et les ranger dans le véhicule, après l'opération de chargement ou de déchargement. De surcroît, les rampes manuelles n'étant pas fixées au véhicule, elles peuvent glisser lors d'une opération de chargement ou de déchargement d'un fauteuil roulant, surtout lorsque le coffre du véhicule est assez haut, ce qui nécessite une inclinaison des rampes importante, ou lorsque ce dernier a une forme légèrement arrondie ne permettant pas un bon appui des rampes sur le bord du coffre. Leur utilisation ne permet donc pas de charger en toute sécurité un fauteuil roulant électrique dans le coffre d'un véhicule qui possède un coffre élevé par rapport au sol (de type 4x4, pick-up ou camion avec plateau). On connaît également dans l'état de la technique des rampes solidarisées au véhicule, des rampes qui se glissent dans un support posé sur le plancher du coffre ou des treuils, mais toutes ces solutions nécessitent d'apporter des modifications sur le véhicule d'origine, modifications qui doivent être faites par des professionnels. Tout en étant plus pratiques et plus sécurisés que les rampes manuelles amovibles, ces types de dispositifs à rampes s'avèrent toutefois plus coûteux, ils impliquent des modifications du véhicule d'origine et sont définitivement solidarisés au véhicule. Ils ne peuvent pas être utilisés sur un autre véhicule que celui sur lequel ils sont fixés. Ainsi, en cas de changement de véhicule il est nécessaire de réaménager le nouveau véhicule avec un nouvel équipement. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of devices for actuating access ramps for wheelchairs, motorcycles, motorcycles, motorcycles and motorcycles. quads, tillers, lawn mowers, forklifts, and other rolling objects, motorized or not, to reach a level higher than the ground, for example inside the trunk or the passenger compartment of a motor vehicle, and it relates more particularly to a device for easily deploying by hand, and then fold down in the storage position, such access ramps. STATE OF THE ART Various solutions exist in the state of the art to make it possible to load rolling objects, such as an electric wheelchair, into a car. Thus, this can be done using: - access ramps (for example single or telescopic ramps or portfolio) that the user manipulates and positions each load or unloading of the chair, ramps that are independent of the vehicle and that it is then necessary to store and transport in the vehicle in addition to the chair, - access ramps which are permanently attached to the vehicle which fold up in a vertical position at the rear of the trunk - access ramps which slide in a support installed on the floor of the trunk and on which the chair rises. - Electric winch systems also attached to the vehicle that raise the chair to deposit in the vehicle. These solutions are not entirely satisfactory and this for various reasons. Thus, manual ramps, although they are a more economical solution, being suitable for different uses when crossing obstacles or unevenness and being relatively light, have the main drawbacks of being quickly tedious to handle for regular use and make loading and unloading insecure for an electric wheelchair. Indeed, it is necessary each time manually unload the ramps of the vehicle, unfold them, put them in good position, then fold and store them in the vehicle, after the loading or unloading operation. In addition, the manual ramps are not fixed to the vehicle, they can slide during a loading or unloading operation of a wheelchair, especially when the trunk of the vehicle is high enough, which requires a slope of the ramps important, or when the latter has a slightly rounded shape does not allow a good support ramps on the edge of the trunk. Their use therefore makes it impossible to safely charge an electric wheelchair in the trunk of a vehicle that has a safe raised above the ground (4x4 type, pickup truck or truck with tray). Also known in the state of the art ramps secured to the vehicle, ramps which slip into a support placed on the floor of the trunk or winches, but all these solutions require to make changes to the original vehicle , changes that must be made by professionals. While being more practical and more secure than removable manual ramps, these types of ramp devices are however more expensive, they involve modifications of the original vehicle and are permanently attached to the vehicle. They can not be used on any other vehicle than the one on which they are attached. Thus, in case of change of vehicle it is necessary to rearrange the new vehicle with new equipment.

On connaît dans l'état de la technique le document FR 2 673 529 qui décrit une rampe amovible d'accès à une plateforme de véhicule, la rampe étant constituée de deux rails parallèles réunis par des entretoises, les rails ayant une partie inclinée permettant l'accès au véhicule et une partie plane destinée à prendre appui sur le plancher du véhicule. Présentant, certes, un bon guidage du fauteuil lors de sa montée et de sa descente du véhicule, cette rampe s'avère être très encombrante, surtout si la hauteur du plancher est importante. Pour palier à cet inconvénient, on connaît une solution décrite dans le document US 4 087 713 qui fait appel à des rampes d'accès pliables en deux parties et qui présentent un plus faible encombrement. Ainsi, les rampes peuvent être transportées dans le véhicule en position verticale, mais présentent l'inconvénient d'être solidaires du véhicule, ce qui limite son utilisation au seul véhicule sur lequel elles sont montées. De surcroît, le coffre ne peut être utilisé qu'au transport des personnes en fauteuil roulant. On connaît par ailleurs le document FR 2 892 299 qui décrit un dispositif de rampe amovible et pliable permettant à un fauteuil roulant d'être chargé dans un véhicule. Le dispositif comporte deux rails parallèles constitués chacun d'un bras supérieur et d'un bras inférieur reliés entre eux par une charnière, le bras supérieur étant monté articulé par rapport à une semelle qui, elle, est fixée de manière amovible par rapport au plancher du véhicule. Ce dispositif est, certes peu encombrant et peut être démonté du véhicule, mais présente l'inconvénient d'utiliser des rampes ayant une longueur fixe, et ne peuvent pas se désolidariser du dispositif et ne peuvent donc pas s'adapter à différents hauteurs de coffre. De surcroît, les rampes articulées s'avèrent fragiles et peu fiables en utilisation, tout en étant peu maniables. In the state of the art, document FR 2 673 529 discloses a removable ramp for access to a vehicle platform, the ramp consisting of two parallel rails joined by spacers, the rails having an inclined portion enabling the access to the vehicle and a flat part intended to bear on the floor of the vehicle. While presenting a good guidance of the wheelchair during its ascent and descent of the vehicle, this ramp is very cumbersome, especially if the height of the floor is important. To overcome this drawback, there is known a solution described in US 4,087,713 which uses foldable access ramps in two parts and which have a smaller footprint. Thus, the ramps can be transported in the vehicle in a vertical position, but have the disadvantage of being integral with the vehicle, which limits its use to the only vehicle on which they are mounted. In addition, the trunk can only be used to transport people in wheelchairs. Document FR 2 892 299, which discloses a removable and foldable ramp device enabling a wheelchair to be loaded in a vehicle, is also known. The device comprises two parallel rails each consisting of an upper arm and a lower arm interconnected by a hinge, the upper arm being hinged relative to a sole which is fixed removably relative to the floor of the vehicle. This device is certainly compact and can be removed from the vehicle, but has the disadvantage of using ramps having a fixed length, and can not separate from the device and therefore can not adapt to different boot heights . In addition, the articulated ramps are fragile and unreliable in use, while being unwieldy.

Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients précités et de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès pour un objet roulant à l'intérieur d'un véhicule qui soit simple d'utilisation, aisément manipulable à la main et qui puisse s'adapter facilement à tout type de véhicule, tout en étant d'un encombrement réduit. The object of the present invention is to remedy at least in part the aforementioned drawbacks and to provide an access ramp actuating device for an object rolling inside a vehicle that is easy to use, easily manipulated by hand and can easily adapt to any type of vehicle, while being of a small footprint.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès qui est apte à être utilisé avec des rampes de différentes longueurs qui peuvent être facilement désolidarisées du véhicule. Another object of the invention is to provide an access ramp actuating device which is suitable for use with ramps of different lengths which can be easily separated from the vehicle.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès qui permet de stocker les rampes à l'intérieur d'un véhicule en s'adaptant au volume du coffre, tout en permettant au fauteuil roulant de prendre place à côté du dispositif dans le coffre du véhicule. Another object of the invention is to propose an access ramp actuating device which makes it possible to store the ramps inside a vehicle while adapting to the volume of the boot, while allowing the wheelchair to take a seat next to the device in the trunk of the vehicle.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès qui soit facile à manipuler et de construction simplifiée, tout en étant fiable en fonctionnement et pouvant être fabriqué de manière économique. Objet de l'invention Les buts de l'invention sont atteints avec un dispositif d'actionnement de rampe d'accès d'un objet roulant à l'intérieur d'un véhicule, ledit dispositif comportant un bras articulé comprenant un support destiné à être fixé au plancher d'un véhicule, un bras bas monté à possibilité de rotation autour d'un premier axe horizontal d'une première articulation pivotante dudit support, du fait que ledit bras bas est relié par une deuxième articulation pivotante à un bras haut monté à possibilité de rotation autour d'un deuxième axe horizontal par rapport au bras bas, ledit bras haut comportant une pièce d'extrémité destinée à être reliée et à coopérer de manière rotative avec une rampe d'accès, cette dernière étant apte à tourner autour d'un troisième axe horizontal de ladite pièce d'extrémité de manière à ce que, lorsqu'il est actionné, ledit bras articulé puisse guider ladite rampe pour passer d'une position de stockage à l'intérieur d'un véhicule, position dans laquelle elle prend appui sur le bras articulé, à une position déployée à l'extérieur du véhicule, position dans laquelle elle est reliée au bras articulé par ladite pièce d'extrémité. Ainsi, le bras articulé permet, lorsqu'un mouvement est imprimé à ses parties articulées autour de ses axes de rotation, de supporter et de guider la rampe d'accès de l'objet roulant à l'intérieur d'un véhicule pendant son déplacement entre une position de stockage de la rampe à l'intérieur du véhicule, position dans laquelle ledit bras articulé est replié et la rampe prend appui avec au moins l'une de ses extrémités sur le plancher du véhicule ou sur des éléments de support de rampe du bras articulé, et une position dans laquelle la rampe est déployée à l'extérieur du véhicule, position dans laquelle elle prend appui avec son extrémité supérieure sur le rebord du coffre du véhicule, tout en étant reliée au bras articulé. Par plancher d'un véhicule on comprend le plancher du coffre d'un véhicule lorsque l'on agence une rampe d'accès à l'arrière ou le plancher de l'habitacle lorsque l'accès se fait par une porte latérale du véhicule. Un bras articulé est destiné à être relié à une rampe d'accès. Ainsi, le dispositif peut fonctionner avec un seul bras articulé relié à une seule rampe d'accès, par exemple lorsque l'on veut charger un objet roulant à deux roues, telle une moto, ou lorsque l'on utilise une rampe de type portefeuille pour charger un objet roulant à quatre roues, tel un fauteuil roulant. Dans une réalisation préférée de l'invention, le dispositif d'actionnement comporte deux bras articulés reliés chacun à une rampe d'accès. La fixation des rampes aux éléments du dispositif de l'invention se fait à l'aide des moyens de fixation démontables (par exemple du type vis et écrou ou crochet et goupille), ce qui permet d'utiliser les rampes indépendamment du dispositif, à l'extérieur du véhicule. La ou les rampes est (sont) ainsi fixée(s) au(x) bras articulé(s) lors de son (leur) mouvement de la position de stockage à la position déployée en appui sur le rebord du coffre, tout en restant maintenue(s) par le(s) bras articulé(s), ce qui garantit un bon positionnement de celle(s)-ci. On note que, de par son agencement sur un côté de la rampe et son montage en un point de fixation de cette dernière, le bras articulé permet de manipuler la rampe en la tenant uniquement par son extrémité pendant toute l'opération de déploiement ou de reploiement. De surcroît, le bras articulé et ses composants forment un bras de levier facilitant la manipulation des rampes. L'utilisateur est guidé dans les manipulations qu'il impose aux rampes, par le mouvement imprimé par les axes de rotation des éléments constitutifs du bras articulé. Ainsi, les mouvements imprimés au bras articulé et à la rampe sont des mouvements de rotation autour des axes horizontaux des éléments formant le bras articulé. Par axe horizontal on comprend un axe parallèle au plancher du véhicule ou, autrement dit un axe qui est perpendiculaire à la direction longitudinale du bras articulé, respectivement à celle du bras bas et celle du bras haut. Ces mouvements vont orienter et guider naturellement les manipulations de l'utilisateur, tout en permettant un mouvement précis et bien orienté de la rampe, les mouvements effectuées par celle-ci se faisant parallèlement au plan vertical contenant l'axe longitudinal du bras articulé. Ceci permet de faciliter et de simplifier la manipulation d'une rampe d'accès, tout en permettant de la positionner de manière précise par rapport au coffre pour un chargement et déchargement en toute sécurité d'un objet roulant à l'intérieur du véhicule. Another object of the invention is to provide an access ramp actuating device which is easy to handle and of simplified construction, while being reliable in operation and can be manufactured economically. OBJECT OF THE INVENTION The objects of the invention are achieved with an access ramp actuating device of an object rolling inside a vehicle, said device comprising an articulated arm comprising a support intended to be fixed to the floor of a vehicle, a low arm mounted rotatably about a first horizontal axis of a first pivoting joint of said support, that said lower arm is connected by a second pivoting joint to a high mounted arm with possibility of rotation about a second horizontal axis relative to the low arm, said high arm having an end piece intended to be connected and to cooperate rotatably with an access ramp, the latter being able to turn around a third horizontal axis of said end piece so that, when actuated, said articulated arm can guide said ramp to move from a storage position to the i the interior of a vehicle, a position in which it bears on the articulated arm, in a deployed position outside the vehicle, in which position it is connected to the arm articulated by said end piece. Thus, the articulated arm makes it possible, when a movement is printed at its articulated parts around its axes of rotation, to support and guide the access ramp of the rolling object inside a vehicle during its movement. between a storage position of the ramp inside the vehicle, position in which said articulated arm is folded and the ramp is supported with at least one of its ends on the floor of the vehicle or on ramp support elements articulated arm, and a position in which the ramp is deployed outside the vehicle, position in which it bears with its upper end on the edge of the trunk of the vehicle, while being connected to the articulated arm. By floor of a vehicle is understood the floor of the trunk of a vehicle when one arranges a ramp to the rear or the floor of the passenger compartment when access is through a side door of the vehicle. An articulated arm is intended to be connected to an access ramp. Thus, the device can operate with a single articulated arm connected to a single access ramp, for example when one wants to load a two-wheeled rolling object, such as a motorcycle, or when using a wallet type ramp to load a rolling object with four wheels, such as a wheelchair. In a preferred embodiment of the invention, the actuating device comprises two articulated arms each connected to an access ramp. The fixing of the ramps to the elements of the device of the invention is done with the aid of the removable fixing means (for example of the screw and nut or hook and pin type), which makes it possible to use the ramps independently of the device, to the outside of the vehicle. The ramp (s) is (are) thus fixed (s) to (x) articulated arm (s) during its (their) movement from the storage position to the deployed position resting on the edge of the trunk, while remaining maintained (s) by the articulated arm (s), which guarantees a good positioning of the (s) -ci. It should be noted that, by virtue of its arrangement on one side of the ramp and its mounting at a point of attachment of the latter, the articulated arm makes it possible to manipulate the ramp by holding it only at its end during the entire deployment operation. folding. In addition, the articulated arm and its components form a lever arm facilitating the handling of the ramps. The user is guided in the manipulations he imposes on the ramps, by the movement printed by the axes of rotation of the constituent elements of the articulated arm. Thus, the movements printed on the articulated arm and the ramp are rotational movements about the horizontal axes of the elements forming the articulated arm. Horizontal axis includes an axis parallel to the floor of the vehicle or, in other words, an axis which is perpendicular to the longitudinal direction of the articulated arm, respectively that of the low arm and that of the high arm. These movements will guide and naturally guide the manipulations of the user, while allowing a precise and well oriented movement of the ramp, the movements made by it being parallel to the vertical plane containing the longitudinal axis of the articulated arm. This facilitates and simplifies the manipulation of an access ramp, while allowing to position it accurately relative to the trunk for safe loading and unloading of an object rolling inside the vehicle.

Un tel bras articulé permet donc de déployer une rampe d'accès en tournant et en faisant tourner aussi la rampe autour de trois articulations d'axes horizontaux, parallèles au plancher du véhicule. Dans ce cas, lorsque la rampe est en position de stockage, l'objet roulant chargé dans le coffre est agencé soit en étant décalé latéralement par rapport à la rampe, soit en étant positionné suffisamment en avant pour pouvoir positionner la rampe derrière l'objet roulant, la rampe prenant appui avec son extrémité inférieure dans le sens de la largeur sur le plancher du coffre et sur une pièce d'appui fixée sur le côté du bras articulé. Such an articulated arm thus makes it possible to deploy an access ramp while rotating and also rotating the ramp around three joints of horizontal axes, parallel to the floor of the vehicle. In this case, when the ramp is in the storage position, the loaded rolling object in the trunk is arranged either laterally offset relative to the ramp, or by being positioned sufficiently forward to be able to position the ramp behind the object rolling ramp, the ramp being supported with its lower end in the width direction on the floor of the trunk and on a support piece attached to the side of the articulated arm.

Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, ladite pièce d'extrémité est montée rotative autour d'un quatrième axe qui est orienté selon l'axe longitudinal dudit bras haut. Ainsi, on positionne à l'extrémité du bras haut, entre lesdits deuxième et le troisième axe, une pièce d'extrémité qui est montée rotative autour d'un axe orienté selon l'axe longitudinal dudit bras haut. Un tel dispositif d'actionnement de rampe d'accès permet alors de conférer une rotation supplémentaire à la rampe qui s'effectue selon un axe orienté selon l'axe longitudinal du bras haut ou selon un axe parallèle à la direction longitudinale du bras haut du bras articulé. Cette rotation supplémentaire permet de faire basculer la rampe du côté interne vers le côté externe du bras articulé avec pour effet de pouvoir ranger la rampe à l'extérieur du bras articulé. Ceci permet de pouvoir ranger l'objet roulant à côté de la ou des rampes d'accès, au même niveau que celles-ci lorsqu'elles sont en position de stockage, pour un faible encombrement de l'ensemble. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, ledit bras haut comporte à son extrémité supérieure une pièce à articulation double montée à possibilité de rotation autour d'un cinquième axe horizontal du bras haut, ladite pièce à articulation double comportant un goujon d'axe vertical perpendiculaire au précédent sur lequel est montée de manière rotative ladite pièce d'extrémité. Autrement dit, l'extrémité du bras haut comporte une fente formant une cavité à l'intérieur du bras qui se termine par des bras en U permettant d'insérer une pièce à articulation double à possibilité de rotation de 180° autour d'un cinquième axe situé dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras haut. Cette pièce à double articulation comporte un goujon (ou protubérance cylindrique) d'axe perpendiculaire au cinquième axe susmentionné. Dans cette réalisation, la pièce d'extrémité présente une forme en L et est montée de manière rotative autour dudit goujon de ladite pièce à double articulation. Ainsi, la rotation autour de l'axe du goujon se fait selon un axe situé dans un plan vertical quelle que soit la position du bras articulé, ledit goujon formant ledit quatrième axe dudit bras articulé, tel que mentionné auparavant. Cette rotation supplémentaire selon un cinquième axe horizontal offre des possibilités de stockage de la rampe d'accès sur sa tranche, parallèlement aux parois latérales du véhicule, pour obtenir encore plus d'espace disponible à l'intérieur du véhicule. De préférence, ledit bras bas est relié audit support par un mécanisme d'équilibrage comportant au moins un moyen élastique dont une extrémité est fixée audit bras bas et l'extrémité opposée est fixée sensiblement au niveau du plan horizontal contenant ledit premier axe. In a preferred embodiment of the invention, said end piece is rotatably mounted about a fourth axis which is oriented along the longitudinal axis of said high arm. Thus, it is positioned at the end of the high arm, between said second and third axis, an end piece which is rotatably mounted about an axis oriented along the longitudinal axis of said high arm. Such an access ramp actuating device then makes it possible to confer an additional rotation on the ramp which is carried out along an axis oriented along the longitudinal axis of the high arm or along an axis parallel to the longitudinal direction of the upper arm of the articulated arm. This additional rotation makes it possible to tilt the ramp from the internal side to the external side of the articulated arm with the effect of being able to store the ramp outside the articulated arm. This makes it possible to store the rolling object next to the ramp or access ramps, at the same level as these when in the storage position, for a small overall size of the assembly. In an advantageous embodiment of the invention, said upper arm comprises at its upper end a double hinge piece mounted rotatably about a fifth horizontal axis of the high arm, said double hinge piece having a dowel pin. vertical axis perpendicular to the previous one on which is rotatably mounted said end piece. In other words, the end of the high arm has a slot forming a cavity inside the arm which ends with U-shaped arms for inserting a double hinge piece rotatable 180 ° around a fifth axis located in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the upper arm. This double-jointed piece comprises a stud (or cylindrical protuberance) with an axis perpendicular to the aforementioned fifth axis. In this embodiment, the end piece has an L shape and is rotatably mounted about said stud of said double hinge piece. Thus, the rotation about the axis of the stud is along an axis located in a vertical plane regardless of the position of the articulated arm, said stud forming said fourth axis of said articulated arm, as mentioned before. This additional rotation along a fifth horizontal axis provides storage possibilities of the access ramp on its edge, parallel to the side walls of the vehicle, to obtain even more space available inside the vehicle. Preferably, said low arm is connected to said support by a balancing mechanism comprising at least one resilient means whose one end is fixed to said low arm and the opposite end is fixed substantially at the horizontal plane containing said first axis.

Dans une variante avantageuse de réalisation du dispositif de l'invention, ledit mécanisme d'équilibrage comprend deux cordes élastiques, dont une corde avant reliant ledit bras bas à la partie avant du support et une corde arrière reliant ledit bras bas à la partie arrière du support. In an advantageous embodiment of the device of the invention, said balancing mechanism comprises two elastic ropes, including a front rope connecting said lower arm to the front portion of the support and a rear rope connecting said lower arm to the rear portion of the support.

Un tel mécanisme d'équilibrage permet de supporter le poids de la rampe et du dispositif lors des manipulations, ainsi que d'amortir les mouvements des éléments du dispositif, ce qui rend plus aisée la manipulation de la rampe d'accès par l'utilisateur. Such a balancing mechanism makes it possible to support the weight of the ramp and the device during the manipulations, as well as to dampen the movements of the elements of the device, which makes it easier for the user to manipulate the ramp. .

Avantageusement, ledit bras haut est relié audit bras bas par un moyen élastique de rappel en position rapprochée par rapport au bras bas. Ceci permet d'actionner d'abord le bras bas, ensuite le bras haut, et non pas les deux simultanément, pour un meilleur guidage de la rampe et une meilleure répartition de l'effort de l'utilisateur lors des différentes phases de déploiement ou de repliement des rampes. Advantageously, said high arm is connected to said low arm by an elastic return means in the close position relative to the low arm. This makes it possible to actuate first the low arm, then the high arm, and not both at the same time, for better guidance of the ramp and a better distribution of the effort of the user during the different phases of deployment or folding ramps.

De préférence, lesdits bras haut et bras bas comportent des moyens de réglage de leur longueur. Ceci permet d'adapter le dispositif d'actionnement de l'invention à la taille et aux dimensions du véhicule et de son coffre. Preferably, said high and low arms have means for adjusting their length. This makes it possible to adapt the actuating device of the invention to the size and dimensions of the vehicle and its trunk.

Avantageusement, le dispositif de l'invention comprend un support d'appui de rampe fixé en position verticale ou horizontale audit support de fixation au plancher du coffre. Ceci permet de mieux supporter la rampe, de manière plus sûre, en position de stockage à l'intérieur du coffre. Advantageously, the device of the invention comprises a ramp support support fixed in a vertical or horizontal position to said mounting bracket to the floor of the trunk. This makes it possible to better support the ramp, in a more secure manner, in the storage position inside the trunk.

De préférence, ledit support d'appui est réalisé en plusieurs parties de longueur variable et il comporte des moyens de réglage de la position angulaire des différentes parties entre elles. Ceci permet de mieux adapter le support d'appui aux dimensions de la rampe d'accès ainsi qu'aux dimensions du coffre du véhicule et à l'angle de stockage de la rampe dans le véhicule. Preferably, said support support is made of several parts of variable length and it comprises means for adjusting the angular position of the different parts between them. This makes it possible to better adapt the support support to the dimensions of the ramp and the dimensions of the trunk of the vehicle and the storage angle of the ramp in the vehicle.

Dans une variante avantageuse de réalisation de l'invention, ledit bras bas comporte une fourche de calage de rampe montée à possibilité de rotation autour dudit premier axe de rotation entre deux positions angulaires préétablies. Ceci renforce le support de la rampe en position de stockage à l'intérieur du véhicule, surtout lorsqu'elle est rangée sur sa tranche. Dans une autre variante avantageuse de réalisation de l'invention, ledit support d'appui comporte une fourche d'appui montée à possibilité de rotation autour d'un axe horizontal et autour d'un axe vertical perpendiculaire au précédent. Une telle fourche d'appui permet de supporter la rampe en position de stockage et de s'adapter à la position de stockage choisie. In an advantageous embodiment of the invention, said low arm comprises a ramp pitch fork rotatably mounted around said first axis of rotation between two pre-established angular positions. This reinforces the support of the ramp in the storage position inside the vehicle, especially when it is stored on its edge. In another advantageous embodiment of the invention, said support support comprises a support fork mounted rotatably about a horizontal axis and about a vertical axis perpendicular to the previous. Such a support fork makes it possible to support the ramp in the storage position and to adapt to the chosen storage position.

Avantageusement, ledit support est monté sur le plancher du coffre d'un véhicule moyennant un socle comportant des moyens de fixation au plancher, ledit socle ayant une forme générale rectangulaire et comportant au moins un plateau monté à possibilité de coulissement dans un plan horizontal sur des rails longitudinaux dudit socle et ledit support étant solidaire d'un côté transversal dudit plateau. Ceci permet d'adapter la position du dispositif à la largeur de l'objet roulant, notamment à la distance entre ses roues, surtout lorsque le dispositif est utilisé avec deux rampes d'accès parallèles. Advantageously, said support is mounted on the floor of the trunk of a vehicle by means of a base comprising means for attachment to the floor, said base having a generally rectangular shape and comprising at least one plate mounted to slide in a horizontal plane on longitudinal rails of said base and said support being secured to a transverse side of said plate. This makes it possible to adapt the position of the device to the width of the rolling object, in particular to the distance between its wheels, especially when the device is used with two parallel access ramps.

De préférence, ledit support prend appui sur les barres longitudinales du socle et est fixé par emboîtage sur une barre de fixation transversale du socle et il est relié à ce dernier moyennant une fixation à vis. Cette solution permet, en vissant, respectivement en dévissant une seule vis, de fixer, respectivement, de retirer facilement le dispositif par rapport au socle. Preferably, said support is supported on the longitudinal bars of the base and is fixed by fitting on a transverse fixing bar of the base and is connected thereto by means of a screw fixing. This solution allows, by screwing, respectively by unscrewing a single screw, to fix, respectively, to easily remove the device relative to the base.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'actionnement comprend deux bras articulés destiné chacun à être relié à une rampe d'accès. Ceci permet au dispositif d'utiliser deux rampes d'accès, les éléments du dispositif étant montés de manière symétrique à l'intérieur du coffre du véhicule par rapport à un plan médian vertical. Description des figures La figure 1 illustre une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un premier mode de réalisation de l'invention. In a preferred embodiment of the invention, the actuating device comprises two articulated arms each intended to be connected to an access ramp. This allows the device to use two access ramps, the elements of the device being mounted symmetrically inside the trunk of the vehicle relative to a vertical median plane. DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 illustrates a perspective view of an access ramp actuating device according to a first embodiment of the invention.

La figure 2 illustre une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 4 est une vue en perspective éclatée illustrant le dispositif d'actionnement 35 de rampe d'accès de l'invention, les rampes d'accès et le socle de montage dans le coffre d'un véhicule. La figure 5 est une vue en perspective d'un bras articulé du dispositif d'actionnement de rampe d'accès de l'invention. FIG. 2 illustrates a perspective view of an access ramp actuating device according to a second embodiment of the invention. FIG. 3 illustrates a perspective view of an access ramp actuating device according to a third embodiment of the invention. Figure 4 is an exploded perspective view illustrating the access ramp actuating device of the invention, the access ramps and the mounting base in the trunk of a vehicle. Figure 5 is a perspective view of an articulated arm of the access ramp actuating device of the invention.

Les figures 6a à 6e illustrent par des vues en perspective, différentes positions que peuvent prendre les pièces situées à l'extrémité supérieure d'un bras articulé de la figure 5. La figure 7 est une vue en perspective éclatée de la rampe d'accès et des moyens de fixation au bras articulé du dispositif de l'invention. La figure 8 est une vue en perspective d'une fourche de calage équipant le bras articulé de la figure 5. La figure 9 est une vue en perspective éclatée d'un support d'appui du dispositif d'actionnement de rampe d'accès de l'invention. FIGS. 6a to 6e illustrate, by perspective views, various positions that can be taken by the parts situated at the upper end of an articulated arm of FIG. 5. FIG. 7 is an exploded perspective view of the access ramp and means for fixing the articulated arm of the device of the invention. FIG. 8 is a perspective view of a wedging fork equipping the articulated arm of FIG. 5. FIG. 9 is an exploded perspective view of a support support of the access ramp actuating device of FIG. the invention.

Liste des repères : 1 Dispositif d'actionnement de rampe d'accès 2 Bras articulé 3 Support 4 Bras bas 5 Bras haut 6 Première articulation 7 Deuxième articulation 8 Troisième articulation 9 Rampe d'accès 9a,9b Eléments de rampe télescopique 10 Poignée 11 Extrémité inférieure 12 Extrémité supérieure 13 Coffre de véhicule 14 Plancher Bras d'appui 16 Socle 17 Barre longitudinale 18 Barre transversale 19 Plateau Barre de fixation 21 Tige de calage 22 Sangle 23 Pattes d'emboîtement 24 Pièce d'extrémité Tige basse 26 Coque basse 27 Orifices 28 Vis 29 Pattes de support Zone d'appui avant 31 Zone d'appui arrière 32 Vis de fixation support 33 Pattes verticales 34 Partie plate 35 Pièce d'appui 36 Vis 37 Tige haute 38 Coque haute 39 Perçages filetés 40 Vis 41 Renflement 42 Ressort de traction 43 Renflement 44 Pièce à double articulation 45 Coque de blocage 46 Pattes longitudinales 47 Cheville 48 Goujon 49 Orifice traversant 50 Crochet 51 Goupille 52 Goujon à tête plate 53 Plaque 54 Bord de rampe 55 Glissières 56 Orifices 57 Orifice traversant 58 Vis 59 Stries 60 Mécanisme d'équilibrage 61 Corde élastique avant 62 Corde élastique arrière 63 Point d'attache avant 64 Point d'attache arrière 65 Fourche de calage 66 Base 67 Brides 68 Branche externe 69 Branche interne 70 Fourreau 71 Vis de butée avant 72 Tige de butée arrière 73 Vis de blocage 74 Support d'appui 75 Tige longue 76 Orifices filetés 77 Tige courte 78 Coque courte 79 Orifices tige courte 80 Vis 81 Orifices coque courte 82 Disque cranté arrière 83 Disque cranté avant 84 Vis 85 Fourche d'appui 86 Pièce à double articulation crantée 87 Disque cranté tige courte 88 Disque cranté fourche d'appui 89,90 Vis 91 Bras interne 92 Bras externe 93,94 Extrémités biseautées 95 Bras d'appui 96 Cale d'appui Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre un dispositif d'actionnement 1 de rampe d'accès selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif 1 étant agencé dans le coffre 13 d'un véhicule, en étant fixé au plancher 14 de celui-ci. Dans les exemples représentés aux figures, le dispositif 1 comprend deux bras articulés 2, fixés au plancher 14 par des supports 3, chaque bras articulé étant relié à une rampe d'accès 9. Les bras articulés 2, leurs supports 3 et les rampes 9 sont disposés de manière symétrique à l'intérieur du coffre 14, par rapport à un plan vertical passant au centre de la distance séparant les deux bras articulés. La rampe 9 est représentée en position de stockage à l'intérieur du coffre, dans la partie droite de la figure, et en position déployée à l'extérieur du coffre, dans la partie gauche de la figure 1. La rampe 9 peut être une rampe simple (en une seule partie) ou une rampe télescopique (en plusieurs parties coulissantes les unes par rapport aux autres) ou une rampe portefeuille. La rampe 9 comporte une poignée 10 de préhension pouvant être utilisée lors des manipulations de la rampe dans certaines variantes du dispositif de l'invention et qui permet également de pouvoir transporter les rampes facilement lorsque ces dernières sont détachées des bras articulés pour pouvoir être utilisés indépendamment du dispositif de l'invention, de la même manière qu'avec des rampes manuelles classiques. Lorsque la rampe est en position déployée, l'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 prend appui au sol et l'extrémité supérieure 12 prend appui sur le rebord du plancher 14 du coffre. Lorsqu'elle est en position de stockage à l'intérieur du coffre, la rampe 9 est maintenue en position par le bras articulé 2 et par un support d'appui 74, tel qu'il sera expliqué plus loin. Les rampes d'accès peuvent être équipées de glissières de sécurité escamotables (non représentées sur les figures) pour une totale sécurité lors des opérations de chargement ou de déchargement du fauteuil roulant. Le bras articulé 2 de l'invention comprend un bras bas 4 et un bras haut 5 montés rotatifs entre eux autour d'une deuxième articulation pivotante 7, le bras bas étant monté à possibilité de rotation autour d'une première articulation pivotante 6 d'un support 3 de fixation au plancher 14 du coffre, le bras haut 5 étant monté, lui, à possibilité de rotation autour d'une troisième articulation pivotante 8 le reliant à la rampe 9, tel qu'il sera expliqué par la suite. Le support 3 est monté sur un socle 16 solidaire du plancher 14 du coffre. List of marks: 1 Access ramp actuating device 2 Articulating arm 3 Support 4 Low arm 5 High arm 6 First articulation 7 Second articulation 8 Third articulation 9 Access ramp 9a, 9b Telescopic boom elements 10 Handle 11 End lower 12 Upper end 13 Vehicle box 14 Floor Support arm 16 Base 17 Longitudinal bar 18 Cross bar 19 Chainring Support bar 21 Stem 22 Strap 23 Clamping tabs 24 End piece Low stem 26 Low shell 27 Holes 28 Screws 29 Supporting brackets Front support area 31 Rear support area 32 Support mounting screw 33 Vertical brackets 34 Flat part 35 Support piece 36 Screw 37 Upper stem 38 Upper shell 39 Threaded holes 40 Screws 41 Swelling 42 Spring Tractive force 43 Swelling 44 Double-jointed piece 45 Locking shell 46 Longitudinal tabs 47 Dowel 48 Dowel 49 Through-hole 50 Hook 51 Pin 52 Flat-head bolt 53 Plate 54 Ramp Edge 55 Slide 56 Orifice 57 Through Hole 58 Screw 59 Sections 60 Balance Mechanism 61 Front Bungee Cord 62 Rear Bungee Cord 63 Front Attachment Point 64 Rear Attachment Point 65 Shim Fork 66 Base 67 Flanges 68 External branch 69 Inner branch 70 Sleeve 71 Front stop screw 72 Rear stop rod 73 Locking screw 74 Support bracket 75 Long stem 76 Threaded ports 77 Short stem 78 Short shell 79 Short stem ports 80 Screws 81 Short hull ports 82 Rear notched disc 83 Front notched disc 84 Screw 85 Support fork 86 Double toothed hinge piece 87 Notched short shaft disc 88 Notched disc support fork 89.90 Screw 91 Inner arm 92 Outer arm 93.94 Beveled ends 95 Arm d FIG. 1 illustrates an access ramp actuating device 1 according to a first embodiment of the invention, the device 1 and arranged in the trunk 13 of a vehicle, being fixed to the floor 14 thereof. In the examples shown in the figures, the device 1 comprises two articulated arms 2, fixed to the floor 14 by supports 3, each articulated arm being connected to an access ramp 9. The articulated arms 2, their supports 3 and the ramps 9 are arranged symmetrically inside the trunk 14, with respect to a vertical plane passing in the center of the distance separating the two articulated arms. The ramp 9 is shown in the storage position inside the trunk, in the right part of the figure, and in the extended position outside the trunk, in the left part of FIG. 1. The ramp 9 may be a single ramp (in one part) or a telescopic ramp (in several parts sliding relative to each other) or a wall ramp. The ramp 9 comprises a handle 10 that can be used during manipulations of the ramp in certain variants of the device of the invention and which also makes it possible to transport the ramps easily when the latter are detached from the articulated arms to be used independently of the device of the invention, in the same way as with conventional manual ramps. When the ramp is in the deployed position, the lower end 11 of the ramp 9 bears on the ground and the upper end 12 bears on the edge of the floor 14 of the box. When in the storage position inside the trunk, the ramp 9 is held in position by the articulated arm 2 and a support support 74, as will be explained below. The access ramps may be equipped with retractable safety rails (not shown in the figures) for total safety when loading or unloading the wheelchair. The articulated arm 2 of the invention comprises a low arm 4 and a high arm 5 rotatably mounted relative to each other around a second pivoting joint 7, the low arm being rotatably mounted around a first pivoting joint 6 of a support 3 for fixing to the floor 14 of the trunk, the high arm 5 being mounted, it, rotatable about a third pivoting joint 8 connecting it to the ramp 9, as will be explained later. The support 3 is mounted on a base 16 secured to the floor 14 of the trunk.

Tel que mieux visible à la figure 4, le socle 16 est un ensemble destiné à supporter le dispositif d'actionnement de rampe d'accès de l'invention et à le rendre solidaire du plancher du coffre. Le socle 16 comprend un cadre de forme générale rectangulaire composé de deux barres longitudinales 17 parallèles et de deux barres transversales 18 parallèles entre elles. Les barres longitudinales 17 forment des glissières le long desquelles coulissent deux plateaux 19. Dans une variante, lorsqu'un seul bas articulé est utilisé, le socle 16 comprend un seul plateau 19. Chaque plateau 19 comprend une barre de fixation 20 solidaire de son côté externe, chaque barre de fixation 20 servant de fixation pour le support 3 du bras articulé 2. Le support 3 est mis en place par emboîtement sur une barre de fixation 20. Pour ceci, la partie inférieure du support 3 présente un profil en U dont les branches forment des pattes d'emboîtement 23 de profil transversal correspondant à celui de la barre de fixation 20 qu'elles entourent, sur toute la longueur de celle-ci. Des découpages d'extrémité situés à la partie inférieure du support 3 lui permettent de prendre appui sur les barres longitudinales 17 du socle 16. Le support 3 est fixé moyennant une seule vis 32 au socle 16, ce qui permet au support 3 d'être solidaire des barres longitudinales 17 et de la barre de fixation 20 et de maintenir ainsi en place les plateaux 19. Un telle construction de la partie inférieure du support permet le maintien de ce dernier, et donc celui du bras articulé, en une position parfaitement verticale (par rapport au socle qui est, lui, situé dans un plan horizontal). Ainsi, en vissant ou dévissant une seule vis, on arrive à fixer, respectivement à retirer, rapidement le dispositif 1 par rapport au socle 16. Le socle 16 comprend également des moyens de fixation au plancher du coffre du véhicule, ces moyens étant représentés, dans l'exemple de la figure 4, par des tiges de calage 21 longitudinales et par des sangles 22 transversales. Les tiges de calage 21 sont filetées sur la plupart de leur longueur et coopèrent chacune avec un écrou monté rotatif, mais dont le déplacement axial est bloqué, dans un logement prévu au sein des barres longitudinales 17 du socle 16. Ainsi, en tournant l'écrou afférent à chaque tige de calage, la longueur de cette dernière peut être ajustée pour s'adapter aux dimensions du coffre. Lorsque l'on veut fixer la socle 16 dans le sens de la largeur du coffre, l'extrémité de chaque tige de calage 21 vient se plaquer contre les parois latérales du coffre du véhicule. Des vis de fixation transversales peuvent également être prévues afin de garantir le maintien de la tige de calage en sa position de fixation contre les parois du coffre. As best seen in Figure 4, the base 16 is an assembly for supporting the access ramp actuating device of the invention and to make it integral with the floor of the trunk. The base 16 comprises a generally rectangular frame consisting of two parallel longitudinal bars 17 and two transverse bars 18 parallel to each other. The longitudinal bars 17 form slides along which slide two trays 19. In a variant, when a single articulated bottom is used, the base 16 comprises a single plate 19. Each plate 19 comprises a fastening bar 20 secured to its side external, each fixing bar 20 serving as fixing for the support 3 of the articulated arm 2. The support 3 is set up by interlocking on a fixing bar 20. For this, the lower part of the support 3 has a U-shaped profile of which the branches form interlocking tabs 23 of transverse profile corresponding to that of the fixing bar 20 which they surround, over the entire length thereof. End cutouts located at the bottom of the support 3 allow it to bear on the longitudinal bars 17 of the base 16. The support 3 is fixed by means of a single screw 32 to the base 16, which allows the support 3 to be secured to the longitudinal bars 17 and the fixing bar 20 and thus keep in place the plates 19. Such a construction of the lower part of the support allows the maintenance of the latter, and therefore that of the articulated arm, in a perfectly vertical position (compared to the base which is, him, located in a horizontal plane). Thus, by screwing or unscrewing a single screw, it is possible to fix, respectively to remove quickly the device 1 relative to the base 16. The base 16 also comprises fastening means to the floor of the trunk of the vehicle, these means being shown, in the example of Figure 4, by 21 longitudinal locking rods and 22 transverse straps. The locking rods 21 are threaded over most of their length and each cooperate with a nut mounted rotatably, but whose axial displacement is blocked, in a housing provided within the longitudinal bars 17 of the base 16. Thus, by turning the Nut afferent to each wedging rod, the length of the latter can be adjusted to adapt to the dimensions of the trunk. When one wants to fix the base 16 in the direction of the width of the trunk, the end of each wedging rod 21 is pressed against the side walls of the trunk of the vehicle. Cross-securing screws may also be provided to ensure that the clamping rod is held in its fixing position against the walls of the box.

Les sangles 22 immobilisent le socle 16 dans le sens transversal, les sangles venant relier le socle à des anneaux d'attache disponibles dans le coffre du véhicule. Une fois le socle 16 placé à plat et fixé dans le coffre 14, on fait coulisser les plateaux 19 le long des barres longitudinales 17 afin d'adapter l'écartement entre les supports 3 des bras articulés 2 du dispositif à la largeur du fauteuil roulant qui vient se loger entre ces derniers. Les plateaux sont ensuite maintenus en position en fixant le support 3 du dispositif à l'aide de la vis 32 sur la barre de fixation 20, tel qu'expliqué auparavant. On va décrire en référence à la figure 5 un bras articulé 2 de l'invention. Le bras articulé 2 comprend un bras bas 4 qui est destiné à être fixé au support 3 et un bras haut 5 qui est destiné à être fixé à une rampe 9 par une pièce d'extrémité 24 en forme de L. Le bras bas 4 est apte à tourner autour de l'axe A-A d'une première articulation pivotante 6, il est articulé avec le bras haut 5 autour d'une deuxième articulation pivotante 7 d'axe B-B. La pièce d'extrémité 24 en L est destinée à être reliée à une rampe 9, sur la tranche de celle-ci, de manière à ce que la rampe puisse tourner autour d'un axe E-E perpendiculaire à la tranche 54 de la rampe 9 d'une articulation rotative matérialisée par un goujon 52 tournant dans un orifice de la pièce d'extrémité 24 (fig. 7), tel qu'il sera expliqué par la suite. La pièce d'extrémité 24 en L est montée à possibilité de rotation autour d'un axe D-D orienté selon la direction longitudinale du bras haut 5 qui est situé dans un plan sensiblement vertical, l'axe D-D étant matérialisé par le goujon 48 (fig. 6a) d'une pièce à double articulation 44 qui peut, elle, effectuer une rotation de 180° autour d'une troisième articulation 8 d'axe C-C. Les axes A-A, B-B et C-C sont des axes horizontaux, ils sont sensiblement parallèles au plan du plancher du coffre 14. Le dispositif d'actionnement de l'invention permet, en plus des rotations effectuées selon des axes horizontaux, une rotation supplémentaire de la rampe qui s'effectue selon un axe D-D orienté selon l'axe longitudinal du bras haut du bras articulé. Cette rotation supplémentaire permet de faire basculer la rampe du côté interne vers le côté externe du bras articulé avec pour effet de pouvoir ranger la rampe à l'extérieur du bras articulé, tel qu'il sera expliqué par la suite. The straps 22 immobilize the base 16 in the transverse direction, the straps connecting the base to the attachment rings available in the trunk of the vehicle. Once the base 16 is placed flat and fixed in the trunk 14, the trays 19 are slid along the longitudinal bars 17 in order to adapt the spacing between the supports 3 of the articulated arms 2 of the device to the width of the wheelchair who comes to lodge between them. The trays are then held in position by fixing the support 3 of the device with the screw 32 on the fixing bar 20, as explained previously. We will describe with reference to Figure 5 an articulated arm 2 of the invention. The articulated arm 2 comprises a low arm 4 which is intended to be fixed to the support 3 and a high arm 5 which is intended to be fixed to a ramp 9 by an end piece 24 in the shape of an L. The lower arm 4 is adapted to rotate about the axis AA of a first pivoting joint 6, it is articulated with the high arm 5 around a second pivoting joint 7 of axis BB. The end piece 24 L is intended to be connected to a ramp 9, on the edge thereof, so that the ramp can rotate about an axis EE perpendicular to the edge 54 of the ramp 9 a rotary joint materialized by a stud 52 rotating in an orifice of the end piece 24 (FIG 7), as will be explained later. The end piece 24 in L is rotatably mounted about an axis DD oriented in the longitudinal direction of the high arm 5 which is located in a substantially vertical plane, the axis DD being embodied by the stud 48 (FIG. 6a) of a double-jointed part 44 which can itself rotate 180 ° about a third articulation 8 of axis CC. The axes AA, BB and CC are horizontal axes, they are substantially parallel to the plane of the floor of the box 14. The actuating device of the invention allows, in addition to rotations made along horizontal axes, an additional rotation of the ramp that is performed along an axis DD oriented along the longitudinal axis of the upper arm of the articulated arm. This additional rotation makes it possible to tilt the ramp from the internal side to the external side of the articulated arm with the effect of being able to arrange the ramp outside the articulated arm, as will be explained later.

Le bras bas 4 comprend une barre basse 25 de section transversale carrée ou rectangulaire montée à possibilité de coulissement à l'intérieur d'un profilé creux de forme correspondante ou coque basse 26. La coque 26 comprend une pluralité d'orifices 27 permettant d'ajuster la longueur du bras bas 4 par coulissement de la barre 25 à l'intérieur de la coque 26 et fixation avec une vis 28 et un écrou, la vis 28 traversant l'un des orifices 27 et un orifice (non visible sur les dessins) pratiqué à l'extrémité supérieure de la barre 25. L'extrémité inférieure de la barre 25 est tenue à l'intérieur des pattes verticales de support 29, les pattes 29 et la barre 25 étant traversées par une tige d'axe A-A. La barre 25 du bras bas 4 peut ainsi tourner autour de l'axe A-A entre une position d'inclinaison maximale avant ou elle prend appui sur une zone d'appui avant 30 et une position d'inclinaison maximale arrière où elle prend appui sur une zone d'appui arrière 31 du support 3. Le support 3 est rendu solidaire de la barre de fixation 20 par serrage d'une vis de fixation 32. L'extrémité supérieure de la coque basse 26 se termine par deux pattes verticales 33 à l'intérieur desquelles s'insère la partie plate 34 située à l'extrémité inférieure du bras haut 5. Le bras haut 5 peut ainsi tourner autour de l'axe B-B de la deuxième articulation pivotante 7. La deuxième articulation pivotante 7 est réalisée en vissant une vis 36 dans une pièce d'appui 35 de forme générale cylindrique. Le bras haut 5 comprend une tige haute 37 de section transversale carrée à base arrondie ou en demi-cercle qui est montée à possibilité de coulissement à l'intérieur d'un profilé creux de forme correspondante ou coque haute 38. La tige haute 37 comprend une pluralité de perçages filetés 39 permettant d'ajuster la longueur du bras haut 5 par coulissement de la tige 37 à l'intérieur de la coque haute 38 et fixation avec une vis 40, la vis 40 traversant l'un des perçages filetés 39 et un orifice (non visible sur les dessins) pratiqué à l'extrémité inférieure de la coque haute 38. L'extrémité inférieure de la tige 37 se termine par la partie plate 34. La partie plate 34 comprend un renflement 41 formant un premier point d'attache pour une première extrémité d'un ressort de traction 42 qui relie le bras haut au bras bas, l'extrémité opposée du ressort 42 étant fixée à un deuxième point d'attache formé par un renflement 43 de la coque basse 26. En position de repos du ressort de traction 42 la direction longitudinale du bras haut forme un angle de 45° avec celle du bras bas, le ressort 42 ayant ainsi tendance à rapprocher les deux bras. Le bras haut 5 est amené à pivoter autour de la deuxième articulation 7 à partir d'une position d'inclinaison maximale vers l'arrière et le bas, position dans laquelle la direction longitudinale du bras haut 5 fait un angle de 45° avec la direction longitudinale du bras bas 4 et jusqu'à une position d'inclinaison maximale vers l'avant et le haut, position dans laquelle la direction longitudinale du bras haut fait un angle de 135° avec la direction longitudinale du bras bas 4. The low arm 4 comprises a low bar 25 of square or rectangular cross-section mounted to be slidable within a hollow profile of corresponding shape or low shell 26. The shell 26 comprises a plurality of orifices 27 allowing adjust the length of the low arm 4 by sliding the bar 25 inside the shell 26 and fixing with a screw 28 and a nut, the screw 28 passing through one of the orifices 27 and an orifice (not visible in the drawings ) at the upper end of the bar 25. The lower end of the bar 25 is held inside the vertical support legs 29, the tabs 29 and the bar 25 are traversed by a pin AA axis. The bar 25 of the low arm 4 can thus rotate about the axis AA between a maximum inclination position before or it is supported on a front support zone 30 and a rear maximum inclination position where it is supported on a rear support area 31 of the support 3. The support 3 is made integral with the fixing bar 20 by tightening a fixing screw 32. The upper end of the lower shell 26 ends with two vertical legs 33 to the inside which is inserted the flat portion 34 located at the lower end of the high arm 5. The high arm 5 can thus rotate about the axis BB of the second pivoting joint 7. The second pivoting joint 7 is made by screwing a screw 36 in a support piece 35 of generally cylindrical shape. The high arm 5 comprises a high stem 37 of square cross section with a rounded or semicircular base which is slidably mounted inside a hollow profile of corresponding shape or high shell 38. The upper stem 37 comprises a plurality of threaded holes 39 for adjusting the length of the high arm 5 by sliding the rod 37 inside the upper shell 38 and fixing with a screw 40, the screw 40 passing through one of the threaded holes 39 and an orifice (not visible in the drawings) made at the lower end of the upper shell 38. The lower end of the rod 37 terminates in the flat portion 34. The flat portion 34 comprises a bulge 41 forming a first point d attachment for a first end of a tension spring 42 which connects the high arm to the low arm, the opposite end of the spring 42 being attached to a second attachment point formed by a bulge 43 of the low shell 26. In position d the rest of the tension spring 42 the longitudinal direction of the high arm forms an angle of 45 ° with that of the low arm, the spring 42 thus having a tendency to bring the two arms closer together. The high arm 5 is pivoted about the second articulation 7 from a position of maximum inclination towards the rear and the bottom, position in which the longitudinal direction of the high arm 5 makes an angle of 45 ° with the longitudinal direction of the low arm 4 and to a position of maximum inclination forwards and upwards, position in which the longitudinal direction of the high arm makes an angle of 135 ° with the longitudinal direction of the low arm 4.

L'extrémité supérieure de la coque haute 38 se termine par deux pattes longitudinales 46 à l'intérieur desquelles s'insère une pièce à double articulation 44. La pièce à double articulation 44 est amenée à tourner autour d'un axe horizontal C-C d'une troisième articulation 8 matérialisée par une cheville 47 tournant dans un orifice à l'extrémité des pattes 46. La pièce à double articulation 44 comprend à son extrémité supérieure un goujon 48 d'axe perpendiculaire à l'axe de la cheville 47. Le goujon 48 supporte, à possibilité de rotation autour de l'axe D-D, la pièce d'extrémité 24 en L. Le bras haut 5 comprend également une coque de blocage 45 qui est amenée à coulisser le long de la coque haute 38, à l'extérieur de celle-ci, ce qui permet de bloquer ou de libérer, selon le choix de l'utilisateur, la rotation de la pièce à double articulation 44 autour de d'axe C-C (fig.6a). La construction et le fonctionnement de la pièce à double articulation 44 seront expliqués en référence aux figures 6a à 6e. La figure 6a illustre l'extrémité supérieure du bras haut 5 comportant la pièce à double articulation 44 insérée entre les pattes longitudinales 46 et pouvant tourner autour de l'axe C-C matérialisé par la cheville 47. La pièce 44 comporte une protubérance cylindrique ou goujon 48 d'axe longitudinal D-D qui est apte à coopérer avec un orifice traversant 49 de la pièce d'extrémité en L 24. La pièce d'extrémité en L 24 comprend un crochet 50 à l'aide duquel elle est fixée au rebord d'une rampe d'accès 9, une goupille 51 traversant un orifice du crochet 50 sert à sécuriser la fixation. La figure 6b illustre la pièce d'extrémité en L 24 montée sur la pièce à double articulation 44, la double flèche indiquant les possibilités de rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D. La forme parallélépipédique de la base de la pièce d'extrémité en L 24 (on comprend la base portant le crochet 50) fait que, lorsque l'axe E-E se situe dans un plan horizontal, la base de la pièce d'extrémité en L 24 empêche, par sa forme, la possibilité de rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C, tel que visible sur la figure 6b. Lorsque la pièce d'extrémité en L 24 a tourné autour de l'axe D-D du goujon 48, de manière à ce que l'axe E-E de la rampe soit situé dans un plan proche de la verticale, la rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C devient possible tel que visible à la figure 6c. De surcroît, la forme légèrement biseautée de la base parallélépipédique de la pièce d'extrémité en L 24 permet de libérer la rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C dès que l'axe E-E est proche de la verticale (ou proche à quelques degrés près d'un plan vertical) et de le bloquer dès que l'axe E-E est plus incliné vers un plan horizontal. La flèche de la figure 6c illustre l'ensemble formé par la pièce d'extrémité en L 24 et la pièce à double articulation 44 tournant autour de l'axe CC, jusqu'à une position où la pièce en L devient parallèle à la direction longitudinale du bras haut 5 (fig. 6d). La pièce d'extrémité en L 24 peut ainsi décrire un angle de 180° autour de l'axe C-C lorsque l'articulation d'axe C-C est libre (on comprend que la rotation de la pièce à double articulation 44 n'est pas bloquée par la coque de blocage 45). La figure 6e illustre la pièce en L 24 tournant autour de l'axe D-D lorsque l'axe C-C est bloqué par la coque de blocage 45. The upper end of the upper hull 38 terminates in two longitudinal tabs 46 inside which a double hinge piece 44 is inserted. The double hinge piece 44 is caused to rotate around a horizontal axis CC d '. a third hinge 8 materialized by a pin 47 rotating in an orifice at the end of the tabs 46. The double hinge piece 44 comprises at its upper end a stud 48 with an axis perpendicular to the axis of the pin 47. The stud 48 rotatably supports about the axis DD, the end piece 24 L. The upper arm 5 also comprises a locking shell 45 which is slidable along the upper shell 38, to the outside thereof, which allows to block or release, according to the choice of the user, the rotation of the double-jointed part 44 about axis CC (Fig.6a). The construction and operation of the double hinge piece 44 will be explained with reference to Figs. 6a-6e. FIG. 6a illustrates the upper end of the high arm 5 comprising the double articulation piece 44 inserted between the longitudinal tabs 46 and rotatable about the axis CC embodied by the pin 47. The piece 44 has a cylindrical protrusion or stud 48 longitudinal axis DD which is adapted to cooperate with a through hole 49 of the L-shaped end piece 24. The L-shaped end piece 24 comprises a hook 50 by means of which it is fixed to the flange of a access ramp 9, a pin 51 passing through a hole of the hook 50 serves to secure the attachment. FIG. 6b illustrates the L-shaped end piece 24 mounted on the double-articulation piece 44, the double arrow indicating the possibilities of rotation of the L-shaped end piece 24 around the D-D axis. The parallelepipedal shape of the base of the L-shaped end piece 24 (it is understood that the base bearing the hook 50) is such that, when the axis EE is in a horizontal plane, the base of the L-shaped end piece 24 prevents, by its shape, the possibility of rotation of the double-articulation part 44 around the axis CC, as visible in FIG. 6b. When the L-shaped end piece 24 has rotated about the axis DD of the stud 48, so that the axis EE of the ramp is located in a plane close to the vertical, the rotation of the double piece articulation 44 about the axis CC becomes possible as shown in Figure 6c. In addition, the slightly beveled shape of the parallelepipedal base of the L-shaped end piece 24 makes it possible to release the rotation of the double-articulation piece 44 around the axis CC as soon as the axis EE is close to vertical ( or close to a few degrees near a vertical plane) and block it as soon as the EE axis is more inclined towards a horizontal plane. The arrow in FIG. 6c illustrates the assembly formed by the L-shaped end piece 24 and the double-joint piece 44 rotating about the axis CC, to a position where the L-piece becomes parallel to the direction. longitudinal direction of the upper arm 5 (Fig. 6d). The L-shaped end piece 24 can thus describe an angle of 180 ° around the axis CC when the articulation of axis CC is free (it is understood that the rotation of the double-joint piece 44 is not blocked. by the blocking shell 45). FIG. 6e illustrates the L-shaped part 24 rotating around the axis D-D when the axis C-C is blocked by the locking shell 45.

La figure 7 montre une vue en perspective éclatée illustrant la fixation de la rampe 9 au bras articulé 2. L'extrémité du bras articulé 2 se fixe à la rampe 9 en insérant le goujon à tête plate 52 situé sur le côté de la rampe 9 dans le crochet 50 de la pièce d'extrémité en L 24 et en le bloquant dans le crochet 50 en le prenant en étau avec une goupille 51 qui vient s'enficher à l'extrémité du crochet 50, tel que visible sur la figure 7. Le goujon à tête plate 52 est fixé sur une plaque 53 qui est montée à possibilité de coulissement le long du bord de rampe 54, dans des glissières 55 prévues à cet effet. Le bord de rampe 54 comporte une pluralité d'orifices 56, agencés à des intervalles réguliers et la plaque 53 un orifice traversant 57, une vis 58 permettant de fixer la plaque 54 à la rampe 9, à un endroit prédéterminé de la longueur de celle-ci afin de pouvoir adapter le dispositif de l'invention à des rampes de différentes longueurs et aux dimensions du coffre du véhicule ou à l'espace disponible dans le véhicule pour recevoir un objet roulant. Après avoir fixé la pièce d'extrémité en L 24 à la rampe 9, en utilisant le crochet 50 et la goupille 51, la rampe 9 peut tourner librement autour de l'axe E-E passant par l'axe du goujon à tête plate 52. La rampe 9 présente des bords latéraux 54 permettant de mieux guider les roues du fauteuil roulant et des stries 59 ou une surface rugueuse sur la partie venant en contact avec les roues du fauteuil roulant afin de permettre une meilleure adhérence de celles-ci sur la rampe. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, et tel que mieux visible à la figure 5, le bras articulé 2 est relié au support 3 par un mécanisme d'équilibrage 60 permettant de compenser le poids de l'ensemble formé par la rampe et le bras articulé 2 et d'amortir le déplacement de ce dernier. Le mécanisme d'équilibrage 60 comprend deux cordes élastiques, une corde élastique avant 61 et une corde élastique arrière 62 qui relient le bras articulé 2 au support 3. Plus particulièrement les deux cordes 61,62 sont attachées au bras articulé 2 en fixant leur extrémité supérieure au niveau de la vis 28 qui fixe la coque basse 26 à la barre basse 25 du bras bas 4. La corde avant 61 est ensuite reliée au support 3 en fixant son extrémité inférieure au point d'attache avant 63 situé sur le côté interne du support 3 (par côté interne on comprend la partie située entre les bras articulés), au plus près de sa base. L'extrémité inférieure de la corde arrière 62 est reliée au support 3 en la fixant au point d'attache arrière 64 situé sur le côté interne du support 3, légèrement au-dessus du plan horizontal passant par l'axe de la première articulation pivotante A-A. Dans une variante (non représentée dans les dessins) la corde élastique arrière est fixée sur le côté externe du bras articulé et la corde élastique avant sur le côté interne du bras. En fonctionnement, lorsque le bras bas 4 est en position verticale, la tension dans la corde élastique avant 61 est identique à la tension dans la corde élastique arrière 62, les deux cordes étant légèrement tendues. La tension dans les cordes élastiques 61,62 varie avec l'angle de rotation du bras bas 4 autour de l'axe A-A de la première articulation pivotante 6. Ainsi, lorsque le bras bas 4 s'incline vers l'avant et tant que l'axe B-B de l'articulation 7 se trouve au dessus du plan passant par l'axe A-A et par le point d'attache arrière 64, la corde élastique arrière 62 se tend de plus en plus et à tendance à empêcher le mouvement de rotation vers l'avant du bras bas 4, et à le faire remonter en exerçant une force vers le haut, opposée à la force de gravité exercée par le poids de l'ensemble bras et rampe. En même temps que la descente du bras, la corde élastique avant 61 se détend et sa force de traction devient nulle lorsqu'elle est complètement distendue. La force de tension de la corde élastique arrière est maximale lorsque l'articulation 7 et l'axe B-B sont au niveau du plan passant par l'axe A-A et par le point d'attache arrière 64, mais la force exercée par la corde élastique arrière 62 est située dans un plan sensiblement horizontal, elle n'a plus tendance à faire remonter le bras. Lorsque l'articulation d'axe B-B du bras articulé 2 passe en dessous de ce plan, la force exercée par la corde 62 accélère le mouvement vers le bas du bras articulé et plaque l'articulation 7 contre le plancher du coffre. De la même manière, lorsque le bras articulé 2 est amené à s'incliner vers l'arrière, la corde élastique avant 61 se tend jusqu'à arriver à une tension maximale exercée lorsqu'elle se trouve dans le plan passant par l'axe A-A et le point d'attache avant 63, empêchant le mouvement vers l'arrière du bras bas 4. Dès lors que le bras bas 4 a dépassé cette position, la corde avant accélère le mouvement vers l'arrière du bras bas 4 et plaque le bras bas 4 contre le point d'appui arrière 31 du support 3, la corde élastique arrière 62 étant, elle, complètement distendue. FIG. 7 shows an exploded perspective view illustrating the attachment of the ramp 9 to the articulated arm 2. The end of the articulated arm 2 is fixed to the ramp 9 by inserting the flat head bolt 52 situated on the side of the ramp 9 in the hook 50 of the L-shaped end piece 24 and locking it in the hook 50 by taking it in a vice with a pin 51 which is plugged into the end of the hook 50, as shown in FIG. 7 The flat head bolt 52 is fixed to a plate 53 which is slidably mounted along the ramp edge 54 in slideways 55 provided for this purpose. The ramp edge 54 has a plurality of orifices 56, arranged at regular intervals and the plate 53 a through orifice 57, a screw 58 for fixing the plate 54 to the ramp 9 at a predetermined location the length of which in order to adapt the device of the invention to ramps of different lengths and to the dimensions of the trunk of the vehicle or the space available in the vehicle to receive a rolling object. After attaching the L-shaped end piece 24 to the ramp 9, using the hook 50 and the pin 51, the ramp 9 can freely rotate about the axis EE passing through the axis of the flat-head pin 52. The ramp 9 has lateral edges 54 to better guide the wheels of the wheelchair and streaks 59 or a rough surface on the part coming into contact with the wheels of the wheelchair to allow better adhesion thereof on the ramp . According to an advantageous characteristic of the invention, and as best seen in Figure 5, the articulated arm 2 is connected to the support 3 by a balancing mechanism 60 to compensate for the weight of the assembly formed by the ramp and the articulated arm 2 and dampen the movement of the latter. The balancing mechanism 60 comprises two elastic cords, a front elastic cord 61 and a rear elastic cord 62 which connect the articulated arm 2 to the support 3. More particularly the two cords 61,62 are attached to the articulated arm 2 by fixing their end. higher than the level of the screw 28 which fixes the low shell 26 to the low bar 25 of the low arm 4. The front rope 61 is then connected to the support 3 by fixing its lower end to the front attachment point 63 located on the inner side support 3 (by internal side we understand the part between the articulated arms), closer to its base. The lower end of the rear rope 62 is connected to the support 3 by fixing it to the rear attachment point 64 located on the inner side of the support 3, slightly above the horizontal plane passing through the axis of the first pivoting joint. AA. In a variant (not shown in the drawings) the rear elastic cord is attached to the outer side of the articulated arm and the front elastic cord to the inner side of the arm. In operation, when the low arm 4 is in the vertical position, the tension in the front elastic rope 61 is identical to the tension in the rear elastic rope 62, the two cords being slightly stretched. The tension in the elastic ropes 61, 62 varies with the angle of rotation of the low arm 4 about the axis AA of the first pivoting joint 6. Thus, when the low arm 4 tilts forwards and as long as the axis BB of the articulation 7 is above the plane passing through the axis AA and the rear attachment point 64, the rear elastic cord 62 tends more and more tendently to prevent the movement of forward rotation of the lower arm 4, and up by exerting an upward force, opposite to the force of gravity exerted by the weight of the arm and ramp assembly. At the same time as the descent of the arm, the front elastic cord 61 expands and its tensile force becomes zero when it is completely distended. The tensile force of the rear elastic cord is maximum when the hinge 7 and the axis BB are at the plane passing through the axis AA and the rear attachment point 64, but the force exerted by the elastic cord 62 is located in a substantially horizontal plane, it no longer tends to raise the arm. When the joint axis B-B of the articulated arm 2 passes below this plane, the force exerted by the rope 62 accelerates the downward movement of the articulated arm and plates the articulation 7 against the floor of the trunk. In the same way, when the articulated arm 2 is brought to tilt backwards, the front elastic rope 61 tends to arrive at a maximum tension exerted when it is in the plane passing through the axis. AA and the point of attachment before 63, preventing the rearward movement of the low arm 4. As soon as the low arm 4 has exceeded this position, the front rope accelerates the rearward movement of the low arm 4 and plate the low arm 4 against the rear support point 31 of the support 3, the rear elastic rope 62 being completely distended.

La figure 8 illustre, par une vue en perspective, une fourche de calage 65 qui est destinée à caler la partie inférieure de la rampe d'accès 9 dans sa position de stockage à l'intérieur du coffre d'un véhicule. La fourche de calage 65 comprend, d'une part, une base 66 qui se prolonge par deux brides 67 moyennant lesquelles elle est montée pivotante autour de l'axe A-A de la première articulation pivotante 6 et, d'autre part, deux branches parallèles, une branche externe 68 et une branche interne 69. Un fourreau 70 recouvre la branche interne 69 et comporte une vis de butée avant 71 de la rampe d'accès. Les branches 68,69 sont perforées de plusieurs orifices uniformément distribués sur leur longueur et permettant de fixer une tige de butée arrière 72 de la rampe d'accès. La fourche de calage 65 peut tourner librement autour de l'axe A-A de l'articulation 6. La fourche de calage est ainsi amenée à tourner autour de cette articulation entre une première position dans laquelle ses branches sont sensiblement horizontales, en étant parallèles à la direction longitudinale du support 3, et une deuxième position dans laquelle ses branches sont sensiblement verticales. Une vis de blocage 73 traverse un orifice fileté de la base 66 et prend appui sur la barre basse 25 permettant à la fourche de calage 65 d'être entraînée en rotation vers le haut en même temps que la barre basse 25. La figure 9 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble formant un support d'appui 74 permettant de maintenir la partie supérieure de la rampe d'accès 9 dans sa position de stockage à l'intérieur du coffre d'un véhicule. Le support d'appui 74 comporte plusieurs parties de longueur ajustable et dont la position angulaire peut être réglée afin de l'adapter aux dimensions du coffre du véhicule et à celles des rampes d'accès utilisées. Le support d'appui 74 comprend une tige longue 75 ayant une pluralité d'orifices filetés 76 uniformément distribués sur sa longueur. La tige longue 75 est destinée à la fixation du support d'appui 74 dans le support 3 du bras articulé 2. La tige longue 75 peut être fixée en position verticale, perpendiculairement au support 3, ou en position horizontale, en étant parallèle à ce dernier, par exemple en utilisant des vis de fixation qui traversent les orifices filetés 76 de la tige longue 75 et un orifice correspondant au sein du support 3. La tige longue 75 se prolonge vers le haut par une coque courte 78 à l'intérieur de laquelle est montée à possibilité de coulissement une tige courte 77. La tige courte 77 comporte une pluralité d'orifices 79 uniformément distribués sur sa longueur permettant d'ajuster la longueur de la tige courte par fixation de vis 80 dans des orifices traversants 81 de la coque courte 78 et de la tige courte 77. Figure 8 illustrates, in a perspective view, a wedging fork 65 which is intended to wedge the lower part of the access ramp 9 in its storage position inside the trunk of a vehicle. The wedging fork 65 comprises, on the one hand, a base 66 which is extended by two flanges 67 by means of which it is pivotally mounted about the axis AA of the first pivoting joint 6 and, on the other hand, two parallel branches , an outer leg 68 and an inner leg 69. A sleeve 70 covers the inner leg 69 and has a front stop screw 71 of the access ramp. The branches 68, 69 are perforated with several orifices uniformly distributed along their length and making it possible to fix a rear stop rod 72 of the access ramp. The pitch fork 65 can rotate freely about the axis AA of the articulation 6. The pitchfork is thus caused to rotate about this articulation between a first position in which its branches are substantially horizontal, being parallel to the longitudinal direction of the support 3, and a second position in which its branches are substantially vertical. A locking screw 73 passes through a threaded hole in the base 66 and bears on the lower bar 25 allowing the pitch fork 65 to be driven in upward rotation along with the lower bar 25. FIG. an exploded perspective view of an assembly forming a support support 74 for maintaining the upper part of the access ramp 9 in its storage position inside the trunk of a vehicle. The support support 74 comprises several parts of adjustable length and whose angular position can be adjusted to adapt to the dimensions of the trunk of the vehicle and those of the access ramps used. The support 74 comprises a long rod 75 having a plurality of threaded orifices 76 uniformly distributed along its length. The long rod 75 is intended for fixing the support support 74 in the support 3 of the articulated arm 2. The long rod 75 can be fixed in a vertical position, perpendicularly to the support 3, or in a horizontal position, being parallel to this last, for example by using fixing screws which pass through the threaded holes 76 of the long rod 75 and a corresponding orifice in the support 3. The long rod 75 is extended upwards by a short shell 78 within the which is slidably mounted a short rod 77. The short rod 77 has a plurality of orifices 79 uniformly distributed along its length for adjusting the length of the short rod by fixing screws 80 in through holes 81 of the short shell 78 and short stem 77.

La jonction entre la tige longue 75 et la coque courte 78 se fait moyennant une articulation d'angle réglable autour de l'axe F-F. Ainsi, l'extrémité supérieure de la tige longue 75 se termine par un disque cranté arrière 82 dont les stries radiales coopèrent avec celles d'un disque cranté avant 83 situé à l'extrémité inférieure de la coque courte 78. Une fois l'inclinaison choisie entre la tige longue 75 et la tige courte 77 choisie, les disques crantés 82 et 83 sont assemblés avec une vis 84. L'extrémité supérieure de la tige courte 77 se prolonge par une fourche d'appui 85 qui est montée sur la tige courte 77 moyennant une pièce à double articulation crantée 86 qui se monte contre un disque cranté 87 d'axe G-G à l'aide d'une vis 89 et contre un disque cranté 88 d'axe H-H à l'aide d'une vis 90. L'orientation de la fourche d'appui 85 peut ainsi être ajustée par une première rotation autour de l'axe G-G et par une deuxième rotation autour de l'axe H-H. La fourche d'appui comprend deux bras parallèles, un bras interne 91 et un bras externe 92 comportant chacun une extrémité biseautée 93, respectivement 94 afin de faciliter l'insertion de la rampe entre les bras de la fourche d'appui. The junction between the long rod 75 and the short shell 78 is by means of an adjustable angle joint around the axis F-F. Thus, the upper end of the long rod 75 ends with a rear serrated disc 82 whose radial striations cooperate with those of a notched disc before 83 located at the lower end of the short shell 78. Once the inclination chosen between the long rod 75 and the short rod 77 chosen, the notched discs 82 and 83 are assembled with a screw 84. The upper end of the short rod 77 is extended by a support fork 85 which is mounted on the rod short 77 by means of a double toothed hinge piece 86 which mounts against a toothed disc 87 of axis GG with the aid of a screw 89 and against a toothed disc 88 of axis HH with the aid of a screw 90 The orientation of the support fork 85 can thus be adjusted by a first rotation around the axis GG and by a second rotation about the axis HH. The support fork comprises two parallel arms, an inner arm 91 and an outer arm 92 each having a beveled end 93, 94 respectively to facilitate the insertion of the ramp between the arms of the support fork.

Le montage des différents éléments de l'ensemble du dispositif d'actionnement de rampe d'accès sera mieux expliqué en référence à la figure 4. Ainsi, on commence par placer le socle 16 dans le coffre du véhicule en plaquant les extrémités des tiges 21 contre les parois du coffre et en attachant les sangles 22 aux points d'ancrage qui existent dans le coffre. Ensuite on emboîte, sur chaque barre de fixation 20 prévue sur le côté externe de chaque plateau coulissant 19, l'ensemble formé par un bras articulé 2, un support d'appui 74 et éventuellement une fourche de calage 65 en fixant le support 3 sur la barre de fixation 20 à l'aide d'une vis 32. On fixe ensuite une rampe d'accès 9 sur chaque bras articulé 2 en faisant glisser le goujon à tête plate 52 le long des rails 55 jusqu'à ce qu'il arrive au niveau du crochet 50 de la pièce en L 24, puis le solidarisant avec la goupille 51 et en fixant ensuite en place la plaque 53 à l'aide de la vis 58 (fig. 7). La longueur de la rampe est choisie en fonction de la hauteur du plancher du véhicule par rapport au sol et par rapport à l'inclinaison souhaitée de celle-ci lorsqu'elle est en position déployée. La rampe peut être simple ou télescopique ou portefeuille. Les différents éléments qui composent le dispositif 1 sont réalisés dans un matériau résistant et léger, tel un alliage d'aluminium. Le bras articulé 2 et le support d'appui 74 peuvent, par exemple, être réalisés à base de profilés métalliques revêtus par des pièces en une matière plastique. Les cordes élastiques avant 61 et arrière 62 peuvent être remplacées par des ressorts de traction. Dans une variante, le ressort de traction 42 peut être remplacé par une corde élastique. Les dimensions des différents éléments qui composent le dispositif 1 de l'invention sont ajustées en fonction des dimensions du coffre du véhicule et de la position de stockage souhaitée pour la rampe d'accès lorsqu'elle est à l'intérieur du coffre. Ainsi, en référence aux figures 1 à 3, on va expliquer le fonctionnement du dispositif de l'invention selon trois modes de réalisation envisagés. La figure 1 illustre le dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant agencé dans le coffre d'une voiture, par exemple une voiture de type break ayant un coffre qui présente peu de hauteur. La rampe 9 est rangée en position de stockage à l'intérieur du coffre en position inclinée, en prenant appui sur sa largeur sur le plancher du coffre et sur les éléments du dispositif 1 de l'invention. Pour ceci, la pièce d'appui 35 de l'articulation 7 est prolongée latéralement par un bras d'appui 95 (fixé par exemple à l'aide d'une vis sur la pièce d'appui 35), le bras d'appui 95 formant surface d'appui pour la rampe 9, sur toute sa largeur. La rampe 9 prend ainsi appui sur le bras 95 et sur la pièce d'appui 35 lorsqu'elle est en position de stockage dans le coffre, le bras d'appui 95 permettant également d'offrir plus de confort lors de la manipulation de la rampe vers sa position déployée. La rampe prend également appui avec sa partie haute sur le bras externe 92 de la fourche d'appui 85 positionnée de manière à ce que le bras externe 92 soit parallèle à la direction transversale de la rampe 9. Plus particulièrement dans ce mode de réalisation du dispositif, le support d'appui 74 est agencé en position verticale, la coque de blocage 45 est en position fermée et le mécanisme d'équilibrage 60 peut comporter uniquement une corde élastique arrière 62 qui est tendue en position de stockage et tire le bras bas 4 vers l'arrière. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le support 3 du bras articulé 2 ne comporte pas de fourche de calage, la rampe étant en appui stable sur sa largeur sur le plancher. De ce fait, dans ce mode de réalisation, la fourche de calage peut être facultative et, lorsqu'elle est présente, est adaptée à la largeur de la rampe. En fonctionnement, pour déployer la rampe 9, l'utilisateur soulève légèrement la rampe et exerce une force de traction vers l'avant (on comprend vers l'extérieur du coffre, en direction de l'utilisateur) en maintenant la rampe 9 par son extrémité arrière 11. Le bras articulé 2 tourne autour de l'axe A-A et commence à descendre vers l'avant et la rampe 9 va passer progressivement d'une position inclinée à une position quasi horizontale. Pendant le début de la descente de l'extrémité du bras bas 4 la rampe 9 reste maintenue à plat en appui sur le bras d'appui 95 et le support d'appui 74 grâce au poids de la rampe 9 et à la tension du ressort 42 (fig.5) qui empêche le bras haut 5 de remonter à la verticale. La tension sur la corde élastique arrière 62 augmente au fur et à mesure de la rotation du bras bas 4 vers l'avant amortissant ainsi le mouvement de celui-ci. L'angle entre le bras haut 5 et le bras bas 4 va se réduire progressivement jusqu'à atteindre l'angle minimum de 45° à partir duquel le bras haut 5 sera en appui contre le bras bas 4. A partir de ce moment c'est l'ensemble bras haut et bras bas qui serviront de bras de levier à la rampe 9. Le bras bas 4 continue sa rotation vers l'avant après que le bras haut 5 ait atteint l'angle minimum de 45° avec le bras bas 4 et se retrouve en appui sur le bras bas. La rampe 9 est maintenant en position quasi horizontale mais n'est plus en appui sur le bras d'appui 95 et sur la pièce d'appui 35. La rampe 9 commence à tourner autour de l'axe E-E, parallèle à l'axe C-C, et la pièce à double articulation 44 commence à tourner autour de l'axe C-C. L'utilisateur doit dès lors maintenir la rampe à plat jusqu'à ce que le bras bas 4 termine sa rotation et vienne appuyer son extrémité sur le plancher du coffre, son mouvement étant amplifié par la corde élastique arrière 62, sur la fin de sa descente, ce qui permet le maintien de l'extrémité du bras bas 4 contre le plancher 14 du coffre en l'empêchant de remonter à la verticale. La rampe 9 est maintenue par l'utilisateur en position quasi horizontale et c'est le bras haut 5 qui sert maintenant de bras de levier. En continuant à tirer la rampe 9 vers l'extérieur du coffre (ou vers l'avant), le bras haut 5 commence à descendre vers l'avant, le mouvement du bras haut vers l'avant étant amorti par le ressort 42. Le mouvement se termine lorsque l'extrémité supérieure 12 de la rampe 9 se pose à l'envers sur le rebord du coffre 14. L'utilisateur fait tourner ensuite la rampe sur le côté par rotation à 180° de la pièce en L 24 autour de l'axe D-D (fig. 6e) pour venir poser l'extrémité supérieure 12 rampe à l'endroit sur le rebord du coffre qui sert d'appui à la rampe d'accès lorsque le fauteuil roulant accède au coffre. L'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 est posée sur le sol et la rampe 9 est en position déployée, tout en étant maintenue par le bras articulé. Pour remettre la rampe dans le véhicule, l'utilisateur doit effectuer les mouvements inverses. La figure 2 illustre le dispositif d'actionnement 1 de rampe d'accès selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant agencé dans une voiture ayant une hauteur de coffre plus importante que celle du coffre de l'exemple de la figure 1, tel une voiture de type utilitaire, par exemple une Renault Kangoo®. La rampe 9 est rangée en position de stockage à l'intérieur du coffre en position quasi verticale, en étant légèrement inclinée par rapport à la verticale, elle prend appui avec sa tranche sur le plancher du coffre et elle est maintenue en cette position par les éléments du dispositif 1 de l'invention, notamment la fourche de calage 65 et la fourche d'appui 85. Les bras de la fourche de calage 65 sont en position inclinée en étant quasi perpendiculaires à la direction longitudinale de la rampe 9. L'écrou de blocage 71 de la rampe est vissé empêchant la rampe 9 de se déplacer par rapport à la fourche de calage 65. Plus particulièrement dans ce mode de réalisation du dispositif, le support d'appui 74 est agencé en position verticale, la coque de blocage 45 est en position ouverte et le mécanisme d'équilibrage 60 peut comporter uniquement une corde élastique arrière 62 qui est tendue en position de stockage et tire le bras bas 4 vers l'arrière. En position de stockage de la rampe 9, la pièce d'extrémité en L 24 se trouve en position bloquée à l'intérieur des pattes 46, sans possibilité de rotation autour de l'axe D-D, tel qu'illustré à la figure 6d. The mounting of the various elements of the entire access ramp actuating device will be better explained with reference to FIG. 4. Thus, we first place the base 16 in the trunk of the vehicle by plating the ends of the rods 21. against the walls of the trunk and attaching the straps 22 to the anchoring points that exist in the trunk. Then, on each fixing bar 20 provided on the outer side of each sliding plate 19, is fitted the assembly formed by an articulated arm 2, a support support 74 and possibly a wedging fork 65 by fixing the support 3 on the fixing bar 20 by means of a screw 32. An access ramp 9 is then fixed on each articulated arm 2 by sliding the flat-head stud 52 along the rails 55 until it arrives at the hook 50 of the L-shaped part 24, then securing it with the pin 51 and then fixing the plate 53 in place with the aid of the screw 58 (FIG 7). The length of the ramp is chosen according to the height of the floor of the vehicle relative to the ground and relative to the desired inclination thereof when in the deployed position. The ramp can be simple or telescopic or wallet. The various elements that make up the device 1 are made of a strong and lightweight material, such as an aluminum alloy. The articulated arm 2 and the support support 74 may, for example, be made based on metal profiles coated with parts made of a plastic material. Front elastic strings 61 and rear 62 may be replaced by traction springs. In a variant, the tension spring 42 can be replaced by an elastic rope. The dimensions of the various elements that make up the device 1 of the invention are adjusted according to the dimensions of the trunk of the vehicle and the desired storage position for the access ramp when it is inside the trunk. Thus, with reference to FIGS. 1 to 3, the operation of the device of the invention will be explained according to three envisaged embodiments. FIG. 1 illustrates the access ramp actuation device according to a first embodiment of the invention, the device being arranged in the trunk of a car, for example a station-type car having a trunk which presents little height. The ramp 9 is stored in the storage position inside the trunk in an inclined position, resting on its width on the floor of the trunk and on the elements of the device 1 of the invention. For this, the support piece 35 of the articulation 7 is extended laterally by a support arm 95 (fixed for example by means of a screw on the support piece 35), the support arm 95 forming a bearing surface for the ramp 9, over its entire width. The ramp 9 thus bears on the arm 95 and on the support piece 35 when it is in the storage position in the trunk, the support arm 95 also makes it possible to offer greater comfort when handling the trunk. ramp to its deployed position. The ramp also bears with its upper part on the outer arm 92 of the support fork 85 positioned so that the outer arm 92 is parallel to the transverse direction of the ramp 9. More particularly in this embodiment of the device, the support support 74 is arranged in a vertical position, the locking shell 45 is in the closed position and the balancing mechanism 60 may comprise only a rear elastic rope 62 which is stretched in the storage position and pulls the low arm 4 backwards. In the example shown in Figure 1, the support 3 of the articulated arm 2 does not have a pitch fork, the boom being in stable support on its width on the floor. Therefore, in this embodiment, the pitch fork can be optional and, when present, is adapted to the width of the boom. In operation, to deploy the ramp 9, the user slightly raises the ramp and exerts a pulling force forward (it is understood towards the outside of the trunk, in the direction of the user) while maintaining the ramp 9 by its rear end 11. The articulated arm 2 rotates about the axis AA and begins to descend towards the front and the ramp 9 will gradually move from an inclined position to an almost horizontal position. During the beginning of the descent of the end of the low arm 4 the ramp 9 remains held flat against the support arm 95 and the support support 74 thanks to the weight of the ramp 9 and the spring tension 42 (fig.5) which prevents the high arm 5 from going back to the vertical. The tension on the rear elastic rope 62 increases as the rotation of the lower arm 4 forward thus damping the movement thereof. The angle between the high arm 5 and the low arm 4 will be reduced gradually until reaching the minimum angle of 45 ° from which the upper arm 5 will rest against the low arm 4. From this moment on is the set of arms high and low arm which will serve as leverage to the ramp 9. The low arm 4 continues its rotation forward after the upper arm 5 has reached the minimum angle of 45 ° with the arm bottom 4 and is supported on the low arm. The ramp 9 is now in a substantially horizontal position but no longer bears on the support arm 95 and on the support piece 35. The ramp 9 begins to rotate about the axis EE, parallel to the axis CC, and the double joint piece 44 begins to rotate about the axis CC. The user must therefore maintain the ramp flat until the low arm 4 completes its rotation and press its end on the floor of the trunk, its movement being amplified by the rear elastic cord 62, on the end of its downhill, which allows the maintenance of the end of the low arm 4 against the floor 14 of the trunk by preventing it from rising to the vertical. The ramp 9 is maintained by the user in a near-horizontal position and the upper arm 5 is now used as a lever arm. Continuing to pull the ramp 9 out of the trunk (or forward), the high arm 5 begins to descend forward, the movement of the upward arm being cushioned by the spring 42. movement ends when the upper end 12 of the ramp 9 is upside down on the rim of the box 14. The user then rotates the ramp on the side by 180 ° rotation of the L 24 piece around the axis DD (FIG 6e) to put the upper end 12 ramps at the place on the edge of the trunk that serves as support for the ramp when the wheelchair accesses the trunk. The lower end 11 of the ramp 9 is placed on the ground and the ramp 9 is in the deployed position, while being held by the articulated arm. To put the ramp back into the vehicle, the user must perform the reverse movements. FIG. 2 illustrates the access ramp actuating device 1 according to a second embodiment of the invention, the device being arranged in a car having a trunk height greater than that of the trunk of the example of FIG. Figure 1, such as a utility car, for example a Renault Kangoo®. The ramp 9 is stored in the storage position inside the trunk in the almost vertical position, being slightly inclined relative to the vertical, it bears with its edge on the floor of the trunk and is held in this position by the elements of the device 1 of the invention, in particular the pitchfork 65 and the support fork 85. The arms of the pitchfork 65 are in an inclined position while being substantially perpendicular to the longitudinal direction of the boom 9. locking nut 71 of the ramp is screwed preventing the ramp 9 from moving relative to the pitch fork 65. More particularly in this embodiment of the device, the support support 74 is arranged in a vertical position, the shell of blocking 45 is in the open position and the balancing mechanism 60 may comprise only a rear elastic rope 62 which is stretched in the storage position and pulls the low arm 4 rearwardly. In the storage position of the ramp 9, the L-shaped end piece 24 is in a locked position inside the tabs 46, without the possibility of rotation about the axis D-D, as illustrated in FIG. 6d.

En fonctionnement, pour déployer la rampe 9, l'utilisateur soulève légèrement la rampe et exerce une force de traction vers l'avant en maintenant la rampe 9 par son extrémité arrière 11 et en la soulevant légèrement. Ce mouvement entraîne le début de rotation du bras bas 4 vers l'avant, autour de l'axe A-A, et la rotation de la rampe vers l'arrière en prenant appui sur l'extrémité du bras bas, notamment sur la pièce d'appui 35, et sur l'extrémité de la tige haute 37 du bras haut 5. Le bras bas 4 commence à descendre progressivement vers l'avant pendant que la rampe 9 passe d'une position quasi verticale à une position quasi horizontale en restant toujours en appui sur sa tranche au niveau des pièces d'appui 35 et 37. La rampe 9 reste maintenue en appui sur les pièces d'appui 35 et 37, grâce au poids de la rampe 9 et à la tension du ressort 42 qui empêche le bras haut 5 de remonter à la verticale. Pendant cette phase, la pièce d'extrémité en L 24 est en toujours en position de blocage. La tension sur la corde élastique arrière 62 augmente au fur et à mesure de la rotation du bras bas 4 vers l'avant amortissant ainsi le mouvement de celui-ci. L'angle entre le bras haut et le bras bas se réduit progressivement jusqu'à atteindre l'angle minimum de 45° à partir duquel le bras haut 5 sera en appui contre le bras bas 4. A partir de ce moment c'est l'ensemble bras haut 5 et bras bas 4 qui serviront de bras de levier à la rampe 9. Le bras bas 4 continue sa rotation vers l'avant après que le bras haut 5 ait atteint l'angle minimum de 45° avec le bras bas 4 et se retrouve en appui sur le bras bas, la rampe 9 étant en position quasi horizontale, elle est tenue par l'utilisateur à l'extrémité inférieure 11, et elle prend appui avec sa tranche à l'extrémité supérieure du bras haut 5, en étant supportée par le bras haut et le bras bas. La pièce à double articulation 44 commence sa rotation autour de l'axe C-C, ce qui entraîne peu à peu le déblocage de la pièce d'extrémité en L 24 (sa position étant celle de la fig. 6c). L'utilisateur doit dès lors maintenir la rampe en appui sur sa tranche jusqu'à ce que le bras bas 4 termine sa rotation et vienne appuyer son extrémité d'articulation 7 sur le plancher du coffre. La tension de la corde arrière 62 amplifie le mouvement du bras bas 4 vers l'avant, sur la fin de sa descente, ce qui entraîne le plaquage de l'extrémité du bras bas contre le plancher du coffre et l'empêche de remonter à la verticale. Dans cette position, la rampe 9 est maintenue par l'utilisateur sur la tranche et c'est le bras haut 5 qui sert de bras de levier. En continuant à tirer la rampe 9 vers l'avant, le bras haut 5 commence à descendre vers l'avant, le mouvement du bras haut vers l'avant étant amorti par le ressort 42. Ce mouvement permet de terminer la rotation complète de 180° de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C et de débloquer complètement la possibilité de rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D. Dans cette position, la tranche de la rampe 9 est parfaitement parallèle au bras haut 5, l'axe E-E est situé dans un plan vertical et la rampe 9 qui se trouve au dessus du bras articulé exerce une force vers le bas qui empêche le bras haut de remonter à la verticale en maintenant ainsi la pièce à double articulation 44 complètement déployée à 180° avec son goujon 48 positionné vers l'extérieur du bras haut 5 et dans l'axe longitudinal du bras haut 5, tel que visible sur la figure 6a. L'utilisateur fait ensuite tourner la rampe 9 de 90° sur le côté par rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D du goujon 48, l'axe D-D se trouvant dès lors débloqué dans cette position (fig. 6b). Cette rotation entraîne le passage de l'axe E-E d'un plan vertical vers un plan l'horizontal et par la même occasion le blocage de la possibilité de rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C, comme expliqué auparavant. Dans cette position, l'utilisateur pose l'extrémité supérieure 12 de la rampe 9 sur le rebord du coffre 14 qui sert d'appui à la rampe d'accès lorsque le fauteuil roulant accède au coffre. L'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 est posée sur le sol et la rampe 9 est en position déployée, tout en étant maintenue par le bras articulé. Pour remettre la rampe dans le véhicule, l'utilisateur doit effectuer les mouvements inverses. La figure 3 illustre le dispositif d'actionnement 1 de rampe d'accès selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif 1 est agencé dans le coffre de manière à ce que la rampe 9 puisse rester en position horizontale ou quasi horizontale lorsqu'elle est en position de stockage à l'intérieur du véhicule, ceci pouvant convenir à tout type de véhicule, compte tenu du fait que la rampe peut être du type télescopique à plusieurs éléments coulissants. Une rampe simple peut toutefois être utilisée avec un véhicule ayant un coffre plus profond que celui des exemples précédents, tel que celui d'une voiture de type pick-up. Dans ce mode de réalisation, la rampe 9 est rangée en position de stockage à l'intérieur du coffre en position horizontale ou quasi horizontale, en étant légèrement inclinée par rapport à la verticale, en prenant appui avec sa tranche sur la tige de butée arrière 72 de la fourche de calage 65 et sur la partie recourbée du bras 91 de la fourche d'appui 85. Les bras de la fourche de calage 65 et de la fourche d'appui 85 sont en position verticale en étant perpendiculaires à la direction longitudinale de la rampe 9. Plus particulièrement dans ce mode de réalisation du dispositif, le support d'appui 74 est agencé en position horizontale, la coque de blocage 45 est en position ouverte et le mécanisme d'équilibrage 60 doit comporter une corde élastique arrière 62 et une corde élastique avant 61, cette dernière étant tendue en position de stockage et vient plaquer le bras bas 4 sur la zone d'appui arrière 31 du support 3 (fig. 5). Afin d'augmenter la stabilité du support d'appui 74, l'extrémité de la tige longue 75 prend appui sur le plancher du coffre moyennant une cale d'appui 96 dont la hauteur permet de compenser la différence de niveau entre la tige longue en position horizontale et le plancher. Dans l'exemple illustré à la figure 3, la rampe utilisée avec le dispositif 1 est une rampe télescopique en deux parties 9a,9b. En position de stockage de la rampe 9, la pièce en L 24 se trouve en position bloquée à l'intérieur des pattes 46, sans possibilité de rotation autour de l'axe D-D, tel qu'illustré à la figure 6d. En fonctionnement, pour déployer la rampe 9, l'utilisateur commence par soulever la rampe en lui exerçant une force de traction vers l'avant en la maintenant par son extrémité inférieure 11. Ce mouvement entraîne le début de rotation du bras bas 4 vers l'avant, autour de l'axe A-A , le bras remontant vers la verticale, ainsi que la rotation de la rampe 9 vers l'arrière en prenant appui sur l'extrémité du bras bas 4, notamment sur la pièce d'appui 35, et sur l'extrémité de la tige haute 37 du bras haut 5. L'effort exercé par l'utilisateur au début est assez fort pour vaincre le poids de la rampe 9 et l'effet du plaquage du bras bas 4 sur la zone d'appui arrière 31, plaquage qui est exercé par la corde élastique avant 61. Le bras bas 4 remonte progressivement et, dès lors que l'axe B-B de son articulation 7 passe au-dessus du plan contenant l'axe A-A et le point d'attache avant 63, la tension exercée par la corde élastique avant 61 viendra aider l'utilisateur à redresser le bras vers la verticale. Pendant la remontée du bras bas 4 la rampe 9 reste maintenue sur la tranche (car la pièce en L 24 est en toujours en position de blocage), en prenant appui sur la pièce d'appui 35 et sur l'extrémité arrondie de la tige haute 37, grâce au poids de la rampe 9 et à la tension du ressort 42 qui empêche le bras haut 5 de remonter à la verticale. La corde élastique arrière 62 commence à se tendre légèrement jusqu'à ce que le bras bas 4 atteigne la verticale. A ce moment les tensions de la corde arrière 62 et de la corde avant 61 sur le bras articulé 2 étant sensiblement identiques s'annulent et c'est l'effet de bras de levier du bras bas 4 qui maintient la rampe en appui sur la pièce d'appui 35 et sur l'extrémité de la tige haute 37. Ensuite, le bras bas 4 continue sa rotation et commence à redescendre vers l'avant, la rampe 9 étant toujours en appui sur la tranche sur la pièce d'appui 35 et l'extrémité de la tige haute 37. La pièce en L 24 est toujours en position de blocage. Lorsque l'angle minimum entre le bras bas 4 et le bras haut 5 (égal à 45°) est atteint, la rampe 9 quitte son appui sur la pièce d'appui 35 et l'extrémité de la tige haute 37. La pièce à double articulation 44 commence sa rotation autour de l'axe C-C, ce qui entraîne progressivement le déblocage de la pièce d'extrémité en L 24 (sa position étant celle de la fig. 6c). A partir de ce moment, c'est l'utilisateur qui doit maintenir la rampe 9 dans la position verticale sur la tranche jusqu'à ce que le bras bas 4 termine sa rotation et vienne appuyer son articulation 7 sur le plancher du coffre. A ce stade du mouvement, c'est l'ensemble formé par le bras haut 5 et le bras bas 4 qui sert de bras de levier pour la rampe 9. Pendant la descente du bras bas vers l'avant la tension de la corde élastique avant 61 diminue jusqu'à devenir nulle, alors que la corde élastique arrière 62 se tend de plus en plus exerçant une tension sur le bras bas 4, dans le sens opposé à celui du mouvement du bras bas 4, ce qui a pour effet d'amortir le mouvement de descente jusqu'à ce que l'axe B-B passe au dessous du plan passant par l'axe A-A et par le point de fixation 64 de la corde arrière 62 (fig. 5). A ce moment, la tension de la corde arrière 62 amplifie le mouvement du bras bas 4 vers l'avant ce qui entraîne le plaquage de l'extrémité du bras bas contre le plancher du coffre et le maintien du bras bas 4 dans cette position en l'empêchant de remonter à la verticale. Dans cette position, la rampe 9 est maintenue par l'utilisateur sur la tranche et c'est le bras haut 5 qui sert maintenant de bras de levier. En continuant à extraire la rampe en tirant vers l'avant, le bras haut 5 commence à descendre vers l'avant et le ressort 42 amortit le mouvement du bras haut 5 vers l'avant. Ce mouvement permet de terminer la rotation complète de 180° de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C et de débloquer complètement la possibilité de rotation de la pièce en L 24 autour de l'axe D-D. In operation, to deploy the ramp 9, the user slightly raises the ramp and exerts a pulling force forward maintaining the ramp 9 by its rear end 11 and lifting slightly. This movement causes the beginning of rotation of the lower arm 4 towards the front, about the axis AA, and the rotation of the ramp towards the rear by bearing on the end of the low arm, in particular on the part of 35, and on the end of the upper stem 37 of the upper arm 5. The lower arm 4 begins to descend gradually forward while the ramp 9 changes from a near vertical position to a near horizontal position always remaining resting on its edge at the bearing parts 35 and 37. The ramp 9 remains supported on the bearing parts 35 and 37, thanks to the weight of the ramp 9 and the spring tension 42 which prevents the arm up 5 to go up vertically. During this phase, the L-shaped end piece 24 is always in the locking position. The tension on the rear elastic rope 62 increases as the rotation of the lower arm 4 forward thus damping the movement thereof. The angle between the upper arm and the lower arm is gradually reduced to reach the minimum angle of 45 ° from which the upper arm 5 will rest against the lower arm 4. From this moment on, the together high arm 5 and low arm 4 which will serve as leverage to the ramp 9. The low arm 4 continues its rotation forward after the upper arm 5 has reached the minimum angle of 45 ° with the low arm 4 and is supported on the lower arm, the ramp 9 is in a substantially horizontal position, it is held by the user at the lower end 11, and it bears with its edge at the upper end of the upper arm 5 , being supported by the high arm and the low arm. The double articulation part 44 begins its rotation about the axis C-C, which gradually causes the release of the end piece L 24 (its position being that of Figure 6c). The user must therefore maintain the ramp resting on its edge until the lower arm 4 completes its rotation and press its hinge end 7 on the floor of the trunk. The tension of the rear rope 62 amplifies the movement of the lower arm 4 forwards at the end of its descent, which causes the end of the low arm to be brought against the floor of the trunk and prevents it from going back to the vertical. In this position, the ramp 9 is maintained by the user on the wafer and it is the upper arm 5 which serves as a lever arm. Continuing to pull the boom 9 forwards, the upper arm 5 begins to descend forward, the movement of the upper arm forward is damped by the spring 42. This movement can complete the complete rotation of 180 ° of the double joint piece 44 about the axis CC and to completely unlock the possibility of rotation of the end piece L 24 around the axis DD. In this position, the edge of the ramp 9 is perfectly parallel to the upper arm 5, the axis EE is located in a vertical plane and the ramp 9 which is above the articulated arm exerts a downward force which prevents the arm upwards vertically, thus maintaining the double articulation piece 44 fully extended at 180 ° with its stud 48 positioned towards the outside of the high arm 5 and in the longitudinal axis of the high arm 5, as shown in FIG. 6a. The user then rotates the ramp 9 by 90 ° on the side by rotation of the L-shaped end piece 24 about the axis DD of the stud 48, the axis DD being therefore unlocked in this position (FIG. 6b). This rotation causes the passage of the axis EE of a vertical plane towards a plane horizontal and at the same time the blocking of the possibility of rotation of the double-jointed part 44 about the axis CC, as explained before . In this position, the user places the upper end 12 of the ramp 9 on the edge of the trunk 14 which serves as support for the access ramp when the wheelchair accesses the trunk. The lower end 11 of the ramp 9 is placed on the ground and the ramp 9 is in the deployed position, while being held by the articulated arm. To put the ramp back into the vehicle, the user must perform the reverse movements. FIG. 3 illustrates the access ramp actuating device 1 according to a third embodiment of the invention. According to this preferred embodiment of the invention, the device 1 is arranged in the trunk so that the ramp 9 can remain in a horizontal or almost horizontal position when it is in the storage position inside the vehicle, this may be suitable for any type of vehicle, given that the ramp may be of the telescopic type with several sliding elements. A simple ramp can, however, be used with a vehicle having a trunk deeper than that of the previous examples, such as that of a car pickup type. In this embodiment, the ramp 9 is stored in the storage position inside the trunk in a horizontal or almost horizontal position, being slightly inclined relative to the vertical, while bearing with its edge on the rear thrust rod 72 of the wedging fork 65 and on the curved portion of the arm 91 of the support fork 85. The arms of the wedge fork 65 and the support fork 85 are in a vertical position while being perpendicular to the longitudinal direction of the ramp 9. More particularly in this embodiment of the device, the support support 74 is arranged in a horizontal position, the locking shell 45 is in the open position and the balancing mechanism 60 must comprise a rear elastic rope 62 and a front elastic rope 61, the latter being stretched in the storage position and pressing the low arm 4 on the rear support zone 31 of the support 3 (FIG 5). In order to increase the stability of the support support 74, the end of the long rod 75 is supported on the floor of the trunk by means of a shim 96 whose height makes it possible to compensate for the difference in level between the long rod in horizontal position and the floor. In the example illustrated in Figure 3, the ramp used with the device 1 is a two-part telescopic ramp 9a, 9b. In the storage position of the ramp 9, the L-shaped part 24 is in the locked position inside the tabs 46, without the possibility of rotation about the axis D-D, as illustrated in FIG. 6d. In operation, to deploy the ramp 9, the user begins by lifting the ramp by exerting a pulling force forward holding it by its lower end 11. This movement causes the beginning of rotation of the low arm 4 towards the before, about the axis AA, the arm rising towards the vertical, as well as the rotation of the ramp 9 towards the rear while bearing on the end of the low arm 4, in particular on the support piece 35, and on the end of the upper stem 37 of the upper arm 5. The effort exerted by the user at the beginning is strong enough to overcome the weight of the ramp 9 and the effect of the plating of the low arm 4 on the zone of rear support 31, which is applied by the elastic cord before 61. The low arm 4 rises gradually and, since the axis BB of its articulation 7 passes above the plane containing the axis AA and the point d front attachment 63, the tension exerted by the elastic cord before 61 will help the user to redr to swing the arm towards the vertical. During the raising of the low arm 4 the ramp 9 remains held on the wafer (because the L-shaped part 24 is always in the locking position), by resting on the support piece 35 and on the rounded end of the rod high 37, thanks to the weight of the ramp 9 and the tension of the spring 42 which prevents the high arm 5 from rising to the vertical. The rear elastic cord 62 begins to stretch slightly until the lower arm 4 reaches the vertical. At this time the tensions of the rear rope 62 and the front rope 61 on the articulated arm 2 are substantially identical cancel and it is the lever effect of the low arm 4 which keeps the ramp resting on the support piece 35 and on the end of the upper rod 37. Then, the lower arm 4 continues its rotation and begins to descend forward, the ramp 9 still being supported on the edge on the support piece 35 and the end of the upper stem 37. The L-shaped part 24 is always in the locking position. When the minimum angle between the low arm 4 and the high arm 5 (equal to 45 °) is reached, the ramp 9 leaves its support on the bearing piece 35 and the end of the upper stem 37. The piece double articulation 44 begins its rotation around the axis CC, which gradually causes the release of the end piece L 24 (its position being that of Figure 6c). From this moment, it is the user who must maintain the ramp 9 in the vertical position on the wafer until the low arm 4 completes its rotation and come to support its articulation 7 on the floor of the trunk. At this stage of the movement, it is the assembly formed by the high arm 5 and the low arm 4 which serves as the lever arm for the ramp 9. During the descent of the arm downwards towards the front the tension of the elastic rope before 61 decreases to become zero, while the rear elastic cord 62 tends more and more exerting tension on the lower arm 4, in the opposite direction to that of the movement of the lower arm 4, which has the effect of cushioning the downward movement until the axis BB passes below the plane passing through the axis AA and the attachment point 64 of the rear rope 62 (Fig. 5). At this moment, the tension of the rear rope 62 amplifies the movement of the low arm 4 towards the front, which causes the end of the low arm to be pressed against the deck floor and the lower arm 4 is held in this position. preventing it from going back to the vertical. In this position, the ramp 9 is maintained by the user on the wafer and it is the upper arm 5 which is now used as a lever arm. Continuing to extract the boom by pulling forward, the high arm 5 begins to descend forward and the spring 42 dampens the movement of the high arm 5 forward. This movement makes it possible to complete the complete 180 ° rotation of the double articulation piece 44 around the axis C-C and to completely unlock the possibility of rotation of the L 24 part around the axis D-D.

Dans cette position, la tranche de la rampe 9 est parfaitement parallèle au bras haut 5, l'axe E-E est situé dans un plan vertical et la rampe 9 qui se trouve au dessus du bras articulé exerce une force vers le bas qui empêche le bras haut de remonter à la verticale en maintenant ainsi la pièce à double articulation 44 complètement déployée à 180° avec son goujon 48 positionné vers l'extérieur du bras haut 5 et dans l'axe longitudinal du bras haut 5, tel que visible sur la figure 6a. L'utilisateur fait ensuite tourner la rampe 9 de 90° sur le côté par rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D du goujon 48, l'axe D-D se trouvant dès lors débloqué dans cette position (fig. 6b). Cette rotation entraîne le passage de l'axe E-E d'un plan vertical vers un plan l'horizontal et par la même occasion le blocage de la possibilité de rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C, comme expliqué auparavant. Dans cette position, l'utilisateur pose l'extrémité supérieure 12 de la rampe 9 sur le rebord du coffre 14 qui sert d'appui à la rampe d'accès lorsque le fauteuil roulant accède au coffre. La rampe télescopique est maintenant déployée en tirant la partie coulissante de la rampe vers l'avant après avoir déverrouillé le coulissement des deux éléments 9a,9b de la rampe télescopique. L'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 est posée sur le sol et la rampe 9 est en position déployée, tout en étant maintenue par le bras articulé 2. Pour remettre la rampe dans le véhicule, l'utilisateur doit effectuer les mouvements inverses. D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications. Ainsi, on peut envisager d'utiliser le dispositif 1 de l'invention qui comporte un seul bras articulé 2, monté sur son support 3 de fixation au socle 16, en étant muni d'un support d'appui 74, et en plaçant ces éléments sur un côté du socle 16, le bras articulé pouvant ainsi être raccordé à une rampe de type portefeuille qui se déplie dès qu'elle est en position déployée à l'extérieur du coffre. Dans une autre variante, la rampe et le bras articulé sont amenés à effectuer des mouvements seulement autour de trois articulations d'axes horizontaux, parallèles au plancher du coffre. Dans ce cas, lorsque la rampe est en position de stockage, l'objet roulant chargé dans le coffre est agencé soit en étant décalé latéralement par rapport à la rampe, soit en étant positionné suffisamment en avant pour pouvoir positionner la rampe derrière l'objet roulant, la rampe prenant appui avec son extrémité inférieure dans le sens de la largeur sur le plancher du coffre et sur une pièce d'appui fixée sur le côté du bras articulé. In this position, the edge of the ramp 9 is perfectly parallel to the upper arm 5, the axis EE is located in a vertical plane and the ramp 9 which is above the articulated arm exerts a downward force which prevents the arm upwards vertically, thus maintaining the double articulation piece 44 fully extended at 180 ° with its stud 48 positioned towards the outside of the high arm 5 and in the longitudinal axis of the high arm 5, as shown in FIG. 6a. The user then rotates the ramp 9 by 90 ° on the side by rotation of the L-shaped end piece 24 about the axis DD of the stud 48, the axis DD being therefore unlocked in this position (FIG. 6b). This rotation causes the passage of the axis EE of a vertical plane towards a plane horizontal and at the same time the blocking of the possibility of rotation of the double-jointed part 44 about the axis CC, as explained before . In this position, the user places the upper end 12 of the ramp 9 on the edge of the trunk 14 which serves as support for the access ramp when the wheelchair accesses the trunk. The telescopic ramp is now deployed by pulling the sliding portion of the ramp forward after unlocking the sliding of the two elements 9a, 9b of the telescopic ramp. The lower end 11 of the ramp 9 is placed on the ground and the ramp 9 is in the deployed position, while being held by the articulated arm 2. To put the ramp in the vehicle, the user must perform the reverse movements. Other variants and embodiments of the invention may be envisaged without departing from the scope of these claims. Thus, one can consider using the device 1 of the invention which comprises a single articulated arm 2, mounted on its support 3 for attachment to the base 16, being provided with a support support 74, and placing these elements on one side of the base 16, the articulated arm can be connected to a wall-type ramp that unfolds when it is in the deployed position outside the trunk. In another variant, the ramp and the articulated arm are caused to perform movements only around three joints of horizontal axes, parallel to the floor of the trunk. In this case, when the ramp is in the storage position, the loaded rolling object in the trunk is arranged either laterally offset relative to the ramp, or by being positioned sufficiently forward to be able to position the ramp behind the object rolling ramp, the ramp being supported with its lower end in the width direction on the floor of the trunk and on a support piece attached to the side of the articulated arm.

Claims

REVENDICATIONS1. Access ramp actuating device (1) of a CLAIMS1. Device for actuating an access ramp (1) of an object rolling inside a vehicle, said device comprising an articulated arm (2) comprising a support (3) intended to be fixed to the floor (14) of a vehicle, a low arm (4) rotatably mounted about a first horizontal axis (AA) of a first pivoting joint (6) of said support (3), characterized in that said low arm (4) ) is connected by a second pivoting joint (7) to a high arm (5) rotatably mounted around a second horizontal axis (BB) relative to the low arm (4), said top arm (5) having a end piece (24) intended to be connected and to cooperate rotatably with an access ramp, the latter being able to rotate about a third horizontal axis (EE) of said end piece (24) of so that, when actuated, said articulated arm (2) can guide said ramp to move from one storage position inside a vehicle, position in which it bears on the articulated arm (2), in an extended position outside the vehicle, position in which it is connected to the articulated arm (2) by said end piece (24).

2. Device according to claim 1, characterized in that said end piece (24) is rotatably mounted about a fourth axis (D-D) which is oriented along the longitudinal axis of said upper arm (5).

3. Device according to claim 2, characterized in that said upper arm (5) comprises at its upper end a double hinge piece (44) rotatably mounted about a fifth axis (CC) horizontal of the upper arm ( 5), said double hinge piece (44) having a stud (48) vertical axis (DD) perpendicular to the previous one on which is rotatably mounted said end piece (24).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said lower arm (4) is connected to said support (3) by a balancing mechanism (60) comprising at least one resilient means (62), one end of which is attached to said low arm (2) and the opposite end is fixed substantially at the horizontal plane containing said first axis (AA).

5. Device according to claim 4, characterized in that said balancing mechanism (60) comprises two elastic ropes (61,62), including a front rope (61) connecting said lower arm (4) to the front part of the support (3) and a rear rope (62) connecting said lower arm (4) to the rear part of the support (3). 5

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said upper arm (5) is connected to said lower arm by an elastic return means in the close position relative to the low arm (4).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said high arms (5) and low arm (4) comprise means for adjusting their length.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a support support (74) ramp fixed in a vertical or horizontal position to said support (3) for attachment to the floor of the trunk.

9. Device according to claim 8, characterized in that said support support (74) is made of several parts of variable length and in that it comprises means for adjusting the angular position of the different parts between them.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that said support support (74) comprises a support fork (85) mounted to rotation around a horizontal axis (GG) and around a vertical axis (H-25 H) perpendicular to the previous one.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said lower arm (4) comprises a ramping fork (65) rotatably mounted around said first axis of rotation (AA) between two angular positions. preset.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said support (3) is mounted to the floor (14) of the trunk of a vehicle by means of a base (16) having means for fixing the floor 35 (14). , in that said base (16) has a generally rectangular shape and comprises at least one plate (19) slidably mounted in a horizontal plane on longitudinal rails of said base (16) and in that said support (3) is integral with a transverse side of said plate (19). 2 9809 70 30

13. Device according to claim 12, characterized in that said support (3) bears on the longitudinal bars (17) of the base (16) and is fixed by fitting on a transverse fixing bar (20) of the base (16). and in that it is connected to the latter by means of a screw fastener (32).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two articulated arms (2) each intended to be connected to an access ramp. 10