FR2970808A1 - Dispositif d'actionneur et son procede de fabrication - Google Patents

Dispositif d'actionneur et son procede de fabrication Download PDF

Info

Publication number
FR2970808A1
FR2970808A1 FR1103937A FR1103937A FR2970808A1 FR 2970808 A1 FR2970808 A1 FR 2970808A1 FR 1103937 A FR1103937 A FR 1103937A FR 1103937 A FR1103937 A FR 1103937A FR 2970808 A1 FR2970808 A1 FR 2970808A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
installation
damping
cavity
contact
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR1103937A
Other languages
English (en)
Inventor
Jochen Huebl
Roland Mager
Martin Haas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2970808A1 publication Critical patent/FR2970808A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H05K9/0007Casings
    • H05K9/0018Casings with provisions to reduce aperture leakages in walls, e.g. terminals, connectors, cables
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00Details of electromagnetic relays
    • H01H50/10Electromagnetic or electrostatic shielding
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/026Suppressors associated with brushes, brush holders or their supports
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/028Suppressors associated with the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

Dispositif d'actionneur (100) comportant une installation de stator (101), une installation de couverture (102), une installation de contact (106a, 106b), et une installation d'amortissement (107). Les installations (101 et 102) sont reliées pour former entre elles une cavité (103). L'installation (102) comporte une ouverture (105) pour le passage de l'installation de contact (106a, 106b) dans la cavité (103) pour que l'installation de contact soit en partie dans la cavité (103) et en partie dans l'installation de couverture (102). L'installation d'amortissement (107) est prévue dans l'ouverture (105) pour amortir le rayonnement électromagnétique haute fréquence passant dans l'ouverture (105).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'actionneur et à son procédé de fabrication. Etat de la technique Pour l'entraînement d'unités d'alimentation en pression ou d'installations d'alimentation en pression dans les systèmes électroniques de frein, on peut utiliser des moteurs à courant continu à balais à excitation permanente. Des exemples de systèmes de régulation électronique de frein sont le système d'antiblocage ABS ou le système de contrôle électronique de stabilité (système de contrôle électronique de trajectoire ESP). Les moteurs de l'unité d'alimentation en pression peu-vent comporter un stator avec des aimants permanents. Lors du fonctionnement des moteurs à courant continu à balais, les étincelles au niveau des balais ou le frittage peuvent générer des perturbations électroniques. Ces perturbations peuvent s'échapper du moteur en passant par ses lignes d'alimentations électriques. Dans le cas du frittage, il peut s'agir d'une ligne électrique traversant une couche limite de commutation. Dans le cas du frittage, un courant électrique passe dans une couche d'oxyde isolante très mince des lamelles de collecteur. Les étincelles de balais peuvent être générées par des ruptures de courant au cours d'une opération de commutation. Les gradients d'intensité importants, qui sont ainsi engendrés et aussi le frittage se traduisent par des perturbations électromagnétiques. But de l'invention La présente invention a pour but de déparasiter la plage des hautes fréquences dans un dispositif d'actionneur et de développer un procédé pour la réalisation d'un tel dispositif d'actionneur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif 30 d'actionneur comprenant : - une installation de stator, - une installation de couverture, - une installation de contact, - une installation d'amortissement, * l'installation de stator et l'installation de couverture étant reliées de façon à former une cavité entre l'installation de stator et l'installation de couverture, * l'installation de couverture ayant une ouverture à travers la- s quelle l'installation de contact passe dans la cavité pour que l'installation de contact passe au moins en partie dans la cavité et au moins en partie dans l'installation de couverture, * l'installation d'amortissement étant montée dans l'ouverture pour qu'un rayonnement électromagnétique haute fréquence 10 passant dans l'ouverture soit plus fortement amorti par l'installation d'amortissement qu'il le serait en l'absence de l'installation d'amortissement. L'invention a également pour objet un procédé de réalisa- tion d'un dispositif d'actionneur comprenant les étapes suivantes : 15 - relier une installation de stator à une installation de couverture pour former une cavité entre l'installation de stator et l'installation de couverture, - munir l'installation de couverture d'une ouverture à travers la-quelle passe une installation de contact entrant dans la cavité pour 20 que l'installation de contact passe au moins en partie dans la cavi- té et au moins en partie dans l'installation de couverture, - monter l'installation d'amortissement dans l'ouverture pour qu'un rayonnement haute fréquence électromagnétique passant dans l'ouverture soit plus fortement amorti par l'installation 25 d'amortissement qu'il le serait en l'absence de l'installation de l'amortissement. Le dispositif et le procédé selon l'invention permettent de réduire les perturbations engendrées par un dispositif d'actionneur, notamment les perturbations électromagnétiques. Les moyens de dépara- 30 sitage équipant le dispositif d'actionneur permettent d'amortir les perturbations dans la plage haute des fréquences. Ainsi, selon l'invention, le dispositif d'actionneur comporte une installation de stator, une installation de couverture, une installation de contact et une installation d'amortissement. L'installation 35 de stator et l'installation de couverture sont reliées pour former entre elles une cavité. L'installation de couverture comporte une ouverture pour le passage de l'installation de contact jusque dans la cavité pour que l'installation de contact soit au moins en partie dans la cavité et au moins en partie dans l'installation de couverture.
L'installation d'amortissement est installée dans l'ouverture de l'installation de couverture pour amortir plus fortement le rayonnement électromagnétique haute fréquence passant dans l'ouverture que s'il n'y avait pas cette installation d'amortissement. A titre d'exemple, l'installation d'amortissement peut être montée à to l'extérieur de la cavité. L'installation d'amortissement et notamment le choix du matériau utilisé pour l'installation d'amortissement et/ou le montage de l'installation d'amortissement dans une position appropriée permettent de réduire plus fortement l'énergie du rayonnement électromagnétique 15 dans la direction de déploiement que cela ne serait le cas en l'absence de l'installation d'amortissement. A titre d'exemple, le rayonnement électromagnétique peut être amorti faiblement par la couche d'air pré-sente mais cet amortissement n'est pas suffisant pour réduire l'énergie du rayonnement électromagnétique à travers l'installation de couverture 20 de sorte que pour l'essentiel, après le passage du rayonnement électromagnétique à travers l'installation de couverture, le rayonnement existant soit réduit à un niveau tel qu'il ne provoque pratiquement aucune perturbation d'autres appareils électriques du voisinage. Le rayonne-ment électromagnétique peut être une perturbation électromagnétique. 25 La perturbation électromagnétique peut se déployer le long de l'installation de contact. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de réalisation d'un dispositif d'actionneur comme indiqué ci-dessus et qui concerne la liaison entre l'installation de stator et 30 l'installation de couverture. On peut réaliser cette liaison de manière à former une cavité entre l'installation de stator et l'installation de couverture. Cette installation de couverture peut être prévue avec une ouverture ou recevoir une ouverture pour le passage de l'installation de contact jusque dans la cavité. L'installation de contact peut traverser la cavité pour passer au moins en partie dans la cavité et au moins en partie dans l'installation de couverture. Le procédé de réalisation d'un dispositif d'actionneur comporte en outre le montage d'une installation d'amortissement dans l'ouverture. L'installation d'amortissement se place dans ou à l'intérieur de l'ouverture pour qu'un rayonnement électromagnétique haute fréquence qui passe dans l'ouverture soit amorti plus fortement par l'installation d'amortissement qu'il ne le serait en l'absence de l'installation d'amortissement.
L'amortissement peut se faire soit par prélèvement d'énergie, par dissipation c'est-à-dire transformation d'énergie en chaleur et/ ou par réduction de l'énergie rayonnée par réflexion. En cas de réflexion, le rayonnement est renvoyé dans le moteur, ce qui produit une certaine dissipation et ensuite on a de nouveau une réflexion et ainsi de suite. Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, l'installation d'amortissement est adaptée à l'installation de stator et/ou à l'installation de couverture pour que l'installation d'amortissement amortisse pour l'essentiel le rayonnement électromagnétique de l'installation de stator et/ou de l'installation de couverture. Selon un autre développement, l'invention a pour objet une installation d'alimentation en pression comportant un dispositif d'actionneur tel que décrit ci-dessus selon l'invention. L'installation de stator et/ ou l'installation de couverture peuvent servir d'écran pour le rayonnement électromagnétique de sorte que le rayonnement électromagnétique se trouvant à l'intérieur de la cavité ne puisse essentiellement pas sortir de la cavité par l'installation de stator ou l'installation de couverture. L'unique point par lequel en principe le rayonnement pourrait s'échapper, c'est-à-dire arriver à l'extérieur de la cavité, est l'ouverture dans l'installation de couverture. A titre d'exemple, l'installation de couverture ou l'installation de stator peuvent être réalisées pour qu'un rayonnement électromagnétique d'une fréquence spécifique et/ou d'une plage de fréquence spécifique ne risque pas de s'échapper de la capsule formée par l'installation de cou- verture et l'installation de stator. L'installation d'amortissement peut toutefois être adaptée pour amortir la fréquence spécifique ou la plage de fréquence spécifique du rayonnement retenu par la capsule. L'amortissement peut également être adapté à l'effet d'écran de la capsule.
L'installation de couverture peut comporter d'autres ouvertures, par exemple pour le passage de conduites de pression, mais celles-ci doivent pour l'essentiel être réalisées de façon à éviter tout dé-ploiement de rayonnement électromagnétique à travers ces ouvertures. Selon l'invention il est proposé d'effectuer l'amortissement à l'extérieur de la cavité avec un élément d'amortissement ayant des dimensions importantes par rapport à l'actionneur. On peut ainsi monter un élément d'amortissement à l'extérieur de la cavité. L'actionneur, par exemple le moteur et notamment les conduites d'alimentation de l'actionneur, peuvent se trouver en pratique dans la cavité ou dans la capsule. Le rayonnement parasite n'a en pratique qu'un seul point de sortie, à savoir l'ouverture dans l'installation de couverture ou il peut être amorti de manière ciblée. Malgré le faible encombrement de l'actionneur ou de la capsule, on réa-lise ainsi le déparasitage de la plage de hautes fréquences. Le dispositif d'actionneur peut par exemple faire partie d'une unité d'alimentation en pression d'un système électronique de régulation de freinage. Un rayonnement électromagnétique d'une fréquence comprise entre 200 MHz et 3 GHz ou un rayonnement compris entre 20 kHz et 3 GHz peut être amorti par le dispositif d'actionneur selon l'invention, l'unité d'alimentation en pression ou le moteur électrique, notamment par le boîtier. L'élément d'amortissement installé dans l'ouverture à l'extérieur de la cavité peut être nommé, solution de déparasitage ex-terne au moteur. En plus de cette solution externe au moteur, on peut également avoir un déparasitage interne au moteur en utilisant par exemple des perles de ferrite, des bobines de ferrite ou des condensateurs dans la cavité. Le déparasitage interne au moteur, permet d'amortir des fréquences allant jusqu'à environ 200 MHz. Les condensateurs utilisés peuvent être par exemple des condensateurs à film. Si à la place de condensateurs à film, on utilise des condensateurs en céra- mique, adaptés avec une liaison de masse plus avantageuse du point de vue de la technique des hautes fréquences le déparasitage peut égale-ment se faire jusqu'à des fréquences plus élevées telles que 1 GHz. Dans le cas d'un déparasitage externe au moteur, on peut par exemple amortir une perturbation dans toute la plage des fréquences d'environ 20 kHz jusqu'à environ 3 GHz ou dans une plage de fréquence allant d'environ 200 MHz jusqu'à environ 3 GHz ou dans une plage de fréquence d'environ 1 GHz jusqu'à environ 3 GHz. Cela permet par exemple dans un véhicule automobile, de bien utiliser les services numériques. On peut par exemple utiliser également de nouveaux systèmes d'antennes qui vont dans une plage de fréquence jusqu'à environ 3 GHz. A l'aide d'un déparasitage externe au moteur, c'est-à-dire avec un élément d'amortissement installé à l'extérieur de la cavité, on peut amortir des perturbations, notamment des perturbations électromagné- tiques qui ne sont pas prises en compte par le déparasitage interne au moteur. On peut ainsi réaliser un déparasitage sur plusieurs niveaux. Un déparasitage interne au moteur ou un déparasitage à l'intérieur de la cavité peut se faire avec une bobine de ferrite, un condensateur à film et/ ou une bobine à noyau en forme de tige. En particulier, une bobine à noyau en forme de tige risque de perdre son efficacité d'amortissement aux fréquences élevées, essentiellement à des fréquences supérieures à 200 MHz. Une bobine à noyau en forme de tige peut perdre son effet d'amortissement par couplage capacitif entre ses spires. Les condensateurs à film peuvent perdre leur effet d'amortissement par des induc- tances séries parasites. Les perturbations non traitées par le déparasitage interne pourront être amorties par le déparasitage externe. Un déparasitage externe permet contrairement à un déparasitage interne, notamment lorsque les parasites sont émis par des moteurs, d'éviter que les perturbations ne soient de nouveau injectées par couplage sur les lignes d'alimentation avant d'être amorties. Cela peut être le cas si entre l'élément de déparasitage et les contacts, par exemple les points de branchement des contacts du moteur, des champs électromagnétiques parasites à haute fréquence qui ont été préalablement éliminés par un élément de déparasitage sont de nou- veau injectés sur les conducteurs de branchement. On peut rencontrer une telle situation dans une cavité d'un boîtier, par exemple dans le volume intérieur d'un moteur, si les conducteurs de liaison entre l'élément. de déparasitage et les points de branchement des contacts du moteur passent également à l'intérieur du moteur et sont ainsi exposés aux champs électromagnétiques parasites avant et après le déparasitage. Un élément d'amortissement installé dans l'ouverture de l'installation de couverture permet d'obtenir une séparation entre le côté entaché de perturbations de l'installation de couverture, par exemple à l'intérieur de la cavité, et le côté extérieur de l'installation de couverture. Le côté extérieur peut être pratiquement libre de perturbations. En conséquence, les installations de contact ou les parties d'une installation de contact situées à l'extérieur ne peuvent plus servir à réinjecter des perturbations. Le dispositif d'actionneur conforme à l'invention, notam- ment avec montage de l'installation d'amortissement à l'extérieur de la cavité, permet d'obtenir un effet d'amortissement par une forme de réalisation avantageuse du point de vue de la technique des hautes fréquences d'un élément inductif ou capacitif et ce jusqu'à des fréquences très élevées. Le dispositif selon l'invention ou le procédé selon l'invention permet ainsi un amortissement externe et d'utiliser des éléments d'amortissement de dimensions plus grandes que celles d'éléments d'amortissement installés dans la cavité. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples d'un dispositif d'actionneur et de son procédé de fabrication représentés dans les dessins annexés dans les-quels : - la figure 1 est une vue en coupe en perspective d'un dispositif 30 d'actionneur muni d'une installation d'amortissement selon un exemple de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'une installation d'amortissement selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3 montre une installation de stator selon un exemple de 35 réalisation de la présente invention, 25 s - la figure 4 montre un détail de la vue en coupe du dispositif d'actionneur de la figure 1 selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 5 montre un ordinogramme du procédé de fabrication d'un dispositif d'actionneur selon un exemple de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif d'actionneur 100 comportant un pot polaire 101 ou une installation de stator 101.
L'installation de stator 101 est reliée à l'installation de couverture 102. Le dispositif d'actionneur 100 peint être un moteur 100, en particulier un moteur à courant continu 100 ou une unité d'alimentation en pression 100 d'un système électronique de régulation de frein. L'installation de stator 101 ou le pot polaire 101 comporte des aimants permanents (non représentés à la figure 1). L'installation de stator 101 est réalisée en un matériau permettant de couper le rayonnement électromagnétique développé dans une cavité 103. La cavité 103 résulte du montage de l'installation de stator 101 sur l'installation de couverture 102. L'installation de stator 101 constitue principalement avec l'installation de couverture 102, une capsule ou un boîtier logeant le ou les composants) du moteur. C'est pourquoi, l'élément composé de l'installation de stator 101 et de l'installation de couverture 102 peut également être appelé moteur 100 bien que le moteur soit principalement logé dans la cavité 103.
L'installation de stator 101 est de forme tubulaire, un coté du tube étant fermé par un couvercle 109 alors que le côté opposé à celui du couvercle 109 est ouvert. Ce pot polaire 101, ouvert seulement d'un côté, constitue en même temps un écran électrique et magnétique, jusqu'au côté avant, de façon à éviter que le champ magnétique ne se déploie à l'extérieur 104. L'ouverture 105 est en face du couvercle 109 ou du côté fermé 109 de l'installation de stator 101. En d'autres termes, cela signifie que les champs électromagnétiques qui se développent dans la cavité 103, entre le pot polaire 101 et l'installation de couverture 102, ne peuvent pratiquement pas arriver dans l'espace extérieur 104 du fait de la paroi du pot polaire. La seule communication prati- quement par laquelle la cavité 103 et le volume extérieur 104 communiquent et permettent le développement du rayonnement électromagnétique est constituée par l'ouverture 105 réalisée dans l'installation de couverture 102. En plus de l'ouverture 105, on peut prévoir d'autres ouvertures dans l'installation de couverture 102 (ce cas n'est pas représenté à la figure 1). Les autres ouvertures ne permettent toutefois pas, en pratique, au rayonnement électromagnétique de se développer. L'installation de couverture 102 peut être en métal et peut de ce fait être appelée couvercle de palier A, 102. En d'autres termes, cela signifie qu'un moteur peut être monté par exemple en deux fois. Dans un tel montage en deux fois le palier du côté du couvercle du pot polaire peut être désigné palier B et le palier du côté de l'ouverture du pot peut être désigné palier A. Dans les systèmes à triple palier, on aura en plus un palier C.
Selon un autre exemple d'un système 100, le côté du pot polaire représenté ouvert à la figure 1 peut être fermé par un couvercle de palier en matière plastique ou en tôle qui porte alors le palier A. Une telle fermeture permet d'éviter que le moteur ne se décompose en ses composants. Une telle fermeture supplémentaire n'est pas représentée à la figure 1 car ce moyen n'est pas essentiel du point de vue du rayon- nement électromagnétique EMV. L'installation de couverture 102 constitue à l'état assemblé une fermeture pour le côté ouvert de l'installation de stator 101. En d'autres termes, à l'état assemblé, l'installation de stator 101 est reliée à l'installation de couverture 102 de façon que cette installation de couverture 102 recouvre pratiquement le côté ouvert de l'installation de stator 101 et se trouve en face du couvercle 109 de l'installation de stator 101. Dans l'exemple de réalisation de l'invention, la surface enveloppe de l'ouverture 105 et celle de l'installation de stator 101 sont pratiquement parallèles. En particulier, l'installation de stator et/ou l'ouverture 105 peuvent avoir une forme cylindrique ou tubulaire. Dans le cas d'une réalisation cylindrique ou tubulaire de l'installation de stator 101 ou de l'ouverture 105, les axes longitudinaux de l'installation de stator ou de l'ouverture 105 sont essentiellement parallèles. Le cou- vercle 102 ou l'installation de couverture 102, en particulier le couvercle io de palier A du moteur, non représenté à la figure 1, peut comporter le palier A d'un moteur. L'ouverture 105 peut servir de passage 105 pour le câble électrique relié au moteur. L'installation d'actionneur 100 de cet exemple de réalisation peut ainsi être un moteur 100 ou un boîtier pour un moteur. A la figure 1, en pratique, on n'a représenté que le boîtier 100 du moteur sans détailler les autres composants du moteur. Le pas-sage 105 des câbles électriques 106a, 106b est réalisé sous la forme de l'ouverture 105 dans l'installation de couverture 102. A la figure 1, les lignes d'alimentations électriques 106a, 106b ou les installations de contacts électriques 106a, 106b arrivent au moins en partie dans la cavité 103 en passant dans l'ouverture 105 et dans le volume extérieur 104. L'installation de contact 106a, 106b est, pour l'essentiel, parallèle à l'axe longitudinal de l'ouverture 105. L'ouverture 105 fait ainsi corn- muniquer le volume intérieur 103 ou la cavité 103 avec le volume extérieur 104 et peut, pour l'essentiel, constituer l'unique liaison par laquelle le rayonnement électromagnétique peut passer du volume intérieur 103 dans le volume extérieur 104. Bien que la figure 1 montre deux installations de contact 106a, 106b, à titre d'exemple, une ligne d'entrée 106a et une ligne de sortie 106b reliées au moteur, dans un exemple de réalisation on peut avoir seulement une unique installation de contact 106a passant dans l'ouverture 105. Dans l'installation de couverture 102, entre la cavité 103 et le volume extérieur 105, on a représenté l'installation d'amortissement 107 ou l'élément de déparasitage 107. L'installation d'amortissement 107 entoure l'installation de contact 106a, 106b et peut servir en même temps pour réaliser l'étanchéité mécanique de la cavité 105. La figure 1 montre le montage de l'élément de déparasitage 107 dans le passage de contact de moteur 105.
L'unité d'alimentation en pression peut également être nommée module hydraulique. En d'autres termes, l'unité d'alimentation en pression pouvant être équipée du moteur d'un palier excentrique et/ou de pompes, ne constitue qu'un sous-ensemble du module hydraulique. L'ensemble du module hydraulique peut en outre comporter des soupapes telles que par exemple 12 soupapes, des chambres 2970808 Il d'accumulation, des filtres et autres composants hydrauliques. Au montage du groupe hydraulique, on relie le moteur 100, par exemple par vissage ou matage, à l'installation de couverture 102 qui est par exemple constituée par un bloc 102 en aluminium. Pour réaliser la liai- s son, on veille à ce que le côté ouvert ou côté du palier A du moteur, notamment le côté ouvert de l'installation de stator 101 du moteur, soit fermé au maximum de sa surface par le bloc en aluminium 102. L'installation de couverture 102 de l'exemple de réalisation peut être en aluminium. L'ouverture 105 qui est pratiquement unique de communication du volume intérieur 103 ou cavité 103 avec l'extérieur 104, constitue une ouverture 105 en forme de canal 105 réalisée dans l'installation de couverture 102. En principe, les parasites électromagnétiques (interférence de fréquence radio RFI) peuvent s'échapper de l'intérieur 103 du 15 moteur vers l'extérieur 104 par l'installation de contact 106a, 106b. L'installation de contact 106a, 106b peut constituer un conducteur coaxial en combinaison avec l'ouverture 105. En variante ou en complément, l'ouverture 105 fonctionne comme guide d'ondes. Les ondes électromagnétiques sont également conduites à travers l'ouverture par 20 les deux contacts 106a, 106. Suivant la fréquence, les ondes peuvent en outre s'échapper par diffraction, sans conducteur intérieur en passant par l'orifice. Dans la plupart des cas, les effets de diffraction sont toute-fois négligeables. Le perçage de contact est pour l'essentiel prévu pour un contact traversant. 25 En cas de fuite une perturbation électromagnétique se déplacerait de la cavité en direction du volume extérieur 104. Le côté extérieur de l'installation de couverture 102, c'est-à-dire le côté du bloc en aluminium 102 à l'opposé de l'installation de stator 101 du moteur, on a monté l'appareil de commande (unité de commande électronique 30 ECU) 108. L'installation de contact 106a, 106b permet aux perturbations électromagnétiques présentes à l'intérieur de l'installation de stator 101 d'arriver jusqu'à l'appareil de commande 108 situé dans le volume extérieur 104. Toute la perturbation électromagnétique ou l'émission de 35 parasites électromagnétiques du dispositif d'actionneur 100, en particu- lier du système de régulation de frein, est pour l'essentiel constituée de composants générés dans l'appareil de commande électronique 108 par le fonctionnement du circuit électronique lui-même et d'autres composants qui sont générés par le moteur à courant continu 100 du groupe ou module hydraulique, c'est-à-dire dans la cavité 103 du dispositif d'actionneur 100. La disposition de l'installation d'amortissement 107 selon les concepts de compatibilité électromagnétique (EMV) de l'ensemble du système permet d'amortir les émissions générées par le moteur autant que possible près de l'endroit de leur émission. L'ensemble du système peut se composer du moteur électrique 100 et de l'appareil de commande 108. Comme les émissions sont principalement générées à l'intérieur 103 de l'installation de stator 101, la disposition et/ou la conception de l'installation d'amortissement 107 peut être choisie pour amortir les émissions électromagnétiques aussi près que possible du volume intérieur 104. Pour la conception de l'installation d'amortissement 107, on tient compte de la forme et/ou du matériau choisi. L'installation d'amortissement assure notamment que les perturbations électromagnétiques générées dans le volume intérieur 103 ne puissent pratiquement arriver sans être amorties à travers l'orifice de contact 105 du moteur vers l'extérieur en direction de l'appareil de commande 108. L'installation d'amortissement 107 n'a pas d'influence ou seulement une influence réduite sur les perturbations générées par le fonctionnement de l'appareil de commande 108.
L'installation d'amortissement 107 est conçue pour amortir dans une plage de fréquences parasites f < 200 MHz. L'installation de l'amortissement peut toutefois également être conçue pour respecter des valeurs limites dans une plage de fréquences f < 3 GHz ou f <_ 3 GHz. Selon un autre exemple de réalisation, l'installation d'amortissement est conçue pour respecter des valeurs limites dans une plage de fréquences telle que 200 MHz <_ f < 3 GHz. Le respect de conditions de compatibilité électromagnétique EMV prédéfinies dans une plage de f < 200 MHz, peut se faire par le montage d'un condensateur Cx dans l'appareil de commande 108 pour une suppression en opposition de phase. Un tel condensateur Cx peut être logé à l'intérieur du moteur et aussi en plus dans l'unité ECU 108. A l'intérieur 103 du moteur, on peut prendre d'autres mesures complémentaires pour amortir les fréquences dans la plage f < 200 MHz. Par exemple, à l'intérieur 103 du moteur, on peut utiliser deux bobines de ferrite internes au moteur pour amortir les émissions parasites dans une plage de l'ordre de 10 MHz jusqu'à environ 150 MHz. En plus, on peut également prévoir des mesures telles que par exemple l'utilisation de deux condensateurs Cy pour la suppression en phase. Un condensateur Cy peut être utilisé dans le moteur ou à l'intérieur du moteur. Il est également possible de prévoir un condensateur Cy dans l'unité ECU 108 mais cette solution est rarement utilisée car souvent la liaison à la masse hydraulique n'est pas possible ou pas adaptée. Un condensateur Cx est un condensateur ou un élément à effet capacitif développant ses efforts entre deux installations de contact 106a, 106b. Un condensateur Cx est un condensateur ou un élément à effet capacitif qui développe ses effets entre une installation de contact 106a, 106b et la masse 102 de l'appareil. La masse de l'appareil est mise à un potentiel de référence, par exemple en étant reliée au boîtier du moteur.
Des solutions de déparasitage internes au moteur peu-vent être utilisées en plus d'une installation d'amortissement 107 pré-vue à l'extérieur de la cavité 103. Par exemple, des moyens d'amortissement internes au moteur peuvent s'utiliser pour amortir sélectivement des fréquences dans une plage de fréquence inférieure à 200 MHz et pour des fréquences supérieures à 200 MHz, on utilisera l'installation d'amortissement externe 107. Cela permet de réaliser un amortissement à plusieurs niveaux. L'installation d'amortissement 107 peut fermer totale-ment ou partiellement l'ouverture 105, c'est-à-dire que l'installation d'amortissement 107 peut traverser soit complètement, soit partielle-ment l'ouverture 105 sur toute sa longueur. La figure 1 montre une installation d'amortissement 107 qui occupe une fraction de la longueur de l'ouverture 105. L'ouverture 105 peut également être nommée perçage de 35 contact de moteur 105. L'élément d'amortissement 107 ou l'installation d'amortissement 107 est logé dans le perçage de contact 105 du moteur et enveloppe ainsi les lignes de branchement 106a, 106b du moteur. L'élément d'amortissement 107 peut agir vers l'extérieur essentiellement directement dans l'unique ouverture 105 qui existe et fermer cet orifice de sortie 105 pour les perturbations à haute fréquence essentiellement des perturbations électromagnétiques à haute fréquence. Une perturbation à haute fréquence peut selon le cas présent être un rayonnement électromagnétique dans une plage de fréquence de l'ordre de 200 MHz jusqu'à environ 3 GHz.
L'élément d'amortissement 107 peut amortir une perturbation électromagnétique qui se déploie, c'est-à-dire que l'élément d'amortissement peut assurer la diminution de la puissance et/ou de l'énergie de la perturbation dans le sens de son déploiement. En particulier, l'élément d'amortissement est conçu pour assurer que sur une longueur définie, il y ait une diminution plus forte de l'énergie de la perturbation électromagnétique que cela serait le cas en l'absence de l'élément d'amortissement. La perturbation électromagnétique peut également être amortie à la sortie de la cavité 103. L'amortissement des émissions perturbatrices à l'intérieur du passage de contact 105 du mo- to teur permet d'éviter essentiellement que la perturbation soit de nouveau couplée après filtrage. En d'autres termes, une partie de l'installation de contact 106a, 106b située dans le volume extérieur 104 ne peut être pratiquement atteinte par une perturbation à l'intérieur 103 de l'installation de stator 101 que par l'élément d'amortissement 107 de 25 sorte que la partie installation de contact 106a, 106b située dans la zone extérieure 104 n'est pratiquement pas atteinte directement par le rayonnement électromagnétique de l'intérieur 103 de l'installation de stator. Les émissions ne quittent donc essentiellement pas la 30 zone de leur génération 103 sans être amorties comme cela serait le cas pour un amortissement situé en aval dans la zone de l'appareil de commande 108. Un amortissement en aval, peut correspondre à un déparasitage éloigné de l'endroit où la perturbation est générée, par exemple dans l'appareil de commande ou au passage des contacts du 35 moteur.
Le blindage de la cavité 103 par l'installation de stator 101 et par l'installation de couverture 102 permet également d'éviter que du rayonnement de l'extérieur 104 arrive dans la cavité 103. La figure 2 montre une vue isométrique de l'installation d'amortissement 107, de l'installation de déparasitage 107 ou de l'installation d'étanchéité 107. L'installation d'amortissement 107 a une forme cylindrique pour pouvoir rendre étanche une ouverture 105 réalisée sous la forme d'un perçage 105 tubulaire. L'installation d'amortissement 107 est réalisée en un matériau plein et comporte comme cavités essentiellement seulement les deux orifices de contact 201, 202 dont la forme est conçue pour permettre le passage pratique-ment ajusté de l'installation de contact 106a, 106b à travers ces orifices de contact 201, 202. Dans le cas de l'exemple de la figure 2, il s'agit de deux orifices de contact 201, 202 de forme rectangulaire. On peut éga- lement envisager d'autres formes et un nombre quelconque d'autres orifices de contact 201, 202. A la place d'une section rectangulaire pour les conducteurs et de ce fait aussi une section rectangulaire pour les passages de contact 201, 202, on peut également utiliser des conducteurs ronds et des passages de contact 201, 202 circulaires.
A titre d'exemple, on peut n'avoir qu'une seule ouverture de contact et au moins trois ouvertures de contact 201, 202 : on peut également envisager un grand nombre d'ouvertures de contact. Le dia-mètre de l'installation d'amortissement 7 est adapté au diamètre de l'ouverture 105. L'installation de contact 106a, 106b est entourée après le montage par l'installation d'amortissement 7 de sorte que les installations de contact 106a, 106b soient intégrées dans l'installation d'amortissement 107 ou soient pour l'essentiel entourées de tout côté par l'installation d'amortissement 107. L'installation d'amortissement 107 peut être fabriquée par coulée ou frittage. Une réalisation sous la forme d'une pièce fabriquée avec un tour serait également envisageable. L'installation d'amortissement 107 comporte une surface enveloppe 203. La surface enveloppe 203 ou la surface extérieure 203 peut comporter un filetage et venir en prise avec un filetage correspondant réalisé dans l'ouverture 105 pour garantir sa tenue dans l'ouverture 105. La surface enveloppe 203 peut toutefois également étre réalisée sous la forme d'un ajustage serré pour pouvoir être comprimée par une liaison par la forme dans l'ouverture 105. Pour éviter d'avoir à comprimer directement une pièce en céramique mécaniquement cassante, on peut utiliser une pièce en céramique entourée par exemple d'un conducteur extérieur avec une structure en tôle appropriée pour réaliser le contact extérieur. Dans le cas d'une installation d'amortissement 107 appliquée de manière essentiellement étanche du point de vue mécanique par son assise dans l'ouverture 105, l'installation d'amortissement 107 peut également s'utiliser pour l'essentiel pour réaliser l'étanchéité mécanique de la cavité 103. Ainsi, l'installation d'amortissement 107 peut non seulement éviter l'échappement de rayonnement électromagnétique par son effet d'amortissement mais également éviter la pénétration mécanique et/ ou l'échappement de matériaux vers ou à partir de la cavité.
L'installation d'amortissement 107 peut être placée entre la cavité 103 et l'installation de commande 108. L'installation d'amortissement 107 peut comporter un mélange de poudre lié avec de la matière plastique et/ou une matière céramique. La surface enveloppe 203 peut comporter un contact élec- trique pour réaliser une liaison bonne conductrice avec l'installation de couverture 102. Un tel contact sur la surface enveloppe 203 peut être réalisé par une couche métallique, une tôle à paroi mince, une tôle à paroi mince ayant au moins un contact ponctuel élastique. En outre, on peut appliquer une colle conductrice sur la surface 203 à l'aide de la- quelle on pourra coller l'installation d'amortissement dans l'ouverture 105 et réaliser en même temps un contact de conduction entre l'installation de couverture 102 et l'installation d'amortissement 107. On peut également avoir des contacts correspondants à la surface des passages de contact 201, 202 pour réaliser un contact avec une bonne conduction pour l'installation de contact 106a, 106b. La figure 3 est une vue en perspective de dessous d'une installation de stator 101 selon un exemple de réalisation de la présente invention. L'installation de stator comporte un couvercle 109 qui recouvre ou isole la cavité 103 à la fois essentiellement de manière méca- nique et de manière essentiellement électrique vis-à-vis de l'environnement 104. Le côté opposé à celui du couvercle laisse apparaître l'ouverture 301 permettant d'accéder à la cavité 103. L'installation de stator 101 comporte également dans la zone de l'ouverture 301 ; une bride 302 permet de réaliser une liaison par vis- sage ou matage avec l'installation de couverture 102. L'installation de stator 101 est ainsi en forme de chapeau cylindrique. La bride 302 a une surface d'appui plane par laquelle elle peut s'appuyer essentielle-ment à plat sur l'installation de couverture 102. L'installation de stator 101 peut être constituée par un pot polaire de moteur 101, un pot po- lo laire 101 ou un stator de moteur électrique. La cavité 103 peut être de manière correspondante la cavité recevant le moteur 103. La figure 4 est une vue de détail du montage de l'élément de déparasitage 107 dans l'ouverture 105. Il apparaît comment est réalisé par contact au niveau de la surface enveloppe 203 de l'élément de 15 déparasitage 107, un contact conducteur pour l'installation de couverture 102. On réalise également un contact conducteur entre les éléments de contact 106a, 106b et l'élément de déparasitage 107. Ces contacts forment entre les installations de contact 106a, 106b et l'installation de couverture 102, des capacités Cy, 401, 402. La capacité 20 Cx 403 se forme entre les deux installations de contact 106a, 106b. Comme l'élément d'amortissement 107 entoure les deux contacts de moteur 106a, 106b et est pour l'essentiel en même temps directement en contact avec la masse de l'appareil, l'élément d'amortissement 107 est réalisé de façon à être fortement ohmique. La 25 masse de l'appareil est constituée par l'installation de couverture 102. Grâce à la réalisation fortement ohmique de l'élément d'amortissement 107, on réalise essentiellement un effet d'isolation entre l'installation de contact 106a, 106b et l'installation de couverture 102. La réalisation fortement ohmique doit être choisie pour n'avoir essentiellement que de 30 faibles courants rampants de niveau acceptable à travers l'installation d'amortissement 107. Le courant rampant Ixriech doit par exemple être inférieur à 1 mA. Le niveau des courants rampants maximum tolérable entre l'installation de contact 106a, 106b et la masse 102 du boîtier ne 35 doit pas dépasser une limite ou barrière supérieure. Cette limite supé- rieure est adaptée à l'importance des courants rampants que l'installation de commande 108 peut accepter. On peut ainsi considérer qu'il y a une isolation par l'installation d'amortissement 107 si l'installation d'amortissement 107 assure entre l'installation de contact 106a, 106b et la masse 102 une résistance électrique en courant continu d'au moins 20 kOhm. Pour un possible effet d'amortissement par l'élément d'amortissement 107, on peut distinguer pour l'essentiel trois principes d'action physique différents qui peuvent exister séparément ou coexister dans n'importe quelle combinaison dans l'élément d'amortissement 107. Ces principes d'action différents peuvent être un amortissement inductif, y compris des pertes par hystérésis un amortissement capacitif et un amortissement par courant de Foucault, c'est-à-dire un amortisse-ment lié à la conductivité. L'élément 107 peut ainsi agir sous différentes formes de manière à amortir les parasites électromagnétiques. Ces effets peuvent être réalisés par le choix du matériau de l'élément d'amortissement et/ou par la disposition constructive, notamment par le type de contact. Selon un exemple, l'élément d'amortissement 107 peut être réalisé sous la forme d'une céramique de ferrite à aimantation douce. Dans ce mode de réalisation, l'élément d'amortissement 107 a un effet d'amortissement par son comportement inductif. Des exemples de céramique de ferrite à aimantation douce sont des perles de ferrite que l'on fait passer dans des conducteurs circulaires à des fins de dépa- rasitage. De manière interne au moteur, on peut faire passer des perles de ferrite réalisées sous la forme de petits tubes céramiques par les conduites d'alimentation et par exemple les renforcer mécaniquement par collage. Contrairement à de simples perles de ferrite, l'installation d'amortissement 107 selon l'invention permet d'avoir un effet d'amortissement plus important car du fait de l'emplacement du montage en dehors de la cavité 103, on peut obtenir des dimensions importantes pour l'élément d'amortissement 107 par comparaison à des solutions de déparasitage internes au moteur. La longueur f, de l'élément d'amortissement 107 peut être de l'ordre de 10 mm à 30 mm.
Par comparaison avec des perles de ferrite, on peut obtenir des surfaces de section plus importantes pour l'élément amortisseur 107. La surface de section 204 d'une installation d'amortissement de forme cylindrique 107 peut correspondre par exemple à 5 mm2n si le rayon de l'ouverture 105 est égal à 5 mm. Un élément d'amortissement 107 en une céra- mique de ferrite à aimantation douce, et qui possède une grande sur-face de section, peut conduire un flux magnétique de niveau correspondant. Grâce à la surface de section plus grande par rapport à celle d'une perle de ferrite, un élément d'amortissement de forme cylindrique conduit un flux magnétique plus grand qu'une perle de ferrite.
La conduite d'un flux plus important permet à l'élément d'amortissement 107 d'avoir une inductance plus importante. Cette forte inductance garantit l'efficacité jusqu'à des intensités de courant de moteur très importantes puisqu'on évite pratiquement la saturation magnétique de l'élément 107. Selon un exemple la condition posée à l'élément inductif est qu'il ne présente pas encore de saturation magné-tique pour un courant d'une intensité de l'ordre de 20 A-50 A. L'amortissement inductif, y compris les pertes par hystérésis s'obtient grâce à la caractéristique de perméabilité de la céramique de ferrite. En conséquence, le principe d'action peut également reposer sur un effet de perméabilité. Un autre principe d'action qui peut avoir un effet d'amortissement sur un rayonnement parasite repose sur la conductivité électrique. Un effet d'amortissement est assuré dans ce cas par des courants de Foucault, induits, en particulier par des courants de Fou- cault à haute fréquence. Suivant le type d'effet souhaité, on peut combiner un matériau ferritique et une certaine conductivité. A côté de l'effet inductif du matériau ferritique, la conductivité électrique se traduit également par un amortissement dissipatif. Dans un amortisse-ment dissipatif, on prélève de l'énergie supplémentaire aux parasites électromagnétiques par les courants de Foucault induits. On obtient une conductivité électrique, par exemple par des contacts métalliques, sur la surface enveloppe 203 de l'élément amortisseur 107. L'élément amortisseur lui-même est également en un matériau présentant de la conductivité et pas seulement ses surfaces de contact. La conductivité de l'élément amortisseur peut être faible.
Comme autre principe d'action, on peut utiliser un amortissement capacitif. A la place ou en complément d'une céramique ferritique, on peut utiliser une céramique diélectrique. Dans ce cas, d'une part, par l'application de l'élément amortisseur 107, à l'installation de couverture 102 et aussi à l'installation de contact 106a, 106b, on réa-lise une capacité Cy à effet à haute fréquence 401, 402 entre l'installation de contact 106a, 106b et le bloc en alu 102 constituant la masse de l'appareil. L'installation de contact 106a, 106b peut être la ligne d'alimentation. D'autre part, l'application de l'élément amortisseur to aux conducteurs 106a, 106b, développe une capacité Cx entre les conducteurs 106a, 106b ou aux languettes de contact 106a, 106b. Comme installation d'amortissement 107 on peut égale-ment utiliser un élément 107 ayant des propriétés diélectriques et des propriétés de perméabilité. Ainsi, une seule pièce, par exemple en un 15 seul matériau, ayant à la fois des propriétés diélectriques et des propriétés de perméabilité peut créer un élément de filtre intégré avec un effet d'amortissement capacitif et inductif. L'utilisation d'un seul matériau permet de réaliser une pièce monolithique. Par l'amortissement capacitif, on évite principalement 20 une résonance chargée d'énergie dans la plage de fréquence considérée de sorte que l'élément amortisseur est conçu pour absorber de l'énergie du rayonnement parasite. L'installation d'amortissement 107 peut être réalisée en plusieurs parties. Par exemple, en utilisant au moins deux éléments 25 amortisseurs disposés l'un derrière l'autre en direction axiale selon l'axe longitudinal de l'installation d'amortissement 107 et ayant des propriétés d'amortissement ou des effets d'amortissement différents, on peut réaliser un élément d'amortissement hétérogène, commun. C'est ainsi qu'une la première partie I de l'installation d'amortissement 107 peut 30 être un élément à effet capacitif et la seconde partie II peut être un élément à effet inductif. Les parties I et II peuvent être séparées par construction par une couche limite. Par exemple, un élément d'amortissement 107 peut avoir une longueur totale t formée d'au moins deux éléments situés l'un derrière l'autre et ayant chacun une 35 fraction de la longueur f ; les fractions à l'état combiné s'additionnent pour donner la longueur totale ~. C'est ainsi que par exemple une partie de l'élément 107 de longueur £/2 peut être réalisée en un matériau à effet capacitif et une autre partie de l'élément 107 de longueur £/2 peut être réalisée en un matériau à effet inductif de sorte qu'en assemblant ces parties, on ait la longueur totale C. Le montage en série correspond ainsi à la direction d'extension de l'onde électromagnétique. A titre d'exemple, à la figure 2, la zone I de longueur £/2 a un effet capacitif et la zone II de longueur £/2 a un effet inductif. On obtient ainsi deux éléments 107 plus courts branchés l'un derrière l'autre dans la direction axiale selon un montage en série d'un élément I à effet capacitif et d'un élément II à effet inductif. En variante un tel montage en série peut également se réaliser lors de la fabrication d'un élément fritté, en stratifiant une poudre axialement suivant deux ou plusieurs couches. Lors de la fabrication, on utilise ainsi des poudres différentes ayant des pro- 15 priétés diélectriques ou de perméabilité. Lors du procédé de frittage, les différentes couches de poudre s'agglomèrent entre elles pour former une installation d'amortissement stratifiée de longueur totale £, constituant ainsi un unique élément toutefois stratifié. L'élément d'amortissement 107 peut être fabriqué en une 20 matière céramique et/ou en un mélange de poudre lié par de la matière plastique. Le mélange de poudre peut avoir des propriétés diélectriques et/ou magnétiques. Le mélange de poudre peut toutefois également avoir des caractéristiques d'isolation ou une conductivité faible. Le mélange de poudre lié par de la matière plastique peut 25 être une poudre ayant une constante diélectrique comprise entre 10 et 100 dans une résine époxyde. La valeur des capacités Cx 403 et Cy 401, 402 augmente d'une part par la distance physique entre les électrodes 102, 106a, 106b et un matériau choisi. Un matériau ayant une cons-tante s élevée, donne une forte capacité. 30 Dans le cas d'un élément 107 à effet capacitif, il faut veiller à une liaison si possible sans entrefer du bloc en alu 102 comme conducteur extérieur et de tous les conducteurs intérieurs 106a, 106b au diélectrique 107. Le bloc en alu 102 comme conducteur extérieur et l'installation de contact 106a, 106b comme conducteur intérieur consti- tuent ainsi les électrodes qui sont reliées à l'installation d'amortissement 107 pratiquement sans entrefer. Pour permettre un branchement sans entrefer des électrodes 106a, 106b, 102 à l'élément d'amortissement 107, on peut munir cet élément d'amortissement pratiquement sur toutes les surfaces de contact des électrodes d'une couche métallique. La couche métallique peut être appliquée par un dépôt à la vapeur sur les surfaces, par exemple de la surface enveloppe 203 ou les surfaces intérieures des passages de contact 201, 202. En équipant l'élément d'amortissement 107 d'une couche métallique sur toutes les surfaces de contact des électrodes, on évite d'avoir un contact complet sur toute la surface. Les sur-faces de contact des électrodes peuvent être des points de contact séparés entre la surface métallisée de l'élément 107 et de l'installation de couverture 102. Il suffit ainsi de prévoir au moins une surface de contact pour les électrodes sur la surface enveloppe 203 de l'élément d'amortissement 107 et/ou sur la surface des ouvertures de contact 201, 202 ayant une couche métallique. On peut prévoir pour cela des points de contact séparés car la couche métallique garantit une bonne liaison électrique. Les surfaces de l'installation d'amortissement 107 peuvent avoir au niveau des surfaces de contact de légères parties en relief qui seront ensuite munies d'une couche métallique de façon à permettre de réaliser les différents contacts ponctuels ou contacts en surface. Les parties en relief peuvent être des épaississements du dia-mètre extérieur de l'installation d'amortissement 107 ou des contacts 106a, 106b ou des diminutions du diamètre intérieur de l'ouverture 105 ou des passages de contact 201, 202. Pour garantir un branchement pratiquement sans entre-fer du diélectrique 107, notamment de l'élément d'amortissement 107, on peut équiper l'élément diélectrique 107 pratiquement sur toutes les surfaces de contact d'électrodes avec des pièces de tôle de paroi mince. Même des pièces de tôle de paroi mince permettent de réaliser un bon contact avec les électrodes 102, 106a, 106b. Selon un autre exemple de réalisation, ces pièces de tôle peuvent être munies par un emboutissage partiel, d'au moins un point de contact élastique qui améliore la mise en contact.
De plus ou en variante, pour permettre un contact sans entrefer des électrodes 102, 106a, 106b avec le diélectrique 107, on peut également coller les surfaces de contact avec un adhésif conducteur, pour avoir des surfaces pour les électrodes 102, 106a, 106b. Le collage permet de réaliser en même temps une fixation mécanique ro-buste de l'élément 107 dans l'ouverture 105 qui évite pratiquement tout coulissement de cet élément suivant l'axe longitudinal. On peut combiner de façon quelconque les multiples possibilités d'un branchement sans entrefer des électrodes 102, 106a, 106b sur le diélectrique 107. Un branchement sans entrefer peut être un branchement avec une bonne conductivité qui n'est pas nécessairement réalisé sans entrefer et/ou sans intervalle. En planifiant un élément d'amortissement 107, on peut déjà définir des points de contact correspondants sur lesquels, ensuite grâce à la couche métallique déposée par dépôt à la vapeur, les surfaces de contact d'électrodes ou l'adhésif conducteur on obtient un contact approprié. L'élément d'amortissement 107 peut agir de manière bidirectionnelle. Il peut non seulement amortir le rayonnement électromagnétique sortant de la cavité 103 vers le volume extérieur 104 mais il peut également réaliser une étanchéité électromagnétique du volume intérieur 103 du moteur par rapport à l'appareil de commande 108. Ce-la signifie que le rayonnement électromagnétique parasite généré par l'appareil de commande 108, qui se situe par exemple dans une plage de fréquence allant jusqu'à 3 GHz, peut être coupé pour ne pas se déve- lopper en direction de la cavité 103. En d'autres termes, l'énergie d'un rayonnement électromagnétique généré par l'appareil de commande 108 peut être réduite à la traversée de l'élément d'amortissement 107 pour que ce rayonnement amorti ne développe à l'intérieur de la cavité 103 aucun effet important sur les composants électroniques. Cela permet d'éviter un amortissement distinct pour l'appareil de commande 108 ou qui serait à prévoir à l'intérieur de l'appareil de commande 108. Grâce à l'effet d'étanchéité mécanique réalisé par l'application étroite contre l'ouverture, on peut également réaliser une étanchéité mécanique du volume intérieur 103 par rapport au volume extérieur 104 et éviter ainsi par exemple le passage de poussière de carbone et/ou de vapeur de liquide de frein du moteur 100 dans l'appareil de commande 108 et/ ou réciproquement. L'installation de couverture 102 a par exemple dans un système hydraulique ESP, une longueur de 88 mm, une largeur de 100 mm et une hauteur de 30 mm. Dans le cas du système ABS (système antiblocage), l'installation de couverture 102 a une longueur de 88 mm, une largeur de 68 mm et une hauteur de 30 mm. D'autres dimensions de blocs hydrauliques sont envisageables. La hauteur correspond pour l'essentiel à l'ouverture 105 et peut être choisie entre environ 30 mm et 50 mm. La capacité du condensateur Cy réalisée par l'élément d'amortissement 107 est de l'ordre de 200 pF. L'élément d'amortissement peut assurer une isolation HF (haute fréquence) technique et/ ou mécanique du volume intérieur 103 par rapport à l'extérieur 104. En plus de l'élément d'amortissement 107, on peut pré-voir à l'intérieur du moteur des perles de ferrite constituant des éléments d'amortissement, en particulier pour le rayonnement électromagnétique dans la partie basse de la plage de fréquence. L'effet d'amortissement peut se composer d'un amortissement interne au mo- do teur et d'un amortissement externe au moteur. L'élément d'amortissement 107 peut réaliser l'étanchéité contre la poussière de carbone des balais du moteur générée dans le volume intérieur 103 du moteur, par exemple par le frottement et en même temps assurer l'amortissement. 25 La figure 5 montre un ordinogramme d'un procédé de fabrication d'un dispositif d'actionneur. Partant d'un premier état SO dans lequel on se procure les composants, on relie une installation de stator à une installation de couverture dans une étape S1 de façon à réaliser entre l'installation de stator et l'installation de couverture, une 30 cavité 103. A titre d'exemple, le moteur peut être relié dès le pré-assemblage, à un couvercle de palier portant le palier A de sorte que dans l'étape S0, on ait déjà un moteur ainsi préparé. Dans l'étape S2 suivante, on munit l'installation de couverture 102 d'une ouverture 105, notamment d'un perçage 105, en tra-35 vers duquel peut passer dans la cavité 103 une installation de contact 106a, 106b de façon que l'installation de contact 106a, 106b passe au moins en partie dans la cavité 103 et au moins en partie dans l'installation de couverture 102. L'ouverture 105 peut être réalisée déjà lorsqu'on réalise le bloc de l'installation de couverture de façon qu'en pratique, il suffise de réaliser seulement le bloc 102. Dans l'étape S3, on met en place l'installation d'amortissement 107 dans l'ouverture 105 de façon à amortir le rayonnement haute fréquence électromagnétique passant dans l'ouverture 105 par l'installation d'amortissement 107 de façon plus forte que si le rayonnement avait été amorti en l'absence de l'installation d'amortissement 107. Dans l'étape S4, on termine le procédé de fabrication et on fournit le produit final avec ou sans l'installation de contact 106a, 106b.
On peut également modifier le procédé de fabrication pour réaliser l'installation de couverture avec l'ouverture 105 et l'installation d'amortissement 107 avant d'appliquer l'installation de stator 101 à l'installation de couverture 102. Ce procédé permet de simplifier la mise en place de l'installation d'amortissement 107 dans l'installation de couverture 102, notamment si l'installation d'amortissement 107 est réalisée par coulée ou par injection dans l'ouverture 105. Il peut être intéressant, avant d'introduire l'installation d'amortissement, de prévoir l'installation de contact de façon que celle-ci soit enrobée par l'installation d'amortissement.
En complément, il convient de remarquer que les expressions « comprenant » ou « ayant » n'excluent aucun autre élément ou aucune autre étape et que les expressions « un » ou « une » n'excluent pas la multiplicité. Il convient également de remarquer que la description ci-dessus n'exclut pas les équivalents.30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 101 102 103 104 105 106a, 106b io 107 108 109 201, 202 203 15 301 302 401, 402, 403Dispositif d'actionneur Pot polaire Installation de couverture Cavité Extérieur Ouverture Contacts électriques Installation d'amortissement Unité centrale Couvercle Ouverture de contact Surface enveloppe Ouverture Bride Capacité 20

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1» Dispositif d'actionneur (100) comprenant : - une installation de stator (101), - une installation de couverture (102), - une installation de contact (106a, 106b), - une installation d'amortissement (107), * l'installation de stator (101) et l'installation de couverture (102) étant reliées de façon à former une cavité (103) entre l'installation de stator (101) et l'installation de couverture (102), * l'installation de couverture (102) ayant une ouverture (105) à travers laquelle l'installation de contact (106a, 106b) passe dans la cavité (103) pour que l'installation de contact (106a, 106b) passe au moins en partie dans la cavité (103) et au moins en partie dans l'installation de couverture (102), * l'installation d'amortissement (107) étant montée dans l'ouverture (105) pour qu'un rayonnement électromagnétique haute fréquence passant dans l'ouverture (105) soit plus forte-ment amorti par l'installation d'amortissement (107) qu'il le se-rait en l'absence de l'installation d'amortissement (107). 2» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayonnement électromagnétique est généré dans la cavité (103) et passe de la cavité (103) à travers l'ouverture (105). 3» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1 ou 2, selon lequel l'installation d'amortissement (107) entoure l'installation de contact (106a, 106b). 4» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, selon lequel l'installation d'amortissement (107) est en outre réalisée pour assurer l'étanchéité mécanique de la cavité (103). 30 35s 5» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, selon lequel l'installation d'amortissement (107) est fortement ohmique. 6» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, selon lequel l'installation de stator (101) est un pot polaire. 7» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1 comportant en 10 outre : - une installation de commande (108), * l'installation de commande (108) étant prévue sur l'installation de contact de façon que l'installation d'amortissement (107) se trouve entre la cavité (103) et l'installation de commande (108). 15 8» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, selon lequel l'installation d'amortissement (107) est adaptée à l'installation de stator (101) et/ou à l'installation de couverture (102) pour que l'installation 20 d'amortissement (107) amortisse pratiquement le rayonnement électromagnétique couvert par l'installation de stator (101) et/ ou l'installation de couverture (102). 9» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, 25 selon lequel l'installation d'amortissement (107) fonctionne au moins selon un principe d'efficacité choisi dans le groupe des principes d'efficacité suivants : * l'amortissement inductif, 30 - l'amortissement inductif, y compris les pertes de désaimantation, * l'amortissement capacitif, et * un effet par conductivité. 3510» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, selon lequel l'installation d'amortissement comporte un mélange de poudre lié par de la matière plastique et/ ou une céramique. 11» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, selon lequel l'installation d'amortissement (107) comporte à sa surface au moins un contact choisi dans le groupe des contacts suivants : - une couche métallique, une tôle à paroi mince, - une tôle à paroi mince avec au moins un contact ponctuel élastique, et - un adhésif conducteur. 12» Dispositif d'actionneur (100) selon la revendication 1, selon lequel l'installation d'amortissement (107) est réalisée en plusieurs éléments. 13» Procédé de réalisation d'un dispositif d'actionneur (100) comprenant les étapes suivantes : - relier une installation de stator (101) à une installation de couverture (102) pour former une cavité (103) entre l'installation de stator (101) et l'installation de couverture (102), - munir l'installation de couverture (102) d'une ouverture (105) à travers laquelle passe une installation de contact (106a, 106b) entrant dans la cavité (103) pour que l'installation de contact (106a, 106b) passe au moins en partie dans la cavité (103) et au moins en partie dans l'installation de couverture (102), - monter l'installation d'amortissement (107) dans l'ouverture pour qu'un rayonnement haute fréquence électromagnétique passant dans l'ouverture soit plus fortement amorti par l'installation d'amortissement (107) qu'il le serait en l'absence de l'installation de l'amortissement (107).3514» Procédé selon la revendication 13, selon lequel l'installation d'amortissement (107) est coulée et/ou collée pour être montée dans l'ouverture.5
FR1103937A 2010-12-21 2011-12-20 Dispositif d'actionneur et son procede de fabrication Withdrawn FR2970808A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063683A DE102010063683A1 (de) 2010-12-21 2010-12-21 Aktuatorvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Aktuatorvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2970808A1 true FR2970808A1 (fr) 2012-07-27

Family

ID=46233451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1103937A Withdrawn FR2970808A1 (fr) 2010-12-21 2011-12-20 Dispositif d'actionneur et son procede de fabrication

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9788465B2 (fr)
CN (1) CN102545483B (fr)
DE (1) DE102010063683A1 (fr)
FR (1) FR2970808A1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010007342U1 (de) * 2010-05-28 2011-10-20 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Elektromotor
DE102013225979A1 (de) * 2013-12-16 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine
DE102015225493A1 (de) * 2015-09-21 2017-03-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Elektromotoranordnung
DE102016221443A1 (de) * 2016-11-02 2018-05-03 Robert Bosch Gmbh Ventilkörper für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und Hydraulikaggregat
JP6740975B2 (ja) * 2017-07-18 2020-08-19 株式会社アドヴィックス 液圧制御装置
CN107288150A (zh) * 2017-08-11 2017-10-24 山东电力工程咨询院有限公司 一种解决发电机机座钢筋发热问题的系统及方法
DE102017220105A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Mahle International Gmbh Elektromagnetisches Steuerungssystem
US20230048069A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-16 ZF Active Safety US Inc. Power transmission unit and brake systems using same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4132813C1 (en) * 1991-10-02 1993-02-25 Pierburg Gmbh, 4040 Neuss, De Electrically powered fuel pump for motor vehicle - suppresses radio interference by having two radio interference by having two capacitors in series for projecting terminal pins
US6888062B1 (en) * 2003-12-30 2005-05-03 Delphi Technologies, Inc. Motor assembly having improved electromagnetic noise filtering and dissipation
US20080197723A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Electric motor

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE12956C (de) * H. SCHLESINGER in Berlin, Rofsstrafse 28 Schlaftisch
DD12956A1 (de) * 1954-07-13 1957-03-25 Heinz Kunath Funkentstörglied, insbesondere für den UKW-bereich zur Enstörung elektrischer Anlagen und Geräte von Kraftfahrzeugen.
US3250930A (en) * 1963-04-22 1966-05-10 Allis Chalmers Mfg Co Lead seal for dynamoelectric machine
US3371147A (en) * 1966-10-28 1968-02-27 Da Pro Rubber Company Inc High frequency shielding and sealing gasket
GB2013417B (en) * 1978-01-30 1983-01-12 Papst Motoren Kg Electrical machine
JPS5843423Y2 (ja) * 1978-10-04 1983-10-01 三菱電機株式会社 充電用交流発電機
US4384223A (en) * 1981-04-15 1983-05-17 The Stackpole Corporation Radio-frequency interference suppressing system for permanent magnet field motor
US4656313A (en) * 1983-12-19 1987-04-07 General Signal Corporation EMI/EMP electrical cable penetration seal
DE8527874U1 (de) * 1985-09-30 1986-08-07 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Kommutatormotor in geschlossener Bauart
NL8701274A (nl) * 1987-05-29 1988-12-16 Pidou Bv Doorvoerinrichting.
US4845393A (en) * 1988-01-20 1989-07-04 Burgess James P Radio frequency suppression for fuel pump
US5010264A (en) * 1988-09-09 1991-04-23 Mabuchi Motor Co., Ltd. Miniature motor having positive-coefficient thermistor
US5313126A (en) * 1992-09-30 1994-05-17 Hewlett-Packard Company Electromagnetic interference suppressing DC interconnect
US5545853A (en) * 1993-07-19 1996-08-13 Champlain Cable Corporation Surge-protected cable
US5903072A (en) * 1997-03-21 1999-05-11 Fasco Industries, Inc. Electric motor input circuit with leadless capacitor assembly
US7042703B2 (en) * 2000-03-22 2006-05-09 X2Y Attenuators, Llc Energy conditioning structure
DE19804369C2 (de) * 1998-02-04 2000-02-17 Bosch Gmbh Robert Kollektormotor
US6307344B1 (en) * 1999-03-02 2001-10-23 Fasco Dc Motors, Inc. RFI suppression package for DC electric motors
US6245993B1 (en) * 1999-10-12 2001-06-12 Agere Systems Guardian Corp. Electronic assembly having shielding and strain-relief member
DE10021949A1 (de) * 2000-05-05 2001-11-08 Mannesmann Vdo Ag Einrichtung zum Anschluss eines Elektromotors
JP2002127741A (ja) * 2000-10-25 2002-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動車用電動コンプレッサ駆動装置
JP4154883B2 (ja) * 2001-11-01 2008-09-24 株式会社日立製作所 ブレーキ装置
EP1503484A3 (fr) * 2003-07-23 2006-03-15 Sintertechnik GmbH Dispositif d'antiparasitage des moteurs électriques
US6974489B2 (en) * 2003-10-16 2005-12-13 International Business Machines Corporation Method and apparatus for protecting electronic devices against particulate infiltration, excessive heat build-up, and for implementing EMC shielding
DE102004002133A1 (de) * 2004-01-15 2005-08-04 Robert Bosch Gmbh Piezoelektrischer Aktor
US7755232B2 (en) * 2004-09-06 2010-07-13 Robert Bosch Gmbh DC motor with suppressor
DE102007018462A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-30 Robert Bosch Gmbh Gleichstrommotor mit einem Durchführungskondensator
CN201312230Y (zh) 2008-11-28 2009-09-16 管洪安 装有绝缘外套、磁环和控制器的点钞机专用220v有刷直流电机
DE102009000024A1 (de) * 2009-01-05 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Entstörungsanordnung für eine elektrische Maschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4132813C1 (en) * 1991-10-02 1993-02-25 Pierburg Gmbh, 4040 Neuss, De Electrically powered fuel pump for motor vehicle - suppresses radio interference by having two radio interference by having two capacitors in series for projecting terminal pins
US6888062B1 (en) * 2003-12-30 2005-05-03 Delphi Technologies, Inc. Motor assembly having improved electromagnetic noise filtering and dissipation
US20080197723A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
US20120153752A1 (en) 2012-06-21
CN102545483A (zh) 2012-07-04
US9788465B2 (en) 2017-10-10
CN102545483B (zh) 2016-09-14
DE102010063683A1 (de) 2012-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2970808A1 (fr) Dispositif d&#39;actionneur et son procede de fabrication
EP0809878A1 (fr) Inducteur composite pour machines tournantes electriques comportant des aimants permanents frittes enrobes dans un liant ferromagnetique
FR2906673A1 (fr) Transformateur de filament pour tubes a rayons x
WO2021116575A1 (fr) Pastille supraconductrice comprenant une cavité et machine électrique associée
FR2926159A1 (fr) Condensateur a faible inductance.
EP3840557A1 (fr) Equipement electrique comprenant une barre de connexion electrique refroidie par deux faces d&#39;un dissipateur thermique
FR2951018A1 (fr) Via de connexion electrique pour substrat de dispositif semi-conducteur
FR2856201A1 (fr) Installation de deparasitage d&#39;un moteur electrique
FR3073972A1 (fr) Procede d&#39;assemblage d&#39;un inducteur magnetique et inducteur magnetique susceptible d&#39;etre obtenu avec un tel procede
EP3271961B1 (fr) Cellule de test d&#39;appareillage de caractérisation de cellule de pile à combustible et procédé de fabrication d&#39;une telle cellule de test
WO2013117654A1 (fr) Couvercle pour ensemble de stockage d&#39;energie, ensemble de stockage d&#39;energie comportant ledit couvercle, et procede de fabrication d&#39;un tel ensemble de stockage d&#39;energie
FR2878658A1 (fr) Nouveau procede de montage d&#39;un ensemble bougie et bobine utilisant une transmission du couple de serrage par le corps de la bobine
EP2688137B1 (fr) Résonateur hyperfréquence a saut d&#39;impédance, notamment pour filtres hyperfréquence coupe-bande ou passe-bande
FR2887696A1 (fr) Bougie d&#39;allumage pour moteur a combustion interne
FR2678132A1 (fr) Procede de fabrication d&#39;un ecran absorbant le rayonnement electromagnetique.
FR2982094A1 (fr) Agencement de connexion electrique de cables applicable a un boitier de convertisseur alternatif-continu
FR3103624A1 (fr) dispositif d’induction électromagnétique
FR3073085A1 (fr) Ensemble guide d&#39;onde et procede d&#39;assemblage associe
FR3022727A1 (fr) Systeme electrique avec broche de masse
FR2812137A1 (fr) Equipement electrique pour vehicules automobiles
WO2021116599A1 (fr) Dispositif électrotechnique pour un aéronef comprenant des composants bobinés basse fréquence
WO2015193619A1 (fr) Systeme electrique avec blindage
EP4268355A1 (fr) Machine électrique polyphasée intégrée
WO2012107682A1 (fr) Dispositif de moteur magnétique de transducteur électrodynamique
FR3109051A1 (fr) Circuit électronique comprenant une pluralité de circuits imprimés reliés par au moins une barre-bus

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20150831