FR2970472A1 - FOLDING DEVICE OF A THIN SHEET - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de pliage d'une feuille mince, notamment une feuille de papier (33), suivant des lignes de rainurage parallèles et équidistantes réalisées sur celle-ci. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte : - un bâti apte à recevoir un gabarit de pliage de dimensions au moins égales à celles de la feuille (33) à plier et qui est formé d'une succession de dièdres parallèles (19) adjacents et identiques séparés par une ligne de jonction, - des moyens applicateurs (35a, 35b, 35c) aptes à appliquer de façon successive une ligne de rainurage de la feuille (33) contre une ligne de jonction du gabarit de pliage, - des moyens de maintien aptes, pendant l'actionnement des moyens applicateurs sur une ligne de jonction déterminée, à maintenir appliquée au moins une ligne de rainurage contre une ligne de jonction située en amont de la dite ligne de jonction déterminée.The present invention relates to a device and a method for folding a thin sheet, in particular a sheet of paper (33), according to parallel and equidistant grooving lines formed thereon. This device is characterized in that it comprises: - a frame adapted to receive a folding template of dimensions at least equal to those of the sheet (33) to be folded and which is formed of a succession of parallel dihedrons (19) adjacent and identical regions separated by a junction line, - applicator means (35a, 35b, 35c) capable of sequentially applying a grooving line of the sheet (33) against a junction line of the folding jig, - means during the actuation of the applicator means on a given junction line, to maintain applied at least one grooving line against a junction line located upstream of said determined junction line.
Description
La présente invention concerne un dispositif et un procédé destinés à réaliser, à partir d'une feuille mince, notamment une feuille de papier, comportant une série de rainures parallèles équidistantes, un pliage suivant chacune desdites rainures de façon à former une série de dièdres parallèles identiques. La présente invention se révèle particulièrement intéressante dans le domaine de l'affichage et notamment dans celui de la présentation de photos dites composites. The present invention relates to a device and a method for producing, from a thin sheet, in particular a sheet of paper, comprising a series of equidistant parallel grooves, a folding following each of said grooves so as to form a series of parallel dihedrons. identical. The present invention is particularly interesting in the field of display and in particular in the presentation of so-called composite photos.
On connaît en effet des dispositifs d'affichage qui sont constitués d'une multiplicité de dièdres adjacents et parallèles dont les deux faces sont respectivement revêtues de bandes successives et alternées appartenant à deux images ou dessins différents de sorte que, sous un angle d'observation donné, un observateur ne peut voir que l'une de ces images et que, sous un autre angle d'observation donné, il ne peut voir que l'autre image. On comprend que l'une des difficultés de réalisation d'un tel dispositif de présentation d'images est la mise en place des différentes bandes sur les faces respectives de ces dièdres, que ces images soient imprimées directement sur les faces de ces derniers ou collées sur ceux-ci, dans la mesure où le positionnement précis des différentes bandes joue un rôle primordial dans la qualité du résultat obtenu. On a proposé dans le brevet US 5 598 650 de réaliser sur une même feuille les différentes bandes constituant la photographie composite que l'on souhaite afficher. Une fois celle-ci réalisée il est nécessaire de plier cette photo composite suivant chacune des lignes de séparation. On comprend qu'il est impératif que pour obtenir une bonne image, il est nécessaire que l'angle de la pliure soit net et l'on a proposé dans ce but de réaliser des rainures suivant l'axe de la pliure afin de rendre cette dernière plus facile. On comprend dès lors qu'il est impératif de réaliser la série de rainures de façon précise ce qui impose qu'elles soient à la fois parallèles et de la même largeur que celle de l'impression, et ceci pour des photographies composites de grandes dimensions, autrement dit avec un nombre de rainures important. On sait, avec le matériel d'impression existant, réaliser de façon extrêmement précise des bandes de photographies alternées. On sait également réaliser le rainurage de ces différentes bandes de façon suffisamment précise pour obtenir une coïncidence absolue entre la ligne de séparation de deux images successives et la rainure de pliage. La présente invention a pour but de proposer un dispositif permettant de plier sous forme d'une série de dièdres adjacents les différentes bandes imprimées et rainurées de façon que les lignes de pliure coïncident de façon précise avec les rainures précédemment effectuées. La difficulté est d'autant plus grande que la dimension des images est importante si bien que la longueur de la feuille est telle qu'elle comprend, en fin de pliure, un nombre important de dièdres. On comprend que, dans ces conditions, une faible erreur de coïncidence entre une rainure et une ligne de pliure en début de pliage se traduit en fin de celui-ci par une erreur importante en raison du cumul des erreurs. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de pliage d'une feuille mince, notamment une feuille de papier, suivant des lignes de rainurage parallèles et équidistantes réalisées sur celle-ci, caractérisé en ce qu'il comporte : - un bâti apte à recevoir un gabarit de pliage de dimensions au moins égales à celles de la feuille à plier et qui est formé d'une succession de dièdres parallèles adjacents et identiques séparés par une ligne de jonction, - des moyens applicateurs aptes à appliquer de façon successive une ligne de rainurage de la feuille contre une ligne de jonction du gabarit de pliage, - des moyens de maintien aptes, pendant l'actionnement des moyens applicateurs sur une ligne de jonction déterminée, à maintenir appliquée au moins une ligne de rainurage contre une ligne de jonction située en amont de la dite ligne de jonction déterminée. Préférentiellement ladite ligne de jonction amont sera adjacente à la ligne de jonction déterminée. Indeed, display devices are known that consist of a plurality of adjacent and parallel dihedrums, the two faces of which are respectively coated with successive and alternating bands belonging to two different images or drawings so that, from an angle of observation given, an observer can see only one of these images and that, under another given angle of observation, he can see only the other image. It is understood that one of the difficulties in producing such an image presentation device is the introduction of the different bands on the respective faces of these dihedra, whether these images are printed directly on the faces of the latter or glued. on these, insofar as the precise positioning of the different bands plays a key role in the quality of the result obtained. It has been proposed in US Pat. No. 5,598,650 to produce on the same sheet the different strips constituting the composite photograph that it is desired to display. Once this is done it is necessary to fold this composite photo following each of the lines of separation. It is understood that it is imperative that to obtain a good image, it is necessary that the angle of the fold is sharp and it has been proposed for this purpose to make grooves along the axis of the fold to make this last easier. It is therefore understood that it is imperative to produce the series of grooves in a precise manner which requires them to be both parallel and of the same width as that of the printing, and this for composite photographs of large dimensions in other words with a large number of grooves. It is known, with the existing printing material, to produce extremely precise alternating strips of photographs. It is also known to perform the grooving of these different bands in a sufficiently precise manner to obtain an absolute coincidence between the line of separation of two successive images and the folding groove. The present invention aims to provide a device for folding in the form of a series of adjacent dihedrals the various printed and grooved strips so that the fold lines coincide precisely with the previously made grooves. The difficulty is all the greater as the size of the images is important so that the length of the sheet is such that it comprises, at the end of folding, a large number of dihedrons. It is understood that, under these conditions, a small coincidence error between a groove and a fold line at the beginning of folding is translated at the end of it by a significant error due to the accumulation of errors. The subject of the present invention is thus a device for folding a thin sheet, in particular a sheet of paper, according to parallel and equidistant grooving lines made on it, characterized in that it comprises: a frame capable of receiving a folding template of dimensions at least equal to those of the sheet to be folded and which is formed of a succession of adjacent and identical parallel dihedrals separated by a junction line, - applicator means able to successively apply a line grooving the sheet against a junction line of the folding jig, - holding means adapted, during the actuation of the applicator means on a given junction line, to maintain applied at least one grooving line against a junction line located upstream of said determined junction line. Preferably, said upstream junction line will be adjacent to the determined junction line.
Suivant l'invention les moyens applicateurs seront préférentiellement constitués de lames transversales mobiles verticalement et aptes à pénétrer dans le volume inter dièdres de façon que leur sommet puisse venir en appui sur la ligne de jonction. Ces lames pourront comporter deux faces actives formant un angle légèrement inférieur à celui formé par les faces du dièdre entre lesquelles elles viennent appliquer la feuille de papier. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention les lames seront disposées sur un portique apte à se déplacer, sous l'action de moyens de déplacement, dans le sens longitudinal du gabarit de pliage. Ces moyens de déplacement seront constitués de moteurs pas à pas contrôlés par une logique de commande permettant de déplacer le portique suivant des pas de déplacement égaux. According to the invention, the applicator means will preferably consist of vertically movable transverse blades capable of penetrating the inter-dihedral volume so that their vertex can bear on the junction line. These blades may comprise two active faces forming an angle slightly smaller than that formed by the faces of the dihedral between which they come to apply the sheet of paper. In one embodiment of the invention the blades will be arranged on a gantry able to move, under the action of displacement means, in the longitudinal direction of the folding jig. These displacement means will consist of stepper motors controlled by a control logic for moving the gantry according to equal movement steps.
Préférentiellement le pas de déplacement sera égal à la distance séparant deux arêtes consécutives des dièdres formant le gabarit de pliage. De façon à assurer le maintien des parties pliées de la feuille sur le gabarit de pliage, les dièdres formant celui-ci seront traversés de canaux connectés à des moyens d'aspiration. Par ailleurs la surface du gabarit de pliage pourra être divisée en plusieurs zones, chacune de ces zones étant reliée aux moyens d'aspiration et une électrovanne pilotée par la logique de commande, pourra être interposée entre chaque zone et les moyens d'aspiration. Suivant l'invention au moins l'une des lames pourra être pourvue de moyens d'actionnement aptes à lui permettre un mouvement de déplacement horizontal. Par ailleurs au moins l'une des lames pourra être pourvue d'une avancée. Préférentiellement la lame située en aval de la lame pourvue d'une avancée possédera, en face de celle-ci, un logement apte à recevoir ladite avancée. Preferably, the displacement step will be equal to the distance separating two consecutive edges of the dihedrons forming the folding jig. In order to maintain the folded parts of the sheet on the folding template, the dihedral forming it will be traversed by channels connected to suction means. Furthermore, the surface of the folding jig may be divided into several zones, each of these zones being connected to the suction means and a solenoid valve controlled by the control logic, may be interposed between each zone and the suction means. According to the invention at least one of the blades may be provided with actuating means adapted to allow it to move horizontally. In addition, at least one of the blades may be provided with an advance. Preferably the blade located downstream of the blade provided with an advance will have, in front of it, a housing adapted to receive said advance.
Dans un mode de réalisation préféré du dispositif de pliage suivant l'invention ce dernier possédera trois lames, à savoir une lame amont, une lame aval et une lame médiane. La lame amont possédera des avancées au moins à ses extrémités. Les lames aval et médiane pourront être pourvues de moyens d'actionnement aptes à leur permettre un mouvement de déplacement horizontal. Dans ce mode de réalisation de l'invention la réalisation d'un nouveau pli sera assurée par le déplacement vertical de la lame aval. In a preferred embodiment of the folding device according to the invention, the latter will have three blades, namely an upstream blade, a downstream blade and a median blade. The upstream blade will have advances at least at its ends. The downstream and median blades may be provided with actuating means capable of allowing them to move horizontally. In this embodiment of the invention the realization of a new fold will be provided by the vertical displacement of the downstream blade.
La présente invention a également pour objet un procédé de pliage d'une feuille mince, notamment une feuille de papier, suivant des lignes de rainurage parallèles et équidistantes réalisées sur celle-ci, sur un gabarit de pliage formé d'une succession de dièdres parallèles adjacents et identiques séparés par une ligne de jonction, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - appliquer de façon successive une ligne de rainurage de la feuille contre une ligne de jonction déterminée du gabarit de pliage, maintenir, pendant ladite application, au moins une ligne de marquage contre une ligne de jonction située en amont de la dite ligne de jonction déterminée. Suivant ce procédé on fera appel à des lamés mobiles verticalement pour appliquer les lignes de rainurage de la feuille contre les lignes de jonction du gabarit de pliage. On utilisera préférentiellement trois lames, à savoir une lame amont, une lame aval et une lame médiane. Un nouveau pli sera préférentiellement assuré par le déplacement vertical de la lame aval, au moins la lame médiane étant abaissée pendant ce déplacement de façon à appliquer un pli précédemment formé contre le gabarit de pliage pendant ce déplacement. Une fois le pli réalisé, la lame amont sera ramenée près de la lame médiane, de façon que des avancées de celles-ci viennent prendre place dans des logements correspondants de la lame médiane, les lames aval et médiane étant abaissées pendant ce mouvement de façon à maintenir appliqué le nouveau pli formé et le pli précédent contre le gabarit de pliage. The present invention also relates to a process for folding a thin sheet, in particular a sheet of paper, according to parallel and equidistant grooving lines made thereon, on a folding template formed of a succession of parallel dihedrons adjacent and identical separated by a junction line, characterized in that it comprises the steps of: - successively applying a grooving line of the sheet against a given junction line of the folding jig, maintain, during said application at least one marking line against a junction line situated upstream of said determined junction line. According to this method, vertically movable laminations will be used to apply the grooving lines of the sheet against the junction lines of the folding jig. Three blades will preferably be used, namely an upstream blade, a downstream blade and a median blade. A new fold will preferably be provided by the vertical displacement of the downstream blade, at least the median blade being lowered during this movement so as to apply a previously formed fold against the folding jig during this movement. Once the fold realized, the upstream blade will be brought close to the median blade, so that advances thereof take place in corresponding housing of the median blade, the downstream and median blades being lowered during this movement so to keep the new formed fold and the previous fold applied against the folding template.
Les lames aval et médiane seront ensuite avancées d'une valeur égale à l'écartement de deux sommets consécutifs des dièdres formant le gabarit de pliage et la lame médiane sera abaissée dans le pli dernièrement formé, la lame amont et ses avancées restant abaissée pendant ce déplacement dans les plis précédents. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique suivant la largeur d'un dispositif de pliage suivant l'invention, - la figure 2 est une vue schématique suivant la longueur du dispositif de pliage représenté sur la figure 1, - la figure 2a est une vue partielle des lames de pliage du dispositif représenté sur la figure 2, - la figure 3 est une vue de détails en coupe partielle des moyens de coulissement du portique mis en oeuvre dans le dispositif de pliage suivant l'invention, - la figure 4 est une vue de détails en coupe des lames assurant le pliage et qui sont destinées à coopérer avec un gabarit de pliage, - la figure 5 est une vue de détails en coupe des moyens d'aspiration destinés à assurer le maintien sur le gabarit de pliage de la partie de feuille déjà pliée, - la figure 6 est une vue partielle en plan d'une feuille de papier imprimée et rainurée, que l'on souhaite plier, - la figure 7 est une vue schématique en coupe d'un gabarit de pliage recevant une feuille et des lames de pliage, - la figure 8 est une vue de détails en perspective des vérins d'actionnement des lames de pliage, - les figures 9 à Il sont des vues de détails en perspective des vérins de la figure 8 qui sont respectivement équipés d'une lame, de deux lames et de trois lames de pliage, - les figures 12a à 12c sont des vues en coupe transversales des extrémités des lames de pliage, -les figures 13 à 16c sont des vues schématiques illustrant les mouvements respectifs des lames au cours d'un cycle de pliage. Ainsi que représenté sur les figures schématiques 1 et 2 le dispositif de pliage 1 suivant l'invention comprend un châssis constitué d'une table rectangulaire 3 reposant sur le sol par quatre pieds 5. Ainsi que représenté sur les figures 1 et 3, la table 3 comporte sur ses deux bords longitudinaux opposés des coulisses 7 sur lesquelles est monté à coulissement un portique 8. Ce dernier est constitué sur chacun des côtés longitudinaux de la table d'une paire de coulisseaux 9 qui coopèrent avec les coulisses 7 et qui reçoivent des montants verticaux 11 qui supportent un montant transversal 13. Le portique 8 comporte des moyens d'avance, non représentés sur le dessin, qui sont notamment constitués de moteurs pas à pas dont l'avance est contrôlée et commandée par une logique de commande 15. The downstream and median blades will then be advanced by a value equal to the spacing of two consecutive vertices of the dihedrons forming the folding jig and the median blade will be lowered in the fold formed last, the upstream blade and its advances remaining lowered during this period. moving in the previous folds. An embodiment of the present invention will be described hereinafter by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view along the width of a folding device according to FIG. FIG. 2 is a diagrammatic view along the length of the folding device shown in FIG. 1; FIG. 2a is a partial view of the folding blades of the device represented in FIG. 2; FIG. a detail view in partial section of the sliding means of the gantry implemented in the folding device according to the invention, - Figure 4 is a sectional detail view of the blades providing the folding and which are intended to cooperate with a FIG. 5 is a sectional detail view of the suction means for holding on the folding template of the already folded sheet portion; FIG. 6 is a partial plan view of FIG. a sheet of printed and grooved paper, which is desired to be folded, - FIG. 7 is a diagrammatic sectional view of a folding template receiving a sheet and folding blades, - FIG. 8 is a perspective view of the cylinders. FIGS. 9 to 11 are perspective detail views of the jacks of FIG. 8 which are respectively equipped with a blade, two blades and three folding blades, FIGS. at 12c are cross-sectional views of the ends of the folding blades; FIGS. 13 to 16c are schematic views illustrating the respective movements of the blades during a folding cycle. As shown in the schematic figures 1 and 2 the folding device 1 according to the invention comprises a frame consisting of a rectangular table 3 resting on the ground by four feet 5. As shown in Figures 1 and 3, the table 3 comprises on its two opposite longitudinal edges slides 7 on which is slidably mounted a gantry 8. The latter is formed on each of the longitudinal sides of the table of a pair of sliders 9 which cooperate with the slides 7 and which receive vertical uprights 11 which support a transverse upright 13. The gantry 8 comprises advancing means, not shown in the drawing, which consist in particular of stepping motors whose advance is controlled and controlled by a control logic 15.
La surface de la table 3 est recouverte d'un gabarit de pliage rectangulaire 17, réalisé par exemple en matière de synthèse, et qui est constitué, ainsi que représenté sur la figure 4, de dièdres 19 dont les angles au sommet sont voisin de 90° et dont les arêtes s'étendent suivant la dimension transversale de la table 3, soit perpendiculairement à la direction de déplacement D du portique 8. Ainsi que représenté sur la figure 5, la base du gabarit de pliage 17 est creusée d'une chambre 21 qui est en communication avec l'extérieur par des canaux 23 qui traversent chaque dièdre 19 pour déboucher sur une face de ces derniers. Ces canaux se répartissent périodiquement sur toute la longueur de chacun des dièdres 19. La chambre 21 est reliée par des moyens de connexion 25 et une conduite 27 à une pompe aspirante 29. Préférentiellement, ainsi que représenté sur les figures 1 et 2, la base du gabarit de pliage 17 est divisée en plusieurs secteurs qui sont chacun alimentés par un collecteur 31 qui est lui même alimenté par une conduite 32 reliée à la pompe à vide 29 avec interposition d'électrovannes commmandables, respectivement 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, par la logique de commande 15. Une telle disposition permet de contrôler les secteurs dans lesquels on souhaite faire le vide et ceci en fonction de la position du portique 8. On réalise ainsi une économie de puissance de la pompe à vide qui permet de travailler avec une pompe de moindre puissance. Suivant l'invention on dispose d'une feuille de papier qui est revêtue d'une image composite. On appellera image composite une image constituée à partir de plusieurs images de base, par exemple un couple d'images, ainsi que décrit ci-après, qui est imprimée sur un support souple tel que préférentiellement une feuille de papier 33. Pour constituer une telle image composite, ainsi que représenté sur la figure 6, on dispose à l'origine de deux représentations graphiques, par exemple des photographies, que l'on partage respectivement en une première série a, b, c, j et une seconde série a', b' ,c', j' de bandes parallèles de même largeur, de l'ordre par exemple de 10 mm, que l'on assemble entre-elles de façon que la première bande a de la première série et la première bande a' de la seconde série soient disposées de façon adjacente. Et l'on procède ainsi de proche en proche de façon alternée de façon à trouver successivement les bandes a,a',b,b',c,c' j,j' de façon à former une nouvelle photographie composite. Pour assurer le pliage de la feuille de papier 33 qui est imprimée et rainurée on dispose celle-ci sur le gabarit de pliage 17 et on la bloque de façon que la première rainure coïncide avec la première arête 19a du gabarit de pliage 17. Suivant l'invention on applique la feuille sur le gabarit de pliage de façon que des rainures successives se trouvent respectivement appliquées contre une arête 19a et contre le fond 19b entre les dièdres 19, désigné ci-après par ligne de jonction. Une fois cette application effectuée la feuille de papier 33 reste maintenue contre les dièdres 19 du gabarit de pliage 17 sous l'effet de The surface of the table 3 is covered with a rectangular folding template 17, made for example of synthetic material, and which is constituted, as shown in FIG. 4, of dihedrons 19, the corners of which at the apex are close to 90.degree. ° and whose edges extend along the transverse dimension of the table 3, perpendicularly to the direction of movement D of the gantry 8. As shown in Figure 5, the base of the folding jig 17 is hollowed out of a chamber 21 which is in communication with the outside by channels 23 which pass through each dihedron 19 to open on one side thereof. These channels are distributed periodically over the entire length of each of the dihedrons 19. The chamber 21 is connected by connecting means 25 and a pipe 27 to a suction pump 29. Preferably, as shown in FIGS. 1 and 2, the base Folding template 17 is divided into several sectors which are each fed by a manifold 31 which is itself fed by a pipe 32 connected to the vacuum pump 29 with the interposition of controllable solenoid valves, respectively 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, by the control logic 15. Such an arrangement makes it possible to control the sectors in which it is desired to evacuate and this as a function of the position of the gantry 8. A power saving of the vacuum pump is thus achieved which makes it possible to work with a lower power pump. According to the invention there is a paper sheet which is coated with a composite image. A composite image will be called an image made up of several basic images, for example a pair of images, as described below, which is printed on a flexible support such as, preferably, a sheet of paper 33. To constitute such a composite image composite image, as represented in FIG. 6, two graphic representations are initially available, for example photographs, which are respectively divided into a first series a, b, c, j and a second series a ' , b ', c', I 'of parallel strips of the same width, of the order for example of 10 mm, which are assembled together so that the first band a of the first series and the first band a 'of the second series are arranged adjacent. And this is done step by step alternately so as to successively find the bands a, a ', b, b', c, c ', j', so as to form a new composite photograph. To ensure the folding of the sheet of paper 33 which is printed and grooved, it is placed on the folding template 17 and blocked so that the first groove coincides with the first edge 19a of the folding template 17. The invention is applied to the sheet on the folding template so that successive grooves are respectively applied against an edge 19a and against the bottom 19b between the dihedrals 19, hereinafter referred to as a connecting line. Once this application is made, the sheet of paper 33 remains held against the dihedrons 19 of the folding template 17 under the effect of
l'aspiration effectuée par la pompe à vide 29 via les canaux d'aspiration 23 prévus dans ces derniers. Ainsi que représenté schématiquement sur la figure 7 l'application de la feuille 33 sur le gabarit de pliage 17 est effectuée au moyen d'un ensemble de trois lames, à savoir une lame amont 35a, une lame médiane 35b, et une lame aval 35c qui s'étendent sur toute la largeur de la machine et qui effectuent un mouvement vertical v, ainsi qu'expliqué ci-après, sous l'action de vérins pneumatiques respectifs 37a, 37b, 37c, ainsi que représenté sur la figure 8, dont les mouvements sont pilotés par la logique de commande 15. Les lames médiane 35b et aval 35c peuvent également effectuer un déplacement horizontal et longitudinal h par rapport au portique 8. A cet effet les vérins respectifs 37b et 37c qui les supportent sont montés sur un vérin horizontal 40 apte à effectuer un tel déplacement sous le contrôle de la logique de commande 15 ainsi que représenté sur la figure partielle 2a. Ainsi que représenté sur la figure 4, les lames 35a, 35b, 35c ont un angle au sommet A qui est légèrement inférieur à l'angle des dièdres et qui est préférentiellement de l'ordre de 86° de façon qu'au cours de leur mouvement de déplacement vertical v leur extrémité active puisse venir en appui sur la ligne de jonction 19b. the suction carried out by the vacuum pump 29 via the suction channels 23 provided therein. As shown diagrammatically in FIG. 7, the application of the sheet 33 to the folding template 17 is carried out by means of a set of three blades, namely an upstream blade 35a, a median blade 35b, and a downstream blade 35c. which extend over the entire width of the machine and which perform a vertical movement v, as explained below, under the action of respective pneumatic cylinders 37a, 37b, 37c, as shown in FIG. the movements are controlled by the control logic 15. The median blades 35b and downstream 35c can also move horizontally and longitudinally h relative to the gantry 8. For this purpose the respective cylinders 37b and 37c which support them are mounted on a jack horizontal 40 capable of performing such a displacement under the control of the control logic 15 as shown in the partial figure 2a. As shown in FIG. 4, the blades 35a, 35b, 35c have an apex angle A which is slightly smaller than the angle of the dihedrons and which is preferably of the order of 86 ° so that during their movement of vertical movement v their active end can bear on the junction line 19b.
De façon à faciliter le mouvement lorsque la largeur du gabarit de pliage 17 est importante on peut, ainsi que représenté sur la figure 1, faire appel à plusieurs séries de lames, notamment trois séries qui sont disposées dans le prolongement transversal l'une de l'autre et dont le mouvement est synchronisé par la logique de commande 15. On a représenté sur la figure 8 une platine support 38 des vérins 37a, 37b, 37c qui sont destinés à supporter les lames 35a, 35b, 35c et l'on a représenté sur les figures 9 à 11 cette même platine support sur laquelle sont respectivement montées une lame 35a, deux lames 35a et 35b et les trois lames 35a, 35b, et 35c. Ainsi que représenté sur les figures 9 et 12a la première lame, ou lame amont 35a, comporte à chacune de ses extrémités et en son milieu une avancée 35'a dont la base reproduit celle de la lame proprement dite. La seconde lame, ou lame médiane 35b, ainsi que représenté sur les figures 10 et 12b, est pourvue à ses extrémités et en son centre d'un évidement 39 qui est destiné à recevoir les avancées 35'a de la lame 35a, ce qui permet à cette dernière de venir en appui contre la lame 35b comme représenté sur la figure 10. La troisième lame, ou lame aval 35c, qui est représentée sur les figures 11 et 12c est de type classique. In order to facilitate the movement when the width of the folding jig 17 is large, it is possible, as shown in FIG. 1, to use several series of blades, in particular three series which are arranged in the transverse extension of one of the and whose movement is synchronized by the control logic 15. FIG. 8 shows a support plate 38 of the cylinders 37a, 37b, 37c which are intended to support the blades 35a, 35b, 35c and shown in Figures 9 to 11 the same support plate on which are respectively mounted a blade 35a, two blades 35a and 35b and the three blades 35a, 35b, and 35c. As shown in Figures 9 and 12a the first blade, or upstream blade 35a, has at each of its ends and in the middle an advance 35'a whose base reproduces that of the blade itself. The second blade, or median blade 35b, as shown in Figures 10 and 12b, is provided at its ends and at its center with a recess 39 which is intended to receive the projections 35'a of the blade 35a, which allows the latter to bear against the blade 35b as shown in Figure 10. The third blade, or downstream blade 35c, which is shown in Figures 11 and 12c is of conventional type.
On décrira ci-après le mouvement qui est appliqué aux différentes lames ainsi qu'au portique 8 qui les supporte au cours d'un cycle complet de l'opération de pliage et qui peut être décomposé en trois phases principales. Lors de la première phase, l'on part d'une position, représentée sur la figure 13, dans laquelle les trois lames 35a, 35b, 35c sont abaissées et sont appliquées l'une contre l'autre. Dans cette position les avancées 35'a de la lame amont 35a sont logées dans les évidements associés 39 de la lame médiane 35b. La logique 15 commande ensuite les mouvements suivants : les lames médiane 35b et aval 35c sont relevées, (figure 14a) les lames médiane 35b et aval 35c sont déplacées vers l'avant par le vérin 40 d'une distance h égale à un écartement e entre deux sommets 19a des dièdres 19 du gabarit de pliage 17 (figure 14b), - la lame médiane 35b est abaissée dans la dernière pliure effectuée lors du cycle précédent (figure 14c), Lors de la deuxième phase on abaisse la lame aval 35c sur la feuille 33 ce qui vient alors former une nouvelle pliure. On notera que, lors de la formation de cette nouvelle pliure, les trois pliures disposées en amont de celle-ci sont solidement maintenues par la lame médiane située en amont de la lame de travail 35c, par la lame médiane 35b et par ses trois avancées 35'b, ce qui évite tout glissement de la feuille 33 lors de cette opération. Par ailleurs, notamment en raison du fait que l'angle au sommet A de la lame aval 35c est inférieur à l'angle au sommet des dièdres, le sommet de cette lame peut venir en contact avec la ligne de jonction 19b et amener ainsi la ligne de rainurage de la feuille contre cette ligne de jonction. Un tel dispositif permet ainsi de réaliser à chaque formation d'un pli un recentrage de la position d'un ligne de rainurage de la feuille par rapport à une ligne de jonction du gabarit de pliage. Lors de la troisième phase on remonte la lame amont 35a (figure 16a) puis on fait avancer le portique 8 d'une valeur h correspondant à l'écartement e existant entre deux sommets consécutifs des dièdres 19 du gabarit de pliage 17, et ceci tout en rétractant le vérin 40 de façon que les lames médiane 35b et aval 35c restent immobiles par rapport à la feuille 33 de façon qu'elles continuent de maintenir les deux derniers plis de la feuille de papier 33 appliqués sur le gabarit de pliage 17. On se retrouve alors dans la position de départ. On notera que, lors de la formation d'un pli par la lame aval 35c lors de la deuxième phase, au moins la lame médiane 35b qui se trouve en amont de la lame active 35c maintient la feuille solidement appliquée sur le gabarit de pliage 17 ce qui évite tout glissement de celle-ci lors du pliage. The movement which is applied to the various blades as well as to the gantry 8 which supports them during a complete cycle of the folding operation and which can be broken down into three main phases will be described below. In the first phase, starting from a position, shown in Figure 13, wherein the three blades 35a, 35b, 35c are lowered and are applied against each other. In this position the advances 35'a of the upstream blade 35a are housed in the associated recesses 39 of the median blade 35b. The logic 15 then controls the following movements: the median blades 35b and downstream 35c are raised, (FIG. 14a) the median blades 35b and the downstream blades 35c are displaced forwards by the jack 40 by a distance h equal to a distance e between two vertices 19a of the dihedrons 19 of the folding jig 17 (FIG. 14b), the median blade 35b is lowered in the last fold made during the previous cycle (FIG. 14c), In the second phase the downstream blade 35c is lowered on the sheet 33 which then comes to form a new fold. It will be noted that, during the formation of this new fold, the three folds disposed upstream thereof are firmly held by the median blade located upstream of the working blade 35c, by the median blade 35b and by its three advances 35'b, which prevents slipping of the sheet 33 during this operation. Moreover, in particular because the angle at the apex A of the downstream blade 35c is smaller than the angle at the apex of the dihedrons, the apex of this blade can come into contact with the junction line 19b and thus bring the grooving line of the sheet against this line of junction. Such a device thus makes it possible to realize at each formation of a fold a recentering of the position of a grooving line of the sheet with respect to a junction line of the folding jig. During the third phase, the upstream blade 35a is raised (FIG. 16a) and then the gantry 8 is advanced by a value h corresponding to the distance e existing between two consecutive vertices of the dihedrons 19 of the folding jig 17, and this all by retracting the jack 40 so that the median 35b and downstream blades 35c remain stationary relative to the sheet 33 so that they continue to hold the last two folds of the paper sheet 33 applied to the folding template 17. then finds himself in the starting position. It will be noted that, during the formation of a fold by the downstream blade 35c during the second phase, at least the median blade 35b which is upstream of the active blade 35c keeps the sheet firmly applied to the folding jig 17 which prevents any slippage of the latter during folding.
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