FR2963896A1 - Machine de tri postal comprenant des moyens de convoyage par pincement, et son procede de mise en œuvre - Google Patents

Abstract

Cette machine de tri comprend un dépileur (10) propre à mettre sur chant des envois postaux, des moyens (20, 25) de reconnaissance de l'adresse de ces envois, et une zone de convoyage (2, 3, 4) des envois par pincement, comprenant une zone de dépilage (1) s'étendant à partir du dépileur, une zone de tri (3) possédant une pluralité de sorties de tri (S1 − SN), réparties entre une sortie de tri amont (S1) adjacente au dépileur, et une sortie de tri aval (SN). Selon l'invention, cette machine comprend en outre une zone de recyclage (4), reliant la sortie de tri aval (SN) et la sortie de tri amont (S1), cette zone de recyclage définissant, avec la zone de dépilage (1), un point de confluence (C) situé entre le dépileur et la sortie de tri amont.

Description

L'invention concerne une machine de tri postal comprenant des moyens de convoyage par pincement, ainsi que son procédé de mise en oeuvre. Elle concerne plus particulièrement une telle machine qui est apte à trier à la fois des objets « grand format » encore appelés « flats », ainsi que des lettres.

Dans le domaine postal, on distingue les différents types d'envois postaux en fonction de leurs dimensions : hauteur, longueur, épaisseur et de leur poids. Ces différentes catégories d'envois sont définies selon la norme ISO-269. Par exemple, une enveloppe pouvant contenir une feuille au format A4 ou A5 est une lettre ayant respectivement un format C4 ou C5. Une enveloppe au format C4 a des dimensions en largeur et hauteur de 229 millimètres et 324 millimètres. Une enveloppe au format C5 a des dimensions en hauteur et largeur respectivement de 162 millimètres et 229 millimètres. Actuellement, le spectre d'envois postaux qui peuvent être triés automatiquement par des machines regroupe principalement : des lettres allant jusqu'au format C5 et ayant une épaisseur inférieure à 8mm pour un poids ne dépassant pas 100g, des objets plats dits « grands format » qui peuvent être encore plus grands que les lettres au format C4 et plus, dont l'épaisseur peut aller jusqu'à 32mm et le poids jusqu'à 2kg.

De manière générale, il existe de nos jours des machines de tri postal qui sont dédiées aux différents types d'envois, lettres ou objets grand format, et des machines de tri postal capables de traiter à la fois des lettres et des objets grand format. Ces machines comprennent classiquement une entrée d'alimentation avec un dépileur pour la mise en série sur chant des envois postaux, des moyens de reconnaissance de l'adresse des envois postaux, et un convoyeur qui dirige les envois postaux vers des sorties de tri en fonction de l'adresse reconnue. De façon habituelle l'adresse désigne toute inscription, sous forme de lettres et/ou de chiffres et/ou d'autres signes, présente à la surface d'un envoi en vue de son identification. La présente invention vise plus particulièrement un système de convoyage, dans lequel les envois sont mis en mouvement par pincement entre deux organes de convoyage, qui sont habituellement des courroies. Pour mémoire, on rappellera que ce convoyage peut être opéré au moyen de godets, qui ne s'appliquent en revanche pas dans la présente invention. Dans une machine de tri postal avec vidéo-codage, les objets postaux passent devant des moyens optiques d'acquisition, constitués en général par une caméra qui forme une image numérique de chaque objet comportant une information d'adresse. Cette image numérique est traitée dans un système d'évaluation automatique d'adresse par OCR (Reconnaissance Optique de Caractères) et/ou par VCS (Système de Vidéo Codage).

Ces moyens d'acquisition, associés à ces moyens d'évaluation, forment les moyens de reconnaissance d'adresse, au sens de l'invention. Quand l'adresse portée par l'envoi peut être reconnue de façon satisfaisante, ce dernier est dirigé vers une sortie de tri correspondante de la machine. On peut faire classiquement appel à deux solutions, lesquelles peuvent éventuellement être combinées, afin de prendre en charge des envois dont l'adresse ne peut pas être reconnue complètement. Il est tout d'abord possible de réaliser un vidéo-codage dit « en ligne », au moyen d'une ligne à retard, aussi appelé LAR. Dans ce cas, la machine de tri intègre une zone préliminaire de convoyage, entre la caméra d'acquisition et le début de la zone de tri proprement dite. Le temps de trajet supplémentaire des envois, le long de cette ligne, permet de traiter les envois non reconnus en amont. Cette première solution présente cependant certains inconvénients, liés tout d'abord à la surface au sol importante occupée par la ligne à retard. Ceci est d'autant plus sensible, qu'il est nécessaire de pouvoir accéder à cette ligne, afin d'y régler d'éventuels bourrages et d'y effectuer des opérations périodiques de maintenance. De plus, cette ligne à retard tend à induire des glissements des envois qui la parcourent, ce qui nécessite des rattrapages conduisant à des rejets ou des bourrages. Ce phénomène est notamment dû à la différence entre les coefficients de frottement respectifs, que présentent des envois de natures diverses, tels par exemple des cartes postales et des plis papier. Ceci se 3 révèle rédhibitoire pour un spectre étendu de courrier, pour lequel les variations d'épaisseur, de taille et de nature de matériau sont très significatives. En outre, afin de réduire leur emprise, les lignes à retard ont souvent tendance à décrire des courbes très serrées. Ceci peut endommager le courrier, voire rendre impossible le passage de certains types de plis, notamment lorsque ces derniers sont de grande taille et/ou d'une rigidité élevée. Enfin, l'intégralité des envois emprunte cette ligne à retard alors que, de façon générale, seule une faible fraction nécessite un temps supplémentaire pour une reconnaissance correcte. En d'autres termes, la plus grande partie des envois voit son temps de trajet augmenter de façon inutile. Une solution alternative au vidéo-codage en ligne présenté ci-dessus, est dite vidéo-codage « hors ligne ». Selon cette dernière, les envois qui n'ont pas été reconnus sont marqués, soit de façon physique par un code d'identification ou chronomarque (IdTag), soit de façon virtuelle selon le procédé (V-Id)TM, mis au point par la Demanderesse. Ces envois sont alors extraits par une sortie de tri qui leur est spécifiquement dédiée, en vue de leur stockage temporaire. Ils sont ensuite réintroduits, dans la même machine de tri ou dans une autre, en vue d'un traitement postérieur. Cette seconde solution s'accompagne cependant, elle aussi, d'inconvénients qui lui sont propres. Ainsi, elle nécessite de regrouper et de stocker les envois, ce qui implique de réserver au moins une sortie de tri spécifique, ainsi que d'occuper de la surface au sol. De plus, étant donné que ces envois sont soumis à une seconde passe de tri, ils subissent en particulier un dépilage supplémentaire, qui constitue une opération nécessairement traumatisante. Ceci peut par conséquent conduire à la formation de prises doubles, ou induire une dégradation des envois. En outre, cette seconde passe implique une manutention supplémentaire. Ceci étant précisé, l'invention vise à remédier à ces différents inconvénients. Elle vise en particulier à proposer une machine de tri qui, tout 4 en présentant une empreinte au sol réduite, assure un traitement rapide et efficace des envois non reconnus. Elle vise en outre à proposer une telle machine de tri, qui est susceptible de traiter des envois dont le spectre est étendu, tout en garantissant leur intégrité mécanique.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine de tri postal comprenant un dépileur, propre à mettre sur chant des envois postaux, des moyens de reconnaissance de l'adresse de ces envois, et une zone de convoyage des envois par pincement, cette zone de convoyage comprenant une zone de dépilage s'étendant à partir du dépileur, et une zone de tri possédant une pluralité de sorties de tri, réparties entre une sortie de tri amont adjacente au dépileur, et une sortie de tri aval, caractérisée en ce que cette machine comprend en outre une zone de recyclage, reliant la sortie de tri aval et la sortie de tri amont, cette zone de recyclage définissant, avec la zone de dépilage, un point de confluence situé entre le dépileur et la sortie de tri amont. L'idée à la base de l'invention est d'utiliser la zone de tri, équipée de ses sorties, en tant que ligne à retard. Dans ces conditions, elle évite l'emploi d'un tronçon spécifique pour cette ligne à retard, comme dans la solution « en ligne ». De plus, l'invention s'affranchit de toute sortie de tri spécifique aux envois non reconnus, comme dans la solution « hors ligne ». Il est du mérite de la Demanderesse d'avoir identifié que, étant donné la nature même du courrier postal, la plupart des envois sont correctement reconnus au début de leur premier passage dans la zone de tri. Dans ces conditions, seule une faible fraction de ces envois est admise dans la zone de recyclage, ce qui n'est pas préjudiciable à la capacité de tri opérationnelle de la machine. La zone de convoyage forme ainsi une boucle, du fait de la présence de la zone de recyclage évoquée ci-dessus. Ceci permet donc de diriger les envois non reconnus directement vers l'amont de la zone de tri, ce qui évite toute opération susceptible de les endommager. Ce parcours des envois, le long d'une boucle, présente également d'autres avantages, indépendamment de ceux liés à la reconnaissance des envois. Ainsi, en supposant qu'une sortie de tri est indisponible, par exemple si elle est entièrement remplie, les envois qui lui sont théoriquement destinés circulent le long de la boucle, jusqu'à ce que cette sortie soit à nouveau disponible.

De plus, il arrive parfois qu'on veuille évacuer des plis selon une séquence particulière, au niveau d'une sortie de tri, mais que cette séquence ne soit pas correctement ordonnée en amont du dépileur. Dans ce cas, on extrait seulement une partie de ces plis lors du premier passage, et on fait circuler au moins une fois l'autre partie de ces plis le long de la boucle, afin de respecter l'ordre prévu. Enfin, durant l'opération de tri, il advient que la trace de certains envois soit perdue, ou qu'ils aient subi un problème d'acquisition. Dans ces conditions ces envois sont alors recyclés, de façon à passer une nouvelle fois devant la caméra.

La machine de tri selon l'invention peut présenter avantageusement les particularités suivantes : - elle comprend en outre des moyens de synchronisation, propres à synchroniser les mouvements, d'une part des envois dits dépilés circulant entre le dépileur et le point de confluence et, d'autre part, des envois dits recyclés circulant dans la zone de recyclage. - les moyens de synchronisation comprennent des moyens de détection de la présence d'au moins un envoi recyclé, ainsi que des moyens de commande propres à agir sur le dépileur, en réponse à une information émise par les moyens de détection. - les moyens de détection de la présence d'au moins un envoi recyclé comprennent deux capteurs de présence, disposés sur la zone de recyclage. - le dépileur est pourvu d'un système de rattrapage, propre à modifier l'écart entre deux envois dépilés consécutifs. - les moyens de synchronisation comprennent en outre des moyens de 30 variation de la vitesse d'au moins un envoi circulant dans la zone de recyclage et, éventuellement, dans la zone de tri. 6 - les moyens de variation de la vitesse comprennent au moins un premier organe de variation de la vitesse placé sur la zone de recyclage, ainsi qu'éventuellement un second organe de variation de la vitesse placé sur la zone de tri, entre deux séries de sortie de tri. - le premier organe de variation de la vitesse est placé entre le capteur de présence aval et le point de confluence. - la zone de tri présente deux branches droites reliées par un demi-tour. - la zone de tri présente une longueur supérieure à 40 mètres, ainsi qu'un nombre de sorties supérieur à 100. - la zone de convoyage forme, au voisinage de la zone de recyclage, globalement un demi-tour dont la longueur est inférieure à 2.5 mètres. - le rapport entre la longueur de la zone de tri et la longueur de la zone de recyclage est très supérieur à 1, notamment supérieur à 10, en particulier supérieur à 20.

L'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre de la machine de tri ci-dessus, dans lequel on dépile les envois au moyen du dépileur, on utilise les moyens de reconnaissance de manière à reconnaître l'adresse de ces envois, on dirige vers des sorties de tri correspondantes au moins certains des envois dont l'adresse a été correctement reconnue et on fait circuler, dans la zone de recyclage, au moins les envois dont l'adresse n'a pas été correctement reconnue, afin de les admettre à nouveau dans la zone de tri. Le procédé de mise en oeuvre selon l'invention peut présenter avantageusement les particularités suivantes : - on détecte la présence d'au moins un envoi recyclé grâce aux moyens de détection et on agit sur le dépileur grâce aux moyens de commande, de manière à synchroniser les mouvements respectifs des envois dépilés et des envois recyclés. - on dépile les envois à écart constant et on arrête ce dépilage tant qu'au moins un envoi recyclé occulte au moins un des deux capteurs de présence - on utilise un dépileur pourvu d'un système de rattrapage, et on espace les deux capteurs de présence d'une distance D'(1-2) = (2*Gn + Lmax - Ad), où 7 Gn correspond à l'écart nominal entre deux envois, Lmax correspond à la longueur maximale d'un envoi, et Ad est la différence entre, d'une part, la distance parcourue, pendant la durée de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur, par un envoi recyclé circulant à la vitesse de convoyage et, d'autre part, la distance de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur. - on identifie l'écart séparant le front arrière d'un envoi dépilé aval avec le front avant d'un envoi recyclé amont, et on intercale un envoi dépilé intermédiaire entre cet envoi dépilé aval et cet envoi recyclé amont si l'écart identifié est supérieur à un écart minimal théorique. - on intercale un envoi recyclé entre deux envois dépilés amont et aval, et on utilise les moyens de variation de vitesse pour accélérer l'envoi recyclé afin qu'il soit distant d'un écart aussi proche que possible de l'écart théorique minimal avec l'envoi aval, et on utilise le système de rattrapage afin que l'envoi amont soit distant d'un écart aussi proche que possible de l'écart théorique minimal avec l'envoi recyclé. - on utilise un dépileur pourvu d'un système de rattrapage, on identifie l'écart réel séparant le front arrière d'un envoi dépilé aval avec le front avant d'un envoi recyclé amont, on détermine l'écart minimal théorique permettant d'intercaler un envoi dépilé intermédiaire, on identifie l'avance du front avant, entre cet écart réel et cet écart minimal et, si cette avance est inférieure à une valeur de retard maximale permise par les moyens de variation de vitesse, on intercale l'envoi dépilé intermédiaire entre cet envoi dépilé aval et cet envoi recyclé amont, puis on utilise les moyens de variation de vitesse pour retarder cet envoi recyclé d'une valeur correspondant à l'avance de son front avant. - l'écart minimal théorique correspond à ds(1-3) = L2 + Gmin(1-2) + Gmin(2-3), où L2 est la longueur de l'envoi intermédiaire, et Gmin(1-2) et Gmin(2-3) sont les écarts minimaux à respecter entre, d'une part, le front arrière de l'envoi aval et le front avant de l'envoi intermédiaire et, 8 d'autre part, le front arrière de l'envoi intermédiaire et le front avant de l'envoi amont, - on utilise les moyens de variation de vitesse uniquement pour ralentir les envois recyclés et on espace les deux capteurs de présence d'une distance D'(1-2) = (2*Gn + Lmax - Ad - Dret), où Gn correspond à l'écart nominal entre deux envois, Lmax correspond à la longueur maximale d'un envoi, Ad est la différence entre, d'une part, la distance parcourue, pendant la durée de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur, par un envoi recyclé circulant à la vitesse de convoyage et, d'autre part, la distance de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur, et Dret est la distance maximale de retard permise par les moyens de variation de vitesse. - on identifie, en amont du second organe de variation de vitesse, deux envois successifs destinés à emprunter la zone de recyclage et, dans le cas où au moins un envoi adjacent à ces deux envois successifs a déjà été déchargé, on utilise le second organe de variation de vitesse pour écarter mutuellement ces deux envois successifs. L'invention va être décrite plus en détail, en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : La figure 1 est une représentation schématique, en vue de dessus, d'une machine de tri postal conforme à l'invention ; La figure 2 est une représentation schématique, à plus grande échelle, d'une partie de la machine de tri postal illustrée à la figure 1; La figure 3 est une représentation schématique, analogue à la figure 2, d'une machine de tri postal conforme à une première variante de 25 réalisation de l'invention ; La figure 4 est une vue de côté, illustrant à plus grande échelle un dépileur appartenant à la machine de tri de la figure 3 ; Les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques, illustrant différentes mises en oeuvre de la machine de tri des figures 3 et 4 ; 30 La figure 7 est une représentation schématique, analogue à la figure 2, d'une machine de tri postal conforme à une seconde variante de réalisation de l'invention ; 9 Les figures 8 à 11 sont des représentations schématiques, illustrant différentes mises en oeuvre de la machine de tri de la figure 7. La figure 1 représente une machine de tri pour envois ou plis postaux, laquelle est représentée de façon schématique. Elle est équipée de différents organes assurant le convoyage de ces envois par pincement, notamment au moyen de courroies habituelles. Comme rappelé ci-dessus, l'invention ne s'applique pas à des moyens de convoyage, du type godets ou analogue. La machine de tri comprend une zone de dépilage 1, un point de confluence C, une zone intermédiaire amont 2, une zone de tri 3 et une zone de recyclage 4. Le cheminement des envois est matérialisé par les flèches F, sur cette figure 1. La zone de dépilage, située en amont du point de confluence C, ainsi que la zone intermédiaire, située entre le point de confluence C et la première sortie S1 de la zone de tri, sont de type classique. La zone de dépilage est notamment équipée d'un dépileur 10, de tout type approprié. De plus, l'une ou l'autre de ces zones comprend différents équipements, parmi lesquels un dispositif 20 d'acquisition d'image, de type caméra, indispensable dans le cadre de la présente invention. Certains autres équipements non représentés sont optionnels, à savoir entre autres un détecteur de prises multiples, un dispositif de mesure d'épaisseur, un détecteur de rigidité, un dispositif de rejets des envois trop rigides, des lecteurs de code-barres, ou encore des dispositifs d'impression. On notera que, par construction, le dépileur 10 est situé dans la zone de dépilage 1. En revanche, les autres équipements évoqués ci-dessus, dont notamment la caméra 20, peuvent être placés en amont ou en aval du point de confluence C. Ainsi, le fait de placer la caméra 20 dans la zone de dépilage 1, avant le point de confluence C, est avantageux en termes de compacité globale. En revanche, le fait de placer la caméra 20 dans la zone intermédiaire 2, après le point de confluence C, permet aux envois recyclés de repasser devant cette caméra, ce qui assure la possibilité d'une acquisition supplémentaire d'informations. 10 De façon habituelle, la caméra d'acquisition 20 est associée à des moyens d'évaluation 25, représentés de façon schématique. La combinaison de 20 et de 25 forme des moyens de reconnaissance d'adresse, au sens habituel.

A titre non limitatif, la longueur L1 de la zone de dépilage 1, entre la sortie du dépileur 10 et le point C, est avantageusement inférieure à la longueur de la zone de recyclage 4. Par ailleurs, la longueur L2 de la zone intermédiaire 2, entre le point C et la première sortie de tri S1, permet avantageusement de donner une réponse de type OCR, même quand l'acquisition d'image est située après le confluent C. Si tel n'était pas le cas, les premières sorties pourraient être le cas échéant non utilisables. Dans ces conditions, cette longueur possède une valeur minimale avantageusement supérieure à 4 mètres, soit un trajet d'au moins 1 seconde à vitesse de convoyage maximale.

La zone de tri 3, qui présente à peu près une forme de U, se compose de deux branches droites 31 et 33, ainsi que d'un demi-tour 32. La branche 31 est équipée d'une première série de sorties de tri S1 à SM, alors que la branche 32 est équipée d'une seconde série de sorties de tri SM-F1 à SN, toutes ces sorties étant de type classique.

Les sorties, prévues en un nombre total N avantageusement supérieur à 40, sont réparties de façon globalement identique entre les deux séries. On note L31 et L33 la longueur de chaque branche, respectivement entre les sorties S1 et SM, et entre les sorties SM+1 et SN, et L32 la longueur du demi-tour 32. La longueur L3 totale de la zone de tri, qui correspond à la somme des longueurs L31, L32 et L33, est avantageusement supérieure à 40 mètres. La zone de recyclage 4 s'étend entre la dernière sortie SN et le point de confluence C. Elle présente une longueur L4 très nettement inférieure à la longueur totale L3 de la zone de tri. Ainsi, le rapport entre L3 et L4 est avantageusement supérieur à 10, notamment à 20. Ceci permet de garantir que seule une faible fraction de la machine n'est pas utilisée en vue du tri des envois. 11 La zone de recyclage 4 définit un demi-tour dont la longueur L4 est avantageusement inférieure à 2.50 mètres. Dans l'exemple illustré, ce demi-tour est entièrement formé par la zone de recyclage. Cependant, par exemple si l'orientation du dépileur est différente de celle illustrée, il se peut que le point de confluence C soit situé dans le demi-tour proprement dit, en général dans la partie aval de celui-ci. Dans ce dernier cas, ce demi-tour de la zone de convoyage est alors formé, à la fois par la zone de recyclage 4, ainsi que par la zone intermédiaire 2. Dans ce qui précède, on a décrit une boucle de convoyage formée par deux tronçons rectilignes 31 et 32, ainsi que par deux demi-tours 32 et 4. On peut cependant prévoir que chacun de ces éléments constitutifs présente une forme différente de celle décrite. On notera qu'il est en tout état de cause avantageux, que la première et la dernière sorties de tri S1 et SN soient proches l'une de l'autre, afin de conférer à la zone de recyclage 4 une longueur faible. La mise en oeuvre de la machine de tri postal décrite ci-dessus fait tout d'abord intervenir, de façon classique, un dépilage des envois puis le passage de ces derniers devant la caméra 20. Celle-ci forme alors, de manière connue en soi, une image numérique de chaque envoi qui est traitée par les moyens d'évaluation 25, là encore de façon habituelle. Ces opérations permettent, dans la plupart des cas, la reconnaissance de l'adresse portée par les envois. Quand cette adresse est correctement reconnue, l'envoi considéré est dirigé vers une sortie de tri correspondante S1 à SN. En revanche, dans le cas où cette adresse ne peut pas être reconnue complètement, l'envoi considéré emprunte la boucle de convoyage au-delà de la dernière sortie SN, à savoir le long de la zone de recyclage en direction du point de confluence C. Dans ces conditions, on conçoit qu'il est avantageux de prévoir des moyens, permettant de synchroniser les mouvements des envois circulant respectivement dans la zone de dépilage 1 et celle 4 dédiée au recyclage. Ces moyens de synchronisation comprennent tout d'abord des moyens permettant de détecter la présence d'un envoi, dans la zone de recyclage 4. Dans l'exemple illustré, il s'agit de deux capteurs B1 et B2, de tout type approprié. Les moyens de détection sont associés à des moyens de commande 15, illustrés seulement sur la figure 2 mais qui sont présents dans tous les modes de réalisation. Ces moyens de commande sont propres à agir sur le fonctionnement du dépileur 10, en réponse à une information délivrée par les capteurs BI et B2 ci-dessus. Enfin, comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, on peut avantageusement prévoir des moyens, permettant de modifier la vitesse des envois dans la zone de recyclage, voire également dans la zone de tri. De façon générale, l'invention prévoit de ralentir, voire d'arrêter le dépilage, lorsqu'un envoi est détecté sur la zone de recyclage. Cette opération peut être complétée en modifiant la vitesse de cet envoi, habituellement en le freinant. Ceci permet alors d'intercaler, de façon judicieuse, l'envoi recyclé entre deux envois provenant du dépileur. On suppose tout d'abord qu'on utilise un premier type de dépileur classique, tel que celui équipant la machine de tri STAR de la Demanderesse. Ce dépileur est propre à dépiler les envois avec un écart constant, à savoir la distance entre le front arrière du pli aval et le front avant du pli amont. Cependant, ce dépileur n'est pas capable de modifier le profil de vitesse d'un envoi dépilé. Dans ce cas, on espace les deux capteurs de détection B1 et B2 d'une distance D, D (1-2) = 2*Gn + Lmax + Vc*t0, où Gn correspond à l'écart nominal entre deux plis pendant leur convoyage. Cette valeur, fixée a priori, est typiquement de 95mm dans le cas d'une lettre et de 155mm dans le cas d'un « flat ». Lorsque la machine est destinée à traiter différents types d'envois, on choisit la valeur la plus élevée. Lmax correspond à la longueur maximale d'un pli. Cette valeur prédéterminée est par exemple de 328mm, dans le cas d'un flat. 13 - Vc est la vitesse nominale de convoyage. - t0 correspond au temps total pour suspendre le dépilage. De plus, on espace le capteur amont B1 du point de confluence C, selon une distance D1 = D10 + Vc*tO, où D est la distance séparant C de la sortie 5 du dépileur. En service, lorsque le capteur amont B1 détecte l'arrivée d'un envoi, il dirige un signal, via la ligne 16, aux moyens de commande 15 qui agissent à leur tour sur le dépileur 10. Ce dernier finit de dépiler l'envoi en cours de dépilage, puis est suspendu. 10 Ensuite, tant qu'un envoi est présent entre les deux cellules, ou qu'un envoi occulte une de ces cellules, le dépileur est maintenu dans l'état suspendu. Enfin, lorsque le front arrière du dernier envoi passe au droit du capteur aval B2, ce dernier envoie un signal correspondant, via la ligne 17, aux moyens de commande 15 qui initient la reprise du dépilage. 15 Dans le second mode de réalisation, représenté en référence aux figures 3 à 6, on utilise un autre dépileur 110 de type classique, qui présente cependant des fonctionnalités supplémentaires par rapport à celui décrit ci-dessus. Ce second dépileur, qui est par exemple conforme à l'enseignement du brevet français 2 797 437, est pourvu d'un système de rattrapage 112, 20 illustré de façon schématique sur la figure 4, apte à modifier l'écart entre deux envois dépilés successifs. A cet effet, un tel dépileur est équipé d'au moins un jeu de rouleaux 113, dont la vitesse de rotation est variable. On dénomme point de pincement 114 la zone de passage des envois, délimitée par le jeu de rouleaux le plus en 25 amont. Ce dépileur est donc capable de suspendre instantanément le dépilage, sur sollicitation du contrôle-commande, puis de le reprendre à la suite d'une sollicitation supplémentaire. L'avantage de ce dispositif est qu'il permet de réduire le temps d'interruption du dépilage, par comparaison avec le premier 30 type de dépileur présenté ci-dessus. On place un capteur supplémentaire, noté B11, au droit du point de pincement 114. On notera que la longueur et l'épaisseur de l'envoi en cours 14 de dépilage sont connues lorsque celui-ci arrive en B11. De plus, dès que cet envoi occulte B11, il ne peut plus être stoppé. Par ailleurs, en régime nominal, la durée de la phase d'occultation de B11 par l'envoi, à savoir le temps mis par ce dernier pour passer entièrement devant B11, est prévisible et maîtrisée. En effet, elle dépend uniquement de la vitesse de convoyage et de la longueur de l'envoi considéré. On notera que, quand son front avant arrive au droit de B11, l'envoi est animé de cette vitesse de convoyage. Enfin, la décision de stopper ou non un envoi est prise, lorsque son front avant arrive au droit de B11. L'arrêt est mis en oeuvre selon un profil de vitesses prédéterminé, permettant de conférer à tous les envois une distance d'arrêt identique. De plus, le redémarrage est réalisé suivant un profil de vitesses également prédéterminé, permettant d'amener tous les envois à la vitesse de convoyage, au terme d'une distance et d'un délais fixés au préalable. On notera que, si les paramètres d'arrêt et de redémarrage sont invariants pour une séquence donnée de la machine de tri, ils peuvent être modifiés d'une séquence à l'autre. Ceci étant précisé, on va maintenant lister différents paramètres de fonctionnement, en référence à la figure 4 qui illustre le dépileur 110 à plus 20 grande échelle. On note : - Da la distance d'arrêt, nécessaire pour arrêter un envoi, à partir du moment où son front avant passe au droit de B11. - A le point d'arrêt de cet envoi. - Dr la distance de redémarrage, nécessaire pour amener l'envoi à sa 25 vitesse de convoyage, à partir du moment où il est stoppé au point A. - Le temps de redémarrage Tr, nécessaire pour amener l'envoi à sa vitesse de convoyage, à partir du moment où il est stoppé au point A. - R le point où l'envoi retrouve cette vitesse nominale. - Ad la différence entre, d'une part, la distance parcourue pendant la 30 durée Tr par un pli recyclé circulant à la vitesse de convoyage et, d'autre part, la distance de redémarrage Dr. En d'autres termes, Ad = Dr - (Vc*Tr). 15 En référence aux figures 3 et 5, on positionne les deux cellules B1 et B2 à des distances respectives D'1 et D'2, par rapport au point C : D'1 = D11 + Lmax + Gn et D'2 = D11 - Gn - Ad, où D11 correspond à la distance entre B11 et C. On note ainsi que la distance entre les deux cellules est de D'(1-2) = (2*Gn + Lmax - Ad), ce qui est sensiblement plus faible que dans le premier mode de réalisation. On suppose ensuite qu'on a dépilé deux envois E1 et E2, alors qu'un envoi recyclé E3 se trouve dans la zone 4. Une première situation est illustrée à la figure 5 sur laquelle, dans un but de clarté, la zone de recyclage 4 est représentée de manière rectiligne, au-dessus de la zone de dépilage 1. Dans ce cas de figure, l'envoi E2 a déjà occulté la cellule B11 alors que le front avant de l'envoi recyclé E3 arrive au droit de la cellule B1. On ne modifie alors pas la cinématique de dépilage de E2, de sorte que ce dernier est dirigé de façon normale vers le point de confluence C, afin d'être intercalé entre E1 et E3. Dans une seconde situation, illustrée à la figure 6, on suppose désormais que l'envoi E2 se trouve encore en amont de la cellule B11, alors que le front avant de l'envoi recyclé E3 arrive au droit de la cellule B1.

Quand bien même on pourrait alors supposer qu'il n'est pas possible d'intercaler E2 entre E1 et E3, ceci est envisageable dans certaines conditions. Ainsi, l'espace libre existant entre E1 et E3 est potentiellement suffisant si d(1-3) ds(1-3) = L2 + Gmin(1-2) + Gmin(2-3), soit la condition (I), où - d(1-3) est l'écart réel entre E1 et E3, à savoir la distance entre le front arrière AR1 de E1 et le front avant AV3 de E3, - ds(1-3) désigne la valeur seuil de cet écart. Sur la figure 6, on a représenté d(1-3) égale à ds(1-3). - L2 est la longueur de l'envoi E2, et - Gmin(1-2) et Gmin(2-3) sont les écarts minimaux à respecter entre, d'une part, le front arrière de E1 et le front avant de E2 et, d'autre part, le front arrière de E2 et le front avant de E3. Ces écarts s'entendent en référence aux envois, une fois placés les uns derrière les autres dans la zone de tri. Les valeurs de Gmin peuvent, par défaut, être prises égales à Gn.

Cependant, afin d'augmenter la productivité de la séquence de tri, on peut choisir une valeur de Gmin inférieure à Gn. L'homme du métier pourra affecter une valeur appropriée à Gmin en fonction notamment des paramètres suivants : - Longueur et épaisseur du couple d'envois adjacents, El et E2, ou bien E2 et E3; - Glissement de l'envoi recyclé E3, observé lors de son parcours le long de la zone de tri ; - Distance restant à parcourir par E3 pour atteindre sa sortie de tri ; et - Coefficient éventuel permettant d'introduire une marge de sécurité.

Si la condition (I) ci-dessus est vérifiée, l'envoi E2 est alors injecté de façon habituelle par le point de pincement, à savoir sans subir d'arrêt. Dans le cas contraire, cet envoi E2 est arrêté, jusqu'à ce que le front arrière de l'envoi recyclé E3 passe au droit de la cellule B2, comme dans le premier mode de réalisation.

Dans le troisième mode de réalisation, on utilise en outre au moins un dispositif de gestion d'écart, ou GMD (Gap Management Device), propre à modifier la vitesse d'un envoi dans la zone de recyclage, voire en amont dans la zone de tri. Ce dispositif équipe par exemple la machine de tri STAR de la Demanderesse. De façon préférée, il est associé à un dépileur pourvu d'un système de rattrapage, tel celui 110 utilisé dans le second mode de réalisation présenté immédiatement ci-dessus. Un premier dispositif de gestion, référencé GMD1 et dénommé ainsi dans ce qui suit pour plus de commodité, est placé sur la zone de recyclage 4 entre la cellule aval de détection B2 et le point de confluence C. Ce GMD1 est commandé, entre autres, grâce à deux cellules supplémentaires B3 et B4. L'une d'elles B3 est disposée sur la zone de recyclage, entre la cellule B2 et GMD1 proprement dit, alors que l'autre B4 est prévue sur la zone de 17 dépilage. Ces deux cellules B3 et B4 sont équidistantes du point de confluence C, à savoir que les distances D3 et D4 sur la figure 7 sont identiques. En référence aux figures 8 et 9, on va maintenant présenter un premier type de mise en oeuvre de GMD1, dans lequel ce dernier est apte à la fois à ralentir et à accélérer un envoi recyclé. Dans ce cas, la distance entre les cellules B1 et B2 est identique à celle du second mode ci-dessus, à savoir (2*Gn + Lmax - Ad). On verra par la suite que, dans un autre mode de mise en oeuvre, cette distance peut être réduite.

Les figures 8 et 9 illustrent la progression de deux envois dépilés E1 et E2, ainsi que d'un envoi recyclé E3. En fonction du déphasage entre E2 et E3, il s'agit tout d'abord de choisir lequel de ces envois sera dirigé avant l'autre, en direction du point de confluence C. Sur la figure 8, l'envoi recyclé E3 est substantiellement en retard sur E2, de sorte qu'il apparaît judicieux de pouvoir intercaler E2 entre E1 et E3. Comme dans le second mode de réalisation, on sait que ceci est possible si la condition (I) est remplie, à savoir : d(1-3) ds (1-3). L'utilisation du GMD permet le cas échéant d'intercaler E2, quand bien même cette condition (I) n'est pas satisfaite. En effet, le GMD possède une distance caractéristique Dret, qui correspond au retard maximum que peut conférer ce GMD à un envoi, en le décélérant. Ainsi, on prend en compte désormais la condition (I bis), qui s'écrit d(1-3) d's(1-3) = L2 + Gmin(1-2) + Gmin(2-3) - Dret. A la figure 8, on a noté AR1 la position du front arrière de E1, AV3 la position réelle du front avant de E3, AV'3 la position théorique de ce front avant pour remplir la condition (I bis), ainsi que b l'avance du front avant de E3 par rapport à cette position théorique. Si b est inférieure à Dret, on sait que le GMD pourra ensuite retarder l'envoi E3 d'une valeur, telle que E3 pourra être replacé au niveau de AV'3. Il y aura alors suffisamment d'espace entre E1 et E3 afin de laisser E2 s'intercaler, de sorte qu'on autorise l'injection normale de ce pli E2. 18 Puis, lors de sa progression le long de la zone de recyclage, E3 est retardé de la distance 6, de sorte que son front avant est espacé du front arrière de E2 selon l'écart Gmin(2-3). En pratique, on fait tendre Gmin(2-3) vers Gn, dans la mesure du possible. Ce retard est mis en oeuvre de façon classique, en utilisant les cellules B3 et B4. En revanche, dans le cas où b est supérieure à Dret, on stoppe l'envoi E2, jusqu'à ce que E3 n'occulte plus la cellule B2. On constate maintenant, à la figure 9, que l'envoi recyclé E3 est en retard par rapport à El, d'une distance relativement faible, de sorte qu'il apparaît judicieux d'intercaler E3 entre El et E2. On sait par ailleurs que la condition (I), appliquée à ce cas de figure, doit être remplie, à savoir : d(1-2) ds(1-2) = L3 + Gmin(1-3) + Gmin(3-2), où d(1-2) est l'écart entre El et E2, à savoir la distance entre le front arrière de El et le front avant de E2, L3 est la longueur de l'envoi E3, et Gmin(1-3) et Gmin(3-2) sont les écarts minimaux à respecter entre, d'une part, le front arrière de El et le front avant de E3 et, d'autre part, le front arrière de E3 et le front avant de E2. Comme ci-dessus, on fait tendre Gmin(1-3) et Gmin(3-2) vers Gn, dans la mesure du possible.

A la figure 9, on a noté AR1 la position du front arrière de El, AV3 la position réelle du front avant de E3, AV'3 la position théorique de ce front avant pour respecter l'écart minimal Gmin (1-3), ainsi que 6' le retard du front avant de E3 par rapport à cette position théorique. L'utilisation du GMD permet d'avancer E3, afin de le rapprocher de cette position théorique, ce qui est avantageux en termes de productivité. On sait que le GMD possède une autre distance caractéristique Dav, qui correspond à l'avance maximum que peut conférer ce GMD à un envoi, en l'accélérant. Dans ces conditions, si 6' est inférieur à Dav, on accélère E3 de sorte qu'il soit positionné au plus près de El, afin de respecter l'écart minimal Gmin(1-3). En revanche, si 6' est supérieur à Dav, on accélère E3 de sorte à 19 le rapprocher de la valeur maximale précitée Dav, en sachant qu'il restera distant de El d'un écart supérieur à Gmin(1-3). Par ailleurs, il s'agit de respecter l'écart minimal Gmin(3-2) entre E3 et E2. Pour ce faire, on utilise le système de rattrapage 112 du dépileur 110, de manière à différer la progression de E2 et à l'espacer de E3 de façon appropriée. L'écart entre E2 et E3 est calculé en tenant compte, non pas de la position réelle de E3, mais de la position qu'il va occuper une fois qu'il aura été avancé, de la valeur b' ou Dav comme vu ci-dessus. Le second type de mise en oeuvre du GMD1, dit simplifié, trouve son fondement dans la nature même d'un tel GMD. En effet, il est connu que celui-ci est bien plus performant, en termes de précision et d'amplitude, en vue d'appliquer une décélération à un envoi, plutôt qu'une accélération. Dans ces conditions, on utilise désormais le GMD1 uniquement en mode décélération, ce qui permet de rapprocher la cellule B1 du point de confluence, d'une distance Dret. Par conséquent la distance entre ces deux cellules est encore réduite, puisqu'elle a désormais pour valeur D"(1-2)=(2*Gn + Lmax - Ad - Dret). Ce second type de mise en oeuvre, non illustré sur les figures, est conduit de la même façon que le premier mode dans sa version « décélération » de la figure 8.

Les avantages des différents modes de réalisation, présentés ci-dessus, ressortent clairement de ce qui précède. Ainsi, le premier mode de réalisation peut être mis en oeuvre de façon simple, en utilisant un dépileur classique et robuste. La distance D(1-2) séparant les cellules B1 et B2 est alors typiquement de 1393mm, dans le cas où Gn=155mm, Lmax=328mm, Vc=3.5m/s et to=0.215 seconde. Cette distance D est importante car elle conditionne le temps d'interruption du dépilage, lequel est suspendu tant qu'un envoi recyclé occulte l'une de ces cellules. Le second mode de réalisation permet de réduire la valeur de cette distance, en jouant sur le fait que le dépileur pourvu de moyens de rattrapage de l'écart, est apte à suspendre et reprendre immédiatement le dépilage. De ce fait, pour les mêmes valeurs de Lmax et Gn, la distance D'(1-2) peut être ramenée à 650mm, soit une réduction de plus de 50% par rapport au premier mode de réalisation. L'utilisation d'un tel dépileur permet aussi de ne pas stopper ce dépilage, dans certaines circonstances où le dépileur du premier mode aurait nécessité de suspendre ce dépilage, comme notamment dans le cas de la figure 6. Le troisième mode de réalisation permet de rattraper la position des envois recyclés, ce qui évite dans certains cas de suspendre le dépilage. Ainsi si la position de l'envoi recyclé est telle, qu'il sera trop proche d'un envoi dépilé adjacent au niveau du point de confluence, le rattrapage de position lui assure alors un écart suffisant avec cet envoi adjacent, en vue d'autoriser leur mise en série en aval du point de confluence. En outre, on peut au contraire rapprocher un envoi recyclé d'un envoi dépilé adjacent, s'ils sont initialement trop éloignés l'un de l'autre, dans un souci de productivité. De plus, dans la variante de ce troisième mode où seule la décélération est mise en oeuvre, il est possible de rapprocher encore les deux cellules B1 et B2. Ainsi, pour les mêmes valeurs de Lmax et de Gn que précédemment, la distance D"(1-2) est ramenée à 450mm, soit moins du tiers de la valeur de base. On notera que, de façon optionnelle, on peut placer un autre GMD, noté GMD 2, entre les deux séries de sorties de tri, à savoir au niveau du demi-tour 32. De façon plus précise, ce GMD2 est typiquement placé dans la partie aval de ce demi-tour alors que le capteur B5, qui en assure la commande, est disposé dans la partie amont de ce demi-tour. La mise en oeuvre de ce second GMD fait intervenir l'identification, au niveau du demi-tour, d'envois destinés à être recyclés. Sur la figure 10 il s'agit des envois E'2 et E'3, lesquels sont séparés d'un espace nominal Gn mesuré par la cellule B5. Dans le cas où au moins un des envois E'1 et E'4, adjacents à ces envois destinés au recyclage, a déjà été déchargé dans une sortie de tri, on peut modifier la vitesse de E'2 ou E'3. Ceci permet d'augmenter l'écart entre ces deux envois, tout en conservant un écart approprié avec les envois adjacents.

Dans l'exemple illustré, on suppose que E'4 a déjà été déchargé au niveau de la première série de sorties de tri, ce qui explique qu'il est représenté en traits pointillés. GMD2 ralentit alors E'3, de façon à l'écarter de E'2, selon la double flèche F à la figure 11, tout en le maintenant à distance appropriée de l'envoi suivant E'5. Par ailleurs, l'écart entre E'1 et E'2 est inchangé.

Claims (22)

1. REVENDICATIONS1. Machine de tri postal comprenant un dépileur (10 ; 110), propre à mettre sur chant des envois postaux (E1-E3), des moyens (20, 25) de reconnaissance de l'adresse de ces envois, et une zone de convoyage (2, 3, 4) des envois par pincement, cette zone de convoyage comprenant une zone de dépilage (1) s'étendant à partir du dépileur, une zone de tri (3) possédant une pluralité de sorties de tri (S1 - SN), réparties entre une sortie de tri amont (Si) adjacente au dépileur, et une sortie de tri aval (SN), caractérisée en ce que cette machine comprend en outre une zone de recyclage (4), reliant la sortie de tri aval (SN) et la sortie de tri amont (Si), cette zone de recyclage définissant, avec la zone de dépilage (1), un point de confluence (C) situé entre le dépileur et la sortie de tri amont.
2. 2. Machine selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de synchronisation (B1, B2, 15, GMD1, GMD2), propres à synchroniser les mouvements, d'une part des envois dits dépilés circulant entre le dépileur (10) et le point de confluence (C) et, d'autre part, des envois dits recyclés circulant dans la zone de recyclage (4).
3. 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle les moyens de synchronisation (B1, B2, 15, GMD1, GMD2) comprennent des moyens de détection (B1, B2) de la présence d'au moins un envoi recyclé, ainsi que des moyens de commande (15) propres à agir sur le dépileur (10), en réponse à une information émise par les moyens de détection.
4. 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle les moyens de détection 25 de la présence d'au moins un envoi recyclé comprennent deux capteurs de présence (B1, B2), disposés sur la zone de recyclage (4).
5. 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dépileur (110) est pourvu d'un système de rattrapage (112), propre à modifier l'écart entre deux envois dépilés consécutifs. 30
6. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle les moyens de synchronisation (B1, B2, 15, GMD1, GMD2) comprennent en outre des moyens (GMD1, GMD2) de variation de la vitesse d'au moins un envoicirculant dans la zone de recyclage (4) et, éventuellement, dans la zone de tri (3).
7. 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle les moyens de variation de la vitesse comprennent au moins un premier organe de variation de la vitesse (GMD1) placé sur la zone de recyclage (4), ainsi qu'éventuellement un second organe de variation de la vitesse (GMD2) placé sur la zone de tri (3), entre deux séries de sortie de tri.
8. 8. Machine selon les revendications 4 et 7, dans laquelle le premier organe de variation de la vitesse (GMD1) est placé entre le capteur de présence aval 10 (B2) et le point de confluence (C).
9. 9. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la zone de tri (3) présente deux branches droites (31, 33) reliées par un demi-tour (32).
10. 10. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle la zone de tri 15 (3) présente une longueur (L31 + L32 + L33) supérieure à 40 mètres, ainsi qu'un nombre de sorties (Si - SN) supérieur à 100.
11. 11. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la zone de convoyage forme, au voisinage de la zone de recyclage (4), globalement un demi-tour dont la longueur (L4) est inférieure à 2.5 mètres. 20
12. 12. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le rapport entre la longueur (L31 + L32 + L33) de la zone de tri (3) et la longueur (L4) de la zone de recyclage (4) est très supérieur à 1, notamment supérieur à 10, en particulier supérieur à 20.
13. 13. Procédé de mise en oeuvre de la machine de tri selon l'une des 25 revendications précédentes, dans lequel on dépile les envois au moyen du dépileur (10 ; 110), on utilise les moyens de reconnaissance (20 , 25) de manière à reconnaître l'adresse de ces envois, on dirige vers des sorties de tri correspondantes au moins certains des envois dont l'adresse a été correctement reconnue et on fait circuler, dans la zone de recyclage (4), au 30 moins les envois dont l'adresse n'a pas été correctement reconnue, afin de les admettre à nouveau dans la zone de tri (3).
14. 14. Procédé selon la revendication précédente, pour la mise en oeuvre de la machine de tri selon l'une des revendications 4 à 12, dans lequel on détecte la présence d'au moins un envoi recyclé grâce aux moyens de détection (B1, B2) et on agit sur le dépileur (10) grâce aux moyens de commande (15), de manière à synchroniser les mouvements respectifs des envois dépilés et des envois recyclés.
15. 15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, pour la mise en oeuvre de la machine de tri selon l'une des revendications 4 à 12, dans lequel on dépile les envois à écart constant et on arrête ce dépilage tant qu'au moins un envoi recyclé occulte au moins un des deux capteurs de présence (B1, B2).
16. 16. Procédé selon la revendication 13 ou 14, pour la mise en oeuvre de la machine de tri selon l'une des revendications 5 à 12, dans lequel on utilise un dépileur (110) pourvu d'un système de rattrapage, et on espace les deux capteurs de présence (B1, B2) d'une distance D'(1-2) = (2*Gn + Lmax - Ad), où Gn correspond à l'écart nominal entre deux envois, Lmax correspond à la longueur maximale d'un envoi, et Ad est la différence entre, d'une part, la distance parcourue, pendant la durée de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur, par un envoi recyclé circulant à la vitesse de convoyage et, d'autre part, la distance de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur.
17. 17. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on identifie l'écart (d(1-3)) séparant le front arrière (AR1) d'un envoi dépilé aval (E1) avec le front avant (AV3) d'un envoi recyclé amont (E3), et on intercale un envoi dépilé intermédiaire (E2) entre cet envoi dépilé aval et cet envoi recyclé amont si l'écart identifié est supérieur à un écart minimal théorique (ds(1-3)).
18. 18. Procédé selon la revendication 13 ou 14, pour la mise en oeuvre de la machine de tri selon les revendications 5 et 6, dans lequel on intercale un envoi recyclé (E3) entre deux envois dépilés amont (E2) et aval (E1), et on utilise les moyens de variation de vitesse (GMD1) pour accélérer l'envoi recyclé afin qu'il soit distant d'un écart aussi proche que possible d'un écart théorique minimal (Gmin(1-3)) avec l'envoi aval, et on utilise le système derattrapage (112) afin que l'envoi amont (E2) soit distant de l'envoi recyclé (E3), d'un écart aussi proche que possible d'un écart théorique minimal (Gmin(3-2)).
19. 19. Procédé selon la revendication 13 ou 14, pour la mise en oeuvre de la machine de tri selon les revendications 5 et 6, dans lequel on utilise un dépileur (110) pourvu d'un système de rattrapage (112), on identifie l'écart réel séparant le front arrière (AR1) d'un envoi dépilé aval (El) avec le front avant (AV3) d'un envoi recyclé amont (E3), on détermine l'écart minimal théorique (d's(1-3)) permettant d'intercaler un envoi dépilé intermédiaire, on identifie l'avance (b) du front avant, entre cet écart réel et cet écart minimal et, si cette avance est inférieure à une valeur de retard maximale (Dret) permise par les moyens de variation de vitesse (GMD1), on intercale un envoi dépilé intermédiaire (E2) entre cet envoi dépilé aval et cet envoi recyclé amont, puis on utilise les moyens de variation de vitesse pour retarder cet envoi recyclé (E3) d'une valeur correspondant à l'avance de son front avant.
20. 20. Procédé selon la revendication 17 ou 19, dans lequel l'écart minimal théorique correspond à ds(1-3) = L2 + Gmin(1-2) + Gmin(2-3), où L2 est la longueur de l'envoi intermédiaire, et Gmin(1-2) et Gmin(2-3) sont les écarts minimaux à respecter entre, d'une part, le front arrière de l'envoi aval et le front avant de l'envoi intermédiaire et, d'autre part, le front arrière de l'envoi intermédiaire et le front avant de l'envoi amont.
21. 21. Procédé selon la revendication 13 ou 14, pour la mise en oeuvre de la machine de tri selon les revendications 5 et 6, dans lequel on utilise les moyens de variation de vitesse uniquement pour ralentir les envois recyclés et on espace les deux capteurs de présence d'une distance D'(1-2) = (2*Gn + Lmax - Ad - Dret), où Gn correspond à l'écart nominal entre deux envois, Lmax correspond à la longueur maximale d'un envoi, Ad est la différence entre, d'une part, la distance parcourue, pendant la durée de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur, par un envoi recyclé circulant à lavitesse de convoyage et, d'autre part, la distance de redémarrage d'un envoi stoppé au niveau du dépileur, et Dret est la distance maximale de retard permise par les moyens de variation de vitesse.
22. 22. Procédé selon l'une des revendications 13 à 21, pour la mise en oeuvre de la machine de tri selon l'une des revendications 7 à 12, dans lequel on identifie, en amont du second organe de variation de vitesse (GMD2), deux envois successifs (E'2, E'3) destinés à emprunter la zone de recyclage (4) et, dans le cas où au moins un envoi adjacent (E'4) à ces deux envois successifs a déjà été déchargé, on utilise le second organe de variation de vitesse (GMD2) pour écarter mutuellement ces deux envois successifs.