FR2947985A1

FR2947985A1 - SOIL WORKING MACHINE

Info

Publication number: FR2947985A1
Application number: FR1055753A
Authority: FR
Inventors: Wilhelm Meindlhumer; Hans Jorg Preimess; Andreas Roithmayr
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2011-01-21
Anticipated expiration: 2030-07-15
Also published as: IT1400919B1; ITUD20100142A1; AT508581A3; FR2948849B1; FR2947985B1; DE102010027264B4; DE102010027264A1; AT508581B1; AT508581A2; ITUD20100141A1; FR2948849A1; DE202009009719U1; IT1401622B1

Abstract

L'invention concerne une machine de travail du sol, en particulier sous la forme d'une herse rotative ou d'un semoir comprenant une unité de herse rotative, avec au moins un instrument de travail (5) pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement (10) associé à l'instrument de travail (5) pour améliorer la qualité du travail, et dans laquelle l'élément de rebondissement (10) est déplaçable de l'une à l'autre de deux positions dont une position de travail abaissée et une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement (10). Le dispositif de levage pivotant comporte un dispositif de réglage angulaire (17) qui maintient l'élément de rebondissement (10) dans une orientation sensiblement verticale, lors du déplacement de l'une à l'autre des position de travail et position de transport.The invention relates to a tillage machine, in particular in the form of a rotary harrow or seed drill comprising a rotary harrow unit, with at least one working tool (5) for tillage, and at least one bouncing member (10) associated with the work tool (5) to improve the quality of the work, and wherein the bouncing member (10) is movable from one to the other of two positions including a lowered working position and a raised transport position, by means of a lifting device pivoting about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of travel and / or or substantially parallel to the bouncing member (10). The pivoting lifting device comprises an angular adjustment device (17) which holds the rebound element (10) in a substantially vertical orientation, when the working position and the transport position are moved from one to the other.

Description

MACHINE DE TRAVAIL DU SOL SOIL WORKING MACHINE

La présente invention concerne une machine de travail du sol, en particulier sous la forme d'une herse rotative ou d'un semoir comprenant une unité de herse rotative, avec au moins un instrument de travail pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement associé à l'instrument de travail pour améliorer la qualité du travail, et sachant que l'élément de rebondissement est déplaçable d'une position de travail abaissée à une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement. Les machines de travail du sol comme par exemple des herses rotatives peuvent présenter des éléments de rebondissement pour la terre labourée afin d'éviter que la terre labourée soit éjectée trop loin ou au mauvais endroit ou afin d'amener la terre ou le sol éjecté par les dents en rotation à un rouleau suiveur. Etant donné que la largeur de travail d'une herse rotative est déterminée en premier lieu par la largeur de travail des dents, des éléments de rebondissement et/ou de guidage montés sur le côté, par exemple sous la forme de tôles de bordure, dépassent de la largeur de travail. Ce faisant, il peut être souhaitable pour diverses raisons de pouvoir déplacer de tels éléments de rebondissement de la position de travail abaissée à une position inactive ou de transport relevée. Par exemple, on peut souhaiter effectuer certains travaux sans élément de rebondissement. En fonction de la disposition des éléments de rebondissement dans leur position de travail, il peut aussi être nécessaire d'amener les éléments de rebondissement dans une position de transport relevée pour pouvoir respecter les dimensions limites pour la circulation routière. Ceci est notamment le cas des herses rotatives sur lesquelles les éléments de rebondissement ou dispositifs d'andainage dépassent, dans la position de travail, notablement sur le côté des rotors de râtelage. Mais un éloignement des éléments de rebondissement peut également être utile pour pouvoir réduire les dimensions de la machine, par exemple pour le remisage. The present invention relates to a tillage machine, in particular in the form of a rotary harrow or seed drill comprising a rotary harrow unit, with at least one working tool for working the soil, as well as minus a bouncing element associated with the work instrument to improve the quality of the work, and knowing that the bouncing element is movable from a lowered working position to a raised transport position, using a lifting device pivotable about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of movement and / or substantially parallel to the rebound element. Tillage machines such as rotary harrows may have bouncing elements for tilled soil to prevent tilled soil from being ejected too far or in the wrong place or to bring the soil or soil ejected by teeth rotating to a follower roller. Since the working width of a rotary harrow is primarily determined by the working width of the teeth, laterally mounted bouncing and / or guiding elements, for example in the form of edge plates, exceed of the working width. In doing so, it may be desirable for various reasons to be able to move such bouncing elements from the lowered working position to an inactive or raised transport position. For example, one may wish to perform some work without bouncing element. Depending on the arrangement of the bouncing elements in their working position, it may also be necessary to bring the bouncing elements into a raised transport position to meet the size limits for road traffic. This is particularly the case of rotary harrows on which the bouncing elements or windrowing devices protrude, in the working position, significantly on the side of the raking rotors. But a distance of the rebound elements can also be useful to reduce the size of the machine, for example for storage.

C'est pourquoi, comme chacun sait, les éléments de rebondissement d'une telle machine de travail du sol sont fixés à un bras support pivotant qui peut pivoter vers le haut autour d'un axe horizontal si bien que l'élément de rebondissement qui y est fixé s'arrête au-dessus de l'instrument de travail. En revanche, dans la position de travail abaissée, le bras support fait saillie du contour de l'instrument de travail pour maintenir l'élément de rebondissement dans la position souhaitée par rapport à l'instrument de travail. Dans le cas le plus simple, le bras support est rabattable vers le haut à la main et peut être fixé dans la position relevée. En fonction de l'angle de pivotement, l'élément de rebondissement est ce faisant plus ou moins incliné vers le haut si bien par exemple qu'en cas de vitesse élevée sur un chemin cahoteux, de considérables efforts ou moments agissent sur l'élément de rebondissement. Dans le cas d'un tel pivotement vers le haut autour d'un axe de relevage par pivotement horizontal, s'étendant dans la direction de déplacement, la tôle de rebondissement doit habituellement, cependant, être nettement basculée vers l'intérieur au-dessus des dents rotatives pour ne plus dépasser latéralement du contour des instruments de travail par l'inclinaison de la tôle de rebondissement. Néanmoins, ceci n'est pas toujours possible. Par exemple sur les combinés herse rotative / semoir, il est devenu courant ces derniers temps d'agencer le réservoir de semences respectivement d'engrais au-dessus de la herse rotative. En particulier dans le cas de semoirs montés qui fonctionnent sur le rouleau suiveur, le réservoir de semences respectivement d'engrais se trouve toujours plus à l'avant au-dessus de la herse rotative, si bien qu'un pivotement vers le haut de la tôle de bordure latérale sous la forme d'un mouvement de rotation vers l'intérieur n'est possible que de manière limitée, étant donné que la tôle de bordure respectivement le bras pivotant se trouve très rapidement au niveau du réservoir de semences respectivement d'engrais. D'un autre côté, on sait déplacer vers le haut des tôles de rebondissement latérales au niveau de herses rotatives ou semoirs pour ainsi dire dans le plan défini par les tôles de rebondissement. Pour ce faire, les tôles de rebondissement sont accrochées de manière pivotante au niveau de bielles qui peuvent pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux, s'étendant transversalement à la direction de déplacement. Une telle construction est présentée par exemple dans le document DE 20 2004 007 238 U1, selon lequel des tôles de bordure latérales sont articulées à deux bielles qui sont montées pivotantes, disposées à la manière d'un parallélogramme et peuvent pivoter autour d'axes horizontaux, s'étendant transversalement à la direction de déplacement, si bien que la tôle de bordure peut être déplacée vers le haut et vers le bas. Mais un tel mouvement de pivotement n'est souvent pas possible comme on l'aurait souhaité pour amener les tôles de bordure dans une position de transport soulevée. Il est notamment demandé ces derniers temps de monter le traceur pour le semoir à l'avant au niveau de l'unité de travail du sol, en particulier herse rotative, étant donné que cette dernière est réalisée de façon sensiblement plus robuste que le semoir. Mais ceci empêche un relevage par rotation suffisant des tôles de bordure. Ceci s'applique également lorsque les bielles sont réalisées de manière élastique, comme c'est le cas dans le document DE 20 2007 006 919 Ul. Il en va aussi de même pour le document DE 2749148. Le document EP 0 283 078 propose en outre d'accrocher la tôle de rebondissement d'une herse rotative de manière pivotante autour d'un axe de pivotement horizontal, qui s'étend sensiblement dans la direction de déplacement, si bien que la tôle de rebondissement lors du pivotement vers le haut se tord et fait saillie transversalement vers l'extérieur. Avec cette solution, il subsiste cependant le problème selon lequel de grands moments apparaissent lors du pivotement, la tôle de rebondissement, dans la position de transport, est positionnée dans une position peu favorable dans laquelle elle se trouve pour ainsi dire sur la tête de façon relativement instable et est soutenue par en bas, ce qui nécessite des efforts importants et par conséquent un dimensionnement généreux des éléments de construction, et en cas de présence d'une superstructure, comme par exemple un réservoir de semences, un pivotement vers le haut suffisant n'est pas possible. This is why, as everyone knows, the bouncing elements of such a tillage machine are attached to a pivoting support arm that can pivot upward about a horizontal axis so that the bouncing element which there is fixed stops above the working instrument. In contrast, in the lowered working position, the support arm protrudes from the contour of the work instrument to maintain the bouncing member in the desired position relative to the work instrument. In the simplest case, the support arm can be folded upwards by hand and can be fixed in the raised position. Depending on the swivel angle, the rebound element is more or less inclined upward, for example, that in case of high speed on a bumpy road, considerable forces or moments act on the element. rebounding. In the case of such upward pivoting about a horizontal pivoting lift axis, extending in the direction of travel, the rebound plate usually must, however, be clearly tilted inwards above rotating teeth to no longer protrude laterally from the contour of the working instruments by the inclination of the bouncing plate. Nevertheless, this is not always possible. For example on rotary harrows / seeders, it has become common in recent times to arrange the seed tank or fertilizer respectively above the rotary harrow. Especially in the case of mounted drills which operate on the follower roller, the fertilizer seed tank is always further forward than the rotary harrow, so that a pivoting upwards of the Lateral edge plate in the form of inward rotational movement is only possible to a limited extent, since the edge plate or the pivoting arm is located very rapidly at the level of the seed tank respectively. fertilizer. On the other hand, it is known to move upward lateral bouncing plates at rotary harrows or drills so to speak in the plane defined by the rebound plates. To do this, the bouncing plates are pivotally attached to rods that can pivot about horizontal pivot axes, extending transversely to the direction of travel. Such a construction is shown, for example, in DE 20 2004 007 238 U1, according to which lateral edge plates are hinged to two rods which are pivotally mounted, arranged in the manner of a parallelogram and can pivot about horizontal axes. , extending transversely to the direction of movement, so that the edge plate can be moved up and down. But such a pivoting movement is often not possible as would have been desired to bring the edge plates into a raised transport position. In particular, it has recently been requested to mount the tracer for the drill at the front at the tillage unit, in particular rotary harrow, since the latter is made substantially more robust than the drill. But this prevents lifting by sufficient rotation of the edge plates. This also applies when the connecting rods are made elastically, as is the case in the document DE 20 2007 006 919 Ul. The same is also true for the document DE 2749148. The document EP 0 283 078 proposes in in addition to hooking the bouncing plate of a rotary harrow pivotally about a horizontal pivot axis, which extends substantially in the direction of travel, so that the bouncing plate when pivoting upward is twists and protrudes transversely outwards. With this solution, however, there remains the problem that great moments occur during pivoting, the bouncing plate, in the transport position, is positioned in an unfavorable position in which it is located so to speak on the head of relatively unstable and is supported from below, which requires significant effort and therefore a generous dimensioning of the building elements, and in the event of presence of a superstructure, such as a seed tank, sufficient upward pivoting not possible.

L'objet de la présente invention consiste à créer une machine de travail du sol améliorée du type susmentionné qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. En particulier, le déplacement de l'élément de rebondissement dans sa position inactive doit être facilité, les sollicitations sur l'élément de rebondissement doivent être réduites et un écartement par pivotement suffisant doit être permis même en présence d'une superstructure. Ce problème est résolu selon l'invention par une machine de travail du sol, en particulier herse rotative ou combiné herse / semoir, avec au moins un instrument de travail pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement associé à l'instrument de travail pour améliorer la qualité du travail, et dans laquelle l'élément de rebondissement est déplaçable de l'une à l'autre de deux positions dont une position de travail abaissée et une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement, caractérisée en ce que le dispositif de levage pivotant comporte un dispositif de réglage angulaire qui maintient l'élément de rebondissement dans une orientation sensiblement verticale, lors du déplacement de l'une à l'autre des position de travail et position de transport. The object of the present invention is to create an improved tillage machine of the aforementioned type which avoids the disadvantages of the state of the art and improves the latter advantageously. In particular, the displacement of the rebound element in its inactive position must be facilitated, the stresses on the rebound element must be reduced and sufficient pivotal spacing must be allowed even in the presence of a superstructure. This problem is solved according to the invention by a tillage machine, in particular rotary harrow or combined harrow / seeder, with at least one working tool for tillage, and at least one bouncing element associated with the work instrument for improving the quality of work, and wherein the bouncing member is movable from one to the other by two positions including a lowered working position and a transport position relieved, using a lifting device pivotable about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of movement and / or substantially parallel to the rebound element, characterized in that the pivoting lifting device has an angular adjustment device which holds the bouncing element in a substantially vertical orientation, when moving from one to the other of the working position and in transport.

La machine de travail conforme à l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison - le dispositif de réglage angulaire comporte un guidage forcé pour l'orientation forcée de l'élément de rebondissement sur le parcours de réglage de l'une à l'autre des positions de travail et position de transport ; - le guidage forcé comporte un guidage par parallélogramme articulé avec deux bielles disposées dans des plans sensiblement parallèles l'un à l'autre et dont les points d'articulation forment essentiellement un parallélogramme ; - le dispositif de levage pivotant comporte un bras support monté de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support horizontal, auquel bras l'élément de rebondissement est articulé de manière pivotante autour d'un axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal, et telle que le dispositif de réglage angulaire comporte un élément de commande associé à l'axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal pour la commande de la position angulaire de l'élément de rebondissement par rapport au bras support ; - l'élément de commande présente une bielle reliée de manière articulée à l'élément de rebondissement ou à un élément de construction qui y est lié, et reliée de l'autre côté de manière articulée au bras support ou à un élément de châssis ; - la bielle forme conjointement avec le bras support une suspension par parallélogramme articulé pour l'élément de rebondissement avec quatre axes de 25 pivotement horizontaux ; - les points d'articulation de la bielle et du bras support sont déplaçables sur l'élément de rebondissement et/ou peuvent être fixés dans différentes positions, en particulier de telle sorte que l'élément de rebondissement est réglable en hauteur par rapport au dispositif de levage pivotant ; 30 - l'élément de rebondissement est disposé dans sa position de travail, vu dans la direction de déplacement, latéralement à côté de l'instrument de travail en dehors du contour de l'instrument de travail et/ou est disposé dans sa position de transport ou sa position inactive au-dessus de l'instrument de travail de préférence à l'intérieur du contour de l'instrument de travail ; - l'élément de rebondissement forme une tôle de délimitation de bord de préférence en forme de plaque ; - l'élément de rebondissement est disposé, vu dans la direction de déplacement, au moins en partie à hauteur d'un réservoir de semences / d'engrais et/ou est réalisé de manière rabattable contre ledit réservoir de semences / d'engrais ; - il est prévu dans la machine un traceur en saillie latérale transversalement à la direction de déplacement devant l'élément de rebondissement, vu dans la direction de i0 déplacement; - les bielles du guidage par parallélogramme articulé sont réalisées de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposent de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail et sont réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail et/ou 15 d'un châssis entourant ce dernier ; - les points d'articulation des deux bielles du guidage par parallélogramme articulé sont disposés par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou sur une ligne de jonction sensiblement verticale ; - il est prévu, dans la machine, latéralement au-dessus de l'au moins un instrument de 20 travail, un élément de délimitation de bord sensiblement vertical et disposé fixement, auquel se raccorde l'élément de rebondissement pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée, et au-delà duquel l'élément de rebondissement peut pivoter dans sa position de transport ; - l'élément de délimitation de bord comporte un évidement essentiellement en forme 25 de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée ; - l'élément de rebondissement est monté de manière déplaçable dans sa position de travail abaissée et est précontraint dans ladite position de travail par un dispositif à ressort ; 30 - le dispositif de couplage pour le découplage du dispositif à ressort de l'élément de rebondissement et/ou pour le découplage du dispositif à ressort du châssis est associé au dispositif à ressort ; - un dispositif de retenue pour maintenir le dispositif à ressort dans une position de travail précontrainte définie est associé à l'état découplé au dispositif à ressort et/ou au dispositif de couplage. Il est donc proposé de ne plus faire basculer l'élément de rebondissement vers l'extérieur lors de la montée dans la position inactive ni même de le renverser. Au contraire, l'élément de rebondissement est accroché de telle sorte qu'il reste dans une position et orientation stables dans laquelle seuls de faibles efforts et de faibles moments peuvent agir sur l'élément de rebondissement et l'élément de rebondissement peut être déplacé de manière peu encombrante vers une superstructure. The working machine according to the invention can also comprise the following features, taken separately or in combination - the angular adjustment device comprises a forced guide for the forced orientation of the bouncing element on the adjustment path of the one to the other of the working positions and transport position; - Forced guidance comprises a parallelogram guide articulated with two rods arranged in planes substantially parallel to one another and whose hinge points essentially form a parallelogram; the pivoting lifting device comprises a support arm pivotally mounted about a horizontal support arm pivoting axis, to which the rebounding element arm is pivotally articulated about a rebound element pivot axis; horizontal, and such that the angular adjustment device comprises a control element associated with the horizontal bouncing element pivot axis for controlling the angular position of the bouncing element relative to the support arm; - The control element has a connecting rod hingedly connected to the bouncing member or to a construction element connected thereto, and connected on the other side in an articulated manner to the support arm or to a frame member; the connecting rod, together with the support arm, forms an articulated parallelogram suspension for the bouncing element with four horizontal pivoting axes; the articulation points of the connecting rod and the support arm can be displaced on the rebound element and / or can be fixed in different positions, in particular such that the rebound element is adjustable in height with respect to the device pivoting lift; The bouncing element is arranged in its working position, seen in the direction of movement, laterally beside the working instrument outside the contour of the working instrument and / or is disposed in its position of transport or its inactive position above the working instrument preferably within the contour of the work instrument; the bouncing element forms an edge-defining plate, preferably in the form of a plate; - The rebound element is disposed, seen in the direction of travel, at least partially at a height of a seed tank / fertilizer and / or is made foldably against said seed tank / fertilizer; a tracer is provided in the machine in lateral projection transversely to the direction of movement in front of the bouncing element, seen in the direction of displacement; the connecting rods of the parallelogram guide are counter-bent, curved and / or bent, have articulation points situated above the at least one working instrument and are made in the lowered working position; so as to protrude from an outer edge area of said work instrument and / or a frame surrounding it; the points of articulation of the two connecting rods of the articulated parallelogram guide are arranged in pairs substantially one above the other and / or on a substantially vertical junction line; in the machine there is provided, laterally above the at least one working instrument, a substantially vertical and fixedly arranged edge-delimiting element to which the pivoting bouncing element is connected upwards in its transport position lowered, and beyond which the rebound element can rotate in its transport position; the edge delimiting element comprises a recess substantially in the form of a slit and substantially vertical for the reception of one of the links of the parallelogram guide articulated in its lowered working position; - The bouncing element is movably mounted in its lowered working position and is prestressed in said working position by a spring device; The coupling device for decoupling the spring device from the bouncing member and / or for decoupling the spring device from the frame is associated with the spring device; - A retaining device for holding the spring device in a defined prestressed working position is associated with the uncoupled state of the spring device and / or the coupling device. It is therefore proposed to no longer swing the bouncing element outward when climbing into the inactive position or even to reverse it. On the contrary, the bouncing element is hung so that it remains in a stable position and orientation in which only small forces and small moments can act on the bouncing element and the bouncing element can be moved. in a space-saving way to a superstructure.

Selon l'invention, le dispositif de levage pivotant pour l'élément de rebondissement comporte un dispositif de réglage angulaire qui maintient l'élément de rebondissement dans une orientation sensiblement verticale, lors du déplacement de l'une à l'autre des positions de travail et position de transport. L'élément de rebondissement ne change donc pas fondamentalement, même pendant le réglage, sa position angulaire par rapport au sol. L'élément de rebondissement peut en particulier être maintenu de manière avantageuse dans une orientation pendante sensiblement vers le bas, si bien que les moments dus à la gravité sont évités et les sollicitations agissant sur l'élément de rebondissement sont minimisées. Un mode de réalisation léger peut ainsi être choisi, étant donné qu'il n'y a pas d'efforts et de moments importants à absorber, ce qui permet d'obtenir une réduction de poids correspondante. S'il est prévu un déplacement actionné par une force extérieure de l'une à l'autre des position de transport et position de travail, l'élément de réglage correspondant peut également être réalisé de façon petite et légère, étant donné qu'aucun effort de réglage important n'est nécessaire et qu'aucune force de réaction importante n'a besoin d'être absorbée. Même lorsqu'il n'est pas possible d'effectuer un grand déplacement vers l'intérieur, par exemple en raison d'un réservoir de semences, l'élément de rebondissement ne fait pas saillie vers l'extérieur. On peut obtenir une position de rangement sensiblement plus compacte. Le dispositif de réglage angulaire peut être réalisé fondamentalement de différentes manières. Dans le mode de réalisation le plus simple de l'invention, il pourrait être prévu par exemple une suspension pendulaire de l'élément de rebondissement avec une commande par gravité, dans lequel un verrouillage pourrait être associé à la suspension pendulaire pour la fixation de l'élément de rebondissement dans les positions finales. Pour le déplacement de l'une à l'autre des position de travail et position de transport, le verrouillage est libéré, si bien que l'élément de rebondissement pend pour ainsi dire de manière oscillante vers le bas, pendant que le déplacement a eu lieu. Lorsque la position finale est atteinte, l'axe oscillant peut à nouveau être verrouillé. According to the invention, the pivoting lifting device for the bouncing element comprises an angular adjusting device which keeps the bouncing element in a substantially vertical orientation, when moving from one to the other of the working positions. and transport position. The rebound element therefore does not fundamentally change, even during the adjustment, its angular position relative to the ground. The bouncing element can in particular be advantageously maintained in a substantially downwardly pointing orientation, so that the moments due to gravity are avoided and the stresses acting on the bouncing element are minimized. A light embodiment can thus be chosen, since there are no efforts and important moments to absorb, which makes it possible to obtain a corresponding reduction in weight. If there is provision for movement of the transport position and the working position by an external force from one to the other, the corresponding adjusting element can also be made small and light, since no significant adjustment effort is required and no significant reaction force needs to be absorbed. Even when it is not possible to make a large inward movement, for example due to a seed tank, the bouncing element does not protrude outward. It is possible to obtain a substantially more compact storage position. The angular adjustment device can basically be realized in different ways. In the simplest embodiment of the invention, it could be provided for example a pendulum suspension of the rebound element with a gravity control, in which a lock could be associated with the pendulum suspension for fixing the bouncing element in the end positions. For the displacement of the working position and the transport position from one to the other, the locking is released, so that the bouncing element hangs so to speak oscillatingly downwards, while the displacement has location. When the end position is reached, the oscillating axis can be locked again.

Dans un développement avantageux de l'invention, il est cependant prévu un guidage forcé pour l'élément de rebondissement qui commande de manière forcée l'élément de rebondissement respectivement son orientation angulaire même pendant le réglage de l'une à l'autre des position de travail et position de transport, si bien que l'élément de rebondissement est toujours maintenu dans I'orientation souhaitée. Un tel guidage forcé peut à son tour être réalisé de différentes manières. Il peut être prévu par exemple, une transmission de relevage par pivotement qui déduit du mouvement de levage, la commande angulaire de l'élément de rebondissement. Ceci peut comprendre par exemple une transmission à friction ou par engrenages, dans le cadre de laquelle des roues disposées par exemple au niveau des axes d'articulation du dispositif de levage pivotant sont couplées les unes avec les autres par le biais d'une chaîne ou d'une courroie. De manière avantageuse cependant, le dispositif de réglage angulaire pour la commande angulaire de l'élément de rebondissement comporte une bielle supplémentaire qui reliée de manière articulée à I'élément de rebondissement respectivement à un élément de construction qui y est lié, le point de liaison respectivement d'articulation étant espacé de l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement. Dans un développement avantageux de l'invention, l'élément de rebondissement est suspendu à un bras support qui est monté de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support horizontal, si bien que le bras support peut pivoter de l'une à l'autre des position de travail abaissée et position de transport relevée. L'élément de rebondissement est articulé directement ou indirectement à ce bras support, sachant qu'il est prévu de manière avantageuse à l'extrémité en saillie du bras support ou à sa proximité, un axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal autour duquel l'élément de rebondissement peut pivoter par rapport au bras support. L'élément de rebondissement proprement dit ou un élément de construction qui y est lié comme par exemple une bride de fixation ou un élément support peut être articulé au dit axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal. Dans un développement avantageux de l'invention, l'axe de pivotement de bras support et l'axe de pivotement d'élément de rebondissement peuvent s'étendre de manière sensiblement parallèle l'un à l'autre. Ledit dispositif de réglage angulaire fait pivoter l'élément de rebondissement par rapport au bras support. In an advantageous development of the invention, however, there is provision for a forced guide for the bouncing element which forcibly controls the rebound element or its angular orientation, even during the adjustment of the one to the other of the position. the workpiece and transport position, so that the rebound element is always maintained in the desired orientation. Such forced guidance can in turn be realized in different ways. It can be provided for example, a pivoting lift transmission which deduces from the lifting movement, the angular control of the rebound element. This may comprise, for example, a friction or gear transmission, in the context of which wheels arranged for example at the pivot axes of the pivoting lifting device are coupled together by means of a chain or a belt. Advantageously, however, the angular adjustment device for the angular control of the rebound element comprises an additional connecting rod which is connected in an articulated manner to the rebound element respectively to a construction element which is connected to it, the connection point. respectively hinge being spaced from the pivot axis of the bouncing member. In an advantageous development of the invention, the bouncing element is suspended from a support arm which is pivotally mounted about a pivot axis of a horizontal support arm, so that the support arm can pivot from one to the other. at the other of the lowered working position and transport position raised. The rebound element is articulated directly or indirectly to the support arm, knowing that it is advantageously provided at the projecting end of the support arm or in its vicinity, a horizontal bending element pivot axis around which the bouncing member is pivotable relative to the support arm. The rebound element itself or a structural element connected thereto such as a fastening flange or a support member may be articulated to said horizontal bouncing element pivot axis. In an advantageous development of the invention, the pivot axis of the support arm and the pivot axis of the rebound element can extend substantially parallel to each other. Said angular adjustment device pivots the rebound element relative to the support arm.

Pour maintenir l'élément de rebondissement dans la position angulaire souhaitée lors d'un pivotement vers le haut du bras support, la bielle susmentionnée du dispositif de réglage angulaire est avantageusement reliée de manière articulée à l'élément de rebondissement ou à un élément de construction qui y est lié à distance de l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement, l'articulation comprenant au moins un axe de pivotement parallèle à l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement. Ladite bielle peut être articulée par son autre extrémité, respectivement par une section espacée du point d'articulation au niveau de l'élément de rebondissement, à différents éléments de construction. Si la bielle est réalisée par exemple sous forme de vérin hydraulique, le vérin hydraulique peut être articulé au bras support proprement dit. La commande angulaire se déroule alors par voie hydraulique par le fait que le vérin hydraulique modifie sa longueur en conséquence lorsque le bras support pivote vers le haut ou vers le bas. De manière avantageuse cependant, ladite bielle du dispositif de réglage angulaire est articulée à un élément de châssis par rapport auquel le bras support susmentionné peut pivoter. L'articulation de la bielle est choisie ce faisant de telle sorte que l'élément de rebondissement est orienté de manière sensiblement verticale aussi bien dans sa position de transport abaissée que dans sa position inactive relevée. Ladite bielle du dispositif de réglage angulaire peut notamment former conjointement avec le bras support, un guidage respectivement une suspension par parallélogramme articulé pour l'élément de rebondissement, ledit guidage par parallélogramme articulé comprenant de manière avantageuse quatre axes de pivotement horizontaux, qui s'étendent de préférence parallèlement au plan de l'élément de rebondissement, et/ou sont réalisés de telle sorte que l'élément de rebondissement, lors du pivotement vers le haut dans la position de transport et/ou inversement lors du pivotement vers le bas dans la position de travail, est maintenu dans une position, respectivement orientation, sensiblement verticale. In order to maintain the rebound element in the desired angular position when the support arm is pivoted upwards, the abovementioned connecting rod of the angular adjustment device is advantageously connected in an articulated manner to the rebound element or to a construction element. connected thereto at a distance from the pivot axis of the bouncing member, the hinge comprising at least one pivot axis parallel to the pivot axis of the bouncing member. Said connecting rod can be articulated by its other end, respectively by a section spaced from the articulation point at the level of the rebound element, to different construction elements. If the connecting rod is made for example in the form of a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder can be articulated to the support arm itself. The angular control then proceeds hydraulically in that the hydraulic cylinder changes its length accordingly when the support arm pivots upwards or downwards. Advantageously, however, said rod of the angular adjustment device is articulated to a frame member with respect to which the aforementioned support arm can pivot. The articulation of the connecting rod is chosen in such a way that the rebound element is oriented substantially vertically both in its lowered transport position and in its raised inactive position. Said rod of the angular adjustment device may in particular form, together with the support arm, a guide respectively an articulated parallelogram suspension for the rebound element, said articulated parallelogram guidance advantageously comprising four horizontal pivoting axes, which extend preferably parallel to the plane of the bouncing element, and / or are made in such a way that the bouncing element, when pivoting upwards in the transport position and / or conversely when pivoting downwards in the working position, is maintained in a position, respectively orientation, substantially vertical.

Afin de pouvoir régler la position de travail de l'élément de rebondissement par rapport à l'instrument de travail de la machine de travail du sol, au moins un des points d'articulation de ladite bielle est, dans un développement avantageux de l'invention, monté de manière déplaçable et/ou peut être fixé dans différentes positions, en particulier le point d'articulation côté tôle de rebondissement peut être fixé de manière réglable en hauteur au niveau de la tôle de rebondissement. De manière avantageuse, l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement peut également être décalé par rapport au dit bras support et/ou être fixé dans différentes positions et/ou l'axe de pivotement du bras support peut être décalé et/ou être fixé dans différentes positions si bien que la distance entre l'élément de rebondissement dans sa position de travail et l'instrument de travail change en conséquence. Le réajustage correspondant des points d'articulation permet d'obtenir que le guidage forcé visé puisse malgré tout être obtenu dans la position sensiblement verticale. La pivotabilité expliquée ci-dessus de l'élément de rebondissement respectivement de l'élément de guidage est particulièrement avantageuse dans le cas d'une combinaison machine de travail du sol et semoir avec réservoir de semences respectivement d'engrais, lorsque l'élément de rebondissement est disposé, vu dans la direction de déplacement, au moins en partie à hauteur d'un réservoir de semences / d'engrais et/ou est réalisé de manière rabattable contre ledit réservoir de semences / d'engrais. Le réservoir de semences peut être décalé de manière importante vers l'avant au-dessus de l'unité de travail du sol sans que cela limite la capacité de pivotement vers le haut de l'élément de rebondissement. Dans un développement de l'invention, il peut être prévu un traceur en saillie latérale transversalement à la direction de déplacement, devant l'élément de rebondissement, vu dans la direction de déplacement. Ladite pivotabilité de l'élément de rebondissement respectivement de l'élément de guidage est aussi particulièrement avantageuse dans ce cas, étant donné qu'un tel traceur n'entraîne aucune limitation de la capacité de pivotement vers le haut. Afin d'obtenir une disposition de bielles compacte avec une géométrie avantageuse pour le mouvement de levage, les bielles du guidage par parallélogramme articulé peuvent être réalisées, dans un développement de l'invention, de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposer de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail et être réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail et/ou d'un châssis entourant ce dernier. Ce faisant, les points et paliers d'articulation du guidage par bielle peuvent notamment être disposés au-dessus des instruments de travail à l'intérieur du contour ainsi défini et l'élément de rebondissement peut pivoter complètement à l'intérieur dudit contour, si bien qu'il ne fait pas non plus saillie sur le côté dans la position de transport. Les points d'articulation des deux bielles du guidage par parallélogramme articulé sont disposés de manière avantageuse d'après un mode de réalisation possible de l'invention par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou sur une ligne 10 de jonction sensiblement verticale. Afin d'obtenir une délimitation de bord efficace pour une taille simultanément limitée du bouclier pivotant, l'élément de rebondissement mobile peut coopérer dans un développement de l'invention avec un élément de bouclier fixe. Dans un développement de l'invention, il est prévu latéralement au-dessus de l'au moins un 15 instrument de travail, un élément de délimitation de bord sensiblement vertical et disposé fixement auquel se raccorde l'élément de rebondissement pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée et au-delà duquel l'élément de rebondissement peut pivoter dans sa position de transport. Afin d'éviter une entrave à la pivotabilité de l'élément de rebondissement et 20 stabiliser en plus ce dernier dans la position de travail, il peut être prévu dans un développement de l'invention que ledit élément de délimitation de bord comporte un évidement essentiellement en forme de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée. 25 De manière avantageuse, la partie d'élément peut dans sa position de travail se soustraire automatiquement dans le cas de forces excessives, en particulier de terre labourée exerçant une pression trop élevée, afin d'éviter un engorgement voir des endommagements de l'élément de rebondissement. Selon un autre aspect avantageux de la présente invention, l'élément de rebondissement est monté de manière 30 déplaçable dans sa position de travail et précontraint dans une position de travail définie par un dispositif à ressort. Mais pour que l'élément de rebondissement ne se soustraie pas face à chaque obstacle lors des travaux, le dispositif à ressort est précontraint de manière suffisante pour retenir l'élément de rebondissement avec une force définie dès la position de travail non déviée. Si l'élément de rebondissement continue de se soustraire, le dispositif à ressort se précontraint encore plus de manière avantageuse, ce qui augmente encore la force de rappel. Si la force de précontrainte dans la position de travail non déviée devenait trop faible, le bouclier latéral se soustrairait trop facilement. D'un autre côté, un dispositif à ressort trop précontraint peut empêcher le relevage de l'élément de rebondissement, étant donné qu'il faut surmonter non seulement le poids du bouclier latéral, mais aussi la force du ressort. Pour y remédier, un dispositif de couplage est associé, dans un développement de l'invention, au dispositif à ressort, et à l'aide duquel le dispositif à ressort peut être décroché de l'élément de rebondissement respectivement de sa suspension et/ou de l'autre côté du châssis, si bien que lorsque le dispositif à ressort est à l'état décroché, l'élément de rebondissement peut pivoter vers le haut sans avoir à surmonter la force du ressort. In order to be able to adjust the working position of the bouncing element with respect to the working tool of the tillage machine, at least one of the pivot points of said connecting rod is, in an advantageous development of the The invention is movably mounted and / or can be fixed in different positions, in particular the pivot point on the rebound plate side can be fixed in a height-adjustable manner at the level of the rebound plate. Advantageously, the pivot axis of the rebound element can also be offset relative to said support arm and / or be fixed in different positions and / or the pivot axis of the support arm can be shifted and / or to be fixed in different positions so that the distance between the bouncing element in its working position and the working instrument changes accordingly. The corresponding readjustment of the hinge points makes it possible to obtain that the forced guidance aimed at may nevertheless be obtained in the substantially vertical position. The pivotability explained above of the rebound element respectively of the guide element is particularly advantageous in the case of a combination of tillage machine and seeder with seed tank respectively fertilizer, when the element of bouncing is disposed, viewed in the direction of travel, at least partly up to a seed / fertilizer tank and / or is collapsible against said seed / fertilizer tank. The seed tank can be significantly shifted forward over the tillage unit without limiting the upward pivoting capability of the bouncing member. In a development of the invention, there may be provided a tracer laterally projecting transversely to the direction of movement, in front of the bouncing element, seen in the direction of travel. Said pivotability of the rebound element or the guide element is also particularly advantageous in this case, since such a tracer does not entail any limitation of the upward pivoting capacity. In order to obtain a compact arrangement of rods with an advantageous geometry for the lifting movement, the link rods of the articulated parallelogram guide can be made, in a development of the invention, in a bent, curved and / or bent manner, have articulation points located above the at least one working instrument and be made in the lowered working position so as to project beyond an outer edge zone of said working instrument and / or a frame surrounding the latter. In doing so, the points and bearings of articulation of the guide rod can in particular be arranged above the working instruments within the contour thus defined and the rebound element can rotate completely within said contour, if although it does not protrude sideways in the transport position. The articulation points of the two link rods of the articulated parallelogram guide are advantageously arranged according to a possible embodiment of the invention in pairs substantially one above the other and / or on a junction line substantially. vertical. In order to obtain an effective edge delimitation for a simultaneously limited size of the pivoting shield, the movable rebound element can cooperate in a development of the invention with a fixed shield element. In a development of the invention, there is provided laterally above the at least one working instrument a substantially vertical and fixedly disposed edge delimiting member to which the pivoting bouncing member is connected upwardly in its lowered transport position and beyond which the rebound element can pivot in its transport position. In order to avoid hindering the pivotability of the bouncing element and further stabilizing it in the working position, it can be provided in a development of the invention that said edge-defining element has a recess essentially in the form of a slit and substantially vertical for the reception of one of the links of the parallelogram guide articulated in its lowered working position. Advantageously, the element part can in its working position automatically withdraw in the case of excessive forces, in particular of plowed soil exerting a too high pressure, in order to avoid clogging or damage of the element. rebounding. According to another advantageous aspect of the present invention, the bouncing element is displaceably mounted in its working position and prestressed in a working position defined by a spring device. But so that the rebound element does not evade each obstacle during work, the spring device is prestressed sufficiently to hold the rebound element with a defined force from the undirected working position. If the rebound element continues to retract, the spring device preloads even more advantageously, which further increases the biasing force. If the prestressing force in the undeviated working position becomes too weak, the side shield would be too easily removed. On the other hand, a prestressed spring device may prevent the rebound element from being raised, since not only the weight of the side shield but also the force of the spring must be overcome. To remedy this, a coupling device is associated, in a development of the invention, with the spring device, and with which the spring device can be unhooked from the rebound element respectively of its suspension and / or on the other side of the chassis, so that when the spring device is in the off-hook state, the rebound element can pivot upward without having to overcome the force of the spring.

De manière avantageuse ce faisant, un dispositif de retenue qui retient le dispositif à ressort à l'état décroché dans une position définie, en particulier en conservant la précontrainte du dispositif à ressort, est associé au dispositif à ressort au niveau du dispositif de couplage. Ledit dispositif de retenue peut être réalisé ce faisant de manière avantageuse sous la forme d'un dispositif de centrage et/ou de positionnement dans lequel le dispositif à ressort et/ou un élément de couplage pénètre avec un ajustement précis lorsque l'élément de rebondissement est dans la position de travail abaissée, si bien que dans cette position lors de la libération du dispositif de couplage, aucun mouvement de réglage du dispositif à ressort n'est plus possible. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et de dessins associés. Sur les dessins, on peut voir que : la figure 1 montre une vue en plan schématique d'une machine de travail du sol sous la forme d'une herse rotative attelée à un tracteur, la figure 2 montre une représentation schématique en perspective de la herse rotative de la figure 1, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de 30 travail abaissée, la figure 3 montre une vue latérale schématique de la herse rotative et de sa suspension, vues transversalement à la direction de déplacement de la herse rotative, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de travail abaissée, la figure 4 montre une représentation en perspective schématique de la herse rotative similaire à la figure 2, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de transport relevée, et la figure 5 montre une vue latérale schématique de la herse rotative similaire à la figure 3, vue transversalement à la direction de déplacement, l'élément de rebondissement étant montré dans la position de transport soulevée, et la figure 6 montre une représentation en perspective partielle de la suspension de l'élément de rebondissement selon un autre mode de réalisation de l'invention, selon lequel un dispositif à ressort est associé à l'élément de rebondissement respectivement à sa suspension pour la précontrainte de l'élément de rebondissement dans sa position de travail, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de travail abaissée, non déviée, la figure 7 montre une vue latérale de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort qui y est associé de la figure 6, la figure 8 montre une représentation partielle en perspective de l'élément de rebondissement similaire à la figure 6, l'élément de rebondissement étant montré dans une position légèrement déviée par rapport à la position de travail abaissée, selon laquelle le dispositif à ressort continue d'être précontraint et le dispositif de retenue associé au dispositif à ressort est relâché ou libéré, la figure 9 montre une vue latérale de la suspension de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort associé dans la position légèrement déviée conformément à la figure 8, et la figure 10 montre une vue en perspective partielle de la suspension de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort associé dans la position de transport relevée, dans laquelle le dispositif à ressort est découplé de l'élément de rebondissement, respectivement de sa suspension. La herse rotative 1 représentée uniquement de manière schématique dans la figure 1 comprend un châssis 2, qui peut être rapporté sur un tracteur 4 de manière connue en soi à l'aide d'un dispositif d'attelage 3. Advantageously in this way, a retaining device which retains the spring device in the unhooked state in a defined position, in particular while maintaining the preload of the spring device, is associated with the spring device at the coupling device. Said retaining device can advantageously be embodied in the form of a centering and / or positioning device in which the spring device and / or a coupling element penetrates with a precise adjustment when the rebound element is in the lowered working position, so that in this position during the release of the coupling device, no adjustment movement of the spring device is no longer possible. The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings, it can be seen that: Figure 1 shows a schematic plan view of a tillage machine in the form of a rotary harrow coupled to a tractor, Figure 2 shows a schematic representation in perspective of the 1, the bouncing element being shown in its lowered working position, FIG. 3 shows a schematic side view of the rotary harrow and its suspension, seen transversely to the direction of movement of the rotary harrow. the bouncing element being shown in its lowered working position, FIG. 4 shows a schematic perspective representation of the rotary harrow similar to FIG. 2, the bouncing element being shown in its raised transport position, and the FIG. 5 shows a schematic side view of the rotary harrow similar to FIG. 3, seen transversely to the direction of displacement, the rebound element t being shown in the raised transport position, and FIG. 6 shows a partial perspective representation of the suspension of the bouncing element according to another embodiment of the invention, according to which a spring device is associated with the rebound element respectively to its suspension for pre-stressing the rebound element in its working position, the rebound element being shown in its lowered, non-deflected working position, FIG. 7 shows a side view of the rebound element in its working position, bounce element and associated spring device of FIG. 6, FIG. 8 shows a partial perspective representation of the bouncing element similar to FIG. 6, the bouncing element being shown in a slightly deflected position relative to the lowered working position, that the spring device continues to be prestressed and the device Figure 9 shows a side view of the suspension of the rebound element and the associated spring device in the slightly deflected position according to Figure 8, and Figure 10 shows a side view of the suspension of the rebound element and the associated spring device in the slightly deflected position in accordance with Figure 8; shows a partial perspective view of the suspension of the rebound element and the associated spring device in the raised transport position, in which the spring device is decoupled from the rebound element, respectively from its suspension. The rotary harrow 1 shown only diagrammatically in FIG. 1 comprises a frame 2 which can be attached to a tractor 4 in a manner known per se with the aid of a coupling device 3.

Dans le mode de réalisation représenté, une pluralité de dents rotatives 5 sont disposées au niveau du châssis 2, lesquelles sont disposées au moins en une rangée transversalement à la direction de déplacement et peuvent être entraînées en rotation respectivement autour d'un axe vertical. Lesdites dents rotatives 5 sont dirigées ce faisant avec leurs extrémités en saillie vers le sol pour plonger dans celui-ci et ameublir, émietter et conditionner comme souhaité la terre respectivement le sol de manière connue en soi. Comme le montre la figure 1, un rouleau suiveur 6, qui peut être réalisé de différentes manières et qui post-prépare la terre labourée par les dents rotatives 5, est prévu en aval des dents rotatives 5. Un élément de rebondissement 10, qui s'étend de manière sensiblement verticale dans sa position de travail montrée par les figures 2 et 3, est agencé sur le côté des dents rotatives 5. Ledit élément de rebondissement 10 peut ce faisant être réalisé fondamentalement de différentes manières, sachant que de façon avantageuse il peut être sensiblement en forme de plaque et former un élément de guidage, qui limite l'éjection latérale respectivement le dépôt de la terre labourée par les dents rotatives 5 et/ou amène la terre au rouleau suiveur 6. Dans la position de travail abaissée, l'élément de rebondissement 10 s'étend de manière sensiblement verticale et parallèle à la direction de déplacement. Ledit élément de rebondissement 10 est accroché ce faisant par son extrémité supérieure à l'extrémité en saillie d'un bras support 13 qui part du châssis 2 de manière sensiblement transversale par rapport à la direction de déplacement et s'étend au-delà des dents rotatives 5 extérieures et dépasse latéralement de celles-ci, si bien que l'élément de rebondissement 10 dans la position de travail est positionné, vu dans la direction de déplacement, latéralement à côté des dents rotatives 5 respectivement de leur contour. Comme le montre la figure 4, ledit bras support 13 est fixé ce faisant par deux points d'articulation à l'élément de rebondissement 10, si bien que ce dernier peut pivoter uniquement autour d'un axe par rapport au dit bras support 13. Par exemple, ledit bras support 13, comme le montre la figure 4, peut présenter à son extrémité côté élément de rebondissement une section d'axe contre-coudée qui s'étend parallèlement au plan de l'élément de rebondissement 10 et est coudée sensiblement à angle droit. Comme le montre la figure 2, le bras support 13 s'étend dans sa position de travail abaissée obliquement vers l'extérieur / vers le bas. A son extrémité intérieure, le bras support 13 est monté ce faisant sur le châssis 2, respectivement sur un élément support qui y est lié, de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support 14 horizontal, s'étendant dans la direction de déplacement, si bien que le bras support 13 peut pivoter de la position de travail abaissée montrée par les figures 2 et 3 dans une position de transport dirigée vers le haut montrée par les figures 4 et 5. La position de transport peut être orientée ce faisant de manière différente, le bras support 13 pouvant être basculé vers le haut du moins jusqu'à ce que le bras support 13 ainsi que l'élément de rebondissement 10 qui y est fixé ne dépassent plus latéralement du contour des dents rotatives 5. Dans le mode de réalisation représenté des figures 4 et 5, le bras support 13 s'étend dans la position de transport de manière sensiblement verticale respectivement dressée. L'élément de rebondissement 10 est articulé à l'extrémité en saillie du bras support 13 de manière pivotante autour d'un axe de pivotement d'élément de rebondissement 15 également horizontal et s'étendant dans la direction du déplacement, l'élément de rebondissement 10 proprement dit étant fixé dans le mode de réalisation représenté à une pièce support 16 qui est montée à son tour comme indiqué de manière articulée au niveau du bras support 13. In the embodiment shown, a plurality of rotating teeth 5 are disposed at the frame 2, which are arranged at least one row transverse to the direction of movement and can be rotated respectively about a vertical axis. Said rotating teeth 5 are directed with their ends projecting towards the ground to plunge into it and loosen, crumble and condition as desired the soil respectively the soil in a manner known per se. As shown in FIG. 1, a follower roller 6, which can be made in different ways and which post-prepares the soil plowed by the rotary teeth 5, is provided downstream of the rotating teeth 5. A rebound element 10, which is extends substantially vertically in its working position shown in FIGS. 2 and 3, is arranged on the side of the rotating teeth 5. Said rebound element 10 can in this way basically be realized in different ways, knowing that advantageously it may be substantially plate-shaped and form a guide member, which limits the lateral ejection respectively the deposition of the ground plowed by the rotating teeth 5 and / or brings the earth to the follower roller 6. In the lowered working position, the bouncing member 10 extends substantially vertically and parallel to the direction of travel. Said rebound element 10 is hooked by its upper end to the projecting end of a support arm 13 which starts from the chassis 2 substantially transversely to the direction of movement and extends beyond the teeth. The bouncing member 10 in the working position is positioned, viewed in the direction of movement, laterally adjacent to the rotary teeth 5 respectively of their contour. As shown in FIG. 4, said support arm 13 is fixed by two points of articulation to the bouncing element 10, so that the latter can pivot only about an axis with respect to said support arm 13. For example, said support arm 13, as shown in FIG. 4, may have at its end on the bending element side a cross-bent section which extends parallel to the plane of the bouncing element 10 and is bent substantially at right angles. As shown in Figure 2, the support arm 13 extends in its working position lowered obliquely outwardly / downwardly. At its inner end, the support arm 13 is mounted on the frame 2, respectively on a support member which is pivotally connected thereto about a pivot axis of horizontal support arm 14, extending in the direction of displacement, so that the support arm 13 can pivot from the lowered working position shown in Figures 2 and 3 in an upward transport position shown in Figures 4 and 5. The transport position can be oriented this in a different way, the support arm 13 can be tilted upwardly until the support arm 13 and the rebound element 10 attached thereto no longer protrude laterally from the contour of the rotating teeth 5. the embodiment shown in Figures 4 and 5, the support arm 13 extends in the transport position substantially vertically respectively erect. The bouncing member 10 is hinged to the projecting end of the support arm 13 pivotally about an equally horizontal bouncing element pivot axis 15 and extending in the direction of movement, rebounding itself being secured in the illustrated embodiment to a support member 16 which is in turn mounted as articulated at the support arm 13.

Afin de commander la pivotabilité de l'élément de rebondissement 10 autour dudit axe de pivotement d'élément de rebondissement 15, il est prévu un dispositif de réglage angulaire 17 qui est réalisé dans le mode de réalisation représenté sous forme de guidage forcé 18 et comporte une bielle 19 sous la forme d'une barre de direction, qui est reliée d'un côté de manière articulée à l'élément de rebondissement 10 respectivement à la pièce support 16 qui y est liée de manière rigide et est articulée de l'autre côté de manière articulée au châssis 2. La bielle 19 est reliée ce faisant à l'élément de rebondissement 10 respectivement à la pièce support 16 qui y est liée autour d'un axe d'articulation parallèle à l'axe de pivotement d'élément de rebondissement 15. De l'autre côté, le point d'articulation de la bielle 19 sur le châssis 2 est doté d'un axe d'articulation parallèle à l'axe de pivotement de bras support 14. Le bras support 13 forme conjointement avec ladite bielle 19 une suspension par parallélogramme articulé 20 pour l'élément de rebondissement 10 avec quatre axes de pivotement horizontaux s'étendant dans la direction de déplacement, laquelle suspension est réalisée de telle sorte que l'élément de rebondissement 10 reste dans son orientation verticale conformément à l'affectation lors du pivotement vers le haut du bras support 13. Le dispositif de réglage angulaire 17 compense pour ainsi dire le mouvement de pivotement du bras support 13, si bien que l'élément de rebondissement 10 ne fait l'objet d'aucun changement angulaire ou ne subit qu'un changement d'angle minime même pendant le réglage du bras support 13. De manière avantageuse, l'élément de rebondissement 10 accroché à son extrémité supérieure pend également vers le bas dans la position de transport relevée et/ou pendant le déplacement entre la position de travail et la position de transport, si bien que le poids de l'élément de rebondissement 10 par rapport au point d'articulation sur le bras support 13 ne génère pas ou presque pas de moment. Comme le montrent les figures 2 et 4, les bielles 13 et 19 du guidage par parallélogramme articulé peuvent, pour atteindre un agencement de bielles compact avec une géométrie avantageuse pour le mouvement de levage, être réalisées, dans un développement de l'invention, de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposer de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail et être réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail et/ou d'un châssis entourant ce dernier. Ce faisant, les points et paliers d'articulation du guidage par bielle peuvent notamment être disposés au-dessus des instruments de travail à l'intérieur du contour ainsi défini et l'élément de rebondissement peut pivoter complètement à l'intérieur dudit contour, si bien qu'il ne fait pas non plus saillie sur le côté dans la position de transport. Les points d'articulation 13a, 19a et 13b, 19b des deux bielles 13 et 19 du guidage par parallélogramme articulé sont disposés de manière avantageuse selon un mode de réalisation possible de l'invention par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou, vu parallèlement aux axes de pivotement, sur une ligne de jonction sensiblement verticale, voir figures 2 et 4. Par le décalage des deux bielles 13 et 19, lesdits points d'articulation ne se trouvent pas exactement les uns au dessus des autres, étant donné que ceci conduirait à une collision lors du pivotement, ou respectivement limiterait la plage de pivotement. Afin d'obtenir une délimitation de bord efficace pour une taille simultanément Iimitée du bouclier pivotant, l'élément de rebondissement 10 mobile coopère dans le mode de réalisation représenté avec un élément de bouclier 110 fixe. Dans le mode de réalisation représenté, il est prévu latéralement au-dessus de l'au moins un instrument de travail 5, un élément de délimitation de bord 110 sensiblement vertical et disposé fixement, auquel se raccorde l'élément de rebondissement 10 pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée et au-delà duquel l'élément de rebondissement peut pivoter dans sa position de transport. Afin d'éviter une entrave à la pivotabilité de l'élément de rebondissement 10, respectivement de ses bielles 13 et 19, et stabiliser en plus ce dernier dans la position de travail, il peut être prévu dans un développement de l'invention que ledit élément de délimitation de bord comporte un évidement 111 essentiellement en forme de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée. La bielle respectivement le bras support 13 pénètre dans la position de travail abaissée dans ledit évidement en forme de fente et y est stabilisée sur le côté et vers le bas. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention selon les figures 6 à 10, l'élément de rebondissement 10 peut être fixé de manière non rigide dans sa position de travail abaissée, mais être monté de manière mobile et être retenu élastiquement par un dispositif à ressort 120, si bien qu'il peut se soustraire ou s'escamoter en cas de sollicitations excessives. Comme le montrent la figure 6 et la figure 7, le dispositif à ressort 120 est relié ce faisant de façon avantageuse d'un côté de manière articulée au châssis 2 et de l'autre côté de manière articulée au bras support 13, les points d'articulation du dispositif à ressort 120 étant distants de l'axe de pivotement 14 du bras support 13 de telle sorte qu'une déviation vers le haut du bras support 13 par rapport à la position de travail abaissée entraîne un changement de longueur du dispositif à ressort 120 qui provoque une augmentation de la force de retenue. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif à ressort 120 est réalisé ce faisant sous la forme d'un ressort de traction qui s'allonge lors du pivotement vers le 25 haut du bras support 13. Le dispositif à ressort 120 est dimensionné ce faisant de telle sorte que, dès la position de travail abaissée de l'élément de rebondissement 10, le dispositif à ressort 120 exerce une force de précontrainte suffisamment grande qui retient l'élément de rebondissement 10 dans la position de travail et le retient dans le cas de 30 forces d'articulation simplement plus faibles dans la position de travail et ne permet des déviations que dans le cas de forces de déviation excédant une valeur prédéfinie. Le dispositif à ressort 120 est donc déjà sous précontrainte dans la position de travail montrée sur la figure 7. In order to control the pivotability of the bouncing member 10 about said bouncing member pivot axis 15, there is provided an angular adjusting device 17 which is embodied in the embodiment shown as a forced guide 18 and comprises a rod 19 in the form of a steering rod, which is connected on one side in an articulated manner to the rebound element 10 respectively to the support member 16 which is rigidly connected thereto and is hinged to the other hinged side to the frame 2. The connecting rod 19 is connected in this way to the bouncing member 10 respectively to the support member 16 which is connected thereto about an axis of articulation parallel to the pivot axis of the element 15. On the other side, the point of articulation of the connecting rod 19 on the chassis 2 is provided with an axis of articulation parallel to the axis of pivoting of the support arm 14. The support arm 13 forms a together with said rod 19 an articulated parallelogram suspension 20 for the bouncing element 10 with four horizontal pivoting axes extending in the direction of movement, which suspension is carried out so that the bouncing element 10 remains in its position. vertical orientation according to the assignment during the upward pivoting of the support arm 13. The angular adjustment device 17 substantially compensates for the pivoting movement of the support arm 13, so that the rebound element 10 does not subject to any angular change or undergoes only a slight angle change even during the adjustment of the support arm 13. Advantageously, the rebound element 10 hooked to its upper end also hangs down in the position of transport raised and / or during the movement between the working position and the transport position, so that the weight of the element d bounce 10 relative to the point of articulation on the support arm 13 generates no or almost no moment. As shown in FIGS. 2 and 4, the link rods 13 and 19 of the articulated parallelogram guide may, in order to achieve a compact rod arrangement with a geometry that is advantageous for the lifting movement, be realized, in a development of the invention, of counter-bent, curved and / or bent, have articulation points located above the at least one working instrument and be made in the lowered working position so as to protrude from an outer edge zone said work instrument and / or a frame surrounding the latter. In doing so, the points and bearings of articulation of the guide rod can in particular be arranged above the working instruments within the contour thus defined and the rebound element can rotate completely within said contour, if although it does not protrude sideways in the transport position. The hinge points 13a, 19a and 13b, 19b of the two connecting rods 13 and 19 of the articulated parallelogram guide are advantageously arranged according to a possible embodiment of the invention in pairs substantially one above the other and / or, seen parallel to the pivot axes, on a substantially vertical junction line, see FIGS. 2 and 4. By the offset of the two connecting rods 13 and 19, said articulation points are not exactly one above the other, since this would lead to a collision during pivoting, or respectively limit the range of pivoting. In order to obtain an effective edge delimitation for a simultaneously limited size of the pivoting shield, the movable rebound element cooperates in the illustrated embodiment with a fixed shield member 110. In the embodiment shown, there is provided laterally above the at least one working instrument 5, a substantially vertically fixed and fixed edge delimiting element 110, to which the pivoting rebound element 10 is connected to the high in its lowered transport position and beyond which the rebound element can pivot in its transport position. In order to avoid hindering the pivotability of the bouncing member 10, respectively of its connecting rods 13 and 19, and to further stabilize the latter in the working position, it may be provided in a development of the invention that said edge delimiting element comprises a recess 111 substantially slot-shaped and substantially vertical for the reception of one of the parallelogram guide rods hinged in its lowered working position. The connecting rod or the support arm 13 respectively enters the lowered working position in said slot-shaped recess and is stabilized on the side and downwards. According to another embodiment of the invention according to FIGS. 6 to 10, the rebound element 10 can be fixed in a non-rigid manner in its lowered working position, but can be mounted in a mobile manner and be elastically retained by a spring device 120, so that it can escape or retract in case of excessive stress. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the spring device 120 is advantageously connected on one side in a hinged manner to the frame 2 and on the other side in a hinged manner to the support arm 13. the articulation of the spring device 120 being spaced from the pivot axis 14 of the support arm 13 so that an upward deflection of the support arm 13 with respect to the lowered working position results in a change of length of the device to spring 120 which causes an increase in the retaining force. In the embodiment shown, the spring device 120 is made in the form of a tension spring which elongates upon pivoting upwards of the support arm 13. The spring device 120 is dimensioned thereby such that, from the lowered working position of the bouncing member 10, the spring device 120 exerts a sufficiently large prestressing force which holds the bouncing member 10 in the working position and retains it in the case only slightly lower articulation forces in the working position and allows deviations only in the case of deflection forces exceeding a predefined value. The spring device 120 is therefore already prestressed in the working position shown in FIG. 7.

Afin de permettre néanmoins un soulèvement simple de l'élément de rebondissement 10 dans la position de transport et ne pas l'entraver par des forces élastiques excessives, il est prévu entre le dispositif à ressort 120 et le bras support 13 un dispositif de couplage 121 qui permet de découpler le dispositif à ressort 120 de l'élément de rebondissement 10 respectivement du bras support 13, si bien que ces derniers peuvent être déplacés sans sollicitation par le dispositif à ressort 120. Afin de ne subir aucune perte de force de précontrainte due au découplage respectivement pour ne pas avoir à précontraindre péniblement le dispositif à ressort 120 lors du réaccouplage, un dispositif de retenue 122, qui retient le dispositif à ressort 120 à l'état découplé dans une position et orientation définies, est associé dans un développement de l'invention au dispositif à ressort 120 respectivement au dispositif de couplage 121. Comme le montrent les figures 6 et 8, le dispositif de couplage 121 comprend dans le mode de réalisation représenté un axe de centrage 123 qui dans la position de travail abaissée de l'élément de rebondissement 10 respectivement du bras support 13 pénètre dans un contour de retenue 124 au niveau du châssis 2. Ledit contour de retenue 124 est réalisé dans le mode de réalisation représenté sous la forme d'un crochet saillant et définit un dispositif de centrage qui retient le dispositif à ressort 120 par le biais de l'axe de centrage 123 dans une position définie, centrée et précontrainte. In order nevertheless to allow a simple raising of the rebound element 10 in the transport position and not to hinder it by excessive elastic forces, there is provided between the spring device 120 and the support arm 13 a coupling device 121 which makes it possible to decouple the spring device 120 from the rebound element 10 respectively of the support arm 13, so that the latter can be moved without biasing by the spring device 120. In order to avoid any loss of prestress force due to at the decoupling, respectively, so as not to have to painfully preload the spring device 120 during re-coupling, a retaining device 122, which retains the spring device 120 in the decoupled state in a defined position and orientation, is associated in a development of the invention to the spring device 120 respectively to the coupling device 121. As shown in FIGS. 6 and 8, the coupling device 121 comprises in the embodiment shown a centering pin 123 which in the lowered working position of the bouncing member 10 respectively of the support arm 13 enters a retaining contour 124 at the frame 2. Said Retaining contour 124 is embodied in the embodiment shown as a projecting hook and defines a centering device which retains the spring device 120 through the centering axis 123 in a defined, centered and prestressing.

Une pièce de couplage 125 qui peut être couplée avec le bras support 13 au moyen d'un entraîneur 126 desserrable sous la forme d'une broche d'entraînement, est reliée à l'axe de centrage 123. Comme le montrent les figures 8 et 9, lorsque l'entraîneur 126 est verrouillé, l'axe de centrage 123 et le dispositif à ressort 120 sont entraînés et désolidarisés du dispositif de retenue 122 et retirés, lorsque l'élément de rebondissement 10 respectivement le bras support 13 sont pivotés vers le haut. La force de précontrainte respectivement la force de retenue, qui essaie de contraindre l'élément de rebondissement 10 pour qu'il retourne dans la position de travail, augmente ainsi comme indiqué. A coupling piece 125 which can be coupled with the support arm 13 by means of a releasable driver 126 in the form of a drive pin, is connected to the centering axis 123. As shown in FIGS. 9, when the driver 126 is locked, the centering pin 123 and the spring device 120 are driven and disengaged from the retainer 122 and removed, when the bouncing member 10 and the support arm 13 respectively are pivoted to the high. The prestressing force or retaining force, which tries to constrain the bouncing member 10 back into the working position, thus increases as indicated.

Si de l'autre côté, dans la position de travail abaissée, dans laquelle l'axe de centrage 123 est placé dans le contour de retenue 124, l'entraîneur 126 est desserré, l'élément de rebondissement 10 et le bras support 13 peuvent être pivotés vers le haut sans intervention du dispositif à ressort 120. Le dispositif à ressort 120 reste ce faisant dans la position précontrainte qui correspond à la position de travail de l'élément de rebondissement 10, autrement dit I'axe de centrage 123 est placé dans le contour de retenue 124, voir figure 10. If on the other side, in the lowered working position, in which the centering axis 123 is placed in the retaining contour 124, the driver 126 is loosened, the bouncing member 10 and the support arm 13 can being pivoted upwards without the intervention of the spring device 120. The spring device 120 remains in the preloaded position corresponding to the working position of the bouncing element 10, ie the centering axis 123 is placed in the retaining contour 124, see Figure 10.

Claims

REVENDICATIONS1. Tillage machine, in particular rotary harrow or combined harrow / seeder, with at least one working implement (5) for tillage, and at least one bouncing element (10) associated with the harrow work (5) to improve the quality of the work, and wherein the rebound element (10) is movable from one to the other by two positions including a lowered working position and a raised transport position, using a pivoting lifting device (24) about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of travel and / or substantially parallel to the rebound element, characterized in that the pivoting lifting device (24) comprises an angular adjusting device (17) which holds the bouncing element (10) in a substantially vertical orientation, when moving from one to the other of the working position and position tra nsport.

2. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the angular adjustment device (17) comprises a forced guide (18) for the forced orientation of the bouncing element on the adjustment path of the one to the other working positions and transport position.

3. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the forced guide comprises a parallelogram guide articulated with two connecting rods (13, 19) arranged in planes substantially parallel to one another and whose points articulation essentially form a parallelogram.

A tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the pivoting lifting device (24) comprises a support arm (13) pivotally mounted about a horizontal support arm pivot axis (14). ), at which arm the bouncing element (10) is pivotally hinged about a horizontal bouncing element pivot axis (15), and such that the angular adjusting device (17) comprises a control element associated with the horizontal bouncing member pivot axis (15) for controlling the angular position of the bouncing member relative to the support arm (13).

5. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the control element has a connecting rod (19) hingedly connected to the rebound element (I0) or to a construction element connected thereto, and connected on the other side in an articulated manner to the support arm (13) or to a frame member.

6. Tillage machine according to the preceding claim wherein the rod (19) together with the support arm (13) forms an articulated parallelogram suspension (20) for the bouncing element (10) with four horizontal pivot axes. (14, 15; 25, 26).

7. Tillage machine according to one of the two preceding claims, wherein the pivot points of the rod (19) and the support arm (13) are movable on the rebound element (10) and / or can be fixed in different positions, in particular such that the bouncing element (10) is height-adjustable relative to the pivoting lifting device.

A tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the bouncing element (10) is disposed in its working position, seen in the direction of travel, laterally adjacent to the working instrument. (5) outside the contour of the working instrument and / or is disposed in its transport position or inactive position above the working instrument (5) preferably within the contour of the working instrument.

9. Tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the bouncing element (10) forms an edge-forming plate preferably plate-shaped.

A tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the bouncing element (10) is arranged, viewed in the direction of travel, at least in part at a height of a seed tank / d fertilizer and / or is collapsible against said seed / fertilizer tank.

A tillage machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein there is provided a laterally projecting tracer transverse to the direction of movement in front of the bouncing element (10) as seen in the direction of travel.

12. Tillage machine according to claim 3 or any of the claims attached thereto, wherein the rods (13, 19) of the articulated parallelogram guidance are made against bent, curved and / or bent, have articulation points located above the at least one working instrument (5) and are made in the lowered working position so as to project beyond an outer edge area of said working instrument (5). ) and / or a frame surrounding the latter.

A tillage machine according to claim 3 or any one of the claims relating thereto, wherein the pivot points of the two connecting rods (13, 19) of the articulated parallelogram guide are arranged in substantially one above the other and / or on a substantially vertical junction line.

A tillage machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein there is provided, laterally above the at least one working instrument, a substantially vertical edge delimiting element (110) and fixedly disposed therein. , to which the bouncing element (10) is pivoted upwards in its lowered transport position, and beyond which the bouncing element (10) is pivotable in its transport position.

15. Tillage machine according to the preceding claim, wherein said edge delimiting element (110) comprises a recess (111) substantially slit-shaped and substantially vertical for receiving one of the rods of the parallelogram guide articulated in his lowered working position. 5 10

Tillage machine according to one of the preceding claims, wherein the rebound element (10) is displaceably mounted in its lowered working position and is prestressed in said working position by a spring device. (120).

17. Tillage machine according to the preceding claim, wherein a coupling device (121) for decoupling the spring device (120) of the rebound element (10) and / or for decoupling the spring device. (120) of the frame (2) is associated with the spring device (120).

Tillage machine according to the preceding claim, wherein a retaining device (122) for holding the spring device (120) in a defined prestressed working position is associated with the uncoupled state of the spring device (120). ) and / or the coupling device (121).