DE102010027264B4

DE102010027264B4 - Tillage machine

Info

Publication number: DE102010027264B4
Application number: DE102010027264.7A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Meindlhumer; Hans-Jörg Preimess; Andreas Roithmayr
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2021-11-25
Anticipated expiration: 2030-07-16
Also published as: FR2947985B1; AT508581A2; IT1400919B1; IT1401622B1; ITUD20100142A1; FR2947985A1; FR2948849B1; AT508581A3; FR2948849A1; DE202009009719U1; AT508581B1; ITUD20100141A1; DE102010027264A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere in Form einer Kreiselegge bzw. einer Sämaschine umfassend eine Kreiseleggeneinheit, mit zumindest einem Arbeitsorgan zur Bodenbearbeitung sowie zumindest einem dem Arbeitsorgan zugeordneten Prallelement für das Bearbeitungsgut, wobei das Prallelement mittels einer Hubschwenkvorrichtung um eine im Wesentlichen liegende, in Fahrtrichtung weisende und/oder zum Prallelement etwa parallele Hubschwenkachse aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung verbringbar ist. Erfindungsgemäß besitzt die Hubschwenkvorrichtung für das Prallelement eine Winkelsteuervorrichtung, die das Prallelement beim Verbringen von Arbeitsstellung in Transportstellung und/oder umgekehrt in einer im Wesentlichen aufrechten Ausrichtung hält. Das Prallelement ändert hierdurch selbst während des Stellvorgangs seine Winkelstellung zum Boden nicht wesentlich.The present invention relates to a soil cultivating machine, in particular in the form of a rotary harrow or a seed drill comprising a rotary harrow unit, with at least one working element for working the soil and at least one impact element assigned to the working element for the material to be processed, the impact element being moved around a substantially lying, in The travel direction pointing and / or the impact element approximately parallel lifting pivot axis can be brought from a lowered working position into a raised transport position. According to the invention, the lifting and pivoting device for the impact element has an angle control device which holds the impact element in a substantially upright orientation when it is moved from the working position to the transport position and / or vice versa. As a result, the impact element does not significantly change its angular position in relation to the ground even during the adjustment process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere in Form einer Kreiselegge bzw. einer Sämaschine umfassend eine Kreiseleggeneinheit, mit zumindest einem Arbeitsorgan zur Bodenbearbeitung sowie zumindest einem dem Arbeitsorgan zugeordneten Prallelement für das Bearbeitungsgut, wobei das Prallelement mittels einer Hubschwenkvorrichtung um eine im Wesentlichen liegende, in Fahrtrichtung weisende und zum Prallelement etwa parallele Hubschwenkachse aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung verbringbar ist.The present invention relates to a soil cultivating machine, in particular in the form of a rotary harrow or a seed drill comprising a rotary harrow unit, with at least one working element for working the soil and at least one impact element assigned to the working element for the material to be processed, the impact element using a lifting and pivoting device around a substantially lying, in Direction of travel and the impact element approximately parallel lifting pivot axis can be brought from a lowered working position into a raised transport position.

Bodenbearbeitungsmaschinen wie beispielsweise Kreiseleggen können Prallelemente für das Bearbeitungsgut aufweisen, um zu verhindern, dass das Bearbeitungsgut zu weit oder an falscher Stelle abgeworfen wird, oder um das von den rotierenden Zinken abgeworfene Erd- bzw. Bodenmaterial einer Nachlaufwalze zuzuführen. Da die Arbeitsbreite einer Kreiselegge in erster Linie durch die Arbeitsbreite der Zinken bestimmt wird, ragen seitlich angebrachte Prall- und/oder Leitelemente beispielsweise in Form von Randblechen über die Arbeitsbreite hinaus. Hierbei kann es aus verschiedenen Gründen wünschenswert sein, solche Prallelemente aus der abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Inaktiv- oder Transportstellung verbringen zu können. Beispielsweise kann es für bestimmte Arbeiten gewünscht sein, ohne Prallelement zu arbeiten. Je nach Anordnung der Prallelemente in ihrer Arbeitsstellung kann es auch notwendig sein, die Prallelemente in eine angehobene Transportstellung zu bringen, um die zulässigen Abmessungen für den Straßenverkehr einhalten zu können. Dies ist insbesondere bei Kreiseleggen der Fall, bei denen die Prallelemente bzw. Schwadformer in der Arbeitsstellung seitlich ein beträchtliches Stück über die Rechkreisel überstehen. Ein Wegbewegen der Prallelemente kann aber auch schon nützlich sein, um die Abmessung des Gerätes beispielsweise für das Abstellen in einem Schuppen verkleinern zu können.Soil cultivation machines such as rotary harrows can have impact elements for the material to be processed in order to prevent the material being thrown too far or in the wrong place, or to feed the earth or soil material thrown off by the rotating tines to a trailing roller. Since the working width of a rotary harrow is primarily determined by the working width of the tines, side-mounted impact and / or guide elements, for example in the form of edge plates, protrude beyond the working width. For various reasons it can be desirable to be able to move such impact elements from the lowered working position into a raised inactive or transport position. For example, you may want to work without an impact element for certain jobs. Depending on the arrangement of the impact elements in their working position, it may also be necessary to bring the impact elements into a raised transport position in order to be able to comply with the permissible dimensions for road traffic. This is particularly the case with rotary harrows in which the impact elements or swath formers in the working position protrude laterally a considerable distance beyond the rotary rake. However, moving the impact elements away can also be useful in order to be able to reduce the dimensions of the device, for example for parking in a shed.

Bekanntermaßen werden die Prallelemente derartiger Bodenbearbeitungsmaschine deshalb an einem schwenkbaren Tragarm befestigt, der um eine liegende Achse nach oben geschwenkt werden kann, so dass das daran befestigte Prallelement oberhalb des Arbeitsorgans zu liegen kommt. In der abgesenkten Arbeitsstellung hingegen kragt der Tragarm über den Umriss des Arbeitsorgans aus, um das Prallelement in der gewünschten Stellung relativ zum Arbeitsorgan zu halten. Im einfachsten Fall ist der Tragarm von Hand noch oben klappbar und in der angehobenen Stellung fixierbar. Je nach Schwenkwinkel steht das Prallelement hierbei mehr oder minder schräg geneigt nach oben, so dass beispielsweise bei schneller Fahrt auf einem holprigen Weg beträchtliche Kräfte bzw. Momente auf das Prallelement wirken.As is known, the impact elements of such a soil cultivating machine are therefore attached to a pivotable support arm which can be pivoted upward about a horizontal axis so that the impact element attached to it comes to rest above the work organ. In the lowered working position, on the other hand, the support arm protrudes beyond the outline of the working organ in order to hold the impact element in the desired position relative to the working organ. In the simplest case, the support arm can still be folded up by hand and fixed in the raised position. Depending on the pivot angle, the impact element is more or less inclined upwards so that, for example, when driving fast on a bumpy path, considerable forces or moments act on the impact element.

Um bei einem solchen Nach-oben-Schwenken um eine liegende, in Fahrtrichtung weisende Hubschwenkachse muss herkömmlicherweise das Prallblech jedoch deutlich nach innen über die Kreiselzinken geschwenkt werden, um durch die Schrägstellung des Prallblechs nicht länger seitlich über den Umriss der Arbeitsorgane überzustehen. Dies ist jedoch nicht immer möglich. Beispielsweise bei Kreiseleggen-/Sämaschinen-Kombinationen ist es in jüngerer Zeit üblich geworden, den Saatgut- bzw. Düngertank über der Kreiselegge anzuordnen. Insbesondere bei aufgebauten Sämaschinen, die auf der Nachlaufwalze betrieben werden, kommt der Saatgut- bzw. Düngertank immer weiter nach vorne über die Kreiselegge, so dass ein Hochschwenken des seitlichen Randblechs in Form einer Drehbewegung nach innen nur begrenzt möglich ist, da das Randblech bzw. der Schwenkarm sehr schnell am Saatgut- bzw. Düngertank ansteht.In order for such an upward pivoting about a horizontal lifting pivot axis pointing in the direction of travel, however, the baffle plate must conventionally be pivoted clearly inward over the rotor tines so that the inclined position of the baffle plate no longer protrudes laterally over the outline of the working organs. However, this is not always possible. For example, in the case of power harrow / seed drill combinations, it has recently become common practice to arrange the seed or fertilizer tank above the power harrow. In particular with mounted seed drills that are operated on the trailing roller, the seed or fertilizer tank comes further and further forward over the power harrow, so that the lateral edge plate can only be swiveled up to a limited extent in the form of a rotary movement, as the edge plate or the swivel arm reaches the seed or fertilizer hopper very quickly.

Die EP 0 181 044 A2 beschreibt ein Bodenbearbeitungsgerät, das durch einen Traktor oder ein anderes Arbeitsfahrzeug funktionsfähig in einer Richtung über den Boden beweglich ist, weist eine Reihe von kraftbetriebenen Bodenbearbeitungselementen auf, die sich im Wesentlichen horizontal senkrecht zur Fahrtrichtung erstrecken, wobei jedes Element mindestens einen Bodenbearbeitungszinken aufweist, der nach unten in den zu bearbeitenden Boden ragt. Das Arbeitsgerät weist einen Rahmenabschnitt auf, auf dessen Oberseite zwei Stützplatten die vorderen Enden von Unter- und Oberlenkern durch untere und obere horizontale Drehpunkte verbunden sind. Die hinteren Enden der Glieder sind mit den aufrechten Armen durch lösbare Drehbolzen verbunden, deren Position in Bezug auf die Arme geändert werden kann, indem sie durch ausgewählte Löcher in Reihen dieser Löcher eingegeben werden, die durch die aufrechten Arme gebildet werden. Die Glieder und die Arme bilden Teile entsprechender schwenkbarer vierseitiger Gelenke und die unteren Enden der Arme tragen ein Bodensammelelement, das eine Reihe von langgestreckten zahnförmigen Elementen umfasst, deren Position zueinander und zu den Armen einstellbar ist. Federbelastete Verriegelungen, die mit Betätigungsgriffen versehen sind, können in ausgewählte Schlitze eingegeben werden, um die Winkligkeit der Gelenke so lange wie erforderlich zu fixieren. Die Konstruktion ermöglicht es, die Höhe, die Neigung zur Vertikalen und die Position in Bezug auf die Fahrtrichtung des Bodensammelelements sehr weitgehend einzustellen, so dass das Element in praktisch allen vielfältigen Einsatzsituationen der Maschine im Wesentlichen optimal arbeiten kann.the EP 0 181 044 A2 describes a soil cultivation implement that is operably movable in one direction across the ground by a tractor or other work vehicle, has a series of power-operated soil cultivation elements that extend substantially horizontally perpendicular to the direction of travel, each element having at least one cultivation tine, which according to protrudes below into the soil to be worked. The implement has a frame section, on the upper side of which two support plates are connected to the front ends of lower and upper links by lower and upper horizontal pivot points. The rear ends of the links are connected to the upright arms by releasable pivot pins, the position of which can be changed with respect to the arms by being inserted through selected holes in rows of these holes formed by the upright arms. The links and the arms form parts of respective pivotable quadrilateral joints and the lower ends of the arms carry a bottom collecting element which comprises a series of elongated tooth-shaped elements, the position of which is adjustable with respect to one another and to the arms. Spring-loaded latches fitted with operating handles can be inserted into selected slots to hold the angularity of the joints in place for as long as required. The construction makes it possible to adjust the height, the inclination to the vertical and the position in relation to the direction of travel of the bottom collecting element to a very large extent, so that the element can work essentially optimally in practically all diverse application situations of the machine.

Andererseits ist es bekannt, seitliche Prallbleche an Kreiseleggen oder Drillmaschinen sozusagen in der von den Prallblechen definierten Ebene nach oben zu fahren. Hierzu werden die Prallbleche an Lenkern schwenkbar aufgehängt, die um liegende, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachsen verschwenkt werden können. Eine solche Konstruktion zeigt beispielsweise die DE 20 2004 007 238 U1 , gemäß der seitliche Randbleche an zwei schwenkbar gelagerten, parallelogrammartig angeordneten Lenkern angelenkt sind, die um liegende, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achsen verschwenkt werden können, so dass das Randblech nach oben und unten fahren kann. Eine solche Schwenkbewegung ist jedoch oftmals auch nicht in dem gewünschten Maße möglich, um die Randbleche in eine ausgehobene Transportstellung zu bringen. Insbesondere wird in jüngerer Zeit verlangt, Spuranzeiger für die Sämaschine vorne an der Bodenbearbeitungseinheit, insbesondere Kreiselegge zu montieren, da Letztere wesentlich stabiler als die Sämaschine ausgeführt ist. Dies verhindert jedoch ein ausreichendes Hochdrehen der Randbleche. Dies gilt auch dann, wenn die Lenker federnd ausgebildet sind, wie dies in der DE 20 2007 006 919 U1 der Fall ist. Ähnliches gilt auch für die DE 27 49 148 A1 .On the other hand, it is known to move lateral baffle plates on power harrows or seed drills, so to speak, upwards in the plane defined by the baffle plates. For this purpose, the baffle plates are pivotably suspended on handlebars, which can be pivoted about horizontal pivot axes running transversely to the direction of travel. Such a construction is shown, for example, by the DE 20 2004 007 238 U1 , according to the side edge plates are hinged to two pivotally mounted, parallelogram-like arms, which can be pivoted about horizontal axes running transversely to the direction of travel, so that the edge plate can move up and down. However, such a pivoting movement is often not possible to the desired extent in order to bring the edge plates into a raised transport position. In particular, it has recently been required to mount bout markers for the seed drill at the front of the soil cultivation unit, in particular a rotary harrow, since the latter is designed to be much more stable than the seed drill. However, this prevents the edge plates from turning up sufficiently. This also applies if the links are resilient, as shown in FIG DE 20 2007 006 919 U1 the case is. The same applies to the DE 27 49 148 A1 .

In der EP 0 283 078 A1 wird weiterhin vorgeschlagen, das Prallblech einer Kreiselegge um eine liegende Schwenkachse schwenkbar aufzuhängen, die sich etwa in Fahrtrichtung erstreckt, so dass das Prallblech beim nach oben Schwenken sich verdreht und quer nach außen auskragt. Bei dieser Lösung bleibt jedoch das Problem, dass beim Verschwenkvorgang hohe Momente auftreten, in der Transportstellung das Prallblech in einer ungünstigen Stellung positioniert ist, in der es relativ instabil sozusagen auf dem Kopf steht und von unten gehalten wird, was hohe Kräfte und dem entsprechend üppige Dimensionierung der Bauteile erfordert, und bei Vorhandensein eines Überbaus wie beispielsweise eines Saatguttanks kein ausreichend weites Hochschwenken möglich ist.In the EP 0 283 078 A1 it is also proposed to suspend the baffle plate of a rotary harrow so that it can pivot about a horizontal pivot axis, which extends approximately in the direction of travel, so that the baffle plate rotates when pivoting upwards and protrudes transversely outward. With this solution, however, the problem remains that high moments occur during the pivoting process, in the transport position the baffle plate is positioned in an unfavorable position in which it is relatively unstable, so to speak, upside down and held from below, which results in high forces and the correspondingly lush Requires dimensioning of the components, and if there is a superstructure such as a seed tank, it is not possible to pivot upwards sufficiently far.

Die Druckschrift DE 80 24 135 U1 ist bekannt und zeigt eine weitere Bodenbearbeitungsmaschine mit rotierenden Werkzeugen, insbesondere eine Kreiselegge, an der schwenkbare Schutzschilde angeordnet sind.The pamphlet DE 80 24 135 U1 is known and shows another soil cultivation machine with rotating tools, in particular a rotary harrow, on which pivotable protective shields are arranged.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bodenbearbeitungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll das Verbringen des Prallelements in seine Inaktiv-Stellung erleichtert, die Belastungen auf das Prallelement verringert und ein ausreichendes Wegschwenken auch bei Vorhandensein eines Überbaus ermöglicht werden.The present invention is based on the object of creating an improved soil cultivating machine of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, bringing the impact element into its inactive position should be facilitated, the loads on the impact element should be reduced and sufficient pivoting should be made possible even if a superstructure is present.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a soil cultivating machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, das Prallelement beim nach oben Fahren in die Inaktiv-Stellung nicht mehr nach außen zu verkippen oder gar über Kopf zu stürzen. Vielmehr wird das Prallelement derart aufgehängt, dass es in einer stabilen Position und Ausrichtung verbleibt, in der nur geringe Kräfte und geringe Momente auf das Prallelement einwirken können und das Prallelement Platz sparend an einen Überbau fahrbar ist. Erfindungsgemäß besitzt die Hubschwenkvorrichtung für das Prallelement eine Winkelsteuervorrichtung, die das Prallelement beim Verbringen von Arbeitsstellung in Transportstellung und umgekehrt in einer im Wesentlichen aufrechten Ausrichtung hält. Das Prallelement ändert hierdurch selbst während des Stellvorgangs seine Winkelstellung zum Boden nicht wesentlich. Insbesondere kann das Prallelement vorteilhafterweise in einer im wesentlichen nach unten hängenden Ausrichtung gehalten werden, so dass durch die Schwerkraft bedingte Momente vermieden und die auf das Prallelement einwirkenden Belastungen gering gehalten werden. Hierdurch kann eine leichtbauende Ausführung getroffen werden, da keine großen Kräfte und Momente abzufangen sind, wodurch eine entsprechende Gewichtsreduktion erzielt wird. Ist eine fremdkraftbetätigte Verstellung zwischen Transport- und Arbeitsstellung und umgekehrt vorgesehen, kann das entsprechende Stellelement ebenfalls klein und leichtbauend ausgeführt sein, da keine großen Verstellkräfte benötigt und keine großen Reaktionskräfte abgefangen werden müssen. Auch dann, wenn kein weites Nach-innen-Fahren - beispielsweise wegen eines Saatguttanks - möglich ist, steht das Prallelement nicht nach außen ab. Es kann eine wesentlich kompaktere Stauposition erreicht werden.It is therefore proposed that the impact element no longer tilt outwards or even fall overhead when moving upwards into the inactive position. Rather, the impact element is suspended in such a way that it remains in a stable position and orientation in which only small forces and small moments can act on the impact element and the impact element can be moved to a superstructure in a space-saving manner. According to the invention, the lifting and pivoting device for the impact element has an angle control device which holds the impact element in an essentially upright orientation when it is moved from the working position to the transport position and vice versa. As a result, the impact element does not significantly change its angular position in relation to the ground even during the adjustment process. In particular, the impact element can advantageously be held in a substantially downwardly hanging orientation, so that moments caused by gravity are avoided and the loads acting on the impact element are kept low. As a result, a lightweight design can be achieved, since no large forces and moments have to be absorbed, which results in a corresponding reduction in weight. If an external force-operated adjustment between the transport and working position and vice versa is provided, the corresponding adjusting element can also be designed to be small and lightweight, since no large adjustment forces are required and no large reaction forces have to be absorbed. Even if it is not possible to travel far inwards - for example because of a seed tank - the impact element does not protrude outwards. A much more compact stowage position can be achieved.

Die Winkelsteuervorrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In einfachster Ausführung der Erfindung könnte beispielsweise eine pendelnde Aufhängung des Prallelements mit einer Schwerkraftsteuerung vorgesehen sein, wobei zur Fixierung des Prallelements in den Endstellungen der pendelnden Aufhängung eine Verriegelung zugeordnet sein könnte. Für die Verbringung von Arbeitsstellung in Transportstellung und umgekehrt wird die Verriegelung gelöst, so dass das Prallelement sozusagen pendelnd nach unten hängt, während die Verstellung erfolgt. Ist die Endstellung erreicht, kann die Pendelachse wieder verriegelt werden.The angle control device can in principle be designed differently. In the simplest embodiment of the invention, for example, a pendulum suspension of the impact element with a gravity control could be provided, wherein a lock could be assigned to fix the impact element in the end positions of the pendulum suspension. To move from the working position to the transport position and vice versa, the lock is released so that the impact element hangs down, so to speak, pendulously, while the adjustment takes place. Once the end position has been reached, the pendulum axis can be locked again.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch ist eine Zwangsführung für das Prallelement vorgesehen, die das Prallelement bzw. dessen Winkelausrichtung auch während dem Stellvorgang von Arbeitsstellung in Transportstellung und/oder umgekehrt zwangsweise steuert, so dass das Prallelement stets in der gewünschten Ausrichtung gehalten ist. Eine solche Zwangsführung kann wiederum verschieden ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein Hubschwenkgetriebe vorgesehen sein, das die Winkelsteuerung des Prallelements aus der Hubbewegung ableitet. Dies kann beispielsweise ein Reib- oder Zahnradgetriebe umfassen, bei dem beispielsweise an den Gelenkachsen der Hubschwenkvorrichtung angeordnete Räder über eine Kette oder einen Riemen miteinander gekoppelt sind.In an advantageous further development of the invention, however, a positive guide is provided for the impact element, which moves the impact element or its angular alignment from the working position to the transport position and / or during the adjustment process conversely, forcibly controls, so that the impact element is always held in the desired orientation. Such a forced guidance can in turn be designed in different ways. For example, a lifting swivel gear can be provided which derives the angular control of the impact element from the lifting movement. This can include, for example, a friction or gear transmission, in which, for example, wheels arranged on the joint axes of the lifting and pivoting device are coupled to one another via a chain or a belt.

Vorteilhafterweise jedoch umfasst die Winkelsteuervorrichtung zur Winkelsteuerung des Prallelements einen zusätzlichen Lenker, der an dem Prallelement bzw. einem damit verbundenen Bauteil gelenkig angelenkt ist, wobei der Verbindungs- bzw. Gelenkpunkt von der Schwenkachse des Prallelements beabstandet ist.Advantageously, however, the angle control device for controlling the angle of the impact element comprises an additional link which is articulated to the impact element or a component connected to it, the connection or articulation point being spaced from the pivot axis of the impact element.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist das Prallelement an einem Tragarm aufgehängt, der um eine liegende Tragarmschwenkachse schwenkbar gelagert ist, so dass der Tragarm aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung und zurück geschwenkt werden kann. An diesem Tragarm ist das Prallelement direkt oder indirekt angelenkt, wobei vorteilhafterweise an dem auskragenden Ende des Tragarms oder in dessen Nähe eine liegende Prallelementschwenkachse vorgesehen ist, um die das Prallelement relativ zu dem Tragarm schwenkbar ist. An der genannten liegenden Prallelementschwenkachse kann das Prallelement selbst oder ein damit verbundenes Bauteil wie beispielsweise ein Befestigungsflansch oder ein Trägerteil angelenkt sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können sich die Tragarmschwenkachse und die Prallelementschwenkachse zueinander im Wesentlichen parallel erstrecken. Die genannte Winkelsteuervorrichtung schwenkt das Prallelement gegenüber dem Tragarm.In an advantageous development of the invention, the impact element is suspended from a support arm which is pivotably mounted about a horizontal support arm pivot axis so that the support arm can be pivoted from a lowered working position into a raised transport position and back. The impact element is hinged directly or indirectly to this support arm, advantageously a lying impact element pivot axis about which the impact element can be pivoted relative to the support arm at the cantilevered end of the support arm or in its vicinity. The impact element itself or a component connected to it, such as, for example, a fastening flange or a carrier part, can be articulated on the above-mentioned lying impact element pivot axis. In an advantageous development of the invention, the support arm pivot axis and the impact element pivot axis can extend essentially parallel to one another. Said angle control device pivots the impact element relative to the support arm.

Um bei einem nach oben Schwenken des Tragarms das Prallelement in der gewünschten Winkelstellung zu halten, ist vorteilhafterweise von der Prallelementschwenkachse beabstandet an dem Prallelement oder einem damit verbundenen Bauteil der zuvor genannte Lenker der Winkelsteuervorrichtung gelenkig angelenkt, wobei die Gelenkigkeit zumindest eine Schwenkachse parallel zur Prallelementschwenkachse umfasst.In order to keep the impact element in the desired angular position when the support arm is pivoted upwards, the aforementioned link of the angle control device is advantageously articulated at a distance from the impact element pivot axis on the impact element or a component connected to it, the articulation comprising at least one pivot axis parallel to the impact element pivot axis .

Der genannte Lenker kann mit seinem anderen Ende bzw. einem vom Anlenkpunkt am Prallelement beabstandeten Abschnitt an verschiedenen Bauteilen angelenkt sein. Ist beispielsweise der Lenker als Hydraulikzylinder ausgebildet, kann der Hydraulikzylinder am Tragarm selbst angelenkt sein. Die Winkelsteuerung erfolgt dann hydraulisch dadurch, dass der Hydraulikzylinder seine Länge entsprechend ändert, wenn der Tragarm nach oben oder unten geschwenkt wird.Said link can be articulated to various components with its other end or a section spaced from the articulation point on the impact element. If, for example, the handlebar is designed as a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder can be articulated on the support arm itself. The angle control then takes place hydraulically in that the length of the hydraulic cylinder changes accordingly when the support arm is pivoted up or down.

Vorteilhafterweise jedoch ist der genannte Lenker der Winkelsteuervorrichtung an einem Rahmenteil angelenkt, gegenüber dem der zuvor genannte Tragarm verschwenkt werden kann. Die Anlenkung des Lenkers ist dabei derart getroffen, dass das Prallelement sowohl in seiner abgesenkten Transportstellung als auch in seiner angehobenen Inaktiv-Stellung etwa vertikal ausgerichtet ist. Insbesondere kann der genannte Lenker der Winkelsteuervorrichtung zusammen mit dem Tragarm eine Parallelogrammlenkerführung bzw. -aufhängung für das Prallelement bilden, wobei die genannte Parallelogrammlenkerführung vorteilhafterweise vier liegende Schwenkachsen umfasst, die sich vorzugsweise parallel zur Ebene des Prallelements erstrecken, und/oder derart ausgebildet ist, dass das Prallelement beim nach oben Schwenken in die Transportstellung und/oder umgekehrt beim nach unten Schwenken in die Arbeitsstellung in einer im wesentlichen aufrechten Stellung bzw. Ausrichtung gehalten wird.Advantageously, however, said link of the angle control device is articulated to a frame part, with respect to which the aforementioned support arm can be pivoted. The linkage is articulated in such a way that the impact element is aligned approximately vertically both in its lowered transport position and in its raised inactive position. In particular, said link of the angle control device together with the support arm can form a parallelogram link guide or suspension for the impact element, said parallelogram link guide advantageously comprising four horizontal pivot axes which preferably extend parallel to the plane of the impact element and / or is designed in such a way that the impact element is held in an essentially upright position or orientation when pivoting upward into the transport position and / or vice versa when pivoting downward into the working position.

Um eine Einstellbarkeit der Arbeitsstellung des Prallelements relativ zum Arbeitsorgan der Bodenbearbeitungsmaschine zu ermöglichen, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung zumindest einer der Anlenkpunkte des genannten Lenkers verschieblich gelagert und/oder in verschiedenen Positionen fixierbar, insbesondere kann der prallblechseitige Anlenkpunkt höhenverstellbar am Prallblech fixiert werden. Vorteilhafterweise kann auch die Prallelementschwenkachse relativ zum genannten Tragarm verschoben und/oder in verschiedenen Positionen fixiert werden und/oder die Tragarmschwenkachse verschoben und/oder in verschiedenen Positionen fixiert werden, so dass der Abstand des Prallelements in seiner Arbeitsstellung vom Arbeitsorgan entsprechend verändert wird. Durch entsprechendes Nachstellen der Anlenkpunkte kann erreicht werden, dass nichts desto trotz die angestrebte Zwangsführung in der im Wesentlichen aufrechten Stellung erzielt wird.In order to enable the working position of the impact element to be adjusted relative to the working element of the soil cultivating machine, at least one of the articulation points of the said link is mounted displaceably and / or can be fixed in various positions, in particular the articulation point on the baffle plate side can be fixed on the baffle plate in a height-adjustable manner. Advantageously, the impact element pivot axis can also be shifted relative to the mentioned support arm and / or fixed in different positions and / or the support arm pivot axis can be shifted and / or fixed in different positions, so that the distance of the impact element in its working position from the working member is changed accordingly. By appropriately readjusting the articulation points, it can be achieved that, in spite of this, the desired forced guidance is achieved in the essentially upright position.

Besonders vorteilhaft ist die zuvor erläuterte Verschwenkbarkeit des Prall- bzw. Leitelements bei einer Kombination aus Bodenbearbeitungs- und Sämaschine mit Saatgut- bzw. Düngertank, wenn das Prallelement in Fahrtrichtung betrachtet zumindest teilweise auf Höhe eines Saatgut-/Düngerspeichers angeordnet und/oder an den genannten Saatgut-/Düngerspeicher anklappbar ausgebildet ist. Der Saatguttank kann weit nach vorne über die Bodenbearbeitungseinheit geschoben werden, ohne dass dies die Hochschwenkbarkeit des Prallelements beschränken würde.The previously explained pivotability of the impact or guide element is particularly advantageous in a combination of soil cultivation and seed drill with seed or fertilizer tank, if the impact element, viewed in the direction of travel, is at least partially arranged at the level of a seed / fertilizer store and / or at the aforementioned Seed / fertilizer storage is designed to be foldable. The seed tank can be pushed far forward over the soil cultivation unit without this restricting the ability of the impact element to pivot upwards.

In Weiterbildung der Erfindung kann in Fahrtrichtung betrachtet vor dem Prallelement seitlich quer zur Fahrtrichtung auskragend ein Spuranzeiger vorgesehen sein. Auch hierbei ist die genannte Verschwenkbarkeit des Prall- bzw. Leitelements besonders vorteilhaft, da auch ein solcher Spuranzeiger keine Beschränkung der Hochschwenkbarkeit mit sich bringt.In a further development of the invention, viewed in the direction of travel, a bout marker can cantilever laterally transversely to the direction of travel in front of the impact element be provided. Here, too, the mentioned pivotability of the impact or guide element is particularly advantageous, since such a bout marker does not result in any restriction of the upward pivotability.

Um eine kompakte Lenkeranordnung mit günstiger Geometrie für die Hubbewegung zu erreichen, können die Lenker der Parallelogrammlenkerführung in Weiterbildung der Erfindung gekröpft, gekrümmt und/oder abgewinkelt ausgebildet sein, oberhalb des zumindest einen Arbeitsorgans liegende Anlenkpunkte besitzen und in der abgesenkten Arbeitsstellung über einen äußeren Randbereich des genannten Arbeitsorgans und/oder eines dieses umgebenden Maschinenrahmens hinweggreifend ausgebildet sein. Insbesondere können dabei die Anlenkpunkte und -lager der Lenkerführung über den Arbeitsorganen innerhalb des hiervon definierten Umrisses angeordnet werden und das Prallelement ganz innerhalb des genannten Umrisses geschwenkt werden, so dass es auch in der Transportstellung nicht seitlich übersteht.In order to achieve a compact link arrangement with favorable geometry for the lifting movement, the links of the parallelogram link guide can be cranked, curved and / or angled in a further development of the invention, have articulation points located above the at least one working organ and, in the lowered working position, over an outer edge area of the said work organ and / or a machine frame surrounding it be designed to encompass. In particular, the articulation points and bearings of the link guide can be arranged above the working organs within the outline defined thereby and the impact element can be pivoted entirely within the specified outline so that it does not protrude laterally in the transport position.

Die Anlenkpunkte der beiden Lenker der Parallelogrammlenkerführung sind vorteilhafterweise nach einer möglichen Ausführung der Erfindung paarweise im Wesentlichen übereinander und/oder auf einer im Wesentlichen vertikalen Verbindungslinie angeordnet.According to a possible embodiment of the invention, the articulation points of the two links of the parallelogram link guide are advantageously arranged in pairs essentially one above the other and / or on an essentially vertical connecting line.

Um eine wirkungsvolle Randbegrenzung bei gleichzeitig begrenzter Größe des schwenkbaren Schilds zu erreichen, kann in Weiterbildung der Erfindung das bewegliche Prallelement mit einem feststehenden Schildteil zusammenwirken. In Weiterbildung der Erfindung ist seitlich oberhalb des zumindest einen Arbeitsorgans ein im Wesentlichen aufrechtes, feststehend angeordnetes Randbegrenzungselement vorgesehen, an das das höhenverschwenkbare Prallelement in dessen abgesenkter Transportstellung anschließt und über das hinweg das Prallelement in dessen Transportstellung schwenkbar ist.In order to achieve effective edge delimitation while the size of the pivotable shield is limited at the same time, in a further development of the invention the movable impact element can interact with a stationary shield part. In a further development of the invention, a substantially upright, stationary edge delimitation element is provided laterally above the at least one working organ, to which the vertically pivotable impact element adjoins in its lowered transport position and over which the impact element can be pivoted into its transport position.

Um eine Behinderung der Schwenkbarkeit des Prallelements zu vermeiden und letzteres in der Arbeitsstellung zusätzlich zu stabilisieren, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass das genannte Randbegrenzungselement eine im Wesentlichen schlitzförmige, etwa vertikale Ausnehmung zur Aufnahme eines der Lenker der Parallelogrammlenkerführung in dessen abgesenkter Arbeitsstellung aufweist.In order to avoid obstructing the swiveling of the impact element and to additionally stabilize the latter in the working position, it can be provided in a further development of the invention that the mentioned edge delimitation element has a substantially slot-shaped, approximately vertical recess for receiving one of the links of the parallelogram link guide in its lowered working position .

Vorteilhafterweise kann das Teilelement in seiner Arbeitstellung bei übermäßigen Kräften, insbesondere zu stark andrückendem Bearbeitungsgut, selbsttätig ausweichen, um ein Verstopfen oder gar Beschädigungen des Prallelements zu vermeiden. Nach einem weiteren vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Prallelement in seiner Arbeitsstellung beweglich gelagert und durch eine Federeinrichtung in eine definierte Arbeitsstellung vorgespannt.Advantageously, in its working position, the sub-element can automatically give way in the event of excessive forces, in particular material to be processed which is too strongly pressed, in order to avoid clogging or even damage to the impact element. According to a further advantageous aspect of the present invention, the impact element is movably supported in its working position and is biased into a defined working position by a spring device.

Damit das Prallelement jedoch beim Arbeiten nicht jedem Hindernis ausweicht, ist die Federeinrichtung in ausreichender Höhe vorgespannt, um das Prallelement mit einer definierten Kraft schon in der unausgelenkten Arbeitsstellung zurückzuhalten. Weicht das Prallelement weiter aus, spannt sich die Federeinrichtung vorteilhafterweise noch stärker vor, wodurch die Rückstellkraft noch größer wird. Würde die Vorspannkraft in der unausgelenkten Arbeitsstellung zu gering sein, würde das Seitenschild zu leicht ausweichen. Andererseits kann eine zu stark vorgespannte Federeinrichtung das Hochklappen des Prallelements behindern, da nicht nur das Gewicht des Seitenschildes, sondern auch die Federkraft überwunden werden muss.However, so that the impact element does not evade every obstacle when working, the spring device is pretensioned to a sufficient height to hold back the impact element with a defined force even in the undeflected working position. If the impact element deviates further, the spring device advantageously biases even more, whereby the restoring force becomes even greater. If the pre-tensioning force were too low in the undeflected working position, the side plate would give way too easily. On the other hand, an excessively pretensioned spring device can hinder the folding up of the impact element, since not only the weight of the side plate but also the spring force has to be overcome.

Um hier Abhilfe zu schaffen, ist in Weiterbildung der Erfindung der Federeinrichtung eine Kupplungsvorrichtung zugeordnet, mittels derer die Federeinrichtung von dem Prallelement bzw. dessen Aufhängung und/oder an der anderen Seite von dem Maschinenrahmen abkuppelbar ist, so dass im abgekuppelten Zustand der Federeinrichtung das Prallelement ohne Überwindung der Federkraft nach oben geschwenkt werden kann.In order to remedy this situation, a coupling device is assigned to the spring device in a further development of the invention, by means of which the spring device can be decoupled from the impact element or its suspension and / or on the other side of the machine frame, so that in the uncoupled state of the spring device the impact element can be pivoted upwards without overcoming the spring force.

Vorteilhafterweise ist hierbei der Federeinrichtung im Bereich der Kupplungsvorrichtung eine Rückhaltevorrichtung zugeordnet, die die Federeinrichtung im abgekuppelten Zustand in einer definierten Stellung, insbesondere unter Beibehaltung der Vorspannung der Federeinrichtung, zurückhält. Die genannte Rückhaltevorrichtung kann hierbei vorteilhafterweise in Form einer Zentrier- und/oder Positioniervorrichtung ausgebildet sein, in die die Federeinrichtung und/oder ein Kupplungsteil in der abgesenkten Arbeitsstellung des Prallelements passgenau einfährt, so dass in dieser Stellung bei Lösen der Kupplungsvorrichtung keine Stellbewegung der Federeinrichtung mehr möglich ist.A retaining device is advantageously assigned to the spring device in the area of the coupling device, which retains the spring device in the uncoupled state in a defined position, in particular while maintaining the pretension of the spring device. Said restraint device can advantageously be designed in the form of a centering and / or positioning device, into which the spring device and / or a coupling part retracts precisely in the lowered working position of the impact element, so that in this position when the coupling device is released there is no longer any actuating movement of the spring device is possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1: eine schematische Draufsicht einer Bodenbearbeitungsmaschine in Form einer Kreiselegge, die an einen Schlepper angebaut ist,
2: eine perspektivische, schematische Darstellung der Kreiselegge aus 1, wobei das Prallelement in seiner abgesenkten Arbeitsstellung gezeigt ist,
3: eine schematische Seitenansicht der Kreiselegge und deren Aufhängung in einer Blickrichtung quer zur Fahrtrichtung der Kreiselegge, wobei das Prallelement in seiner abgesenkten Arbeitsstellung gezeigt ist,
4: eine schematische, perspektivische Darstellung der Kreiselegge ähnlich 2, wobei das Prallelement in seiner angehobenen Transportstellung gezeigt ist,
5: eine schematische Seitenansicht der Kreiselegge ähnlich 3 mit Blickrichtung quer zu der Fahrtrichtung, wobei das Prallelement in der ausgehobenen Transportstellung gezeigt ist, und
6: eine ausschnittsweise, perspektivische Darstellung der Aufhängung des Prallelements nach einer weiteren Ausführung der Erfindung, gemäß der dem Prallelement bzw. dessen Aufhängung eine Federeinrichtung zur Vorspannung des Prallelements in seine Arbeitsstellung zugeordnet ist, wobei das Prallelement in seiner unausgelenkten, abgesenkten Arbeitsstellung gezeigt ist,
7: eine Seitenansicht des Prallelements und der diesem zugeordneten Federeinrichtung aus 6,
8: eine perspektivische, ausschnittsweise Darstellung des Prallelements ähnlich 6, wobei das Prallelement in einer aus der abgesenkten Arbeitsstellung leicht ausgelenkten Stellung gezeigt ist, gemäß der die Federeinrichtung weiter vorgespannt und die der Federeinrichtung zugeordnete Rückhaltevorrichtung gelöst ist,
9: eine Seitenansicht der Prallelementaufhängung und der zugeordneten Federeinrichtung in der leicht ausgelenkten Stellung gemäß 8, und
10: eine ausschnittsweise, perspektivische Ansicht der Aufhängung des Prallelements und der zugeordneten Federeinrichtung in der angehobenen Transportstellung, in der die Federeinrichtung von dem Prallelement bzw. dessen Aufhängung abgekuppelt ist.

The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 : a schematic top view of a soil cultivation machine in the form of a rotary harrow, which is attached to a tractor,
2 : a perspective, schematic representation of the rotary harrow from 1 , with the impact element shown in its lowered working position,
3 : a schematic side view of the rotary harrow and its suspension in one Viewing direction transverse to the direction of travel of the rotary harrow, with the impact element shown in its lowered working position,
4th : a schematic, perspective representation of the rotary harrow similar 2 , the impact element being shown in its raised transport position,
5 : a schematic side view of the rotary harrow similar 3 looking transversely to the direction of travel, the impact element being shown in the raised transport position, and
6th : a partial, perspective view of the suspension of the impact element according to a further embodiment of the invention, according to which the impact element or its suspension is assigned a spring device for biasing the impact element into its working position, the impact element being shown in its undeflected, lowered working position,
7th : a side view of the impact element and the spring device associated therewith 6th ,
8th : a perspective, partial representation of the impact element similar 6th , wherein the impact element is shown in a position slightly deflected from the lowered working position, according to which the spring device is further pretensioned and the retaining device assigned to the spring device is released,
9 : a side view of the impact element suspension and the associated spring device in the slightly deflected position according to FIG 8th , and
10 : a partial, perspective view of the suspension of the impact element and the associated spring device in the raised transport position, in which the spring device is uncoupled from the impact element or its suspension.

Der in 1 nur schematisch dargestellte Kreiselegge 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der in an sich bekannter Weise mittels einer Anbauvorrichtung 3 an einen Schlepper 4 anbaubar ist.The in 1 only schematically shown rotary harrow 1 includes a machine frame 2 , which in a known manner by means of a mounting device 3 to a tug 4th is cultivable.

An dem Maschinenrahmen 2 ist in der gezeichneten Ausführung eine Vielzahl von Kreiselzinken 5 angeordnet, die in zumindest einer Reihe quer zur Fahrtrichtung angeordnet und jeweils um eine aufrechte Achse rotatorisch antreibbar sind. Die genannten Kreiselzinken 5 weisen dabei mit ihren auskragenden Enden zum Boden hin, um in diesen einzutauchen und das Erdreich bzw. den Boden in an sich bekannter Weise aufzulockern, zu zerkrümeln und in der gewünschten Weise zu konditionieren.
Wie 1 zeigt, ist den Kreiselzinken 5 nachgeordnet eine Nachlaufwalze 6 vorgesehen, die verschieden ausgebildet sein kann und das von den Kreiselzinken 5 bearbeitete Erdreich nachbearbeitet.On the machine frame 2 is a variety of rotor tines in the version shown 5 arranged, which are arranged in at least one row transversely to the direction of travel and can each be driven in rotation about an upright axis. The said rotor tines 5 point with their protruding ends towards the ground in order to immerse themselves in this and loosen up the ground or the ground in a manner known per se, to crumble it and to condition it in the desired manner.
As 1 shows is the rotor tines 5 downstream a trailing roller 6th provided, which can be designed differently and that of the rotor tines 5 processed soil post-processed.

Seitlich der Kreiselzinken 5 ist ein Prallelement 10 angeordnet, das sich in seiner Arbeitsstellung, die die 2 und 3 zeigen, im Wesentlichen aufrecht erstreckt. On the side of the rotor tines 5 is an impact element 10 arranged, which is in its working position, which the 2 and 3 show extending substantially upright.

Das genannte Prallelement 10 kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei es vorteilhafterweise im wesentlichen plattenförmig sein und ein Leitelement bilden kann, das den seitlichen Abwurf bzw. das Ablegen des Bearbeitungsguts durch die Kreiselzinken 5 begrenzt und/oder das Erdreich der Nachlaufwalze 6 zuführt.The said impact element 10 can basically be designed differently in this case, whereby it can advantageously be essentially plate-shaped and form a guide element which enables the lateral discharge or the depositing of the material to be processed by the rotor tines 5 limited and / or the soil of the trailing roller 6th feeds.

In der abgesenkten Arbeitsstellung erstreckt sich das Prallelement 10 im Wesentlichen vertikal und parallel zur Fahrtrichtung.In the lowered working position, the impact element extends 10 essentially vertical and parallel to the direction of travel.

Das genannte Prallelement 10 ist hierbei an seinem oberen Ende an dem auskragenden Ende eines Tragarms 13 aufgehängt, der sich im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung von dem Maschinenrahmen 2 aus über den äußeren Kreiselzinken 5 hinweg erstreckt und seitlich über diesen auskragt, so dass das Prallelement 10 in der Arbeitsstellung in Fahrtrichtung betrachtet seitlich neben den Kreiselzinken 5 bzw. deren Umriss positioniert ist. Wie 4 zeigt, ist der genannte Tragarm 13 dabei mit zwei Anlenkpunkten an dem Prallelement 10 befestigt, so dass Letzteres gegenüber dem genannten Tragarm 13 nur um eine Achse schwenken kann. Beispielsweise kann der genannte Tragarm 13, wie dies 4 zeigt, an seinem prallelementseitigen Ende einen gekröpften Achsabschnitt aufweisen, der sich parallel zur Ebene des Prallelements 10 erstreckt und im Wesentlichen rechtwinklig abgewinkelt ist.The said impact element 10 is here at its upper end on the protruding end of a support arm 13th suspended, which is essentially transverse to the direction of travel from the machine frame 2 out over the outer tines 5 extends away and protrudes laterally over this, so that the impact element 10 in the working position in the direction of travel viewed from the side next to the rotor tines 5 or whose outline is positioned. As 4th shows is said bracket 13th with two articulation points on the impact element 10 attached, so that the latter opposite the said support arm 13th can only pivot about one axis. For example, said bracket 13th , like this 4th shows, have at its end on the impact element side a cranked axle section which is parallel to the plane of the impact element 10 extends and is angled substantially at right angles.

Wie 2 zeigt, erstreckt sich der Tragarm 13 in seiner abgesenkten Arbeitsstellung schräg nach außen/unten. An seinem inneren Ende ist der Tragarm 13 hierbei um eine in Fahrtrichtung weisende, liegende Tragarmschwenkachse 14 schwenkbar an dem Maschinenrahmen 2 bzw. einem damit verbundenen Trägerteil gelagert, so dass der Tragarm 13 aus der in den 2 und 3 gezeigten, abgesenkten Arbeitsstellung in eine nach oben weisende Transportstellung schwenkbar ist, die die 4 und 5 zeigen. Die Transportstellung kann hierbei verschieden ausgerichtet sein, wobei der Tragarm 13 zumindest soweit nach oben geschwenkt werden kann, dass der Tragarm 13 sowie das daran befestigte Prallelement 10 seitlich nicht mehr über den Umriss des Kreiselzinkens 5 überstehen. In der gezeichneten Ausführungsform der 4 und 5 erstreckt sich der Tragarm 13 in der Transportstellung im Wesentlichen vertikal bzw. aufrecht.As 2 shows, extends the support arm 13th in its lowered working position obliquely outwards / downwards. The support arm is at its inner end 13th here about a horizontal support arm pivot axis pointing in the direction of travel 14th pivotable on the machine frame 2 or a support part connected to it, so that the support arm 13th from in to 2 and 3 shown, lowered working position is pivotable in an upward transport position, which the 4th and 5 demonstrate. The transport position can be aligned differently, with the support arm 13th can be swiveled up at least so far that the support arm 13th as well as the impact element attached to it 10 laterally no longer over the outline of the rotor tine 5 survive. In the drawn embodiment of the 4th and 5 extends the support arm 13th essentially vertical or upright in the transport position.

Das Prallelement 10 ist an dem auskragenden Ende des Tragarms 13 um eine ebenfalls liegende, in Fahrtrichtung weisende Prallelementschwenkachse 15 schwenkbar angelenkt, wobei in der gezeichneten Ausführungsform das eigentliche Prallelement 10 an einem Trägerstück 16 befestigt ist, das wiederum in der genannten Weise gelenkig am Tragarm 13 gelagert ist.The impact element 10 is at the cantilevered end of the support arm 13th around an impact element pivot axis that is also lying in the direction of travel 15th pivotably articulated, the actual impact element in the embodiment shown 10 on a support piece 16 is attached, which in turn is articulated in the manner mentioned on the support arm 13th is stored.

Um die Verschwenkbarkeit des Prallelements 10 um die genannte Prallelementschwenkachse 15 zu steuern, ist eine Winkelsteuervorrichtung 17 vorgesehen, die in der gezeichneten Ausführungsform als Zwangsführung 18 ausgebildet ist und einen Lenker 19 in Form einer Lenkstange umfasst, die einerseits gelenkig am Prallelement 10 bzw. dem damit starr verbundenen Trägerstück 16 angelenkt und andererseits gelenkig am Maschinenrahmen 2 angelenkt ist. Der Lenker 19 ist hierbei an dem Prallelement 10 bzw. dem damit verbundenen Trägerstück 16 um eine Gelenkachse parallel zur Prallelementschwenkachse 15 angelenkt. Andererseits ist der Gelenkpunkt des Lenkers 19 am Maschinenrahmen 2 mit einer Gelenkachse parallel zur Tragarmschwenkachse 14 versehen.To the pivotability of the impact element 10 around said impact element pivot axis 15th to control is an angle control device 17th provided, in the illustrated embodiment as a forced operation 18th is designed and a handlebar 19th comprises in the form of a handlebar, which is on the one hand articulated on the impact element 10 or the support piece rigidly connected to it 16 articulated and on the other hand articulated on the machine frame 2 is hinged. The driver 19th is here on the impact element 10 or the associated support piece 16 about a hinge axis parallel to the impact element pivot axis 15th hinged. On the other hand is the pivot point of the handlebar 19th on the machine frame 2 with a hinge axis parallel to the support arm pivot axis 14th Mistake.

Der Tragarm 13 bildet mit dem genannten Lenker 19 zusammen eine Parallelogrammlenkeraufhängung 20 für das Prallelement 10 mit vier liegenden, in Fahrtrichtung weisenden Schwenkachsen, die derart ausgebildet ist, dass das Prallelement 10 beim nach oben Schwenken des Tragarms 13 in seiner bestimmungsgemäß aufrechten Ausrichtung verbleibt. Die Winkelsteuervorrichtung 17 kompensiert sozusagen die Schwenkbewegung des Tragarms 13, so dass das Prallelement 10 auch während des Verstellens des Tragarms 13 keine oder nur eine geringe Winkeländerung erfährt. Vorteilhafterweise hängt das an seinem oberen Ende aufgehängte Prallelement 10 auch in der angehobenen Transportstellung und/oder auch während des Verstellens zwischen Arbeits- und Transportstellung nach unten, so dass die Gewichtskraft des Prallelements 10 bezüglich des Anlenkpunkts am Tragarm 13 kein oder kaum ein Moment entwickelt.The support arm 13th forms with said handlebar 19th together a parallelogram handlebar suspension 20th for the impact element 10 with four horizontal pivot axes pointing in the direction of travel, which are designed in such a way that the impact element 10 when swiveling the support arm upwards 13th remains in its intended upright orientation. The angle control device 17th compensates, so to speak, the pivoting movement of the support arm 13th so that the impact element 10 also while adjusting the support arm 13th experiences little or no change in angle. The impact element suspended at its upper end is advantageously suspended 10 also in the raised transport position and / or during the adjustment between the working and transport position downwards, so that the weight of the impact element 10 with regard to the articulation point on the support arm 13th no or hardly a moment developed.

Wie die 2 und 4 zeigen, können - um eine kompakte Lenkeranordnung mit günstiger Geometrie für die Hubbewegung zu erreichen - die Lenker 13 und 19 der Parallelogrammlenkerführung in Weiterbildung der Erfindung gekröpft, gekrümmt und/oder abgewinkelt ausgebildet sein, oberhalb des zumindest einen Arbeitsorgans liegende Anlenkpunkte besitzen und in der abgesenkten Arbeitsstellung über einen äußeren Randbereich des genannten Arbeitsorgans und/oder eines dieses umgebenden Maschinenrahmens hinweggreifend ausgebildet sein. Insbesondere können dabei die Anlenkpunkte und -lager der Lenkerführung über den Arbeitsorganen innerhalb des hiervon definierten Umrisses angeordnet werden und das Prallelement ganz innerhalb des genannten Umrisses geschwenkt werden, so dass es auch in der Transportstellung nicht seitlich übersteht.As the 2 and 4th can show - in order to achieve a compact link arrangement with favorable geometry for the lifting movement - the link 13th and 19th of the parallelogram link guide in a further development of the invention be cranked, curved and / or angled, have articulation points located above the at least one working element and, in the lowered working position, extend over an outer edge area of said working element and / or a machine frame surrounding it. In particular, the articulation points and bearings of the link guide can be arranged above the working elements within the outline defined thereby and the impact element can be pivoted entirely within the specified outline so that it does not protrude laterally in the transport position.

Die Anlenkpunkte 13a, 19a und 13b, 19b der beiden Lenker 13 und 19 der Parallelogrammlenkerführung sind vorteilhafterweise nach einer möglichen Ausführung der Erfindung paarweise im Wesentlichen übereinander und/oder - bei Blickrichtung parallel zu den Schwenkachsen - auf einer im Wesentlichen vertikalen Verbindungslinie angeordnet, vgl. 2 und 4. Durch den Versatz der beiden Lenker 13 und 19 liegen die genannten Anlenkpunkte dabei nicht exakt übereinander, da dies eine Kollision beim Verschwenken ergeben würde bzw. den Verschwenkbereich begrenzen würde.The pivot points 13a , 19a and 13b , 19b of the two handlebars 13th and 19th According to one possible embodiment of the invention, the parallelogram link guide are advantageously arranged in pairs essentially one above the other and / or - when looking parallel to the pivot axes - on an essentially vertical connecting line, cf. 2 and 4th . Due to the offset of the two handlebars 13th and 19th the mentioned articulation points do not lie exactly one above the other, since this would result in a collision when pivoting or would limit the pivoting range.

Um eine wirkungsvolle Randbegrenzung bei gleichzeitig begrenzter Größe des schwenkbaren Schilds zu erreichen, wirkt das bewegliche Prallelement 10 in der gezeichneten Ausführung mit einem feststehenden Schildteil 110 zusammen. In der gezeichneten Ausführung ist dabei seitlich oberhalb des zumindest einen Arbeitsorgans 5 ein im Wesentlichen aufrechtes, feststehend angeordnetes Randbegrenzungselement 110 vorgesehen, an das das höhenverschwenkbare Prallelement10 in dessen abgesenkter Transportstellung anschließt und über das hinweg das Prallelement in dessen Transportstellung schwenkbar ist.The movable baffle element acts to achieve effective edge delimitation while at the same time limiting the size of the pivotable shield 10 in the version shown with a fixed shield part 110 together. In the embodiment shown, it is laterally above the at least one working organ 5 a substantially upright, fixedly arranged edge delimitation element 110 provided, which is followed by the vertically pivotable impact element 10 in its lowered transport position and over which the impact element can be pivoted into its transport position.

Um eine Behinderung der Schwenkbarkeit des Prallelements 10 bzw. dessen Lenker 13 und 19 zu vermeiden und letzteres in der Arbeitsstellung zusätzlich zu stabilisieren, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass das genannte Randbegrenzungselement eine im Wesentlichen schlitzförmige, etwa vertikale Ausnehmung 111 zur Aufnahme eines der Lenker der Parallelogrammlenkerführung in dessen abgesenkter Arbeitsstellung aufweist. Der Lenker bzw. Tragarm 13 fährt in der abgesenkten Arbeitsstellung in die genannte schlitzförmige Ausnehmung ein und wird darin seitlich sowie nach unten stabilisiert.To prevent the pivoting of the impact element 10 or its handlebars 13th and 19th To avoid and additionally stabilize the latter in the working position, it can be provided in a further development of the invention that the said edge delimitation element has an essentially slot-shaped, approximately vertical recess 111 for receiving one of the links of the parallelogram link guide in its lowered working position. The handlebar or support arm 13th moves into the mentioned slot-shaped recess in the lowered working position and is stabilized in it laterally and downwards.

Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung nach den 6-10 kann das Prallelement 10 in seiner abgesenkten Arbeitsstellung nicht starr fixiert, sondern beweglich gelagert und von einer Federeinrichtung 120 elastisch zurückgehalten sein, so dass es bei übermäßigen Belastungen ausweichen kann. Wie 6 und 7 zeigen, ist die Federeinrichtung 120 hierbei vorteilhafterweise einerseits gelenkig an dem Maschinenrahmen 2 und andererseits gelenkig an dem Tragarm 13 angelenkt, wobei die Anlenkpunkte der Federeinrichtung 120 von der Schwenkachse 14 des Tragarms 13 derart beabstandet sind, dass ein Auslenken des Tragarms 13 aus der abgesenkten Arbeitsstellung nach oben zu einer Längenänderung der Federeinrichtung 120 führt, die eine Vergrößerung der Rückhaltekraft bewirkt.According to a further embodiment of the invention according to the 6-10 can the impact element 10 in its lowered working position not rigidly fixed, but movably mounted and supported by a spring device 120 be held back elastically so that it can evade in the event of excessive loads. As 6th and 7th show is the spring device 120 advantageously on the one hand articulated on the machine frame 2 and on the other hand articulated on the support arm 13th articulated, the articulation points of the spring device 120 from the pivot axis 14th of the support arm 13th are spaced such that a deflection of the support arm 13th from the lowered working position up to a change in length of the spring device 120 leads, which causes an increase in the retention force.

In der gezeichneten Ausführungsform ist hierbei die Federeinrichtung 120 in Form einer Zugfeder ausgebildet, die beim nach oben Schwenken des Tragarms13 verlängert wird.In the embodiment shown here is the spring device 120 in the form of a tension spring which is extended when the support arm 13 is pivoted upward.

Die Federeinrichtung 120 ist dabei derart bemessen, dass schon in der abgesenkten Arbeitsstellung des Prallelements 10 die Federeinrichtung 120 eine ausreichend große Vorspannkraft aufbringt, die das Prallelement 10 in der Arbeitsstellung zurückhält und bei lediglich kleineren Auslenkkräften in der Arbeitsstellung zurückhält und Auslenkungen erst bei Auslenkkräften zulässt, die ein vorbestimmtes Maß überschreiten. Die Federeinrichtung 120 steht also auch bereits in der in 7 gezeigten Arbeitsstellung unter Vorspannung.The spring device 120 is dimensioned in such a way that even in the lowered working position of the impact element 10 the spring device 120 applies a sufficiently large preload force that the impact element 10 retains in the working position and retains only smaller deflection forces in the working position and only allows deflections in the case of deflection forces that exceed a predetermined amount. The spring device 120 is already in the in 7th shown working position under tension.

Um dennoch ein einfaches Anheben des Prallelements 10 in die Transportstellung zu ermöglichen und dieses nicht durch übermäßige Federkräfte zu behindern, ist zwischen der Federeinrichtung 120 und dem Tragarm 13 eine Kupplungsvorrichtung 121 vorgesehen, die es erlaubt, die Federeinrichtung 120 von dem Prallelement 10 bzw. dem Tragarm 13 abzukuppeln, so dass letztere ohne Beaufschlagung durch die Federeinrichtung 120 bewegt werden können.Nevertheless, a simple lifting of the impact element 10 to enable the transport position and not to hinder this by excessive spring forces, is between the spring device 120 and the support arm 13th a coupling device 121 provided that allows the spring device 120 from the impact element 10 or the support arm 13th uncouple so that the latter without being acted upon by the spring device 120 can be moved.

Um durch das Abkuppeln keinen Verlust der Vorspannkraft zu erleiden bzw. nicht beim Wiederankuppeln die Federeinrichtung 120 entsprechend mühsam vorspannen zu müssen, ist in Weiterbildung der Erfindung der Federeinrichtung 120 bzw. der Kupplungsvorrichtung 121 eine Rückhaltevorrichtung 122 zugeordnet, die die Federeinrichtung 120 im abgekuppelten Zustand in einer definierten Stellung und Auslenkung zurückhält.In order not to suffer any loss of the pretensioning force when uncoupling or not to use the spring device when reconnecting 120 having to pretension accordingly laboriously is a further development of the invention of the spring device 120 or the coupling device 121 a restraint device 122 assigned to the spring device 120 retains in the uncoupled state in a defined position and deflection.

Wie die 6 und 8 zeigen, umfasst die Kupplungsvorrichtung 121 in der gezeichneten Ausführungsform einen Zentrierbolzen 123, der in der abgesenkten Arbeitsstellung des Prallelements 10 bzw. des Tragarms 13 in eine Rückhaltekontur 124 am Maschinenrahmen 2 einfährt. Die genannte Rückhaltekontur 124 ist in der gezeichneten Ausführung in Form eines vorspringenden Hakens ausgebildet und definiert eine Zentriervorrichtung, die die Federeinrichtung 120 über den Zentrierbolzen 123 in einer definierten, zentrierten und vorgespannten Stellung hält. Mit dem Zentrierbolzen 123 ist ein Kupplungsstück 125 verbunden, das mittels eines lösbaren Mitnehmers 126 in Form eines Mitnehmerbolzens mit dem Tragarm 13 kuppelbar ist.
Wie die 8 und 9 zeigen, wird bei verriegeltem Mitnehmer 126 der Zentrierbolzen 123 und die Federeinrichtung 120 mitgenommen und aus der Rückhaltevorrichtung 122 gelöst und herausbewegt, wenn das Prallelement 10 bzw. der Tragarm 13 nach oben geschwenkt werden. Hierdurch vergrößert sich in der genannten Weise die Vorspannkraft bzw. die Rückstellkraft, die das Prallelement 10 zurück in die Arbeitsstellung zu zwingen versucht.As the 6th and 8th show comprises the coupling device 121 in the embodiment shown a centering pin 123 , the one in the lowered working position of the impact element 10 or the support arm 13th into a retention contour 124 on the machine frame 2 comes in. The aforementioned retention contour 124 is designed in the embodiment shown in the form of a protruding hook and defines a centering device, the spring device 120 via the centering bolt 123 holds in a defined, centered and pretensioned position. With the centering bolt 123 is a coupling piece 125 connected by means of a detachable driver 126 in the form of a driving pin with the support arm 13th can be coupled.
As the 8th and 9 will show when the driver is locked 126 the centering bolt 123 and the spring device 120 taken away and out of the restraint 122 released and moved out when the impact element 10 or the support arm 13th be swiveled upwards. This increases the pretensioning force or the restoring force which the impact element exerts in the manner mentioned 10 Tried to force them back to work.

Wird andererseits in der abgesenkten Arbeitsstellung, in der der Zentrierbolzen 123 in der Rückhaltekontur 124 sitzt, der Mitnehmer 126 gelöst, kann das Prallelement 10 und der Tragarm 13 ohne Einwirkung der Federeinrichtung 120 nach oben geschwenkt werden. Die Federeinrichtung 120 verbleibt hierbei in der vorgespannten Stellung, die der Arbeitsstellung des Prallelements 10 entspricht, d.h. der Zentrierbolzen 123 sitzt in der Rückhaltekontur 124, vgl. 10.On the other hand, it is in the lowered working position in which the centering bolt 123 in the retention contour 124 sits, the driver 126 released, the impact element 10 and the support arm 13th without the action of the spring device 120 be swiveled upwards. The spring device 120 remains in the pretensioned position, the working position of the impact element 10 corresponds, ie the centering pin 123 sits in the retention contour 124 , see. 10 .

Claims

Soil cultivating machine, in particular rotary harrow or harrow / seeder combination, with at least one working element (5) for working the soil and at least one impact element (10) assigned to the working element (5) for the material to be processed, the impact element (10) by means of a lifting pivoting device (24) around a Lifting pivot axis, roughly lying in the direction of travel and approximately parallel to the impact element, from a lowered working position, in which the impact element (10) is arranged parallel to the side of the working element (5) parallel to the direction of travel, into a raised transport position, in which the impact element (10) is above the working element (5), is arranged without a lateral protrusion over the working element (5) and can be brought upside down, characterized in that the lifting and pivoting device (24) has an angle control device (17) that controls the impact element (10) when moving from the working position to the transport position and vice versa holds in an upright orientation.

Soil cultivation machine according to the preceding claim, wherein the angle control device (17) has a positive guide (18) for the positive alignment of the impact element over the travel from the working to the transport position and vice versa.

Soil cultivating machine according to the preceding claim, wherein the forced guidance has a parallelogram link guide with two links (13, 19) arranged parallel to one another and the articulation points of which form a parallelogram.

Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, wherein the lifting and pivoting device (24) has a support arm pivotably mounted about a lying support arm pivot axis (14) (13) on which the impact element (10) is pivotably articulated about a lying impact element pivot axis (15), the angle control device (17) being a control element assigned to the lying impact element pivot axis (15) for controlling the angular position of the impact element relative to the support arm (13) having.

Soil cultivation machine according to the preceding claim, wherein the control element has a link (19) articulated on the impact element (10) or a component connected thereto, which is on the other hand articulated on the support arm (13) or a frame part.

Soil cultivation machine according to the preceding claim, wherein the link (19) together with the support arm (13) forms a parallelogram link suspension (20) for the impact element (10) with four horizontal pivot axes (14, 15; 25, 26).

Soil cultivation machine according to one of the two preceding claims, wherein the articulation points of the link (19) and the support arm (13) on the impact element (10) is displaceably mounted and / or can be fixed in different positions, in particular such that the impact element (10) is opposite to the Lifting swivel device is adjustable in height.

Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, wherein the impact element (10) forms a preferably plate-shaped edge delimiting plate.

Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, wherein the impact element (10), viewed in the direction of travel, is arranged at least partially at the level of a seed / fertilizer store and / or is designed so that it can be folded onto said seed / fertilizer store.

Soil cultivating machine according to one of the preceding claims, in which, viewed in the direction of travel, a track marker is provided in front of the impact element (10) and protrudes laterally transversely to the direction of travel.

Tillage machine after Claim 3 or one of the claims referring back to it, wherein the links (13, 19) of the parallelogram link guide are cranked, curved and / or angled, have articulation points above the at least one working member (5) and, in the lowered working position, over an outer edge area of said working member (5) and / or a machine frame surrounding it are designed to extend across the body.

Tillage machine after Claim 3 or one of the claims referring back to it, wherein the articulation points of the two links (13, 19) of the parallelogram link guide are arranged in pairs one above the other and / or on a vertical connecting line.

Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, wherein an upright, fixedly arranged edge delimitation element (110) is provided laterally above the at least one working organ, to which the vertically pivotable impact element (10) adjoins in its lowered transport position and over which the impact element (10) in its Transport position is pivotable.

Soil cultivating machine according to the preceding claim, wherein said edge delimitation element (110) has a slot-shaped, approximately vertical recess (111) for receiving one of the links of the parallelogram link guide in its lowered working position.

Soil cultivating machine according to one of the preceding claims, wherein the impact element (10) is movably mounted in its lowered working position and is biased into said working position by a spring device (120).

Soil cultivation machine according to the preceding claim, wherein the spring device (120) is assigned a coupling device (121) for uncoupling the spring device (120) from the impact element (10) and / or for uncoupling the spring device (120) from the machine frame (2).

Soil cultivating machine according to the preceding claim, the spring device (120) and / or the coupling device (121) being assigned a retaining device (122) for holding the spring device (120) in a defined, pretensioned working position in the uncoupled state.