FR2947984A1

FR2947984A1 - SOIL WORKING MACHINE

Info

Publication number: FR2947984A1
Application number: FR1055747A
Authority: FR
Inventors: Willhelm Meindlhumer; Hans Jorg Preimess; Andreas Roithmayr
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2011-01-21
Anticipated expiration: 2030-07-15
Also published as: AT508580B1; AT508580A3; DE202009009721U1; FR2947984B1; AT508580A2; DE102010027265B4; DE102010027265A1

Abstract

L'invention concerne une machine de travail du sol de préférence sous la forme d'une herse rotative, avec au moins une unité d'outils de travail du sol (6), au moins une unité tractée (9) disposée derrière l'unité d'outils de travail du sol (6), par rapport à la direction de déplacement, et destinée à une post-préparation du sol, et qui est réalisée de sorte à être réglable en hauteur par rapport à l'unité d'outils de travail du sol (6) au moyen d'un dispositif de réglage de la profondeur de travail, ainsi qu'au moins un rail de rebondissement (8), réalisé de sorte à être réglable en hauteur, et disposé entre l'unité d'outils de travail du sol (6) et l'unité tractée (9). Selon l'invention, le rail de rebondissement est guidé pour un déplacement vertical et un dispositif d'actionnement est prévu pour le déplacer verticalement en fonction de la profondeur de travail réglée pour l'unité d'outils de travail du sol. Ainsi le rail est réglé automatiquement sans modification de l'angle ou de la distance horizontale par rapport aux outils de travail du sol.The invention relates to a tillage machine, preferably in the form of a rotary harrow, with at least one tillage tool unit (6), at least one tug unit (9) disposed behind the unit of tillage tools (6), with respect to the direction of movement, and intended for post-preparation of the soil, and which is made so as to be adjustable in height with respect to the tool unit of tillage (6) by means of a device for adjusting the working depth, and at least one bouncing rail (8), made so as to be adjustable in height, and arranged between the unit of tillage tools (6) and the towed unit (9). According to the invention, the bouncing rail is guided for vertical movement and an actuating device is provided to move it vertically according to the working depth set for the tillage unit. Thus the rail is adjusted automatically without changing the angle or the horizontal distance from the soil tillage tools.

Description

MACHINE DE TRAVAIL DU SOL SOIL WORKING MACHINE

La présente invention concerne une machine de travail du sol, de préférence sous la forme d'une herse rotative, avec au moins une unité d'outils de travail du sol pour le travail du sol, au moins une unité tractée disposée derrière l'unité d'outils de travail du sol dans la direction de déplacement, et destinée à une post-préparation du sol, et qui est réalisée de sorte à être réglable en hauteur par rapport à l'unité d'outils de travail du sol au moyen d'un dispositif de réglage de la profondeur de travail, ainsi qu'au moins un rail de rebondissement, réalisé de sorte à être réglable en hauteur, et disposé entre l'unité d'outils de travail du sol et l'unité tractée. Sur les machines de travail du sol, telle une herse rotative, un rail de rebondissement est régulièrement disposé en arrière des outils de travail du sol pour contrôler la terre éjectée par les outils de travail du sol et aussi la post-préparer le cas échéant. Dans le cas de herses rotatives par exemple, le rail de rebondissement a pour rôle principal d'arrêter ou de retenir la terre éjectée par les dents rotatives et d'éviter une éjection trop éloignée. L'impact sur le rail de rebondissement permet de retenir la terre et d'empêcher une éjection non uniforme, trop éloignée. Un effet de bourrage se produit en même temps à l'avant du rail de rebondissement, ce qui permet d'obtenir une homogénéisation de la terre déposée. En outre, l'effet de rebondissement entraîne également un émottage supplémentaire. De plus, la terre est ramenée en partie aux outils de travail du sol par l'effet de rebondissement et de bourrage, ce qui provoque un broyage supplémentaire de la terre. Un paramètre d'exploitation important ce faisant est le réglage en hauteur du rail de rebondissement arrière. Selon que le rail de rebondissement est plus profond ou plus plat, une quantité plus ou moins importante de terre est ramenée aux outils de travail du sol. Il a déjà été proposé de réaliser le rail de rebondissement de sorte à être réglable en hauteur. Ceci permet également, dans le cas d'une usure des outils de travail du sol, par exemple d'un raccourcissement des dents rotatives, de réajuster le rail de rebondissement arrière pour pouvoir régler le décalage en hauteur souhaité entre la profondeur de travail des outils de travail du sol et l'arête inférieure du rail de rebondissement. Une adaptation de la hauteur de travail du rail de rebondissement par rapport à la profondeur de travail des outils de travail du sol est également nécessaire respectivement souhaitée lorsque la profondeur de travail des outils de travail du sol est réglée pour d' autres raisons, par exemple en fonction de la consistance du sol à labourer. La profondeur de travail des outils de travail du sol peut être obtenue fondamentalement de manière différente. De manière avantageuse, la profondeur de travail des outils de travail du sol peut être réglée par le biais de l'unité tractée. Un dispositif de réglage de la profondeur de travail correspondant permet de régler le niveau en hauteur de l'unité tractée, avec lequel la machine de travail du sol s'appuie sur le sol, par rapport à la position en hauteur des outils de travail du sol. Ledit dispositif de réglage de la profondeur de travail peut régler ce faisant la hauteur de l'unité tractée par rapport à un châssis ou régler la hauteur des outils de travail du sol par rapport au dit châssis, auquel l'unité tractée est articulée, ou aussi régler le cas échéant la hauteur des deux unités par rapport au châssis. Sur les machines de travail du sol, dont la surface ou les moyens d'appui sont en fait formés par l'unité tractée, la profondeur de travail de l'unité d'outils de travail du sol correspondante peut être obtenue de manière élégante par réglage de la position en hauteur relative de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Jusqu'ici cependant, le réajustage nécessaire du rail de rebondissement, qui est disposé entre l'unité d'outils de travail du sol et l'unité tractée, est résolu de manière non satisfaisante. The present invention relates to a tillage machine, preferably in the form of a rotary harrow, with at least one tillage unit for tillage, at least one towed unit disposed behind the unit of soil working tools in the direction of travel, and intended for post-preparation of the soil, and which is made so as to be adjustable in height with respect to the tillage unit by means of a working depth adjusting device, as well as at least one bouncing rail, made so as to be adjustable in height, and arranged between the tillage unit and the towed unit. On tillage machines, such as a rotary harrow, a bouncing rail is regularly placed behind the tillage tools to control the soil ejected by tillage tools and also post-prepare if necessary. In the case of rotary harrows, for example, the rebound rail has the main role of stopping or retaining the earth ejected by the rotating teeth and to avoid an ejection too far. The impact on the rebound rail helps retain the earth and prevent uneven ejection, too far away. A stuffing effect occurs at the same time in front of the rebound rail, which makes it possible to homogenize the deposited soil. In addition, the bouncing effect also causes additional lopping. In addition, the soil is partially returned to the tillage tools by the bouncing and stuffing effect, which causes further crushing of the soil. An important operating parameter in this case is the height adjustment of the rear bounce rail. Depending on whether the rebound track is deeper or flatter, more or less soil is returned to the tillage tools. It has already been proposed to make the rebound rail so as to be adjustable in height. This also allows, in the case of wear of the soil working tools, for example a shortening of the rotating teeth, readjust the rear rebound rail to be able to adjust the desired height offset between the working depth of the tools working soil and the lower ridge of the rebound rail. An adaptation of the working height of the rebound rail with respect to the working depth of the tillage tools is also necessary respectively when the working depth of the tillage tools is adjusted for other reasons, for example depending on the consistency of the soil to plow. The working depth of tillage tools can be basically obtained in different ways. Advantageously, the working depth of the tillage tools can be adjusted by means of the towed unit. A device for adjusting the corresponding working depth makes it possible to adjust the height level of the towed unit, with which the tillage machine is supported on the ground, with respect to the height position of the working tools of the machine. ground. Said device for adjusting the working depth can in this way adjust the height of the towed unit relative to a chassis or adjust the height of the soil working tools relative to said chassis, to which the towed unit is articulated, or also adjust if necessary the height of the two units relative to the chassis. On tillage machines, whose surface or support means are actually formed by the towed unit, the working depth of the corresponding tillage tool unit can be elegantly obtained by adjusting the relative height position of the towed unit relative to the tillage unit. So far, however, the necessary readjustment of the rebound rail, which is arranged between the tillage unit and the towed unit, is unsatisfactorily solved.

Dans le cas d'une suspension du rail de rebondissement à l'unité d'outils de travail du sol respectivement à une partie du châssis portant l'unité d'outils de travail du sol, le rail de rebondissement est d'autant plus profond que la profondeur de travail des outils de travail du sol est importante. Pour éviter cela, il fallait jusqu'à présent déplacer le rail de rebondissement à chaque fois de manière séparée vers le haut dans le sens opposé à la profondeur de travail plus importante. Afin d'échapper à cette problématique, il a déjà été proposé de suspendre le rail de rebondissement à l'unité tractée si bien que dans le cas d'une profondeur de travail plus importante, le rail de rebondissement est automatiquement réglé vers le haut par rapport aux outils de travail du sol, étant donné que l'unité tractée est également réglée vers le haut par rapport aux outils de travail du sol. Mais un réglage en hauteur de l'unité tractée s'accompagne régulièrement d'un réglage de la distance entre l'unité tractée et les outils de travail du sol dans la direction horizontale si bien que la distance entre les outils de travail du sol et le rail de rebondissement change également, ce qui conduit à une modification de l'émottage. Ce faisant, le réglage en hauteur de l'unité tractée est régulièrement obtenu par un pivotement de celle-ci si bien que l'angle d'inclinaison du rail d'application change aussi, ce qui influence également de manière indésirable l'émottage respectivement l'effet de bourrage du rail de rebondissement. On connaît par exemple du document DE 27 49 148, une machine de travail du sol du type mentionné en introduction, qui dispose d'une herse rotative munie de dents rotatives tournant autour d'axes verticaux. Un rail de rebondissement est prévu entre l'unité de dents rotatives et le rouleau suiveur. Lors des réglages de la profondeur de travail, les problèmes susmentionnés apparaissent cependant. L'objet de la présente invention consiste à créer une machine de travail du sol améliorée du type indiqué qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne cette dernière de manière avantageuse. On vise notamment une amélioration du réglage du rail de rebondissement qui n'entraîne aucune perte d'efficacité de la fonction du rail de rebondissement tout en offrant un maniement sans effort de la machine. Ce problème est résolu selon l'invention par une machine de travail du sol du type présenté ci-dessus, c'est-à-dire de préférence sous la forme d'une herse rotative, fraise, herse compacte ou combiné de semis, comportant les caractéristiques présentées ci avant et qui se caractérise en ce que le rail de rebondissement est guidé de manière à se déplacer dans le sens vertical par rapport à l'unité d'outils de travail du sol au moyen d'un dispositif de guidage et un dispositif d'actionnement est prévu pour le déplacement du rail de rebondissement en fonction de la profondeur de travail réglée de l'unité d'outils de travail du sol et/ou de la position en hauteur de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Il est donc proposé de déduire la position en hauteur du rail de rebondissement, de l'unité tractée pour obtenir un réajustage automatique de la position du rail de rebondissement lors du réglage de la profondeur de travail, mais de réaliser ce faisant la mobilité du rail de rebondissement de sorte qu'il n'y a aucune modification indésirable de la distance ou de l'angle par rapport aux outils de travail du sol. Le rail de rebondissement est guidé selon l'invention de manière à se déplacer dans le sens vertical par rapport à l'unité d'outils de travail du sol au moyen d'un dispositif de guidage, un dispositif d'actionnement étant prévu pour l'actionnement du déplacement du rail de rebondissement en fonction de la profondeur de travail réglée et/ou de la position en hauteur de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Le réglage en hauteur du rail de rebondissement est déduit ce faisant des déplacements en hauteur de l'unité tractée par rapport aux outils de travail du sol, mais est découplé des changements de distance et/ou des changements d'angle de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Ainsi, le rail de rebondissement est notamment ajusté en hauteur par rapport aux outils de travail du sol, mais sans modifier notablement la distance ou la position angulaire du rail de rebondissement par rapport aux outils de travail du sol. Le dispositif de guidage pour le rail de rebondissement peut ce faisant être réalisé fondamentalement de manière différente, par exemple comporter un guidage par parallélogramme articulé. Mais de manière avantageuse, le dispositif de guidage dispose d'un guidage linéaire essentiellement vertical, qui est monté au niveau de l'unité d'outils de travail du sol et/ou d'une partie du châssis qui y est liée et lorsque les outils de travail du sol ont atteint la position conforme à l'affectation, le rail de rebondissement monte et descend le long d'une droite essentiellement verticale. In the case of a suspension of the bouncing rail at the tillage tool unit respectively at a portion of the frame carrying the tillage tool unit, the bouncing rail is all the deeper that the working depth of tillage tools is important. To avoid this, up to now the bouncing rail had to be moved separately upwards in the opposite direction to the larger working depth. In order to avoid this problem, it has already been proposed to suspend the rebound rail to the towed unit, so that in the case of a greater working depth, the rebound rail is automatically set up by compared to tillage tools, since the towed unit is also set up with respect to tillage tools. But a height adjustment of the towed unit is accompanied regularly by adjusting the distance between the towed unit and the tillage tools in the horizontal direction so that the distance between the tillage tools and the rebounding rail also changes, which leads to a modification of the crackling. In doing so, the height adjustment of the towed unit is regularly obtained by a pivoting thereof so that the angle of inclination of the application rail also changes, which also undesirably influences the respectively the stuffing effect of the rebound rail. For example, document DE 27 49 148 is known, a tillage machine of the type mentioned in the introduction, which has a rotary harrow provided with rotating teeth rotating about vertical axes. A rebound rail is provided between the rotating tooth unit and the follower roller. When adjusting the working depth, however, the above problems occur. The object of the present invention is to create an improved tillage machine of the type indicated which avoids the disadvantages of the state of the art and improves the latter advantageously. In particular, the aim is to improve the adjustment of the rebound rail, which does not lead to any loss of efficiency of the function of the rebound rail while at the same time offering effortless handling of the machine. This problem is solved according to the invention by a tillage machine of the type presented above, that is to say preferably in the form of a rotary harrow, strawberry, compact harrow or combination of seedlings, comprising the features presented above and characterized in that the rebound rail is guided to move in the vertical direction relative to the tillage tool unit by means of a guiding device and a actuating device is provided for moving the rebound rail according to the set working depth of the tillage unit and / or the height position of the towed unit relative to the unit of tillage tools. It is therefore proposed to deduce the height position of the rebound rail from the towed unit to obtain an automatic readjustment of the position of the rebound rail when adjusting the working depth, but to achieve the rail mobility in this way. bouncing so that there is no undesirable change in distance or angle from the tillage tools. The rebound rail is guided according to the invention so as to move in the vertical direction with respect to the soil working tool unit by means of a guiding device, an actuating device being provided for the actuating the displacement of the rebound rail as a function of the set working depth and / or the height position of the drawn unit relative to the tillage unit. The height adjustment of the bouncing rail is deduced by displacing the trailed unit in height relative to the tillage tools, but is decoupled from changes in distance and / or changes in the angle of the trailed unit. relative to the tillage unit. Thus, the rebound rail is in particular adjusted in height relative to the tillage tools, but without significantly altering the distance or the angular position of the rebound rail relative to the tillage tools. The guiding device for the bouncing rail can thus basically be realized in a different manner, for example comprising an articulated parallelogram guide. But advantageously, the guiding device has a substantially vertical linear guide, which is mounted at the level of the ground work tool unit and / or a part of the frame which is connected to it and when the Tillage tools have reached the position consistent with the assignment, the rebounding rail ascends and descends along a substantially vertical straight line.

Ainsi, les changements de position angulaire et les changements de distance indésirables sont presque complètement évités. Le dispositif d'actionnement, qui commande la position en hauteur du rail de rebondissement en fonction de la position relative de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol, peut être réalisé fondamentalement de manière différente. Dans un développement avantageux de l'invention, le dispositif d'actionnement peut comporter un dispositif de couplage mécanique, par le biais duquel le rail de rebondissement est accouplé à l'unité tractée et/ou à sa suspension de telle sorte que le rail de rebondissement, lors d'un réglage de la profondeur de travail, est réglé automatiquement en hauteur par rapport à l'unité d'outils de travail du sol et/ou est entraîné avec le réglage en hauteur de l'unité tractée. Un tel dispositif de couplage commande la position en hauteur du rail de rebondissement de manière précise même dans des conditions défavorables, sans avoir besoin d'une alimentation d'énergie externe ou nécessiter des moyens de commande onéreux. Dans un développement de l'invention, le dispositif de couplage peut présenter un élément d'actionnement, qui est articulé d'un côté au rail de rebondissement et de l'autre côté à l'unité tractée et/ou à sa suspension et forme un élément de réglage permettant de régler le rail de rebondissement dans son guidage en hauteur. Thus, changes in angular position and undesirable distance changes are almost completely avoided. The actuating device, which controls the height position of the bouncing rail as a function of the relative position of the drawn unit relative to the tillage unit, can basically be realized in a different manner. In an advantageous development of the invention, the actuating device may comprise a mechanical coupling device, through which the rebound rail is coupled to the towed unit and / or its suspension so that the rail of bouncing, when adjusting the working depth, is automatically adjusted in height with respect to the tillage unit and / or is driven with the height adjustment of the towed unit. Such a coupling device controls the height position of the rebound rail accurately even under adverse conditions, without the need for an external power supply or require expensive control means. In a development of the invention, the coupling device may have an actuating element, which is articulated on one side to the rebound rail and on the other side to the towed unit and / or its suspension and form. a setting element for adjusting the rebound rail in its height guidance.

L'élément d'actionnement peut former en particulier un élément de traction qui tire le rail de rebondissement vers le haut lors de déplacements vers le haut de l'unité tractée. Pour compenser le décalage angulaire et/ou les changements de distance, l'élément d'actionnement est réalisé ce faisant de manière articulée ou flexible et/ou est articulé de manière articulée. On peut utiliser par exemple comme élément d'actionnement, un moyen de traction ayant du mou comme par exemple une chaîne ou un câble. Mais de préférence, l'élément d'actionnement forme en même temps aussi un élément de compression pour pouvoir maintenir le rail de rebondissement en mode travail à la hauteur réglée, même face aux sollicitations en pression apparaissant ici générées par le sol. Dans un développement de l'invention, l'élément d'actionnement forme donc un élément de traction et de compression. Dans un développement de l'invention, il peut être prévu comme élément d'actionnement une bielle qui est reliée d'un côté de manière articulée au rail de rebondissement ou à un élément support qui y est lié et de l'autre côté de manière articulée à l'unité tractée ou à sa suspension. Pour permettre un réglage en hauteur du rail de rebondissement indépendant du réglage de l'unité tractée, l'élément d'actionnement peut être réalisé dans un développement de l'invention avec une longueur variable et/ou disposer de points d'articulation pouvant être décalés. Si le rail de rebondissement doit par exemple être amené à une position fondamentalement plus basse, sans que la profondeur de travail des outils de travail du sol soit réglée, ledit élément d'actionnement peut être réglé en conséquence, en particulier être décalé avec un de ses points d'articulation pour placer le rail de rebondissement à une position plus basse par rapport à l'unité tractée. La suspension de l'unité tractée peut ce faisant être réalisée fondamentalement de manière différente. De manière avantageuse, l'unité tractée peut être articulée par le biais d'un guidage par bielle au châssis qui porte également l'unité d'outils de travail du sol ou respectivement peut y être lié. La suspension par bielle peut être conçue ce faisant de façon différente. De manière avantageuse, la suspension de l'unité tractée comprend au moins un bras pivotant de préférence de type bielle oscillante, qui rend l'unité tractée déplaçable en hauteur et la relie au châssis, ledit bras pivotant pouvant être le cas échéant une partie d'un mécanisme à bielle comprenant plusieurs bras pivotants. In particular, the actuating element can form a traction element which pulls the rebound rail upwards when the trailing unit moves upwards. In order to compensate for angular displacement and / or changes in distance, the actuating element is made in an articulated or flexible manner and / or articulatedly articulated. For example, an actuating member may be a traction means having slack such as a chain or a cable. But preferably, the actuating element forms at the same time also a compression element to be able to maintain the rebound rail in working mode at the set height, even in the face of the pressure stresses appearing here generated by the ground. In a development of the invention, the actuating element thus forms a traction and compression element. In a development of the invention, there can be provided as an actuating element a connecting rod which is connected on one side in an articulated manner to the rebound rail or to a support element which is connected thereto and on the other side so as to articulated to the towed unit or its suspension. To allow adjustment of the height of the rebound rail independent of the adjustment of the drawn unit, the actuating element can be made in a development of the invention with a variable length and / or have hinge points that can be offset. If, for example, the rebound rail is to be brought to a fundamentally lower position without adjusting the working depth of the tillage tools, said operating element can be adjusted accordingly, in particular being shifted with one of its hinge points to place the rebound rail at a lower position relative to the towed unit. The suspension of the towed unit can in this way be performed fundamentally differently. Advantageously, the towed unit can be articulated by means of a rod guide to the frame which also carries the unit of tillage tools or respectively can be linked. The rod suspension can be designed in a different way. Advantageously, the suspension of the towed unit comprises at least one pivoting arm preferably of oscillating rod type, which makes the towed unit movable in height and connects to the frame, said pivoting arm can be optionally a part of a link mechanism comprising a plurality of pivoting arms.

Dans le cas de la suspension de l'unité tractée au moyen d'au moins un bras pivotant, il est prévu dans un développement avantageux de l'invention que le dispositif de couplage servant à l'actionnement du rail de rebondissement est articulé au dit bras pivotant. In the case of the suspension of the towed unit by means of at least one pivoting arm, it is provided in an advantageous development of the invention that the coupling device serving to actuate the rebound rail is articulated to the said swivel arm.

Pour n'avoir d'un côté aucun changement d'angle ni de distance trop important par rapport à la suspension de l'unité tractée et créer de l'autre côté des rapports de leviers favorables pour le réglage du rail de rebondissement, le bras pivotant cité précédemment de la suspension de l'unité tractée peut être articulé de manière pivotante devant le rail de rebondissement, vu dans la direction de déplacement, au châssis, le point d'articulation dudit bras pivotant pouvant également être positionné, d'après un mode de réalisation avantageux, devant un centre de l'unité d'outils de travail du sol, en particulier à peu près au niveau d'une section de bord avant de l'unité d'outils de travail du sol. Ledit bras pivotant chevauche donc pour ainsi dire l'unité d'outils de travail du sol et s'étend vers l'arrière au-delà de celle-ci jusqu'à l'unité tractée. Le dispositif de couplage pour le rail de rebondissement peut être attaché de manière avantageuse dans une section médiane du bras pivotant à celui-ci, le point d'accouplement de l'élément d'actionnement du dispositif de couplage pouvant être prévu de manière avantageuse essentiellement au-dessus du rail de rebondissement proprement dit au niveau du bras pivotant. Dans un développement de l'invention, ledit réglage du rail de rebondissement est prévu au niveau d'une herse rotative et/ou d'un semoir qui a comme unité d'outils de travail du sol, une unité de dents comprenant une pluralité de rotors à dents disposés les uns à côté des autres et tournant respectivement autour d'axes verticaux. Un rouleau suiveur peut être prévu de manière avantageuse comme unité tractée. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et de dessins associés. Sur les dessins, on peut voir que : la figure 1 montre une vue en plan schématique d'une machine de travail du 30 sol sous la forme d'une herse rotative attelée à un tracteur, la figure 2 montre une vue arrière en perspective de la herse rotative de la figure 1 en biais de l'arrière, qui montre l'unité tractée à l'avant plan, laquelle est articulée à un châssis relié à une tête d'attelage lequel porte des dents rotatives tournant autour d'axes verticaux, un rail de rebondissement étant disposé entre ladite unité tractée et l'unité de dents. la figure 3 montre une représentation en perspective agrandie partielle de la suspension du rail de rebondissement ainsi que le couplage du rail de rebondissement avec la suspension de l'unité tractée, la figure 4 montre une vue latérale de la herse rotative des figures précédentes, qui montre le rail de rebondissement entre l'unité d'outils de travail du sol comprenant des rotors à dents et l'unité tractée suiveuse, et la figure 5 montre une vue en élévation de la herse rotative des figures 10 précédentes. Les figures montrent comme machine de travail du sol, une herse rotative 2 pouvant être rapportée sur un tracteur 1, laquelle dispose dans le mode de réalisation représenté d'une tête d'attelage 3 qui est montée au moyen d'une articulation à trois points 4 habituelle à l'arrière du tracteur 1. 15 Comme le montre la figure 2, ladite tête d'attelage 3 porte un châssis 5 qui porte à son tour une unité d'outils de travail du sol 6. Dans le mode de réalisation représenté, cette unité d'outils de travail du sol 6 comprend une pluralité de rotors à dents 7 qui sont disposés les uns à côté des autres en une rangée transversalement à la direction de déplacement et peuvent être entraînés en rotation chacun 20 respectivement autour d'un axe de rotor vertical si bien que les dents en saillie vers le sol, qui plongent dans la surface du sol, ameublissent la terre par rotation et l'émiettent. Comme le montre la figure 4, l'unité d'outils de travail du sol 6 est accrochée ce faisant essentiellement sous le châssis 5 s'étendant transversalement à la direction 25 de déplacement. Derrière les rotors à dents 7, vus dans la direction de déplacement, est agencé un rail de rebondissement 8 qui s'étend horizontalement transversalement à la direction de déplacement et est disposé à une certaine distance au-dessus de l'extrémité inférieure des rotors à dents 7. 30 Egalement derrière ledit rail de rebondissement 8, vu dans la direction de déplacement, il est prévu une unité tractée 9 qui comprend dans le mode de réalisation représenté un rouleau suiveur 10 comprenant une pluralité de socs en disques découpant le sol, cf. figure 2. Ledit rouleau suiveur 10 tourne autour d'un axe horizontal, s'étendant transversalement à la direction de déplacement et est articulé de sorte à être réglable en hauteur sur le châssis 5 au moyen d'une suspension d'unité tractée 11. Comme le montrent les figures 2, 3 et 4, la suspension d'unité tractée 11 comprend dans le mode de réalisation représenté deux bras pivotants 12 de type bielle oscillante qui s'étendent à droite et à gauche des extrémités latérales du châssis 5. Lesdits bras pivotants 12 chevauchent ce faisant l'unité d'outils de travail du sol 6 et sont articulés au châssis 5 à peu près au niveau des sections de bord avant des rotors à dents 7 de manière pivotante autour d'axes transversaux horizontaux, cf. figures 3 et 4. Comme le montrent les figures 2 et 3, un dispositif de réglage 13 est affecté au dit bras pivotant 12, au moyen duquel dispositif la position de pivotement des bras pivotants 12 et ainsi la position en hauteur de l'unité tractée 9 peut être réglée par rapport au châssis 5 et ainsi par rapport à l'unité d'outils de travail du sol 6. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de réglage 13 comprend un évidement en forme de fente, dans lequel s' étend le bras pivotant 12 respectif. La délimitation de l'ouverture en forme de fente permet de régler la position en hauteur du bras pivotant 12 comme voulu. Si une position des bras pivotants 12 davantage pivotée vers le haut est autorisée par exemple, l'unité tractée 9 s'arrête plus haut, ce par quoi inversement l'unité d'outils de travail du sol 6 s'arrête plus bas par rapport à l'unité tractée 9. Etant donné que la machine de travail du sol s'appuie sur le sol par le biais de ladite unité tractée 9, cela modifie la profondeur de travail de l'unité d'outils de travail du sol 6. Ainsi, le dispositif de réglage 13 forme un dispositif de réglage de la profondeur de travail. In order to avoid, on the one hand, any change of angle or excessive distance from the suspension of the towed unit and to create on the other side favorable lever ratios for adjusting the rebound rail, the arm aforementioned pivoting device of the suspension of the towed unit can be pivotally articulated in front of the rebound rail, seen in the direction of movement, to the chassis, the point of articulation of said pivoting arm can also be positioned, according to a advantageous embodiment, in front of a center of the tillage tool unit, in particular approximately at a front edge section of the tillage tool unit. Said pivoting arm thus overlaps, so to speak, the soil working tool unit and extends rearwardly beyond it to the drawn unit. The coupling device for the rebound rail can be advantageously attached in a median section of the pivoting arm thereto, the coupling point of the actuator element of the coupling device being advantageously provided essentially above the actual rebound rail at the swivel arm. In a development of the invention, said adjustment of the rebound rail is provided at a rotary harrow and / or a seed drill which has as a unit of tillage tools, a unit of teeth comprising a plurality of toothed rotors arranged next to one another and rotating respectively about vertical axes. A follower roller can be advantageously provided as a towed unit. The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings, it can be seen that: Figure 1 shows a schematic plan view of a soil working machine in the form of a rotary harrow coupled to a tractor, Figure 2 shows a rear view in perspective of the rotary harrow of Figure 1 at the rear bias, which shows the unit towed in the foreground, which is articulated to a frame connected to a coupling head which carries rotating teeth rotating about vertical axes , a rebound rail being disposed between said towed unit and the tooth unit. FIG. 3 shows a partial enlarged perspective view of the suspension of the rebound rail as well as the coupling of the rebound rail with the suspension of the towed unit; FIG. 4 shows a side view of the rotary harrow of the preceding figures, which shows the rebound rail between the tillage implement unit comprising tine rotors and the follower tug unit, and Fig. 5 shows an elevation view of the rotary harrow of the preceding figures. The figures show as tillage machine, a rotary harrow 2 can be reported on a tractor 1, which has in the embodiment shown a coupling head 3 which is mounted by means of a three-point hinge 4 As shown in FIG. 2, said coupling head 3 carries a frame 5 which in turn carries a tillage tool unit 6. In the illustrated embodiment this tillage implement unit 6 comprises a plurality of toothed rotors 7 which are arranged next to one another in a row transverse to the direction of movement and can be rotated respectively about one each other. vertical rotor axis so that the teeth protruding towards the ground, which plunge into the surface of the ground, loosen the ground by rotation and crumble it. As shown in FIG. 4, the tillage unit 6 is hooked essentially under the frame 5 extending transversely to the direction of travel. Behind the toothed rotors 7, seen in the direction of movement, is arranged a rebound rail 8 which extends horizontally transversely to the direction of travel and is arranged at a distance above the lower end of the rotors. teeth 7. Also behind said rebound rail 8, seen in the direction of travel, there is provided a drawn unit 9 which comprises in the embodiment shown a follower roller 10 comprising a plurality of plowshares cutting the ground, cf. . FIG. 2. Said follower roller 10 rotates about a horizontal axis, extending transversely to the direction of displacement and is articulated so as to be height-adjustable on the frame 5 by means of a towed unit suspension 11. As shown in Figures 2, 3 and 4, the towed unit suspension 11 comprises in the embodiment shown two pivoting arms 12 type swinging arms which extend to the right and left of the lateral ends of the frame 5. Said In this way, the pivoting arms 12 overlap the ground work tool unit 6 and are hinged to the frame 5 at approximately the front edge sections of the toothed rotors 7 pivotally about transverse horizontal axes, cf. Figures 3 and 4. As shown in Figures 2 and 3, an adjusting device 13 is assigned to said pivoting arm 12, by means of which device the pivoting position of the pivoting arms 12 and thus the height position of the towed unit 9 can be adjusted relative to the frame 5 and thus with respect to the tillage tool unit 6. In the embodiment shown, the adjusting device 13 comprises a slot-shaped recess, in which s' extends the respective pivoting arm 12. The delimitation of the slot-shaped opening makes it possible to adjust the height position of the pivoting arm 12 as desired. If a position of the pivoting arms 12 more pivoted upwards is allowed for example, the pulled unit 9 stops higher, whereby the groundwork tool unit 6 reverses lower relative to 9. Since the tillage machine is supported on the ground by the tug unit 9, this changes the working depth of the tillage unit 6. Thus, the adjusting device 13 forms a device for adjusting the working depth.

Comme le montrent les figures 2 et 3, le rail de rebondissement 8 est monté de sorte à être réglable en hauteur sur le châssis 5. Le dispositif de réglage de la hauteur correspondant comprend ce faisant un dispositif de guidage 14 qui guide le rail de rebondissement 8 de manière déplaçable dans le sens vertical au niveau du châssis 5. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de guidage 14 comprend ce faisant à droite et à gauche une paire de paliers de guidage 15 qui sont fixés rigidement au châssis 5. Dans lesdits paliers de guidage 15 s'étendent des rails de guidage 16 qui sont reliés au rail de rebondissement 8. Les paliers de guidage 15 tout comme les rails de guidage 16 sont formés ce faisant de telle sorte que le rail de rebondissement 8 est déplaçable dans le sens vertical par déplacement des rails de guidage 16 dans les paliers de guidage 15. Il va de soi que par inversion cinématique, les rails de guidage 16 peuvent également être fixés sur le châssis 5, les paliers de guidage 15 étant alors reliés au rail de rebondissement 8. Le mode de réalisation représenté est cependant avantageux pour ce qui est du faible encombrement et l'évitement d'un encrassement des paliers de guidage 15 par la terre soulevée en tourbillons. Le dispositif de réglage de la hauteur pour le rail de rebondissement 8 comprend en outre comme dispositif d'actionnement 17 un dispositif de couplage 18 mécanique par le biais duquel le rail de rebondissement 8 est relié au mouvement de l'unité tractée 9, plus précisément de sa suspension 11. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de couplage 18, comme le montre la figure 3, comprend un élément d'actionnement 19 sous la forme d'une bielle 20 qui est fixée d'un côté de manière articulée au rail de rebondissement 8 et est fixée de l'autre côté de manière articulée au bras pivotant 12 cité précédemment respectivement à une pièce support 21 qui y est liée. Grâce à ce couplage, le rail de rebondissement 8 se déplace également vers le haut lors d'un déplacement vers le haut de l'unité tractée 9, la direction du déplacement en hauteur étant prédéfinie par le dispositif de guidage 14. As shown in FIGS. 2 and 3, the rebound rail 8 is mounted so as to be height-adjustable on the frame 5. The corresponding height adjustment device thus comprises a guide device 14 which guides the rebound rail. 8 in the vertical direction at the frame 5. In the embodiment shown, the guide device 14 comprises, on the right and on the left, a pair of guide bearings 15 which are fixed rigidly to the frame 5. In said guide bearings 15 extend from the guide rails 16 which are connected to the rebound rail 8. The guide bearings 15 as well as the guide rails 16 are formed in such a way that the rebound rail 8 is movable in the vertical direction by displacement of the guide rails 16 in the guide bearings 15. It goes without saying that by kinematic inversion, the guide rails 16 can also be fixed on the frame 5, the guide bearings 15 are then connected to the rebound rail 8. The embodiment shown is however advantageous in terms of small space and the avoidance of fouling of the guide bearings 15 by the ground raised in swirls. The height adjustment device for the rebound rail 8 further comprises an actuating device 17 a mechanical coupling device 18 through which the rebound rail 8 is connected to the movement of the towed unit 9, more precisely 11. In the embodiment shown, the coupling device 18, as shown in FIG. 3, comprises an actuating element 19 in the form of a connecting rod 20 which is fixed on one side in an articulated manner. to the rebound rail 8 and is hinged on the other side to the pivot arm 12 cited above respectively to a support member 21 which is connected thereto. Thanks to this coupling, the rebounding rail 8 also moves upwards during an upward movement of the drawn unit 9, the direction of the height displacement being predefined by the guiding device 14.

Comme le montre la figure 3, ladite bielle 20 peut être articulée dans différentes positions au bras pivotant 12. Plusieurs points d'articulation sous la forme d'une configuration de perçages permettent un réglage de la longueur effective de la bielle 20 entre ses points d'articulation, si bien que la hauteur du rail de rebondissement 8 peut aussi être réglée par rapport à l'unité tractée 9. As shown in FIG. 3, said link 20 can be articulated in different positions to the pivoting arm 12. Several articulation points in the form of a configuration of bores allow the effective length of the connecting rod 20 to be adjusted between its points of rotation. articulation, so that the height of the rebound rail 8 can also be adjusted with respect to the drawn unit 9.

Le mode de réalisation décrit de la machine de travail du sol permet de faire descendre le rail de rebondissement par le biais de l'élément tracté, mais un réglage de la hauteur relative entre le rail de rebondissement et l'élément tracté est également possible. Dans le cas d'une augmentation de la profondeur de travail en raison de l'usure des dents, la profondeur de travail du rail de rebondissement reste approximativement identique. Ce faisant, la distance entre le rail de rebondissement et les dents rotatives reste identique sur toute la plage de réglage de l'élément tracté. The described embodiment of the tillage machine makes it possible to lower the bouncing rail through the towed element, but adjustment of the relative height between the bouncing rail and the towed element is also possible. In the case of an increase in working depth due to tooth wear, the working depth of the rebound rail remains approximately the same. In doing so, the distance between the rebound rail and the rotating teeth remains the same over the entire adjustment range of the towed element.

Claims

REVENDICATIONS1. Tillage machine, preferably in the form of a rotary harrow (2), milling cutter, compact harrow or combination seed drill (2), with at least one tillage unit (6) for working of the ground, at least one towed unit (9) disposed behind the soil working tool unit (6), with respect to the direction of travel, and intended for post-preparation of the soil, and which is made of so as to be adjustable in height with respect to the soil working implement unit (6) by means of a working depth adjusting device (13) and a rebound rail (8), made so as to be adjustable in height, and arranged between the soil working tool unit (6) and the drawn unit (9), characterized in that the rebound rail (8) is guided so as to moving in the vertical direction relative to the soil working tool unit (6) by means of a guiding device (14) and an actuating device t (17) is provided for moving the rebound rail (8) according to the set working depth of the tillage tool unit (6) and / or the height position of the unit towed (9) relative to the tillage unit (6).

2. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the guiding device (14) is designed such that when adjusting the rebound rail (8), the distance between the rebound rail (8) and the tillage tool unit (6) always remains the same.

A tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the guide means (14) comprises a substantially vertical linear guide.

A tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the actuating device (17) has a coupling device (18), through which the rebound rail (8) is mechanically coupled to the drawn unit (9) so that the rebound rail (8), when adjusting the working depth of the tillage unit (6), is automatically set in height relative to to the tillage unit and / or is driven with the height displacements of the towed unit (9).

5. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the coupling device (18) comprises an actuating element (19), which is articulated on one side to the rebound rail (8) and on the other side to the towed unit (9) and / or to a suspension of the towed unit (11).

6. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the actuating element (19) forms a traction element and / or compression.

Tillage machine according to one of the two preceding claims, in which the actuating element (19) comprises a connecting rod (20), which is connected on one side in an articulated manner to the rebound rail ( 8) and on the other side articulated to the towed unit (10) and / or its suspension (11).

Tillage machine according to one of the preceding claims, wherein the actuating element (19) is of variable length and / or has displaceable pivot points. 20

9. Tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the towed unit (9) is hinged so as to be adjustable in height to a frame (5) carrying the working tool unit of the floor (6) by means of at least one pivoting arm (12). 25

10. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the coupling device (18) is connected to said pivoting arm (12).

A tillage machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the pivoting arm (12) is pivotally attached to the frame (5) in front of the bouncing rail (8), as seen in FIG. direction of travel at the frame (5), preferably in front of a center of the tillage implement unit (6), particularly at about a front end section of the unit tillage tools (6).

12. Tillage machine according to the preceding claim, wherein the coupling point of the actuating element (19) of the coupling device (18) to the pivoting arm (12) is provided in a median section of the arm pivoting (12) between its pivot axis and the drawn unit (9).

A tillage machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the point of articulation of the actuating element (19) to the drawn unit (9) and / or its suspension (11). is above the rebound rail (8).

A tillage machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the tillage implement unit (6) comprises a unit of teeth, preferably a plurality of rotatable teeth (7) disposed thereon. next to each other and rotating respectively about a vertical axis.

A tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the towed unit (9) comprises a follower roller (10).

16. Tillage machine according to any one of the preceding claims, wherein the towed unit (9) forms ground support means of the machine. 20