DE102010027265B4

DE102010027265B4 - Harrow

Info

Publication number: DE102010027265B4
Application number: DE102010027265.5A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Meindlhumer; Hans-Jörg Preimess; Andreas Roithmayr
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2018-02-22
Anticipated expiration: 2030-07-16
Also published as: AT508580A3; DE102010027265A1; AT508580A2; DE202009009721U1; AT508580B1; FR2947984A1; FR2947984B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät, vorzugsweise in Form einer Kreiselegge, mit zumindest einer Bodenwerkzeugeinheit zur Bodenbearbeitung, zumindest einer in Fahrtrichtung hinter der Bodenwerkzeugeinheit angeordneten Nachläufereinheit zur Nachbereitung des Bodens, die mittels einer Arbeitstiefen-Einstellvorrichtung in ihrer Höhenlage relativ zur Bodenwerkzeugeinheit verstellbar ausgebildet ist, sowie zumindest einer zwischen der Bodenwerkzeugeinheit und der Nachläufereinheit angeordneten Prallschiene, die höhenverstellbar ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist die Prallschiene mittels einer Führungsvorrichtung in aufrechter Richtung relativ zur Bodenwerkzeugeinheit verschieblich geführt, wobei eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Verschieblichkeit der Prallschiene in Abhängigkeit der eingestellten Arbeitstiefe und/oder der Höhenstellung der Nachläufereinheit relativ zur Bodenwerkzeugeinheit vorgesehen ist. Die Höheneinstellung der Prallschiene wird hierbei von Höhenbewegungen der Nachläufereinheit relativ zu den Bodenwerkzeugen abgeleitet, jedoch von Abstandsveränderungen und/oder Winkelveränderungen der Nachläufereinheit gegenüber der Bodenwerkzeugeinheit entkoppelt.The present invention relates to a harrow, preferably in the form of a rotary harrow, with at least one ground tool unit for tillage, at least one in the direction of travel behind the bottom tool unit arranged Nachläufereinheit for post-processing of the soil, which is adjustable by means of a working depth adjustment device in its height relative to the ground tool unit, and at least one baffle rail, which is arranged between the floor tool unit and the trailer unit, and which is adjustable in height. According to the invention, the baffle rail is displaceably guided in the upright direction relative to the floor tool unit by means of a guide device, an actuating device being provided for actuating the displaceability of the baffle rail as a function of the set working depth and / or the height position of the follower unit relative to the floor tool unit. The height adjustment of the baffle rail is derived here from height movements of the follower unit relative to the floor tools, but decoupled from changes in distance and / or angle changes of the follower unit relative to the floor tool unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät, vorzugsweise in Form einer Kreiselegge, mit zumindest einer Bodenwerkzeugeinheit zur Bodenbearbeitung, zumindest einer in Fahrtrichtung hinter der Bodenwerkzeugeinheit angeordneten Nachläufereinheit zur Nachbereitung des Bodens, die mittels einer Arbeitstiefen-Einstellvorrichtung in ihrer Höhenlage relativ zur Bodenwerkzeugeinheit verstellbar ausgebildet ist, sowie zumindest einer zwischen der Bodenwerkzeugeinheit und der Nachläufereinheit angeordneten Prallschiene, die höhenverstellbar ausgebildet ist.The present invention relates to a harrow, preferably in the form of a rotary harrow, with at least one ground tool unit for tillage, at least one in the direction of travel behind the bottom tool unit arranged Nachläufereinheit for post-processing of the soil, which is adjustable by means of a working depth adjustment device in its height relative to the ground tool unit, and at least one baffle rail, which is arranged between the floor tool unit and the trailer unit, and which is adjustable in height.

Aus der DE 39 21 113 A1 ist eine Sämaschine bekannt, bei der zwischen den Eggenkreiseln und den Särohren eine Prall- bzw. Planierschiene angeordnet ist, die am Rahmen der Bodenbearbeitungsgruppe höhenverschieblich gelagert ist. Ferner zeigt die DE 87 14 440 U1 eine Bodenfräse, bei der zwischen einem Bodenbearbeitungsrotor und einer nachlaufenden Packerradwalze eine Prallplatte vorgesehen ist, die über Lenker schwenkbar am Rahmen der Packerradwalze angelenkt ist, der selbst schwenkbar am Maschinenrahmen gelagert ist.From the DE 39 21 113 A1 a seeder is known in which a baffle or leveling rail is arranged between the harrow rotors and the Särohren, which is mounted vertically displaceable on the frame of the tillage group. Furthermore, the shows DE 87 14 440 U1 a tiller, in which between a tillage rotor and a trailing Packerradwalze a baffle plate is provided, which is articulated via links pivotally mounted on the frame of Packerradwalze, which is itself pivotally mounted on the machine frame.

Bei Bodenbearbeitungsgeräten wie einer Kreiselegge ist den Bodenwerkzeugen regelmäßig eine Prallschiene nachgeordnet, um das von den Bodenwerkzeugen aufgeworfene Erdreich zu kontrollieren und ggf. auch nachzubereiten. Bei Kreiseleggen beispielsweise hat die Prallschiene vorrangig die Aufgabe, das von den Kreiselzinken ausgeworfene Erdmaterial zu stoppen bzw. zurückzuhalten und vor zu weitem Auswurf zu bewahren. Durch Anprallen an die Prallschiene wird das Erdmaterial zurückgehalten und ein zu weiter, ungleichmäßiger Abwurf verhindert. Gleichzeit entsteht ein Staueffekt an der Vorderseite der Prallschiene, wodurch eine Vergleichmäßigung des abgelegten Materials erreicht wird. Darüber hinaus tritt durch den Pralleffekt auch eine zusätzliche Krümelung ein. Zudem wird das Erdmaterial durch den Prall- und Staueffekt teilweise nochmals den Bodenwerkzeugen zugeführt, wodurch ein zusätzliches Zerkleinern des Erdmaterials entsteht.In tillage equipment such as a rotary harrow is the ground tools regularly downstream of a baffle rail to control the soil raised by the soil tools soil and possibly also post-processed. In rotary harrows, for example, the impact rail primarily has the task of stopping or restraining the earth material ejected by the tines and of preventing them from being expelled too far. By impact with the baffle rail, the earth material is retained and prevents further, uneven ejection. At the same time creates a jamming effect on the front of the baffle rail, whereby a homogenization of the deposited material is achieved. In addition, the bounce effect also causes additional crumbling. In addition, the earth material is partly fed by the impact and accumulation effect again the soil tools, whereby an additional crushing of the soil material is formed.

Ein wichtiger Betriebsparameter ist hierbei die Höheneinstellung der Heckprallschiene. Je nachdem, ob die Prallschiene tiefer oder flacher läuft, wird den Bodenwerkzeugen mehr oder weniger Erdmaterial nochmals zugeführt. Insofern wurde bereits vorgeschlagen, die Prallschiene höhenverstellbar auszubilden. Dies ermöglicht es auch, bei einem Verschleiß der Bodenwerkzeuge, beispielsweise einem Kürzer-Werden der Kreiselzinken, die Heckprallschiene nachzustellen, um zwischen der Arbeitstiefe der Bodenwerkzeuge und der Unterkante der Prallschiene den gewünschten Höhenversatz einstellen zu können.An important operating parameter here is the height adjustment of the rear impact rail. Depending on whether the baffle rail runs deeper or flatter, more or less earth material is supplied to the floor tools again. In this respect, it has already been proposed to design the baffle rail height-adjustable. This also makes it possible, in the case of wear of the floor tools, for example a shortening of the tines, to adjust the rear impact rail in order to be able to set the desired height offset between the working depth of the floor tools and the lower edge of the impact rail.

Eine Anpassung der Arbeitshöhe der Prallschiene relativ zur Arbeitstiefe der Bodenwerkzeuge ist hierbei auch dann erforderlich bzw. erwünscht, wenn die Arbeitstiefe der Bodenwerkzeuge aus anderen Gründen verstellt wird, beispielsweise in Abhängigkeit der Konsistenz des zu bearbeitenden Bodens. Die Arbeitstiefe der Bodenwerkzeuge kann hierbei grundsätzlich in verschiedener Weise erreicht werden. Günstigerweise kann hierbei die Arbeitstiefe der Bodenwerkzeuge über die Nachläufereinheit eingestellt werden. Eine entsprechende Arbeitstiefen-Einstellvorrichtung erlaubt es, das Höhenniveau der Nachläufereinheit, mit dem sich das Bodenbearbeitungsgerät auf dem Boden abstützt, relativ zur Höhenlage der Bodenbearbeitungswerkzeuge zu verstellen. Die genannte Arbeitstiefen-Einstellvorrichtung kann hierbei die Nachläufereinheit in ihrer Höhe gegenüber einem Maschinenrahmen verstellen oder die Bodenwerkzeuge gegenüber dem genannten Maschinenrahmen, an dem die Nachläufereinheit angelenkt ist, höhenverstellen, oder ggf. auch beide Einheiten gegenüber dem Maschinenrahmen höhenverstellen. Bei Bodenbearbeitungsgeräten, deren Aufstandsfläche bzw. -mittel faktisch von der Nachläufereinheit gebildet wird, lässt sich die Arbeitstiefe der zugehörigen Bodenwerkzeugeinheit elegant durch Verstellung der relativen Höhenlage von Nachläufereinheit und Bodenwerkzeugeinheit zueinander erzielen.An adaptation of the working height of the baffle rail relative to the working depth of the floor tools is also required or desirable if the working depth of the floor tools is adjusted for other reasons, for example, depending on the consistency of the soil to be processed. The working depth of the floor tools can in principle be achieved in various ways. Conveniently, in this case the working depth of the floor tools can be adjusted via the Nachläufereinheit. A corresponding working depth adjustment device makes it possible to adjust the height level of the trailer unit, with which the tillage device is supported on the ground, relative to the altitude of the tillage tools. The said working depth adjusting device can in this case adjust the height of the rear-mounted unit relative to a machine frame or adjust the height of the ground tools relative to the said machine frame on which the rear-mounted unit is articulated, or if necessary also height-adjust both units relative to the machine frame. In tillage equipment, the footprint or means is actually formed by the Nachläufereinheit, the working depth of the associated floor implement unit can be achieved elegantly by adjusting the relative altitude of Nachläufereinheit and bottom tool unit to each other.

Hierbei ist bislang jedoch die notwendige Nachstellung der Prallschiene, die zwischen der Bodenwerkzeugeinheit und der Nachläufereinheit angeordnet ist, bislang in nicht zufrieden stellender Weise gelöst.However, so far the necessary adjustment of the baffle rail, which is arranged between the floor tool unit and the Nachläufereinheit, so far solved in an unsatisfactory manner.

Bei einer Aufhängung der Prallschiene an der Bodenwerkzeugeinheit bzw. einem die Bodenwerkzeugeinheit tragenden Maschinenrahmenteil läuft bei größerer Arbeitstiefe der Bodenwerkzeuge auch die Prallschiene entsprechend tiefer. Um dies zu verhindern, muss bislang die Prallschiene jedes Mal separat entgegen der größeren Arbeitstiefe nach oben gestellt werden.With a suspension of the baffle rail on the floor tool unit or a machine tool part carrying the floor tool unit, the baffle rail also runs correspondingly deeper at a greater working depth of the floor tools. To prevent this, so far the baffle rail must be placed separately each time separately against the larger working depth.

Um dieser Problematik zu entgehen, wurde bereits vorgeschlagen, die Prallschiene an der Nachläufereinheit aufzuhängen, so dass sich die Prallschiene bei größerer Arbeitstiefe relativ zu den Bodenwerkzeugen automatisch mit nach oben verstellt, da auch die Nachläufereinheit relativ zu den Bodenwerkzeugen nach oben verstellt wird. Regelmäßig geht jedoch eine Höhenverstellung der Nachläufereinheit mit einer Verstellung des Abstands von Nachläufereinheit zu den Bodenwerkzeugen in horizontaler Richtung einher, so dass sich auch der Abstand zwischen den Bodenwerkzeugen und der Prallschiene ändert, was zu einer veränderten Krümelung führt. Regelmäßig wird hierbei die Höhenverstellung der Nachläufereinheit durch ein Verschwenken derselben erzielt, so dass sich auch der Anstellwinkel der Prallschiene ändert, was ebenfalls in ungewünschter Weise die Krümelung bzw. den Staueffekt der Prallschiene beeinflusst.In order to avoid this problem, it has been proposed to hang the baffle rail on the trailer unit, so that the baffle rail automatically moves upwards with a larger working depth relative to the floor tools, since the trailer unit is also moved upwards relative to the floor tools. However, a height adjustment of the follower unit regularly involves an adjustment of the distance from the follower unit to the floor tools in the horizontal direction, so that the distance between the floor tools and the impact bar also changes, which leads to altered crumbling. Regularly this is the height adjustment of the trailer unit by pivoting achieved the same, so that also changes the angle of attack of the baffle rail, which also undesirably affects the crumbling or the jamming effect of the baffle rail.

Ein Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 27 49 148 A1 bekannt, die eine Kreiselegge mit um aufrechte Achsen umlaufende Kreiselzinken besitzt. Zwischen der Kreiselzinkeneinheit und der Nachläuferwalze ist eine Prallschiene vorgesehen. Bei Verstellungen der Arbeitstiefe kommt es jedoch zu den oben genannten Problemen.A soil cultivation device of the type mentioned is for example from the DE 27 49 148 A1 known, which has a rotary harrow with revolving about upright axes tines. Between the tine unit and the Nachläuferwalze a baffle rail is provided. When adjusting the working depth but it comes to the above problems.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Bodenbearbeitungsgerät der genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine verbesserte Prallschieneneinstellung erzielt werden, die bei müheloser Gerätehandhabung keine Abstriche an der Wirksamkeit der Prallschienenfunktion mit sich bringt.The present invention has for its object to provide an improved soil cultivation device of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter develops in an advantageous manner. In particular, an improved impact rail adjustment is to be achieved, which does not compromise the effectiveness of the impact rail function with effortless handling equipment.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object is achieved by a harrow according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Höhenlage der Prallschiene von der Nachläufereinheit abzuleiten, um eine automatische Nachstellung der Prallschienenposition bei Verstellung der Arbeitstiefe zu erreichen, hierbei jedoch die Beweglichkeit der Prallschiene derart auszubilden, dass keine unerwünschten Abstands- oder Winkeländerungen relativ zu den Bodenwerkzeugen erfolgen. Erfindungsgemäß ist die Prallschiene mittels einer Führungsvorrichtung in aufrechter Richtung relativ zur Bodenwerkzeugeinheit verschieblich geführt, wobei eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Verschieblichkeit der Prallschiene in Abhängigkeit der eingestellten Arbeitstiefe und/oder der Höhenstellung der Nachläufereinheit relativ zur Bodenwerkzeugeinheit vorgesehen ist. Die Höheneinstellung der Prallschiene wird hierbei von Höhenbewegungen der Nachläufereinheit relativ zu den Bodenwerkzeugen abgeleitet, jedoch von Abstandsveränderungen und/oder Winkelveränderungen der Nachläufereinheit gegenüber der Bodenwerkzeugeinheit entkoppelt. Insbesondere wird hierdurch die Prallschiene in ihrer Höhe relativ zu den Bodenwerkzeugen nachgeführt, ohne jedoch den Abstand oder die Winkelstellung der Prallschiene gegenüber den Bodenwerkzeugen nennenswert zu verändern.It is therefore proposed to derive the altitude of the baffle rail of the Nachläufereinheit to achieve an automatic adjustment of the baffle rail position when adjusting the working depth, but in this case the mobility of the baffle rail form such that no unwanted distance or angle changes are made relative to the floor tools. According to the invention, the baffle rail is displaceably guided in the upright direction relative to the floor tool unit by means of a guide device, an actuating device being provided for actuating the displaceability of the baffle rail as a function of the set working depth and / or the height position of the follower unit relative to the floor tool unit. The height adjustment of the baffle rail is derived here from height movements of the follower unit relative to the floor tools, but decoupled from changes in distance and / or angle changes of the follower unit relative to the floor tool unit. In particular, in this way the baffle rail is tracked in its height relative to the floor tools, but without changing the distance or the angular position of the baffle rail relative to the floor tools appreciably.

Die Führungsvorrichtung für die Prallschiene kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Erfindungsgemäß besitzt die Führungsvorrichtung dabei eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Linearführung, die an der Bodenwerkzeugeinheit und/oder einem damit verbundenen Maschinenrahmenteil angebracht ist und bei bestimmungsgemäßer Lage der Bodenwerkzeuge die Prallschiene entlang einer im Wesentlichen vertikalen Geraden auf und ab fahren lässt. Hierdurch können ungewünschte Winkelstellungsänderungen und Abstandsänderungen nahezu gänzlich vermieden werden.The guide device for the baffle rail can basically be designed differently. According to the invention, the guide device has a substantially vertically oriented linear guide which is attached to the floor tool unit and / or a machine frame part connected thereto and, when the floor tools are in the intended position, causes the impact rail to move up and down along a substantially vertical straight line. As a result, unwanted angular position changes and distance changes can be almost completely avoided.

Die Betätigungsvorrichtung, die die Höhenstellung der Prallschiene in Abhängigkeit der Relativstellung der Nachläufereinheit zur Bodenwerkzeugeinheit steuert, kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Gemäß der Erfindung umfasst die Betätigungsvorrichtung eine mechanische Koppelvorrichtung, durch die die Prallschiene an die Nachläufereinheit undr deren Aufhängung angekoppelt ist derart, dass die Prallschiene bei einer Verstellung der Arbeitstiefe automatisch relativ zur Bodenwerkzeugeinheit höhenverstellt wird und mit der Höhenverstellung der Nachläufereinheit mitgeführt wird. Eine solche Koppelvorrichtung steuert die Höhenlage der Prallschiene präzise auch unter rauen Bedingungen, ohne einer externen Energiezuführung zu bedürfen oder aufwändige Steuerungsmittel zu benötigen.The actuating device, which controls the height position of the baffle rail as a function of the relative position of the follower unit to the floor tool unit, can basically be designed differently. According to the invention, the actuating device comprises a mechanical coupling device, by which the baffle rail is coupled to the Nachläufereinheit andr suspension such that the baffle rail is automatically adjusted in height when adjusting the working depth relative to the floor tool unit and is carried along with the height adjustment of the Nachläufereinheit. Such a coupling device controls the altitude of the baffle rail precisely even under harsh conditions, without requiring an external power supply or to require complex control means.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Koppelvorrichtung ein Betätigungselement aufweisen, das einerseits an der Prallschiene und andererseits an der Nachläufereinheit und/oder deren Aufhängung angelenkt ist, und ein Stellelement zur Verstellung der Prallschiene in dessen Höhenführung bildet.In a further development of the invention, the coupling device may comprise an actuating element, which is articulated on the one hand on the baffle rail and on the other hand on the trailer unit and / or its suspension, and forms an adjusting element for adjusting the baffle rail in the height guide.

Das Betätigungselement kann hierbei insbesondere ein Zugelement bilden, das bei Aufwärtsbewegungen der Nachläufereinheit die Prallschiene mit nach oben zieht. Um Winkelversatz und/oder Abstandsänderungen zu kompensieren, ist das Betätigungselement hierbei gelenkig oder biegsam ausgebildet und/oder gelenkig angelenkt. Beispielsweise kann als Betätigungselement ein biegeschlaffes Zugmittel wie beispielsweise eine Kette oder ein Seil Verwendung finden. Vorzugsweise jedoch bildet das Betätigungselement gleichzeitig auch ein Druckelement, um die Prallschiene im Arbeitsbetrieb auch gegenüber den hier auftretenden Druckbeanspruchungen durch den Boden in der eingestellten Höhe halten zu können. In Weiterbildung der Erfindung bildet das Betätigungselement daher ein Zug- und Druckelement.In this case, the actuating element can in particular form a tension element which pulls the baffle rail upwards during upward movements of the follower unit. In order to compensate angular misalignment and / or distance changes, the actuating element is in this case articulated or flexible and / or hinged articulated. For example, can be used as an actuating element a pliable pulling means such as a chain or a rope use. Preferably, however, the actuating element at the same time also forms a pressure element in order to be able to hold the baffle rail in the adjusted height even in working operation with respect to the pressure stresses occurring through the floor. In a further development of the invention, the actuating element therefore forms a tension and compression element.

In Weiterbildung der Erfindung kann als Betätigungselement ein Lenker vorgesehen sein, der einerseits gelenkig an der Prallschiene oder einem damit verbundenen Trägerteil und andererseits gelenkig mit der Nachläufereinheit oder deren Aufhängung verbunden ist.In a further development of the invention may be provided as an actuating element, a handlebar, which is hingedly connected on the one hand articulated to the baffle rail or an associated support member and on the other hand with the trailer unit or its suspension.

Um eine Höhenverstellbarkeit der Prallschiene unabhängig von der Verstellung der Nachläufereinheit zu ermöglichen, kann das Betätigungselement in Weiterbildung der Erfindung längenveränderbar ausgebildet sein und/oder versetzbare Anlenkpunkte besitzen. Soll beispielsweise die Prallschiene grundsätzlich tiefer gefahren werden, ohne dass die Arbeitstiefe der Bodenwerkzeuge verstellt wird, kann das genannte Betätigungselement entsprechend verstellt werden, insbesondere mit einem seiner Anlenkpunkte versetzt werden, um die Prallschiene gegenüber der Nachläufereinheit tiefer zu stellen.To a height adjustment of the baffle rail regardless of the adjustment of the To enable Nachläufereinheit, the actuating element may be formed variable in length in development of the invention and / or possess displaceable articulation points. If, for example, the impact rail is to be driven deeper in principle, without the working depth of the floor tools being adjusted, said actuating element can be adjusted accordingly, in particular with one of its articulation points, in order to lower the impact rail with respect to the rear unit.

Die Aufhängung der Nachläufereinheit kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Vorteilhafterweise kann die Nachläufereinheit über eine Lenkerführung am Maschinenrahmen angelenkt sein, der auch die Bodenwerkzeugeinheit trägt bzw. damit verbindbar ist. Die Lenkeraufhängung kann hierbei verschieden beschaffen sein. Vorteilhafterweise umfasst die Aufhängung der Nachläufereinheit zumindest einen Schwenkarm vorzugsweise nach Art einer Schwinge, der die Nachläufereinheit höhenbeweglich macht und mit dem Maschinenrahmen verbindet, wobei der genannte Schwenkarm ggf. Teil eines mehrere Schwenkarme umfassenden Lenkermechanismus sein kann.The suspension of the follower unit can in principle be designed differently. Advantageously, the Nachläufereinheit can be articulated via a handlebar guide on the machine frame, which also carries the bottom tool unit or can be connected to it. The handlebar suspension can be designed differently. Advantageously, the suspension of the follower unit comprises at least one pivot arm preferably in the manner of a rocker, which makes the Nachläufereinheit vertically movable and connects to the machine frame, said pivot arm may possibly be part of a plurality of pivot arms comprehensive link mechanism.

Bei Aufhängung der Nachläufereinheit mittels zumindest eines Schwenkarms ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Koppelvorrichtung zur Betätigung der Prallschiene an dem genannten Schwenkarm angelenkt ist.When the follower unit is suspended by means of at least one swivel arm, it is provided in an advantageous further development of the invention that the coupling device for actuating the impact bar is articulated on said swivel arm.

Um einerseits keine zu großen Winkel- und Abstandsänderungen bezüglich der Nachläuferaufhängung zu haben und andererseits günstige Hebelverhältnisse für die Verstellung der Prallschiene zu schaffen, kann der zuvor genannte Schwenkarm der Nachläuferaufhängung in Fahrtrichtung betrachtet vor der Prallschiene am Maschinenrahmen schwenkbar angelenkt sein, wobei der Gelenkpunkt des genannten Schwenkarms nach einer vorteilhaften Ausbildung auch noch vor einem Zentrum der Bodenwerkzeugeinheit, insbesondere etwa an einem vorderen Randabschnitt der Bodenwerkzeugeinheit positioniert sein kann. Der genannte Schwenkarm übergreift also sozusagen die Bodenwerkzeugeinheit und erstreckt sich nach hinten über diese hinaus bis zur Nachläufereinheit. Die Koppelvorrichtung für die Prallschiene kann vorteilhafterweise in einem mittleren Abschnitt des Schwenkarms an diesen angebunden sein, wobei vorteilhafterweise der Ankoppelpunkt des Betätigungselements der Koppelvorrichtung im Wesentlichen oberhalb der Prallschiene selbst an dem Schwenkarm vorgesehen sein kann.On the one hand not to have large changes in angle and distance with respect to the trailer suspension and on the other hand to create favorable leverage for the adjustment of the baffle rail, the aforementioned pivot arm of the trailer suspension can be pivoted in the direction of travel before the baffle rail on the machine frame hinged, the hinge point of said Swivel arm can also be positioned according to an advantageous embodiment in front of a center of the floor tool unit, in particular approximately at a front edge portion of the floor tool unit. Said swivel arm thus, so to speak, engages over the bottom tool unit and extends rearwardly beyond it to the trailer unit. The coupling device for the baffle rail can advantageously be connected to this in a central portion of the pivot arm, wherein advantageously the coupling point of the actuating element of the coupling device can be provided substantially above the baffle rail itself on the pivot arm.

In Weiterbildung der Erfindung ist die genannte Prallschienenverstellung an einer Kreiselegge und/oder einer Drillmaschine vorgesehen, die als Bodenwerkzeugeinheit eine Zinkeneinheit umfassend eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten, jeweils um aufrechte Achsen umlaufende Zinkenkreisel besitzt. Als Nachlaufeinheit kann vorteilhafterweise eine Nachlaufwalze vorgesehen sein.In a further development of the invention, said baffle rail adjustment on a rotary harrow and / or a seed drill is provided, which has a tine unit comprising a plurality of juxtaposed, each about upright axes rotating tine rotors as a ground tool unit. As a tracking unit can advantageously be provided a follower roller.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht eines Bodenbearbeitungsgeräts in Form einer an einen Schlepper angebauten Kreiselegge, 1 FIG. 2: a schematic side view of a soil cultivation device in the form of a rotary harrow attached to a tractor, FIG.

2: eine perspektivische Rückansicht der Kreiselegge aus 1 schräg von hinten, die die Nachläufereinheit im Vordergrund zeigt, die an einen mit einem Anbaubock verbundenen Maschinenrahmen angelenkt ist, der um aufrechte Achsen rotierende Kreiselzinken trägt, wobei zwischen der genannten Nachläufereinheit und der Zinkeneinheit eine Prallschiene angeordnet ist, 2 : a perspective rear view of the rotary harrow 1 obliquely from the rear, showing in the foreground the trailer unit articulated to a machine frame connected to a trestle supporting rotary tines rotating about upright axles, with an impact bar between said follower unit and the tine unit,

3: eine ausschnittsweise, vergrößerte perspektivische Darstellung der Aufhängung der Prallschiene sowie der Koppelung der Prallschiene mit der Aufhängung der Nachläufereinheit, 3 : a fragmentary, enlarged perspective view of the suspension of the baffle rail and the coupling of the baffle rail with the suspension of the trailer unit,

4: eine Seiteansicht der Kreiselegge aus den vorhergehenden Figuren, die die Prallschiene zwischen der Bodenwerkzeugeinheit umfassend Zinkenkreisel und der nachlaufenden Nachläufereinheit zeigt, und 4 FIG. 2: a side view of the rotary harrow from the preceding figures, showing the baffle rail between the ground tool unit comprising the tine rotor and the trailing trailer unit, and FIG

5: eine Draufsicht auf die Kreiselegge aus den vorhergehenden Figuren. 5 : A plan view of the harrow from the previous figures.

Die Figuren zeigen als Bodenbearbeitungsgerät eine an einen Schlepper 1 anbaubare Kreiselegge 2, die in der gezeichneten Ausführungsform einen Anbaubock 3 besitzt, der mittels einer üblichen Dreipunktanlenkung 4 heckseitig an den Schlepper 1 angebaut wird.The figures show as a tillage device on a tractor 1 attachable rotary harrow 2 in the illustrated embodiment, a trestle 3 own, by means of a conventional three-point linkage 4 on the stern to the tractor 1 is grown.

Wie 2 zeigt, trägt der genannten Anbaubock 3 einen Maschinenrahmen 5, der wiederum eine Bodenwerkzeugeinheit 6 trägt. In der gezeichneten Ausführung umfasst diese Bodenwerkzeugeinheit 6 eine Vielzahl von Zinkenkreisel 7, die in Fahrtrichtung quer in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind und jeweils um eine aufrechte Kreiselachse rotatorisch antreibbar sind, so dass die zur Bodenseite hin abstehenden Zinken, die in die Bodenoberfläche eintauchen, das Erdreich kreiselnd auflockern und zerkrümeln.As 2 shows, bears the said trestle 3 a machine frame 5 which in turn is a floor tool unit 6 wearing. In the illustrated embodiment, this bottom tool unit includes 6 a variety of rotary rakes 7 , Which are arranged in the direction of travel transversely in a row next to each other and are rotatably driven in each case about an upright rotary axis, so that the protruding toward the bottom side tines that dive into the soil surface, loosen up the ground spinning and crumble.

Wie 4 zeigt, ist die Bodenwerkzeugeinheit 6 dabei im Wesentlichen unter dem sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Maschinenrahmen 5 aufgehängt.As 4 shows is the bottom tool unit 6 essentially under the machine frame extending transversely to the direction of travel 5 suspended.

In Fahrtrichtung betrachtet hinter den Zinkenkreiseln 7 ist eine Prallschiene 8 angeordnet, die sich in liegender Ausrichtung quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Stück weit oberhalb dem unteren Ende der Zinkenkreisel 7 angeordnet ist. Looking in the direction of travel behind the tine rotors 7 is a baffle rail 8th arranged, which extends in a horizontal orientation transverse to the direction of travel and a little way above the lower end of the rotary rakes 7 is arranged.

In Fahrtrichtung betrachtet wiederum hinter der genannten Prallschiene 8 ist eine Nachläufereinheit 9 vorgesehen, die in der gezeichneten Ausführung eine Nachläuferwalze 10 umfassend eine Vielzahl von in den Boden einschneidenden Scharscheiben umfasst, vgl. 2. Die genannte Nachläuferwalze 10 läuft um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Achse um und ist mittels einer Nachläuferaufhängung 11 an dem Maschinenrahmen 5 höhenverstellbar angelenkt.Viewed in the direction of travel turn behind the baffle rail 8th is a trailer unit 9 provided, which in the illustrated embodiment, a follower roller 10 comprising a plurality of slices of chips cutting into the ground, cf. 2 , The mentioned following roller 10 runs around a horizontal, extending transversely to the direction axis and is by means of a trailer suspension 11 on the machine frame 5 height adjustable articulated.

Wie die 2, 3 und 4 zeigen, umfasst die Nachläuferaufhängung 11 in der gezeichneten Ausführung zwei schwingenartige Schwenkarme 12, die sich rechts und links an den seitlichen Enden des Maschinenrahmens 5 erstrecken. Die genannten Schwenkarme 12 übergreifen hierbei die Bodenwerkzeugeinheit 6 und sind an dem Maschinenrahmen 5 etwa im Bereich der vorderen Randabschnitte der Kreiselzinken 7 um liegende Querachsen schwenkbar angelenkt, vgl. 3 und 4.As the 2 . 3 and 4 show the trailer suspension 11 in the illustrated embodiment, two swing-like pivot arms 12 extending right and left at the lateral ends of the machine frame 5 extend. The aforementioned pivot arms 12 overlap the bottom tool unit 6 and are on the machine frame 5 approximately in the area of the front edge sections of the tines 7 pivoted about lying transverse axes, see. 3 and 4 ,

Wie die 2 und 3 zeigen, ist dabei dem genannten Schwenkarm 12 eine Einstellvorrichtung 13 zugeordnet, mittels derer die Schwenkstellung der Schwenkarme 12 und damit die Höhenstellung der Nachläufereinheit 9 relativ zum Maschinenrahmen 5 und damit relativ zu der Bodenwerkzeugeinheit 6 einstellbar ist. In der gezeichneten Ausführung umfasst die Einstellvorrichtung 13 eine schlitzförmige Ausnehmung, in der der jeweilige Schwenkarm 12 läuft. Durch Abstecken der schlitzförmigen Öffnung kann die Höhenstellung des Schwenkarms 12 in der gewünschten Weise eingestellt werden. Wird beispielsweise eine weiter nach oben geschwenkte Stellung der Schwenkarme 12 zugelassen, kommt die Nachläufereinheit 9 weiter oben zu liegen, wodurch umgekehrt die Bodenwerkzeugeinheit 6 relativ zu der Nachläufereinheit 9 tiefer zu liegen kommt. Da sich das Bodenbearbeitungsgerät über die genannte Nachläufereinheit 9 auf dem Boden abstützt, verändert dies die Arbeitstiefe der Bodenwerkzeugeinheit 6. Insofern bildet die Einstellvorrichtung 13 eine Arbeitstiefen-Einstellvorrichtung.As the 2 and 3 show, is the said swivel arm 12 an adjustment device 13 assigned, by means of which the pivoting position of the pivot arms 12 and thus the height position of the trailer unit 9 relative to the machine frame 5 and thus relative to the floor implement unit 6 is adjustable. In the illustrated embodiment, the adjustment comprises 13 a slot-shaped recess in which the respective pivot arm 12 running. By staking the slot-shaped opening, the height position of the swing arm 12 be set in the desired manner. For example, a further pivoted upward position of the pivot arms 12 admitted, comes the Nachläufereinheit 9 lying on top, which in turn the bottom tool unit 6 relative to the trailer unit 9 comes to lie lower. As the tillage equipment on the mentioned Nachläufereinheit 9 supported on the ground, this changes the working depth of the floor implement unit 6 , In this respect, the adjustment device forms 13 a working depth adjusting device.

Wie die 2 und 3 zeigen, ist die Prallschiene 8 an dem Maschinenrahmen 5 höheneinstellbar gelagert. Die entsprechende Höheneinstellvorrichtung umfasst hierbei eine Führungsvorrichtung 14, die die Prallschiene 8 in aufrechter Richtung verschieblich an dem Maschinenrahmen 5 führt. In der gezeichneten Ausführung umfasst hierbei die Führungsvorrichtung 14 rechts und links ein Paar Führungslager 15, die fest am Maschinenrahmen 5 befestigt sind. In den genannten Führungslagern 15 laufen Führungsschienen 16, die mit der Prallschiene 6 verbunden sind. Die Führungslager 15 sowie die Führungsschienen 16 sind dabei derart geformt, dass die Prallschiene 6 durch Verschieben der Führungsschienen 16 in den Führungslagern 15 in vertikaler Richtung verschieblich ist.As the 2 and 3 show is the baffle rail 8th on the machine frame 5 height adjustable stored. The corresponding height adjustment device in this case comprises a guide device 14 that the baffle rail 8th in the upright direction displaceable on the machine frame 5 leads. In the illustrated embodiment, this includes the guide device 14 right and left a pair of guide bearings 15 firmly attached to the machine frame 5 are attached. In the mentioned leadership camps 15 run guide rails 16 that with the baffle rail 6 are connected. The guide bearings 15 as well as the guide rails 16 are shaped so that the baffle rail 6 by moving the guide rails 16 in the leadership camps 15 is displaceable in the vertical direction.

Es versteht sich, dass in kinematischer Umkehrung auch die Führungsschienen 16 am Maschinenrahmen 5 befestigt sein können, wobei dann die Führungslager 15 mit der Prallschiene 8 verbunden sind. Die gezeichnete Ausführung ist jedoch vorteilhaft hinsichtlich einer Platz sparenden Anordnung und der Vermeidung einer Verschmutzung der Führungslager 15 durch aufgewirbeltes Erdreich.It is understood that in kinematic reversal, the guide rails 16 on the machine frame 5 can be attached, in which case the guide bearings 15 with the baffle rail 8th are connected. However, the illustrated embodiment is advantageous in terms of a space-saving arrangement and avoiding contamination of the guide bearing 15 by whirling soil.

Die Höheneinstellvorrichtung für die Prallschiene 8 umfasst weiterhin als Betätigungsvorrichtung 17 eine mechanische Koppelvorrichtung 18, durch die die Prallschiene 8 an die Bewegung der Nachläufereinheit 9, genauer gesagt deren Nachläuferaufhängung 11 angebunden ist.The height adjustment device for the baffle rail 8th further comprises as an actuator 17 a mechanical coupling device 18 through which the baffle rail 8th to the movement of the Nachläufereinheit 9 , more precisely their trailer suspension 11 is connected.

In der gezeichneten Ausführung umfasst die Koppelvorrichtung 18, wie 3 zeigt, ein Betätigungselement 19 in Form eines Lenkers 20, der einerseits gelenkig an der Prallschiene 8 befestigt ist und andererseits gelenkig an dem zuvor genannten Schwenkarm 12 bzw. einem damit verbundenen Trägerstück 21 befestigt ist.In the illustrated embodiment, the coupling device comprises 18 , as 3 shows an actuator 19 in the form of a handlebar 20 , the one hand hinged to the baffle rail 8th is fixed and on the other hand hinged to the aforementioned pivot arm 12 or an associated carrier piece 21 is attached.

Durch diese Koppelung bewegt sich die Prallschiene 8 bei einer Aufwärtsbewegung der Nachläufereinheit 9 ebenfalls nach oben, wobei die Richtung der Höhenbewegung durch die Führungsvorrichtung 14 vorgegeben ist.Through this coupling, the baffle rail moves 8th during an upward movement of the slave unit 9 also upwards, with the direction of the height movement by the guide device 14 is predetermined.

Wie 3 zeigt, ist der genannte Lenker 20 in verschiedenen Stellungen an dem Schwenkarm 12 anlenkbar. Mehrere Anlenkpunkte in Form eines Lochbilds ermöglichen eine Verstellung der effektiven Länge des Lenkers 20 zwischen seinen Anlenkpunkten, so dass die Höhe der Prallschiene 8 auch relativ zu der Nachlaufeinheit 9 verstellbar ist.As 3 shows is the said handlebar 20 in different positions on the swivel arm 12 linkable. Several pivot points in the form of a hole pattern allow adjustment of the effective length of the handlebar 20 between its articulation points, so that the height of the baffle rail 8th also relative to the tracking unit 9 is adjustable.

Durch die beschriebene Ausbildung des Bodenbearbeitungsgeräts wird die Prallschiene über den Nachläufer in der Tiefe geführt, wobei jedoch auch eine relative Höheneinstellung zwischen der Prallschiene und dem Nachläufer möglich ist. Bei einer Arbeitstiefenerhöhung aufgrund von Zinkenverschleiß bleibt die Arbeitstiefe der Prallschiene annähernd gleich. Dabei bleibt auch der Abstand zwischen der Prallschiene und den Kreiselzinken über den ganzen Verstellbereich des Nachläufers gleich.Due to the described design of the harrow, the baffle rail is guided over the trailer in depth, but also a relative height adjustment between the baffle rail and the trailer is possible. At a working depth increase due to tine wear, the working depth of the impact bar remains approximately the same. The distance between the baffle rail and the tines over the entire adjustment of the Nachläufers remains the same.

Claims

Soil cultivation device, preferably in the form of a rotary harrow ( 2 ), Tiller, compact harrow or seed combination ( 2 ), with at least one bottom tool unit ( 6 ) for tillage, at least one in the direction of travel behind the floor tool unit ( 6 ) arranged downstream unit ( 9 ) for post-processing of the soil by means of a working depth adjustment device ( 13 ) in their altitude relative to the bottom tool unit ( 6 ) is adjustable, and one between the bottom tool unit ( 6 ) and the Nachläufereinheit ( 9 ) arranged impact rail ( 8th ), which is adjustable in height and by means of a linear guide ( 14 ) in an upright direction relative to the bottom tool unit ( 6 ) is displaceably guided, so that during an adjustment of the baffle rail ( 8th ) the horizontal distance between the baffle rail ( 8th ) and the floor tool unit ( 6 ) always remains the same, characterized in that an actuating device ( 17 ) for shifting the baffle rail ( 8th ) depending on the set working depth of the floor tool unit ( 6 ) and the height position of the Nachläufereinheit ( 9 ) relative to the bottom tool unit ( 6 ) is provided, wherein the actuating device ( 17 ) a coupling device ( 18 ), through which the baffle rail ( 8th ) to the slave unit ( 9 ) is mechanically coupled such that the baffle rail ( 8th ) with an adjustment of the working depth of the floor tool unit ( 6 ) is automatically adjusted in height relative to the floor tool unit and with height movements of the Nachläufereinheit ( 9 ) is carried.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein the coupling device ( 18 ) an actuating element ( 19 ), on the one hand on the baffle rail ( 8th ) and on the other hand at the Nachläufereinheit ( 9 ) and / or a trailer suspension ( 11 ) is articulated.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein the actuating element ( 19 ) forms a Zugelement- and / or pressure element.

Soil cultivation device according to one of the two preceding claims, wherein the actuating element ( 19 ) a handlebar ( 20 ), on the one hand hinged to the baffle rail ( 8th ) and on the other hand articulated with the Nachläufereinheit ( 9 ) and / or its trailer suspension ( 11 ) connected is.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the actuating element ( 19 ) is variable in length and / or has displaceable articulation points.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the secondary unit ( 9 ) by means of at least one pivoting arm ( 12 ) on a floor tool unit ( 6 ) supporting machine frame ( 5 ) is articulated adjustable in height.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein the coupling device ( 18 ) with said swivel arm ( 12 ) connected is.

Soil cultivation device according to one of the two preceding claims, wherein the swivel arm ( 12 ) viewed in the direction of travel in front of the baffle rail ( 8th ) on the machine frame ( 5 ), preferably in front of a center of the floor tool unit ( 6 ), in particular approximately at a front end section of the floor tool unit ( 6 ), on the machine frame ( 5 ) is pivotally mounted.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein the coupling point of the actuating element ( 19 ) of the coupling device ( 18 ) on the swivel arm ( 12 ) in a middle section of the pivoting arm ( 12 ) between its pivot axis and the slave unit ( 9 ) is provided.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the articulation point of the actuating element ( 19 ) on the trailer unit ( 9 ) and / or its trailer suspension ( 11 ) above the baffle rail ( 8th ) lies.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the floor tool unit ( 6 ) a tine unit, preferably a plurality of juxtaposed, each about an upright axis rotating tines ( 7 ).

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the secondary unit ( 9 ) a follower roller ( 10 ).

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the secondary unit ( 9 ) Forms ground contact means of the device.