FR2945259A1

FR2945259A1 - WIPER DEVICE

Info

Publication number: FR2945259A1
Application number: FR1053460A
Authority: FR
Inventors: Lothar Trenkle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-05-06
Filing date: 2010-05-04
Publication date: 2010-11-12
Anticipated expiration: 2030-05-04
Also published as: FR2945259B1; DE102009003189A1; DE102009003189B4

Abstract

Dispositif d'essuie-glace comportant un moteur entraînant une tringlerie d'essuie-glace par l'intermédiaire de son arbre. La tringlerie comporte une bielle (4) munie d'une coupelle à rotule (6) recevant un goujon à rotule (7) porté par la manivelle (8) solidaire de l'arbre du moteur pour ainsi relier la bielle (4) à l'arbre. La coupelle à rotule (6) est guidée dans un trou oblong (10) réalisé dans la zone d'extrémité de la bielle (4) de façon qu'en cas de dépassement d'une force maximale à transmettre par la bielle (4), le dispositif effectue des mouvements de compensation dans le trou oblong (10).Wiper device comprising a motor driving a wiper linkage via its shaft. The linkage comprises a rod (4) provided with a ball cup (6) receiving a ball stud (7) carried by the crank (8) integral with the motor shaft to thereby connect the rod (4) to the 'tree. The ball cup (6) is guided in an oblong hole (10) made in the end region of the connecting rod (4) so that when exceeding a maximum force to be transmitted by the connecting rod (4) , the device makes compensating movements in the oblong hole (10).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'essuie-glace, notamment pour un véhicule automobile comportant un moteur d'essuie-glace entraînant une tringlerie d'essuie-glace par l'intermé- diaire d'un arbre moteur, la tringlerie d'essuie-glace ayant au moins une bielle munie d'au moins une coupelle à rotule recevant un goujon à rotule installé sur une ma-nivelle d'entraînement engagée sur l'arbre moteur pour relier la bielle à l'arbre moteur. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a windscreen wiper device, in particular for a motor vehicle comprising a wiper motor driving a windscreen wiper linkage by means of a motor shaft. , the windscreen wiper linkage having at least one connecting rod provided with at least one ball cup receiving a ball stud installed on a drive table engaged on the drive shaft for connecting the connecting rod to the shaft engine.

Etat de la technique De façon générale, on connaît de tels dispositifs d'essuie-glaces. Le couple moteur fourni par le moteur d'essuie-glace dans de tels dispositifs, est conçu pour commander le mouvement de balayage du pare-brise par l'intermédiaire du levier d'essuie-glace entraîné par l'arbre moteur et cela dans les conditions les plus difficiles telles que par exemple avec un coefficient de frottement très élevé du caoutchouc de l'essuie-glace, une force d'application élevée du bras d'essuie-glace, des rapports de transmission importants de la tringlerie ou une sollicitation importante du vent sur le pare-brise. Or, les dispersions de fabri- cation et les influences de l'environnement telles que la température et le cas échéant également des tensions électriques, font qu'en pratique le couple moteur est souvent beaucoup plus grand que le couple d'entraînement minimal assurant un fonctionnement non perturbé. Le couple de conception auquel on aboutit en tenant compte de ces conditions accessoires, doit ainsi être surdimensionné jusqu'à 50 % du couple moteur qui serait réellement nécessaire. Précisément, les couples élevés générés au blocage de la tringlerie d'essuie-glace en position de retournement, par suite de forces antagonistes élevées liées par exemple à la neige, sur les bielles du dis- positif d'essuie-glace se traduisent par un inévitable effet de genouillère. Le blocage de la tringlerie dans la position de retournement provient ainsi en général de l'accumulation par exemple de coins de neige en cas de chutes de neige. Plus l'entraînement de l'essuie-glace est conçu de façon rigide et plus on choisit des tringleries de transmission précises, STATE OF THE ART In general, such wiper devices are known. The engine torque supplied by the wiper motor in such devices is designed to control the windshield sweeping movement through the wiper lever driven by the motor shaft and this in the the most difficult conditions such as, for example, a very high coefficient of friction of the wiper rubber, a high application force of the wiper arm, significant transmission ratios of the linkage or a high load wind on the windshield. However, the manufacturing dispersions and the influences of the environment such as temperature and, where appropriate, also electrical voltages, mean that in practice the motor torque is often much greater than the minimum driving torque ensuring undisturbed operation. The resulting design torque, taking into account these accessory conditions, must be oversized by up to 50% of the actual engine torque. Specifically, the high torques generated when the windscreen wiper linkage is locked in the overturning position, as a result of high opposing forces, eg due to snow, on the rods of the windscreen wiper device inevitable knee effect. The locking of the linkage in the overturning position thus generally comes from the accumulation of snow corners for example in case of snowfall. The more rigidly the wiper drive is designed, the more precise transmission linkages are chosen.

2 et plus grande sera la force exercée par les tiges sur l'entraînement de l'essuie-glace. Pour éviter d'endommager le moteur de l'essuie-glace sous l'effet de telles forces des tiges importantes, l'état de la technique propose de faire coopérer la manivelle d'entraînement avec un élément élastique, notamment un élément de ressort coopérant lui-même avec un goujon articulé pour fixer la tringlerie d'essuie-glace de façon qu'en cas de dépassement d'une contrainte de force maximale autorisée, le goujon articulé, puisse pivoter contre la force de ressort développée par l'élément de ressort, autour d'un axe de pivotement. L'inconvénient de la manivelle de moteur, connue, réside dans sa structure complexe ainsi que dans son montage compliqué. La demanderesse a déjà proposé de simplifier la structure de la manivelle de façon à supprimer une articulation de pivote- ment pour obtenir un mouvement sur un arc de cercle pour le goujon d'articulation de la manivelle en renonçant à la force développée par ce ressort. Cela s'obtient dans cette réalisation antérieure, par une manivelle tournant autour d'un axe de rotation de façon que le goujon d'articulation se déplace contre la force du ressort sur une trajectoire de translation en partant de la position de fonctionnement dans la position de décharge. Globalement, en réalisant un mouvement de déplacement exclusivement en translation du goujon d'articulation, on obtient une manivelle particulièrement robuste et de construction très simple, protégée contre les surcharges pour l'entraînement d'un essuie-glace. Tou- tefois, cette réalisation est très compliquée et nécessite un réglage précis. But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention se propose de développer un dispositif d'essuie-glace ayant une protec- tion de surcharge, réalisable de façon simple. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'essuie-glace du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que, la coupelle à rotule est guidée dans un trou oblong prévu dans au moins une zone d'extrémité de la bielle, et 2 and greater will be the force exerted by the rods on the drive of the wiper. In order to avoid damaging the motor of the wiper under the effect of such forces of the large rods, the state of the art proposes to make the driving crank cooperate with an elastic element, in particular a cooperating spring element. itself with a hinge pin for attaching the wiper linkage so that when exceeding a maximum allowable force stress, the hinge pin can pivot against the spring force developed by the wiper element. spring, around a pivot axis. The disadvantage of the engine crank, known, lies in its complex structure as well as in its complicated assembly. Applicant has already proposed to simplify the structure of the crank so as to remove a pivot joint to obtain a movement on a circular arc for the hinge pin of the crank by giving up the force developed by this spring. This is achieved in this prior embodiment by a crank turning about an axis of rotation so that the hinge pin moves against the force of the spring on a translation path from the operating position in the position. discharge. Overall, by performing a displacement movement exclusively in translation of the hinge pin, we obtain a particularly robust crank and very simple construction, protected against overloads for driving a windshield wiper. However, this realization is very complicated and requires precise adjustment. OBJECT OF THE INVENTION From this state of the art, the present invention proposes to develop a wiper device having an overload protection, which can be produced in a simple manner. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a wiper device of the type defined above, characterized in that the ball cup is guided in an oblong hole provided in at least one zone end of the connecting rod, and

3 en cas de dépassement d'une force maximale à transmettre par la bielle, la coupelle à rotule effectue des mouvements de compensation dans le trou oblong. Grâce à ce dispositif de protection contre les surcharges, on peut dimensionner la tringlerie de façon plus petite et on évite les défaillances occasionnées par la surcharge. En d'autres termes, la coupelle à rotule et le goujon à rotule placé dans celle-ci sont tenus de manière mobile grâce à au moins un trou oblong dans la bielle, la mobilité se faisant dans la direction du trou oblong. En cas de dépassement d'une force maximale à transmettre par la bielle, le mouvement de la coupelle dans le trou oblong se fait en dépassant la force de retenue, antagoniste, si bien que la coupelle à rotule peut coulisser dans le trou oblong. Selon un exemple de réalisation, la force maximale à transmettre par la mise en place d'un élément élastique, est réglable dans le trou oblong. Pour un mouvement de compensation, il faut que la force agissant sur la coupelle à rotule, soit plus grande que la force appliquée à la coupelle à rotule par la constante de ressort de l'élément élastique. 3 if the maximum force to be transmitted by the connecting rod is exceeded, the ball cup makes compensating movements in the oblong hole. Thanks to this overload protection device, the linkage can be dimensioned in a smaller way and the failures caused by the overload are avoided. In other words, the ball cup and the ball stud placed therein are movably held by at least one elongated hole in the connecting rod, the mobility being in the direction of the oblong hole. In case of exceeding a maximum force to be transmitted by the rod, the movement of the cup in the oblong hole is beyond the holding force, antagonist, so that the ball cup can slide in the oblong hole. According to an exemplary embodiment, the maximum force to be transmitted by the introduction of an elastic element is adjustable in the oblong hole. For a compensating movement, the force acting on the ball cup must be greater than the force applied to the ball cup by the spring constant of the elastic element.

En variante, on peut également former et choisir la force de retenue de la coupelle à rotule entre le trou oblong et la coupelle à rotule par le choix de la force de friction réglée par le choix de la combinaison des matériaux de façon que cette force soit légèrement supérieure à la force maximale à transmettre par la bielle ; ainsi en cas de dépassement de la force maximale transmissible par la bielle, la friction de retenue entre la bielle et la coupelle à rotule, devient une friction coulissante de sorte que la coupelle à rotule effectue dans le trou oblong de la bielle, des mouvements de compensation différents de la sur-charge agissant sur la bielle. Alternatively, it is also possible to form and select the retaining force of the ball cup between the oblong hole and the ball cup by the choice of the friction force set by the choice of the combination of materials so that this force is slightly greater than the maximum force to be transmitted by the connecting rod; thus, if the maximum force transmissible by the connecting rod is exceeded, the retaining friction between the connecting rod and the ball cup becomes a sliding friction so that the ball cup carries out movements of the rod in the oblong hole of the connecting rod. different compensation of the over-load acting on the connecting rod.

Dans un exemple de réalisation de l'invention, l'élément élastique est un ressort. Le ressort peut être un ressort de traction, un ressort de compression ou un ressort-lame. Dans le cas d'une sollicitation par une force non définie, l'élément de ressort précontraint cède et la coupelle à rotule se déplace dans la bielle. La force et le couple pro- duits lors du blocage du dispositif d'essuie-glace ne se traduisent pas In an exemplary embodiment of the invention, the elastic element is a spring. The spring may be a tension spring, a compression spring, or a leaf spring. In the case of a stressing by an undefined force, the prestressed spring element gives way and the ball cup moves in the connecting rod. The force and torque produced during the locking of the wiper device do not translate

4 par une déformation des différentes pièces ce qui pourrait entraîner leur destruction mais, bien plus, l'élément de ressort les reçoit de manière définie ou les atténue dans la direction longitudinale par les mouvements de compensation. 4 by deformation of the different parts which could lead to their destruction but, moreover, the spring element receives them in a defined manner or attenuates them in the longitudinal direction by the compensating movements.

Pour réduire la multiplicité des pièces et faciliter le montage, une autre caractéristique prévoit de réaliser l'élément élastique en une seule pièce avec la coupelle à rotule. Cela permet de fabriquer des coupelles et des éléments élastiques par exemple par injection. Pour arriver à un mouvement de compensation défini dans le trou oblong, une caractéristique de l'invention prévoit une butée dans le trou oblong pour limiter le mouvement de compensation de la coupelle à rotule contre la force de retenue ou la force de ressort de l'élément élastique. Selon une autre caractéristique, la coupelle à rotule est placée dans le trou oblong pour y être tenue de manière coulissante par les deux parties du trou oblong. Cela donne une souplesse particulièrement grande de possibilités de réalisation du mouvement de compensation. Il est également avantageux de monter au moins un élé- ment de ressort entre la coupelle à rotule et la surface de butée respective du trou oblong, pour arriver à un mouvement particulièrement homogène et éventuellement amorti de la coupelle à rotule à l'intérieur du trou oblong. Les différentes coupelles à rotule peuvent être injectées dans un outil multiple pour être ensuite montées sur la bielle. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle schématique d'un dispositif d'essuie-glace selon l'état de la technique, - la figure 2 est une vue schématique partielle en perspective d'une bielle avec une coupelle de rotule injectée selon l'état de la technique, - la figure 3 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'une bielle selon l'invention avec une coupelle de rotule coulissante et un élément de ressort élastique, - la figure 4 montre une bielle selon l'invention avec une coupelle de 5 rotule coulissant des deux côtés, - la figure 5 est une vue schématique d'une bielle avec une coupelle de rotule coulissante et un élément de ressort injecté sur la coupelle. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une vue partielle schématique d'un dispo- sitif d'essuie-glace 1 selon l'état de la technique. Le dispositif d'essuie-glace 1 comporte un moteur d'essuie-glace 2 entraînant par un arbre moteur 3, une tringlerie d'essuie-glace non détaillée. La tringlerie d'essuie-glace comporte une bielle 4 munie d'une découpe 5. Une coupelle de rotule 6 est injectée avec une liaison de forme dans la découpe 5 pour être ainsi reliée solidairement à la bielle 4. La coupelle de rotule 6 reçoit un goujon à rotule 7 porté par une manivelle d'entraînement 8 emmanchée sur l'arbre moteur 3 reliant ainsi la bielle 4 à l'arbre moteur 3. La manivelle d'entraînement 8 est fixée solidairement en rotation à la tringlerie d'essuie-glace par un écrou de fixation 9, de manière à transmettre le mouvement oscillant de l'arbre moteur 3. Si on dépasse une force maximale à transmettre par la tringlerie d'essuie-glace, cette force peut être transmise par la bielle 4, la coupelle à rotule 6, le goujon à rotule 7, jusqu'à la manivelle de moteur 8 et passer ainsi de l'arbre moteur 3 au moteur 2, ce qui peut se traduire pour chacun de ces composants, par un dommage irréversible. Pour éviter un tel dommage du dispositif d'essuie-glace, l'invention propose une modification de la partie de liaison entre la bielle 4 et le goujon à rotule 7 ou la manivelle d'entraînement 8, comme cela est présenté à la figure 3. Selon l'invention, dans la zone de fixation de la coupelle à rotule 6, la bielle 4 comporte un trou oblong 10. La coupelle à rotule 6, selon l'invention, est guidée dans le trou oblong 10 de la bielle 4 pour qu'en cas de dépassement d'une force maximale que doit transmettre la bielle 4, celle-ci puisse effectuer un mouvement de compensation dans le trou oblong 10. La force maximale transmissible de cet exemple de réalisation, est réglée par l'insertion de l'élément élas- To reduce the multiplicity of parts and facilitate assembly, another feature provides for making the elastic element in one piece with the ball cup. This makes it possible to manufacture cups and elastic elements, for example by injection. In order to achieve a defined compensation movement in the oblong hole, a feature of the invention provides a stop in the oblong hole to limit the compensation movement of the ball cup against the retaining force or the spring force of the elastic element. According to another characteristic, the ball cup is placed in the oblong hole to be slidably held by the two parts of the oblong hole. This gives a particularly great flexibility of possibilities of realization of the compensation movement. It is also advantageous to mount at least one spring element between the ball cup and the respective abutment abutment surface of the oblong hole to achieve a particularly homogeneous and possibly cushioned movement of the ball cup inside the hole. oblong. The various ball cups can be injected into a multiple tool and then mounted on the connecting rod. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic partial view of a windscreen wiper device according to FIG. FIG. 2 is a partial schematic perspective view of a connecting rod with an injected ball cup according to the state of the art, FIG. 3 is a diagrammatic view of an exemplary embodiment of FIG. a connecting rod according to the invention with a sliding ball cup and an elastic spring element; FIG. 4 shows a connecting rod according to the invention with a sliding ball cup on both sides, FIG. 5 is a schematic view. a connecting rod with a sliding ball cup and a spring element injected on the cup. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 is a schematic partial view of a wiper device 1 according to the state of the art. The wiper device 1 comprises a wiper motor 2 driving by a drive shaft 3, a windscreen wiper linkage not detailed. The windscreen wiper linkage comprises a rod 4 provided with a cut-out 5. A ball-and-socket cup 6 is injected with a shape connection into the cut-out 5 so as to be integrally connected to the connecting rod 4. The ball-and-socket cup 6 receives a ball stud 7 carried by a drive crank 8 fitted on the drive shaft 3 thus connecting the connecting rod 4 to the drive shaft 3. The drive crank 8 is fixed integrally in rotation to the wiper linkage. by a fixing nut 9, so as to transmit the oscillating movement of the driving shaft 3. If a maximum force to be transmitted by the windscreen wiper linkage is exceeded, this force can be transmitted by the connecting rod 4, the ball cup 6, the ball stud 7, to the engine crank 8 and thus move from the motor shaft 3 to the engine 2, which can be translated for each of these components, by irreversible damage. To avoid such damage to the windscreen wiper device, the invention proposes a modification of the connecting portion between the connecting rod 4 and the ball stud 7 or the driving crank 8, as shown in FIG. According to the invention, in the fixing zone of the ball cup 6, the rod 4 comprises an oblong hole 10. The ball cup 6, according to the invention, is guided in the oblong hole 10 of the connecting rod 4 to in case of exceeding a maximum force to be transmitted by the connecting rod 4, the latter can make a compensating movement in the oblong hole 10. The maximum transmittable force of this exemplary embodiment is regulated by the insertion of the elastic element

6 tique; dans le cas présent, cet élément élastique est un ressort 11 et la force maximale est fixée à 1000 N. La coupelle à rotule 6 est maintenue en position par l'élément de ressort 11 pour transmettre la force appliquée par l'arbre moteur 3. Dans le cas d'une sollicitation définie par la force qui, dans le cas présenté, dépasse 1000 N, on dépasse la cons-tante de ressort de l'élément de ressort 11, si bien que cet élément de ressort 11, précontraint, cède et la coupelle à rotule 6 exécute un mouvement de compensation en direction de l'élément de ressort 11 dans le trou oblong 10 de la bielle 4, l'élément de ressort 11 est comprimé en fonction de la surcharge. Dans ces conditions, les forces et les couples produits par le blocage du levier d'essuie-glace sur le pare-brise du véhicule, n'entraînent pas une déformation des différents composants du dispositif d'essuie-glace 1, mais des mouvements de compensation de la coupelle de rotule 6 dans le trou oblong 10 absorbés de manière définie par l'élément de ressort 11. Cette forme de protection contre une sur-charge, permet de réduire le dimensionnement de la tringlerie d'essuie-glace du dispositif d'essuie-glace 1 pour minimiser les défaillances pro-duites par une surcharge ou les éliminer complètement. Cela se traduit non seulement par un gain de poids, mais également par une réduction du coût en matière. La coupelle à rotule 6 n'a plus a être injectée sur la bielle 4 comme cela est nécessaire dans l'état de la technique, elle peut être réalisée de manière économique, par exemple par injection, dans un ou-tillage multiple pour être ensuite installée dans le trou oblong 10 de la bielle 4. Cela permet de réaliser la coupelle à rotule 6 pour l'adapter à n'importe quel type d'essuie-glace et aux contraintes correspondantes. La figure 4 montre une variante de réalisation de l'invention. Selon cette variante, la coupelle à rotule 6 peut effectuer des mouvements de compensation dans deux directions en étant tenue coulissante dans le trou oblong 10. Pour tenir en place la coupelle à rotule 6 dans le trou oblong 10 de la bielle 4, cet exemple de réalisation prévoit un élément de ressort 11 dans les zones d'extrémité du trou oblong 10 à droite et à gauche de la coupelle à rotule 6. La coupelle à rotule 6 effectue des mouvements linéaires comme moyen de protection contre la surcharge lorsqu'on dépasse la force maximale transmissible, 6 tick; in this case, this elastic element is a spring 11 and the maximum force is set at 1000 N. The ball cup 6 is held in position by the spring element 11 to transmit the force applied by the motor shaft 3. In the case of a load defined by the force which, in the case presented, exceeds 1000 N, the spring constant of the spring element 11 is exceeded, so that this spring element 11, prestressed, gives way and the ball cup 6 performs a compensating movement towards the spring element 11 in the elongated hole 10 of the connecting rod 4, the spring element 11 is compressed according to the overload. Under these conditions, the forces and torques produced by the locking of the wiper lever on the windshield of the vehicle, do not cause deformation of the various components of the wiper device 1, but movements of compensation of the ball cup 6 in the oblong hole 10 absorbed in a defined manner by the spring element 11. This form of protection against overload, reduces the size of the windscreen wiper linkage of the device. wiper 1 to minimize failures caused by overload or eliminate them completely. This not only results in weight gain, but also in a reduction in cost. The spherical cup 6 has no longer to be injected on the connecting rod 4 as is necessary in the state of the art, it can be carried out economically, for example by injection, in a multiple or-tillage to be then installed in the oblong hole 10 of the rod 4. This allows the ball cup 6 to be adapted to any type of windshield wiper and the corresponding constraints. Figure 4 shows an alternative embodiment of the invention. According to this variant, the ball cup 6 can perform compensation movements in two directions by being slidably held in the oblong hole 10. To hold the ball cup 6 in place in the oblong hole 10 of the connecting rod 4, this example of embodiment provides a spring element 11 in the end zones of the elongated hole 10 to the right and left of the ball cup 6. The ball cup 6 performs linear movements as a means of protection against overload when exceeding the maximum transmissible force,

7 ces mouvements linéaires sont, soit des mouvements rectilignes, soit des mouvement curvilignes. Un mode de réalisation particulièrement économique de la présente invention, est donné à la figure 5. Dans ce cas, l'élément de ressort 11 est injecté directement sur la coupelle à rotule 6 et fait ainsi corps avec celle-ci. Cela facilite considérablement le montage de l'en-semble dans la bielle 4. A la fois, la coupelle à rotule 6 et l'élément de ressort 11, sont fabriqués en une seule pièce en matière plastique par un procédé d'injection. Mais il est également possible, de réaliser la io coupelle à ressort 6 et l'élément de ressort 11, avec des matériaux différents. 15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX These linear movements are either rectilinear or curvilinear. A particularly economical embodiment of the present invention is given in Figure 5. In this case, the spring element 11 is injected directly onto the ball cup 6 and thus forms a body therewith. This greatly facilitates the assembly of the assembly in the connecting rod 4. Both the ball cup 6 and the spring element 11 are made in one piece of plastic material by an injection method. But it is also possible to make the spring cup 6 and the spring element 11 with different materials. 15 NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

1 dispositif d'essuie-glace 2 moteur d'essuie-glace 3 arbre moteur 4 bielle 5 découpe 6 coupelle à rotule 7 goujon à rotule 8 manivelle 9 écran 10 trou oblong 11 élément de ressort 20 1 wiper device 2 wiper motor 3 motor shaft 4 connecting rod 5 cutout 6 spherical cup 7 ball stud 8 crank 9 screen 10 oblong hole 11 spring element 20

Claims

CLAIMS 1 °) Wiper device (1), in particular for a motor vehicle having a wiper motor (2) driving a wiper linkage via a motor shaft (3), the wiper linkage having at least one connecting rod (4) provided with at least one ball cup (6) receiving a ball stud (7) installed on a drive crank (8) engaged on the shaft motor (3) for connecting the connecting rod (4) to the motor shaft (3), characterized in that the ball cup (6) is guided in an oblong hole (10) in at least one end region of the connecting rod (4), and if a maximum force to be transmitted by the connecting rod (4) is exceeded, the spherical cup makes compensating movements in the oblong hole (10). 2) Wiper device (1) according to claim 1, characterized in that the maximum force to be transmitted is adjusted by mounting at least one elastic element in the oblong hole (10). 3) Wiper device (1) according to claim 2, characterized in that the elastic member is a spring (11). 4. Wiper device (1) according to claim 2, characterized in that the elastic element is a tension spring, a compression spring or a leaf spring. 5) Wiper device (1) according to claim 2, characterized in that the elastic element is formed in one piece with the ball cup (6). 35 l0 6 °) Wiper device (1) according to claim 1, characterized in that the oblong hole (10) comprises a stop limiting the compensation movements of the ball cup (6) against the spring force developed by the elastic element. 7 °) wiper device (1) according to claim 1, characterized in that the two end zones of the rod (4) each comprise an oblong hole (10). 8 °) wiper device (1) according to claim 1, characterized in that the ball cup (6) is housed in the oblong hole (10) so that it is held in sliding on both sides of the hole oblong (10) to perform the compensation movements. 9 °) wiper device (1) according to claim 8, characterized in that at least one spring element (11) is interposed between the ball cup (6) and the two end zones of the hole oblong (10) .25