1 La présente invention se rapporte à un dispositif de direction de roueThe present invention relates to a wheel steering device
destiné à commander des roues d'un véhicule tel qu'une automobile et équivalent en utilisant une force d'entraînement d'un moteur. for controlling wheels of a vehicle such as an automobile and the like using a driving force of an engine.
Un dispositif de direction de roue arrière connu, qui est décrit dans le document JP2002193132A, comprend une biellette reliée à une roue arrière, un boîtier supportant la biellette et un moteur placé dans le io boîtier. Le moteur entraîne la biellette afin de commander la roue arrière. Le boîtier est fixé sur un élément de suspension prévu au niveau d'un châssis au moyen d'une vis et d'un support et équivalent, qui sont vissés ensemble. 15 Afin de fixer le dispositif de direction de roue arrière sur le châssis, le dispositif de direction de roue arrière doit être fixé sur le châssis sans écartement (jeu) entre eux de façon à commander avec précision des angles de braquage de la roue arrière par 20 rapport au châssis. Par conséquent, en fonction de la structure et de la dimension (écartement) d'une pièce utilisée pour la fixation du dispositif sur le châssis, lorsque le dispositif est fixé sur le châssis, une contrainte interne peut être générée dans la pièce. Afin 25 d'assurer la résistance de la pièce de façon à pouvoir supporter la contrainte interne, par exemple, un niveau de résistance de matériau ou une section doivent être accrus, ce qui a pour résultat une augmentation du coût et du poids. 30 Il existe ainsi le besoin de procurer un dispositif de direction de roue arrière qui peut être fixé sur un châssis sans générer une contrainte interne. Selon un aspect de la présente invention, un 35 dispositif de direction de roue comprend une biellette 2904282 2 reliée à une roue arrière, un boîtier supportant la biellette et fixé sur un châssis d'un véhicule, un moteur logé dans le boîtier et entraînant la biellette afin de commander la roue arrière, une partie de fixation prévue 5 au niveau du boîtier afin de fixer le boîtier sur le châssis en fixant une partie de fixation prévue au niveau du châssis avec une vis et un écrou, une paire de parties en regard prévues au niveau de la partie de fixation l'une en face de l'autre dans une direction axiale de la vis afin de maintenir la partie de fixation, et un élément mobile fixé sur au moins une des parties en regard et mobile dans la direction axiale de la vis lorsque la vis est vissée dans l'écrou. Selon la structure ci-dessus, même s'il y a un 15 écartement entre la partie de fixation du châssis et les parties en regard du boîtier dans la direction axiale de la vis à cause des différences de taille entre la partie de fixation et un espace formé par la paire des parties en regard, l'élément mobile se déplace dans la direction 20 axiale de la vis en fonction du vissage de la vis avec l'écrou. Par conséquent, l'élément mobile est ajusté de manière serrée sur la partie de fixation du châssis. En conséquence, aucun jeu n'existe entre la partie de fixation du châssis et les parties en regard du boîtier, 25 ce qui assure le serrage et la fixation du boîtier sur le châssis sans générer la contrainte interne au niveau des parties de fixation. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de direction de roue comprend un trou 30 débouchant prévu au niveau de ladite au moins une des parties en regard afin d'insérer l'élément mobile et en s'étendant dans la direction axiale de la vis. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de direction de roue comprend l'élément mobile 2904282 supporté dans le trou débouchant par l'intermédiaire d'un joint torique. Les caractéristiques précédentes et des 5 caractéristiques additionnelles de la présente invention deviendront évidentes grâce à la description détaillée suivante en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est un dessin schématique d'un châssis d'un véhicule auquel est appliqué un dispositif de direction de roue arrière selon la présente invention ; La figure 2 est un schéma montrant une structure du dispositif de direction de roue arrière ; La figure 3 est un schéma agrandi d'une partie encerclée III indiquée dans la figure 2, qui montre une structure d'une partie de fixation d'un boîtier ; et La figure 4 illustre un aspect de la partie de fixation du boîtier qui est fixé sur une douille d'un châssis. A known rear wheel steering device, which is described in JP2002193132A, comprises a link connected to a rear wheel, a housing supporting the link and a motor placed in the housing. The motor drives the link to control the rear wheel. The housing is attached to a suspension member provided at a frame by means of a screw and a bracket and the like, which are screwed together. In order to attach the rear wheel steering device to the chassis, the rear wheel steering device must be fixed to the chassis without spacing (clearance) between them so as to precisely control steering angles of the rear wheel by 20 to the chassis. Therefore, depending on the structure and size (gap) of a part used to attach the device to the chassis, when the device is attached to the chassis, an internal stress can be generated in the part. In order to ensure the strength of the part so as to be able to withstand the internal stress, for example, a level of material strength or section must be increased, which results in an increase in cost and weight. There is thus a need to provide a rear wheel steering device which can be attached to a chassis without generating an internal stress. According to one aspect of the present invention, a wheel steering device comprises a connecting rod 2 connected to a rear wheel, a housing supporting the link and fixed to a chassis of a vehicle, a motor housed in the housing and driving the link for controlling the rear wheel, a fastening portion provided at the housing to secure the housing to the frame by attaching a fastening portion provided at the frame with a screw and a nut, a pair of parts facing each other; provided at the attachment portion facing each other in an axial direction of the screw to hold the attachment portion, and a movable member attached to at least one of the facing portions and movable in the direction axial screw when the screw is screwed into the nut. According to the above structure, even if there is a gap between the frame attachment portion and the housing facing portions in the axial direction of the screw because of the size differences between the attachment portion and a space formed by the pair of facing parts, the movable member moves in the axial direction of the screw according to the screwing of the screw with the nut. As a result, the movable member is tightly fitted to the frame attachment portion. As a result, there is no clearance between the frame attachment portion and the housing facing portions, thereby clamping and securing the housing to the frame without generating the internal stress at the attachment portions. According to another aspect of the present invention, the wheel steering device comprises a through hole provided at said at least one facing portion for inserting the movable member and extending in the axial direction of the the opinion. According to another aspect of the present invention, the wheel steering device comprises the movable member 2904282 supported in the through hole via an O-ring. The foregoing and additional features of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic drawing of a chassis of a vehicle to which a device is applied; rear wheel steering according to the present invention; Fig. 2 is a diagram showing a structure of the rear wheel steering device; Fig. 3 is an enlarged diagram of a circled portion III shown in Fig. 2, showing a structure of a housing attachment portion; and Figure 4 illustrates an aspect of the housing attachment portion which is attached to a socket of a chassis.
Une forme de réalisation de la présente invention va être décrite ci-dessous en se référant aux figures annexées. La figure 1 montre un dessin d'un châssis 1 d'un véhicule, tel qu'une automobile et équivalent, auquel est appliqué un dispositif de direction de roue arrière 10 (comme exemple de dispositif de direction de roue) selon la présente invention. Le dispositif de direction de roue arrière 10 est fixé sur une douille 2 (comme exemple de partie de fixation) prévue au niveau du châssis 1. La douille 2 peut être fabriquée en métal, en caoutchouc rigide ou en résine. Plus spécialement, dans cette forme de réalisation, la douille 2 est fabriquée en métal. Le dispositif de direction de roue arrière 10 commande une 2904282 4 roue arrière 3 du véhicule en utilisant une force d'entraînement d'un moteur et équivalent. La figure 2 montre un schéma illustrant une structure du dispositif de direction de roue arrière 10. Dans le 5 dispositif de direction de roue arrière 10, une biellette il, au niveau de sa première extrémité, est reliée à une barre 17 par l'intermédiaire d'un joint universel 16. La barre 17 est reliée à la roue arrière 3 (voir la figure 1). La biellette 11 est supportée par un boîtier 12 de 10 façon à être librement mobile dans une direction axiale (dans une direction horizontale dans la figure 2). Une partie de fixation 20 est prévue au niveau du boîtier 12. Le boîtier 12 est fixé, au niveau de sa partie de fixation 20, sur la douille 2 du châssis 1 (voir 15 figure 1). Une structure de la partie de fixation 20 du boîtier 12 va être décrite ci-après. Le boîtier 12 renferme un moteur 13, un mécanisme de réduction de vitesse 14 et un élément d'écrou 15. Le moteur 13 comprend un arbre de sortie cylindrique 13a par 20 l'intermédiaire duquel une force de sortie est délivrée. L'arbre de sortie 13a du moteur 13 est relié au mécanisme de réduction de vitesse 14. Le mécanisme de réduction de vitesse 14 est un mécanisme à engrenage planétaire connu et augmente la force d'entraînement générée par le moteur 25 13. Le mécanisme de réduction de vitesse 14 est relié à l'élément d'écrou 15. L'élément d'écrou 15 est formé avec une forme cylindrique, sur la surface périphérique interne duquel est formée un filetage interne 15a. Le filetage interne 15a, prévu au niveau de l'élément 30 d'écrou 15, est engagé avec un filetage externe lla formé sur une surface périphérique externe de la biellette 11. Lorsque le moteur 13 est activé, la force d'entraînement générée par le moteur 13 est transmise à l'élément d'écrou 15 par l'intermédiaire du mécanisme de réduction de vitesse 14, et en conséquence, l'élément 2904282 d'écrou 15 est entraîné en rotation. Lorsque l'élément d'écrou 15 tourne, la biellette 11 se déplace dans une direction axiale de celle-ci et il en résulte que la roue arrière 3 (voir la figure 1) reliée à la première 5 extrémité de la biellette 11 est commandée. La figure 3 illustre un schéma agrandi d'une partie encerclée III indiquée dans la figure 2 et montre une structure de la partie de fixation 20 prévue au niveau du boîtier 12. La partie de fixation 20 est prévue au niveau 10 du boîtier 12 afin de fixer le boîtier 12 sur le châssis 1. La partie de fixation 20 du boîtier 12 est fixée sur le châssis 1 en maintenant la douille 2 prévue au niveau du châssis 1 en vissant une vis 30 et un écrou 40. La partie de fixation 20 comprend une paire de 15 parties en regard 21 et 22, chacune faisant face à l'autre dans une direction axiale de la vis 30 (dans une direction verticale dans la figure 3). Un élément mobile 23 est fixé sur au moins une des parties en regard 21 et 22. Dans cette forme de réalisation, l'élément mobile 23 20 est prévu au niveau de la partie en regard 22. L'élément mobile 23 est formé avec une forme de bague, qui comprend un trou 23a dans lequel est insérée la vis 30. Au niveau de l'élément en regard 21 est prévu un trou 21a dans lequel est insérée la vis 30. Au niveau de l'élément en 25 regard 22 est prévu un trou de support 22a (un trou débouchant) dans lequel est inséré l'élément mobile 23. Le trou de support 22a, qui s'étend dans la direction axiale de la vis 30, est un trou débouchant percé à travers la partie en regard 22. Entre l'élément mobile 23 30 et le trou de support 22a est prévu un jeu minimal dans une direction radiale du trou de support 22a (dans une direction horizontale dans la figure 3). Le trou de support 22a supporte l'élément mobile 23 de façon librement mobile dans la direction axiale de la vis 30. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying figures. Fig. 1 shows a drawing of a chassis 1 of a vehicle, such as an automobile and the like, to which a rear wheel steering device 10 (as an exemplary wheel steering device) according to the present invention is applied. The rear wheel steering device 10 is fixed to a socket 2 (as an example of a fixing portion) provided at the frame 1. The socket 2 may be made of metal, rigid rubber or resin. More specifically, in this embodiment, the socket 2 is made of metal. The rear wheel steering device 10 controls a rear wheel 3 of the vehicle using a driving force of a motor and the like. FIG. 2 shows a diagram illustrating a structure of the rear wheel steering device 10. In the rear wheel steering device 10, a rod 11, at its first end, is connected to a bar 17 via a universal joint 16. The bar 17 is connected to the rear wheel 3 (see Figure 1). The link 11 is supported by a housing 12 so as to be freely movable in an axial direction (in a horizontal direction in FIG. 2). An attachment portion 20 is provided at the housing 12. The housing 12 is secured at its attachment portion 20 to the bushing 2 of the frame 1 (see FIG. 1). A structure of the fixing portion 20 of the housing 12 will be described hereinafter. The housing 12 encloses a motor 13, a speed reduction mechanism 14 and a nut member 15. The motor 13 comprises a cylindrical output shaft 13a through which an output force is delivered. The output shaft 13a of the motor 13 is connected to the speed reduction mechanism 14. The speed reduction mechanism 14 is a known planetary gear mechanism and increases the driving force generated by the motor 13. The mechanism of Speed reduction 14 is connected to the nut member 15. The nut member 15 is formed with a cylindrical shape, on the inner peripheral surface of which an internal thread 15a is formed. The internal thread 15a, provided at the nut member 15, is engaged with an external thread 11a formed on an outer peripheral surface of the link 11. When the motor 13 is activated, the driving force generated by the motor 13 is transmitted to the nut member 15 via the speed reduction mechanism 14, and accordingly, the nut member 15 is rotated. As the nut member 15 rotates, the link 11 moves in an axial direction thereof and the result is that the rear wheel 3 (see Fig. 1) connected to the first end of the link 11 is controlled. . FIG. 3 illustrates an enlarged diagram of a circled portion III shown in FIG. 2 and shows a structure of the fixing portion 20 provided at the housing 12. The fixing portion 20 is provided at the level of the housing 12 in order to fastening the housing 12 to the frame 1. The fixing portion 20 of the housing 12 is fixed to the frame 1 by holding the bushing 2 provided at the frame 1 by screwing a screw 30 and a nut 40. The fixing portion 20 comprises a pair of facing portions 21 and 22, each facing the other in an axial direction of the screw 30 (in a vertical direction in FIG. 3). A movable member 23 is fixed on at least one of the facing portions 21 and 22. In this embodiment, the movable member 23 is provided at the facing portion 22. The movable member 23 is formed with a ring-shaped, which comprises a hole 23a in which the screw 30 is inserted. At the facing element 21 is provided a hole 21a into which the screw 30 is inserted. At the level of the element in view 22 is provided a support hole 22a (a through hole) into which is inserted the movable member 23. The support hole 22a, which extends in the axial direction of the screw 30, is a through hole pierced through the portion of 22. Between the movable member 23 and the support hole 22a there is a minimum clearance in a radial direction of the support hole 22a (in a horizontal direction in FIG. 3). The support hole 22a supports the mobile element 23 freely movable in the axial direction of the screw 30.
2904282 6 Sur la surface périphérique externe de l'élément mobile 23 est fixé un joint torique 24. Le joint torique 24 est constamment en contact avec la surface périphérique interne du trou de support 22a. En d'autres termes, une force de friction est générée entre le joint torique 24 et la surface périphérique interne du trou de support 22a, dans la direction axiale de la vis 30. Selon cette structure, en utilisant la force de friction qui agit sur le joint torique 24, l'élément mobile 23 est Io maintenu au niveau du trou de support 22a, dans la direction axiale de la vis 30. Par conséquent, même avant que le dispositif de direction de roue arrière 10 soit fixé sur le châssis, l'élément mobile 23 n'est pas détaché de la partie en regard 22.On the outer peripheral surface of the movable member 23 is attached an O-ring 24. The O-ring 24 is constantly in contact with the inner peripheral surface of the support hole 22a. In other words, a frictional force is generated between the O-ring 24 and the inner peripheral surface of the support hole 22a, in the axial direction of the screw 30. According to this structure, by using the friction force which acts on the O-ring 24, the movable member 23 is held at the support hole 22a, in the axial direction of the screw 30. Therefore, even before the rear wheel steering device 10 is attached to the frame, the movable element 23 is not detached from the facing part 22.
15 La vis 30 est insérée à travers le trou 21a de la partie en regard 21, la douille 2 et le trou 23a de l'élément mobile 23. Lorsque la vis 30 est vissée avec l'écrou 40, comme cela est représenté dans la figure 4, l'élément mobile 23 se déplace dans la direction axiale 20 de la vis 30 en fonction du vissage de la vis 30 avec l'écrou 40, et il en résulte que l'élément mobile 23 est ajusté de manière serré sur la douille 2. Par conséquent, la paire de parties en regard 21 et 22 maintient la douille 2 lorsque la vis 30 est vissée avec l'écrou 40, 25 en d'autres termes le boîtier 12 est fixé sur le châssis 1. Comme cela a été décrit ci-dessus, le dispositif de direction de roue arrière 10 de la présente invention comprend la partie de fixation 20 destinée à fixer le 30 boîtier 12 sur le châssis 1 en maintenant la douille 2 du châssis 1 lorsque la vis 30 et l'écrou 40 sont vissés ensemble. La partie de fixation 20 comprend la paire de parties en regard 21 et 22 l'une en face de l'autre dans la direction axiale de la vis 30 afin de maintenir la 35 douille 2. L'élément mobile 23, qui se déplace dans la 2904282 7 direction axiale de la vis 30 en fonction du vissage de vis 30 avec l'écrou 40, est prévu au niveau de la partie en regard 22. Selon cette structure, même s'il y a des jeux dans la 5 direction axiale de la vis 30 entre la douille 2 du châssis 1 et les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12, l'élément mobile 23 se déplace dans la direction axiale de la vis 30 en fonction du vissage de la vis 30 avec le écrou 40, et par conséquent, l'élément mobile 23 Io est ajusté de manière serrée sur la douille 2 du châssis 1. Dans cette structure, il n'y a pas de jeux entre la douille 2 du châssis 1 et les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12. Par conséquent, les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12 peuvent être fixées sur le châssis 1 15 sans générer de contrainte interne. Donc, en utilisant cette structure, les parties en regard 21 et 22 n'ont pas besoin d'être déformées afin de correspondre à la douille 2 de différentes tailles. En conséquence, une contrainte interne sur les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12, 20 au niveau desquelles le dispositif de direction de roue arrière 10 est relié au châssis 1, peut être réduite à pratiquement zéro. De manière additionnelle, des charges, qui sont provoquées traction et flexion, peuvent être reçues par 25 la surface latérale de l'élément mobile 23. Le fait de recevoir les charges au niveau de la surface latérale de l'élément mobile 23 assure une rigidité et une résistance nécessaires sur la jonction entre la douille 2 du châssis 1 et la partie en regard 21 ou 22 du boîtier 12. En 30 conséquence, il n'est pas nécessaire d'augmenter la résistance de matériau des parties en regard 21 et 22 prévues au niveau du boîtier 12, ni d'augmenter la section (augmenter l'épaisseur) des parties en regard 21 et 22. Une réduction du poids, une diminution de la 2904282 8 taille et des coûts plus faibles du dispositif de direction de roue arrière 10 peuvent donc être obtenus. De plus, une plage de tolérance dimensionnelle d'une partie correspondante pour la douille 2 (par exemple un 5 cadre de suspension) peut être accrue (par exemple l'omission d'une opération de coupe peut être prévue), avec pour résultat que des coûts plus faibles de la partie correspondante peuvent être obtenus. De plus, lorsque le dispositif de direction de roue io arrière 10 est prévu sur le véhicule, le jeu (différence) entre un espace dimensionnel entre les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12 et une dimension de la partie de fixation du véhicule (par exemple la douille 2 du châssis 1) peut être accru, ce qui facilite la fixation du 15 dispositif de direction de roue arrière 10 sur le véhicule. De plus, par exemple, lorsque le dispositif de direction de roue arrière 10 est enlevé pour un entretien, une opération de dépose du dispositif de direction de roue arrière 10 est plus facile, du fait que 20 l'élément mobile 23 face à la partie en regard 22 du boîtier 12 devient mobile une fois que la vis 30 et l'écrou 40 sont dévissés. Selon la forme de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend la partie de fixation 25 destinée à fixer le boîtier et le châssis en maintenant la partie de fixation du châssis lorsque la vis et l'écrou sont vissés ensemble. La partie de fixation comprend une paire de parties en regard, chacune en face de l'autre dans la direction axiale de la vis, afin de 30 maintenir la partie de fixation. L'élément mobile, qui est mobile dans la direction axiale de la vis en fonction du vissage de la vis avec l'écrou, est fixé sur au moins une des parties en regard. Selon cette structure, même s'il y a un jeu entre la 35 partie de fixation du châssis et les parties en regard du 2904282 9 boîtier dans la direction axiale de la vis à cause des différences de taille entre la partie de fixation et un espace formé par la paire des parties en regard, l'élément mobile se déplace dans la direction axiale de s la vis en fonction du vissage de la vis avec l'écrou. Par conséquent, l'élément mobile est ajusté de manière serrée sur la partie de fixation du châssis. En conséquence, aucun jeu n'existe entre la partie de fixation du châssis et les parties en regard du boîtier, ce qui assure le io serrage et la fixation du boîtier sur le châssis sans générer la contrainte interne au niveau des parties de fixation.The screw 30 is inserted through the hole 21a of the facing portion 21, the bushing 2 and the hole 23a of the movable member 23. When the screw 30 is screwed with the nut 40, as shown in FIG. 4, the movable member 23 moves in the axial direction 20 of the screw 30 depending on the screwing of the screw 30 with the nut 40, and as a result the movable member 23 is tightly fitted to the socket 2. Therefore, the pair of facing portions 21 and 22 holds the socket 2 when the screw 30 is screwed with the nut 40, in other words the housing 12 is fixed to the frame 1. As this has been As described above, the rear wheel steering device 10 of the present invention includes the attachment portion 20 for attaching the housing 12 to the chassis 1 while holding the bushing 2 of the chassis 1 when the screw 30 and the nut 40 are screwed together. The attachment portion 20 comprises the pair of facing portions 21 and 22 facing each other in the axial direction of the screw 30 to hold the sleeve 2. The movable member 23, which moves in the axial direction of the screw 30 as a function of the screwing screw 30 with the nut 40 is provided at the facing portion 22. According to this structure, even if there are gaps in the axial direction of the screw 30 between the bushing 2 of the frame 1 and the facing parts 21 and 22 of the housing 12, the movable element 23 moves in the axial direction of the screw 30 according to the screwing of the screw 30 with the nut 40 , and therefore, the movable member 23 Io is tightly fitted on the bushing 2 of the frame 1. In this structure, there are no clearances between the bushing 2 of the frame 1 and the facing parts 21 and 22 of the housing 12. Therefore, the facing portions 21 and 22 of the housing 12 can be fixed to the frame 1 15 without generate internal stress. Therefore, using this structure, the facing portions 21 and 22 do not need to be deformed to match the socket 2 of different sizes. As a result, an internal stress on the facing portions 21 and 22 of the housing 12, at which the rear wheel steering device 10 is connected to the chassis 1, can be reduced to substantially zero. Additionally, loads, which are caused by traction and bending, may be received by the side surface of the movable member 23. Receiving the loads at the side surface of the movable member 23 provides rigidity and a resistance required on the junction between the socket 2 of the frame 1 and the facing portion 21 or 22 of the housing 12. As a result, it is not necessary to increase the material resistance of the facing portions 21 and 22 provided at the housing 12, nor to increase the section (increase the thickness) of the facing portions 21 and 22. A reduction in weight, a decrease in the size and lower costs of the wheel steering device back 10 can be obtained. In addition, a dimensional tolerance range of a corresponding part for the sleeve 2 (for example a suspension frame) can be increased (for example the omission of a cutting operation can be provided), with the result that lower costs of the corresponding part can be obtained. In addition, when the rear wheel steering device 10 is provided on the vehicle, the clearance (difference) between a dimensional space between the facing portions 21 and 22 of the housing 12 and a dimension of the vehicle attachment portion ( for example the bushing 2 of the frame 1) can be increased, which facilitates the attachment of the rear wheel steering device 10 to the vehicle. In addition, for example, when the rear wheel steering device 10 is removed for maintenance, a removal operation of the rear wheel steering device 10 is easier, since the movable member 23 faces the facing 22 of the housing 12 becomes movable once the screw 30 and the nut 40 are unscrewed. According to the embodiment of the present invention, the device comprises the attachment portion 25 for securing the housing and the frame while holding the frame attachment portion when the screw and the nut are screwed together. The attachment portion comprises a pair of facing portions, each facing each other in the axial direction of the screw, to hold the attachment portion. The movable element, which is movable in the axial direction of the screw according to the screwing of the screw with the nut, is fixed on at least one of the parts facing each other. According to this structure, even if there is a clearance between the frame attachment portion and the housing facing portions in the axial direction of the screw due to size differences between the attachment portion and a space formed by the pair of opposite parts, the movable element moves in the axial direction of the screw according to the screwing of the screw with the nut. As a result, the movable member is tightly fitted to the frame attachment portion. As a result, there is no clearance between the frame attachment portion and the housing facing portions, which provides for clamping and securing the housing to the chassis without generating internal stress at the fastening portions.