FR2983107A1

FR2983107A1 - Electric screw driver i.e. spindle, for use on e.g. machine, to perform screwing operation, has connector coupled to support fixed on fixed surface and configured to assure motor supply and transmission of information from measurement unit

Info

Publication number: FR2983107A1
Application number: FR1160780A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Allain; Benoit Allenou; Arnaud Gilibert
Original assignee: Georges Renault SAS
Current assignee: Georges Renault SAS
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2013-05-31
Anticipated expiration: 2031-11-25
Also published as: FR2983107B1

Abstract

The driver (1) has an output shaft (2) to rotate a screwing tool, and a torque sensor (4) comprising a measurement unit (6) to measure torsional deformation of a deforming element (5). A motor (8) rotates the shaft, and a connector (12) allows power supply of the motor. The element is secured to a fixing surface to secure the driver on a frame (B). The connector is coupled to a support mounted on the surface in secured manner to rotate relative to a longitudinal axis (X) of the shaft and configured to assure power supply of the motor and transmission of information from the unit.

Description

Visseuse électrique de type broche destinée à être fixée sur un bâti. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'outillage. Plus précisément, l'invention concerne l'outillage industriel et en particulier les outillages prévus pour exercer un vissage avec un couple déterminé. Dans le domaine de l'invention, les outils de vissage sont très largement utilisés dans le secteur industriel, que les outils soient fixes (ce qui comprend les outils montés sur machine ou sur les manipulateurs) ou portatifs. Electric screwdriver of the spindle type intended to be fixed on a frame. FIELD OF THE DISCLOSURE The field of the invention is that of tooling. More specifically, the invention relates to industrial tools and in particular the tools intended to exert a screwing with a determined torque. In the field of the invention, the screwing tools are widely used in the industrial sector, the tools are fixed (which includes tools mounted on a machine or manipulators) or portable.

Ces outils peuvent intégrer des moyens moteurs électriques ou pneumatiques selon les applications envisagées. 2. Solutions de l'art antérieur L'outil de vissage concerné par l'invention est une visseuse électrique de type broche c'est-à-dire destinée à être solidarisée à un bâti pour des opérations de vissage. Ce type de visseuse électrique comprend généralement un arbre de sortie portant l'outil de vissage, des moyens moteurs, comprenant par exemple un moteur et un réducteur ou une boîte de réduction, agencés pour entraîner en rotation l'arbre de sortie. These tools can integrate electric or pneumatic motor means according to the envisaged applications. 2. Solutions of the Prior Art The screwing tool of the invention is an electric screwdriver pin type that is to say, to be secured to a frame for screwing operations. This type of electric screwdriver generally comprises an output shaft carrying the screwing tool, motor means, comprising for example a motor and a gearbox or a reduction box, arranged to rotate the output shaft.

Pour contrôler et moduler le serrage appliqué, on mesure le couple de réaction qui résulte du couple de torsion appliqué à l'arbre de sortie, sur le carter de la visseuse. Pour cela, une visseuse électrique de type broche comporte généralement un capteur de couple du type comprenant un élément déformant et des moyens de mesure, par exemple des ponts de jauge permettant la mesure d'une déformation en torsion de l'élément déformant. La visseuse comporte encore un connecteur destiné à permettre l'alimentation du moteur électrique en électricité. La visseuse comprend généralement également une platine configurée pour permettre la solidarisation de la visseuse sur le bâti. To control and modulate the applied clamp, the reaction torque resulting from the torque applied to the output shaft is measured on the screwdriver housing. For this, a pin-type electric screwdriver generally comprises a torque sensor of the type comprising a deforming element and measuring means, for example gauge bridges for measuring a torsional deformation of the deforming element. The screwdriver also has a connector for allowing the electric motor power supply. The screwdriver also generally comprises a platen configured to allow the fastener of the screwdriver to the frame.

Dans ce type de visseuse connu, les différents éléments de la visseuse peuvent s'étendre selon un axe longitudinal, une extrémité de la visseuse étant formée par l'arbre de sortie et l'autre extrémité de la visseuse étant formée par le connecteur et au moins le fil d'alimentation, l'axe longitudinal correspondant à celui de l'arbre de sortie. En d'autres termes, ce type de visseuse électrique classique est assemblée selon une architecture linéaire, composée des modules principaux « empilés » d'aval (sortie de l'outil) en amont (moteur de l'outil), à savoir : - l'arbre de sortie ; - la bride de fixation ; - un capteur de couple ; - la boîte de réduction ; - le moteur ; - le connecteur. Concernant la mise en oeuvre du capteur de couple, on distingue trois types d'architecture : - une première architecture selon laquelle le capteur de couple est lié à une couronne flottante intégrée dans la broche, tel que décrit par exemple par le document de brevet publié sous le numéro US-5 289 886 : le capteur mesure dans ce cas le couple de réaction de la couronne seule, ce qui a comme inconvénient de nécessiter un double carter qui confère un diamètre plus important à la broche, mais qui a pour avantage que tous les efforts parasites (tension de câble ou autres) passent par le carter extérieur de la broche et n'affecte pas la mesure du capteur ; - le couple est mesuré directement sur l'arbre tournant entraînant la vis, comme c'est le cas par exemple dans les solutions décrites par les documents de brevet publiés sous le numéro DE-4 329 199 et EP-0 092 736, ce qui engendre l'inconvénient de nécessiter une technologie de mesure de couple relativement complexe (capteur statique), mais qui a l'avantage, comme dans le cas de la deuxième architecture, d'éviter que les efforts parasites affectent la mesure de couple ; - une troisième architecture selon laquelle l'élément déformant est directement intégré au carter de l'outil, ce carter étant lui-même directement solidaire de la bride de fixation (l'élément déformant assurant alors l'immobilisation en rotation, selon l'axe de rotation de l'arbre de sortie, des moyens moteurs par rapport à la bride, ainsi que la transmission au bâti du couple de réaction des moyens moteurs généré lors du vissage. Concernant la troisième architecture, on constate la situation suivante : lorsque la machine comportant le bâti est en cours de fonctionnement, le fil d'alimentation peut subir des tensions et/ou des rotations dans toutes les directions. Ces mouvements de fil peuvent engendrer des déformations supplémentaires de l'élément déformant modifiant la déformation de l'élément déformant due au seul serrage de l'arbre de sortie. Ainsi les moyens de mesure des déformations de torsion de l'élément déformant transmettent des données dont il n'est pas possible de distinguer les déformations dues à l'arbre de sortie de celles dues aux mouvements du fil d'alimentation. Un autre type de visseuse connu s'étend selon une forme de L. Dans ce cas, le moteur génère un bras de levier qui, multiplié par la tension subie par le fil, induit un couple perturbateur important sur l'élément déformant. L'inconvénient mentionné plus haut pour la visseuse s'étendant selon un axe longitudinal est encore plus important dans ce cas. 3. Objectifs de l'invention L'invention vise à pallier les inconvénients des visseuses de type broche correspondant à la troisième architecture mentionnée précédemment. En particulier, un objectif de l'invention est d'atténuer, voire de supprimer les déformations de l'élément déformant dues aux mouvements du fil d'alimentation, l'élément déformant faisant partie intégrante du carter de l'outil. In this type of screwdriver known, the various elements of the screwdriver can extend along a longitudinal axis, one end of the screwdriver being formed by the output shaft and the other end of the screwdriver being formed by the connector and the minus the feed wire, the longitudinal axis corresponding to that of the output shaft. In other words, this type of conventional electric screwdriver is assembled according to a linear architecture, composed of main modules "stacked" downstream (output of the tool) upstream (engine tool), namely: - the output shaft; - the fixing flange; - a torque sensor; - the reduction box; - engine ; - the connector. Regarding the implementation of the torque sensor, there are three types of architecture: - a first architecture according to which the torque sensor is connected to a floating ring integrated in the spindle, as described for example by the patent document published under the number US Pat. No. 5,289,886: the sensor measures in this case the reaction torque of the ring alone, which has the drawback of requiring a double casing which gives a larger diameter to the spindle, but which has the advantage that all parasitic forces (cable or other voltage) pass through the outer casing of the spindle and do not affect the measurement of the sensor; the torque is measured directly on the rotating shaft driving the screw, as is the case for example in the solutions described by the patent documents published under the number DE-4 329 199 and EP-0 092 736, which has the disadvantage of requiring a relatively complex torque measurement technology (static sensor), but which has the advantage, as in the case of the second architecture, to prevent stresses affecting the torque measurement; a third architecture according to which the deforming element is directly integrated into the casing of the tool, this housing being itself directly integral with the fixing flange (the deforming element then ensuring immobilization in rotation, along the axis of rotation of the output shaft, motor means with respect to the flange, as well as the transmission to the frame of the reaction torque of the drive means generated during the screwing.In the third architecture, the following situation is observed: when the machine With the frame in operation, the feed may be subject to tensions and / or rotations in all directions.These yarn motions may cause additional deformations of the deforming member to alter deformation of the deforming member. due to the clamping of the output shaft only, the means for measuring the torsional deformations of the deforming element transmit data whose it is not possible to distinguish the deformations due to the output shaft from those due to the movements of the feed wire. Another type of known screwdriver extends in an L shape. In this case, the motor generates a lever arm which, multiplied by the tension experienced by the wire, induces a large disturbing torque on the deforming element. The disadvantage mentioned above for the screwdriver extending along a longitudinal axis is even more important in this case. 3. OBJECTIVES OF THE INVENTION The aim of the invention is to overcome the disadvantages of pin-type screwdrivers corresponding to the third architecture mentioned above. In particular, an object of the invention is to attenuate or even eliminate the deformations of the deforming element due to movements of the supply wire, the deforming element forming an integral part of the housing of the tool.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une visseuse qui permette d'améliorer la fiabilité de serrage ou vissage réalisé par la visseuse. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet une visseuse électrique de type broche destinée à être fixée sur un bâti, comportant : un arbre de sortie destiné à entraîner en rotation un outil de vissage, un capteur de couple comprenant un élément déformant et des moyens de mesure d'une déformation en torsion dudit élément déformant, un moteur apte à entraîner en rotation l'arbre de sortie, au moins un connecteur destiné à permettre au moins l'alimentation électrique du moteur, ledit élément déformant étant solidarisé à une surface de fixation configurée pour permettre la solidarisation de la visseuse sur le bâti, ledit élément déformant étant couplé à ladite surface de fixation de façon à assurer : - une immobilisation en rotation, selon l'axe de rotation de l'arbre de sortie, du moteur par rapport à la surface de fixation ; - la transmission du couple de réaction du moteur au bâti généré par le vissage, caractérisée en ce que le connecteur est couplé à un support monté sur ladite surface de fixation de façon solidaire en rotation par rapport à l'axe de le l'arbre de sortie et configure pour assurer l'alimentation électrique du moteur et la transmission des informations provenant des moyens de mesure. Grâce à l'invention, les forces exercées par le fil d'alimentation peuvent être transmises par le connecteur à la surface de fixation et, inversement, par la surface de fixation au bâti, sans que les contraintes engendrées par ces mouvements ne passent par l'élément déformant de la visseuse. Les mouvements du fil d'alimentation n'apportent donc sensiblement plus de déformation supplémentaire à l'élément déformant. Ainsi, les perturbations de déformation de l'élément déformant sont atténuées voire supprimées et les mesures rapportées par les moyens de mesure sont celles des déformations de l'élément déformant par la torsion de l'arbre de sortie uniquement. L'invention propose donc une solution au problème des effets des mouvements du fil d'alimentation sur l'élément déformant monté selon la troisième architecture mentionnée précédemment. Another object of the invention is to provide a screwdriver that improves the tightening or screwing reliability achieved by the screwdriver. 4. Objective of the invention These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which has for object an electric screwdriver of the spindle type intended to be fixed on a frame, comprising: a shaft output device for rotating a screwdriver, a torque sensor comprising a deforming element and means for measuring a torsional deformation of said deforming element, a motor adapted to drive the output shaft in rotation, at least a connector intended to allow at least the power supply of the motor, said deforming element being secured to an attachment surface configured to allow the fastener to be secured to the frame, said deforming element being coupled to said fixing surface so as to ensure immobilization in rotation, according to the axis of rotation of the output shaft, of the motor with respect to the fixing surface; the transmission of the reaction torque of the motor to the frame generated by the screwing, characterized in that the connector is coupled to a support mounted on said fastening surface integrally in rotation with respect to the axis of the shaft of output and configure to provide power to the engine and the transmission of information from the measuring means. Thanks to the invention, the forces exerted by the supply wire can be transmitted by the connector to the attachment surface and, conversely, by the mounting surface to the frame, without the constraints generated by these movements do not pass through. deforming element of the screwdriver. The motions of the feed wire thus bring substantially no additional deformation to the deforming element. Thus, the deformation disturbances of the deforming element are attenuated or even eliminated and the measurements reported by the measuring means are those of the deformations of the deforming element by the torsion of the output shaft only. The invention therefore proposes a solution to the problem of the effects of movements of the feed wire on the deforming element mounted according to the third architecture mentioned above.

On note que la solution proposée par l'invention s'inscrit dans une approche spécifique de la troisième architecture, dans laquelle le câble d'alimentation est toujours couplé à l'extrémité supérieure de la broche (l'extrémité opposée à l'arbre de sortie), tel que décrit par le document de brevet WO-2007/108745). Note that the solution proposed by the invention is part of a specific approach of the third architecture, in which the power cable is always coupled to the upper end of the spindle (the end opposite the spindle). output), as described by the patent document WO-2007/108745).

Afin de clarifier la suite de la description, on rappelle que dans les visseuses, on considère classiquement que l'arbre de sortie constitue l'aval de l'outil. Le moteur peut constituer la partie amont, notamment dans le cas d'une visseuse s'étendant selon un axe longitudinal. La partie en aval et/ou les moyens de solidarisation de la visseuse au bâti peuvent par exemple comporter une platine. To clarify the rest of the description, it is recalled that in the screwdrivers, it is conventionally considered that the output shaft is the downstream of the tool. The engine may constitute the upstream part, particularly in the case of a screwdriver extending along a longitudinal axis. The downstream part and / or the fastening means of the screwdriver to the frame may for example comprise a plate.

Avantageusement, la visseuse comprend un premier carter entourant ledit élément déformant et une partie en amont de l'élément déformant comportant un deuxième carter entourant le moteur. Par « partie en amont de l'élément déformant », on entend par conséquent (conformément au principe aval/amont rappelé précédemment) une partie s'étendant en amont de l'élément déformant le long de la visseuse, soit vers les moyens moteurs. En outre, l'invention se rapporte à deux configurations de visseuse s'agissant des moyens moteurs de celle-ci : - les moyens moteurs comprennent un moteur et une réduction, ce qui correspond à la très grande majorité des cas ; - les moyens moteurs comprennent seulement un moteur qui entraîne directement l'arbre de sortie, sans passer par l'intermédiaire d'une réduction. Advantageously, the screwdriver comprises a first casing surrounding said deforming element and an upstream part of the deforming element comprising a second casing surrounding the motor. By "upstream part of the deforming element" is therefore meant (in accordance with the downstream / upstream principle mentioned above) a part extending upstream of the deforming element along the screwdriver, or towards the motor means. In addition, the invention relates to two screwdriver configurations with regard to the motor means thereof: the motor means comprise an engine and a reduction, which corresponds to the vast majority of cases; - The motor means comprise only a motor which directly drives the output shaft, without passing through a reduction.

Préférentiellement, le premier carter est couplé à ladite partie en amont de façon à présenter avec elle un jeu axial et un jeu radial. Un tel montage permet d'éviter que les contraintes de couples susceptibles de s'exercer sur la partie en amont soient transmises au premier carter, ou inversement, ce qui pourrait aboutir à une perturbation de l'élément déformant. Selon un mode de réalisation préféré, le premier carter comporte une extension radiale supportant le connecteur. Selon ce mode de réalisation, la visseuse électrique s'étend selon l'axe de l'arbre de sortie formant une première extrémité et les moyens moteurs formant une deuxième extrémité, le connecteur et le fil d'alimentation se trouvant latéralement, à côté d'au moins une partie des autres éléments de la visseuse. La visseuse peut comporter une goulotte fixée le long de la visseuse et agencée de manière à permettre à au moins un fil d'alimentation et éventuellement de contrôle du moteur de s'étendre depuis le premier carter jusqu'au moteur électrique. La goulotte peut s'étendre sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la visseuse correspondant à celui de l'arbre de sortie, le long de la visseuse, lorsque la visseuse s'étend généralement selon un axe longitudinal. Dans le cas où la visseuse est en forme de L ou selon une autre forme, la goulotte suit la forme de la visseuse. On rappelle que le connecteur est configuré pour assurer non seulement l'alimentation électrique mais également des informations provenant des moyens de mesure, et éventuellement des informations de contrôle du moteur, par exemple destinées à commander les moyens moteur en fonction notamment des informations reçues des moyens de mesure. Selon un mode de réalisation particulier, le connecteur et le ou les fils s'étendent au moins partiellement parallèlement à l'arbre de sortie. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale de la visseuse conforme à un premier exemple selon l'invention représentée de manière schématique, fixée sur le bâti, - la figure 2 illustre de manière schématique et en perspective, la visseuse électrique de la figure 1, - la figure 3 est une vue agrandie d'une portion de la figure 1, et - la figure 4 illustre, de manière schématique et en perspective, un deuxième exemple de visseuse conforme à l'invention. La figure 1 représente une visseuse électrique de type broche conforme à l'invention, destinée à être fixée sur un bâti B, sur lequel elle est fixée comme illustré sur cette figure 1, à l'aide d'une pluralité de vis V. Preferably, the first housing is coupled to said upstream portion so as to present with it an axial play and a radial clearance. Such an assembly makes it possible to prevent the torque stresses likely to be exerted on the upstream part being transmitted to the first housing, or vice versa, which could lead to a disturbance of the deforming element. According to a preferred embodiment, the first housing has a radial extension supporting the connector. According to this embodiment, the electric screwdriver extends along the axis of the output shaft forming a first end and the motor means forming a second end, the connector and the feed wire lying laterally, next to at least a part of the other elements of the screwdriver. The screwdriver may include a chute attached along the screwdriver and arranged to allow at least one power supply wire and possibly motor control to extend from the first housing to the electric motor. The chute may extend substantially parallel to the longitudinal axis of the screwdriver corresponding to that of the output shaft, along the screwdriver, when the screwdriver extends generally along a longitudinal axis. In the case where the screwdriver is L-shaped or in another form, the chute follows the shape of the screwdriver. It is recalled that the connector is configured to provide not only the power supply but also information from the measuring means, and possibly engine control information, for example for controlling the motor means according in particular information received from the means measurement. According to a particular embodiment, the connector and the son or son extend at least partially parallel to the output shaft. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of embodiments of the invention, given by way of illustrative and nonlimiting examples, and the appended drawings. which: - Figure 1 is an axial sectional view of the screwdriver according to a first example according to the invention shown schematically, fixed on the frame, - Figure 2 illustrates schematically and in perspective, the electric screwdriver of Figure 1 is an enlarged view of a portion of Figure 1, and Figure 4 schematically illustrates in perspective a second example of a screwdriver according to the invention. FIG. 1 represents an electric screwdriver of the spindle type according to the invention, intended to be fixed on a frame B, on which it is fixed as illustrated in this FIG. 1, using a plurality of screws V.

Le bâti B appartient à une machine non représentée sur la figure. La visseuse 1 est destinée à se déplacer avec le bâti B pour pouvoir effectuer des opérations de vissage. La visseuse 1 comporte dans cet exemple, s'étendant selon un axe longitudinal X, un arbre de sortie 2 destiné à porter et entraîner en rotation un outil de vissage, non représenté sur les figures, connu en soi. La visseuse comporte également un capteur de couple 4 comprenant un élément déformant 5 et des moyens de mesure 6 d'une déformation en torsion de l'élément déformant 5. The frame B belongs to a machine not shown in the figure. The screwdriver 1 is intended to move with the frame B to perform screwing operations. The screwdriver 1 comprises in this example, extending along a longitudinal axis X, an output shaft 2 for carrying and driving in rotation a screwing tool, not shown in the figures, known per se. The screwdriver also comprises a torque sensor 4 comprising a deforming element 5 and measuring means 6 of a torsional deformation of the deforming element 5.

La visseuse 1 comporte encore des moyens moteurs 7 configurés pour entraîner en rotation l'arbre de sortie 2. Les moyens moteurs 7 comportent dans cet exemple un moteur électrique 8 et une réduction ou boîte de réduction ou réducteur 9. Il est à rappeler que l'invention s'applique également au cas, plus rare, où les moyens moteurs sont constitués d'un moteur seul (sans réduction). La visseuse 1 comporte également une partie en aval de l'élément déformant, comprenant un système de fixation configuré pour permettre la solidarisation de la visseuse 1 sur le bâti B. Selon le présent mode de réalisation, la partie en aval et/ou le système de fixation comporte une surface de fixation sous forme d'une platine 10. Sur la figure 1, la platine 10 est percée de trous 11 filetés de manière à coopérer par vissage avec les vis V. On comprend à la lecture de la figure 1 que la partie en aval de l'élément déformant se trouve du côté de l'arbre de sortie, au-delà de l'élément déformant, selon l'axe longitudinal X. La visseuse 1 comporte encore un connecteur 12 destiné à permettre au moins l'alimentation électrique du moteur, en permettant de relier au moins un fil d'alimentation 13 électrique au moteurs 8. Selon l'invention, le connecteur 12 est solidarisé, notamment fixé, à la partie en aval, notamment, dans l'exemple illustré, à la platine 10, ceci par l'intermédiaire d'un support 25 auquel le connecteur est couplé. Selon le principe de l'invention, ce support 25 est monté sur la platine 10 de façon solidaire en rotation par rapport à l'axe X de l'arbre de sortie 2. Tel que cela apparaît sur les figures 1 et 2, la visseuse 1 comporte un premier carter 14. Ce premier carter forme une cavité à l'intérieur de laquelle est logé l'élément déformant 5. De plus, selon l'architecture d'une visseuse à laquelle est appliqué le principe de l'invention, l'élément déformant 5 est couplé à la surface de fixation (la platine 10) de façon à assurer : une immobilisation en rotation, selon l'axe de rotation de l'arbre de sortie 2, du moteurs 8 par rapport à la surface de fixation ; la transmission du couple de réaction du moteur au bâti B généré par le vissage. The screwdriver 1 further comprises motor means 7 configured to rotate the output shaft 2. The motor means 7 comprise in this example an electric motor 8 and a reduction or reduction gearbox or reducer 9. It is recalled that the invention also applies to the case, more rare, where the motor means consist of a single motor (without reduction). The screwdriver 1 also comprises a part downstream of the deforming element, comprising a fixing system configured to allow the fastener of the screwdriver 1 to the frame B. According to the present embodiment, the downstream part and / or the system in FIG. 1, the plate 10 is pierced with holes 11 threaded so as to cooperate by screwing with the screws V. It is understood from reading FIG. the downstream part of the deforming element is located on the output shaft side, beyond the deforming element, along the longitudinal axis X. The screwdriver 1 further comprises a connector 12 intended to allow at least 1 supplying the motor, by making it possible to connect at least one electrical supply wire 13 to the motors 8. According to the invention, the connector 12 is secured, in particular fixed, to the downstream part, in particular, in the illustrated example. at platinum 10, this via a carrier 25 to which the connector is coupled. According to the principle of the invention, this support 25 is mounted on the plate 10 integrally in rotation with respect to the axis X of the output shaft 2. As shown in Figures 1 and 2, the screwdriver 1 comprises a first housing 14. This first housing forms a cavity inside which the deforming element 5 is housed. In addition, according to the architecture of a screwdriver to which the principle of the invention is applied, the deforming element 5 is coupled to the fixing surface (the plate 10) so as to ensure: immobilization in rotation, according to the axis of rotation of the output shaft 2, of the motors 8 with respect to the fixing surface ; the transmission of the reaction torque of the motor to the frame B generated by the screwing.

Dans une visseuse selon l'invention, le connecteur 12 est solidarisé uniquement à la surface de fixation. La visseuse 1 comporte en outre une partie en amont de l'élément déformant selon l'axe X, comportant un deuxième carter 15 entourant le moteur 8. In a screwdriver according to the invention, the connector 12 is secured only to the fastening surface. The screwdriver 1 further comprises a portion upstream of the deforming element along the X axis, comprising a second casing 15 surrounding the motor 8.

La déformation en torsion de l'élément déformant 5 se produit en particulier lorsque le couple de vissage est atteint et que l'élément déformant immobilise en rotation les moyens moteurs par rapport à la surface de fixation (donc par rapport à la platine 10), ce qui implique alors une transmission, au bâti B, du couple de réaction des moyens moteurs. The torsional deformation of the deforming element 5 occurs in particular when the tightening torque is reached and the deforming element immobilizes in rotation the motor means with respect to the fastening surface (thus with respect to the plate 10), which then implies a transmission, to the frame B, of the reaction torque of the drive means.

Dans l'exemple illustré, les premier et deuxième carters sont couplés selon un montage ménageant entre eux un jeu axial J1 et un jeu radial. De cette façon, on autorise un léger déplacement axial et/ou radial, en amont de l'élément déformant 5, entre le premier carter 14 et le deuxième carter. In the illustrated example, the first and second casings are coupled in a configuration between them an axial play J1 and a radial clearance. In this way, a slight axial and / or radial displacement, upstream of the deforming element 5, is allowed between the first casing 14 and the second casing.

Grâce à l'invention, les déformations dues au mouvement du fil d'alimentation lors du déplacement de la visseuse avec le bâti, en fonctionnement de la machine, sont transmises au bâti B et non à l'élément déformant 5. La figure 1 illustre le trajet de transmission des contraintes induites par un mouvement du fil d'alimentation, ce mouvement étant illustré par une double flèche 16. La chaîne de transmission des contraintes est illustrée par des traits pointillés traversant le connecteur 12, transmis par la partie inférieure de carter 14 via la platine 10 et les vis V au bâti B. On voit ainsi par ce trajet illustré que les contraintes s'exerçant sur le fil d'alimentation et transmises par celui-ci ne passent pas par l'élément déformant 5 et ne perturbent pas la déformation qu'il subit du fait du couple de serrage de l'arbre de sortie 2. Dans l'exemple illustré, le support 25 supportant le connecteur 12 se présente sous la forme d'une extension radiale du premier carter 14. Thanks to the invention, the deformations due to the movement of the supply wire during the movement of the screwdriver with the frame, in operation of the machine, are transmitted to the frame B and not to the deforming element 5. FIG. the transmission path of the stresses induced by a movement of the supply wire, this movement being illustrated by a double arrow 16. The stress transmission chain is illustrated by dashed lines passing through the connector 12, transmitted by the lower part of the housing 14 via the plate 10 and the screws V to the frame B. It is thus seen by this illustrated path that the stresses exerted on the supply wire and transmitted by it do not pass through the deforming element 5 and do not disturb not the deformation it undergoes because of the torque of the output shaft 2. In the example shown, the support 25 supporting the connector 12 is in the form of a radial extension of the first casing 14.

Selon le premier mode de réalisation, le connecteur 12 et le support 25 sont sur la visseuse à proximité de l'élément déformant 5, sensiblement au même niveau selon l'axe X longitudinal que l'élément déformant 5. Le support 25 est même dans l'exemple illustré sensiblement en aval de l'élément déformant 5 selon l'axe X longitudinal dans le sens allant des moyens moteurs 7 vers l'arbre de sortie 2. Tel que cela apparaît clairement sur les figures 1 et 2, le support 25 est située sur la visseuse à proximité du bâti B. La visseuse 1 comporte également une goulotte 20 visible sur les figures 1 et 2 s'étendant avantageusement sensiblement parallèlement à l'axe X de la visseuse 1 (correspondant en l'occurrence à l'axe de l'arbre de sortie 2). La goulotte 20 est, dans cet exemple, fixée le long du deuxième carter 15 de la visseuse et agencée de manière à permettre au moins au fil d'alimentation du moteur de circuler depuis le connecteur 12 jusqu'aux moyens moteurs 7. La goulotte 20 forme un canal creux permettant le passage du fil d'alimentation vers l'intérieur de la visseuse, ceci de manière étanche et en maintenant en position le fil d'alimentation 13 le long de la visseuse. La goulotte 20 et le deuxième carter 15 sont préférentiellement couplés de façon à présenter entre eux un jeu radial et un jeu axial, ceci pour les mêmes raisons conduisant à prévoir un jeu radial et un jeu axial entre le premier carter et le deuxième carter. Dans l'exemple illustré, la goulotte 20 et le deuxième carter 15 sont couplés selon un montage ménageant entre eux un jeu radial et/ou axial. On note que, malgré le changement de configuration de la visseuse par rapport aux visseuses de l'art antérieur, l'agencement des moyens moteurs 7 par rapport au reste du corps de visseuse 3 est inchangé, dans cet exemple. Selon le principe de l'invention, le connecteur 12 est configuré pour connecter le fil d'alimentation 13 mais également au moins un fil 130 véhiculant des informations provenant des moyens de mesure et portant sur la mesure du couple de torsion transmis à l'élément déformant et mesuré par les moyens de mesure. Le connecteur 12 peut encore permettre de connecter un fil véhiculant des informations relatives à une commande des moyens moteurs, par exemple en fonction des informations provenant des moyens de mesure. Le connecteur 12 et le ou les fils d'alimentation et éventuellement d'informations provenant des moyens de mesure ou allant vers les moyens moteur peuvent s'étendre au moins partiellement parallèlement à l'axe X de la visseuse. According to the first embodiment, the connector 12 and the support 25 are on the screwdriver near the deforming element 5, substantially at the same level along the longitudinal axis X as the deforming element 5. The support 25 is even in the example illustrated substantially downstream of the deforming element 5 along the longitudinal axis X in the direction from the drive means 7 to the output shaft 2. As clearly shown in FIGS. 1 and 2, the support 25 is located on the screwdriver near the frame B. The screwdriver 1 also has a chute 20 visible in Figures 1 and 2 extending preferably substantially parallel to the axis X of the screwdriver 1 (corresponding in this case to the axis of the output shaft 2). In this example, the chute 20 is fixed along the second casing 15 of the screwdriver and arranged so as to allow at least the motor supply wire to flow from the connector 12 to the motor means 7. The chute 20 forms a hollow channel allowing the passage of the supply wire to the inside of the screwdriver, this sealingly and maintaining in position the supply wire 13 along the screwdriver. The trough 20 and the second casing 15 are preferably coupled so as to have a radial clearance between them and an axial clearance, for the same reasons leading to a radial clearance and an axial clearance between the first casing and the second casing. In the illustrated example, the chute 20 and the second casing 15 are coupled in a configuration between them a radial and / or axial clearance. It is noted that, despite the change in configuration of the screwdriver with respect to the screwdrivers of the prior art, the arrangement of the drive means 7 relative to the remainder of the screwdriver body 3 is unchanged in this example. According to the principle of the invention, the connector 12 is configured to connect the supply wire 13 but also at least one wire 130 conveying information from the measuring means and relating to the measurement of the torsional torque transmitted to the element deforming and measured by the measuring means. The connector 12 can still be used to connect a wire conveying information relating to a control of the motor means, for example according to the information from the measuring means. The connector 12 and the supply or son and possibly information from the measuring means or towards the motor means may extend at least partially parallel to the axis X of the screwdriver.

Dans l'exemple des figures 1 à 3, la visseuse s'étend selon un axe longitudinal X. Toutefois, comme mentionné précédemment, la visseuse peut prendre une autre forme générale, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, comme illustré sur la figure 4, la visseuse 1 peut présenter une forme de L, avec deux portions reliées entre elles et s'étendant perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. Mis à part sa forme générale , cette visseuse présente les mêmes caractéristiques que la visseuse des figures 1 à 3 précédemment décrite. L'invention n'est bien sûr pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. In the example of Figures 1 to 3, the screwdriver extends along a longitudinal axis X. However, as mentioned above, the screwdriver can take another general form, without departing from the scope of the invention. For example, as illustrated in Figure 4, the screwdriver 1 may have a shape of L, with two portions interconnected and extending perpendicularly relative to each other. Apart from its general form, this screwdriver has the same characteristics as the screwdriver of Figures 1 to 3 previously described. The invention is of course not limited to the examples which have just been described.

En particulier, le mode de fixation de la visseuse au bâti par vissage n'est pas exclusif, tout autre mode convenable de solidarisation de la visseuse 1 au bâti B pouvant être envisagé sans sortir du cadre de l'invention. Dans la description, les expressions « comportant un » ou « comprenant un » doivent être comprises comme étant synonymes respectivement des expressions « comportant au moins un» ou « comprenant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. In particular, the method of fixing the screwdriver to the frame by screwing is not exclusive, any other suitable method of securing the screwdriver 1 to the frame B can be envisaged without departing from the scope of the invention. In the description, the terms "comprising a" or "comprising a" shall be understood to mean the terms "comprising at least one" or "comprising at least one", respectively, unless the contrary is specified.

Claims

REVENDICATIONS1. Electric screwdriver (1) of the spindle type intended to be fixed on a frame (B), comprising: an output shaft (2) intended to drive in rotation a screwdriver, a torque sensor (4) comprising a deforming element ( 5) and measuring means (6) of a torsional deformation of said deforming element (5), a motor (8) adapted to rotate the output shaft (2), at least one connector (12) intended to to allow at least the power supply of the motor (8), said deforming element (5) being secured to a fixing surface configured to allow the fastener (1) to be secured to the frame, said deforming element being coupled to said surface fixing so as to ensure: immobilization in rotation, according to the axis of rotation of the output shaft (2), the motor (8) relative to the fastening surface; the transmission of the reaction torque of the motor (8) to the frame generated by the screwing, characterized in that the connector (12) is coupled to a support mounted on said fastening surface integrally in rotation with respect to the axis of the output shaft and configure to provide power to the motor (8) and the transmission of information from the measuring means.

2. Screwdriver according to claim 1, characterized in that it comprises a first housing (14), (25) surrounding said deforming element and an upstream portion of the deforming element (5) having a second casing (15) surrounding the engine (8).

3. Screwdriver according to claim 2, characterized in that the first housing is coupled to said upstream portion so as to present with it an axial play and a radial clearance.

4. Screwdriver according to any one of the preceding claims, characterized in that the first housing has a radial extension supporting the connector (12).

5. Screwdriver according to the preceding claim, characterized in that it comprises a chute (20) fixed along the screwdriver (1) and arranged to allow at least one supply wire (13) and optionally control the motor (8) extends from the first housing (14) to the electric motor (8).

6. Screwdriver according to any one of the preceding claims, wherein the connector (12) and the son or son extend at least partially parallel to the output shaft (2).