La présente invention se rapporte à une visseuse motorisée pour le serrage de vis pourvues d'une tête. Elle se rapporte également à une installation de vissage d'un ensemble de vis. Dans le domaine de la construction de véhicules automobiles, une opération délicate est celle de la mise en place d'une coiffe moteur sur le moteur. A la figure 1 annexée est représentée une coiffe C et le moteur correspondant M. La coiffe est un élément de liaison de la suspension moteur, qui permet de fixer le moteur par rapport au longeron de la caisse. Sur la figure précitée, la référence P désigne un plot filtrant de fixation sur le longeron. Traditionnellement, une telle coiffe est fixée sur le moteur par 15 trois vis, référencés 1 A, 1B et 1C à la figure 2. En fonction du type de moteur, la vis 1B est différente. Pour un type de véhicule donné, le nombre de vis 1B différentes est par exemple de quatre. La problématique en cause est le risque de se tromper de vis, 20 car certaines d'entre elles sont interchangeables. Or, si l'opérateur monte une vis qui ne correspond pas au moteur, cela peut entraîner la casse de la suspension moteur (panne immobilisant le véhicule). Le détrompage des vis interchangeables est réalisé 25 actuellement selon les méthodes exposées ci-après. Une première méthode consiste à appliquer un même code couleur sur la vis et l'élément fixé (coiffe). L'opérateur vérifie que le marquage couleur de la vis est le même que le marquage couleur de la coiffe spécifique au moteur. Un autre opérateur vérifie que le code couleur 30 de la vis et de la coiffe sont les mêmes. Le nombre de cas d'erreurs, malgré l'application de ce type de contrôle est de un pour mille. Une deuxième méthode consiste à recourir à un meuble d'aide au choix. Il s'agit d'un meuble à lumières qui indique quelle est la vis à 10 utiliser en fonction de la motorisation que l'opérateur doit monter. La problématique de ce type de système est le risque d'erreur lors de l'approvisionnement de la vis qui est non contrôlé, par rapport au positionnement de la lumière du meuble d'aide au choix. Le nombre de cas d'erreur avec ce système est de l'ordre de 0,3 pour mille. La présente invention a pour but de résoudre ces difficultés en proposant, d'une part une visseuse et, d'autre part, une installation de vissage, qui permettent la mise en place de vis dédiées, seulement là où elles doivent être placées et en aucun cas ailleurs, évitant ainsi tout risque d'incident ou de casse lié à une intervention malencontreuse. Un premier aspect de l'invention est donc relatif à une visseuse motorisée pour le serrage de vis pourvues d'une tête, qui comprend une douille de serrage de ladite tête, apte à être animée d'un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de détection de la présence et de la profondeur d'une empreinte prévue dans ladite tête. La présence et la profondeur de l'empreinte sont des éléments prévus changeant d'une vis à l'autre et la visseuse comporte donc ses propres moyens pour "reconnaître" la vis à visser. The present invention relates to a motorized screwdriver for tightening screws provided with a head. It also relates to an installation for screwing a set of screws. In the field of construction of motor vehicles, a delicate operation is that of the establishment of a motor cap on the engine. In Figure 1 attached is shown a cap C and the corresponding motor M. The cap is a connecting element of the engine suspension, which allows to fix the engine relative to the spar of the box. In the aforementioned figure, the reference P designates a filtering stud fixing on the spar. Traditionally, such a cap is fixed to the motor by three screws, referenced 1A, 1B and 1C in Figure 2. Depending on the type of motor, the screw 1B is different. For a given type of vehicle, the number of different screws 1B is for example four. The problem in question is the risk of misleading screws, 20 because some of them are interchangeable. However, if the operator mounts a screw that does not match the engine, it can cause the breakage of the engine suspension (failure immobilizing the vehicle). The keying of the interchangeable screws is currently carried out according to the methods described below. A first method is to apply the same color code on the screw and the fixed element (cap). The operator verifies that the color marking of the screw is the same as the color marking of the motor-specific cap. Another operator verifies that the color code of the screw and the cap are the same. The number of error cases, despite the application of this type of control is one per thousand. A second method is to use a piece of furniture help choice. This is a light cabinet that indicates which screw to use according to the operator that the operator must mount. The problem of this type of system is the risk of error when supplying the screw which is uncontrolled, with respect to the positioning of the light of the help of choice furniture. The number of error cases with this system is of the order of 0.3 per thousand. The present invention aims to solve these difficulties by proposing, firstly a screwdriver and, secondly, a screw installation, which allow the establishment of dedicated screws, only where they must be placed and in no case elsewhere, thus avoiding any risk of incident or breakage related to an unfortunate intervention. A first aspect of the invention therefore relates to a motorized screwdriver for tightening screws provided with a head, which comprises a clamping sleeve of said head, adapted to be driven in a rotational movement about its longitudinal axis. , characterized in that it comprises means for detecting the presence and the depth of an imprint provided in said head. The presence and the depth of the impression are elements provided that change from one screw to another and the screwdriver thus has its own means for "recognizing" the screw to be screwed.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de cette visseuse : - lesdits moyens de détection comprennent un coulisseau logé dans ladite douille et mobile axialement par rapport à ce dernier ; - ledit coulisseau comporte des moyens de rappel élastique ; - lesdits moyens de rappel consistent en un ressort ; - lesdits moyens de détection comprennent des moyens de mesure du déplacement dudit coulisseau. Un autre aspect de l'invention se rapporte à une installation de vissage d'un ensemble de vis pourvues d'une tête, ces vis se différenciant les unes des autres par la profondeur d'une empreinte portée par la tête, chaque vis étant destinée à être placée dans un endroit qui lui est spécifiquement dédié. Elle est remarquable en ce qu'elle comporte : - une visseuse conforme à l'une des revendications 35 précédentes ; - des moyens de stockage d'informations relatives à la profondeur d'empreinte de chaque vis à mettre en place et à leur lieu dédié d'implantation ; - des moyens de lecture de ces informations ; - des moyens aptes à permettre le fonctionnement de la visseuse seulement si lesdits moyens de détection enregistrent une profondeur d'empreinte égale à celle à la valeur correspondante contenue dans les moyens de stockage. Selon des modes de réalisation préférés de cette installation : - lesdits moyens de stockage se présentent sous la forme d'un code ou d'une mémoire informatique ; - lesdits moyens de stockage sont portés par une des pièces à assembler ; - lesdits moyens sont aptes à informer l'utilisateur sur le fait 15 que la vis mise en place n'est pas la bonne. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 - La figure 3 est une vue partielle, en perspective d'une visseuse selon l'invention, et d'une vis en place sur une coiffe de moteur ; - Les figures 4 à 6 sont des vues partielles, en coupe longitudinale, de cette visseuse, et de trois vis à fixer, qui se différencient par la profondeur de l'empreinte que comporte leur tête. 25 La visseuse motorisée 2, représentée partiellement aux figures 3 à 6 a, globalement, une structure connue en soi. Il s'agit préférentiellement d'une visseuse électrique, avec ou sans fil. Sa tête 20 comprend un manchon relatif 21 d'axe longitudinal 30 X-X', qui se prolonge par une douille 22 de serrage de vis. Le manchon 21 présente un canal longitudinal de forme cylindrique 23, dans lequel est engagé un coulisseau 24 en forme de petit tube cylindrique. Le diamètre du coulisseau 24 est très légèrement inférieur à 35 celui du canal 23, au jeu près. 10 Le coulisseau 24, qui forme palpeur, présente une longueur telle qu'il s'étend également à l'intérieur de la douille 22, en direction de son extrémité libre de serrage. Un moyen de rappel élastique, qui consiste en un ressort 25 5 monté à l'extrémité du coulisseau, sollicite ce dernier vers une position dans laquelle son extrémité libre tend à ressortir de la douille 22. Un capteur de position 26 est monté sur la tête dans la visseuse et est en mesure de détecter la course du déplacement du coulisseau 24 dans la douille 22. 10 Aux figures 4 à 6, la tête de visseuse est représentée en place sur trois vis 1 A, 1B et 1C différentes. Il s'agit de trois vis présentant une tête 10. La vis 1A a une tête 10 dépourvue d'empreinte. Lorsque la douille 22 de la visseuse est positionnée sur cette 15 vis 1A, il s'opère un léger déplacement du coulisseau 24 à l'intérieur de la douille 22, à l'encontre du ressort 25. Le capteur 26 est en mesure de détecter la valeur de ce déplacement. Il lui assigne la valeur X = 0, signifiant que la tête 10 est dépourvue d'empreinte 100. 20 Dans le cas des figures 5 et 6, les profondeurs respectives des empreintes 100 des vis 1B et 1C sont par exemple respectivement de 3 et 6 mm. Le capteur 26 détecte alors la valeur des déplacements correspondants et leur assigne les valeurs X = - 3 mm et X = - 6 mm. A l'aide de moyens simples directement intégrés à la visseuse, 25 il est donc possible d'identifier les différents types de vis que l'on souhaite mettre en place dans une configuration préétablie. Une telle visseuse prend tout son intérêt au sein d'une installation de vissage d'un ensemble de vis pourvues d'une tête, ces vis se différenciant les unes des autres par la profondeur d'une empreinte porte 30 par la tête, chaque vis étant destinée à être placée dans un endroit qui est spécifiquement dédié. Tel est le cas par exemple d'une coiffe C que l'on souhaite fixer sur un moteur M prédéterminé, à l'aide de différentes vis, chacune ayant une implantation particulière et prédéterminée. 35 Une telle installation comprend une visseuse 2 telle que décrite précédemment. According to other advantageous and non-limiting features of this screwdriver: - said detection means comprise a slide housed in said sleeve and axially movable relative thereto; said slider comprises elastic return means; said return means consist of a spring; said detection means comprise means for measuring the displacement of said slider. Another aspect of the invention relates to an installation for screwing a set of screws provided with a head, these screws being differentiated from one another by the depth of an impression carried by the head, each screw being intended to be placed in a place that is specifically dedicated to him. It is remarkable in that it comprises: a screwdriver according to one of the preceding claims; means for storing information relating to the depth of impression of each screw to be put in place and to their dedicated location of implantation; means for reading this information; - Means capable of allowing the operation of the screwdriver only if said detection means record a cavity depth equal to that to the corresponding value contained in the storage means. According to preferred embodiments of this installation: said storage means are in the form of a code or a computer memory; said storage means are carried by one of the parts to be assembled; said means are capable of informing the user that the screw set up is not the right one. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment. This description will be given with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 3 is a partial view, in perspective of a screwdriver according to the invention, and of a screw in place on a motor cap; - Figures 4 to 6 are partial views, in longitudinal section, of the screwdriver, and three screws to fix, which are different by the depth of the footprint that their head. The motorized screwdriver 2, shown partially in FIGS. 3 to 6, generally has a structure known per se. It is preferably an electric screwdriver, with or without wire. Its head 20 comprises a relative sleeve 21 of longitudinal axis 30 X-X ', which is extended by a screw clamping bush 22. The sleeve 21 has a longitudinal channel of cylindrical shape 23, in which is engaged a slider 24 in the form of a small cylindrical tube. The diameter of the slider 24 is very slightly less than that of the channel 23, with the clearance. The slider 24, which forms a feeler, has a length such that it also extends inside the sleeve 22, towards its clamping free end. An elastic return means, which consists of a spring 25 mounted at the end of the slide, urges the latter towards a position in which its free end tends to emerge from the sleeve 22. A position sensor 26 is mounted on the head in the screwdriver and is able to detect the stroke of movement of the slider 24 in the sleeve 22. In Figures 4 to 6, the screwdriver head is shown in place on three different screws 1A, 1B and 1C. These are three screws having a head 10. The screw 1A has a head 10 without imprint. When the bushing 22 of the screwdriver is positioned on this screw 1A, there is a slight displacement of the slider 24 inside the bushing 22, against the spring 25. The sensor 26 is able to detect the value of this displacement. It assigns it the value X = 0, meaning that the head 10 has no footprint 100. In the case of FIGS. 5 and 6, the respective depths of the indentations 100 of the screws 1B and 1C are for example 3 and 6 respectively. mm. The sensor 26 then detects the value of the corresponding displacements and assigns them the values X = -3 mm and X = -6 mm. With the aid of simple means directly integrated with the screwdriver, it is therefore possible to identify the different types of screws that it is desired to set up in a pre-established configuration. Such a screwdriver takes all its interest in a screwing installation of a set of screws provided with a head, these screws being differentiated from each other by the depth of a footprint 30 by the head, each screw being intended to be placed in a place that is specifically dedicated. This is the case, for example, of a cap C which it is desired to fix on a predetermined motor M, using different screws, each having a particular and predetermined implantation. Such an installation comprises a screwdriver 2 as previously described.
Elle comprend également des moyens de stockage d'informations relatives à la profondeur d'empreinte 100 de chaque vis 1 à mettre en place et à leur lieu dédié d'implantation. Ces moyens de stockage consistent par exemple en un code à barres ou en une mémoire informatique. Il peut s'agir aussi d'un code dit "PJI", renfermant les caractéristiques de la voiture, notamment la motorisation, le type de boîte de vitesse, les options, etc. Ils sont de préférence portés par l'une des pièces à assembler au moyen des vis. It also comprises means for storing information relating to the imprint depth 100 of each screw 1 to be put in place and to their dedicated location of implantation. These storage means consist for example of a barcode or a computer memory. It can also be a code called "PJI", containing the characteristics of the car, including the engine, the type of gearbox, options, etc. They are preferably carried by one of the parts to be assembled by means of the screws.
L'installation comporte également des moyens de lecture de ces informations et de transfert de celles-ci à la visseuse. Enfin, l'installation comprend des moyens aptes à permettre le fonctionnement de la visseuse 2 seulement si lesdits moyens de détection enregistrent une profondeur d'empreinte égale à celle à la valeur correspondante contenue dans les moyens de stockage. Ainsi, la visseuse 2 ne va fonctionner pour serrer la vis que parce qu'elle a reçu une information de concordance entre la vis détectée et les caractéristiques de la vis dédiée à l'emplacement prédéterminé. Dans le cas contraire, la visseuse ne fonctionne pas et elle comporte de préférence des moyens aptes à informer l'utilisateur sur le fait que la vis mise en place n'est pas la bonne. De tels moyens peuvent être de type visuel et/ou sonore. Grâce à l'invention, on fournit des moyens simples qui permettent de détromper à coup sûr les membres d'une famille de vis. The installation also comprises means for reading this information and transferring it to the screwdriver. Finally, the installation comprises means able to allow the operation of the screwdriver 2 only if said detection means record a cavity depth equal to that to the corresponding value contained in the storage means. Thus, the screwdriver 2 will operate to tighten the screw only because it has received a concordance information between the screw detected and the characteristics of the screw dedicated to the predetermined location. In the opposite case, the screwdriver does not work and it preferably comprises means able to inform the user that the screw set up is not the right one. Such means may be of visual and / or sound type. Thanks to the invention, we provide simple means that can undoubtedly relieve members of a family of screws.