FR2783476A1 - Spooling reel for vehicle seat belt comprises numerical recorder driven through hypocycloidal reducer that determines length of seat belt that is unrolled - Google Patents

Spooling reel for vehicle seat belt comprises numerical recorder driven through hypocycloidal reducer that determines length of seat belt that is unrolled Download PDF

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Abstract

The spooling reel has a support armature (2) inside which a bobbin (3) is arranged that carries the seat belt (4). A numerical positional recorder is used to determine the length of seat belt that is unrolled from the bobbin. A moving section (10) passes through a hypocycloidal reducer that comprises of a pinion (6) in a fixed toothed crown wheel (7). An arrangement is provided to turn the pinion a single turn for a number of turns of the bobbin that corresponds to the complete unreeling of the seat belt. The pinion includes a coupling to the moving section of the positional recorder.

Description

' 0 2783476'0 2783476

La présente invention concerne un enrouleur de sangle de ceinture de  The present invention relates to a belt strap winder

sécurité pour véhicule automobile.  motor vehicle security.

Plus particulièrement, I'invention concerne un enrouleur de ce type qui comporte une armature de support dans laquelle est disposée une bobine de réception de la sangle, associée à des moyens de blocage de sécurité et à des  More particularly, the invention relates to a reel of this type which comprises a support frame in which is disposed a reel for receiving the strap, associated with safety locking means and with

moyens de rappel de celle-ci en position d'enroulement de la sangle.  means for returning the latter to the position for winding the strap.

De tels enrouleurs de sangle de ceinture de sécurité participent à la  Such seat belt strap retractors participate in the

sécurité des occupants d'un véhicule au même titre par exemple que des modu-  safety of the occupants of a vehicle in the same way as for example

les à sac gonflable ou encore des colonnes de direction rétractables, etc...  the airbag or retractable steering columns, etc ...

Cependant, et de façon générale, tous ces systèmes de sécurité sont  However, and generally speaking, all of these security systems are

conçus pour assurer la protection optimale d'un utilisateur présentant une mor-  designed to provide optimal protection for a user with mor-

phologie dite standard.so-called standard phology.

Or, tous les utilisateurs potentiels d'un véhicule ne présentent pas cette morphologie standard et l'on conçoit que ceci peut présenter un certain nombre d'inconvénients car le fonctionnement des moyens de sécurité n'est alors pas adapté à ces utilisateurs, ce qui peut avoir des effets néfastes sur la sécurité  However, all the potential users of a vehicle do not have this standard morphology and it is understandable that this can have a certain number of drawbacks because the operation of the safety means is then not adapted to these users, which may have adverse safety effects

à bord du véhicule.on board the vehicle.

On a alors développé dans l'état de la technique, des systèmes qui permettent d'adapter le fonctionnement des moyens de sécurité embarqués à la  Systems have therefore been developed in the state of the art which make it possible to adapt the operation of the on-board security means to the

morphologie de chaque utilisateur.morphology of each user.

De tels systèmes comportent alors par exemple des capteurs de poids de l'utilisateur ou encore des moyens permettant de localiser la tête de celui-ci  Such systems then include, for example, user weight sensors or means making it possible to locate the user's head.

dans l'habitacle du véhicule.in the passenger compartment of the vehicle.

La longueur de sangle de ceinture de sécurité déroulée est également  The length of the unwound seat belt strap is also

un paramètre permettant de définir la présence et la morphologie d'un utilisateur.  a parameter allowing to define the presence and the morphology of a user.

Cependant, la mesure de cette longueur déroulée est relativement difficile.  However, measuring this unwound length is relatively difficult.

Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.  The object of the invention is therefore to solve these problems.

A cet effet, l'invention a pour objet un enrouleur de sangle de ceinture  To this end, the subject of the invention is a belt strap winder

de sécurité pour véhicule automobile, du type comportant une armature de sup-  for a motor vehicle, of the type comprising a support frame

port dans laquelle est disposée une bobine de réception de la sangle, associée à des moyens de blocage de sécurité et à des moyens élastiques de rappel de celle-ci en position d'enroulement de la sangle, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination de la longueur de sangle déroulée, comprenant un  port in which is disposed a coil for receiving the strap, associated with safety blocking means and with elastic means for returning the latter to the strap winding position, characterized in that it comprises means determining the length of the unwound strap, comprising a

capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine, muni d'une por-  digital absolute position sensor on one turn of the coil, fitted with a

tion fixe et d'une portion mobile associée à cette bobine à travers des moyens de réduction hypocycloïdaux, comprenant un pignon disposé dans une couronne dentée fixe et sollicité en engrènement avec une portion de celle-ci par des moyens d'appui associés à la bobine pour se déplacer le long de cette couronne dentée lors de la rotation de la bobine, et présentant un rapport de réduction  fixed position and a movable portion associated with this coil through hypocycloidal reduction means, comprising a pinion disposed in a fixed toothed crown and biased into engagement with a portion thereof by support means associated with the coil to move along this ring gear during the rotation of the coil, and having a reduction ratio

déterminé pour amener ce pignon, lors de son déplacement le long de la cou-  determined to bring this pinion, when moving along the cou-

ronne dentée, à tourner sur lui-même d'un tour pour un nombre de tours de la  toothed ronne, to turn on itself by one turn for a number of turns of the

bobine correspondant au déroulement complet de la sangle et en ce que le pi-  reel corresponding to the complete unwinding of the strap and in that the pi-

gnon comporte des moyens d'accouplement en rotation à la portion mobile du capteur.  gnon comprises means for coupling in rotation to the mobile portion of the sensor.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va sui-  The invention will be better understood with the aid of the description which follows.

vre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins an-  vre, given only by way of example and made with reference to the drawings an-

nexés, sur lesquels:attached, on which:

- la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant la structure géné-  - Fig.1 shows a block diagram illustrating the general structure

rale d'un enrouleur de sangle selon l'invention;  line of a strap winder according to the invention;

- la Fig.2 représente une vue en coupe d'une portion d'un tel enrou-  - Fig.2 shows a sectional view of a portion of such a winding-

leur; et - la Fig.3 représente une vue de côté d'un tel enrouleur, illustrant la  their; and - Fig.3 shows a side view of such a reel, illustrating the

structure des moyens de réduction entrant dans la constitution de celuici.  structure of the means of reduction entering into the constitution of this one.

On a représenté sur la figure 1, un enrouleur de sangle de ceinture de  There is shown in Figure 1, a belt strap winder

sécurité pour véhicule automobile, désigné par la référence générale 1.  motor vehicle safety, designated by the general reference 1.

Cet enrouleur de sangle comporte de façon générale, une armature de support désignée par la référence générale 2, dans laquelle est disposée une  This strap winder generally comprises a support frame designated by the general reference 2, in which a

bobine de réception de la sangle, la bobine étant désignée par la référence gé-  reel for receiving the strap, the reel being designated by the reference ge-

nérale 3 et la sangle par la référence générale 4.  3 and the strap with the general reference 4.

De façon classique, cette bobine est associée à des moyens de blo-  Conventionally, this coil is associated with blocking means

cage de sécurité et à des moyens élastiques de rappel de celle-ci en position  safety cage and elastic return means thereof in position

d'enroulement de la sangle.strap winding.

Ces moyens étant bien connus dans l'état de la technique, on ne les  These means being well known in the state of the art, they are not

décrira pas plus en détail par la suite.  will not describe in more detail later.

Selon l'invention, cet enrouleur comporte également des moyens de  According to the invention, this reel also comprises means for

détermination de la longueur de sangle déroulée, désignés par la référence gé-  determination of the length of the unwound strap, designated by the reference ge-

nérale 5 sur cette figure, comprenant un capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine, muni d'une portion fixe et d'une portion mobile associée  neral 5 in this figure, comprising a digital absolute position sensor on a revolution, of the coil, provided with a fixed portion and an associated movable portion

à cette bobine à travers des moyens de réduction hypocycloïdaux.  to this coil through hypocycloidal reduction means.

En fait, et comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, ces moyens de réduction comprennent un pignon désigné par la référence générale 6, disposé dans une couronne dentée fixe 7 et sollicité en engrènement avec une portion de celle-ci par des moyens d'appui associés à la bobine et désignés par la référence générale 8 pour se déplacer le long de cette couronne dentée 7 lors  In fact, and as shown in FIGS. 2 and 3, these reduction means comprise a pinion designated by the general reference 6, placed in a fixed toothed crown 7 and biased into engagement with a portion thereof by means support associated with the coil and designated by the general reference 8 to move along this ring gear 7 during

de la rotation de la bobine.of the coil rotation.

Ces moyens de réduction présentent également un rapport de réduc-  These reduction means also have a reduction ratio.

tion déterminé pour amener ce pignon 6 lors de son déplacement le long de la couronne dentée 7, à tourner sur lui-même d'un tour pour un nombre de tours de  tion determined to bring this pinion 6 during its movement along the ring gear 7, to turn on itself by one turn for a number of turns of

la bobine 3 correspondant au déroulement complet de la sangle.  the reel 3 corresponding to the complete unwinding of the strap.

De plus, le pignon 6 comporte des moyens d'accouplement en rotation  In addition, the pinion 6 comprises means for coupling in rotation.

à la portion mobile du capteur.to the movable portion of the sensor.

Dans ces figures, ces moyens d'accouplement sont désignés par la  In these figures, these coupling means are designated by the

référence générale 9, la portion mobile du capteur étant désignée par la réfé-  general reference 9, the movable portion of the sensor being designated by the reference

rence générale 10.General reference 10.

Cette portion mobile de capteur comporte par exemple des moyens de support désignés par la référence générale 11, d'une piste codée désignée par la référence générale 12 déplaçable en regard d'une portion fixe de capteur (non représentée). A titre d'exemple de réalisation de ce capteur numérique de position absolue sur un tour, on pourra se reporter au document FR-A-2 722 352 au nom  This mobile sensor portion comprises for example support means designated by the general reference 11, of a coded track designated by the general reference 12 movable opposite a fixed sensor portion (not shown). As an example of this digital absolute position sensor on a lathe, reference may be made to document FR-A-2 722 352 in the name

de la Demanderesse.of the Applicant.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures, les moyens d'appui 8 associés à la bobine 3 peuvent par exemple comporter un pion adapté  In the embodiment shown in these figures, the support means 8 associated with the coil 3 may for example include a suitable pin

pour coopérer avec une piste de contact interne du pignon 6, cette piste de con-  to cooperate with an internal contact track of the pinion 6, this contact track

tact étant désignée par la référence générale 13.  tact being designated by the general reference 13.

Le pion 8 peut par exemple être fixé d'une manière ou d'une autre ou être venu de moulage avec une pièce de support et d'entraînement, telle que la pièce 14 associée à la bobine d'une manière ou d'une autre pour tourner avec  The pin 8 can for example be fixed in one way or another or come from molding with a support and drive part, such as the part 14 associated with the coil in one way or another. to shoot with

celle-ci, lors de l'enroulement/déroulement de la sangle.  this, during the winding / unwinding of the strap.

Lors de la rotation de la bobine, le pion 8 se déplace alors le long de la couronne dentée 7, pour amener le pignon 6 disposé dans cette couronne dentée de façon excentrée, à se déplacer le long de cette couronne dentée en  During the rotation of the coil, the pin 8 then moves along the toothed ring 7, to cause the pinion 6 disposed in this toothed ring eccentrically, to move along this toothed ring in

engrenant avec celle-ci.meshing with it.

Le rapport de réduction utilisé entre le pignon et la couronne dentée  The reduction ratio used between the pinion and the ring gear

permet alors comme cela a été indiqué précédemment, de faire tourner sur lui-  then allows as has been indicated previously, to rotate on itself-

même le pignon 6, d'un tour, pour un nombre de tours de la bobine correspon-  even the pinion 6, one turn, for a number of turns of the corresponding coil

dant à un déroulement complet de la sangle.  due to a complete unwinding of the strap.

Ce nombre de tours de la bobine correspondant au déroulement com-  This number of turns of the reel corresponding to the unwinding

plet de la sangle peut par exemple être de douze.  strap full may for example be twelve.

Lors de ce déplacement, le pignon 6 et plus particulièrement les  During this movement, the pinion 6 and more particularly the

moyens d'accouplement 9 interposés entre celui-ci et la portion mobile du cap-  coupling means 9 interposed between it and the movable portion of the cap

teur, entraîne celle-ci en rotation.  tor, drives it in rotation.

Ces moyens d'accouplement 9 peuvent par exemple comporter un pion venu de matière avec le pignon 6, ce pion étant désigné par la référence générale 15 et étant adapté pour coopérer avec une rainure de déplacement 16  These coupling means 9 may for example comprise a pin integral with the pinion 6, this pin being designated by the general reference 15 and being adapted to cooperate with a displacement groove 16

de celui-ci, prévue dans la portion mobile 10 du capteur.  thereof, provided in the movable portion 10 of the sensor.

Avantageusement, cette rainure est courbe comme on peut le voir sur  Advantageously, this groove is curved as can be seen on

la figure 3.Figure 3.

L'ensemble de ce capteur peut alors être disposé par exemple dans  The whole of this sensor can then be arranged for example in

un boîtier désigné par la référence générale 17 sur ces figures, ce boîtier com-  a housing designated by the general reference 17 in these figures, this housing

portant par exemple un connecteur intégré désigné par la référence générale 18  carrying for example an integrated connector designated by the general reference 18

sur la figure 1.in figure 1.

A titre d'exemple, la couronne dentée 7 peut comporter 36 dents et le  For example, the toothed crown 7 can have 36 teeth and the

pignon 6, 33 dents.pinion 6, 33 teeth.

Le pas angulaire de la couronne dentée 7 est alors de 10 (360: 36).  The angular pitch of the ring gear 7 is then 10 (360: 36).

L'écart de rotation pour un tour du pignon 6 dans la couronne dentée 7 est alors de 3 dents (36 - 33), ce qui représente un écart angulaire différentiel de 300 (3 x ). Ainsi, la bobine 3 doit effectuer 12 tours (360: 30) pour obtenir un tour complet du pignon 6 sur lui-même et donc de la portion mobile en rotation du  The rotational difference for one turn of the pinion 6 in the ring gear 7 is then 3 teeth (36 - 33), which represents a differential angular difference of 300 (3 x). Thus, the coil 3 must perform 12 turns (360: 30) to obtain a complete revolution of the pinion 6 on itself and therefore of the movable portion in rotation of the

capteur.sensor.

Ce capteur étant un capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine, on conçoit que quelles que soient les conditions d'utilisation de celui-ci, il délivre une information relative à la rotation de la bobine et donc à  This sensor being a digital absolute position sensor on a revolution of the coil, it is understood that whatever the conditions of use thereof, it delivers information relating to the rotation of the coil and therefore to

la longueur de sangle déroulée et ce, sans nécessité de réinitialisation ou autre.  the length of the strap unwound, without the need for reinitialization or the like.

Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore  It goes without saying of course that still other embodiments

d'un tel enrouleur peuvent être envisagés.  of such a reel can be considered.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Enrouleur de sangle de ceinture de sécurité pour véhicule automo-  1. Seat belt strap retractor for motor vehicle bile, du type comportant une armature de support (2) dans laquelle est disposée une bobine (3) de réception de la sangle (4), associée à des moyens de blocage de sécurité et à des moyens élastiques de rappel de celle-ci en position d'enrou-  bile, of the type comprising a support frame (2) in which is disposed a coil (3) for receiving the strap (4), associated with safety locking means and with elastic return means of the latter in winding position lement de la sangle, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermina-  Lement of the strap, characterized in that it comprises means of determina- tion de la longueur de sangle déroulée, comprenant un capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine (3), muni d'une portion fixe et d'une portion mobile (10) associée à cette bobine à travers des moyens de réduction hypocycloïdaux, comprenant un pignon (6) disposé dans une couronne dentée fixe (7) et sollicité en engrènement avec une portion de celle-ci par des moyens d'appui (8) associés à la bobine pour se déplacer le long de cette couronne  tion of the length of the strap unwound, comprising a digital absolute position sensor on one revolution, of the spool (3), provided with a fixed portion and with a movable portion (10) associated with this spool by means of hypocycloid reduction, comprising a pinion (6) arranged in a fixed toothed crown (7) and biased into engagement with a portion thereof by support means (8) associated with the coil to move along this crown dentée (7) lors de la rotation de la bobine (3), et présentant un rapport de réduc-  toothed (7) during the rotation of the coil (3), and having a reduction ratio tion déterminé pour amener ce pignon (6), lors de son déplacement le long de la couronne dentée (7), à toumrner sur lui-même d'un tour pour un nombre de tours de la bobine (3) correspondant au déroulement complet de la sangle et en ce  tion determined to bring this pinion (6), during its movement along the ring gear (7), to rotate on itself by one turn for a number of turns of the coil (3) corresponding to the complete course of the strap and in that que le pignon (6) comporte des moyens d'accouplement en rotation (9) à la por-  that the pinion (6) comprises means for rotationally coupling (9) to the door tion mobile (10) du capteur.mobile sensor (10). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'appui associés à la bobine comprennent un pion (8) adapté pour coopérer avec  2. System according to claim 1, characterized in that the support means associated with the coil comprise a pin (8) adapted to cooperate with une piste de contact interne (13) du pignon (6).  an internal contact track (13) of the pinion (6). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement en rotation (9) du pignon (6) et de la portion mobile (10) du capteur comportent d'une part, un pion (15) et d'autre part, une rainure (16)  3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the means for rotating coupling (9) of the pinion (6) and the movable portion (10) of the sensor comprise on the one hand, a pin (15) and on the other hand, a groove (16) de déplacement de celui-ci.displacement of it. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rainure  4. System according to claim 3, characterized in that the groove est courbe.is curved. 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le pion (15) est associé au pignon (6), tandis que la rainure (16) est ménagée dans  5. System according to claim 3 or 4, characterized in that the pin (15) is associated with the pinion (6), while the groove (16) is formed in la portion mobile (10) du capteur.the movable portion (10) of the sensor.
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