DE102009011091A1 - Seat belt retractor for motor vehicle, has sensing unit for sensing seat belt retractor extension length, and belt shaft, which is pivoted in belt roller frame - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller mit einer Einrichtung zur Sensierung der Gurtbandauszugslänge mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The The invention relates to a belt retractor with a device for Sensing the belt extension length with the characteristics of Preamble of claim 1.
Gurtaufroller werden z. B. in Sicherheitsgurtsystemen von Kraftfahrzeugen verwendet, welche den Insassen im Unfall zurückhalten und verhindern, dass der Insasse im Unfall auf harte Oberflächen, wie z. B. die Windschutzscheibe, trifft und sich dadurch schwerwiegende Verletzungen zuzieht. Ferner sind solche Gurtaufroller in modernen Kraftfahrzeugen mit irreversiblen oder reversiblen Gurtstraffern versehen, welche im Unfall oder in einer Vorunfallphase in dem Sicherheitsgurtsystem vorhandene Gurtlose herausziehen und dadurch die Koppelung des Insassen an das Kraftfahrzeug weiter verbessern. Insbesondere bei reversiblen Gurtstraffern, welche z. B. einen Elektromotor aufweisen, der die Gurtwelle in Aufrollrichtung antreibt, kann die erzeugte Gurtkraft gesteuert werden, so dass in Abhängigkeit von dem Insassentyp, von der Sitzstellung oder der Gurtbandauszugslänge eine unterschiedliche Gurtkraft erzeugt werden kann. Hierbei ist die Gurtbandauszugslänge von besonderer Bedeutung, da die ermittelte Gurtbandauszugslänge auch dazu verwendet werden kann, um bestimmte Zustände des Sicherheitsgurtsystems zu erkennen, wie z. B. „der Insasse hat gerade den Gurt angelegt” oder „der Insasse hat gerade den Gurt abgelegt”. In den genannten Fällen kann es sinnvoll sein, die Gurtkraft kurzzeitig zu erhöhen, um den Gurt in eine Parkposi tion aufzurollen oder beim Anschnallen erzeugte Gurtlose wieder herauszuziehen. Ferner sind Gurtaufroller bekannt, welche eine pyrotechnische Vorstraffeinrichtung aufweisen, die nur bei angelegtem Gurt im Unfall ausgelöst werden soll. Auch in diesem Fall ist es wichtig den Anschnallzustand zu ermitteln.retractor be z. B. used in safety belt systems of motor vehicles, which restrain the occupants in the accident and prevent the occupant in the accident on hard surfaces, such. B. the windshield hits, causing serious injury tightens. Furthermore, such belt retractors are in modern motor vehicles provided with irreversible or reversible belt tensioners, which in an accident or in an accident phase in the safety belt system Pull out existing slack and thereby the coupling of the occupant to the motor vehicle on. Especially with reversible Belt tensioners, which z. B. have an electric motor, the Belt shaft in the winding direction drives, can the belt force generated be controlled so that, depending on the occupant type, from the sitting position or the belt extension length one different belt force can be generated. Here is the Gurtbandauszugslänge of particular importance, since the determined Webbing extension length can also be used to specific States of the seat belt system to recognize such. B. "the occupant has just put on the belt" or "the Inmate has just dropped the belt ". In the mentioned Cases, it may be useful, the belt force for a short time to increase to roll up the belt in a Parkposi tion or pull out the belt slack when strapping on. Further Belt retractor are known which a pyrotechnic Vorstraffeinrichtung have, which triggered only when wearing a belt in the accident shall be. Also in this case it is important to fasten the seatbelt to investigate.
Ein weiteres Problem bei Gurtaufrollern ist, dass die Gurtaufroller bei schnellem Gurtbandeinlauf ungewollt blockieren können. Zur Überwindung dieses Problems sind verschiedene Systeme bekannt, welche das Sensorsystem in Abhängigkeit von dem Unterschreiten einer vorbestimmten Gurtbandauszugslänge beim Gurtbandeinlauf abschalten. Auch bei Gurtaufrollern mit einer ELR/ALR Funktion erfolgt die Umschaltung aus dem ELR in den ALR Betrieb in Abhängigkeit von dem Überschreiten einer vorbestimmten Gurtbandauszugslänge. Ferner sind moderne Gurtaufroller mit einer zwischen zwei oder mehreren Kraftbegrenzungsniveaus bekannt, bei denen das Kraftbegrenzungsniveau in Abhängigkeit von der ausgezogenen Gurtbandauszugslänge umschaltbar ist.One Another problem with belt retractors is that the belt retractors can block unintentionally with rapid Gurtbandeinlauf. To overcome this problem are different systems known, which the sensor system in response to falling below a predetermined Gurtbandauszugslänge Gurtgurteinlauf switch off. Also on belt retractors with an ELR / ALR function is the Changeover from ELR to ALR operation depending on from exceeding a predetermined webbing extension length. Furthermore, modern belt retractors with one between two or more Force limiting levels are known in which the force limit level depending on the extended belt extension length is switchable.
Es kann daher aus verschiedenen Gründen sinnvoll sein, die Gurtbandauszugslänge zu sensieren, wobei die Genauigkeit der Sensierung dabei von besonderer Bedeutung ist, da es sich bei dem Gurtaufroller um ein sicherheitsrelevantes Bauteil handelt und eine Fehlsteuerung zu erheblichen Schäden führen kann.It can therefore be useful for various reasons, the Belt extension length to be sensed, with the accuracy Sensing is of particular importance, since it is the belt retractor is a safety-relevant component and a faulty control can lead to considerable damage can.
Aus
der
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gurtaufroller mit einer Einrichtung zur Sensierung der Gurtbandauszugslänge zu schaffen, bei dem die Gurtbandauszugslänge mit einer hohen Genauigkeit während des Gurtbandauszuges sensierbar sein soll, und darüber hinaus beliebig viele vorbestimmte Gurtbandauszugslängen ohne Erhöhung des konstruktiven Aufwandes sensierbar sein sollen.task The invention is a belt retractor with a device to create the Gurtbandauszugslänge to sense, at the webbing extension length with a high accuracy during the Gurtbandauszuges should be sensible, and about In addition, any number of predetermined Gurtbandauszugslängen be sensible without increasing the design effort should.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch einen Gurtaufroller mit einer Einrichtung zur Sensierung der Gurtbandauszugslänge mit den Merkmalen des Anspruchs 1, während bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen, der Beschreibung und den zugehörigen Figuren zu entnehmen sind.The Solution of the problem is carried out according to the invention by a belt retractor with a device for sensing the Gurtbandauszugslänge with the features of claim 1, while preferred developments the invention of the subclaims, the description and can be seen in the accompanying figures.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass die Einrichtung eine durch die Drehung der Gurtwelle bewegte Kurvenscheibe umfasst, an der ein dem Gehäuse des Gurtaufrollers zugeordneter beweglich geführter Nocken federbelastet anliegt, und der Nocken eine durch die Bewegung der Kurvenscheibe erzwungene Bewegung ausführt, und die Stellung des Nockens durch eine Sensoreinrichtung sensierbar ist. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass zunächst die Drehbewegung der Gurtwelle über die Kurvenscheibe in eine Bewegung des Nockens überführt wird, und dann erst die Bewegung des Nockens sensiert wird. Die Bewegung des Nockens kann durch die Anlage an der Kurvenscheibe durch eine rein lineare Bewegung gebildet sein oder auch durch eine andere Bewegungsform, welche in Anpassung an die Art der Sensoreinrichtung dann leichter und genauer zu sensieren ist. Ferner bietet die vorgeschlagene Lösung den Vorteil, dass der Nocken bei entsprechender Formgebung der Kurvenscheibe eine kontinuierliche erzwungene Bewegung ausführt, so dass durch die Sensierung der Stellung des Nockens mit einer Sensoreinrichtung auch verschiedene Gurtbandauszugslängen sensiert werden können, ohne dass dadurch der konstruktive Aufwand erhöht wird.The solution according to the invention provides that the device comprises a cam plate which is moved by the rotation of the belt shaft, against which a movably guided cam assigned to the housing of the belt retractor bears in a spring-loaded manner, and the cam executes a movement forced by the movement of the cam disk, and the position of the cam Cam is sensed by a sensor device. The advantage of the invention is that initially the rotational movement of the belt shaft is transferred via the cam in a movement of the cam, and then only the movement of the cam is sensed. The movement of the cam can be formed by the contact with the cam by a purely linear movement or by another form of movement, which in Adaptation to the type of sensor device then easier and more accurate to sense. Furthermore, the proposed solution has the advantage that the cam executes a continuous forced movement with appropriate shaping of the cam so that different Gurtbandauszugslängen can be sensed by sensing the position of the cam with a sensor device, without thereby increasing the design effort.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kurvenscheibe einen Abschnitt aufweist, an dem der Nocken bei vollständig eingezogenem Gurt vor der Montage im Fahrzeug anliegt, und der Abschnitt eine derartige Kontur aufweist, dass der Nocken in der Anlage an der bewegten Kurvenscheibe bei einem Gurtbandauszug bis zu einer vorbestimmten Gurtbandauszugslänge nicht bewegt wird. Die Einrichtung zur Sensierung der Gurtbandauszugslänge wird dadurch bewusst erst mit der Montage, wenn die Gurtbandauszugslänge beim Einbau des Gurtaufrollers in das Fahrzeug eine vorbestimmte Gurtbandauszugslänge überschreitet, in einen Zustand versetzt, in dem ein weiterer Gurtbandauszug ein Signal erzeugt. Dadurch ist die Einrichtung in dem Zustand der Anlieferung beim Fahrzeughersteller in einem quasi deaktivierten Zustand.Further it is proposed that the cam has a section, on the cam before fully retracted belt the assembly rests in the vehicle, and the section such Contour that the cam is in contact with the moving cam in a Gurtbandauszug up to a predetermined Gurtbandauszugslänge is not moved. The device for sensing the webbing extension length becomes aware of this only with the assembly, if the Gurtbandauszugslänge when installing the belt retractor in the vehicle a predetermined Belt extension length exceeds, put into a state in which another belt web extract generates a signal. This is the device in the state of delivery to the vehicle manufacturer in a quasi-deactivated state.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kurvenscheibe einen Abschnitt aufweist, an dem der Nocken während der Ausführung der erzwungenen Bewegung anliegt, und der Abschnitt eine derartige Kontur aufweist, dass die Bewegung des Nockens mit zunehmender Gurtbandauszugslänge abnimmt. Da das Gurtband auf der Gurtwelle spiralförmig aufgewickelt ist, ist die Gurtbandauszugslänge pro Umdrehung der Gurtwelle nicht konstant, sondern nimmt mit zunehmender Gurtbandauszugslänge ab, und zwar ca. um 10 mm je Umdrehung der Gurtwelle. Durch die vorgeschlagene Formgebung der Kurvenscheibe kann dieser Einfluss kompensiert werden, so dass der Nocken schließlich im Idealfall eine zu der Gurtbandauszugsbewegung proportionale Bewegung ausführt, und durch die Sensierung der Bewegung des Nockens zumindest annähernd proportional auch die Gurtbandauszugslänge sensiert werden kann.Further it is proposed that the cam has a section, at which the cam during the execution of the forced Movement is applied, and the section has such a contour, that the movement of the cam with increasing Gurtbandauszugslänge decreases. Because the strap on the belt shaft spiral is the webbing extension length per revolution the belt shaft is not constant, but decreases with increasing Gurtbandauszugslänge from, about 10 mm per revolution of the belt shaft. By the Proposed shaping of the cam can this influence be compensated, so that the cam finally, ideally performs a movement proportional to the webbing extension movement, and by sensing the movement of the cam at least approximately proportionally, the Gurtbandauszugslänge can be sensed.
Ferner wird vorgeschlagen, dass ein von der Gurtwelle angetriebenes mechanisches Getriebe vorgesehen ist, und die Kurvenscheibe mit dem Getriebe gekoppelt ist. Durch das Getriebe kann die Drehbewegung der Gurtwelle soweit untersetzt werden, dass die Kurvenscheibe je Umdrehung der Gurtwelle nur um einen geringfügigen Betrag bewegt wird. Die Kurvenscheibe kann dadurch entsprechend klein ausgebildet werden, und es muss nur ein verhältnismäßig kleiner Freiraum in dem Gurtaufroller zur Ermöglichung der Bewegungsfreiheit der Kurvenscheibe vorgesehen werden.Further It is proposed that a belt driven by the mechanical shaft Gear is provided, and the cam with the gearbox is coupled. Through the transmission, the rotational movement of the belt shaft be reduced so far that the cam per revolution of the Belt shaft is only moved by a small amount. The cam can be made correspondingly small, and it just has to be a relatively small one Free space in the belt retractor to allow freedom of movement the cam can be provided.
Eine einfache Ausführungsform des Getriebes kann dadurch geschaffen werden, indem dieses durch eine exzentrisch an der Gurtwelle gelagerte Taumelscheibe mit einer in einer gehäusefesten Innenverzahnung des Gurtaufrollers kämmenden Außenverzahnung gebildet ist, und die durch die Bewegung der Gurtwelle zu einer Taumelbewegung angeregte Taumelscheibe über einen in einer Führungskontur an der Kurvenscheibe verschieblich geführten Mitnehmer mit der Kurvenscheibe gekoppelt ist. Die Verwendung einer Taumelscheibe bietet den Vorteil, dass eine sehr große Untersetzung mit nur zwei ineinander kämmenden Zahnrädern verwirklicht werden kann.A simple embodiment of the transmission can be created be by this by an eccentrically mounted on the belt shaft swash plate with one in a housing-fixed internal toothing of the belt retractor combing external toothing is formed, and the stimulated by the movement of the belt shaft to a wobbling motion Swash plate over one in a guide contour on the cam slidably guided driver coupled with the cam. The use of a swash plate offers the advantage of having a very large reduction ratio realized only two meshing gears can be.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der Nocken in Radialrichtung außen an der Kurvenscheibe anliegt und bei Bewegung der Kurvenscheibe eine lineare Verschiebebewegung in Radialrichtung ausführt. Die Ausrichtung des Nockens ist insofern von Vorteil, dass dadurch die durch die Bewegung der Gurtwelle bewegte Kurvenscheibe eine größtmögliche Bewegung des Nockens im Verhältnis zu der eigenen Bewegung erzwingt.Further It is suggested that the cam be radially outward on the cam and when moving the cam performs a linear displacement movement in the radial direction. The Alignment of the cam is advantageous in that thereby the by the movement of the belt shaft moving cam a maximum Movement of the cam in relation to the own movement forces.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Nocken einen Magneten aufweist und die Sensoreinrichtung durch einen feststehenden Magnetfeldsensor gebildet ist. Die Bewegung des Nockens kann dadurch berührungslos sensiert werden, indem der Nocken mit dem durch den Magneten erzeugten Magnetfeld an dem Magnetfeldsensor vorbeigeführt wird.Further It is suggested that the cam has a magnet and the sensor device by a fixed magnetic field sensor is formed. The movement of the cam can thereby contactlessly be sensed by the cam with the generated by the magnet Magnetic field is passed to the magnetic field sensor.
Die Erfindung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Gurtaufroller eine reversible Vorstraffeinrichtung aufweist und das Signal der Sensoreinrichtung einer Ansteuereinheit für die Vorstraffeinrichtung zugeführt wird. Das für die Ansteuerung der Vorstraffeinrichtung erforderliche Signal wird damit direkt an dem Gurtaufroller selbst erzeugt, so dass eine gesonderte externe Ansteuerleitung entfällt.The Invention is particularly advantageous when the belt retractor a reversible pre-tensioning device and the signal of Sensor device of a drive unit for the Vorstraffeinrichtung is supplied. That for the activation of Vorstraffeinrichtung required signal is thus directly on the belt retractor itself generated, so that a separate external control line is eliminated.
Weiter wird vorgeschlagen, dass an der der Kurvenscheibe zugewandten Seite des Nockens eine Führungsnut vorgesehen ist, in die die Kurvenscheibe eingreift. Durch die Führungsnut wird verhindert, dass der Nocken während der Bewegung der Kurvenscheibe von dieser abrutschen kann.Further It is proposed that on the side facing the cam the cam is provided a guide groove into which the Cam engages. Through the guide groove is prevented that the cam during movement of the cam can slip off this.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In den Figuren sind im Einzelnen zu erkennen:following The invention is based on a preferred embodiment explained in more detail. In the figures are in detail to recognize:
In
In
Die
Gurtwelle
In
der
Ferner
ist in
In
In
In
den
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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