FR2944532A1

FR2944532A1 - Collection device for collecting products or objects i.e. wastes, for mobile collection machine, has inlet opening for entry of products or objects in lower opening, and regulation units regulating distance between zone and ground

Info

Publication number: FR2944532A1
Application number: FR0952453A
Authority: FR
Inventors: Philippe Rousset
Original assignee: MECANIQUES DE BEAULIEU ETS ROU
Current assignee: MECANIQUES DE BEAULIEU ETS ROU
Priority date: 2009-04-15
Filing date: 2009-04-15
Publication date: 2010-10-22
Anticipated expiration: 2029-04-15
Also published as: FR2944532B1

Abstract

The device has a deflector (18) transversely extending with respect to displacement of a machine, determining an interior deflection zone (29) turned towards interior of a box (9) and extending to bottom from a front lower transversal edge (21) of the box. A junction zone (28) connects the interior deflection zone and a front deflection zone (20) by forming a fold determining an inlet opening (31) with the ground for entry of products or objects in a lower collection opening (13), and comprises regulation units for regulating distance between the junction zone and the ground.

Description

LD-RI GRB09-1301FR LD-RI GRB09-1301EN

Société par Actions Simplifiée dite : ATELIERS MECANIQUES DE BEAULIEU û ETS ROUSSET Société par Actions Simplifiée known as: MECHANICAL WORKSHOPS OF BEAULIEU - ETS ROUSSET

Dispositif de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol Invention de : ROUSSET Philippe Dispositif de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol Device for collecting products or objects lying on the ground Invention of: ROUSSET Philippe Device for picking up products or objects lying on the ground

La présente invention concerne le domaine des machines mobiles de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol. On connaît des dispositifs de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol, destinés à être installés sur une machine mobile et comprenant un caisson présentant une ouverture inférieure de ramassage tournée vers le sol et vers l'avant et une ouverture supérieure d'évacuation et un rotor à axe transversal par rapport au déplacement de la machine, placé dans ledit caisson et présentant des éléments rayonnants ou pales pour emmener les produits ou objets depuis l'ouverture inférieure de ramassage jusqu'à l'ouverture supérieure d'évacuation en se déplaçant du côté du sol dans le sens contraire au sens d'avancement de la machine, le caisson présentant un bord transversal inférieur avant situé à distance du sol et adjacent à l'ouverture inférieure pour laisser le passage des objet jusqu'à l'ouverture inférieure de ramassage. De tels dispositifs sont cependant inadaptés lorsqu'il s'agit de ramasser des produits ou objets pouvant présenter des formes très différentes, des volumes très différents et des poids très différents, en particulier lorsque les produits ou objets sont des détritus. Il est proposé un dispositif de ramassage qui peut comprendre un déflecteur s'étendant transversalement par rapport au déplacement de la machine et déterminant une zone de déflection intérieure tournée vers l'intérieur du caisson et s'étendant vers le bas à partir du bord transversal inférieur avant du caisson, une zone de déflection avant tournée vers le sol et inclinée vers l'arrière, et une zone de jonction reliant la zone de déflection intérieure et la zone de déflection avant en formant un pli déterminant avec le sol une ouverture d'entrée des produits ou objets dans l'ouverture inférieure de ramassage, et qui peut comprendre des moyens de réglage du déflecteur pour régler la distance entre ladite zone de jonction et le sol. The present invention relates to the field of mobile machines for picking up products or objects lying on the ground. Devices are known for collecting products or objects lying on the ground, intended to be installed on a mobile machine and comprising a box having a lower collection opening facing towards the ground and towards the front and an upper discharge opening and a rotor with a transverse axis relative to the movement of the machine, placed in said box and having radiating elements or blades to take the products or objects from the lower pickup opening to the upper discharge opening by moving on the ground side in a direction opposite to the direction of advance of the machine, the box having a lower front transverse edge located at a distance from the ground and adjacent to the lower opening to allow the passage of objects to the lower opening pickup. Such devices are however unsuitable when it comes to picking up products or objects that can have very different shapes, very different volumes and very different weights, especially when the products or objects are rubbish. There is provided a pickup device which may include a deflector extending transversely to the movement of the machine and determining an inner deflection zone facing the interior of the box and extending downward from the lower transverse edge front of the caisson, a front deflection zone turned towards the ground and inclined towards the rear, and a junction zone connecting the inner deflection zone and the forward deflection zone by forming a crucial fold with the ground an entrance opening products or objects in the lower collection opening, and which may comprise deflector adjustment means for adjusting the distance between said junction zone and the ground.

La zone de déflection intérieure et la zone de déflection avant peuvent former un V. Le déflecteur peut comprendre une bande transversale flexible dont un bord transversal est fixé sur le bord transversal inférieur avant du caisson et dont un bord transversal opposé avant est soumis à un moyen de traction. Les moyens de réglage peuvent comprendre un moyen de pliage et d'appui agissant sur une zone de la bande située entre ses bords transversaux de façon que la bande présente un pli déterminant la zone de jonction et détermine, de part et d'autre de ce pli, la zone de déflection intérieure et la zone de déflection avant. Les moyens de réglage peuvent comprendre en outre des moyens de déplacement du moyen de pliage et d'appui pour régler la position du pli de la bande par rapport au sol. The inner deflection zone and the forward deflection zone may form a V. The deflector may comprise a flexible transverse band whose transverse edge is fixed on the front lower transverse edge of the box and whose front transverse transverse edge is subjected to a means. traction. The adjustment means may comprise a folding and support means acting on an area of the band situated between its transverse edges so that the band has a fold determining the junction zone and determining, on either side of this fold, the inner deflection zone and the front deflection zone. The adjustment means may further comprise means for moving the folding and supporting means to adjust the position of the fold of the strip relative to the ground.

Le moyen de pliage et d'appui peut comprendre un élément transversal rigide dont les extrémités sont accouplées à des glissières et un élément flexible en appui sur la bande. Une machine mobile équipée d'un dispositif de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol va maintenant être décrite à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel : - la figure 1 représente une vue de côté d'une machine de ramassage ; - la figure 2 représente une vue de face de la machine de ramassage de la figure 1 ; - la figure 3 représente une coupe longitudinale d'un dispositif de ramassage de la machine de ramassage de la figure 1, dans une position haute extrême ; - la figure 4 représente une coupe longitudinale du dispositif de ramassage de la figure 3, dans une position basse extrême ; et - la figure 5 représente une vue partielle éclatée d'une partie du dispositif de ramassage ci-dessus. Selon l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, une machine mobile de ramassage 1 comprend un châssis porteur 2, porté par des paires de roues avant 3 et des paires de roues arrière 4 pour rouler sur le sol, dont au moins l'une est directrice. Ce châssis 2 porte un dispositif 5 de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol, placé à l'avant de la machine, des moyens de transfert 6 des produits ou objets ramassés pour amener ces derniers jusqu'à une benne d'accumulation 7 placée à l'arrière de la machine, ainsi qu'un poste de pilotage et de commande 8 placé à l'avant de la machine. Selon l'exemple représenté sur les figures 3 et 4, le dispositif de ramassage avant 5 comprend un caisson 9, transversal par rapport au déplacement de la machine, éventuellement réglable verticalement, qui comprend des parois latérales opposées 10, une paroi avant transversale 11 et une paroi arrière transversale 12, agencées de façon à déterminer une ouverture inférieure de ramassage 13 tournée vers le sol, vers l'avant et vers l'arrière et une ouverture supérieure d'évacuation 14 située vers le haut et vers l'arrière. Les parois latérales opposées 10 peuvent se terminer à leurs parties inférieures par des plaques flexibles 10a, par exemple en caoutchouc, situées près du sol. Le dispositif de ramassage avant 5 comprend également un rotor 15 qui comprend un arbre transversal 16 qui est relié à un moteur d'entraînement non représenté et qui porte une pluralité d'éléments rayonnants ou pales 17 répartis autour et le long de l'arbre 16. Ces pales 17 peuvent être métalliques et/ou en caoutchouc résistant, ou en toutes autres matières, et présenter des longueurs différentes, en déterminant un cylindre enveloppant. The folding and supporting means may comprise a rigid transverse element whose ends are coupled to slides and a flexible element bearing on the strip. A mobile machine equipped with a device for collecting products or objects lying on the ground will now be described by way of nonlimiting example and illustrated by the drawing in which: - Figure 1 shows a side view of a machine pickup; - Figure 2 shows a front view of the pickup machine of Figure 1; - Figure 3 shows a longitudinal section of a collection device of the pickup machine of Figure 1, in an extreme high position; - Figure 4 shows a longitudinal section of the pickup device of Figure 3, in an extreme low position; and - Figure 5 shows an exploded partial view of a portion of the above pickup device. According to the example shown in Figures 1 and 2, a mobile pickup machine 1 comprises a carrier frame 2, carried by pairs of front wheels 3 and pairs of rear wheels 4 to roll on the ground, at least one of which one is director. This frame 2 carries a device 5 for picking up products or objects lying on the ground, placed at the front of the machine, means for transferring the collected products or objects to bring them up to an accumulation bin. placed at the rear of the machine, and a cockpit and control 8 placed at the front of the machine. According to the example shown in FIGS. 3 and 4, the front pick-up device 5 comprises a box 9, transverse to the displacement of the machine, possibly vertically adjustable, which comprises opposite side walls 10, a transverse front wall 11 and a transverse rear wall 12, arranged to determine a lower collection opening 13 facing the ground, forwards and backwards and an upper discharge opening 14 located upwardly and rearwardly. The opposite side walls 10 may terminate at their lower parts by flexible plates 10a, for example rubber, located near the ground. The front pickup device 5 also comprises a rotor 15 which comprises a transverse shaft 16 which is connected to a not shown drive motor and which carries a plurality of radiating elements or blades 17 distributed around and along the shaft 16 These blades 17 may be metallic and / or resistant rubber, or any other material, and have different lengths, by determining an enveloping cylinder.

La partie frontale l i a de la paroi avant transversale 11 et la paroi arrière transversale 12 présentent des formes cylindriques agencées de façon à être situées à faible distance du cylindre enveloppant déterminé par les pales 17 du rotor 15. La paroi avant transversale 11 présente une partie supérieure l lb qui prolonge sa partie frontale 1la vers l'arrière et vers le haut. Le dispositif de ramassage avant 5 comprend en outre un déflecteur 18 formé par une bande transversale flexible de déflection 19, par exemple en caoutchouc, située dans la zone avant et en avant de l'ouverture inférieure du caisson transversal 9. The front portion 11a of the transverse front wall 11 and the transverse rear wall 12 have cylindrical shapes arranged so as to be located at a short distance from the enveloping cylinder determined by the blades 17 of the rotor 15. The transverse front wall 11 has an upper part l lb which extends its front part 1la backwards and upwards. The front pickup device 5 further comprises a deflector 18 formed by a flexible transverse band of deflection 19, for example of rubber, located in the front zone and in front of the lower opening of the transverse box 9.

Un bord transversal 20 de la bande de déflection 19 est fixé sur le bord transversal inférieur avant du caisson 9, par exemple par l'intermédiaire d'une traverse 21. Un bord transversal opposé avant 22 de la bande de déflection 19 est relié à l'une des extrémités d'une pluralité de ressorts de traction longitudinaux 23 espacés transversalement. Les autres extrémités des ressorts de traction 23 sont reliées à une traverse 24 qui est située en avant et à distance de la partie frontale lla de la paroi avant transversale 11 du caisson 9 et dont les extrémités sont fixées sur des longerons latéraux 25. Le dispositif de ramassage avant 5 comprend en outre des moyens de réglage 26 du déflecteur 18. Ces moyens de réglage 26 comprennent un moyen de pliage et d'appui 27 qui agit vers le bas sur une zone transversale de jonction 28 de la bande de déflection 19 située entre ses bords transversaux 20 et 22, de façon que la bande de déflection 19 soit tendue entre ces bords en étant tirée par les ressorts de traction 23 et qu'elle présente un pli déterminant la zone transversale de jonction 28 et déterminant, de part et d'autre de cette zone transversale de jonction 28, une zone de déflection intérieure 29 et la zone de déflection avant 30. Ainsi, la zone de déflection intérieure 29 et la zone de déflection avant 30 forment un V dont la pointe formée par la zone transversale de jonction 28 est du côté du sol. La zone de déflection intérieure 29 est tournée vers l'intérieur du caisson 9 et s'étend vers le bas à partir du bord transversal inférieur avant du caisson 9 déterminé par la traverse 21. La zone de déflection avant 30 est tournée vers le sol et est inclinée vers l'arrière. Ainsi, le pli de la zone transversale de jonction 28 de la bande de déflection 19 détermine avec le sol une ouverture d'entrée 31 (figure 3) des produits ou objets dans l'ouverture inférieure de ramassage 13. Le moyen de pliage et d'appui 27 peut comprendre une traverse rigide 32 distante de la bande de déflection 19 sur laquelle est fixée une bande transversale flexible d'appui 33 en appui sur la bande de déflexion 19. Comme le montre plus précisément la figure 5, les extrémités de la traverse 32 sont accouplées à des joues latérales 34 par l'intermédiaire de paires de boulons 35a traversant des glissières arquées 35 s'étendant vers le bas et approximativement centrées sur l'arbre 16 de telle sorte que le moyen de pliage et d'appui 27 peut être déplacé en suivant ces glissières. Les moyens de réglage 26 comprennent en outre deux vérins d'actionnement 36 du moyen de pliage et d'appui 27, espacés transversalement. Les extrémités inférieures de ces vérins 36 sont reliées à la traverse 32 par l'intermédiaire de chapes 37 à axes transversaux, tandis que leurs extrémités supérieures sont reliées à des chapes 38 à axes transversaux, ces chapes 38 étant fixées sur la face extérieure de la paroi avant transversale 11. Lorsque les vérins 36 sont activés, dans le sens qui les allonge ou dans le sens qui les raccourcit, le moyen de pliage et d'appui 27 est déplacé le long des glissières 35 en descendant ou en montant. Ces mouvements engendrent des mouvements vers le bas ou vers le haut de la zone de jonction ou pli 28 de la bande de déflection 19, la zone de jonction ou pli 28 se déplaçant en même temps entre les bords transversaux 20 et 22 de cette bande 19. Ainsi, il se produit un allongement vers le bas de la zone de déflection intérieure 29 et simultanément un rétrécissement de la zone de déflection avant 30, en allongeant les ressorts de traction 23, ou un rétrécissement vers le haut de la zone de déflection avant 30 et simultanément un allongement de la zone de déflection avant 30 en raccourcissant les ressorts de traction 23. De la sorte, il est possible de régler la distance entre la zone de jonction ou pli 28 de la bande de déflection 19 et le sol et ainsi la hauteur de l'ouverture d'entrée 31, entre deux positions extrêmes déterminées par exemple par la longueur des glissières 35, la position haute extrême étant représentée sur la figure 3 et la position basse extrême étant représentée sur la figure 4. A transverse edge 20 of the deflection band 19 is fixed on the lower front transverse edge of the box 9, for example by means of a cross member 21. A front transverse edge 22 of the deflection strip 19 is connected to one of the ends of a plurality of longitudinally extending longitudinal tension springs 23 spaced transversely. The other ends of the traction springs 23 are connected to a crossbar 24 which is situated forwardly and at a distance from the front part 11a of the transverse front wall 11 of the box 9 and the ends of which are fastened to side rails 25. front pickup means 5 further comprises adjustment means 26 of the deflector 18. These adjustment means 26 comprise a folding and support means 27 which acts downwards on a transverse junction zone 28 of the deflection band 19 located between its transverse edges 20 and 22, so that the deflection band 19 is stretched between these edges by being pulled by the traction springs 23 and that it has a fold determining the cross-sectional area 28 and determining, on the part and else of this transverse junction zone 28, an inner deflection zone 29 and the front deflection zone 30. Thus, the inner deflection zone 29 and the deflection zone forward. 30 form a V whose tip formed by the transverse junction zone 28 is on the ground side. The inner deflection zone 29 is turned towards the interior of the casing 9 and extends downwards from the lower transverse edge of the casing 9 determined by the crosspiece 21. The forward deflection zone 30 is turned towards the ground and is tilted backwards. Thus, the fold of the transverse junction zone 28 of the deflection band 19 determines, with the ground, an inlet opening 31 (FIG. 3) of the products or objects in the lower collection aperture 13. The folding means and the support 27 may comprise a rigid cross member 32 remote from the deflection band 19 on which is fixed a flexible transverse support strip 33 resting on the deflection strip 19. As shown more precisely in FIG. 5, the ends of the cross members 32 are coupled to side flanges 34 via pairs of bolts 35a passing through downwardly extending arcuate guides 35 and approximately centered on the shaft 16 such that the folding and supporting means 27 can be moved following these slides. The adjustment means 26 further comprise two actuating cylinders 36 of the folding and supporting means 27, transversely spaced apart. The lower ends of these cylinders 36 are connected to the cross member 32 by means of yokes 37 with transverse axes, while their upper ends are connected to yokes 38 with transverse axes, these yokes 38 being fixed on the outer face of the transverse front wall 11. When the cylinders 36 are activated, in the direction that extends or in the direction that shortens them, the folding and supporting means 27 is moved along the slides 35 on the way down or up. These movements generate downward or upward movements of the junction zone or fold 28 of the deflection band 19, the junction zone or fold 28 moving at the same time between the transverse edges 20 and 22 of this band 19 Thus, there is a downward extension of the inner deflection zone 29 and simultaneously a narrowing of the deflection zone before 30, by lengthening the tension springs 23, or a narrowing up of the forward deflection zone And at the same time an elongation of the deflection zone before 30 by shortening the tension springs 23. In this way, it is possible to adjust the distance between the junction zone or fold 28 of the deflection band 19 and the ground and thus the height of the inlet opening 31, between two extreme positions determined for example by the length of the slides 35, the extreme high position being shown in FIG. 3 and the low position ext reme being shown in FIG.

Le ramassage de produits ou objets gisant sur le sol peut être effectué de la manière suivante lorsque la machine se déplace vers l'avant, conduite par un pilote. Le rotor 15 est entraîné de façon à tourner dans un sens tel que les pales 15 se déplacent vers le bas le long de la paroi arrière transversale 12, balayent le sol en se déplaçant vers l'avant, dans le sens contraire au sens d'avancement de la machine 1, et se déplacent circonférentiellement vers le haut le long de la zone de déflection intérieure 29 du déflecteur 18 et de la paroi avant transversale 11. The collection of products or objects lying on the ground can be performed in the following manner when the machine moves forward, driven by a driver. The rotor 15 is rotated in a direction such that the blades 15 move downwardly along the transverse rear wall 12, sweep the floor moving forwards, in the opposite direction to the direction of rotation. advancement of the machine 1, and move circumferentially upwards along the inner deflection zone 29 of the deflector 18 and the transverse front wall 11.

Ce faisant, sous l'effet des pales 17 du rotor 15, les produits ou objets gisant sur le sol sont balayés vers l'avant et entraînés vers le haut en se déplaçant circonférentiellement le long de la zone de déflection intérieure 29 de la bande de déflection 19 puis le long de la paroi avant transversale 11 pour être projetés vers l'arrière au travers de l'ouverture d'évacuation 14 vers les moyens de transfert 6. Ces moyens de transfert 6 peuvent comprendre un tapis sans fin de transfert 39, visible partiellement sur les figures 3 et 4, sur lequel retombent les produits ou objets projetés, pour être emmenés vers la benne de récupération 7, directement ou par l'intermédiaire d'un ou des tapis et/ou d'un ou des toboggans et/ou d'une ou des grilles et/ou autres moyens de triage. Au fur et à mesure de l'avancement de la machine, le pilote peut activer les vérins 36 pour adapter la position verticale de la zone de jonction ou pli 28 de la bande de déflection 19 pour que cette zone de jonction ou pli 28 soit juste au-dessus de l'amas de produits ou objets gisant sur le sol ou que, grâce à la zone de déflection avant 30, les produits ou objets gisant sur le sol soient légèrement écrasés. Ainsi, des produits ou objets gisant sur le sol, entraînés sous l'effet des pales 17 du rotor 15, ne risquent pas d'être projetés vers l'avant de la machine au travers de l'ouverture d'entrée 31 et rencontrent la zone de déflection intérieure 29 de la bande de déflection 19. I1 en résulte que le déflecteur 18, formé dans l'exemple décrit par la bande de déflection réglable 19, permet de guider les produits ou objets à ramasser vers l'ouverture inférieure 13 du caisson 9, grâce à l'existence de la zone de déflection avant 30 et permet d'adapter la dimension circonférentielle de la face avant de guidage des produits ou objets balayés par les pales 17 vers l'ouverture d'évacuation 14, par une adaptation de la dimension circonférentielle de la zone de déflection intérieure 29 à la hauteur de l'amas de produits ou objets gisant sur le sol. En outre, le caractère flexible de la bande de déflection réglable 19 et de la bande transversale d'appui 33 permet une adaptation aux produits ou objets gisant sur le sol qui pourraient constituer des obstacles. En variante, la bande flexible 19 fixée à un bord arrière, reliée à des ressorts à un bord avant et soumise à un moyen d'appui intermédiaire, formant le déflecteur 18, pourrait être remplacée par une pièce en V réglable verticalement selon des glissières arquées et formée par exemple par des parties rigides et des parties flexibles tendues entre ces parties rigides. In doing so, under the effect of the blades 17 of the rotor 15, the products or objects lying on the ground are swept forward and driven upwards by moving circumferentially along the inner deflection zone 29 of the belt. deflection 19 and then along the transverse front wall 11 to be projected rearward through the discharge opening 14 to the transfer means 6. These transfer means 6 may comprise an endless conveyor belt 39, partially visible in Figures 3 and 4, on which the products or objects projected fall, to be taken to the recovery bucket 7, directly or through one or more carpets and / or slides or slides and / or one or more grids and / or other sorting means. As the machine progresses, the pilot can activate the jacks 36 to adapt the vertical position of the junction zone or fold 28 of the deflection band 19 so that this junction zone or fold 28 is just above the pile of products or objects lying on the ground or that, thanks to the deflection zone before 30, the products or objects lying on the ground are slightly crushed. Thus, products or objects lying on the ground, driven by the blades 17 of the rotor 15, are not likely to be projected towards the front of the machine through the inlet opening 31 and meet the internal deflection zone 29 of the deflection strip 19. As a result, the deflector 18, formed in the example described by the adjustable deflection band 19, makes it possible to guide the products or objects to be picked up towards the lower opening 13 of the box 9, thanks to the existence of the deflection zone before 30 and makes it possible to adapt the circumferential dimension of the front face for guiding the products or objects swept by the blades 17 towards the discharge opening 14, by an adaptation the circumferential dimension of the inner deflection zone 29 at the height of the cluster of products or objects lying on the ground. In addition, the flexible nature of the adjustable deflection band 19 and the transverse support strip 33 allows adaptation to products or objects lying on the ground that could be obstacles. Alternatively, the flexible strip 19 attached to a rear edge, connected to springs at a front edge and subjected to an intermediate support means, forming the deflector 18, could be replaced by a vertically adjustable V-shaped piece according to arcuate slides and formed for example by rigid parts and flexible parts stretched between these rigid parts.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for collecting products or objects lying on the ground, intended to be installed on a mobile machine and comprising a box having a lower collection opening facing towards the ground and towards the front and an upper discharge opening and a rotor to transverse axis relative to the movement of the machine, placed in said box and having radiating elements or blades to carry the products or objects from the lower pickup opening to the upper discharge opening by moving to the side of the ground in the direction opposite to the direction of advance of the machine, the box having a lower front transverse edge located at a distance from the ground and adjacent to the lower opening, characterized in that it comprises a deflector (18) s' extending transversely with respect to the movement of the machine and determining an inner deflection area (29) facing the interior of the box (9) and extending downwardly from the front lower transverse edge (21) of the box, a forward facing deflection zone (30) facing downwards, and a junction zone (28) connecting the zone of the inner deflection and the front deflection zone by forming a ground-defining fold with an inlet opening (31) for the products or articles in the lower collecting opening (13), and comprising adjusting means ( 26) of the deflector to adjust the distance between said junction area (28) and the ground.

2. Device according to claim 1, wherein the inner deflection zone (29) and the front deflection zone (30) form a V.

3. Device according to one of claims 1 and 2, wherein the deflector comprises a flexible transverse strip (19), a transverse edge is fixed on the front lower transverse edge of the box and a transverse edge opposite front is subjected to a traction means (23), the adjusting means (26) comprising a folding and supporting means (27) acting on an area of the strip located between its transverse edges so that the band has a fold determining the area of junction (28) and determines, on both sides of this fold, the inner deflection zone (29) and the forward deflection zone (30), the adjustment means (26) further comprising displacement means (36). ) of the folding and supporting means (27) for adjusting the position of the fold of the strip with respect to the ground.

4. Device according to claim 3, wherein the folding means and support comprises a rigid transverse member (32) whose ends are coupled to slides (35) and a flexible member (33) resting on the strip.