FR2556924A1 - Appliance for the actuation and displacement of sheets for the harvesting of fruit - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un appareil qui sert à manoeuvrer - c'est-à-dire à déployer, à enrouler et à déplacer - de manière automatique, une bâche utilisée pour la récolte des fruits portés par des arbres fruitiers. The subject of the invention is an apparatus which is used to maneuver - that is to say to deploy, to roll up and to move - automatically, a tarpaulin used for harvesting the fruits carried by fruit trees.
Une bâche de ce genre a, par exemple, des dimensions de 8 x 8 mètres, avec une fente qui part du milieu d'un côté et qui s'étend parallèlement aux deux côtés adjacents jusqu'au centre de la bâche. A tarpaulin of this kind has, for example, dimensions of 8 x 8 meters, with a slit which extends from the middle of one side and which extends parallel to the two adjacent sides to the center of the tarpaulin.
Jusqu'à présent, un châssis monté sur roues porte un cylindre d'enroulement sur lequel la bâche est enroulée. A l'aide d'un tracteur, on déplace le châssis pour le mettre en place par rapport à un arbre de façon qu'en déroulant la bâche l'arbre se trouve engagé dans la fente jusqu'à se trouver au centre de la bâche. En le secouant à l'aide de bras mécaniques convenables on fait tomber les fruits sur la bâche. Celle-ci possède des plis ou des nervures transversales à son sens d'enroulement si bien que, lors de son réenroulement sur le cylindre, les fruits sont rassemblés et entraînés jusqu'à tomber sur un convoyeur disposé parallèlement au cylindre d'enroulement sur le côté de ce dernier qui est opposé au côté où la bâche est utilisée. Le châssis est équipé aussi de moyens de tri, de nettoyage et de conditionnement des fruits. Until now, a chassis mounted on wheels carries a winding cylinder on which the tarpaulin is wound. Using a tractor, the chassis is moved to position it in relation to a tree so that by unrolling the cover the tree is engaged in the slot until it is in the center of the cover . By shaking it using suitable mechanical arms, the fruit is dropped onto the tarpaulin. This has folds or ribs transverse to its winding direction so that, during its rewinding on the cylinder, the fruits are collected and entrained until they fall on a conveyor arranged parallel to the winding cylinder on the side of the latter which is opposite to the side where the cover is used. The chassis is also equipped with means for sorting, cleaning and packaging the fruit.
Les mouvements de manoeuvre de la bâche sont exécutés manuellement, ce qui nécessite de disposer de la main-d'oeuvre suffisante et a pour conséquence une exécution peu rapide de ces mouvements. The movements of maneuvering the sheet are executed manually, which requires having sufficient manpower and results in a sluggish execution of these movements.
L'invention a pour but principal d'apporter un appareil automatique de manoeuvre de la bâche, grâce auquel tous les mouvements sont exécutés sous la commande du conducteur du tracteur, seul, sans qu'il bouge de son siège. The main object of the invention is to provide an automatic device for maneuvering the tarpaulin, by means of which all the movements are carried out under the control of the driver of the tractor, alone, without moving from his seat.
Selon l'invention, le châssis monté sur roues, tiré par un tracteur, qui porte un cylindre d'enroulement et de déroulement d'une bâche fendue, est équipé sur son côté où se deroule la bâche d'une plateforme ayant au moins une partie mobile par rapport au sol pour venir en contact avec ce dernier et de moyens de manoeuvre de cette partie mobile, cependant que le bord libre de la bâche est supporté de part et d'autre de la fente par au moins un chariot à roues motrices attelées à un moteur commandé à partir du tracteur; les deux moteurs situés de part et d'autre de la fente sont, de préférence, à fonctionnement synchronisé. According to the invention, the chassis mounted on wheels, pulled by a tractor, which carries a cylinder for winding and unwinding a split tarpaulin, is equipped on its side where the tarpaulin takes place with a platform having at least one part movable relative to the ground to come into contact with the latter and means for maneuvering this movable part, while the free edge of the sheet is supported on either side of the slot by at least one wheeled trolley coupled to an engine controlled from the tractor; the two motors located on either side of the slot are preferably in synchronized operation.
La plate forme est apte à recevoir les chariots quand la bâche est enroulée sur le cylindre et à les supporter au-dessus du sol pendant le déplacement du châssis d'un arbre à un autre. The platform is suitable for receiving the carriages when the tarpaulin is rolled up on the cylinder and for supporting them above the ground during the movement of the chassis from one tree to another.
De préférence, chaque chariot a au moins une roue motrice proche du bord de la bache et au moins une roue porteuse éloignée de ce bord, cette roue porteuse ayant un diamètre inférieur à celui de la roue motrice de façon que la partie extrême libre de la bâche soit inclinée vers le milieu de celle-ci. Preferably, each carriage has at least one drive wheel close to the edge of the tarpaulin and at least one carrier wheel remote from this edge, this carrier wheel having a diameter less than that of the drive wheel so that the end free of the tarpaulin is tilted towards the middle of it.
On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale schématique de dessus d'un appareil conforme à l'invention, attelé à un tracteur, en cours d'utilisaticn
- la figure 2 est une vue schématique d'un bout de l'appareil de la figure 1, sans le tracteur.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of an exemplary embodiment. Reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic general view from above of an apparatus according to the invention, coupled to a tractor, in use
- Figure 2 is a schematic view of an end of the apparatus of Figure 1, without the tractor.
L'appareil 1 représenté est destiné à être attelé à un tracteur agricole 2 ; ce dernier est capable de fournir du courant électrique ou un fluide hydraulique sous pression à l'appareil 1 qui comprend un châssis 3 monté sur des roues 4. The device 1 shown is intended to be coupled to an agricultural tractor 2; the latter is capable of supplying electric current or a hydraulic fluid under pressure to the apparatus 1 which comprises a chassis 3 mounted on wheels 4.
Ce châssis 3 est allongé pour pouvoir supporter dans sa dimension longitudinale un cylindre 5 accouplé à un moteur 6 pour l'enroulement et le déroulement d'une bâche 7. Le cylindre 5 est supporté sur un côté du châssis 3, en sens transversal, de sorte qu'un convoyeur 8 est installé à un niveau inférieur à celui du cylindre 5, en sens longitudinal, pour recevoir les fruits qui tombent de la bâche 7 au moment de son enroulement. Ce convoyeur 8 entraîne les fruits vers l'arrière de l'appareil 1 où sont montés sur le châssis 3 des moyens de calibrage 9, des moyens de nettoyage 10 comprenant une soufflerie 11, des moyens d'emballage 12. This chassis 3 is elongated in order to be able to support in its longitudinal dimension a cylinder 5 coupled to a motor 6 for winding and unwinding a tarpaulin 7. The cylinder 5 is supported on one side of the chassis 3, in transverse direction, so that a conveyor 8 is installed at a level lower than that of the cylinder 5, in the longitudinal direction, to receive the fruits which fall from the cover 7 at the time of its winding. This conveyor 8 drives the fruit towards the rear of the apparatus 1 where are calibrated means 9, cleaning means 10 comprising a blower 11, packaging means 12 on the chassis 3.
Quand elle est déployée, la bâche 7 peut avoir comme dimensions 8 x 8 m ; au milieu de son bord libre 7A éloigné de son bord opposé fixé au cylindre 5, elle présente une fente 13 qui s'étend parallèlement aux deux bords adjacents 7B, 7C jusqu'au centre de la bâche 7. Ainsi on peut engager un tronc d'un arbre 14 dans la fente 13 jusqu'au milieu de la bâche 7 pour le secouer et faire tomber les fruits sur cette dernière. When deployed, the cover 7 may have the dimensions 8 x 8 m; in the middle of its free edge 7A remote from its opposite edge fixed to the cylinder 5, it has a slot 13 which extends parallel to the two adjacent edges 7B, 7C up to the center of the sheet 7. Thus one can engage a trunk of 'A tree 14 in the slot 13 to the middle of the sheet 7 to shake it and drop the fruit on it.
A la surface de la bâche 7 sont prévues des protubérances transversales 15 réalisées par des nervures, ou des plis cousus, ou par tout autre moyen de sorte que, pendant le reenroulement de la bâche 7 sur le cylindre 5, les fruits sont retenus et entraînés par ces protubérances 15 jusqu'à leur chute sur le convoyeur 8. On the surface of the tarpaulin 7 are provided transverse protuberances 15 produced by ribs, or sewn folds, or by any other means so that, during the rewinding of the tarpaulin 7 on the cylinder 5, the fruits are retained and entrained by these protuberances 15 until they fall onto the conveyor 8.
Le bord libre 7A de la bâche 7 est fixé de chaque côté de la fente 13 à un chariot 16 qui possède, dans cet exemple, deux roues motrices 17 espacées situées l'une près du bord adjacent 7B ou 7C respectivement, l'autre non loin de la fente 13, sensiblement à l'aplomb du bord libre 7A. Chaque chariot 16 comprend un bâti 18 ayant le profil d'un trapèze avec une hauteur décroissante dans le sens de l'éloignement du bord libre 7A et soutenu par une roue porteuse centrale 19 Cette dernière a un diamètre nettement inférieur à celui des roues motrices 17. The free edge 7A of the sheet 7 is fixed on each side of the slot 13 to a carriage 16 which has, in this example, two spaced-apart drive wheels 17 located one near the adjacent edge 7B or 7C respectively, the other not away from the slot 13, substantially perpendicular to the free edge 7A. Each carriage 16 comprises a frame 18 having the profile of a trapezoid with a height decreasing in the direction of the distance from the free edge 7A and supported by a central load-bearing wheel 19 The latter has a diameter much smaller than that of the drive wheels 17 .
De cette façon, la partie extrême 20 qui se termine par le ord 7A de la bâche 7 est inclinée en direction de la partie centrale de celle-ci.In this way, the end part 20 which ends in the ord 7A of the sheet 7 is inclined in the direction of the central part thereof.
Il est préférable que les deux roues 17 de chaque chariot 16 soient entraînées en rotation en synchronisme. A cet effet elles sont-montées sur un même arbre 21 sur lequel est calée une roue dentée 22 reliée par une chaîne 23 à un pignon 24 claveté sur l'arbre d'un moteur 25 fixé au bâti 18. Les moteurs 25, de même que le moteur 6 du cylindre 5, sont des moteurs hydrauliques alimentés en fluide hydraulique sous pression à partir du tracteur 2 à l'aide de canalisations souples (non représentées). De cette façon, il est facile d'alimenter parallèlement les moteurs 25 et de faire se déplacer en synchronisme les deux chariots 16. It is preferable that the two wheels 17 of each carriage 16 are rotated in synchronism. To this end, they are mounted on the same shaft 21 on which a toothed wheel 22 is wedged connected by a chain 23 to a pinion 24 keyed onto the shaft of a motor 25 fixed to the frame 18. The motors 25, likewise that the engine 6 of the cylinder 5, are hydraulic motors supplied with pressurized hydraulic fluid from the tractor 2 using flexible pipes (not shown). In this way, it is easy to feed the motors 25 in parallel and to make the two carriages 16 move in synchronism.
Sur le coté du châssis 3 où se déploie la bâche 7 est disposée une plateforme 26 s'étendant sur une distance égale à la largeur de la bâche 7. Cette plateforme 26 est articulée par un de ses bords longitudinaux autour de pivots 27 portés par le châssis 3 ; un vérin 28 est articulé entre le châssis 3 et la face inférieure de la plateforme 26 pour pouvoir déplacer celle-ci entre une position abaissée, à laquelle elle se trouve sur la figure 2 quand son bord longitudinal 29 touche le sol, et une position relevée à laquelle ce même bord libre est soulevé au-dessus du sol. On the side of the chassis 3 where the tarpaulin 7 is deployed is disposed a platform 26 extending over a distance equal to the width of the tarpaulin 7. This platform 26 is articulated by one of its longitudinal edges around pivots 27 carried by the chassis 3; a jack 28 is articulated between the chassis 3 and the underside of the platform 26 in order to be able to move the latter between a lowered position, at which it is located in FIG. 2 when its longitudinal edge 29 touches the ground, and a raised position to which this same free edge is raised above the ground.
La face supérieure de la plateforme 26 est adaptée pour que les chariots 16 puissent y grimper et y rester immobilisés quand la bâche 7 est enroulée autour du cylindre 5, à l'exception de sa partie extrême libre 20. The upper face of the platform 26 is adapted so that the carriages 16 can climb there and remain immobilized there when the cover 7 is wound around the cylinder 5, with the exception of its end free part 20.
Les moyens de commande de tous les organes de l'appareil I, y compris les moteurs hydrauliques 6 et 25 et le vérin hydraulique 28, sont placés à l'avant de l'appareil 1 et ils sont accessibles à partir du siège du tracteur 2. The control means of all the organs of the apparatus I, including the hydraulic motors 6 and 25 and the hydraulic cylinder 28, are placed at the front of the apparatus 1 and they are accessible from the seat of the tractor 2 .
Le fonctionnement de l'appareil de l'invention est le suivant. Quand la bâche 7 est enroulée autour du cylindre 5, les chariots 16 sont immobilisés sur la plateforme 26 et celle-ci est tenue à sa position relevée au-dessus du sol par le vérin 28. Le tracteur déplace l'ensemble de appareil jusqu'à un arbre 14 en l'arrêtant à 4 m de ce dernier, en face. de la fente 13. Le vérin 28 abaisse la plateforme 26 jusqu'à ce que son bord 29 repose sur le sol ; les chariots 16 descendent de la plate forme 26 et déroulent la bâche 7 jusqu'à ce que l'arbre 14 se trouve au centre de celle-ci, à I'extrémité de la fente 13, comme le montre la figure 1. The operation of the apparatus of the invention is as follows. When the cover 7 is wound around the cylinder 5, the carriages 16 are immobilized on the platform 26 and the latter is held in its raised position above the ground by the jack 28. The tractor moves the device assembly up to to a tree 14 by stopping it 4 m from the latter, opposite. from the slot 13. The jack 28 lowers the platform 26 until its edge 29 rests on the ground; the carriages 16 descend from the platform 26 and unroll the sheet 7 until the shaft 14 is in the center of the latter, at the end of the slot 13, as shown in FIG. 1.
Quand les fruits sont tombés sur la bâche 7, les chariots 16 reviennent vers l'appareil 1 en accompagnant le réenroulement de la bâche 7 autour du cylindre 5. When the fruit has fallen onto the sheet 7, the carriages 16 return to the device 1, accompanying the rewinding of the sheet 7 around the cylinder 5.
A la fin de cette opération, les chariots 16 ont grimpé à nouveau sur la plateforme 26; celle-ci est alors soulevée par le vérin 28 et le tracteur 2 déplace l'appareil 1 jusqu'à l'arbre suivant. Les dimensions du chariot 16 et la pente de la partie extrême 20 de la bâche 7 qu'il porte sont choisies afin que, lorsque la bâche 7 est enroulée autour du cylindre 5, cette partie extrême 20 soit inclinée suffisamment en direction du convoyeur 8 pour que les fruits roulent et tombent en totalité sur ce dernier.At the end of this operation, the carriages 16 climbed again on the platform 26; the latter is then lifted by the jack 28 and the tractor 2 moves the device 1 to the next shaft. The dimensions of the carriage 16 and the slope of the end part 20 of the cover 7 which it carries are chosen so that, when the cover 7 is wound around the cylinder 5, this end part 20 is inclined sufficiently towards the conveyor 8 to that the fruits roll and fall entirely on the latter.
Ainsi le conducteur du tracteur 2 effectue seul toutes les opérations sans avoir à quitter son siège.Thus the driver of the tractor 2 performs all the operations alone without having to leave his seat.
Il est facile à comprendre que les chariots 16 peuvent être réalisés selon de nombreuses variantes touchant leur structure, le nombre de leurs roues, le genre des moteurs utilisés et le type d'entraînement des roues motrices, sans que l'on sorte du cadre de l'invention. It is easy to understand that the carriages 16 can be produced according to numerous variants affecting their structure, the number of their wheels, the type of motors used and the type of drive of the drive wheels, without going beyond the scope of the invention.
De même, la plateforme 26 est susceptible de recevoir diverses modifications; par exemple, il n'est pas nécessaire qu'elle soit mobile dans son ensemble pour que les chariots 16 puissent y grimper, il suffit que seules les parties qui correspondent aux roues 17 et 19 s'abaissent jusqu'au sol et se relèvent. Le mouvement de la plateforme 26, ou de certaines de ses parties, pourrait être différent d'un pivotement. I1 suffit que les chariots 16 puissent y grimper et puissent être soulevés au-dessus du sol. Similarly, the platform 26 is capable of receiving various modifications; for example, it need not be movable as a whole for the carriages 16 to be able to climb there, it is sufficient that only the parts which correspond to the wheels 17 and 19 lower to the ground and rise. The movement of the platform 26, or of some of its parts, could be different from a pivoting. I1 suffices that the carriages 16 can climb and can be lifted above the ground.
Claims (7)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |