FR2946832A1 - Small fruits collecting method, involves unrolling flexible cover by injection of compressed air into inflatable flexible tubes from distal ends of tubes, where tubes are integrated to cover and extended from one end to another end of cover - Google Patents

Small fruits collecting method, involves unrolling flexible cover by injection of compressed air into inflatable flexible tubes from distal ends of tubes, where tubes are integrated to cover and extended from one end to another end of cover Download PDF

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    • A01D2046/262—Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit

Abstract

The method involves unrolling a flexible cover (1) by injection of compressed air into inflatable flexible tubes (4) that are integrated to the cover and extended from one end to another end of the cover, where the injection of compressed air is carried out from a distal end (1a) of each inflation tube. The cover is rolled on a tubular rolling shaft (2) by pressing the inflatable tubes against the rolling shaft and by locating the inflatable tubes with respect to exterior using air exhaust devices so as to allow deflation of the tubes. An independent claim is also included for a small fruit harvesting machine comprising a device for collecting small fruits from fruit trees or shrubs.

Description

-1- Dispositif et procédé de collecte de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, et machines de récolte comportant un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de collecte de 5 petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, tels qu'olives, amandes, noix, noisettes, châtaignes, cerises, mirabelles, prunes, cerises du caféier, etc. Elle vise également les matériels ou machines équipées d'un tel dispositif. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif destiné à la mise en oeuvre d'une méthode de collecte selon laquelle une surface de réception souple 10 constituée par une ou plusieurs bâches enroulées sur un axe d'enroulement motorisé, est déployée, autour du tronc et sous les branches fructifères des arbres à récolter, de sorte à recueillir les fruits détachés desdites branches au moyen de secousses ou vibrations appliquées par des appareils portables ou par des vibreurs portés par des véhicules tractés ou automoteurs. Les fruits ainsi 15 recueillis sont ensuite déversés, en ré-enroulant la bâche ou chaque bâche, dans un récipient collecteur ou sur un transporteur les acheminant jusqu'à un récipient collecteur. Plusieurs matériels ont été proposés pour la mise en oeuvre de cette méthode de récolte, suivant laquelle la bâche est déployée par des moyens 20 motorisés ou manuellement. Par exemple : - dans le document FR-A-2 597 704, est décrite une machine de récolte de fruits comprenant une installation de réception des fruits détachés des arbres, exécutée en deux parties équipées, chacune, d'un réceptacle muni, latéralement, d'une bâche souple déroulable, et susceptibles d'être reliées, de manière 25 articulée, dans le prolongement l'une de l'autre, la partie avant de ladite installation étant agencée de façon à pouvoir être installée sur le côté d'un tracteur agricole, tandis que la partie arrière est agencée de manière à pouvoir être attelée de manière articulée, à un élément du châssis de ladite partie avant. Le bord distal des bâches est muni de poignées permettant de les dérouler et de 30 les déployer manuellement au-dessous de l'arbre à récolter. 2946832 -2- Cette machine qui nécessite deux systèmes d'attelage particuliers et deux dispositifs enrouleurs de bâche motorisés est plutôt complexe et coûteuse ; elle est relativement encombrante ; elle nécessite des interventions manuelles pour le déroulement et le positionnement des bâches et plusieurs opérateurs malgré la présence desquels la récolte ne peut s'effectuer qu'à un rythme lent. - dans le document FR-A-2 556 924, est décrite une machine de récolte comprenant un châssis allongé monté sur roues, tiré par un tracteur, et qui porte un cylindre d'enroulement et de déroulement d'une bâche comportant une fente longitudinale, ce châssis étant équipé, de part et d'autre de ce cylindre d'enroulement d'une plateforme ayant au moins une partie mobile par rapport au sol pour venir en contact avec ce dernier, et d'un convoyeur installé en sens longitudinal pour recevoir les fruits qui tombent de la bâche collectrice au moment de son enroulement, le bord libre de la bâche étant supporté, de part et d'autre de la fente, par au moins un chariot à roues motrices commandé à partir du tracteur ; les deux chariots situés de part et d'autre de la fente sont, de préférence, à fonctionnement synchronisé et ils permettent le déroulement de la bâche. La plateforme est apte à recevoir les chariots quand la bâche est enroulée sur le cylindre et à les supporter au-dessus du sol pendant le déplacement du châssis d'un arbre à un autre. -1- Device and method for collecting small fruits detached from fruit trees or shrubs, and harvesting machines comprising such a device. The present invention relates to a device and a method for collecting small fruits detached from fruit trees or shrubs, such as olives, almonds, walnuts, hazelnuts, chestnuts, cherries, mirabelle plums, plums, coffee cherries, etc. It also refers to equipment or machines equipped with such a device. More specifically, the invention relates to a device for implementing a collection method according to which a flexible receiving surface 10 constituted by one or more sheets wound on a motorized winding axis is deployed around the trunk. and under the fruiting branches of the trees to harvest, so as to collect the fruits detached from said branches by means of shaking or vibration applied by portable apparatus or by vibrators carried by towed or self-propelled vehicles. The fruits thus collected are then spilled, by rewinding the tarpaulin or each tarpaulin, into a collection vessel or conveyor conveying them to a collecting vessel. Several materials have been proposed for the implementation of this method of harvesting, according to which the tarpaulin is deployed by motorized means 20 or manually. For example: in document FR-A-2 597 704 there is described a fruit-harvesting machine comprising an installation for receiving the fruits detached from the trees, executed in two parts each equipped with a receptacle provided, laterally, with of a flexible cover that can be unrolled, and which can be connected, in an articulated manner, in the extension of one another, the front part of said installation being arranged so that it can be installed on the side of a agricultural tractor, while the rear portion is arranged to be articulately coupled to a frame member of said front portion. The distal edge of the tarpaulins is provided with handles for unrolling and manually deploying them below the tree to be harvested. This machine which requires two particular hitch systems and two motorized tarpaulin reels is rather complex and expensive; it is relatively bulky; it requires manual interventions for the unfolding and positioning of tarpaulins and several operators despite the presence of which the harvest can be carried out at a slow pace. in document FR-A-2 556 924, a harvesting machine is described comprising an elongated chassis mounted on wheels, pulled by a tractor, and which carries a winding and unwinding roll of a tarpaulin comprising a longitudinal slot; , this chassis being equipped, on either side of this winding cylinder of a platform having at least one part movable relative to the ground to come into contact with the latter, and a conveyor installed in longitudinal direction for receiving the fruits that fall from the collecting sheet at the time of its winding, the free edge of the sheet being supported, on either side of the slot, by at least one wheel drive truck controlled from the tractor; the two carriages located on either side of the slot are preferably synchronized operation and they allow the unwinding of the cover. The platform is adapted to receive the carriages when the tarpaulin is wound on the cylinder and to support them above the ground during the movement of the frame from one tree to another.

II s'agit d'un matériel relativement complexe dont la mise en oeuvre nécessite l'utilisation de quatre moteurs (un pour le convoyeur, un pour l'enrouleur et un pour chacun des deux chariots) et un système permettant le fonctionnement synchronisé des trois moteurs coopérant au déroulement et au ré-enroulement de la bâche. En outre, en raison des inégalités du terrain, on peut supposer que, dans de nombreux cas, il sera impossible d'obtenir une bonne trajectoire des chariots prévus pour tirer les deux parties de bâche de chaque côté du tronc des arbres. - dans le document WO-01/50839, est décrit un matériel analogue suivant lequel le déroulement de la bâche permettant de recueillir les fruits détachés des arbres est également assuré par des chariots motorisés équipant le bord libre de ladite bâche. 2946832 -3- Selon les documents WO-01/50839 et FR-A-2 597 704, le vibreur ou pince vibrante utilisée pour détacher les fruits des arbres, est montée à l'extrémité libre d'un bras télescopique orientable qui se trouve placée au-dessus de la bâche réceptrice, lors du secouage des arbres. Un inconvénient majeur 5 d'un tel agencement est que les fruits qui tombent sur la pince vibrante sont tous marqués. D'autre part, le passage et le positionnement de la pince vibrante et de son bras porteur peut se trouver gêné, dans certains cas, par les branches basses des arbres ce qui peut poser un problème pour le serrage de ladite pince vibrante sur les arbres qui ont un tronc court. 10 L'invention se propose de mettre à la disposition des oléiculteurs et autres fruiticulteurs, un matériel de récolte permettant de réduire la durée nécessaire pour effectuer le déploiement et le positionnement de la bâche ou de chaque bâche réceptrice des fruits détachés et de réduire, par conséquent, la durée des opérations de récolte, tout en simplifiant la tache des exécutants et cela avec un 15 matériel simple et fiable. En effet, le dispositif et le procédé de l'invention permettent une mise en place rapide et convenable de la ou des bâches constituant la surface collectrice. Selon le procédé de l'invention, le déroulement de la bâche ou de chaque bâche du dispositif de collecte, est obtenu par l'injection d'air comprimé dans au 20 moins un boudin souple, et, de préférence, dans au moins deux boudins souples solidaire(s) de ladite bâche et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, cette injection d'air comprimé s'effectuant à partir de l'extrémité distale du ou de chaque boudin de gonflage. Selon une autre disposition caractéristique, l'enroulement de la bâche sur 25 l'axe d'enroulement du dispositif de collecte, est réalisé en pressant le ou lesdits boudins de gonflage contre ledit axe d'enroulement, au moyen d'un rouleau presseur, et en mettant ledit ou lesdits boudins de gonflage en relation avec l'extérieur, au moyen d'un dispositif d'échappement d'air par exemple constitué par une valve de surpression. 30 Le dispositif collecteur selon l'invention comprend au moins une bâche délimitée par une extrémité distale et une extrémité proximable laquelle est fixée sur un axe d'enroulement accouplé à un moteur, et ce dispositif est notamment 2946832 -4- remarquable en ce qu'il comporte au moins un boudin souple solidaire de ladite bâche et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, l'extrémité distale de ce boudin souple ou de chaque boudin souple étant connectée à une source d'air comprimé permettant le gonflage dudit boudin souple ou de chaque boudin 5 souple. Selon une autre disposition caractéristique, un système d'embrayage/débrayage est interposé entre l'arbre d'enroulement et son moteur d'entrainement. On comprend que grâce à ce dispositif, le déroulement de la bâche 10 s'effectue automatiquement au moyen d'un système simple, facile à exécuter et à mettre en oeuvre, et pratiquement très fiable. Selon un mode d'exécution très avantageux, la bâche comporte au moins deux boudins gonflables souples espacés, séparés par un espace longitudinal. Grâce à ce mode d'exécution, la bâche se déroule de manière 15 parfaitement tendue, aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens transversal : elle se rigidifie automatiquement au fur et à mesure de son déroulement. Selon un mode d'exécution avantageux, l'un au moins des boudins souples gonflables est disposé le long de l'un des côtés longitudinaux de la 20 bâche. Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur comprend un compresseur relié à l'extrémité distale de chaque boudin gonflable par l'intermédiaire d'un tuyau souple de plus petit diamètre, via un joint tournant monté sur l'arbre tubulaire d'enroulement au travers duquel est envoyé l'air 25 comprimé produit par ledit compresseur, lesdits tuyaux souples pouvant être fixés ou non à la bâche. Selon un mode d'exécution préféré, les deux tuyaux souples d'injection d'air comprimé sont fixés, d'une part, par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités, à proximité l'un de l'autre au niveau de leur jonction avec la partie 30 centrale de l'arbre cylindrique d'entraînement, et, d'autre part, par l'intermédiaire 2946832 -5- de leur extrémité opposée, à l'extrémité distale des boudins gonflables. Grâce à ce mode d'exécution, lorsque la bâche est déployée, les tuyaux souples d'injection ont une orientation en V permettant leur enroulement hélicoïdal sur l'arbre cylindrique d'entraînement. 5 Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur comporte un moyen d'échappement d'air permettant, d'une part, le dégonflage des boudins et l'enroulement de ces derniers sur l'axe cylindrique d'enroulement, et, d'autre part, d'éviter une surpression à l'intérieur desdits boudins gonflables, ce dispositif étant disposé entre le compresseur et l'extrémité distale desdits 10 boudins. Selon un mode d'exécution, ce moyen d'échappement d'air est constitué par une valve de surpression équipant l'extrémité distale de chaque boudin gonflable. Selon un autre mode d'exécution, le moyen d'échappement d'air est 15 disposé entre l'arbre cylindrique d'entraînement et le compresseur. Suivant une autre disposition caractéristique, l'extrémité distale de la bâche est munie d'une structure rigide légère supportant les organes de connexion des boudins gonflables et des tuyaux d'injection d'air comprimé, cette structure d'extrémité étant, d'autre part, équipée de deux roues folles. 20 Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur comprend au moins un rouleau presseur et, de manière avantageuse, deux rouleaux de pression d'axe parallèle à l'axe cylindrique d'enroulement de la bâche et disposés à proximité de ce dernier, ce rouleau presseur ou chacun de ces rouleaux presseurs étant assujetti à des moyens permettant de le presser 25 contre les boudins s'enroulant sur ledit axe cylindrique d'enroulement, ou se déroulant de ce dernier, pour permettre l'expulsion de l'air renfermé dans les boudins gonflables, pendant la phase de rentrée de la bâche, ou de réaliser l'étanchéité lors du déroulement et du déploiement de la ladite bâche. Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur 30 comprend un convoyeur disposé à proximité de l'axe d'enroulement de la bâche 2946832 -6- et parallèlement à celui-ci, ladite bâche se déversant dans ledit convoyeur lors de son ré-enroulement. Selon un mode d'exécution préféré, le dispositif collecteur comprend deux ensembles de collecte comprenant les caractéristiques susmentionnées. 5 La machine de récolte de petits fruits selon l'invention est remarquable en ce qu'elle est équipée d'au moins un dispositif collecteur comportant les caractéristiques précédemment décrites. Selon un mode d'exécution avantageux, cette machine de récolte est équipée de deux ensembles collecteurs rattachés à ladite machine par des 10 moyens permettant, d'une part, le déploiement de la bâche de chacun desdits ensembles collecteurs dans des directions parallèles ou approximativement parallèles, et, d'autre part, le pivotement desdits ensembles, bâches déployées, en direction l'un de l'autre, de sorte qu'elles se croisent et qu'une portion de l'une des bâches déployée vienne recouvrir une portion de l'autre bâche déployée, 15 pour éviter l'existence d'un espace entre lesdites bâches à travers lequel une quantité relativement importante de fruits pourrait tomber au sol. Selon un mode d'exécution intéressant, l'un au moins des boudins gonflables est disposé le long du bord extérieur de chaque bâche, et ce boudin gonflable se trouve en prise avec un diabolo libre en rotation, monté à 20 l'extrémité d'une jambe de force assujettie à l'action d'un vérin. La machine de récolte peut être équipée d'une pince vibrante et selon une disposition avantageuse, la ou les bâches réceptrice(s) se déploi(en)t au-dessus de ladite pince. Les dispositions caractéristiques ci-dessus, et d'autres encore, ressortent 25 mieux de la description détaillée qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan d'un exemple de réalisation du dispositif collecteur selon l'invention. La figure 2a est une vue en coupe transversale, selon la ligne 2-2 de la figure 1. -7- La figure 2b est une vue de côté de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique de ce dispositif représenté, en coupe longitudinale dans une phase de gonflage des boudins gonflables et de déroulement de la bâche. It is a relatively complex material whose implementation requires the use of four motors (one for the conveyor, one for the retractor and one for each of the two trolleys) and a system allowing the synchronized operation of the three motors cooperating with unwinding and re-winding the tarpaulin. In addition, due to the unevenness of the terrain, it can be assumed that in many cases it will be impossible to obtain a good trajectory of the carriages intended to pull the two parts of the cover on each side of the trunk of the trees. - In WO-01/50839, is described a similar material according to which the unfolding of the tarpaulin for collecting the fruits detached from the trees is also provided by motorized carriages equipping the free edge of said tarpaulin. According to the documents WO-01/50839 and FR-A-2 597 704, the vibrator or vibrating clamp used to detach the fruits from the trees is mounted at the free end of a telescopic arm that can be tilted. placed above the receiving tarpaulin, when shaking trees. A major disadvantage of such an arrangement is that the fruits falling on the vibrating pliers are all marked. On the other hand, the passage and the positioning of the vibrating clamp and its support arm may be hindered, in some cases, by the lower branches of the trees which may pose a problem for clamping said vibrating clamp on the shafts. who have a short trunk. The invention proposes to make available to olive growers and other fruit growers harvesting equipment making it possible to reduce the time necessary to carry out the deployment and positioning of the tarpaulin or of each receiving tarpaulin of the detached fruits and to reduce, by Therefore, the duration of the harvesting operations, while simplifying the task of the performers and that with a simple and reliable equipment. Indeed, the device and the method of the invention allow a quick and convenient implementation of the tarpaulin or sheets constituting the collector surface. According to the method of the invention, the unwinding of the tarpaulin or of each tarpaulin of the collecting device is obtained by injecting compressed air into at least one flexible bead, and preferably into at least two bolsters. flexible integral with said tarpaulin and extending from one end to the other of the latter, this injection of compressed air being effected from the distal end of the or each inflation rod. According to another characteristic arrangement, the winding of the tarpaulin on the winding axis of the collection device is achieved by pressing the said inflation bead (s) against the said winding axis, by means of a pressure roller, and placing said inflation tube or pads in relation to the outside, by means of an air exhaust device for example constituted by a pressure relief valve. The collecting device according to the invention comprises at least one tarpaulin delimited by a distal end and a proximal end which is fixed on a winding shaft coupled to a motor, and this device is particularly remarkable in that it comprises at least one flexible bead integral with said cover and extending from one end to the other of the latter, the distal end of this flexible bead or of each flexible bead being connected to a source of compressed air allowing inflating said flexible bead or each flexible bead. According to another characteristic arrangement, a clutch / clutch system is interposed between the winding shaft and its drive motor. It is understood that thanks to this device, the unfolding of the tarpaulin 10 is done automatically by means of a simple system, easy to execute and implement, and virtually very reliable. According to a very advantageous embodiment, the cover comprises at least two spaced flexible inflatable tubes, separated by a longitudinal gap. With this embodiment, the tarpaulin is perfectly stretched, both in the longitudinal direction and in the transverse direction: it automatically stiffens as it unfolds. According to an advantageous embodiment, at least one of the flexible inflatable tubes is placed along one of the longitudinal sides of the tarpaulin. According to another characteristic arrangement, the collecting device comprises a compressor connected to the distal end of each inflatable bead via a smaller diameter hose, via a rotary joint mounted on the tubular winding shaft. through which compressed air produced by said compressor is sent, said flexible hoses being able to be fixed or not to the tarpaulin. According to a preferred embodiment, the two flexible hoses of compressed air injection are fixed, on the one hand, via one of their ends, close to one another at the level of their junction with the central portion of the cylindrical drive shaft, and, secondly, through their opposite end, at the distal end of the inflatable tubes. With this embodiment, when the sheet is deployed, the flexible injection pipes have a V orientation for their helical winding on the cylindrical drive shaft. According to another characteristic arrangement, the collecting device comprises an air exhaust means allowing, on the one hand, the deflation of the tubes and the winding of the latter on the cylindrical axis of winding, and, on the other hand, to avoid an overpressure inside said inflatable tubes, this device being disposed between the compressor and the distal end of said tubes. According to one embodiment, this air exhaust means is constituted by a pressure relief valve equipping the distal end of each inflatable bead. In another embodiment, the air exhaust means is disposed between the cylindrical drive shaft and the compressor. According to another characteristic arrangement, the distal end of the sheet is provided with a light rigid structure supporting the connecting members of the inflatable tubes and compressed air injection pipes, this end structure being, for other part, equipped with two crazy wheels. According to another characteristic arrangement, the collecting device comprises at least one pressure roller and, advantageously, two pressure rollers of axis parallel to the cylindrical axis of winding of the sheet and arranged close to the latter, this pressure roller or each of these pressure rollers being subjected to means for pressing it against the strands winding on said cylindrical winding axis, or unwinding from the latter, to allow the expulsion of the air contained in the inflatable tubes, during the retraction phase of the tarpaulin, or to seal during the unwinding and deployment of said tarpaulin. According to another characteristic arrangement, the collecting device 30 comprises a conveyor disposed close to the winding axis of the sheet 2946832 and parallel to it, said tarpaulin pouring into said conveyor during its re-winding . According to a preferred embodiment, the collecting device comprises two collection assemblies comprising the aforementioned characteristics. The berry harvesting machine according to the invention is remarkable in that it is equipped with at least one collecting device comprising the characteristics previously described. According to an advantageous embodiment, this harvesting machine is equipped with two collector sets attached to said machine by means making it possible, on the one hand, to deploy the sheet of each of said collector sets in parallel or approximately parallel directions. and, on the other hand, the pivoting of said sets, tarpaulins deployed, in the direction of one another, so that they intersect and a portion of one of the deployed tarpaulins comes to cover a portion of the other tarpaulin deployed, to avoid the existence of a space between said tarpaulins through which a relatively large amount of fruit could fall to the ground. According to an interesting embodiment, at least one of the inflatable tubes is disposed along the outer edge of each cover, and this inflatable bead is engaged with a diabolo free in rotation, mounted at the end of a strut secured to the action of a jack. The harvesting machine may be equipped with a vibrating clamp and in an advantageous arrangement, the receiving sheet or sheets (s) unfolds (in) t above said clamp. The above and other characteristic features will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a plan view of an exemplary embodiment of the collecting device according to the invention . FIG. 2a is a cross-sectional view along line 2-2 of FIG. 1. FIG. 2b is a side view of FIG. 1. FIG. 3 is a schematic view of this device shown in FIG. longitudinal section in a phase of inflating the inflatable tubes and unwinding of the tarpaulin.

La figure 4 est une vue schématique semblable à la figure 3 et illustrant le dégonflage des boudins gonflables et le ré-enroulement de la bâche. La figure 5 est une vue de détail montrant un exemple d'agencement de l'extrémité libre ou extrémité distale de la bâche. La figure 6a est une vue de détail illustrant l'agencement de l'extrémité proximale de la bâche. La figure 6b est une vue à échelle agrandie et en coupe, selon la ligne c-c de la figure 6a. La figure 6c est une vue à échelle agrandie et en coupe, selon la ligne d-d de la figure 6a. Figure 4 is a schematic view similar to Figure 3 and showing the deflation of the inflatable tubes and re-winding of the tarpaulin. Figure 5 is a detail view showing an example of arrangement of the free end or distal end of the sheet. Figure 6a is a detail view illustrating the arrangement of the proximal end of the cover. Figure 6b is an enlarged view in section along the line c-c of Figure 6a. Figure 6c is an enlarged view in section along the line d-d of Figure 6a.

La figure 7 est une vue de détail illustrant un autre positionnement du moyen d'échappement d'air. La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 6a, montrant la connexion : arbre tubulaire d'enroulement / petit tuyau souple d'alimentation, via un joint tournant. Figure 7 is a detail view illustrating another positioning of the air exhaust means. Figure 8 is a sectional view along line 8-8 of Figure 6a, showing the connection: tubular winding shaft / small supply hose, via a rotating joint.

La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 6, illustrant l'un des rouleaux presseurs disposés sur le trajet des boudins gonflables, lors de l'enroulement de la bâche. La figure 10 est une vue en plan d'un exemple de configuration d'une machine de récolte selon l'invention dont les bâches collectrices sont représentées dans une position initiale de déploiement de chaque côté du tronc et sous la ramure d'un arbre fruitier représenté en traits pointillés. 2946832 -8- La figure 11 est une vue en plan comparable à la figure 10 montrant les bâches collectrices en position rapprochée et croisée, de part et d'autre du tronc de l'arbre à récolter. La figure 12 est une vue en plan d'un autre exemple de réalisation du 5 dispositif collecteur selon l'invention. On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples intéressants mais non limitatifs de mise en oeuvre du procédé et de réalisation du dispositif collecteur et de la machine de récolte de petits fruits selon l'invention. On précise que, l'expression boudin gonflable utilisée dans la 10 description et dans les revendications, désigne un tuyau souple gonflable. D'autre part, le terme distale désigne l'extrémité libre de la bâche ou l'extrémité des boudins gonflables la plus éloignée de l'arbre cylindrique d'enroulement, tandis que le mot proximale désigne l'extrémité de la bâche fixée sur l'arbre cylindrique d'enroulement ou l'extrémité des boudins gonflables 15 la plus proche dudit arbre cylindrique d'enroulement. Selon les figures 1 à 11, le dispositif collecteur selon l'invention comprend au moins une bâche souple 1 délimitée par une extrémité libre ou extrémité distale 1 a et une extrémité proximale 1 b laquelle est fixée sur un arbre tubulaire d'enroulement 2. Cet axe tubulaire est accouplé à un moteur 3 d'entraînement.Figure 9 is a sectional view along the line 9-9 of Figure 6, illustrating one of the pressure rollers disposed in the path of the inflatable tubes, during the winding of the tarpaulin. FIG. 10 is a plan view of an exemplary configuration of a harvesting machine according to the invention, the collecting sheets of which are shown in an initial deployment position on each side of the trunk and under the antler of a fruit tree. represented in dashed lines. FIG. 11 is a plan view comparable to FIG. 10 showing the collecting sheets in a close and crossed position, on either side of the trunk of the tree to be harvested. Figure 12 is a plan view of another embodiment of the collector device according to the invention. Referring to said drawings to describe interesting but non-limiting examples of implementation of the method and embodiment of the collector device and the berry harvesting machine according to the invention. It is pointed out that the term inflatable bead used in the description and in the claims means an inflatable hose. On the other hand, the distal term designates the free end of the sheet or the end of the inflatable tubes furthest from the cylindrical winding shaft, while the proximal word designates the end of the tarpaulin attached to the cylindrical winding shaft or the end of the inflatable tubes 15 closest to said cylindrical winding shaft. According to FIGS. 1 to 11, the collecting device according to the invention comprises at least one flexible sheet 1 delimited by a free end or distal end 1a and a proximal end 1b which is fixed on a tubular winding shaft 2. Tubular shaft is coupled to a drive motor 3.

20 Ce dispositif est notamment remarquable en ce qu'il comporte au moins un boudin gonflable constitué par un tuyau souple 4 solidaire de la bâche 1 et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière. Selon ce mode d'exécution, le dispositif collecteur selon l'invention comprend deux ensembles de collecte A et B comportant chacun une bâche 1.This device is particularly remarkable in that it comprises at least one inflatable bead consisting of a flexible hose 4 integral with the sheet 1 and extending from one end to the other of the latter. According to this embodiment, the collecting device according to the invention comprises two collection sets A and B each comprising a cover 1.

25 Ces bâches ont, par exemple, une dimension de l'ordre de 3m50 de largeur et de l'ordre de 6 à 7 m de longueur. Un système d'embrayage / débrayage 3a connu en soi est interposé entre l'arbre d'entrainement 2 et son moteur d'entrainement 3 de sorte à permettre, respectivement, soit l'entrainement en rotation dudit arbre d'enroulement, soit la mise en roue libre de ce dernier. 2946832 -9- Selon un mode d'exécution avantageux, la bâche 1 comporte au moins deux boudins gonflables 4 espacées en direction transversale, de sorte qu'ils se trouvent séparés par un large espace longitudinal. Ils permettent ainsi de communiquer à la bâche la raideur nécessaire à son déploiement tout en 5 constituant des barrières latérales permettant de maintenir les fruits récoltés, sur la bâche, notamment lorsque celle-ci repose sur un sol en dévers, ou lors de son ré-enroulement. Les boudins gonflables 4 s'étendent de manière rectiligne parallèlement à l'axe longitudinal A-A de la bâche 1, lorsque celle-ci est déployée, et 10 perpendiculairement à l'axe B-B de l'arbre d'enroulement 2. Le boudin gonflable ou chaque boudin gonflable 4 pourrait être fixé par collage, par soudure ou autrement, sur la face supérieure de la bâche 1, ou sur la face inférieure de celle-ci. Cependant, de manière préférée et avantageuse, les boudins gonflables 15 sont logés à l'intérieur de la bâche 1 qui, selon ce mode d'exécution, est constitué de deux toiles superposées. Les boudins gonflables 4 peuvent être exécutés en tout matériau souple approprié à leur fonction, par exemple en polyuréthanne armé d'un tissu, par exemple en polyamide ou en Kevlar .These tarpaulins have, for example, a dimension of the order of 3m50 wide and of the order of 6 to 7 m in length. A clutch / clutch system 3a known per se is interposed between the drive shaft 2 and its drive motor 3 so as to enable, respectively, the rotational drive of said winding shaft, or the setting freewheeling of the latter. According to an advantageous embodiment, the sheet 1 comprises at least two inflatable tubes 4 spaced in the transverse direction, so that they are separated by a wide longitudinal gap. They thus make it possible to communicate to the tarpaulin the stiffness necessary for its deployment while constituting lateral barriers making it possible to keep the harvested fruits on the tarpaulin, especially when it is lying on a sloping ground, or when it is winding. The inflatable tubes 4 extend rectilinearly parallel to the longitudinal axis AA of the sheet 1, when the latter is deployed, and perpendicular to the axis BB of the winding shaft 2. The inflatable tube or each inflatable bead 4 could be fixed by gluing, welding or otherwise, on the upper face of the sheet 1, or on the underside thereof. However, preferably and advantageously, the inflatable tubes 15 are housed inside the cover 1 which, according to this embodiment, consists of two superposed canvases. The inflatable tubes 4 may be made of any flexible material suitable for their function, for example polyurethane reinforced with a fabric, for example polyamide or Kevlar.

20 Ils peuvent présenter un diamètre de l'ordre 200 mm. Une source d'air comprimé, par exemple constituée par un compresseur 5 permet de gonfler les boudins 4, à partir de l'extrémité distale 4a desdits boudins gonflables dont l'extrémité proximale 4b est fermée de manière hermétique. La source d'air comprimé 5 est reliée à l'extrémité distale 4a de chaque boudin 4 par 25 l'intermédiaire d'un tuyau souple 6 de diamètre plus réduit que celui des boudins 4. Ce tuyau souple d'injection simple, présente, par exemple, un diamètre de l'ordre de 32 mm. Les tuyaux de gonflage 6 peuvent être également rendus solidaires de la bâche, par exemple par collage ou par soudage. Selon une disposition caractéristique, les tuyaux souples d'injection 6 sont 30 fixés, d'une part, par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités, à proximité l'un 2946832 -10- de l'autre au niveau de leur jonction avec la partie centrale de l'arbre cylindrique d'entraînement 2, et, d'autre part, par l'intermédiaire de leur extrémité opposée, à l'extrémité distale des boudins gonflables 4. Grâce à ce mode d'exécution, lorsque la bâche 1 est déployée, les tuyaux souples d'injection ont une 5 orientation en V permettant leur enroulement hélicoïdal sur l'arbre cylindrique d'entraînement, en évitant ainsi la formation de surcouches, lors du ré-enroulement de la bâche. Les tuyaux souples 6 d'injection d'air comprimé peuvent être, ou non, fixés par collage, par soudage ou autrement, sur la face supérieure de la bâche 1 10 ou sur la face inférieure de celle-ci, ou à l'intérieur de cette dernière dans les cas où elle serait constituée de deux toiles superposées. L'extrémité libre ou extrémité distale de la bâche est munie d'une structure rigide légère 8 (figure 4) s'étendant le long de ladite extrémité et supportant les organes de connexion 7a, 7b, des boudins gonflables 4 et des 15 tuyaux d'injection d'air comprimé 6. D'autre part, la structure rigide d'extrémité 8 est équipée de moyens permettant le roulement ou le glissement de l'extrémité distale de la bâche sur le terrain. Ces moyens peuvent être constitués par au moins deux roues folles et auto-orientables 9 ou par des patins du type ski (non représentés). Grâce à cet 20 équipement, la bâche 1 peut être déroulée très près du sol, ce qui évite que les branches basses des arbres fruitiers (oliviers, par exemple) ne viennent en contact avec la surface réceptrice de la bâche, ce qui inhiberait tout effet de secouage communiqué par la pince vibrante de la machine en ce qui concerne ces branches basses. Cela permet également aux exécutants munis d'appareils 25 de secouage portables, de marcher sur la bâche pour faire tomber les fruits qui n'auraient pas été détachés sous l'effet des vibrations générées par la pince vibrante des machines automatiques de récolte. L'extrémité distale 1 a de la bâche peut ainsi se déplacer sur n'importe quelle conformation de terrain.They may have a diameter of about 200 mm. A source of compressed air, for example constituted by a compressor 5 makes it possible to inflate the tubes 4, from the distal end 4a of said inflatable tubes whose proximal end 4b is closed hermetically. The source of compressed air 5 is connected to the distal end 4a of each strand 4 via a hose 6 of smaller diameter than that of the strands 4. This simple injection hose, present, for example, a diameter of the order of 32 mm. The inflation pipes 6 can also be made integral with the sheet, for example by gluing or welding. According to a characteristic arrangement, the flexible injection pipes 6 are fixed, on the one hand, via one of their ends, close to each other at their level. junction with the central portion of the cylindrical drive shaft 2, and, secondly, through their opposite end, to the distal end of the inflatable tubes 4. With this embodiment, when the cover 1 is deployed, the flexible injection pipes have a V orientation allowing their helical winding on the cylindrical drive shaft, thus avoiding the formation of overlays, during re-winding of the tarpaulin. The flexible hoses 6 compressed air injection may or may not be fixed by gluing, welding or otherwise, on the upper face of the sheet 1 10 or on the underside thereof, or inside of the latter in cases where it consists of two superimposed canvases. The free end or distal end of the cover is provided with a light rigid structure 8 (FIG. 4) extending along the said end and supporting the connecting members 7a, 7b, inflatable tubes 4 and hoses. On the other hand, the rigid end structure 8 is equipped with means for rolling or sliding the distal end of the sheet on the ground. These means may be constituted by at least two idle and self-steerable wheels 9 or skates of the ski type (not shown). With this equipment, the tarpaulin 1 can be unrolled very close to the ground, which prevents the lower branches of the fruit trees (eg olive trees) from coming into contact with the receiving surface of the tarpaulin, which would inhibit any effect. of shaking communicated by the vibrating clamp of the machine with regard to these low branches. This also allows performers with portable shaking apparatus to walk on the tarpaulin to knock out fruits that would not have been detached by the vibration generated by the vibrating clamp of the automatic harvesting machines. The distal end 1a of the tarpaulin can thus move on any terrain conformation.

30 En outre, compte tenu du fait que les machines de récolte comportent généralement deux bâches réceptrices (comme décrit ci-après), les roues 9 2946832 -11- facilitent les mouvements de croisement et de décroisement desdites bâches, en cours de récolte. Le compresseur 5 est relié à l'extrémité proximale de chaque tuyau d'injection d'air 6 par l'intermédiaire de l'alésage de l'arbre tubulaire 5 d'enroulement 2 et de joints tournants 12 connus en soi, montés sur ledit arbre. Selon une disposition caractéristique, le dispositif collecteur comporte un moyen d'échappement d'air permettant, d'une part, de chasser rapidement l'air qui se trouve à l'intérieur desdits boudins gonflables, afin d'autoriser le ré-enroulement de la bâche, et, d'autre part, d'éviter une surpression à l'intérieur 10 desdits boudins gonflables, ce dispositif étant disposé entre le compresseur 5 et l'extrémité distale 4a desdits boudins 4. Ce moyen d'échappement d'air 10 ou 10' peut être monté dans l'ouverture 11 d'entrée et de sortie d'air ménagée dans l'extrémité distale 4a de chaque boudin gonflable 4 (figure 3 et 4), ou disposé sur une canalisation 27 15 reliant le compresseur 5 à l'axe cylindrique d'enroulement 2 (figure 6). Ce moyen d'échappement d'air peut-être constitué par une valve de surpression, ou par une électrovalve associée à un capteur ou pressostat qui pilote le gonflage ou le dégonflage des boudins 4, ou tout autre dispositif apte à remplir la même fonction.Furthermore, considering that the harvesting machines generally comprise two receiving sheets (as described below), the wheels facilitate the crossing and uncrossing movements of said sheets during harvesting. The compressor 5 is connected to the proximal end of each air injection pipe 6 via the bore of the tubular shaft 5 of winding 2 and rotary joints 12 known per se, mounted on said tree. According to a characteristic arrangement, the collecting device comprises an air exhaust means making it possible, on the one hand, to rapidly expel air which is inside said inflatable tubes, in order to allow the rewinding of the tarpaulin, and, secondly, to avoid an overpressure inside said inflatable tubes, this device being disposed between the compressor 5 and the distal end 4a of said rods 4. This air exhaust means 10 or 10 'can be mounted in the opening 11 of air inlet and outlet formed in the distal end 4a of each inflatable tube 4 (Figure 3 and 4), or disposed on a pipe 27 15 connecting the compressor 5 to the cylindrical winding axis 2 (Figure 6). This air exhaust means may be constituted by a pressure relief valve, or a solenoid valve associated with a sensor or pressure switch which controls the inflation or deflation of the tubes 4, or any other device capable of performing the same function.

20 Deux rouleaux presseurs 13 d'axe parallèle à l'axe de l'arbre d'enroulement 2 de la bâche 1, sont montés à rotation libre, à proximité et au-dessus de ce dernier. Ces rouleaux presseurs 13 sont assujettis à des moyens 14 actionné par un vérin 28 et permettant : soit de les presser contre l'arbre d'enroulement 2 pour assurer l'expulsion 25 de l'air contenu dans les boudins gonflables 4, lors du re-enroulement de la bâche 1, l'air chassé s'échappant par l'ouverture 11, via le moyen d'échappement d'air 10 (figure 3 et 4), ou par un cheminement inverse de l'air via ledit moyen d'échappement d'air 10' (figure 6) ; soit de les presser sur ledit arbre d'enroulement pour permettre le 30 déroulement et le déploiement de la bâche. 2946832 - 12 - Les rouleaux presseurs 13 sont placés au-dessus des boudins gonflables 4 enroulés sur l'arbre 2, afin de rouler sur ces derniers et de ne pas écraser la récolte lors de la rentrée de la bâche 1. Pour bien remplir cette fonction, ils sont plaqués contre la bâche s'enroulant sur l'arbre 1, au moyen d'un ressort 15 ou 5 autre système d'appui élastique. Lors du déploiement de la bâche 1, les rouleaux presseurs 13 sont légèrement inclinés vers l'avant par rapport à un plan vertical P passant par l'axe de l'arbre d'enroulement 2, pour diriger ladite bâche vers le sol, tandis que lors de la rentrée de la bâche, lesdits rouleaux presseurs sont également disposés 10 dans ledit plan vertical P, ou légèrement incliné vers l'arrière par rapport audit plan, pour relever ladite bâche et amener les fruits récoltés dans un convoyeur. Un convoyeur 16 est disposé de manière adjacente à l'arbre tubulaire d'enroulement 2, le long et en arrière de ce dernier, en considérant le sens de déplacement de la bâche réceptrice 1, lors de son enroulement sur ledit arbre.Two pressure rollers 13 with an axis parallel to the axis of the winding shaft 2 of the sheet 1 are mounted for free rotation, near and above the latter. These pressure rollers 13 are subject to means 14 actuated by a jack 28 and allowing: either to press them against the winding shaft 2 to ensure the expulsion 25 of the air contained in the inflatable tubes 4, during the re winding of the tank 1, the exhaust air escaping through the opening 11, via the air exhaust means 10 (FIGS. 3 and 4), or by a reverse path of the air via said air flow means; exhaust air 10 '(Figure 6); either to press them on said winding shaft to allow the unwinding and deployment of the tarpaulin. The pressure rollers 13 are placed above the inflatable tubes 4 wound on the shaft 2, in order to roll over the latter and not to crush the crop when the tarpaulin is retracted 1. In order to fulfill this function, they are pressed against the tarpaulin winding on the shaft 1, by means of a spring 15 or another elastic support system. During the deployment of the sheet 1, the pressure rollers 13 are slightly inclined forwards with respect to a vertical plane P passing through the axis of the winding shaft 2, to direct said sheet towards the ground, while upon retraction of the tarpaulin, said pressure rollers are also disposed in said vertical plane P, or slightly inclined rearwardly with respect to said plane, to raise said tarpaulin and bring the harvested fruit into a conveyor. A conveyor 16 is disposed adjacent to the tubular winding shaft 2, along and behind the latter, by considering the direction of movement of the receiving sheet 1, during its winding on said shaft.

15 Ce convoyeur 16 peut être de type à bande transporteuse lisse ou à tasseaux, ou constitué de tout autre transporteur adéquat. Lors de l'enroulement de la bâche consécutif à une séquence de secouage d'un arbre fruitier, les petits fruits détachés de cet arbre et répartis sur la face supérieure de ladite bâche, se trouvent déversés, au fur et à mesure de 20 cet enroulement, sur le convoyeur 16 qui permet leur acheminement jusqu'à une benne ou autre récipient analogue 17, via un ou plusieurs transporteurs annexes ou non. L'arbre tubulaire d'enroulement 2, le moteur d'entraînement 3 de cet arbre, et le transporteur 16 sont supportés par un robuste bâti 18.This conveyor 16 may be of the smooth conveyor or cleat type or of any other suitable conveyor. During the winding of the tarpaulin consecutive to a shaking sequence of a fruit tree, the small fruits detached from this tree and distributed on the upper face of said tarpaulin, are discharged, as and when this winding , on the conveyor 16 which allows their transport to a bucket or other similar container 17, via one or more additional carriers or not. The tubular winding shaft 2, the drive motor 3 of this shaft, and the conveyor 16 are supported by a robust frame 18.

25 Selon un mode d'exécution avantageux représenté aux figures 9 et 10, le dispositif collecteur selon l'invention comprend deux ensembles de collecte A et B comportant, chacun, les dispositions caractéristiques précédemment décrites. 2946832 -13- Selon un mode d'exécution préféré, chacun des deux ensembles collecteurs est monté sur un châssis porteur 19, par l'intermédiaire de moyens comprenant un vérin 26 et permettant : - d'une part, de placer les deux arbres d'enroulement 2 desdits ensembles 5 A et B en alignement, de sorte à permettre : ^ le déploiement des bâches 1 de ces derniers dans des directions parallèles ou approximativement parallèles ; ou ^ le déversement des fruits recueillis par les bâches 1, dans les convoyeurs 16, lors de la rentrée de celles-ci ; et 10 - d'autre part, le pivotement des ensembles A et B, bâches 1 déployées, en direction l'un de l'autre, de sorte que lesdites bâches se croisent et qu'une portion de l'une vienne recouvrir une portion de l'autre, en formant ainsi une zone Z imperméable évitant la présence d'un espace ouvert entre les deux bâches, du coté de l'arbre opposé à celui où se trouve la machine de récolte et à travers 15 lequel une quantité relativement importante de fruits pourrait tomber au sol. L'invention concerne aussi les machines de récolte équipées d'au moins un dispositif de collecte et de manière préférée et avantageuse, deux dispositifs ou ensembles de collecte jumelés A et B comportant les caractéristiques précédemment décrites.According to an advantageous embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the collecting device according to the invention comprises two collection assemblies A and B each comprising the characteristic arrangements previously described. According to a preferred embodiment, each of the two manifold assemblies is mounted on a carrier frame 19, by means comprising a jack 26 and allowing: on the one hand, to place the two shafts winding 2 of said sets A and B in alignment, so as to allow: the deployment of the sheets 1 thereof in parallel or approximately parallel directions; or the spilling of the fruits collected by the tarpaulins 1, in the conveyors 16, at the time of their return; and 10 - on the other hand, the pivoting of the sets A and B, tarpaulins 1 deployed in the direction of one another, so that said sheets cross and a portion of one comes to cover a portion on the other, thus forming an impermeable Z zone avoiding the presence of an open space between the two sheets, on the side of the shaft opposite to that where the harvesting machine is located and through which a relatively large quantity fruit could fall to the ground. The invention also relates to harvesting machines equipped with at least one collection device and in a preferred and advantageous manner, two twin collection devices or collection sets A and B having the characteristics described above.

20 Les ensembles de collecte A et B peuvent être montés, à demeure ou de manière amovible, sur le côté du châssis 19 d'une remorque ou d'un ensemble automoteur, de la manière indiquée précédemment. Selon un mode d'exécution intéressant, l'un au moins des boudins gonflables 4 est disposé le long du bord extérieur de chaque bâche 1 et en 25 position déployée de celle-ci, ce boudin gonflable se trouve en prise avec un diabolo libre en rotation 20 monté à l'extrémité d'une jambe de force 21 assujettie à l'action d'un vérin 22. Cet agencement apporte une assistance aux mouvements de pivotement des bâches en position déployée ; il permet également de redresser la portion 2946832 - 14 - distale des bâches dans une position verticale ou proche de la verticale, lors de la rentrée ou re-enroulement de celle-ci, afin de déverser les fruits concentrés sur cette portion, dans le convoyeur 16. Dans ce cas, le deuxième boudin gonflable 4' peut être disposé à 5 distance du bord intérieur des bâches 1. On conçoit bien les modes d'action du dispositif collecteur et de la machine de récolte selon l'invention. Le véhicule 23 (remorque tractée ou ensemble automoteur) se déplace linéairement entre les rangs d'arbres fruitiers de sorte à venir se positionner 10 successivement en face de chaque arbre à récolter. Il peut être avantageusement équipé d'une pince vibrante 24, par exemple de type connu en soi, montée sur un bras télescopique 25 installé sur un côté de son châssis 19. Selon une autre caractéristique de l'invention, la ou les bâches 1 sont montées de façons à pouvoir se déployer au dessus de la pince vibrante 24.The collection assemblies A and B may be mounted permanently or releasably on the side of the frame 19 of a trailer or self-propelled assembly as previously indicated. According to an interesting embodiment, at least one of the inflatable tubes 4 is disposed along the outer edge of each cover 1 and in the deployed position thereof, this inflatable bead is engaged with a free diabolo in rotation 20 mounted at the end of a strut 21 subject to the action of a cylinder 22. This arrangement provides assistance to the pivoting movements of the tarpaulins in the deployed position; it also makes it possible to straighten the distal portion 2946832 of the tarpaulins in a vertical position or close to the vertical, during the retraction or re-winding thereof, in order to dump the concentrated fruit on this portion, in the conveyor 16. In this case, the second inflatable bead 4 'can be disposed at a distance from the inner edge of the tarpaulins 1. It is easy to imagine the modes of action of the collecting device and the harvesting machine according to the invention. The vehicle 23 (towed trailer or self-propelled unit) travels linearly between the rows of fruit trees so as to be positioned successively in front of each tree to be harvested. It can be advantageously equipped with a vibrating clamp 24, for example of a type known per se, mounted on a telescopic arm 25 installed on one side of its frame 19. According to another characteristic of the invention, the tarpaulin or tarpaulins 1 are mounted in ways that can be deployed above the vibrating clamp 24.

15 Le véhicule 23 étant arrêté face à l'arbre à récolter R, la pince vibrante 24 saisit le tronc T dudit arbre. Les bâches 1 droite et gauche sont ensuite déroulées et déployées sous les branches de l'arbre R, de part et d'autre du tronc T de celui-ci (figure 10). Le déroulement et le déploiement des bâches s'opèrent rapidement et 20 automatiquement. Il suffit de débrayer les arbres d'enroulement 2 pour les mettre en mode roue libre. Le déroulement et le déploiement des bâches 1 s'obtient en envoyant de l'air comprimé produit par le compresseur 5 dans l'extrémité distale 4a des boudin gonflables 4, via les arbres d'enroulement 2, les joints tournants 12 et les tuyaux souples d'injection d'air 6.With the vehicle 23 stopped in front of the harvesting tree R, the vibrating clamp 24 grasps the trunk T of said shaft. The tarpaulins 1 right and left are then unrolled and deployed under the branches of the shaft R, on either side of the trunk T of it (Figure 10). The unfolding and deployment of the tarpaulins takes place quickly and automatically. Simply disengage the winding shafts 2 to put them in freewheel mode. The unwinding and deployment of the tarpaulins 1 is obtained by sending compressed air produced by the compressor 5 into the distal end 4a of the inflatable tubes 4, via the winding shafts 2, the rotary joints 12 and the flexible hoses. of air injection 6.

25 Les bâches 1 sont ensuite déplacées en direction l'une de l'autre (figure 11), au moyen du vérin 26, de sorte que le bord de l'une d'elles viennent recouvrir le bord de l'autre. La pince vibrante 24 est ensuite mise en action pour provoquer la chute des fruits qui sont réceptionnés sur les bâches déployées 1. -15- Après cette action, la pince du vibreur est ouverte et les bâches sont pivotées en sens inverse pour les replacer en position parallèles. Pour enrouler les bâches, il faut simplement accoupler les moteurs 3 et les axes d'enroulement 2 et actionner ces moteurs. Grâce à la pression exercée par les rouleaux presseurs 13 sur les boudins gonflables 4, l'air qui se trouve à l'intérieur desdits boudins gonflables s'échappe de ces derniers via le moyen d'échappement d'air 10 ou 10' qui peut être constitué par une valve de surpression 10 qui peut être avantageusement réglable afin de permettre de régler la flexibilité des bâches. Lorsque les bâches sont rentrées et les fruits récoltés déversés sur le convoyeur 16 de la machine de récolte, celle-ci est déplacée jusqu'à l'arbre suivant de la rangée. Selon le mode d'exécution représenté à la figure 12, le dispositif de collecte comprend une unique bâche 1' comportant une fente médiane longitudinale 29 qui s'étend de son extrémité libre jusqu'à son centre C. De la sorte, il est possible d'engager le tronc de l'arbre à récolter dans la fente 29 jusqu'au milieu de la bâche 1', de sorte que celle-ci entoure complètement le tronc et couvre la totalité de la zone de récolte située au dessous des branches fruitières de l'arbre. Selon un tel mode d'exécution, chaque moitié 1A' et 1A" de la bâche délimitée par l'axe longitudinal de celle-ci comporte, de préférence, deux boudins gonflables, à savoir : d'une part un boudin gonflable 4' situé sur chaque bord de la bâche, et d'autre part, un boudin gonflable 4" placé de part et d'autre dudit axe longitudinal.25 The sheets 1 are then moved towards each other (FIG. 11), by means of the jack 26, so that the edge of one of them comes to cover the edge of the other. The vibrating clamp 24 is then actuated to cause the fall of the fruits that are received on the deployed tarpaulins 1. -15- After this action, the vibrator clamp is open and the tarpaulins are rotated in the opposite direction to replace them in position parallel. To wind the sheets, it is simply necessary to couple the motors 3 and the winding axes 2 and actuate these motors. Thanks to the pressure exerted by the pressure rollers 13 on the inflatable tubes 4, the air inside these inflatable tubes escapes from them via the air exhaust means 10 or 10 'which can be constituted by a pressure relief valve 10 which can be advantageously adjustable to allow to adjust the flexibility of the tarpaulins. When the tarpaulins are retracted and the harvested fruits dumped on the conveyor 16 of the harvesting machine, the latter is moved to the next tree in the row. According to the embodiment shown in Figure 12, the collection device comprises a single cover 1 'having a longitudinal central slot 29 which extends from its free end to its center C. In this way, it is possible to engage the trunk of the tree to harvest in the slot 29 to the middle of the tarp 1 ', so that it completely surrounds the trunk and covers the entire harvest area below the fruit branches of the tree. According to such an embodiment, each half 1A 'and 1A "of the tarpaulin bounded by the longitudinal axis thereof preferably comprises two inflatable tubes, namely: on the one hand an inflatable tube 4' located on each edge of the sheet, and secondly, an inflatable bead 4 "placed on either side of said longitudinal axis.

Claims (25)

REVENDICATIONS1. Procédé de collecte de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers au moyen d'au moins une bâche souple s'enroulant sur un arbre tubulaire, caractérisé en ce que le déroulement de la bâche ou de chaque bâche souple (1) est obtenu par l'injection d'air comprimé dans au moins un boudin souple gonflable (4), ou dans au moins deux boudins souples gonflables (4) solidaires de ladite bâche ou de chacune desdites bâches, et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, cette injection d'air comprimé s'effectuant à partir de l'extrémité distale (4a) du ou de chaque boudin de gonflage (4). REVENDICATIONS1. Method of collecting small fruits detached from fruit trees or shrubs by means of at least one flexible sheet winding on a tubular shaft, characterized in that the unwinding of the sheet or of each flexible sheet (1) is obtained by injection of compressed air into at least one inflatable flexible tube (4), or in at least two inflatable flexible tubes (4) integral with said tarpaulin or each of said tarpaulins, and extending from one end to the other of the latter, this injection of compressed air being effected from the distal end (4a) of the or each inflation tube (4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enroulement de la bâche ou de chaque bâche (1) sur son arbre tubulaire d'enroulement (2) est réalisé en pressant le ou lesdits boudin(s) gonflables (4) contre ledit arbre d'enroulement (2), et en mettant ledit ou lesdits boudin(s) gonflables en relation avec l'extérieur, au moyen d'un dispositif d'échappement d'air (10, 10'), de sorte à permettre le dégonflage du ou desdits boudins. 2. Method according to claim 1, characterized in that the winding of the tarpaulin or each tarpaulin (1) on its tubular winding shaft (2) is achieved by pressing the or said inflatable bead (s) (4) against said winding shaft (2), and by placing said inflatable bead (s) in relation to the outside, by means of an air exhaust device (10, 10 '), so as to allow deflation of said sausage (s). 3. Dispositif collecteur de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers comprenant au moins une bâche (1) délimitée par une extrémité distale (la) et une extrémité proximable (1 b) laquelle est fixée sur un axe d'enroulement (2) accouplé à un moteur (3), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un boudin souple gonflable (4) solidaire de ladite bâche (1) et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, l'extrémité distale de ce boudin souple gonflable ou de chaque boudin souple gonflable étant connectée à une source d'air comprimé (5) permettant le gonflage dudit boudin souple ou de chaque boudin souple, et, de la sorte, le déroulement et le déploiement automatiques de la bâche (1). 2946832 -17- 3. Collecting device of small fruits detached from fruit trees or shrubs comprising at least one tarpaulin (1) delimited by a distal end (1a) and a proximal end (1b) which is fixed on a coupled winding shaft (2) to an engine (3), characterized in that it comprises at least one inflatable flexible tube (4) integral with said cover (1) and extending from one end to the other of the latter, the distal end this inflatable flexible tube or each inflatable flexible tube being connected to a source of compressed air (5) for inflating said flexible tube or each flexible tube, and, in this way, the automatic unwinding and deployment of the cover (1). 2946832 -17- 4. Dispositif collecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bâche ou chaque bâche comporte au moins deux boudins gonflables (4) espacés, séparés par une surface réceptrice longitudinale (1 c). 4. A collector device according to claim 3, characterized in that the cover or each cover comprises at least two inflatable tubes (4) spaced apart by a longitudinal receiving surface (1 c). 5. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en 5 ce que les boudins gonflables (4) s'étendent d'une extrémité à l'autre de la bâche ou de chaque bâche (1) selon une trajectoire rectiligne perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'enroulement (2), lorsque ladite ou lesdites bâche(s) se trouvent en position déployée. 5. Collector device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the inflatable tubes (4) extend from one end to the other of the tarpaulin or each tarpaulin (1) in a rectilinear path. perpendicular to the axis of the winding shaft (2), when said one or more sheets (s) are in the deployed position. 6. Dispositif collecteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'un 10 au moins (4') des boudins souples gonflables est disposé le long de l'un des côtés longitudinaux de la bâche ou de chaque bâche (1). 6. A collector device according to claim 5, characterized in that at least one (4 ') of the inflatable flexible strands is disposed along one of the longitudinal sides of the tarpaulin or each tarpaulin (1). 7. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un compresseur (5) relié à l'extrémité distale (4a) de chaque boudin gonflable (4) par intermédiaire d'un tuyau 15 souple de plus petit diamètre (6), via un joint tournant (12) monté sur l'arbre tubulaire d'enroulement (2) au travers duquel est envoyé l'air comprimé produit par ledit compresseur. 7. A collecting device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that it comprises a compressor (5) connected to the distal end (4a) of each inflatable tube (4) via a hose 15 flexible of smaller diameter (6), via a rotary joint (12) mounted on the tubular winding shaft (2) through which is sent the compressed air produced by said compressor. 8. Dispositif collecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux tuyaux souples (6) d'injection d'air comprimé sont fixés, d'une part, 20 par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités, à proximité l'un de l'autre au niveau de leur jonction avec la partie centrale de l'arbre cylindrique d'entraînement (2), et, d'autre part, par l'intermédiaire de leur extrémité opposée, à l'extrémité distale des boudins gonflables (4), de sorte que lorsque la bâche (1) est déployée, les tuyaux souples d'injection (6) ont 25 une orientation en V permettant leur enroulement hélicoïdal sur l'arbre cylindrique d'entraînement (2). 8. Collector device according to claim 7, characterized in that the two flexible hoses (6) of compressed air injection are fixed, on the one hand, via one of their ends, in the vicinity each other at their junction with the central part of the cylindrical drive shaft (2), and, secondly, via their opposite end, at the distal end of the inflatable tubes (4), so that when the sheet (1) is deployed, the flexible injection pipes (6) have a V-orientation for their helical winding on the cylindrical drive shaft (2). 9. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les boudins souples gonflables (4) sont fixés à l'intérieur de la bâche ou de chaque bâche (1) constituée(s) de deux toiles superposées. 2946832 -18- 9. A collector device according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the inflatable flexible tubes (4) are fixed inside the tarpaulin or each tarpaulin (1) consist (s) of two superposed canvases . 2946832 -18- 10. Dispositif collecteur suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les tuyaux souples (6) d'injection d'air sont fixés sur la face supérieure de la bâche (1) ou de chaque bâche (1), ou sur la face inférieure de celle(s)-ci, ou à l'intérieur de la bâche ou de chaque bâche 5 (1) lorsque celle(s)-ci est/sont constituée(s) de deux toiles superposées. 10. Collector device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the flexible hoses (6) of air injection are fixed on the upper face of the sheet (1) or each cover (1) , or on the underside of that (s) -ci, or inside the tarpaulin or each tarpaulin 5 (1) when the (s) is / are constituted (s) of two superimposed canvases. 11. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'échappement d'air (10, 10') permettant le dégonflage des boudins (4) et l'enroulement de ces derniers sur l'axe cylindrique d'enroulement (2). 10 11. Collector device according to any one of claims 3 to 10, characterized in that it comprises an air exhaust means (10, 10 ') for deflating the strands (4) and the winding of these last on the cylindrical winding axis (2). 10 12. Dispositif collecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'échappement d'air (10, 10') constitue également un moyen permettant d'éviter une surpression à l'intérieur desdits boudins gonflables (4). 12. A collector device according to claim 11, characterized in that the air exhaust means (10, 10 ') is also a means for avoiding an overpressure inside said inflatable tubes (4). 13. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé 15 en ce qu'un dispositif d'échappement d'air (10') est situé à l'extrémité distale de chaque boudin gonflable (4). 13. A collection device according to one of claims 11 or 12, characterized in that an air exhaust device (10 ') is located at the distal end of each inflatable bead (4). 14. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen d'échappement d'air (10) est disposé entre le compresseur et l'arbre tubulaire d'entrainement (2). 20 14. A collector device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the air exhaust means (10) is disposed between the compressor and the tubular drive shaft (2). 20 15. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen d'échappement d'air (10,10') est constitué par une valve de surpression ou une électrovalve. 15. A collector device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the air exhaust means (10, 10 ') is constituted by a pressure relief valve or a solenoid valve. 16. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rouleau de pression (13), 25 ou au moins deux rouleaux de pression (13), d'axe parallèle à l'axe de l'arbre d'enroulement (2) de la bâche (1) et disposés à proximité de ce dernier, ces rouleaux presseurs étant placés au dessus des boudins gonflables (4) enroulés sur ledit arbre d'enroulement (2) et assujetti à des moyens (14) permettant de les presser contre lesdits boudins gonflables 30 lors de l'enroulement et du déroulement de la bâche (1). 2946832 -19- 16. A collection device according to any one of claims 3 to 15, characterized in that it comprises at least one pressure roller (13), or at least two pressure rollers (13), of axis parallel to the axis of the winding shaft (2) of the sheet (1) and arranged close to the latter, these pressure rollers being placed above the inflatable tubes (4) wound on said winding shaft (2) and subject to means (14) for pressing against said inflatable tubes 30 during winding and unwinding of the tarpaulin (1). 2946832 -19- 17. Dispositif collecteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que, lors du déploiement de la bâche (1), les rouleaux presseurs (13) sont légèrement inclinés vers l'avant par rapport à un plan vertical (P) passant par l'axe de l'arbre d'enroulement (2), tandis que, lors de la rentrée de la 5 bâche, lesdits rouleaux presseurs sont également disposés dans ledit plan vertical (P) ou légèrement inclinés vers l'arrière par rapport à ce plan. 17. Collecting device according to claim 16, characterized in that, during the deployment of the sheet (1), the pressure rollers (13) are slightly inclined forwards with respect to a vertical plane (P) passing through the axis of the winding shaft (2), while, during the retraction of the tarpaulin, said pressure rollers are also disposed in said vertical plane (P) or slightly inclined rearwardly with respect to this plane. 18. Dispositif collecteur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 17, caractérisé en ce que l'extrémité distale (1a) de la bâche (1) est munie d'une structure rigide légère (8) supportant les organes de connexion (7a, 10 7b) des boudins gonflables (4) et/ou des tuyaux d'injection (6) d'air comprimé, cette structure d'extrémité étant, d'autre part, équipée de moyens permettant son roulement ou glissement de cette dernière sur le sol tels que deux roues folles (9), ou des patins (de type ski). 18. A collecting device according to any one of claims 3 to 17, characterized in that the distal end (1a) of the sheet (1) is provided with a light rigid structure (8) supporting the connecting members (7a). , 7b) inflatable tubes (4) and / or compressed air injection pipes (6), this end structure being, on the other hand, equipped with means allowing its rolling or sliding of the latter on the ground such as two crazy wheels (9), or skates (ski type). 19. Dispositif collecteur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 18, 15 caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur (16) disposé de manière adjacente à l'arbre tubulaire d'enroulement (2), le long et en arrière de ce dernier, en considérant le sens de déplacement de la bâche réceptrice (1), lors de son enroulement sur ledit arbre. 19. A collector device according to any one of claims 3 to 18, characterized in that it comprises a conveyor (16) disposed adjacent to the tubular winding shaft (2), along and back of the latter, considering the direction of movement of the receiving sheet (1), during its winding on said shaft. 20. Dispositif collecteur caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles de 20 collecte (A, B) tels que définis dans l'une quelconque des revendications 3 à 19. 20. Collecting device characterized in that it comprises two collection assemblies (A, B) as defined in any one of claims 3 to 19. 21. Dispositif collecteur de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers selon l'une quelconque des revendications 3 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte une seule bâche (1') comprenant une fente médiane 25 longitudinale (29) qui s'étend de son extrémité libre jusqu'à son centre (C), chaque moitié (1A', 1A") de la bâche (1') délimitée par l'axe longitudinal de celle-ci comporte, de préférence, deux boudins gonflables, à savoir : d'une part un boudin gonflable (4') situé sur chaque bord de la bâche, 30 et 2946832 -20- - d'autre part, un boudin gonflable (4") placé à proximité dudit axe longitudinal. 21. Berry collector device detached from fruit trees or shrubs according to any one of claims 3 to 19, characterized in that it comprises a single tarpaulin (1 ') comprising a longitudinal central slot (29) which extends from its free end to its center (C), each half (1A ', 1A ") of the sheet (1') delimited by the longitudinal axis thereof preferably comprises two inflatable tubes, to namely: on the one hand an inflatable bead (4 ') located on each edge of the cover, 30 and 2946832 -20- - secondly, an inflatable bead (4 ") placed near said longitudinal axis. 22. Machine de récolte de petits fruits, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif collecteur des fruits détachés des arbres ou arbustes, 5 selon l'une quelconque des revendications 3 à 20, ou selon la revendication 21. 22. Berry harvesting machine, characterized in that it comprises at least one collector device of fruits detached from trees or shrubs, according to any one of claims 3 to 20, or according to claim 21. 23. Machine de récolte de petits fruits, selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle est équipée de deux ensembles (A, B) de collecte des fruits détachés, selon l'une quelconque des revendications 3 à 20, ces deux 10 ensembles de collecte étant rattachés à ladite machine par des moyens comprenant un vérin (26) et permettant, d'une part, de placer les arbres d'enroulement (2) desdits ensembles en alignement de sorte à autoriser le déploiement de la bâche desdits ensembles collecteurs dans des directions parallèles ou approximativement parallèles, et, d'autre part, le 15 pivotement desdits ensembles, bâches déployées, en direction l'une de l'autre, de sorte qu'elles se croisent et qu'une portion de l'une des bâches déployées vienne recouvrir une portion de l'autre bâche déployée. 23. Berry harvesting machine according to claim 22, characterized in that it is equipped with two sets (A, B) for collecting detached fruits, according to any one of claims 3 to 20, these two 10 collection assemblies being attached to said machine by means comprising a jack (26) and allowing, on the one hand, to set the winding shafts (2) of said sets in alignment so as to allow the deployment of the tarpaulin of said sets collectors in parallel or approximately parallel directions, and, on the other hand, the pivoting of said sets, expanded tarpaulins, towards each other, so that they cross each other and a portion of the one of the deployed tarpaulins comes to cover a portion of the other deployed tarpaulin. 24. Machine de récolte selon la revendication 23, caractérisée en ce que l'un (4') au moins des boudins gonflables est disposé le long du bord extérieur 20 de chaque bâche, et, ce boudin gonflable se trouve en prise avec un diabolo libre en rotation (20) monté à l'extrémité d'une jambe de force (21) assujettie à l'action d'un vérin (22). 24. harvesting machine according to claim 23, characterized in that at least one (4 ') of the inflatable tubes is disposed along the outer edge 20 of each cover, and, this inflatable bead is engaged with a diabolo free rotation (20) mounted at the end of a strut (21) subject to the action of a jack (22). 25. Machine de récolte selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, comportant une pince vibrante (24) permettant le secouage des arbres 25 fruitiers, caractérisée en ce que la ou les bâches (1, 1') de collecte des fruits détachés desdits arbres, se déploi(en)t au-dessus de ladite pince vibrante. 25. Harvesting machine according to any one of claims 22 to 24, comprising a vibrating clamp (24) for shaking fruit trees, characterized in that the or the tarpaulins (1, 1 ') for collecting the detached fruit. said shafts, deploys (in) t above said vibrating clamp.
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